2014 Revista Abb 02

W
ABB 2 | 14
review
es
100 años de ABB Review 7

40 años de robótica 24
60 años de HVDC 33
En las fronteras del conocimiento 68 La revista técnica
corporativa
Un siglo de
ABB review
Estimado lector:
La innovación tecnológica ha
sido la piedra angular del éxito
de ABB desde la fundación de
nuestras empresas matrices a
finales del siglo XIX.
Hoy invertimos 1.500 millones

de dólares el año en I+D y
tenemos 8.500 técnicos
dedicados a la innovación en
electricidad y automatización
repartidos por todo el mundo.
Durante 100 años, ABB Review

ha mantenido a accionistas,
clientes y empleados informa
dos sobre nuestras soluciones
innovadoras en estos campos.
Como ABB, ABB Review está

continuamente innovando el
contenido y el diseño.
La próxima etapa de ABB

Review será reforzar su presen
cia en internet para aprovechar
las oportunidades y demandas
del mundo digital mediante, por
ejemplo, una comunicación más
interactiva.
Estamos orgullosos de compar

tir con usted el número de
nuestro centenario.
Ulrich Spiesshofer
Primer Ejecutivo
Grupo ABB
2 ABB review 2|14

Índice
Celebración 7 100 años de ABB Review

Recuerdos de un siglo en prensa
del centenario 21 Los directores eligen

Tesoros de los archivos
Eternos
24 El amanecer del robot
ABB celebra cuarenta años de robótica industrial
pioneros 33 60 años de HVDC

El camino recorrido por ABB desde pionero a líder
del mercado
Conocimiento
42 Rendimiento en el bombeo
Un convertidor de 100 MW para la central de bombeo
para reserva de energía Grimsel 2
y fuerza 48 Unidad de fuerza

El diseño vanguardista del motor redefine la densidad
de potencia
54 Polifacético
La electrónica de potencia del ACS800 puede hacer más
que girar un motor
La fuerza es
58 Punto caliente
Un nuevo sensor de infrarrojos mide la temperatura de
los interruptores automáticos del generador
conocimiento 65 A un nivel superior

Un SAI de nivel de media tensión para proporcionar una
protección total del suministro de energía eléctrica
68 Fronteras del conocimiento

El conocimiento de las condiciones de contorno es
crucial para unas simulaciones fiables
74 Forzar los límites

Simulación de turbinas para los turbocompresores de la
próxima generación
Índice 3
Editorial
100 años de ABB Review
Estimado lector:
A menudo, la historia conserva la clave para Hace sesenta años, ASEA entregó el primer
entender el presente. Su estudio revela en enlace HVDC comercial del mundo para el
ocasiones que ideas consideradas errónea transporte de electricidad desde la Suecia
mente como nuevas llevan entre nosotros continental hasta la isla de Gotland. La línea
mucho más tiempo de lo que pensábamos. transportaba 20 MW a 100 kV a lo largo de
Por otra parte, también nos revela con qué 98 km. Estas cifras pueden parecer poca cosa
rapidez pueden transformar las innovaciones en comparación con los proyectos HVDC
buena parte de la industria. posteriores, pero este enlace pionero marcó
tendencias en más de un aspecto: los cables
Este año de 2014 se cumplen algunos submarinos, por ejemplo, introdujeron ideas
aniversarios importantes para ABB. Como que siguen siendo válidas en la actualidad.
Claes Rytoft probablemente ya habrá visto en la portada,
ABB Review cumple este año su primer En este número se dedican artículos a estos
centenario. Lo hemos celebrado reservando dos aniversarios.
una sección completa a ese primer siglo
(y también hemos planeado otros actos a lo Otros cubren campos tan diversos como
largo de 2014). la conservación por bombeo, el diseño
de motores, la electrónica de potencia,
Un solo número de ABB Review no basta ni sensores, UPS y simulación.
siquiera para arañar la superficie del enorme
tesoro que guardan nuestros archivos. Pero Confío en que este número del aniversario
esperamos que nuestra pequeña selección de ABB Review con sus incursiones en
le permita hacerse una idea de la magnitud avances pasados, presentes y futuros le
de la evolución que la revista ha testimoniado inspire, como nos ha inspirado a nosotros,
durante su prolongada historia. Por razones en el descubrimiento y el redescubrimiento
de espacio, en la edición impresa hemos de aspectos conocidos y desconocidos
tenido que acortar estos pocos artículos de ABB.
seleccionados, pero los lectores de la versión
en tablet podrán disfrutarlos completos. Que disfrute de la lectura.
Los otros dos importantes aniversarios de este

año corresponden a robótica y HVDC. Hace
cuarenta años, en 1974, ASEA lanzó el IRB 6,
el primer robot comercial del mundo contro
lado por microprocesador y totalmente
eléctrico. Prácticamente todos los robots
industriales actuales son de este tipo, y Claes Rytoft
adoptan también la configuración antropo Consejero Delegado de Tecnología y
morfa del IRB 6. Vicepresidente Senior del Grupo ABB
4 ABB review 2|14

Contents
Centenary 7 100 years of ABB Review

Looking back on a century in print
celebration 21 Editors’ picks

Each of the members of the ABB Review team picks an
article and presents it to the reader.
Perpetual
24 Rise of the robot
Celebrating 40 years of industrial robotics at ABB
Pioneering 33 60 years of HVDC

ABB’s road from pioneer to market leader
Knowledge to
42 Pumping efficiency
A 100 MW converter for the Grimsel 2 pump storage plant
power 48
Unit of power
Cutting-edge motor design redefines power density
Multitalented
54 ACS800 power electronics can do more than rotate
a motor
Hot spot
Power
58 A new infrared sensor measures tempera¬ture in genera
tor circuit breakers
is knowledge 65
At a higher level
A medium-voltage level UPS for complete power protec
tion
Boundaries of knowledge
68 Knowledge of boundary conditions is crucial for reliable
simulations
Pushing the limits

74 Turbine simulation for next-generation turbochargers
La portada de la primera edición de ABB Review

aparece en la página 6 de esta edición del cente
nario. En esta imagen aparece la fotografía de la
portada de la segunda edición (agosto-septiembre
de 1914) en la que se muestra una hilandería en
Fouchy (Alsacia). Los equipos eran propulsados
por 57 motores Brown Boveri.
Editorial 5
6 ABB review 2|14
100 años de
ABB Review
Un siglo de revista
L
ANDREAS MOGLESTUE – La historia es a revista predecesora de ABB En los últimos 100 años, las páginas de
bastante más que un mero registro del Review, BBC Review 1, se publicó ABB Review han ofrecido un impresio
paso del tiempo. Si bien los grandes por primera vez en julio de 1914. nante número de aportaciones en una
hitos que representan los cambios Su objetivo inicial era informar a los amplia gama de temas. Algunos artículos
políticos, las guerras y los avances agentes de ventas y a los socios comer se hacen eco de los predecesores de
innovadores pueden formar la columna ciales de los productos, los avances y las productos que ABB todavía sigue fabri
vertebral de la historia, lo que infunde actividades de la empresa. En años poste cando. Numerosas afirmaciones realiza
vida y contexto a nuestra comprensión riores, la distribución creció hasta abarcar das en estos artículos siguen siendo sor
del pasado son las pequeñas cosas un público más amplio en el que se encon prendentemente válidas en la actualidad.
que se nos transmiten: los recuerdos, traban clientes y proveedores, consultores Otras aportaciones reflejan avances que
fotografías, datos de la vida diaria y y periodistas, así como universidades, la empresa no siguió impulsando o que se
objetos que cuentan sus propios docentes, estudiantes y gente común inte desarrollaron de una manera diferente a la
relatos. Y en ellos reside gran parte de resada en la tecnología. Numerosos inge prevista.
la fascinación que supone la retrospec nieros que más tarde trabajarían en ABB Además de documentar este progreso,
tiva de los 100 años de ABB Review. empezaron a leer ABB Review en su los archivos ofrecen también otras pers
época estudiantil y las proezas tecnológi pectivas. El estilo de la publicación se
cas de la empresa sirvieron de inspiración ha modificado claramente a lo largo del
en su elección de carrera universitaria. Del tiempo, no solo en cuanto al desarrollo
mismo modo, un gran número de artículos de la tipografía, la introducción gradual
publicados con regularidad en las revistas de fotografías en color o las cuestiones
especializadas del sector aparecieron por
1914
primera vez en ABB Review, y las ilustra Imagen del título
ciones y diagramas de sus páginas se Esta imagen apareció en la portada de la primera
incluyen en libros de texto universitarios. edición de BBC Review. La fotografía muestra la
Exposición Nacional Suiza celebrada entre mayo y
Parte del atractivo de la revista reside
octubre de 1914 de octubre en Berna (Suiza).
en su propósito de ser lo más objetiva
posible. Aunque se expresa con claridad
Nota a pie de página
desde la perspectiva de ABB, ABB Review
1 Si bien el nombre completo de BBC era “Brown,
se esfuerza por seguir siendo objetiva e Boveri & Company”, en la revista se suprimió la
imparcial en sus afirmaciones. coma: The Brown Boveri Review.
1914
ABB
Review
El Canal
de Panamá
1921 1922
Las mujeres
1923
se publica se inaugura Sir Frederick
por
primera
oficialmente
1918 logran en
Suecia el
Grant Banting
aísla la
vez derecho hormona de
Presentación Primera
igualitario al la insulina
de Reader’s publicación
voto
Digest de la revista
TIME

de estilo o presentación, sino también en ABB), tenía de su propia publicación, formato PDF “clásico” y versiones más
la manera en la que se presentan los artí ASEA Journal. Era unos años más anti avanzadas de tableta para iOS y Android.
culos. En las primeras ediciones se gua que BBC Review, ya que se editó por Las limitaciones de espacio obligan a que
incluían con mayor asiduidad pruebas primera vez en 1909. La fusión de las los artículos históricos presentados en las
matemáticas, esquemas de circuitos empresas dio también lugar a la fusión de siguientes páginas se muestren de forma
detallados y planos de construcción que las dos oficinas editoriales, y ABB Review bastante abreviada en las versiones
en la actualidad. Por una parte, se debe a se fundamenta en las tradiciones de impresas y PDF. La versión para tableta
cuestiones relativas a la necesidad de ambas revistas predecesoras. contiene versiones más extensas de algu
proteger la propiedad intelectual, pero En la actualidad, ABB Review se distribu nos de los artículos.
también al cambio de las expectativas de ye en más de 120 países y se publica
sus lectores y a modificaciones sutiles en en cinco idiomas. Se imprimen cerca Andreas Moglestue
el posicionamiento de la revista. de 60.000 ejemplares de cada edición. Jefe de redacción de ABB Review
La empresa hermana de BBC, ASEA (con Existe, además, una distribución electró Zúrich, Suiza
la que se fusionó en 1988 para formar nica creciente, en la que se utiliza el [email protected]
Recuerdo de los fundadores

Charles Eugene Lancelot Brown y Walter
Boveri fundaron conjuntamente BBC el 2 de
octubre de 1891. Si bien ambos tenían una
formación en ingeniería, Boveri se dedicó de
una manera cada vez más activa a la adminis-
tración y el desarrollo de la empresa, mientras
que Brown continuó centrado en las cuestio
nes de ingeniería. Sus nombres se recuerdan
actualmente en las dos letras B de ABB.
Ambos fallecieron en 1924. Según el equipo
editorial, sus obituarios han sido los únicos
que se han publicado en las páginas de esta
revista.
Los fundadores de ASEA, Ludwig Fredholm y
Jonas Wenstrom, fallecieron en 1891 y 1893
respectivamente, con anterioridad al nacimien
to de ASEA Journal.
1924
1928 1935
Flying Primer partido
Doctor nocturno de la
Service Principal Liga
comienza de Baloncesto
en Australia
1924 1925
celebrado
1931 gracias a la
iluminación
Fallecimiento Fallecimiento John Logie eléctrica
de Walter Inaugura
de Charles Baird hace
Boveri, ción del
E.L. Brown, una demos-
cofundador Edificio
cofundador de tración de
de BBC Empire
BBC la televisión State en
Nueva York
Primeros Juegos
Olímpicos de
invierno
8 ABB review 2|14

La máquina de Hollerith
El sistema de clasificación de Hollerith permitió la recopila
ción automática de datos estadísticos. Los datos se
almacenaban mediante perforaciones en las tarjetas, y los
contadores se activaban mediante conexiones eléctricas.
Las máquinas de Herman Hollerith se utilizaron en el censo
estadounidense de 1890, permitiendo que el recuento se
realizase en un año (en el anterior censo de 1880 se
tardaron ocho años). La máquina de Hollerith se puede
considerar un ordenador primerizo.
El invento de Hollerith se patentó inicialmente, pero debido

a su importancia universal en la mejora de la gestión de los
datos, el gobierno estadounidense eliminó esta restricción
en 1910. BBC fue una de las empresas en beneficiarse.
Las tarjetas perforadas se presentaron por primera vez en el

siglo XVIII y se utilizaron para “programar” telares y
aparatos musicales. Más tarde, se utilizaron para almacenar
datos y programar ordenadores.
Es interesante destacar que en los DVD actuales se siguen

utilizando orificios microscópicos para almacenar los datos.
The Brown Boveri Review, noviembre – diciembre de 1914
En su larga trayectoria, ABB

ha equipado innumerables
centrales eléctricas, de las
que un gran número sigue
actualmente generando
electricidad. Esta central se
encuentra en el valle de Santa
Eulalia, en Perú.
The Brown Boveri Review,

octubre de 1939

Un siglo sonando
Un trío de transformadores BBC tiene la
misma antigüedad que ABB Review
SALLY DURRANT – Comenzaron a dar

servicio antes de la invención de la
tostadora, la televisión e Internet.
Qantas y Canberra ni siquiera habían
nacido. Y dos guerras mundiales, los
Beatles, Britney Spears, Monty
Python, los vuelos espaciales, la
penicilina y el Velcro dejaron su
huella en nuestro planeta, para
bien o para mal, durante esos años.
¿Queda algo que haya resistido la

prueba del tiempo?
Tres transformadores de potencia de

ABB se han mantenido en el paisaje
rural victoriano de Australia durante los
últimos 100 años, prestando servicio a la
empresa SP AusNet. Los transformado
res formaban parte de una subestación
de zona que abastecía al área local, en
la que se incluían también dos empresas
de generación hidráulica.
Neil Sequeira, director de proyectos

de Capital Delivery and Engineering de
SP AusNet opina al respecto. “La inge-
niería de estos transformadores de ABB
es extraordinaria y se construyeron para
durar”, afirma. El único cuidado que
parecían necesitar era saciar su sed de antiguos y nuevos, un testimonio de la
aceite. ¡Tampoco se le puede negar a un gran tecnología que ABB sigue inven
centenario que beba de vez en cuando! tando y reinventando.
Los tres grandes caballeros (o damas, Feliz 100º cumpleaños a los transfor
dependiendo del punto de vista) están a madores 1, 2 y 3. ¡Disfruten de una
punto de jubilarse, no porque no sigan jubilación bien merecida!
rindiendo, sino porque se está reconstru
yendo la subestación de SP AusNet. Uno
de los transformadores se enviará a la
instalación Moorebank de ABB en Sally Durrant
Sydney, donde vivirá sus últimos años a Moorebank, Australia
la sombra de un eucalipto, formando ABB Corporate Communications
Los tres transformadores GSU 9 MVA
parte de una exhibición de artefactos [email protected] 22/66 kV son tan antiguos como ABB Review.
Los suministró BBC en 1914.
1 0 ABB review 2|14

¿Secado de hierba para convertirla en forraje
invernal del ganado? ¿Utilizando electricidad?
En ABB Review no faltan los artículos sobre
aplicaciones inusuales.
The Brown Boveri Review Review,

abril/mayo de 1941
1942
1938
1937 Chester
Carlson
inventa un
1939 1943
Se patenta BBC BBC
proceso de
el nylon, demuestra construye BBC
impresión
inventado la primera la primera construye
en seco,
por Wallace transmi turbina el primer
denominado
Carothers sión de de gas de disyuntor
electro
HVDC (de combus de aire
fotografía y
1942
Wettingen tión para comprimi
conocido
a Zúrich) generar do de alta
común
electrici velocidad
mente como
dad Gagnan y de 110 kV
Xerox
Cousteau
crean la
escafandra
autónoma
de buceo
100 años de ABB Review 1 1

La conexión del reloj de pulsera
Aportación de BBC al LCD
ANDREAS MOGLESTUE – ABB y sus de colesterilo) tenía las cualidades refrac pletamente nueva en Lenzburg (Suiza). En
empresas precursoras nunca han tivas del cristal en su fase intermedia. Por 1978, se amplió a 4.370 m2.
mostrado timidez a la hora de abrir esta razón, la denominó “cristal líquido”. El tamaño compacto y el bajo consumo
nuevos caminos y promover nuevas En 1962, Richard Williams de Radio Cor de las pantallas las convertía en idóneas
tecnologías. Algunas de estas aventu poration of America (RCA) demostró que para los relojes de pulsera. En los prime
ras han alejado bastante a la empresa la alineación de cristales líquidos de ros años, BBC colaboró con varios reloje
de su segmento de mercado habitual. p-azoxianisol se podría ver afectada ros suizos de pequeño volumen, pero el
En ocasiones, BBC se ha dedicado a por campos eléctricos. George Heilmeier, avance real se produjo con la incorpora
aparatos como hornos domésticos, un colega de RCA, consiguió que esta ción de CASIO. En el innovador reloj de
frigoríficos y equipos de abrillanta realineación fuera visible mediante el pulsera Casiotron que se lanzó en 1974
miento de suelos. Incluso en una uso de tintes, allanando el camino de las se utilizaba una pantalla LCD de BBC. El
ocasión estuvo detrás de un reloj de pantallas LCD. En torno a 1968, Sharp Casiotron no solo fue el primer reloj con
pulsera de moda. comenzó a investigar en esta área, reco pantalla LCD que se fabricó a gran escala,
nociendo el poten sino también el primero en integrar un
cial de la tecnolo- calendario (que tenía incluso en cuenta los
gía en las pantallas años bisiestos).
de calculadoras. La En años posteriores, BBC añadió el con
primera calculado cepto de iluminación de fondo que toda
ra de este tipo se vía se utiliza en las LCD. En 1983, la
presentó en 1973. empresa inventó la pantalla LCD de súper
En 1969, BBC cola trenzado nemático, que supuso otro gran
boró con Hoffmann salto en términos de definición de pantalla
La Roche en una y resolución. Esta tecnología se utilizó en
iniciativa de investi las Game Boy de Nintendo y en los prime
gación conjunta. En ros teléfonos móviles. BBC obtuvo benefi
un principio, esta cios principalmente por la patente, ya que
tuvo su sede en el la producción propia iba disminuyendo.
centro de investi Actualmente, la fábrica de Lenzburg es un
gación de BBC en centro de fabricación de semiconductores
Dättwil (Suiza), inau de potencia.
Prototipo de una pantalla patentada LCD de súper trenzado nemático de
gurado dos años
matriz pasiva con 540 × 270 píxeles antes. La iniciativa
de investigación no
En la actualidad, el concepto de reloj digi tardó en dar sus primeros frutos y
tal se asocia principalmente a la década Wolfgang Helfrich y Martin Schadt paten Andreas Moglestue
de 1980. Resulta fácil pasar por alto que taron el efecto del campo trenzado nemá ABB Review
el concepto de pantalla de cristal líquido tico al año siguiente. Las células que utili Zúrich, Suiza
(LCD) es bastante más antiguo. En gene zaban este efecto mostraban una mayor [email protected]
ral, se atribuye al botánico austriaco nitidez y un menor consumo de energía
Friedrich Reinitzer la primera observación que las LCD anteriores. Hoffmann La
Lecturas recomendadas
(en 1888) de un material que mostraba un Roche dejó de colaborar en 1972, pero H. Kawamoto, “The History of Liquid-Crystal
curioso estado intermedio entre sólido y BBC continuó desarrollando la tecnolo Displays”, Proceedings of the IEEE, vol. 90, nº 4,
líquido. Compartió esta observación con gía. En 1973, se estableció una primera pág. 460–500, abril de 2002.
P. J. Wild, First-Hand: Liquid Crystal Display Evolution
el físico alemán Otto Lehmann, que inves línea de producción en la fábrica de
– Swiss Contributions, http://www.ieeeghn.org/wiki/
tigó la cuestión más a fondo. Lehmann se tubos de BBC en Birrfeld (Suiza). Al año index.php/First-Hand:Liquid_Crystal_Display_
dio cuenta de que la sustancia (benzoato siguiente, se inauguró una fábrica com Evolution_-_Swiss_Contributions
1 2 ABB review 2|14

Lo que hoy se denomina electromovilidad
no es un campo nuevo para ABB.

enero/febrero/marzo de 1942
Traslado de de transformadores
en 1908
(superior) y 1937 (izquierda)

noviembre/diciembre de 1942
1944 1946 1951
1945
George
Orwell
publica
Rebelión en
la granja
1947
Bardeen,
Brattain y
1944 1946 Shockley

inventan el 1951
transistor
BBC desarrolla Marion Primera
la primera loco Donovan portada
motora de alta inventa los de BBC
velocidad con un pañales Review en
sistema de accio desechables color
namiento directo

Los argumentos a favor del uso de la trans
de
misión de CC para integrar la generación
renovables no son nuevo s, como demue stra
esta aportación de 1945.
A pesar de las primeras actividades de BBC,
ró
fue la parte ASEA de la empresa la que instau
tempr ano en el campo de la HVDC
un liderazgo
n de
(véase también la página 33 de esta edició
ABB Review ).
1945
The Brown Boveri Review, septiembre de
1954
1953
ASEA es la
primera
empresa
1960 1961
del mundo Theodore Bob Dylan
en fabricar Maiman hace su
diamantes inventa el debut en
sintéticos láser Greenwich
Village,
Nueva York
1952 1954
Jonas Salk ASEA tiende
desarrolla la primera
una vacuna línea de
contra la transmisión
poliomielitis comercial de
(polio) HVDC
1 4 ABB review 2|14

ación
No es ninguna novedad la utiliz
de resid uos com o com bust ible.
Brown Boveri Review,

julio de 1969
Bastante antes de que MATLAB™

se
inventara, ABB Review ya utiliz
aba
representaciones en 3-D para
mostrar
resultados.

octubre de 1946
1964
1962 1967
Rachel Carson Se inventa
Se inventa
publica Prima- la cassette
la primera
vera silenciosa, de sonido
calculadora
que se cita
con frecuencia
como uno de 1968
los catalizado
1964 1965
res clave que Douglas
inspiraron el Engelbart
movimiento demuestra
medioam James el primer
John George
biental Russell ratón de
Kemeny y
inventa el ordenador
Tom Kurtz
disco del mundo
inventan
BASIC compacto

La instalación del equipo eléctrico en el norte
de Canadá obligaba a utilizar métodos poco
convencionales.
The Brown Boveri Review, julio/agosto de 1955
Equipo de radio de la policía parisina.

enero/febrero de 1949
1974 1975
1969
BBC
desarrolla
el primer
motor sin
engranajes
para
procesos
cemento
de
1971 1974 1975
1976
Las mujeres Erno Rubik ASEA presenta Steve
logran en ofrece al uno de los Sasson de
Suiza el mundo el p rimeros Kodak
derecho cubo de robots inventa la Se inventa la
igualitario al Rubik industriales cámara impresora de
voto eléctricos del digital inyección de
mundo tinta
1 6 ABB review 2|14

Sala de control de una central
hidroeléctrica en Italia. ABB sigue
equipando salas de control, si
bien el aspecto actual es muy
distinto.

enero de 1955
Equipo de tiro humano de trineo

transportando el transmisor de
televisión de La Dôle, Suiza.

marzo de 1955
1984 1987 1991
1990
ABB presenta
el sistema de
propulsión
eléctrica
1978 Azipod® para

barcos 1991
1988
Primera
1987
Nace el
primer bebé revista
probeta ABB
Stephen Review
Primera ASEA y
Hawking en ruso
revista BBC se
BBC fusionan publica
Review en para crear Historia
español ABB del tiempo
1 8 ABB review 2|14

Los accionamientos de ABB pued
en llevar tu
vehículo a una prueba de conducció
n.
Brown Boveri Review, marzo de 1986
En 1988, ASEA y ABB se fusionan

para formar ABB. No obstante, no
fue la primera colaboración entre
ambas empresas. Como este
artículo documenta, la empresa
colaboró en un proyecto para
crear un disyuntor de HVDC en la
década de 1970.
ASEA Journal,
vol. 48, nº 3, 1975
1994 2003
1998 2001
El mayor Primera Apple
puente presencia presenta
colgante completa el iPod
en la Web
1997 2002
del mundo
(1.990 m), de ABB
el Akashi Review
Kaikyo, se ABB une las
2003
El
ordenador inaugura en redes de CA
Deep Blue Japón de Australia
derrota al del Sur y Vic
toria con la Primera
campeón revista
mundial de transmisión
subterránea ABB
ajedrez Review en
Gary más larga
del mundo chino
Kasparov

BBC suministró los motores,
disyuntores y reguladores para
esta
locomotora de 3 kV CC y 1,00
CV
destinada a Brasil en 1955. Desd
e sus
inicios, BBC fue proveedora de
la
industria ferroviaria y lo sigue
siendo
en la actualidad.

enero de 1955
¡Es posible que la tecnología de BBC haya

servido para clasificar su equipaje aéreo!
Brown Boveri Review,

mayo de 1986
ABB 2 | 10
ABB
review
The corporate
technical journal
Review
The corporate technical journal
of the ABB Group
2008 2010 2013

www.abb.com/abbreview
National and railway grids connect 42

Traction motors 66
Service for the rail industry 70
Recharging electric cars 77
Railways and
transportation
ABB in China
Special Report
page 5
Powering the economy

page 16
Dancing Productivity
page 47
with the Dragon

Robotics
page 82
a 2012
ABB diseña
2008 y desarrolla
con éxito un 2013
2010
interruptor
2009
La noria ABB
híbrido de Review
más alta del CC adecuado
mundo, está
Usain Bolt para la disponible
Singapore ABB inaugura
establece creación de en formato
Flyer, se la subesta
un nuevo grandes de libro
inaugura en ción más alta
récord redes de electrónico
Singapur del mundo
masculino CC inter
en el edificio
de 100 m regionales
más alto del
con 9,58 mundo, el
segundos Burj Khalifa,
en los EAU
2 0 ABB review 2|14

Los directores
eligen
Tesoros de los archivos
Despejando las vías Sarah Stoeter tiene una

licenciatura en Inglés
y Psicología por la
Universidad de Minnesota,
Estados Unidos. Desde
SARAH STOETER – Si está leyendo esta E. Hugentobler, (G.A.W.), “Electric rotary snow-plough
for the Ribas Nuria mountain railway in Spain”, The 2007 es redactora de
revista, probablemente, esté familiari ABB Review.
Brown Boveri Review, pág. 63–65, febrero de 1932.
zado con las innumerables tecnologías [email protected]
de energía y automatización de ABB:
accionamientos y motores industriales,
transformadores, aparamenta, robots,
controladores, unidades de propulsión
naval, HVDC y sistemas de automati
zación. Pero, ¿creería que ABB ha
fabricado máquinas quitanieves? Este
interesante giro en la trayectoria de la
empresa demuestra que el espíritu
innovador es una parte muy importante
de ABB. Como directora, es un privile
gio colaborar en la preparación de
artículos sobre tecnologías como el
presente, formar parte del e spíritu
innovador de ABB.
Las empresas predecesoras de ABB,

ASEA y BBC, fabricaron locomotoras y
tuvieron un papel clave en la electrificación
de numerosas vías férreas, especialmente
en Suecia y Suiza. La máquina quitanieves
giratoria eléctrica para locomotoras, que
se describe en el artículo de Brown Boveri
Review “Máquina quitanieves giratoria
eléctrica para el tren de montaña Ribas
Nuria en España” de 1932, complementa
perfectamente el pasado ferroviario de
ABB.
Una vía férrea de 12,2 km de longitud, que
asciende 1.055 m desde la estación del
valle en Ribes de Fresser (Ribas) hasta Vall
de Nuria en los Pirineos a una altitud de
1.960 metros sobre el nivel del mar, daba
servicio a una zona “muy visitada en
peregrinaciones, tratamientos de altitud,
rutas de montaña y deportes de invierno”.
Para mantener el servicio en invierno se
construyó la máquina quitanieves giratoria
eléctrica de BBC y SLM, que se puso en
servicio en 1931.

Asombro mundial
MICHELLE KIENER – Se dice que, si Imagine el envío de los ejemplares
una persona echase solo un vistazo a impresos del Review a las direcciones Michelle Kiener estudió
ingeniería electrónica en
cada obra de arte del Louvre de París, de todo el mundo en una época en la
el Merchant Navy College,
tardaría nueve meses en verlas todas. que las películas mudas seguían siendo Reino Unido, y obtuvo
Mi experiencia con los archivos de ABB tecnología de vanguardia. un máster en ciencias
Review ha sido parecida. He trabajado Por esta razón, he seleccionado el medioambientales.
Es editora desde hace cuatro años.
para ABB y he leído su Review desde siguiente artículo entre los miles que
[email protected]
hace 15 años y, sin embargo, si decidie podría haber elegido. En mi opinión,
se leer todos los artículos que me resume a la perfección el espíritu
interesan, tendría que hacerlo a tiempo pionero, la naturaleza intrépida y la mente como en el pasado. Y el Review
completo. ¡Y es probable que siguiese actitud de “poder conseguirlo” de las ha constituido una parte esencial al
haciéndolo aún después de la jubila numerosas personas que contribuyen compartir sus logros, registrar sus
ción! Con un material tan interesante, en el desarrollo de ABB, tanto actual avances y documentar la excelencia.
me costó mucho ceñirme al plazo de
investigación.
En términos generales, lo que más me ha

sorprendido ha sido el carácter global
tanto del Review como de ABB. Actual
mente, es normal pensar de una manera
global, cruzar un océano en una tarde,
hablar de alcance mundial y globalización
o enviar una “carta” que llega a otro
continente en cuestión de segundos.
Sin embargo, tanto el Review como sus
empresas matrices anteriores, ASEA y
BBC, eran entidades globales mucho
antes de que estas palabras de moda,
así como los viajes y comunicaciones
de alta velocidad, fueran algo habitual.
En 2014, el suministro de enormes equipos
a los clientes sigue planteando retos, bien
por disponibilidad, transporte adecuado,
inclemencias del tiempo o túneles de baja
altura en la ruta: todo ello coordinado y
comunicado a través del correo electrónico
y teléfonos inteligentes. Incluso el envío de
ABB Review en todo el mundo supone
también algunos retos, ya sea por los
distintos reglamentos de importación o la
gestión de la lista mundial de suscriptores,
que nuestro equipo de 102 distribuidores
nacionales tiene que mantener al día. Ante
este panorama, me resulta difícil imaginar
cómo se habría logrado este mismo
resultado final hace 100 años. Imagine la
fabricación en 1914 de una turbina en
Suiza para su entrega en Australia. Imagine
el envío de personal encargado de su
instalación y puesta en servicio, así como
el tiempo que tendría que estar fuera de
casa y sin “asistencia local” de Google o
un diccionario en su teléfono inteligente.
2 2 ABB review 2|14

Aire caliente en el espacio
ANDREAS MOGLESTUE – Los archivos ABB sigue participando en la investi
de ABB Review representan una gación espacial, por ejemplo, con su Andreas Moglestue
estudió ingeniería
gran muestra de las actividades de espectroscopio en el infrarrojo con
eléctrica en ETH Zúrich.
la empresa a lo largo de los últimos transformada de Fourier (FTIR), Trabajó en ABB Semicon
100 años de su historia. Si bien existen utilizado en satélites para estudiar la ductors y también
campos en los que BBC y ABB han atmósfera. desarrolló software antes
de integrarse en el equipo del Review.
permanecido activas a lo largo de
[email protected]
este período, también existen áreas Esta breve mención de los anteceden
de productos que se suspendieron tes de lo que podría parecer una
o vendieron mientras que otras se simple curiosidad ilustra perfectamente
volvieron a incorporar a través de la la manera en que los logros de ABB
innovación interna o la adquisición de han aportado en un contexto más
otras empresas. Además, se pueden amplio.
encontrar artículos especializados
en productos raros o excepcionales
diseñados específicamente para una
aplicación concreta.
El artículo describe un calentador de aire

para la investigación espacial que genera
un chorro hipersónico de aire, capaz de
calentar el aire a 80–100 atmósferas a
unos 1.000°C y enviarlo a Mach 12. Este
calentador lo fabricó Tecnomasio Brown
Boveri S.A. de Milán para el Centro
Richerche Aerospaziali de Roma.
El artículo de 1968 de BBC Review se

refiere a la ingeniería y las pruebas del
calentador, pero solo alude a la aplica
ción. El Centro Ricerche Aerospaziali era,
en aquella época, el grupo de investiga
ción aeroespacial de la Universidad de
Roma La Sapienza y trabajaba en el
programa de lanzamiento de satélites San
Marco. Italia lanzó su primer satélite (San
Marco 1) en 1964. Se trató de la primera
nave espacial que no era soviética ni
estadounidense. No obstante, se lanzó
desde Wallops Flight Facility en Virginia,
Estados Unidos, utilizando un cohete
explorador de la NASA y bajo su super
visión. El satélite transportaba una sonda
de iones para estudiar la atmósfera y
equipamiento para analizar los efectos de
la transmisión de radio de largo alcance.
En los años siguientes, los italianos

crearon su propia plataforma de lanza
miento de cohetes (llamada también San
Marco) cerca de Ras Ngomeni (Kenia),
desde la que se lanzaron, como mínimo,
27 cohetes entre 1964 y 1988.

IRB 6000
IRB 2000
IRB 90
IRB 6
El amanecer del robot

ABB celebra cuarenta DAVID MARSHALL, NICK CHAMBERS – En esta edición del centenario
de ABB Review se puede celebrar otro aniversario importante: hace
años de robótica 40 años que ABB (entonces ASEA) presentó su primer robot, el ASEA
IRB 6, que marcó el inicio de la apasionante historia de ABB en el
industrial campo de la robótica. Al ser el primer robot industrial completamente
eléctrico controlado por microprocesador que se puso a la venta, el
IRB 6 fue una máquina de gran trascendencia histórica. Desde su
lanzamiento, el campo de la robótica ha cambiado drásticamente,
hasta ser casi irreconocible. Aunque a lo largo de los años se han
producido muchos avances revolucionarios, son las tecnologías que
han hecho los robots más fáciles de utilizar y de implantar las que más
han contribuido a acelerar el ritmo de adopción de la robótica.
2 4 ABB review 2|14

Los avances que
ha experimentado
IRB 6700
la tecnología robó
tica durante las
IRB 6600
cuatro últimas
d écadas han sido
asombrosos.
A
hora hay robots industriales en ABB ha desempeñado un papel funda 6 kg de capacidad de carga era única, no
entornos discretos de fabrica mental en esta revolución del robot. sólo por su sistema de accionamiento,
ción de todo el mundo. Aumen
tan la productividad, garantizan El primer robot in-
una calidad siempre elevada y mejoran la dustrial apareció en La hidráulica dominaba la
seguridad en el trabajo. Los avances que
ha experimentado la tecnología robótica
1961, un “Unimate”
accionado hidráuli robótica hasta que, en 1974,
durante las cuatro últimas décadas han
sido asombrosos: mientras que antes los
camente entregado
a General Motors
ASEA desarrolló el IRB 6, el
robots llevaban a cabo tareas relativa para trabajar en primer robot industrial total
mente sencillas y monótonas en entornos una máquina de
peligrosos, ahora sistemas multirrobot fundición a presión. mente eléctrico y controlado
sincronizados realizan misiones sofistica
das en celdas de producción flexibles.
La hidráulica domi
naba la robótica
por microprocesadores
hasta que, en 1974, comercializado.
la empresa sueca
ASEA (que más
tarde se fusionaría con Brown Boveri para sino también por su configuración antro
Imagen del título formar ABB) desarrolló el IRB 6, el primer pomórfica y su uso innovador de un
La tecnología robótica ha progresado de forma
robot industrial totalmente eléctrico y microprocesador para lograr un control
espectacular en las cuatro últimas décadas, y ahora
los robots son mucho más sencillos de implantar y controlado por microprocesadores que preciso.
utilizar. se comercializó ➔ 1. Esta máquina de
El amanecer del robot 2 5

La más reciente 1 Primer cliente del IRB 6: vista de la celda de trabajo
incorporación
a la gama ABB de
robots de pintura
es el compacto y
nuevo IRB 5500
FlexPainter.
Marcó una nueva referencia en tamaño, Mecánica del robot

velocidad y repetibilidad de los movimien La elegancia del diseño del IRB 6 era tal
tos, y tuvo numerosos imitadores. que su cinemática antropomórfica básica
con movimientos articulares giratorios se
La soldadura por puntos pronto se con mantiene en la gama actual de robots de
virtió en un área de aplicación importante, ABB. Lo que ha cambiado con los años
y en 1982 se lanzó el IRB 90, diseñado es la velocidad, la precisión y el aprove
especialmente para esta tarea. Este dis chamiento del espacio.
positivo de seis ejes, con alimentación de
agua, aire y electricidad integradas en el Muy pronto, las cajas reductoras sin
brazo, irrumpió con fuerza en el sector de retroceso sustituyeron a los accionamien
la soldadura por puntos. tos de tornillo de bolas en los ejes de
“cadera” y “hombro”, lo que se tradujo en
Robots para pintar una mejor cinemática espacial. El otro
No tardaron mucho tiempo los robots en cambio importante fue el paso de los
llegar al campo de la pintura, y en 1985 motores de corriente continua (CC) a los
ASEA presentó su primer robot pintor de corriente alterna (CA), que son más
eléctrico, el TR 5000. Más tarde, en los pequeños, sin escobillas (más fáciles de
años 90 del siglo pasado, ABB inventó el mantener), más potentes y más durade
sistema de cartucho (CBS) para pintar ros, todas ellas cualidades muy deman
componentes en el sector del automóvil. dadas por los usuarios industriales.
Este sistema utiliza cartuchos de pintura
fáciles de sustituir para reducir el desper Robots para trabajo pesado
dicio de pintura y disolvente y, por tanto, Flexibilidad y adaptabilidad son caracte
los costes y las emisiones, ampliando al rísticas constantemente exigidas por los
mismo tiempo la gama de colores. usuarios de robots. En 1991, ABB satis
fizo estas exigencias con el IRB 6000
La más reciente incorporación a la línea para trabajo pesado (150 kg de capaci
de robots de pintura de ABB es el nuevo dad de carga) Diseñado principalmente
y compacto IRB 5500 FlexPainter ➔ 2. para soldadura por puntos y manipu
El diseño y la configuración únicos del lación de grandes componentes, el
FlexPainter de montaje mural ha creado IRB 6000 es un conjunto de módulos de
la mayor y más flexible envolvente de tra base, de brazo y de muñeca que permi
bajo de un robot de pintura de carrocerías ten optimizarlo a la medida de las necesi
de automóvil. Dos FlexPainter IRB 5500 dades de cada usuario, una filosofía de
pueden realizar trabajos que, hasta la diseño que ABB sigue utilizando. Con
fecha, requerían cuatro robots de pintura. unas características atractivas para una
Los resultados son menores costes, tan gran variedad de clientes, el robot de sol
to iniciales como a largo plazo, instala dadura por puntos IRB 6000 tuvo un éxito
ción más rápida, mayor tiempo produc instantáneo. El último modelo de esta
tivo y mayor fiabilidad. familia, el IRB 6700, sigue los pasos del
IRB 6000 como robot de altas prestacio
2 6 ABB review 2|14

2 El IRB 5500 3 Un IRB 6700 con LeanID
nes en el segmento de 150 a 300 kg. El lidad integrando las partes más expues
IRB 6700 tiene un coste total de propie tas del equipamiento en el interior del La elegancia del
dad (TCO) un 20 por ciento menor que robot ➔ 3. Esto hace que la programación
su predecesor inmediato, el IRB 6640, y simulación sean más previsibles, ahorra diseño del IRB 6
gracias a un diseño más robusto, unos
intervalos de servicio más largos y un
espacio y, al reducir el desgaste, prolonga
los intervalos de mantenimiento. El robot
era tal que su cine
mantenimiento más sencillo. La fiabilidad más reciente de ABB, el IRB 6700, se ha mática antropo
fue una consideración clave en el diseño diseñado con LeanID desde el principio.
del IRB 6700, diseñado para un tiempo mórfica básica con
medio entre fallos (MTBF) de 400.000
horas. Para lograr este nivel de fiabilidad
Lo pequeño es hermoso
A veces los robots tienen que ser peque
movimientos arti
se analizaron todos y cada uno de los ños. El robot industrial multiuso más culares giratorios
informes de fallo del IRB 6640, y las con pequeño de ABB, el IRB 120, pesa solo
secuencias extraídas se utilizaron en el 25 kg y admite una carga útil de 3 kg se mantiene en la
diseño del IRB 6700. Con un consumo
eléctrico un 15 por ciento menor, también
(4 kg con muñeca vertical) con un alcance
de 580 mm ➔ 4. También se comercializa
gama actual de
es más respetuoso con el medio ambien una versión acabada en blanco para salas robots de ABB.
te y con la factura de electricidad. limpias ISO 5 (clase 100), certificada por
el IPA (Fraunhofer-Institut Produktions
Bien equipado technik und Automatisierung).
La fiabilidad del equipamiento de un robot
–los cables y tubos que suministran aire, La variante IRB 120T se utiliza para aplica
electricidad, líquidos, hilo de soldadura, ciones de recogida y colocación que
etc. en el extremo del brazo– es al menos requieren una extrema flexibilidad combi
tan importante como el propio robot. En nada con una repetibilidad de 10 µm, la
muchos casos, el desgaste del equipa mejor del sector. El IRB 120T de seis ejes
miento es lo que más complica el mante ofrece un aumento sustancial de las veloci
nimiento. Los cables sueltos no sólo dades máximas de los ejes cuatro, cinco y
se desgastan antes, sino que también seis, lo que se traduce en una mejora del
limitan el movimiento libre del robot. El tiempo de ciclo de hasta un 25 por ciento.
equipo totalmente integrado (ID), monta
do dentro del robot, es caro y puede limi Robots de recogida y colocación de
tar los materiales o servicios que pude alta velocidad
conducir. El nuevo equipamiento ligero ABB presentó en 1998 el IRB 340
de ABB (Lean ID) equilibra coste y durabi FlexPicker®, otra referencia histórica por

La fiabilidad fue 4 Un IRB 120 en ABB SACE, en Frosinone
una consideración
clave en el diseño
del IRB 6700, crea
do para un tiempo
medio entre fallos
de 400.000 horas.
ser el primer robot “estilo delta” para radio de acción de 2,4 metros, ocupa marlo y hacerlo funcionar. Cuarenta años
aplicaciones de recogida y colocación.
un 20 por ciento menos espacio y es un y cuatro cambios de generación de siste
Alcanzaba una impresionante aceleración 15% más rápido que sus competidores mas de control más tarde, el panorama
de 10 G y 150 recogidas por minuto, más próximos. ha cambiado por completo: el IRC 5, el
superando al operario humano en varios controlador robótico de quinta genera
órdenes de magnitud en velocidad y ver La oferta moderna de robots se extiende ción de ABB, está específicamente dise
satilidad de manipulación de objetos mucho más allá del propio robot y el ñado para que los robots sean más fáci
pequeños, como componentes electróni IRB 460, por ejemplo, está equipado con les de usar e integrar en la fábrica ➔ 7.
cos y alimentos. el paquete de función PalletPack 460.
Este paquete es un conjunto de produc El IRC5 ofrece un control de movimientos
El software del FlexPicker ofrece una tos prediseñados configurados para la superior e incorporación rápida de otros
combinación de control de movimientos paletización de final de línea que mejora equipos. Su tecnología de control de
de alto rendimiento que integra orienta considerablemente la facilidad de uso movimientos, que incorpora TrueMove y
ción visual y seguimiento de cinta trans para los integradores. QuickMove, es esencial para el comporta
portadora. El modelo actual de serie miento del robot en términos de precisión,
(IRB 360) también se comercializa con Para paletización de alta producción velocidad, duración del ciclo, programabi
brazos más largos y varias capacidades y capa continua, ABB tiene el robot lidad y sincronización con dispositivos
de carga de 1 a 8 kg dependiendo de las IRB 760. Con una capacidad de carga de externos. QuickMove calcula la máxima
necesidades, con un radio de acción de 450 kg y un alcance de 3,2 m, este robot aceleración posible en cada movimiento y
hasta 1,6 m ➔ 5. Estas nuevas funciones presenta una elevada inercia de muñeca, la utiliza al menos en un eje para minimizar
permiten a la máquina ejecutar acciones el doble que la competencia, que le per el tiempo hasta la posición final. TrueMove
de recogida y colocación a mayores dis mita girar productos más pesados y más garantiza que la trayectoria del movimien
tancias que nunca y trabajar satisfactoria grandes más deprisa que cualquier otro to es la misma con independencia de la
mente incluso en la recogida de varios robot de su categoría. La mayor veloci velocidad y evita la necesidad de ajustarla
componentes pesados. dad hace que el IRB 760 sea especial cuando los parámetros de velocidad se
mente adecuado para la paletización de modifican en línea. Otras características
Paletización varias capas de bebidas, materiales de son el conocido dispositivo de interfaz
Un área de aplicación para los robots que construcción y productos químicos. FlexPendant de ABB con pantalla táctil y
ha crecido enormemente en los últimos programación con palanca tipo joystick, el
años es la paletización ➔ 6. El nuevo Avances en sistemas de control flexible lenguaje RAPID y potentes capaci
IRB 460 de ABB es el robot de paletiza En 1974, el sistema de control del IRB 6 dades de comunicación.
ción más rápido del mundo. De tamaño tenía solamente un microprocesador Intel
reducido y con una capacidad de eleva 8008 de 8 bits, una interfaz de usuario ABB presentó recientemente una versión
ción de 110 kg, este robot de cuatro ejes con un visor LED de cuatro dígitos y más pequeña del IRC5 para aplicaciones
ejecuta hasta 2.190 ciclos por hora y 12 botones y un software rudimentario en las que el espacio debía reducirse al
es perfecto para la paletización de alta para interpolación de ejes y control de mínimo, pero garantizando la funcionali
velocidad a final de línea y para la paleti movimientos. El robot precisaba de cono dad completa IRC 5.
zación de bolsas. El IRB 460 tiene un cimientos especializados para progra
2 8 ABB review 2|14

5 Un IRB 360 en acción 6 Un IRB 660 paletizando bidones de pintura
El componente central del sistema es sospechosa. Si se detecta un riesgo para

RobotWare, con varios complementos la seguridad, SafeMove ejecuta una para El nuevo Lean ID
opcionales diseñados para aumentar la
funcionalidad y facilidad de uso para los
da de emergencia, que detiene el robot en
una fracción de segundo. de ABB equilibra
usuarios de robots. Por ejemplo, multita
rea, transferencia de información de un FlexFinishing y control de la fuerza
coste y durabilidad
archivo al robot, comunicación con siste Otro avance reciente es el sistema integrando las par
mas externos o tareas de movimiento FlexFinishing de ABB que incorpora
avanzadas. control de la fuerza de mecanizado
tes más expuestas
Una característica destacada de IEC 5 es
RobotWare para operaciones delicadas,
en particular para rectificado, desbarbado
del equipamiento
su función MultiMove, que permite el con y pulido de piezas de fundición. Esta en el interior del
trol de hasta cuatro robots ABB además exclusiva aplicación de robótica, presen
de posicionadores de trabajo y otros dis tada por primera vez en 2007, contiene robot.
positivos servo, con un total de 36 ejes, un entorno de programación que permite
de forma totalmente coordinada. al robot encontrar por sí mismo la trayec
toria óptima. Un bucle de realimentación
Pese a su complejidad, la configuración y controla la velocidad y la presión de la
el uso de este tipo de celda multirrobot herramienta.
con movimientos totalmente coordinados
se hicieron más sencillos con FlexPen La aplicación permite una programación
dant, la primera interfaz abierta robot-ope sencilla y eficaz en la que el sensor de
rario del mundo, desarrollada para IRC 5. fuerza se utiliza para definir la trayectoria
del robot; el operario se limita a mover
Seguridad de los robots de última el robot con la mano para mostrarle la
generación trayectoria aproximada. El robot sigue

Para garantizar la seguridad de las perso automáticamente la pieza, registrando la
nas que trabajan con robots industriales, trayectoria exacta y generando un pro
tradicionalmente los seres humanos y grama de robot.
los robots estaban separados por vallas,
y era necesario emplear un costoso equipo Este enfoque innovador no solo mejora
de seguridad. SafeMove de ABB disminuye la calidad de los componentes termina
la necesidad de esos equipos. SafeMove dos, sino que además reduce el tiempo
es un ordenador independiente alojado en total de programación hasta en un 80%,
el armario del IRC5 que permite la vigilan acorta el ciclo del robot en un 20% y pro
cia fiable y con tolerancia a fallos de la velo longa la vida útil de las herramientas
cidad y posición del robot y la detección de de rectificado en un 20%. Se comerciali
toda desviación de la norma no deseada o zan otros paquetes funcionales para tra

7 Controlador IRC 5 8 Paquete para la función de encolado
El software del bajo de precisión, como el encolado. El

paquete de encolado programa movi
el mundo virtual, todo funcione exacta
mente igual que en el real.
FlexPicker ofrece mientos del robot y dispensación de
adhesivo perfectamente coordinados con Para los desarrolladores, este método
una combinación la cinta transportadora. La aplicación y el de programación es muy eficaz y puede
de control de encolado de alta precisión y uniformes

realizados con robot no solo mejora la
llevarse a cabo sin la presión del tiempo y
sin las limitaciones de la presencia de la
movimientos de calidad de las piezas, sino que además
reduce la duración de los ciclos ➔ 8.
maquinaria preexistente. La simplificación
de la integración de robots gracias a una
alto rendimiento programación sencilla ha permitido a
que integra orien Programación por ordenador

A lo largo de los años, ha resultado evi
clientes e integradores reducir costes y
llegar más deprisa al mercado, lo que se
tación visual y dente que la forma más fácil, rápida, pre
cisa y flexible de programar robots es en
traduce en una recuperación de la inver
sión prácticamente instantánea.
seguimiento de un ordenador en la oficina, antes de tocar
ningún equipo físico en el mundo real. Listo para usar
cinta transpor Las celdas de fabricación normalizadas
tadora. Esta es la mejor forma de aumentar la
rentabilidad de la inversión en sistemas
están eliminando algunas de las últimas
barreras que se oponían a la implantación
de robots, lo que se traduce en menores de la robótica. En lugar de construir cel
costes, acceso más rápido al mercado y das de robots desde cero, los clientes
productos de gama superior. pueden utilizar el concepto FlexLean de
ABB, que ofrece una celda compacta en
ABB RobotStudio permite programar en la que robots, controladores y cableado
un ordenador sin tener que construir nada están premontados en una plataforma.
ni interferir con la producción real. Simpli FlexLean ofrece al sector de la automo
fica el proceso de programación de ción celdas de montaje geométrico y de
robots y facilita el diseño de soluciones reposición con diversas configuraciones
para entornos de producción complejos. predefinidas y una amplia gama de pro
ductos de robótica. Esto se traduce en
Entre todas las soluciones de pro celdas tan económicas que puede com
gramación de robots por ordenador, petir con el trabajo manual en países de
RobotStudio es única porque se basa en bajos costes laborales.
el controlador virtual de ABB, una copia
exacta del software real que se ejecuta en Un complemento a la gama de celdas nor
los robots ABB de producción. El uso de malizadas es ABB FlexArc®, un completo
programas reales de los robots y de paquete de soldadura por arco ➔ 9. Inclu
archivos de configuración idénticos a los ye todos los componentes necesarios
utilizados en la fábrica garantiza que, en para la soldadura robótica al arco: robots,
3 0 ABB review 2|14

9 FlexArc: el paquete de soldadura completo 10 Visión integrada
IEC 5 con soporte para coordinación de La amplia librería de comandos de visión sistema de robots conectándose al portal
varios robots, posicionadores y equipo de de Visión Integrada facilita su uso, incluso MyRobot de ABB.
soldadura. Los clientes pueden elegir para quienes manejan sistemas de visión
entre distintas soluciones de producción por primera vez. La herramienta de pro La era del robot industrial
con un robot o con varios. Todos los gramación fuera de línea 3-D de ABB, Desde que ASEA presentó en 1974 su
cables internos se canalizan y conectan en RobotStudio, ofrece de serie componen primer robot totalmente eléctrico contro
fábrica. Todos los componentes de las cel tes preparados para una fácil programa lado por microprocesador, la robótica
das están montados en una base común, ción del robot y del sistema de visión. industrial ha recorrido un largo camino, y
lo que ahorra la necesidad de trabajos de el ritmo de cambio no deja de acelerarse.
ingeniería en la planta. El software se ha Servicio a distancia Este año, ABB espera vender su robot
prediseñado para facilitar la configuración Un rendimiento insuficiente del robot nº 250.000 y se prepara para continuar
y el funcionamiento. Como solución com puede afectar de forma sustancial a la pro liderando nuevos avances y crear una
pleta, una celda FlexArc se puede trasla ducción. Ésta es la razón por la que ABB completa gama de robots industriales,
dar dentro del centro de producción o presentó las tecnologías de servicio a dis controladores de robots, software asocia
incluso a otro. Ello permite a los ingenieros tancia y ahora ha creado un servicio mun do y opciones innovadoras de servicio.
diseñar distribuciones de fábrica muy flexi dial con 1.200 especialistas de servicio en En 40 años la precisión de posiciona
bles que satisfacen la demanda actual de más de 50 países y más de 100 sedes. La miento ha mejorado desde 1 mm hasta
cambios rápidos de configuración. base instalada de ABB de más de 230.000 10 µm, las interfaces de usuario desde un
robots ofrece enormes ventajas de escala visor LED de 4 dígitos hasta una pantalla
Visión robótica y permite prestar un servicio de categoría totalmente táctil en Windows y desde una
Incluso en la última década, la tecnología mundial a un coste razonable. Este aspec capacidad de memoria de 8 kb a muchos
de la visión ha progresado muchísimo, to es un elemento diferenciador funda terabytes. Al mismo tiempo, la fiabilidad
y ABB se ha dado cuenta de que un sis mental para ABB en el mercado. ha aumentado extraordinariamente, y los
tema robótico potente guiado por la costes han bajado en tal medida que, en
visión puede ayudar a superar muchos Con el servicio a distancia, los datos del la actualidad, un robot cuesta menos de
problemas de fabricación. robot se envían desde el controlador a un la mitad que costaba hace 10 años. Ha
centro de servicio para su análisis auto llegado la era del robot industrial.
El producto Vision Integrada de ABB, que mático y su escrutinio por parte de un
puede utilizarse en muchos sectores experto. El experto puede identificar a
industriales, tiene 50 potentes herramien distancia la causa del fallo y prestar un
tas de visión, enfoque automático, ilumi servicio rápido al usuario final. Muchos David Marshall
nación y óptica integradas, captura de problemas se pueden resolver sin visitar ABB Robotics
imagen más rápida, capacidad de ali el centro. El análisis automático no solo Milton Keynes, Reino Unido
mentar y controlar varias formas de alum puede proporcionar una alerta de fallo, [email protected]
brado exterior y suficiente capacidad de sino también predecir dificultades futuras.
entrada/salida para casi cualquier situa En cualquier momento y desde cualquier Nick Chambers
ción de inspección, todo ello en un lugar, un usuario puede verificar el estado ABB Robotics
paquete IP67 de reducidas dimensio de los robots y acceder a información Auburn Hills, MI, Estados Unidos
nes ➔ 10. importante de mantenimiento sobre el [email protected]

3 2 ABB review 2|14
60 años
de HVDC
El camino recorrido por ABB desde
pionero a líder del mercado
ANDREAS MOGLESTUE – Volviendo la vista al enfrentamiento entre la CC de Edison

y la CA de Tesla en la “guerra de las corrientes eléctricas” de la década de 1880,
se suele admitir demasiado pronto que la cuestión se resolvió de una vez para
siempre. Pero durante los pasados 60 años, la CC, a tensiones más altas de las
que Edison pudo imaginar, ha venido realizando una vuelta atrás permanente.
Y la HVDC es ahora una parte indispensable de las redes de transporte por todo
el mundo y está preparada para expandirse aún a más mercados. La historia de
ABB se entrelaza de forma compleja con la de la HVDC. Las empresas predece
soras de ABB abrieron el camino de la tecnología y ABB no sólo se ha consolida
do firmemente en la actualidad como líder del mercado, sino que es la única
empresa capaz de suministrar todo el arsenal de componentes HVDC, incluyendo
la ingeniería en general así como transformadores, estaciones convertidoras,
semiconductores, cables y sistemas de control.
Imagen del título

Las primeras válvulas de tiristores para HVDC del
mundo (en primer plano) conectadas en serie con el
convertidor original (al fondo) en Gotland (aproxima
damente en 1970)
60 años de HVDC 3 3

1 La energía reactiva limita la distancia a la que es viable el transporte de CA.
5.000
800 kV
4.000
500 kV
Capacidad de transporte (MW)

HVDC
3.000
2.000
765 kV
1.000
HVAC 500 kV
0
0 200 400 600 800 1.000
Longitud de la línea de transporte (km)
ción de la época) habría causado proble Pero la historia del transporte de CC no

mas, y la sola sugerencia pueda parecer finalizó con esa inundación. Siguió
risible desde la perspectiva histórica, la habiendo todavía 60 clientes conectados
idea de Edison goza actualmente de cier al suministro de CC de Edison en la ciu
E
ta reivindicación gracias al concepto de la dad de Nueva York hasta 2006 (el sumi
l transporte de electricidad a microgeneración, por el que los clientes nistro finalmente se apagó el año siguien
grandes distancias requiere altas pueden suministrar electricidad autoge te). Pero de forma aún más significativa,
tensiones. Dado que las pérdidas nerada (por ejemplo, solar) a la red. ya durante la vida del inventor, la CC esta
óhmicas son proporcionales al ba creciendo en sectores tales como el
cuadrado de la intensidad, cada duplica El segundo frente del contraataque de transporte por ferrocarril, la fundición de
ción de la tensión reduce las pérdidas a la Edison era probar su propia manera aluminio y las telecomunicaciones, en los
cuarta parte. El modo más sencillo para que sigue siendo
conseguir los niveles de alta tensión es de gran importan
utilizar transformadores. Pero desgracia Ya durante la vida de cia en la actuali
damente para el bando de la CC durante dad. Nuevas apli
la “Guerra de las corrientes eléctricas”, el Edison, la CC iba creciendo caciones añadidas
principio de la transformación únicamente
se aplica a la CA. No obstante, el princi
en m uchos sectores. desde entonces in-
cluyen el procesa
pal defensor de la CC, Thomas Edison, miento de datos y
no se rendía fácilmente. En lugar de admi de transportar electricidad a tensiones la energía fotovoltaica. Sin embargo, por
tir su derrota basándose en esta simple mayores (aparentemente en contra de su lo que se refiere al transporte y a la distri
cuestión de la física, recurrió a un contra activismo contra la alta tensión). En 1889, bución, la superioridad de la CA parecía
ataque desde dos frentes. Por un lado, Edison construyó una línea de 22 km des incuestionable. ¿Pero lo era realmente?
llamó la atención sobre los riesgos para la de Williamette Falls a Portland, Oregón
seguridad por unas tensiones más altas, (Estados Unidos) que transportaba unos Inconvenientes de la CA
recurriendo a veces a unos métodos tre 130 kW a 4 kV. El nivel de tensión se A pesar de la rápida adopción de la CA
mendos para despertar la desconfianza obtenía mediante la conexión en serie de trifásica para el transporte y la distribu
entre el público respecto a ellas (en cierta generadores (un principio que se demos ción, las líneas de CA más largas se
ocasión hizo electrocutar un elefante y tró por primera vez en una exposición en enfrentan a inconvenientes. El más impor
también participó en la creación de la Múnich, Alemania, en 1882). De forma tante es el fenómeno de la energía reac
primera silla eléctrica). Como alternativa sintomática con la desaparición de la CC, tiva. La energía reactiva es el flujo de
al transporte en alta tensión, Edison pro la línea de Oregón iba a tener una corta energía que continuamente carga y des
pugnaba la generación local. Esto repre vida: fue dañada gravemente por una carga los campos eléctrico y magnético
sentaba disponer una central eléctrica en inundación en 1890 y vuelta a reconstruir de la línea para acomodarse a la oscila
las cercanías (al ser el límite para el trans como instalación de CA por el competi ción periódica de la tensión y la intensi
porte comercial a 110 V CC de unos dor de Edison, Westinghouse. dad en la línea. Aunque no se desperdicie
1,6 km). Aunque la contaminación urbana directamente (la energía se recupera al
de dichas centrales (teniendo en cuenta descargarse los campos), la intensidad y
especialmente la tecnología de la genera la tensión adicionales en la línea se restan
3 4 ABB review 2|14

2 Válvula de arco de mercurio 3 Uno Lamm, el “padre de la HVDC,” en la sala de control de la HVDC de Gotland
Ánodo
de acero
Vapor de
mercurio Arco
Cátodo de
mercurio
de su capacidad económica útil. Al El interés en la conversión de la CC resur

aumentar la capacitancia y la inductancia gió cuando entró en escena una nueva Al aumentar la
con la longitud de la línea, la energía reac tecnología: la válvula de arco de mercu
tiva aumenta igualmente hasta que se rio.2 Esta válvula es una bombilla sellada c apacitancia y la
alcanza un punto en que el transporte
comercial deja de ser viable. Resulta iró
llena de vapor de mercurio que utiliza
ánodos de acero y un cátodo de mercu
inductancia con
nico que las leyes de la física que permi
ten la transformación y posibilitan el
rio ➔ 2. Una vez que se inicia un arco
entre ánodo y cátodo, la corriente que se
la longitud de una
transporte de la CA de alta tensión sean genera en el arco produce calor e ioniza línea de CA, la
las mismas leyes que limitan la distancia
a la que resulta útil ➔ 1.
el vapor de mercurio. En la interfaz del
arco y el mercurio, el bombardeo de iones energía reactiva
Hay soluciones al problema de la energía
hace que se liberen electrones. El acero
puede absorber electrones pero no libera
aumenta igualmen
reactiva, por ejemplo dispositivos FACTS cantidades importantes de ellos a la tem te hasta que se
que compensan la energía reactiva. Sin peratura de trabajo. Por tanto, la corrien
embargo, el transporte de CC elimina el te puede circular desde el acero al mercu alcanza un punto
problema totalmente ya que los campos
eléctrico y magnético de la línea son cons
rio pero no en sentido contrario. La válvu
la de mercurio presenta así funcionalidad
en que el trans
tantes y por lo tanto solamente precisan de diodo, haciéndola adecuada para la porte comercial
cargarse cuando se energiza la línea. conversión de CA a CC.
deja de ser viable.
Válvulas de arco de mercurio Pero las válvulas de mercurio también
Los primeros intentos de transporte de pueden realizar la conversión inversa (CC
CC a tensiones mayores dependían de la a CA): un disparo artificial del arco
conexión en serie de generadores o gru (empleando un inductor para aplicar un
pos electrógenos.1 El principio estaba por pico de tensión en un electrodo auxiliar)
tanto limitado a causa de limitaciones permite que comience la conducción en
mecánicas y no podía competir económi un punto arbitrario del ciclo.
camente con la CA.
Al poder efectuar ambas conversiones, las
válvulas de mercurio permitieron utilizar
Notas a pie de página transformadores, combinando por tanto
1 Un grupo electrógeno es un conjunto de motor y
las ventajas de la transformación de la CA
generador que comparten el mismo eje. Puede
utilizarse una batería de grupos electrógenos para con las ventajas del transporte de la CC.
aumentar las tensiones de CC conectando los
motores en paralelo pero los generadores en serie. La válvula de arco de mercurio fue pro
2 Se discute en mayor extensión sobre las válvulas
bada por primera vez en 1902 por el
de arco de mercurio y la contribución de ABB a su
desarrollo en “Del arco de mercurio al interruptor inventor americano Cooper Hewitt. La
híbrido” en ABB review 2/2013, páginas 70–78. empresa predecesora de ABB, BBC

4 Esquema del enlace de Gotland, con la conexión en serie de convertidores 5 Las tres válvulas de un convertidor de
en ambas estaciones Gotland (con Pamela Lamm)
El condensador síncrono (28) estaba destinado a controlar la energía reactiva y asegurar

la conmutación local en el lado de Gotland (el enlace sustituía a una central eléctrica local,
con lo que no existía conmutación local).
ASEA Journal 1954, página 142
(Brown, Boveri y Cia.), fue líder en su menudo impredecible, de los arcos, el

El enlace de desarrollo, empezando su comercializa desarrollo de la válvula fue en gran medi
ción en 1913. No obstante, las primeras da un proceso de investigación empírica.
Gotland produjo instalaciones no estaban destinadas al Para no desestabilizar la red eléctrica en
muchos problemas transporte de CC sino que se utilizaron

para rectificar tensiones más bajas (hasta
la ciudad de Ludvika (donde se encontra
ba el laboratorio de desarrollo), a veces
nuevos a ASEA, unos 2.500 V) en aplicaciones industria había que limitar las pruebas de alta ener
les y de transporte.3 gía a horas nocturnas.
el menor de los
cuales no fue el Uno de los problemas que aparecieron al
aumentar las tensiones fue el del retroce
La Swedish State Power Board (SSPB,
ahora Vattenfall) siguió con interés el pro
cruce del mar. so del arco. Se produce un retroceso de
arco cuando una tensión inversa a través
greso de ASEA. A principios de la década
de 1940, la tecnología estaba lo sufi
de una válvula no encendida dispara un cientemente madura como para construir
arco involuntario en sentido contrario. una estación convertidora de prueba. Se
Esto no sólo provoca un fallo del circuito seleccionó Trollhät-tan como ubicación
sino que puede causar daños permanen para ello (debido a la central eléctrica con
tes en la válvula. Fue otra de las empre tigua). La construcción se inició en 1943,
sas predecesoras de ABB, ASEA (Allmän empezando el funcionamiento en 1945.
na Svenska Elektriska Aktiebolaget), la Se construyó una línea de 50 km, 6,5 MW,
que proporcionaría el siguiente avance. 90 kV hasta Mellerud, donde se añadió
En 1929, se concedió una patente a Uno otra estación convertidora. Esta línea de
Lamm ➔ 3 para controlar el retroceso de transporte fue diseñada exclusivamente
arco mediante la utilización de electrodos para fines de prueba, una función que
de distribución. Estos son electrodos siguió cumpliendo hasta su baja en servi
intermedios conectados a un divisor de cio a finales de la década de 1960.
tensión para impedir que se forme un
arco eléctrico entre ánodo y cátodo en Gotland
una sola acción. Por este trabajo y sus En 1950, el parlamento sueco aprobó un
consecuencias, se suele llamar a Lamm enlace de HVDC entre la isla de Gotland y
“el padre de la HVDC”. el territorio continental sueco ➔ 4 – 5. Este
Nota a pie de página enlace produjo muchos problemas nue
3 Sin embargo, BBC efectuó la demostración
A pesar de esta patente, el camino desde vos a ASEA, el menor de los cuales no fue
de un transporte de CC provisional en 1939.
Transmitió 500 kW a 50 kV a lo largo de 25 km la idea básica a una ejecución fiable el cruce del mar. Para ello, se desarrolló
entre Wettingen y Zúrich en Suiza. fue largo. Debido al comportamiento, a un cable submarino.
3 6 ABB review 2|14

6 Primera página del artículo de Lammen en el ASEA Journal de 1954, que presentaba el
enlace de Gotland Los laboratorios
de ASEA iniciaron
el desarrollo de
tiristores a media
dos del decenio
de 1960.
El 7 de marzo de 1954, se activó el enlace “Las válvulas del convertidor, como la

de 200 A, inicialmente a 50 kV. Se duplicó parte más crítica de una planta de CC,
a 100 kV el 26 de julio, cuando se añadió siempre han constituido el punto focal de
el segundo par de convertidores en serie. este trabajo de desarrollo. Sin embargo,
Había comenzado la era de la HVDC el plan completo ha cubierto muchas
comercial. otras esferas tales como la técnica gene-
ral de convertidores, los problemas de
La publicación ASEA Journal puso de retorno por tierra, la construcción y el ten-
relieve el evento con un artículo escrito dido de cables, la interferencia con circui-
por el propio Lamm ➔ 6. Comienza con tos de telecomunicaciones, los fenóme-
las palabras: nos de corona en tendidos aéreos, el
comportamiento de los aisladores de
“La realización del transporte de CC de suspensión con tensión continua, etc.”
alta tensión desde el territorio continental
de Suecia a Gotland es un punto desta- El último párrafo no estaría fuera de lugar
cado en el completo trabajo de desarrollo en ninguna publicación sobre HVDC de
en Suecia, cuyo comienzo se remonta a los últimos 60 años. Los principios bási
hace mucho tiempo”. cos establecidos para Gotland siguen
siendo válidos actualmente, cuando

Como alternativa al 7 Una selección entre muchos proyectos de HVDC entregados por ABB. La compañía ha
suministrado más de la mitad de los 170 proyectos de todo el mundo.
transporte en alta Año Proyecto Convertidores Distancia

(km)
Potencia
(MW)
Tensión
(kV)
tensión, Edison 1946 Trollhattan – Mellerud (línea de prueba) 50 6,5 45
promovía la gene 1954 Gotland 1

Válvulas de arco
98 20 100
ración local. 1961 Canal de la Mancha

de mercurio
64 160 100
1970 Pacific Intertie 1300 1,440 500
1979 Cahora Bassa 1420 1,920 533
1983 Gotland 2 99 130 150
1987 Itaipu 780 6,300 600
2004 Tres Gargantas – Guangdong 940 3,000 500

Silicio
2007 Tres Gargantas a Shanghai 1060 3,000 500
2008 NorNed 580 700 450
2010 Xiangjiaba – Shanghai 1980 6,400 800
2013 Rio Madeira 2375 7,100 600
2,500
2,000
Distancia (km)
1,500
1,000
500
0
1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020
Año
8,000
6,000
Potencia (MW)
4,000
2,000
0
1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020
Año
800
600
Tensión (kv)
400
200
0
1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020
Año
3 8 ABB review 2|14

8 Uno de los primeros convertidores basados en tiristores de ASEA
En lugar de utilizar
válvulas de tiristo
res, HVDC Light
utiliza convertido
res de fuente de
tensión (VSC) con
IGBT, una tecnolo
gía derivada de la
que se utiliza en
los accionamientos
industriales.
ASEA (y posteriormente ABB) han acu El principio del tiristor fue propuesto por
mulado experiencia en todas las áreas primera vez por William Shockley en
mencionadas. De hecho, ABB es actual 1950. Un tiristor es un dispositivo semi
mente la única empresa en el mundo que conductor con tres terminales (ánodo,
puede proporcionar como único provee cátodo y puerta). Como en un diodo de
dor todos los componentes de un sis semiconductores, la corriente circula en
tema HVDC, desde transformadores, una sola dirección, con una tensión inver
estaciones convertidoras y sus compo sa que agota los portadores de carga de
nentes hasta los cables, sistemas de con la zona de unión. El tiristor tiene capas
trol y, más recientemente, interruptores. adicionales entre las zonas p y n que nor
malmente también impiden la conduc
El segundo proyecto de HVDC comercial ción, pero la aplicación de una corriente
de ASEA fue un enlace de 160 MW entre de disparo a la puerta inunda esta zona
Gran Bretaña y Francia, inaugurado en con portadores de carga y permite la
1961. Otros proyectos, de Escandinavia conducción. Una vez que se inicia la con
a Italia, Japón, Canadá y Nueva Zelanda, ducción, la producción de portadores de
continuaron en los años sesenta, varios carga se hace automantenible y se puede
de los cuales precisaron de nuevo el retirar la corriente de puerta. La conduc
cruce del mar mediante cables. La culmi ción no cesa hasta que la corriente princi
nación del desarrollo de HVDC basado pal no cae por debajo de un valor umbral.
en arco de mercurio fue el Pacific Intertie, De esa forma, la funcionalidad general es
un enlace de 1.300 km, 1.440 MW (ele comparable a la de una válvula de arco de
vado hasta 1.600 MW en 1982) y 500 kV mercurio con función de disparo, pero
entre Celio (Oregón) y Sylmar (sur de con la ventaja de ser mucho más com
California), construido conjuntamente pacto, tener menores pérdidas y eliminar
con General Electric (GE) e inaugurado los riesgos inherentes al manejo de mer
en 1970. curio además de ser adecuado para la
conexión en serie de múltiples dispositi
Hasta el abandono del desarrollo de las vos a fin de crear válvulas para tensiones
válvulas de arco de mercurio en 1971, más altas.
ASEA las había utilizado en los enlaces
con una potencia total de 3.400 MW ➔ 7. ASEA inició el desarrollo de tiristores a
mediados de la década de 1960. En
Tiristores 1967, se incorporó una estación converti
En el decenio de 1960, entró en escena dora de prueba al enlace de Gotland. En
un nuevo tipo de válvula, destinado en 1970, se añadieron convertidores de tiris
definitiva a desplazar la tecnología del tores en serie a las estaciones existentes
arco de mercurio ➔ 8. de arco de mercurio ➔ imagen del título,
elevando la tensión de trabajo a 150 kV

Ya en 1992, ABB 9 Estación Jingzhou del enlace HVDC de las Tres Gargantas
propuso una red

de líneas de HVDC
como una cober
tura de la red eléc
trica existente,
a liviándola de los
transportes masi
vos a grandes
distancias.
(conservando el cable original, que no mental era el uso de convertidores con

tenía ninguna dificultad para soportar la mutados por condensadores (CCC), que
mayor tensión.) 4 permiten el apagado de las válvulas en
lugar de tener que esperar a que se pro
Los proyectos de HVDC entregados duzca un pase por cero de la corriente.
durante los años setenta incluyen el Este fue el cambio más fundamental en la
enlace Skagerak entre Noruega y Dina conmutación desde 1954, y permitió una
marca, Inga-Shaba en el Congo, el pro mejora del control y reducción de la ener
yecto CU en Dakota del Norte, Estados gía reactiva. El primer proyecto en
Unidos y Nelson River 2 en Canadá. emplear esta tecnología fue la interco
nexión de 2.200 MW Brasil – Argentina
Durante la era del arco de mercurio, ASEA (Garabi) en 1999.
había estado prácticamente sola en el
mercado de HVDC, pero la innovación ABB siguió aumentando los niveles de
revolucionaria que supuso la mayor sen tensión y potencia. En 2004, se inauguró
cillez del trabajo con tiristores permitió el enlace de HVDC Tres Gargantas –
la aparición de muchos nuevos competi Guangdong (China), que transmite
dores. BBC, por ejemplo, se asoció con 3.000 MW a lo largo de 940 km a
Siemens y AEG para suministrar el enlace ± 500 kV ➔ 9. En 2007, un enlace de
Cahora Bassa entre Mozambique y Sud 1.060 km de las mismas prestaciones
áfrica a mediados del decenio de 1970. conectó Tres Gargantas con Shanghai.
ASEA respondió a la nueva competencia En 2010, entró en servicio el enlace Xian
invirtiendo en investigación para consoli gjiaba – Shanghai de ± 800 kV, 6.400 MW
dar su liderazgo en los tiristores de HVDC. y 1.980 km en UHVDC (CC de ultra alta
tensión). En 2013, el enlace de Río Madei
Un proyecto sin precedentes de la déca ra en Brasil comenzó a transportar
da de 1980 fue el enlace de 6.300 MW de 7.100 MW a lo largo de 2.375 km.
Itaipu en Brasil, adjudicado a un consor
cio de ASEA y PROMON, que entró en Pero la HVDC no trata únicamente de que
servicio por fases entre 1984 y 1987. El potencias cada vez mayores cubran dis
proyecto de 2.000 MW Quebec-Nueva tancias cada vez más grandes. Siguiendo
Inglaterra entregado aproximadamente al la tradición del enlace de Gotland, la
mismo tiempo fue el primer enlace de HVDC también es muy adecuada para
HVDC multiterminal del mundo. conexiones submarinas, donde ya pre
Nota a pie de página senta ventajas con respecto a la HVAC en
4 El enlace Gotland 1 siguió utilizándose hasta En 1988, ASEA y BBC se unieron para distancias medidas en decenas de kiló
1986. Actualmente la isla está conectada
mediante dos enlaces de HVDC, Gotland 2 y 3,
formar ABB. En 1995, la compañía pre metros (debido a la mayor capacitancia
puestos en servicio en 1983 y 1987, respectiva sentó una estación convertidora de nueva de los cables enfundados frente a las
mente, con una capacidad total de 260 MW. generación. Una característica funda líneas) ➔ 10. Por ejemplo, en 2008, el
4 0 ABB review 2|14

10 Carga en un buque del cable del enlace 11 Izado de un módulo HVDC Light a su emplazamiento en una plataforma petrolífera del Mar del Norte.
de HVDC Fenno-Scan. El enlace se
terminó en 1989
enlace NorNed salvó los 580 km entre transformación radical del panorama de ¿CC o CA?
Noruega y los Países Bajos. la generación no es el menor de ellos. Las Entonces, ¿quién ganó realmente la
centrales eléctricas clásicas se constru “guerra de las corrientes eléctricas”? La
A menor escala yeron principalmente cerca de los centros CC avanza hacia terrenos que han sido
En una escala menor, la HVDC también de consumo, pero el rápido aumento de tradicionalmente aplicaciones de CA,
puede utilizarse para conectar parques la participación en la oferta por parte de pero nunca puede sustituir del todo la
eólicos situados mar adentro o suminis las renovables significa que cada vez CA. Quizá, más de 120 años después,
trar energía eléctrica a plataformas petro más energía procede de regiones más podemos proclamar un empate: los libros
líferas y de gas ➔ 11. Para las clases de remotas. Esta energía debe transmitirse a de historia del futuro otorgarán reconoci
menor potencia, ABB presentó HVDC grandes distancias, a menudo a través de miento tanto a Tesla como a Edison.
Light® en los años noventa. En lugar de zonas donde la red tradicional es débil
utilizar válvulas de tiristores, HVDC Light e incapaz de soportar la carga añadida.
utiliza convertidores de fuente de tensión Ya en 1992, Gunnar Asplund de ABB pro
(VSC) con IGBT, una tecnología derivada puso una red de líneas de HVDC como
de la que se utiliza en los accionamientos cobertura de la red eléctrica existente,
industriales. La mayor facilidad de con aliviándola de los transportes masivos a Andreas Moglestue
trol, capacidad de control de la energía grandes distancias. ABB Review
reactiva y capacidad de arranque sin Zúrich, Suiza
energía suministrada del HVDC Light Pero la construcción de una red de CC no [email protected]
representa que se puede conectar a es tan sencilla como pueda parecer. El
redes insulares sin conmutación local, principal obstáculo técnico era la falta de
pero también se puede usar para reducir un interruptor adecuado. En las redes de Lecturas recomendadas
U. Lamm, The First High Voltage D.C. Transmission
la presión sobre redes de CA existentes o CA, se utilizan interruptores para aislar de with Static Convertors: Some Notes on the Develop-
estabilizarlas. El diseño compacto de forma rápida y segura cualquier sección ment, ASEA Journal 1954. páginas 139–140.
HVDC Light permite instalar estaciones de la línea, por ejemplo, en caso de fallo, I. Lidén, E. Uhlmann, S. Svidén, The Gotland D.C.
convertidoras dentro de contenedores y sin afectar al resto de la red. Cuando se Link: The Layout of the Plant, ASEA Journal 1954,
entregarlos en el emplazamiento en una abre un interruptor de CA, un arco conti páginas 141-154.
sola pieza, simplificando la prueba y la núa conduciendo la corriente entre los R. Wetzel, Die Geschichte des Quecksilberdam
puesta en servicio. contactos hasta el siguiente paso por pfgleichrichters bei BBC Deutschland 1913–1963,
Tesis doctoral, Universidad de Stuttgart, 2001
cero. Al no disponer la CC de este útil
La red de HVDC paso por el valor nulo de la corriente, se G. Asplund, L. Carlsson, O. Tollerz, 50 años
de HVDC – ABB de pionero a líder mundial,
Muchos de los nuevos desafíos se refie necesita un enfoque diferente, y esto ha
Partes 1 y 2, ABB review 4/2003, páginas 6–13.
ren a las redes eléctricas del futuro. La impedido durante mucho tiempo el desa
L. Haglöf, P. Danfors, HVDC Veterans Presentation,
rrollo de topologías de red de HVDC más Visby Gotland, 2004.
complejas. ABB resolvió por fin este enig
H. R. Zeller, Los chips ganadores. Historia de
Nota a pie de página ma en 2012. El interruptor híbrido utiliza los semiconductores de potencia de ABB,
5 Consulte también “Innovación revolucionaria. El
una combinación de semiconductores y ABB review 3/2008, páginas 72–78
interruptor HVDC híbrido de ABB es una innova-
ción revolucionaria que abre el camino a las redes conmutadores mecánicos para romper el G. Asplund, L. Carlsson, HVDC: ABB – de pionero
HVDC fiables” en ABB review 2/2013 pp. 6–13. flujo de CC de forma segura y oportuna.5 a líder mundial, ABB review 4/2008, páginas 59–64.

Rendimiento
en el bombeo
Un convertidor de 100 MW para la
central de bombeo para reserva de
energía Grimsel 2
HANS SCHLUNEGGER – La hidroeléctrica es una de las formas más antiguas de

generación de energía y también una de las más flexibles. Puesto que el agua
puede recogerse en un depósito y liberarse cuando sea necesario, es ideal
para adaptarse a las fluctuaciones de la demanda. Cuando se combina con un
almacenamiento por bombeo (lo que quiere decir que el exceso de energía
eléctrica se almacena bombeando agua al depósito), su función de almacena
miento puede ampliarse y utilizarse además para el control de la red absorbiendo
o generando la energía necesaria para estabilizarla. A fin de operar más eficiente
mente en el modo de bombeo, la central Grimsel 2 de Kraftwerke Oberhasli
(KWO) (en la región de Oberland bernesa en los Alpes suizos) ha puesto en
servicio un convertidor de 100 MW suministrado por ABB.
Imagen del título

Kraftwerke Oberhasli es un complejo de nueve
centrales eléctricas situadas en la región de
Oberland bernesa en los Alpes suizos. Las centrales
tienen una capacidad total de generación de
1.125 MW y una producción anual de 2.200 GWh.
Los lagos tienen un caudal afluente combinado de
700 millones de m3/año y una capacidad de almace
namiento de 200 millones de m3.
4 2 ABB review 2|14

Rendimiento en el bombeo 4 3
la oferta y la demanda. Para hacer esto
Con 100 MVA, la instalación de forma eficiente, hay que regular con
gran precisión la energía.
de Grimsel 2 es el más potente
convertidor de accionamiento Grimsel 2
La central de almacenamiento por bom
con tensión en el enlace de beo Grimsel de KWO en Suiza ➔ 1 – 2
tiene cuatro generadores síncronos ➔ 3.

CC entregado hasta la fecha. Hasta hace poco, la capacidad de la cen
tral para regular la potencia dependía de
la puesta en marcha y el apagado de
estas unidades individuales. Cuando se
requieren niveles intermedios de absor
ción de energía, la diferencia sólo podía
conseguirse haciendo funcionar otra uni
dad en modo de generador. El bombeo y
la generación simultáneos no sólo supo
nen un uso ineficiente de la energía, sino
también el desperdicio del activo más
valioso de la central: el agua.
Para regular la captación de energía de la

central de forma más eficiente, KWO
decidió equipar a uno de los generadores
de Grimsel 2 con un accionamiento de
electrónica de potencia. ABB consiguió el
E
pedido en 2010, con la instalación puesta
l almacenamiento por bombeo se en servicio en 2013.
utiliza en lo que se denomina
suavizado de picos: la energía es El convertidor
absorbida mediante bombeo en Con 100 MVA, la instalación de Grimsel 2
los momentos de demanda baja (normal es el más potente convertidor de accio
mente por la noche) y la energía almace namiento con tensión en el enlace de CC
nada se vuelve a convertir en electricidad entregado hasta la fecha ➔ 4. Está com
en los momentos de demanda máxima. puesto por dos unidades de 50 MW, cada
Gracias a la reducción de los picos y una con sus propios transformadores de
valles extremos de la curva de demanda, entrada y salida ➔ 5, y está conectado en
el almacenamiento por bombeo reduce la serie en los lados del generador y de la
dependencia de otras fuentes de energía red. A su vez, cada uno de estos conver
(a menudo contaminante) necesarias tidores utiliza pares de módulos bifásicos
para cubrir los picos de demanda. conectados en paralelo utilizando IGCT
(tiristores controlados por puerta integra
Además de salvar esta clásica brecha da). La instalación incorpora por tanto en
entre el día y la noche, la energía acumu su conjunto 24 módulos bifásicos.
lada bombeada ayuda asimismo a inte
grar las energías renovables. Con la intro La potencia de la unidad varía continua
ducción creciente en la red de una ener mente entre 60 y 100 MW (el límite inferior
gía eléctrica solar o eólica, el almacena viene determinado por el riesgo de cavita
miento por bombeo puede compensar su ción en el impulsor de la bomba).
imprevisibilidad y variabilidad, permitien
do a los usuarios seguir usando energía Arranque
procedente de fuentes renovables aun En funcionamiento de turbina y modo de
que no haga sol ni sople el viento. bombeo no regulado, el conjunto de la
máquina se pone en marcha con la tur
Por otro lado, más allá de su estricta bina ➔ 6. El transformador de bloque es
misión de almacenamiento bruto, las cen magnetizado por el generador y se conec
trales de bombeo para reserva de energía ta al nivel de 220 kV después de alcanzar
también contribuyen al control de la red las condiciones de sincronización. En el
produciendo o absorbiendo cantidades modo de bombeo regulado, el transfor
relativamente pequeñas de energía nece mador de bloque y los dos transformado
sarias para equilibrar con mayor precisión res convertidores del lado de la línea ten
4 4 ABB review 2|14

1 Central de bombeo de Grimsel 2 2 Grimsel 2: un vistazo a los lagos
Potencia de funcionamiento de turbinas 4 × 80 MW

Altura sobre el
Volumen, lleno Superficie Profundidad
Nombre nivel del mar,
Potencia de funcionamiento de bombas 4 × 90 MW (106 m3) (km2) mayor (m)
lleno (m)
Promedio de diferencia de alturas 400 m
Caudal hidráulico 4 × 22 m3/s Embalse superior Lago Oberaar 2,303 58 1.47 90
Régimen síncrono 750 rpm

Embalse inferior Lago Grimsel 1,908 101 2.63 100
Años de construcción 1973-80
3 La central Grimsel 2 tiene cuatro generadores síncronos 4 El convertidor de 100 MW
drían que estar conectados directamente, dose la potencia activa por la carga de
lo que provocaría picos de corriente de bombeo actual y la capacidad máxima de A finales de marzo
irrupción muy altos. Para evitarlo, el enlace potencia del convertidor.
de CC del convertidor de frecuencia es de 2014, el converti
activado por el transformador de arranque
a través de los diodos de los convertido
La potencia reactiva se regula con un
bucle de control de la tensión, fijado
dor había proporcio
res en el lado del motor. Los transforma manualmente o por el sistema de control nado 3.500 horas
dores son después magnetizados por el de la tensión de la línea de 220 kV de
convertidor del lado de la línea y posterior nivel superior. La potencia activa tiene de bombeo contro
mente sincronizados. Todo el procedi
miento de arranque requiere sólo unos
preferencia sobre la reactiva.
lado y 850 horas
10 s, después de lo cual la máquina es Modos de operación de funcionamiento
acelerada por el convertidor a 600 rpm Pueden utilizarse los siguientes modos:
con la bomba alimentada de agua actuan – Turbina de condensadores
do contra la válvula esférica cerrada ➔ 6d.
Una vez abierta la válvula esférica, la velo
– Bombeo sin convertidor
(rpm constantes)
síncronos de fase.
cidad se ajusta a unas 690 rpm de acuer – Bombeo con convertidor
do con la potencia mínima requerida por (rpm variables)
la carga de trabajo actual. – Corrección del ángulo de fase
empleando convertidor
Control de la potencia
La potencia activa se fija manualmente o No se ha tenido en cuenta el funciona
por el sistema de control de centrales de miento de la turbina con convertidor, por
nivel superior, que ajusta la potencia de que el ajuste de la velocidad de las turbi
todas las centrales eléctricas de KWO nas de Francis a los valores de carga,
para cumplir con la programación de relativamente pequeños, no compensaría
carga. El punto de consigna de regula las pérdidas en el convertidor.
ción del lado de la línea se une al punto
de consigna del programa de carga. La Ejecución de proyectos
potencia del convertidor y el control de El programa de entrega e instalación de
velocidad se configuran en serie, limitán convertidores se ajustaba al trabajo de

Las nuevas centra 5 Esquema del convertidor
les de bombeo Interruptor Transformador de bloque Conmutador de bypass
para reserva de 220 kV

13,5 kV
Convertidores del
Funcionamiento directo a 50 Hz (750 rpm)
Módulos Limitación Módulos Convertidores
energía están equi lado de la red

2 × 50 MVA
bifásicos del enlace
de CC
bifásicos del lado de la
máquina
padas para trabajo

2 × 50 MVA
a velocidad variable 50 Hz
con motores asín 50 Hz
cronos doblemente Funcionamiento

de convertidor
alimentados.
en 46 – 51 Hz
(690 – 765 rpm)
50 Hz
Transformador de carga
Convertidor
6 La turbina y sus conexiones 7 La sala de máquinas con los transformadores y el convertidor
a b Transformadores
c
c
c
c e
d
h
e d
g
f
a Eje de presión a/desde d Válvula esférica 333 Funcionamiento

el Lago Oberaar e Mariposa de la turbina
b Eje de presión a/desde f Turbina 777 Funcionamiento Unidades de refrigeración Convertidor
el Lago Grimsel g Bomba del bombeo
c Conductos de h Generador / Motor
conexión
renovación que tuvo lugar al mismo tiem Experiencia operativa

po. Esto cubría: la revisión general de la La instalación ha estado en servicio desde
maquinaria hidráulica, la válvula esférica y mayo de 2013. A finales de marzo de
la válvula de mariposa, la renovación de 2014 había proporcionado 3.500 horas
los sistemas de instrumentación y con de bombeo controlado y 850 horas de
trol, la sustitución del equipo de regulador funcionamiento de condensadores sín
y excitación de la turbina y la sustitución cronos de fase ➔ 9.
de la aparamenta de 220 kV.
Mirando al futuro
Se disponía del espacio suficiente en la Las nuevas centrales de bombeo para
caverna existente para todo el sistema reserva de energía con turbinas de bom
de convertidor ➔ 7. Los cuatro transfor beo están equipadas, casi exclusivamente,
madores se instalaron en la cota del suelo para trabajo a velocidad variable, emplean
de la sala de máquinas y las unidades do motores asíncronos doblemente ali
de convertidor en la planta subterránea, mentados de acuerdo con el estado de la
donde está también instalada la red tecnología. No obstante, existen serios
existente de agua de refrigeración de la inconvenientes con este tipo de motor: el
central. complejo rotor está sujeto a límites de
4 6 ABB review 2|14

8 El convertidor de 100 MW pudo instalarse en el subsuelo de la sala de máquinas subterránea
A pesar del avance
de otras tecnolo
gías de almacena
miento, la de bom
beo sigue siendo el
único medio madu
ro y asequible de
almacenamiento de
energía adecuado
para la regulación
de redes.
9 El convertidor permite una precisa regulación de la potencia de la central
500
400
300
200
Potencia (MW)
100
-100
-200
-300
22:00
00:00
02:00
04:00
06:00
08:00
10:00
12:00
14:00
16:00
18:00
20:00
22:00
00:00
02:00
04:00
06:00
08:00
19.10.13 20.10.13 21.10.13 Tiempo
Programación Potencia KWO Regulación

Programación + Potencia Grimsel 2
terciaria

Hans Schlunegger
diseño que restringen el aumento de la bombeo para reserva de energía Grimsel Kraftwerke Oberhasli AG
velocidad para satisfacer la velocidad 2 es muy prometedora. A pesar del avan Innertkirchen, Suiza
óptima de la bomba-turbina. Además, el ce de otras tecnologías de almacena [email protected]
procedimiento de arranque es mucho miento, la de bombeo sigue siendo el úni
más complicado, requiriendo a veces co medio maduro y asequible de almace Para consultas relacionadas con ABB, póngase en
contacto con Fritz Wittwer ([email protected])
incluso el vaciado de la bomba-turbina, y namiento de energía adecuado para la
o con Steve Aubert ([email protected]).
el cumplimiento de los requisitos del regulación de redes y, por lo tanto, des
Código de la red eléctrica es más difícil. empeña un importante papel en el pano
Lecturas recomendadas
Por estas razones la tendencia en el futu rama futuro de la generación. El nuevo G. Sydnor, R. Bhatia, H. Krattiger, J. Mylius,
ro se dirigirá más bien hacia máquinas convertidor del Lago Grimsel es una con D. Schafe,“ Fifteen Years of Operation at NASA’s
síncronas con grandes convertidores. Por tribución a la Estrategia Energética Suiza National Transonic Facility with the World’s largest
adjustable Speed Drive,” archivo de la NASA.
lo tanto, la incorporación de un converti para 2050, que tiene como fin garantizar
dor grande a una central de bombeo para la continuidad del suministro energético J. Hell, M. Egretzberger, R. Schürhuber, A. Lechner,
Y. Vaillant, “Full size converter solutions for pumped
reserva de energía ya existente ofrece suizo, aumentando al tiempo el uso de
storage plants, A promising new technology”,
una forma ideal de probar en la práctica energías renovables. Hydro2012, Bilbao, España, 2012.
real esta tecnología orientada al futuro. La
Este artículo está adaptado de “100 MW-Vollumrich H. Schlunegger, A. Thöni, “100 MW Full-Size
experiencia hasta la fecha con el conver ter IM Pumpspeicherwerk Grimsel 2” publicado en el Converter in the Grimsel 2 Pumped Storage Plant,”
tidor de gran tamaño en la central de electrosuisse Bulletin de 3/2014. Hydro 2013.

Unidad de fuerza
El diseño vanguardista THOMAS EK, KARITA FORSS, TIMO HOLOPAINEN, JANNE IKONEN, OLLI LAHTINEN –
ABB ha presentado una nueva generación de motores basados en la exitosa
del motor redefine la gama de motores de alto rendimiento refrigerados por aletas del tipo HXR.
Estos nuevos motores se describen como “motores de alta tensión refri
densidad de potencia gerados por aletas, NXR” y alcanzan niveles nunca vistos de densidad de
potencia. Los nuevos motores tienen mejor refrigeración interna y externa,
métodos vanguardistas de fabricación de la bobina, un diseño del bastidor
de última generación y niveles sin precedentes de adaptabilidad y facilidad
de mantenimiento. El diseño ofrece una mejor solución para la amplia gama
de aplicaciones en las que se utilizan habitualmente motores refrigerados
por ventilador totalmente cerrados. La mejora de la densidad de potencia
significa que a menudo se podrá utilizar un motor con un bastidor menor
que alcanza la misma potencia que los diseños anteriores más grandes.
Inicialmente, los motores se comercializarán en los tamaños de bastidor
355 y 400.
4 8 ABB review 2|14

Estos motores
se han diseñado
para convertirse
en la nueva refe
rencia del sector
y completan la
gama a ctual.
T
odas las máquinas eléctricas La industria siempre ha demandado en la nueva referencia para la industria y
giratorias generan calor como motores más pequeños y, al mismo completen la gama actual. No sólo pro
resultado de las pérdidas eléctri t iempo, más potentes. Esto plantea el
ducen más potencia por kilogramo que
cas y mecánicas internas. Las desafío de lograr un diseño mecánica los diseños anteriores, sino que también
pérdidas son especialmente altas durante mente más peque
el arranque y aumentan con la carga. ño y más potente
La refrigeración es, por tanto, necesaria
para transferir continuamente el calor a
que se mantenga
frío. Esto no es
Es posible que la principal inno
un medio refrigerante, como el aire exte todo: el motor vación que contribuye a una
rior. Tan importante es la refrigeración
para los motores, que se definen oficial
también debe fun
cionar dentro de mayor eficiencia sea el sistema
mente distintos métodos de refrigeración
para máquinas giratorias en una norma
los límites de las
vibraciones mecá
de refrigeración del motor.
de la IEC. nicas, ser de fácil
mantenimiento y ser flexible para simpli tienen intervalos de mantenimiento más
ficar su puesta en servicio. largos y mayor flexibilidad.
Imagen del título Los nuevos motores de ABB descritos Patente de refrigeración
El diseño optimizado de la refrigeración, el aquí son el resultado de un largo periodo La innovación que más contribuye a la
devanado y el moldeo permite condensar más
de investigación y desarrollo en el que se mejora del rendimiento es el sistema de
potencia en un volumen menor que antes.
Y el mantenimiento y la puesta en servicio son han optimizado distintos parámetros para refrigeración del motor.
también más fáciles. garantizar que los motores se convertirán
Unidad de fuerza 4 9

La bobina también 1 Refrigeración interna representada por una cámara termográfica
se ha mejorado
con un mejor uso
de sus materiales
activos y un redi
mensionamiento
que ha permitido
construir un deva
nado más com
pacto y, por tanto,
más potente.
Es difícil predecir la eficiencia térmica, por otros motores con un ventilador interno,
lo que el equipo de desarrollo analizó los pero nunca le había sacado tanto partido.
motores existentes, construyó modelos
informatizados de dinámica de fluidos Las protecciones finales del motor son
(CFD), acudió a socios externos para rígidas y ligeras, con una superficie
interna que facilita
la circulación de
ABB ha solicitado una patente refrigeración. Ade
más se ha optimi
para el sistema de refrigera zado la interacción
ción interno, que aumenta la de los canales de

refrigeración y las
circulación de aire a través del zonas de refrigera
ción externas; los
motor y la dirige a través de canales de aire, por
canales del estator y el rotor ejemplo, no inter

fieren con la refri
con la ayuda de un ventilador. geración por ale
tas. Mientras que
la mayoría de los
llevar a cabo simulaciones y desarrolló motores tienen cuatro canales de aire, el
métodos de cálculo analítico que pudie nuevo motor tiene sólo tres.
ran utilizarse para finalizar el diseño. Ade
más, los modelos CFD debían probarse Aletas de refrigeración mejoradas
con mediciones reales e interpretarse Una forma en la que se ha mejorado la
correctamente para convertirlos junto con refrigeración exterior es aumentando el
los cálculos en motores funcionales. En número de aletas. También se han alar
esta etapa, los conocimientos especia gado y se ha optimizado su separación y
lizados y la experiencia del equipo de su ángulo y se han reducido todas las
ABB y sus socios desempeñaron un obstrucciones ➔ 2. Por ejemplo, los per
papel fundamental. nos y los tornillos que sujetan los protec
tores finales no interfieren con el flujo de
ABB ha solicitado una patente para el aire; una bandeja de cables garantiza que
sistema de refrigeración interno, que
los cables auxiliares estén bien coloca
aumenta la circulación de aire a través del dos; las aletas se han diseñado para que
motor y la dirige a través de canales del sean fáciles de limpiar; y los puntos de
estator y el rotor con la ayuda de un ven anclaje se han dispuesto de forma que
tilador ➔ 1. ABB ya había fabricado antes los accesorios vayan en el lateral del
5 0 ABB review 2|14

2 Vista frontal de la estructura optimizada de aletas de refrigeración
Se ha aumentado el
número de aletas,
se han alargado y
se ha optimizado la
distancia entre ellas
y el ángulo y se han
reducido todas las
obstrucciones.
motor y no afecten al flujo de aire. Ade hasta que pudieron identificarse los dise
más de evitar obstáculos al flujo de aire, ños más eficaces. El diseño definitivo evi
el anillo exterior de la protección final ter tó todas las resonancias importantes que
mina en un bisel de 30 grados para dirigir podrían deberse a excitaciones mecáni
el aire de forma más eficaz. cas y eléctricas ➔ 3.
La investigación efectuada para optimizar El aumento de rigidez reduce la vibra

la refrigeración es también útil al adaptar ción. Una forma de aumentar la rigidez
el modelo a los motores individuales. El es agrandar las dimensiones axiales y
modelado CFD completo exige horas o transversales de los orificios de montaje.
días, pero se pueden extraer los paráme Pero lo que más contribuyó a aumentar
tros de modelización y las mediciones del la rigidez fue la optimización del diseño
CFD para agilizar el cálculo del cambio de mecánico.
temperatura para un diseño concreto de
motor. Unas predicciones de temperatura El objetivo de esta optimización era redu
más precisas permiten adaptar los moto cir el uso de materiales sin dejar de satis
res a las necesidades del cliente, lo que facer los requisitos de vibración de las
asegura un mejor rendimiento. principales normas industriales. En el
pasado, la rigidez se aumentaba simple
Disminución de vibraciones mente añadiendo más metal. Esta solu
Los nuevos y más potentes motores ción ya no es aceptable: la resistencia y la
son más largos que sus predecesores, lo rigidez deben lograrse mediante una con
que ha obligado a trabajar más para que figuración inteligente de los materiales, no
esta mayor longitud no provoque más añadiendo masa. Pero el diseño de los
vibraciones. Aquí también los diseños diversos componentes de un motor no es
se desarrollaron utilizando ordenadores, una ciencia exacta. El panel situado entre
pero la realización de prototipos virtuales, las patas, por ejemplo, cumple dos fun
en este caso el método de elementos fini ciones: alberga uno de los tres canales de
tos (MEF), no pudo prever satisfactoria aire y proporciona también rigidez para
mente las características del nuevo dise ayudar a transferir las fuerzas horizonta
ño. Por lo tanto, componentes tales como les desde el estator hasta las patas. El
el rotor, el estator y los protectores finales cálculo de tamaño óptimo para las aber
fueron modelados y construidos. A conti turas de aire en los extremos del interior
nuación se midieron los componentes del canal de aire o el espesor óptimo de
fabricados y se validaron los modelos de fundición no es sencillo, especialmente si
elementos finitos frente a los datos medi se trata de reducir la cantidad de materia
dos de cada componente. En un proceso les y el peso del motor. Los equipos de
iterativo, estos dos se validaron entre sí desarrollo colaboraron con los proveedo

La investigación 3 Modelización de la tracción electromagnética giratoria para predecir las vibraciones mecánicas
llevada a cabo
para optimizar el
proceso de refrige
ración es también
útil en el modelado
necesario para
personalizar moto
res individuales.
res para conseguir un proceso de fundi

ción que cumpliera los requisitos de dise Una mejor refrige
ño y optimizara el uso de los materiales.
ración prolonga
Uno de los aspectos que se tuvieron en
cuenta en el modelado de este nuevo
la vida útil y reduce
motor fue su funcionamiento sobre dife
rentes cimentaciones, ya que los proble
la frecuencia de
mas de vibraciones se deben a menudo a mantenimiento,
la interacción entre el motor y la base
sobre la que descansa. Hay mucha dife porque la necesi
rencia entre montar un motor sobre un
bloque de hormigón o sobre una base de
dad de lubricación
acero. El nuevo motor puede utilizarse de los cojinetes
sobre cimentaciones muy variadas.
disminuye con la
Fabricación del nuevo devanado
También se ha mejorado el devanado,
temperatura.
redimensionándolo y sacando más par
tido de sus materiales activos. Un deva
nado más pequeño aumenta la potencia terminales en cualquiera de los lados o
de salida. Se han creado nuevas herra de los extremos del motor. En el caso
mientas que mejoran el control de la del tamaño de bastidor 400, también
forma del extremo del devanado en el
puede colocarse en el centro. Para cam
proceso de fabricación, lo que ha mejora biar la posición de la caja basta cambiarla
do la calidad y la repetibilidad y ha contri por la trampilla que cubre la posición
buido a que cada devanado esté ahora deseada ➔ 4.
más cerca de la perfección de lo que
antes era posible. El montaje de la caja de terminales auxiliar
es también muy flexible; se puede colocar
El proceso de fabricación del nuevo deva en cualquiera de los lados del motor y en
nado ya está influyendo en los métodos varias posiciones longitudinales.
de fabricación de otras gamas de moto
res de ABB. Por lo tanto, un cambio en la disposición
de la fábrica no obliga a comprar un
Flexibilidad de instalación motor nuevo sólo porque la alimentación
Una de las innovaciones más llamativas llega desde el lado contrario a los cables
es la opción de montar la caja principal de de conexión. Y, en especial en las indus
5 2 ABB review 2|14

4 Instalación flexible
El diseño final evitó
todas las resonan
cias importantes
que podrían deber
se a excitaciones
mecánicas y eléc
tricas.
trias en las que se utilizan motores en tes pueden examinarse con un endosco
cualquiera de los dos lados de la línea de pio y sin retirar los protectores.
producción (como el metal o el papel),
puede ser suficiente un motor de reserva Todo contribuye a aumentar la fiabilidad y
en lugar de dos. No es necesario enviar el reducir los costes.
motor a fábrica para modificarlo: el perso
nal técnico de ABB puede hacer todo el Más potencia y experiencia por
trabajo en el lugar de instalación. kilogramo
Las innovaciones del nuevo motor (desig
El diseño básico incorpora una amplia nado como tipo NXR) hacen que a menu
gama de opciones, y este tipo de flexibili do se logre la misma potencia de salida
dad contribuye a mejorar los plazos de que con un motor de bastidor uno o has
entrega. Así, las protecciones de los ta dos tamaños más grande. En casos
extremos están preparadas para albergar extremos, esto supone una reducción del
accesorios como la caja de grasa residual peso del 40 por ciento.
y la instrumentación, lo que permite una
personalización más sencilla y rápida. Estos nuevos motores incorporan más de
100 años de experiencia de ABB en este
Facilidad de mantenimiento campo, combinada con la última tecnolo
Una mejor refrigeración prolonga la vida gía de diseño y de fabricación. Además,
útil y reduce la frecuencia de manteni los avances descritos no solo benefician
miento, porque la necesidad de lubrica a esta gama de motores: el nuevo deva
ción de los cojinetes disminuye con la nado ya se está utilizando en otras áreas
temperatura. de ABB, y las innovaciones en refrigera Thomas Ek
ción influirán casi con toda seguridad en ABB Motors and Generators
Para resolver los problemas en cuanto otros diseños de refrigeración. Las herra Västeräs, Suecia
empiecen a manifestarse, el nuevo motor mientas de cálculo, que surgen en proto [email protected]
también puede equiparse con el sistema tipos virtuales y se confirman por medi
de vigilancia del estado de ABB, ABB ciones de validación en prototipos reales, Karita Forss
MACHsense-P, o con el de vigilancia a es muy probable que se adopten en ABB. Timo Holopainen
distancia, ABB MACH-sense-R. El motor Janne Ikonen
incluye disposiciones para la instalación Pronto se ampliará la nueva gama de Olli Lahtinen
de sensores y, para ABB MACHsense-R, motores, que actualmente se utiliza con ABB Motors and Generators
de puntos de sujeción para un monitor. los tamaños de bastidor 355 y 400, para Helsinki, Finlandia
incluir otros tamaños de bastidor y otras [email protected]
Además, ahora es posible revisar los características. [email protected]
extremos del devanado sin retirar los pro [email protected]
tectores del cojinete. Los propios cojine [email protected]

Polifacético
La electrónica de REIJO KOMSI – Los accionamientos industriales hacen girar, literal
mente, las ruedas del comercio. Esto los convierte a ellos y a la
potencia del ACS800 tecnología que los controla en productos muy importantes en el
entorno industrial. Si varias unidades forman parte de un único
puede hacer más proceso, como en una máquina de papel, por ejemplo, y hay que
que girar un motor acoplar de algún modo cada uno de los motores de accionamiento,
conviene utilizar el denominado multiaccionamiento para que se
encargue de todos ellos. El multiaccionamiento ACS800 de ABB es
uno de estos dispositivos. El ACS800 contiene software sofisticado y
electrónica de potencia que gestionan el flujo de energía a la unidad.
Sin embargo, con el adecuado software de aplicaciones, el módulo
de electrónica de potencia es capaz de mucho más que simplemente
hacer girar el motor. Por ejemplo, puede realizar una valiosa correc
ción de la calidad de la energía eléctrica y permitir que la electrónica
de potencia apoye un funcionamiento en isla intencionado.
5 4 ABB review 2|14

1 Un esquema de ACS800 estándar de multiaccionamiento. También pueden configurarse
convertidores isla, un chopper de frenado, un chopper CC/CC y almacenamiento de energía
Energía activa Compensación Q, filtrado de armónicos
Punto de medición
y corrección de
tensión e intensidad
de corriente
5º 7º 1º
Convertidor/
rectificador PQ CA CC CA
AC AC
Convertidor Convertidores Chopper Chopper

aislado de frecuencia de frenado CC/CC Convertidores isla
L
a solución del multiaccionamiento unidad permite la circulación de energía mientos de motores. El punto de medi
ha tenido mucho éxito en toda activa bidireccional, lo que hace posible ción y corrección de tensión e intensidad
la industria. En lugar de muchas alimentar en la red la energía regenerativa puede estar en el lado de la baja tensión
unidades individuales que actúan del frenado. Además, la distorsión armó (LV) o de la media tensión (MV), siendo
por separado, productos tales como el nica de un rectificador activo de este tipo este último más beneficioso porque tiene
multiaccionamiento ACS800 de ABB se es mucho menor que la de un rectificador en cuenta la potencia reactiva del trans
encargan de varios accionamientos y per de diodos o tiristores. formador o transformadores. Una tarjeta
miten su acoplamiento. Esto es importante
en procesos tales como la fabricación de El elemento funda
papel, donde hay que acoplar perfecta mental del rectifica El elemento fundamental del
mente muchos accionamientos para ase dor (seis IGBT y
gurar una buena calidad del producto en seis diodos de rue rectificador se puede utilizar
todo momento a lo largo del proceso de
producción. Estas aplicaciones, y otras
da libre) se puede
utilizar para otros
para otros fines incorporando
acopladas menos estrictamente, se bene fines incorporando el software adecuado.
fician también de las demás ventajas de la el software ade
solución de multiaccionamiento ACS800, cuado. Este artícu
como son la reducción del espacio que lo describe dos de ellos: corrección de la específica efectúa la medición de tensión
ocupa; ahorro en cableado, instalación y calidad de la energía (PQ) y funciona e intensidad. El análisis, la generación de
costes de mantenimiento; menor número miento en isla intencionado. referencia y el control se realizan interna
de componentes y mayor fiabilidad; e im- mente y no se precisa comunicación con
plantación de funciones de control y segu Corrección de la calidad de la la automatización externa ➔ 1.
ridad global posibilitadas por el suministro energía eléctrica
común del multiaccionamiento ACS800. Las capacidades de corrección de la PQ La corrección de la PQ también se puede
de la unidad permiten una compensación utilizar en paralelo con filtros pasivos
El multiaccionamiento ACS800 tiene una de la energía reactiva y el filtrado activo como una especie de compensador híbri
unidad rectificadora y dos o más conver de armónicos. Se pueden filtrar cuatro de do. Esto requiere menos gasto total, pero
tidores de frecuencia conectados a un las corrientes armónicas características el rendimiento sigue siendo tan bueno
enlace común de CC ➔ 1. El tipo más per más significativas: quinta, séptima, undé como con la corrección activa total.
feccionado de unidad rectificadora es una cima y decimotercera ➔ 2.
unidad de suministro IGBT (transistor Imagen del título
El ACS800 de ABB permite un control sofisticado de
bipolar de puerta aislada) (ISU), que La corrección de PQ está disponible al
los motores industriales, como el que se muestra
consta de una etapa potencia activa simi mismo tiempo que la unidad está sumi aquí. Pero la electrónica de potencia del ACS800 se
lar a la del convertidor de frecuencia. Esta nistrando energía activa para los acciona puede utilizar además para otras tareas.
Polifacético 5 5
Las capacidades 2 Armónicos reducidos
de corrección de 30

Ih
la PQ de la unidad 25

Ih_filtrado
permiten una com

Reducción de armónicos
20
pensación de la
Intensidad (%)
energía reactiva 15
y el filtrado activo 10
de armónicos.
5
0
THDI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Número de armónico
La compensación de la energía reactiva y CC/CC. La conexión común de CC realiza

las corrientes armónicas puede reducir directamente la distribución de energía
considerablemente las corrientes de a los accionamientos del proceso. Este
media tensión: el 45 por ciento en un mismo concepto puede utilizarse en apli
caso de referencia. Esto representa caciones de redes inteligentes en las que
menores esfuerzos en líneas de trans no se dispone de líneas de transporte
porte de media tensión y transformado pero existe una necesidad de suministro
res, mayor cos fi, menores niveles de dis de electricidad a “islas” de energía. En las
torsión armónica y un aumento de la aplicaciones de redes inteligentes, el
capacidad de carga de las líneas de almacenamiento de energía en baterías
media tensión. La reducción de la energía es esencial para equilibrar la producción
reactiva puede equipararse directamente de generadores distribuidos y el consumo
al ahorro en la factura de electricidad. de la red isla ➔ 3.
Además, una energía reactiva menor lleva
a una variación menor de la tensión y, por Normalmente, se precisa alimentación de
tanto, a un índice de parpadeo menor. emergencia (de baterías) para superar una
avería de la red de suministro o para ganar
Funcionamiento en isla intencionado tiempo para poner en marcha los genera
El otro software de control presentado dores diésel de reserva. El dimensionado
aquí permite utilizar la etapa de potencia del almacenamiento de energía depende
del ACS800 como un convertidor isla, es de la topología utilizada, la potencia real
decir, proporcionar una tensión trifásica precisa y el tiempo de reserva.
sinusoidal potente, similar a un genera
dor giratorio, para el proceso. El funcio También se puede utilizar el almacena
namiento en isla intencionado es la sec miento de energía para equilibrar la
cionalización deliberada de la red eléc entrada de energía activa de la red si el
trica durante perturbaciones para crear proceso industrial es muy dinámico. La
“islas” de energía que mantienen un ventaja de utilizar el almacenamiento de
suministro continuo de electricidad a un energía en un proceso dinámico es que
proceso crítico. se puede utilizar una unidad rectificadora
de menor tamaño, debido a la menor
La energía necesaria para ello puede pro potencia de pico.
ceder de cualquier fuente de CC: por
ejemplo, una red de CA rectificada, una Un criterio importante para evaluar la cali
turbina eólica, un generador diésel, una dad de funcionamiento del convertidor
célula solar, una pila de combustible o un isla es la capacidad de corriente de fallo.
banco de baterías. Puede conectarse la Ahora que el convertidor forma parte de
reserva de baterías directamente a la la red isla, tiene que proporcionar la
conexión de CC o a través de un chopper corriente de fallo necesaria para resolver
5 6 ABB review 2|14

3 Provisión configurable de potencia en aplicación de red inteligente
Pueden utilizarse
Solar, pila de
combustible
Eólica,
hidráulica
Red eléctrica
nacional
convertidores
de electrónica de
potencia para
construir una red
Conexión
de CC
isla inteligente y
altamente fiable.
Convertidor isla
Red isla
Chopper
CC/CC
Diésel Batería
la avería y proteger los equipos y las per rrollar. Este trabajo de desarrollo es lleva seis pulsos en el campo de pruebas, se
sonas. do a cabo por un equipo dedicado de midió una reducción del 45 por ciento de
software de ABB. la corriente de media tensión al activar el
El convertidor isla puede trabajar en para convertidor de PQ. Esta reducción de la
lelo con otros convertidores isla y en Ventajas de escala energía reactiva tiene como consecuen
paralelo con la red nacional. El número de Todas las aplicaciones mencionadas se cia directa un ahorro de varios miles de
convertidores en paralelo no está limita benefician de compartir elementos. Cada euros al mes en la factura de electricidad.
do: desde el punto de vista técnico se aplicación tiene su software específico,
puede conectar cualquier número de pero el hardware del módulo convertidor Las mayores unidades de isla en funcio
ellos para alimentar una red isla común. IGBT permanece invariable. Esto aporta namiento hasta ahora son dos (a efectos
Sin embargo, en algún momento, el uso ventajas de escala para precios, volúme de redundancia) convertidores refrigera
de un generador rotativo será más venta nes, fiabilidad, repuestos y servicio pos dos por líquido de 2,2 MVA dispuestos en
joso que la incorporación de una enorme tventa global. paralelo en un nuevo buque noruego. El
cantidad de convertidores en paralelo. buque también dispone de dos converti
Tamaño dores isla refrigerados por líquido de
Otras aplicaciones basadas en la La construcción modular de la serie de 0,9 MVA. Estos convertidores forman
modulación DTC productos ACS800 es extremadamente parte del sistema de multiaccionamiento.
El control de las dos aplicaciones presen útil y flexible cuando se construyen apli
tadas anteriormente se basa en la plata caciones de convertidores complicadas. Las aplicaciones descritas anteriormente
forma de software del ACS800. En ambos El menor tamaño razonable de módulo muestran cómo los equipos ACS800,
casos, se utiliza el principio de modula para aplicaciones de PQ y de funciona junto con un software especial, pueden
ción del control directo del par (DTC). El miento en isla es de 150 kVA en un basti ahorrar energía, aumentar su calidad y
DTC es un método de control de los dor R7i y el mayor tamaño de módulo es suministrar una energía eléctrica fiable en
motores de CA desarrollado por ABB en de 500 kVA. Disponiendo en paralelo caso de que se produzcan perturbacio
el que todos los cambios de conmuta estos módulos de mayor tamaño, se pue nes. Otras aplicaciones dependen única
ción, para cada ciclo de control, se basan de obtener un convertidor único con una mente de desarrollar el software adecua
directamente en el estado electromagné potencia nominal de unos 5 MVA. do. Dadas las capacidades de la tecnolo
tico del motor; no hay modulador inde gía, se espera que aumenten el número y
pendiente de ancho de impulso controla El mayor convertidor de PQ hasta ahora la variedad de nuevas aplicaciones.
do por tensión y frecuencia. Los primeros es una unidad de suministro multiaccio
productos comerciales DTC con éxito namiento AC800 refrigerada por líquido
fueron desarrollados por ABB en la déca de 4,5 MVA en un campo de pruebas en
da de 1980 para aplicaciones de trac Helsinki. Proporciona energía activa a
ción. El DTC depende en gran medida del accionamientos de CA de gran tamaño.
procesamiento de señales digitales y de Además, compensa la potencia reactiva Reijo Komsi
una electrónica especializada. El uso del de todo el campo de prueba y filtra las ABB Discrete Automation and Motion,
DTC permite aplicaciones especiales de corrientes armónicas características más Drives and Controls
los convertidores basadas en el control significativas. Cuando estaban funcionan Helsinki, Finlandia
de motor del ACS800 que hay que desa do los rectificadores de alta potencia de [email protected]
Polifacético 5 7
Punto caliente
Un nuevo sensor de STEPHAN WILDERMUTH, ULF AHREND, MORITZ HOCHLEHNERT, MARCO
ULRICH – El interruptor automático del generador (GCB) es de gran
infrarrojos mide la importancia para el funcionamiento sin problemas de una central
eléctrica moderna. Se coloca normalmente entre un generador y su
temperatura de los transformador para proteger este equipo y maneja intensidades muy
interruptores auto elevadas, normalmente de decenas de kA. Con intensidades tan

elevadas, basta un aumento pequeño de la resistencia en el recorrido
máticos del generador de la corriente para causar un aumento muy elevado de la temperatura
del interruptor, lo que puede tener consecuencias muy graves. La
supervisión de la temperatura es, por tanto, esencial. Pero esta puede
ser una labor muy difícil en un entorno de alta tensión (AT), por lo que
ABB emprendió un programa de desarrollo para crear un nuevo
sistema de sensores de temperatura para GCB.
5 8 ABB review 2|14

1 Aplicación de central eléctrica de reserva por bombeo con HECPS-3S
muy elevadas (las temperaturas de fun Esta falta de un sistema comercial no es

cionamiento normales oscilan entre 70°C sorprendente, pues la supervisión de la
y 90°C). temperatura de componentes de alta ten
L
sión puede ser complicada. Por ejemplo,
os GCB se utilizan, por ejemplo, Una temperatura excesiva puede deter el sensor de temperatura debe soportar
en turbinas de centrales eléctri minar la pérdida de la capacidad de inte duras condiciones electromagnéticas y
cas de combustibles fósiles, rrupción o incluso
nucleares y de gas, de ciclo com provocar una des
binado, hidroeléctricas y de bombeo. carga disruptiva por Con intensidades tan eleva
Desempeñan un trabajo muy duro. contorneo si los
Durante el funcionamiento normal de la componentes em- das, basta un aumento leve
central eléctrica, el GCB tiene que trans
portar toda la intensidad nominal del
piezan a fundirse.
de la resistencia eléctrica en
generador, que puede alcanzar fácilmen
te los 23 kA sin refrigeración del bus
GMS600
El GMS600 de ABB
la trayectoria de la corriente
o más de 30 kA con refrigeración activa, es un sistema de para iniciar un fuerte aumento
a tensiones de hasta 32 kV ➔ 1. vigilancia de GCB
que indica la nece de la temperatura.
Con intensidades tan elevadas, basta sidad de manteni
un aumento leve de la resistencia eléctri miento y avisa con prontitud para evitar puede verse expuesto a gradientes de
ca en la trayectoria de la corriente para paradas imprevistas ➔ 2. El GMS600 cal temperatura pronunciados debidos, por
iniciar un fuerte aumento de la tempera cula el tiempo hasta la revisión general en ejemplo, al clima del desierto.
tura. El aumento de la resistencia puede función de los cortes acumulados de
deberse a la alineación defectuosa de las corriente, el número total de operaciones Fue necesario desarrollar un nuevo sen
conexiones, a la acumulación de polvo mecánicas, el tiempo transcurrido desde sor de temperatura.
dentro del GCB o al deterioro de las la última revisión, la supervisión del accio
superficies de contacto. El calentamiento namiento principal del interruptor, la den Desarrollo y diseño del sensor
consiguiente puede dañar las zonas inter sidad de SF6, etc. Un aspecto que faltaba Un análisis técnico detallado determinó
nas de contacto revestidas de plata, en su repertorio era la supervisión de que un esquema de medición de la tem
como las zonas de conexión de los con la temperatura. Esto se debía a que nin peratura basado en la detección de la
ductos del bus, los seccionadores de gún sistema comercial de detección de radiación infrarroja (IR) era el mejor méto
línea y el sistema de contactos de la la temperatura cumplía todos los requisi
cámara de interrupción. La eliminación tos técnicos, comerciales y funcionales Imagen del título
de calor del conductor principal se efec para la vigilancia precisa y fiable de la La vigilancia precisa y fiable de la temperatura en los
túa en parte por radiación, por lo que temperatura de los GCB durante el GCB (se ilustra el HEC8 de ABB) es esencial,
ya que el más ligero aumento de la resistencia puede
se aplica generalmente al conductor una funcionamiento.
desencadenar un aumento rápido de la temperatura
pintura de alta emisividad; pero esto debido a las elevadas intensidades. ¿Cómo se puede
no basta para evacuar temperaturas vigilar la temperatura en un medio tan desfavorable?
Punto caliente 5 9

El objetivo era 2 GMS600 central para la supervisión del estado
tomar un sensor
IR comercial y
modificarlo para
que funcionara
de manera fiable
en el duro entorno
del GCB.
do. Decidido esto, el objetivo era tomar Para cumplir el primer objetivo, la carcasa
un sensor IR comercial y empaquetarlo del elemento sensor IR se recubrió con
para obtener lecturas fiables en el exigen un material de alta conductividad tér
te entorno del GCB. mica ➔ 3. Esto garantiza el equilibrio
inmediato de los gradientes de tempera
El componente esencial del sensor de tura y la homogeneidad del campo tér
temperatura IR es el propio elemento mico en torno al sensor.
detector. Se eligieron detectores de ter
mopila no refrigerados basados en Si El segundo objetivo puede alcanzarse
por su buena relación coste/rendimiento. eligiendo un diseño que determine una

La única forma de garantizar el funcio constante de tiempo térmica elevada (del
namiento correcto
del sensor en las
duras condiciones La carcasa del elemento
del GCB –gradien
tes de temperatura sensor IR se envolvió en un
espacial y temporal
y potentes campos
material con alta conduc
electromagnéticos tividad térmica.
con transitorios rápi
dos– era empaquetar adecuadamente el orden de varios minutos). La constante
detector IR y la electrónica. de tiempo del paquete del sensor puede
incrementarse aportando al sensor y a la
Además del detector ASIC se añadieron abertura una masa térmica elevada y
componentes electrónicos para convertir reduciendo la conductividad térmica alre
la señal digital de salida SMBus a Mod dedor del sensor para retrasar la entrada
bus. Estos componentes también deben de calor en el mismo.
soportar el riguroso entorno de EMI (inter
ferencias electromagnéticas) de un GCB. El paquete es, por tanto, una carcasa de
El paquete del sensor debe cumplir tres dos partes con un acoplamiento térmico
objetivos importantes: débil entre los componentes interior y
– Supresión de los fuertes gradientes exterior ➔ 3. Este enfoque cumple intrín
espaciales de temperatura en el secamente los requisitos dieléctricos y de
elemento sensor IR EMI: la carcasa exterior actúa como jaula
– Supresión de los fuertes gradientes de Faraday y el aislamiento térmico actúa
temporales de temperatura en el como aislante eléctrico y como barrera de
elemento sensor IR calor. Como contramedida EMI añadida,
– Supresión de EMI la carcasa exterior está conectada a tierra
6 0 ABB review 2|14

3 Esquema de la sección transversal del paquete sensor que muestra los principales
componentes funcionales La carcasa exte
rior actúa como
jaula de Faraday
Elemento sensor de IR PCB
del paquete TO-5
y el aislamiento
térmico funciona
como pantalla
Carcasa
eléctrica y como
exterior
Material de
encapsulamiento
barrera térmica.
Separador aislante Carcasa interior
a través de la envolvente del GCB y la por el potencial de calentamiento de la

carcasa interior está conectada a un cámara climática utilizada. Durante el
potencial de tierra local. experimento el sensor de temperatura IR
se colocó frente a un radiador de cuerpo
El dimensionamiento del paquete se defi negro mantenido a una temperatura
nió mediante simulación por el método de constante de 80°C. Se comprobó un muy
elemento finitos (FEM) de transitorios tér buen comportamiento del sensor (error
micos de un modelo térmico simplifi inferior a 2°C) si el acoplamiento térmico
cado ➔ 4. El objetivo de diseño fue lograr a la carcasa interior estaba garantizado
una constante de tiempo térmica superior por una grasa o adhesivo térmico.
a 10 minutos. Esta duración se predijo
por medio de la simulación y se verificó Para verificar el comportamiento del
mediante pruebas experimentales. sensor de temperatura IR se construye
ron 21 prototipos de sensores y se some
Prototipos y pruebas tieron a distintos escenarios medioam
Se realizaron experimentos de cambios bientales simulados por la cámara climá
bruscos de temperatura para comprobar tica. Se ensayó la respuesta del sensor en
el diseño térmico y verificar el buen aco un intervalo de temperaturas del radiador
de cuerpo negro
de 30°C a 120°C
Los elevados gradientes a una tempera-
tura ambiente cons
temporales de temperatura tante (sensor) de
en el sensor IR pueden evitar 25°C. La respuesta

del sensor mostró
se eligiendo un diseño que un comportamien
to lineal. El error de
conduzca a una constante linealidad se man
tuvo por debajo de
de tiempo térmica de varios 3°C en todo el
minutos. intervalo de tem
peraturas estudia
do. Las variaciones
plamiento térmico del sensor IR y su (desviación típica) entre los prototipos
entorno. El sensor de temperatura IR se individuales fueron de 0,8°C y 1,2°C a
expuso a un cambio de temperatura una temperatura estudiada de 75°C y
ambiente de 25°C a 70°C. El ritmo de 120°C, respectivamente.
aumento de 5°C/min estaba limitado
Punto caliente 6 1

La única forma 4 Simulación FEM del calentamiento del paquete sensor. Proporciona una estimación inicial de la
constante de tiempo térmica del paquete completo, utilizada para definir las dimensiones
de garantizar el
funcionamiento 80 80
correcto del sensor 70 70
en las duras condi 60 60
ciones de un GCB 50 50
era empaquetar 40 40
adecuadamente 30 30
el detector IR, la 20 20
carcasa y la elec
trónica. 4a Pasados 73 s 4b Pasados 200 s
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
30 30
20 20
4c Pasados 400 s 4d Pasados 600 s
Una tarea muy importante para el sistema De nuevo, el error típico de medición del satisfactoria, por lo que el sistema sensor
IR de vigilancia de la temperatura es sensor se mantuvo por debajo de los se homologó para funcionar en un GCB.
la detección de sobrecarga del GCB, 3°C. Además, en las pruebas de hume
cuando la temperatura del conductor dad, el error de medición del sensor fue Fase de conversión en producto
principal puede aproximarse a 120°C. inferior a 2,5°C hasta con un 90% de La participación de un posible fabricante
Esta situación se simuló cambiando el humedad relativa, a una temperatura desde el principio del proyecto se tradujo
intervalo de temperaturas estudiado de ambiente de 60°C. en un prototipo de tecnología muy madu
80°C a 120°C ➔ 5. El sensor IR captó con ro. Sólo fueron necesarios unos pocos
precisión este cambio de temperatura y la Los sensores de temperatura IR también cambios para la conversión completa en
desviación de la medición permaneció se probaron para otros factores perturba producto.
holgadamente dentro del intervalo de pre dores propios del entorno del GCB. Esto
cisión requerido de ± 3°C. incluye una completa prueba de vibracio La conversión en producto se realizó en
nes para simular el impacto mecánico de paralelo al trabajo de adaptación en el
Para evaluar la influencia de los cambios las operaciones de conmutación del propio sensor. Esto cubría el conjunto del
de temperatura ambiente, los sensores GCB. Se probó la inmunidad electromag sensor, el diseño de los mazos de cables,
de temperatura IR se expusieron a tres nética según las normas IEC 61000-4 e la integración mecánica de los sensores
ciclos consecutivos de temperatura de IEC 61000-6, probando la inmunidad a en la envolvente del GCB, la canalización
– 5°C a 60°C a un ritmo de 0,1°C/min. los campos electromagnéticos de RF y de los cables y una actualización del soft
Se eligió este ritmo de cambio de tempe las descargas electrostáticas, y se reali ware de vigilancia GMS600 para registrar,
ratura para simular un escenario típico zaron pruebas de transitorios eléctricos guardar y presentar los datos de tempera
día/noche. rápidos (se exigió un nivel de gravedad 3). tura al cliente para nueve sensores (tres
Todas las pruebas se superaron de forma por fase). La cadena de suministro se
6 2 ABB review 2|14

5 Simulación en cámara climática del sobrecalentamiento del GCB: respuesta del sensor de
temperatura IR Se realizaron
140 140
e xperimentos de
cambios bruscos
de temperatura
120 120
Temperatura estudiada ( ˚C)

Señal del sensor ( ˚C)
100 100
para comprobar
80 80 el diseño térmico
60 60
y verificar el buen
acoplamiento
40
8 9 10 11 12
40
t érmico del sensor
Tiempo (h)
IR y su entorno.
5a Señal del sensor IR a una temperatura estudiada de 80°C a 120°C a lo largo de varias horas
4
+3 ( ˚C)
Desviación de la medida ( ˚C)
-2
Precisión requerida
-3 ( ˚C)
-4
-6
8 9 10 11 12
Tiempo (h)
5b La desviación de la medida se mantiene claramente dentro del intervalo de ± 3ºC en toda

la rampa de temperaturas.
implantó en colaboración con el fabri clara del estado del equipo y formular
cante, que también premonta los senso estrategias de mantenimiento predictivo.
res y los cables en un bastidor de montaje Esto es especialmente importante para
para acelerar la instalación en el GCB. los GCB en los que el sobrecalentamiento
del conductor principal puede provocar
Servicio ampliado la parada de la central eléctrica, con
La rentabilidad puede mejorarse sustan la consecuencia de costes elevados y
cialmente con un enfoque de servicio inte daños potencialmente catastróficos en
ligente, como el mantenimiento predictivo. los equipos.
Pero un mantenimiento predictivo eficaz, Stephan Wildermuth
adaptable y sostenible y las estrategias de El acceso a este tipo de datos sobre el Ulf Ahrend
vida del equipo dependen en gran medida estado también permite crear nuevos Marco Ulrich
de la validez de las señales que el sensor conceptos y modelos de negocio y pro ABB Corporate Research
envía desde el lugar de instalación. porciona información valiosa para el diseño Ladenburg, Alemania
de nuevos dispositivos. Por último, el aná [email protected]
El sistema robusto y rentable del sensor lisis estadístico de los datos de un parque [email protected]
de temperatura descrito aquí permite completo de dispositivos puede revelar [email protected]
una vigilancia fiable de la temperatura de información que no podría obtenerse de
los GCB durante el funcionamiento. En un solo dispositivo. Esto abre nuevas Moritz Hochlehnert
combinación con otros datos del sensor oportunidades y propuestas de valor que ABB Power Products, Productos de Alta Tensión
(por ejemplo, vibraciones o erosión de los ABB puede ofrecer a los clientes finales a Zurich, Suiza
contactos), es posible obtener una visión través de su cartera de servicios. [email protected]
Punto caliente 6 3

6 4 ABB review 2|14
A un nivel
superior
Un SAI de media tensión para
la total protección del suministro
de energía eléctrica
SOPHIE BENSON-WARNER – ABB ha desarrollado una gama de sistemas de alimen

tación ininterrupida (SAI) de media tensión (MT) con valores nominales de hasta
6 MVA. La instalación de un SAI en el nivel de media tensión tiene muchas ventajas
prácticas y es una solución adoptada por clientes de la industria y grandes centros
de datos con cargas sensibles o críticas. La gama de SAI de media tensión
PCS100 complementa los SAI de baja tensión (BT) y los productos de acondiciona
miento de la energía de ABB.
Imagen del título

Llevar los SAI hasta el nivel de MT tiene muchas
ventajas para los usuarios industriales y los centros
de datos.
A un nivel superior 6 5

1 El SAI de MT PCS100 es adecuado para
proteger cargas sensibles
crecimiento del comercio de los SAI y los

acondicionadores de energía. Tradicional
N
mente, estos dispositivos se instalan en el
uestra sociedad moderna nivel de la baja tensión, pero esto suele
depende en estos días de la plantear una dificultad si el espacio dispo
disponibilidad inmediata de una nible es limitado. Además, cuando hay
gran cantidad de datos. Casi que proteger muchos dispositivos, la gran
cualquier organización –autoridades sani cantidad de SAI necesarios puede pre
tarias, bancos, ministerios, tiendas mino sentar problemas en términos de gestión,
ristas, sociedades, etc.– requiere el alma supervisión, mantenimiento y disponibili
cenamiento seguro de enormes cantida dad. La solución es instalar el SAI en el
des de información. Además, gran parte nivel de media tensión.
de las actividades
industriales y do-
mésticas ha pasado Cuando se instalan en niveles
a ser totalmente de-
pendientes de una de media tensión, se pueden
amplia variedad de
dispositivos eléctri
colocar los SAI en espacios
cos. Una complica menos abarrotados lejos de
ción añadida es la
incorporación a la los dispositivos protegidos,
red eléctrica de un
número cada vez
por ejemplo, en salas eléctri
mayor de genera
dores renovables, lo
cas de media tensión o subes
que ha dado lugar taciones de la central.
a un aumento de
los problemas relacionados con la calidad Cuando se instala en niveles de media
de la energía, como picos, subidas y tensión, se pueden colocar los SAI en
bajadas de tensión, ruido y armónicos espacios menos abarrotados lejos de los
que suponen un riesgo para todos los dispositivos protegidos, por ejemplo, en
usuarios de la electricidad. salas eléctricas de media tensión o en
subestaciones de la central, lo que libera
La dependencia de un suministro sólido espacio para infraestructuras más impor
de energía eléctrica de buena calidad ha tantes como servidores o herramientas
impulsado en los últimos años el gran de fabricación.
6 6 ABB review 2|14

2 Un SAI de MT se puede configurar para la protección de la carga de 3 La electrónica de potencia y el almacenamiento de energía
un centro de datos completo o simplemente de las cargas mecánicas pueden mantenerse a BT con el transformador conectado a MT
PCS100 SAI-I
MT
G G
BT
Aparamenta de BT Aparamenta de BT
RPC RPC
DIST BT DIST BT
Carga mecánica DIST I BT Carga DIST II BT Carga mecánica

y refrigeración y refrigeración
La gama de SAI de media tensión PCS100 dejar en baja tensión, con un transforma res, baterías de iones de litio y baterías de
de ABB apunta directamente a este seg dor de acoplamiento de estos a la media plomo-ácido selladas de alta capacidad
mento de mercado. Ha sido diseñada tensión ➔ 3. También en el nivel de media de descarga. Se espera que los ultracon
específicamente para proporcionar una tensión se encuentra un interruptor de densadores se utilicen ampliamente en
energía limpia, fiable y eficiente, y unos desconexión de equipos basado en tiris las aplicaciones industriales debido a su
costes menores para los clientes de la tores que impide una retroalimentación a larga vida útil y tamaño reducido. Para las
industria y de los grandes centros de la red en caso de una pérdida de potencia aplicaciones de mayor autonomía, las
datos con cargas sensibles o críticas. o una caída de tensión. baterías de iones de litio similares a las
utilizadas en los coches eléctricos ofre
Los SAI de media tensión PCS100 se Menor coste cen una menor ocupación de espacio y
pueden instalar para proteger el suminis El coste inicial es siempre importante en una vida útil mayor en comparación con
tro completo o sólo cargas sensibles la selección de equipos, pero el coste las soluciones de plomo-ácido de coste
seleccionadas ➔ 1. En un centro de datos total de propiedad suele ser el criterio de mínimo. Las baterías de iones de litio pre
podría incluir las cargas mecánicas ➔ 2. coste más importante para el cliente. La sentan unas excelentes características de
La instalación de protección con SAI al eficiencia incomparable del SAI de media vida útil, lo que ofrece oportunidades
nivel de media tensión proporciona la tensión PCS100, sus bajos costes de para añadir funciones de apoyo de redes
configuración más eficaz desde el punto mantenimiento y el reducido espacio que inteligentes, tales como la desconexión
de vista energético ya que las intensida ocupa minimizan los costes de propie de carga.
des menores para esta tensión se tradu dad. El hecho de que el almacenamiento
cen en menores pérdidas. y el convertidor de energía estén en el
nivel de media tensión también simplifica
La primera versión admite hasta 6,6 kV y enormemente el mantenimiento y reduce
6 MVA, y a ella le seguirán productos aún el coste del sistema. Por último, el SAI de
mayores de la clase de 15 kV (incluidas media tensión PCS100 ofrece muchas
opciones de 11 kV y 13,2 kV), caracteri posibilidades de remodelación que per
zados por mayor MVA. miten diseños a medida, que se adapten
a aplicaciones en centrales que están
Tecnología SAI de media tensión actualmente sin protección o donde se
PCS100 precisa la sustitución de soluciones SAI
La topología de una sola conversión utili rotativas clásicas.
zada es la elección natural para media
tensión ya que las pérdidas son muy Opciones de almacenamiento
pequeñas, lo que permite conseguir efi Puesto que el almacenamiento de energía Sophie Benson-Warner
ciencias muy por encima del 99,5 por se mantiene en niveles de baja tensión, se ABB Discrete Automation and Motion,
ciento. También permite un diseño de sis dispone de una amplia variedad de opcio LV Power Converter Products
tema donde el convertidor de energía y el nes de almacenamiento de la energía. La Napier, Nueva Zelanda
almacenamiento de energía se pueden más corriente es la de ultracondensado [email protected]
A un nivel superior 6 7

Fronteras del
conocimiento
El conocimiento de las condiciones de contorno es
crucial para unas simulaciones fiables
KAI HENCKEN, THOMAS CHRISTEN – Las ecuaciones en deri- físicos subyacentes que hay que tener en cuenta es mucho
vadas parciales (EDP) son el idioma básico con el que los más rica que en el volumen interior. Además, los contornos
físicos describen muchos fenómenos naturales, tales como suelen condicionar el resultado de una simulación aunque
campos eléctricos y magnéticos, acústica, mecánica de sólo ocupen una pequeña parte de todo el sistema. En
fluidos y conducción del calor. Las EDP que describen la consecuencia, para obtener simulaciones numéricas con
física dentro de un dominio espacial de interés (denominadas un significado, unas condiciones de contorno adecuadas
ecuaciones globales) son los elementos clave en las simula pueden desempeñar un papel decisivo. Su descripción
ciones numéricas de los productos de ABB [1]. Sin embargo, matemática no es, generalmente, una tarea fácil y precisa
en las fronteras de muchos sistemas la variedad de procesos una consideración profunda de la física que hay detrás.
6 8 ABB review 2|14

1 Obtención de las condiciones de contorno para una ecuación macroscópica a partir
de la física microscópica subyacente
Solución global extrapolada

y a y + b y’= c
Solución de la ecuación macroscópica (global)
∆y
Solución de la ecuación de condiciones de

contorno (microscópica)
L
x
piedades estructurales de las ecuaciones condiciones de contorno son superfluas.

globales. La ecuación es, en este caso, un sistema
(distribuido) de ecuaciones diferenciales
La primera propiedad es el orden de las ordinarias (EDO) en lugar de una EDP. Un
EDP, que indica la derivada espacial de ejemplo físico de ello es la polarización
mayor orden que se presenta en la ecua eléctrica inducida en un medio dieléc
L
ción global. Por ejemplo, la ecuación del trico, que se puede describir mediante un
as EDP describen el comporta calor es de segundo orden, al presentar proceso de relajación de la densidad local
miento de las propiedades o se una derivada de la forma 2 T / x 2. Las de polarización.
cantidades físicas en el espacio y condiciones de contorno serán, en gene
en el tiempo. Ejemplos típicos ral, una relación entre las cantidades físi Existen otros casos en que una condición
son la ecuación del calor para la tempe cas y sus derivadas (espaciales) de un de contorno es innecesaria, aunque se
ratura, la ecuación de Laplace para el orden que esté un
potencial eléctrico y las ecuaciones de la grado por debajo
dinámica de fluidos para masa, impulso del propio de la Para simulaciones numéricas
y flujo de energía. EDP, porque las
derivadas de orden significativas, los modelos
La presencia de las derivadas espaciales
(matemáticas) en estas EDP se asocia a
mayor se pueden
eliminar con la ayu
globales tienen que comple
un acoplamiento de un determinado pun da de la EDP glo mentarse con las condicio
to del espacio con su entorno, a menudo bal. Por ejemplo,
debido a un fenómeno de transporte. en la ecuación del nes de contorno adecuadas.
Para obtener soluciones de EDP bien calor en estado
definidas, es decir, únicas, deben especi estacionario, 2 T / x 2 = 0, la condición de presenten derivadas espaciales. Por
ficarse las condiciones de contorno. Esto contorno puede, en principio, contener ejemplo, el estado de un fluido super
es similar al requisito de una condición derivadas espaciales arbitrarias, no sólo sónico en una descarga viene determina
inicial para resolver un proceso que la propia T y su derivada. Pero los térmi do completamente por medio de la infor
depende del tiempo: las condiciones en nos de la forma ” 2 T / x 2” o superior se mación procedente del volumen total.
el momento inicial de una simulación pue pueden eliminar empleando 2 T / x 2 = 0. Puesto que el fluido fluye más deprisa
den interpretarse como una condición de que la velocidad de sonido, que es la
contorno para el eje temporal, como una La segunda propiedad se refiere a cómo velocidad de la información en este caso,
analogía. La forma matemática general se propaga la información dentro del ninguna información puede retornar
de unas condiciones de contorno especí volumen del cuerpo, es decir, cómo influ desde el contorno al volumen del cuerpo.
ficas depende principalmente de dos pro ye en su valor una perturbación o un En consecuencia, este contorno no afec
cambio de una cantidad física en un tará al estado del cuerpo.
punto, a cierta distancia del mismo o en
Imagen del título un momento posterior. Las condiciones de contorno suelen ser
Los productos contienen muchas fronteras o necesarias y se clasifican en función del
discontinuidades internas, superficies e interfaces
El ejemplo más simple es una EDP de comportamiento de la propagación de las
que determinan en gran manera su comportamiento
y que deben describirse en las simulaciones orden cero. Las derivadas espaciales y la EDP: difusiva, instantánea, convectiva o
mediante condiciones de contorno. propagación no aparecen entonces y las por ondas. Por ejemplo, la propagación
Fronteras del conocimiento 6 9

2 Contacto óhmico
U=0
+
U>0
M + + M
+
+
d d
M M
2a Aislante sin portadores de carga intrínsecos sino inyectados (agujeros 2b La aplicación de una tensión inclina el potencial de energía detectado
positivos) desde los dos electrodos unidos. (Azul: potencial de equilibrio.) por los portadores, alcanzando un máximo cerca del electrodo inyector.
La física de las condiciones de

Hay que formular contorno va más allá de la física del
volumen global
las condiciones de Como se ha indicado, las ecuaciones glo
contorno de forma bales limitan y rigen la forma funcional de

las condiciones de contorno. Sin embar
que el modelo esté go, los valores de los coeficientes o pará
metros que se presentan en ellos siguen
bien planteado, es estando libres y deben ser determinados
decir, que exista por la física subyacente. Esta puede ser

una tarea compleja, ya que las condicio
una solución física nes de contorno necesitan una conside
ración más detallada en el sistema físico
mente razonable. que las EDP globales. Las EDP globales
se obtienen promediando cantidades,
como la energía térmica, sobre pequeños
instantánea corresponde a soluciones elementos de volumen en los que estas
de estado estacionario, donde se asume características se consideran homogé
implícitamente que la propagación y, por neas. En las fronteras, las propiedades
tanto el equilibrio, en el sistema es mucho cambian bruscamente, haciendo necesa
más rápida que la escala de tiempos con ria la consideración de una escala menor,
siderada. Un ejemplo es la formación de por ejemplo, microscópica. En conse
un campo eléctrico (por ejemplo, en el cuencia, la modelización de las condicio
vacío), que se suele describir con la ecua nes de contorno debe llevar la física a un
ción de Laplace instantánea. nivel superior de detalle y tener en cuenta
una mayor variedad de fenómenos que la
En la práctica, los transitorios pueden ecuación global.
ignorarse frecuentemente debido al hecho
de que el campo eléctrico viaja a la velo Un ejemplo importante de ello está repre
cidad de la luz. sentado por las ecuaciones globales de
un gas en el supuesto de equilibrio termo
Hay que formular las condiciones de con dinámico local, en las que la temperatura
torno de forma que el modelo esté bien está bien definida y las velocidades de
planteado, es decir, que exista una solu las partículas siguen la distribución de
ción físicamente razonable. Esto puede Maxwell. Cuando se aproxima a la fron
imponer restricciones en el número y los tera, la distribución de velocidades se
tipos de condiciones que se precisan en desvía de la existente en el volumen
cada frontera. global debido a los efectos superficiales
y el equilibrio termodinámico deja de
7 0 ABB review 2|14

3 Un arco eléctrico producido entre dos electrodos. La raíz del arco constituye un contorno
interesante y complejo
ser uno determinado ➔ 1. En otras pala Los coeficientes a, b y c deben obtenerse

bras, las ecuaciones macroscópicas para llevando a cabo una transición suave des
la cantidad física y(x,t) a lo largo del eje x de la solución microscópica a la macros
de ➔ 1son válidas para distancias mayo cópica. Por ejemplo, aunque la física
res que una determinada longitud micros microscópica fundamental requiere y = 0
cópica L, pero no por debajo de ella. Se en la frontera (x = 0), la condición de con
supone que la magnitud de esta región torno macroscópica puede presentar una
frontera es mucho menor que la escala discontinuidad debido a la física en la
capa límite micros
cópica. Un ejemplo
La física subyacente que debe importante es una
condición de con
tenerse en cuenta en la fron torno de desliza
tera es mucho más rica que miento para la velo-

cidad del flujo de
en las ecuaciones globales. gas (macroscópi
co) en una tubería,
donde se admite
que se ha resuelto en la simulación numé una velocidad finita hasta la pared, aun
rica. La extrapolación de la solución global que microscópicamente, es decir, en una
al contorno no coincide necesariamente capa límite viscosa muy delgada, dismi
con la solución microscópica. Sin embar nuye rápidamente hasta cero en la pared.
go, la condición de contorno debe cum
plir el conjunto de relaciones matemáticas Conducción de la CC en aisladores
establecido por la ecuación global. En los cables de CA, la distribución del
campo de 50 Hz se calcula generalmen
En este caso viene dada por una relación te resolviendo una ecuación de Laplace
general de la forma para el potencial eléctrico en los mate
riales dieléctricos, con las condiciones
a y + b y’= c de contorno adecuadas en las piezas
conductoras. La propiedad relevante del
material es la permitividad del dieléctrico

4 Diversos fenómenos físicos se producen en la raíz de un arco eléctrico: únicamente una
vista microscópica muestra la interdependencia entre ellos
Emisión de
campo térmico
Electrones
Cátodo (raíz del arco)

Absorción Iones Arco (plasma)
Átomos
Evaporación
Flujo de masa
Flujo de calor
Corriente eléctrica
se difundirán desde los electrodos al

La inyección de aislante.
carga desde los Allí, crean una fina capa de acumulación
electrodos puede de cargas que lleva a una mayor distribu

ción de potencial, casi plana, en el interior
ser muy importante del aislante. El campo eléctrico, que es
esencialmente la pendiente negativa del
cuando se diseñen potencial, es entonces casi cero en todas
cables y acceso partes entre las placas, excepto cerca de

los contactos ➔ 2a. Una alta tensión apli
rios de HVDC. cada a través de los electrodos induce
una inclinación fuerte del potencial lo que
implica un potencial máximo cerca de
y se puede despreciar cualquier acumu uno de los electrodos ➔ 2b.
lación de cargas en el interior de los
materiales del dieléctrico. Normalmente, esta distancia es dema
siado pequeña para ser resuelta en la
Sin embargo, los cálculos de campos en simulación macroscópica y se excluye.
el aislamiento de CC son mucho más Pero este máximo tiene consecuencias
complejos porque se pueden acumular importantes. El campo eléctrico es cero
cargas espaciales en el interior del mate en el máximo, como lo es, por definición,
rial. Debido a este proceso, a veces muy la pendiente del potencial. Esta condición
lento, la distribución de campos puede se denomina “electrodo virtual” y los elec
variar considerablemente a lo largo del trodos con esta propiedad de hacer des
tiempo. Un ejemplo ilustrativo de la inte aparecer el campo en estas condiciones
racción acoplada de la frontera con el se denominan “electrodos óhmicos”.
volumen del cuerpo es la formación de Dado que la corriente eléctrica –que es
una corriente limitada por carga espacial proporcional al producto del campo eléc
(SCLC). Consideremos un material que trico, la densidad de portadores de carga
esté inicialmente libre de cualquier por y su movilidad– sigue siendo finita, un
tador de carga y con un contacto metá campo eléctrico evanescente junto con
lico en cada lado ➔ 2. Incluso sin tensión una corriente no nula implica que la den
aplicada, los portadores de carga (diga sidad de portadores de carga diverge (se
mos agujeros positivos para simplificar) hace infinita) en el electrodo virtual. En
7 2 ABB review 2|14

Los interruptores dependen en gran
medida de los efectos de contorno, por
ejemplo, la vaporización metálica en los
interruptores de vacío y la ablación de
boquillas en los interruptores de gas.
realidad, la densidad sigue siendo, por en la superficie. Se precisa establecer ña parte de todo el sistema. Además, la
supuesto, finita debido a la acción de la una gran corriente eléctrica desde el variedad de procesos físicos subyacentes
difusión, que se ignoraba en esta imagen metal al plasma haciendo que los electro que debe tenerse en cuenta en las fronte
sencilla. El electrodo inyecta un gran nes salgan del cátodo o entren en el ras es mucho más rica que en el volumen
número de portadores de carga, lo que ánodo y haciendo que los iones se des global, cuyas ecuaciones suelen obtener
produce una densidad de carga en el placen a la superficie ➔ 4. Este movimien se de la simplificación de las leyes de
contacto tan grande que suprime el to y recombinación de iones es el meca conservación.
campo eléctrico. Esto puede dar lugar a nismo de calefacción dominante para el
un refuerzo del campo en otro lugar o metal. La superficie del electrodo en la Es recomendable, al validar los resulta
después de la inversión de la polaridad. raíz del arco se calienta tanto que el metal dos de la simulación, revisar las condicio
se evapora. El arco de vacío es en reali nes de contorno utilizadas, por dos razo
La inyección y la acumulación de carga dad un arco de vapor metálico que se nes. En primer lugar, debido a su gran
son de gran importancia a la hora de alimenta a sí mismo exclusivamente del efecto, a veces es fácil obtener los resul
diseñar los dispositivos aislantes de material emitido desde las raíces del arco. tados deseados ajustando los paráme
HVDC. Una consecuencia importante es El equilibrio entre el calentamiento super tros de las condiciones de contorno. En
que la distribución del campo eléctrico ficial debido al plasma y el enfriamiento segundo lugar, la física que se encuentra
viene entonces determinada, no sólo por causado por la evaporación del metal tras las condiciones de contorno suele
una conductividad global, sino que se ve determina la temperatura de los elec ser muy compleja y puede ser engañosa.
también influida por los contactos y la trodos y, con ello, el rendimiento del La elección de una buena condición de
frontera entre ellos, lo que requiere adop interruptor. contorno no es una tarea fácil y precisa
tar medidas especiales para hacer resis un examen a fondo de la física subyacen
tente el aislamiento del HVDC [2]. Cada uno de estos procesos es complejo te, pero el esfuerzo merece la pena al
de por sí, pero, ya que las mismas partí producir resultados de la simulación
Raíces del arco en los interruptores culas (electrones, iones y átomos) son mucho más fiables. Por último, pero no
de vacío portadoras de distintas propiedades por ello menos importante, una fuente
En los interruptores de vacío (VCB), la (masa, calor y corriente eléctrica), las importante de innovación técnica puede
interrupción de la corriente se produce a condiciones de contorno están interrela ser la comprensión de la física que rige el
través de la formación y la extinción de un cionadas y esto tiene que considerarse contorno.
arco eléctrico [3] ➔ 3. En primer lugar, si se desea obtener una simulación cohe
puesto que el material del volumen es rente.
vacío, la importancia de las condiciones
de contorno apropiadas es obvia puesto Otro ejemplo de la importancia de los
que el plasma metálico en el VCB se efectos del contorno se halla en la abla
origina completamente en los electrodos. ción de material inducida por la radiación
En segundo lugar, el ejemplo presenta un del arco en los interruptores de gas, lo Kai Hencken
problema multifísico de límites complejo, que es importante para el aumento de Thomas Christen
ya que participan varios fenómenos físi presión necesario en el proceso de con ABB Corporate Research
cos distintos que pueden tratarse de for mutación [1]. Baden-Dàttwil, Suiza
ma independiente en el volumen global, [email protected]
pero están conectados en el nivel inferior. Otros ejemplos se pueden encontrar en [email protected]
sensores, equipos de alta tensión aisla
Las raíces del arco son las áreas en las dos con aceite y otros.
que el arco se conecta a los electrodos Referencia
[1] Revista ABB 3/2013: Simulación, 2013,
metálicos. Se forma una capa eléctrica en Simulación fiable páginas 1–84.
la raíz del arco. Esta cubierta no neutra Para obtener simulaciones numéricas [2] T. Christen, “Characterization and Robustness
establece una tensión entre el volumen representativas, se deben complementar of HVDC Insulation”, en la Conferencia IEEE
de plasma y el electrodo, es decir, la los modelos globales con condiciones de sobre dieléctricos sólidos, Bolonia 2013, pp.
238–241.
caída de tensión en el electrodo, similar contorno adecuadas. Las fronteras tienen
[3] I. Kleberg, W. Shang, “La formación de arcos.
a la que se muestra en ➔ 2a. Esta caída a menudo un efecto importante sobre el Simulación de arcos de alta corriente en vacío”,
de tensión crea un fuerte campo eléctrico resultado aunque sólo cubren una peque ABB review 1/2004, pp. 22–24.

Forzar los
límites
KWOK-KAI SO, BENT PHILLIPSEN, MAGNUS FISCHER – La dinámica de
Simulación de turbi fluidos computacional (DFC) ha madurado y ahora es una herramienta
nas para los turbo indispensable para el diseño y el desarrollo de turbinas. En particular, el
análisis aerodinámico y la optimización de rotores y estatores axisimé
compresores de la tricos basados en DFC se ha convertido en un procedimiento normal
en el proceso de desarrollo. Las mediciones de turbocompresores en
próxima generación banco de pruebas han demostrado que la deformación del flujo simé
trico en la entrada y en la salida de la turbina puede tener una influencia
considerable sobre su rendimiento. Las simulaciones DFC de toda la
turbina completa del turbocompresor, desde el borde de admisión hasta
el de salida, han confirmado esta influencia y han ayudado a descubrir
una geometría de turbina menos sensible a las distorsiones. Estas
simulaciones han forzado los límites de la aplicación de la DFC al
diseño de turbinas.
7 4 ABB review 2|14

1 Modelo computacional de la turbina. De izquierda a derecha: colector de admisión, anillo
de tobera, rotor y colector de escape
2 La turbocompresión multiplica la potencia
ABB lidera en todo el mundo el sector de la Un turbocompresor típico consta de dos

fabricación y el mantenimiento de turbocom sistemas principales ➔ 3: la turbina (sección
presores para motores diésel y de gas desde naranja de la figura), que recupera la energía
500 kW hasta más de 80 MW. La tecnología y de los gases de escape del motor diésel;
la innovación de ABB permiten que los equipos y el compresor (sección azul), que inyecta
de los clientes se comporten mejor y produz- aire comprimido en el motor diésel. Con un
can menos emisiones, incluso en los ambientes turbocompresor, un motor diésel suministra
más exigentes. Unos 200.000 turbocompreso una potencia cuatro veces mayor que con
res ABB trabajan en todo el mundo en buques, aspiración natural. En otras palabras, el
U
centrales eléctricas, grupos electrógenos, loco- turbocompresor multiplica la potencia del
n turbocompresor para una motoras diésel y grandes vehículos todo terre- motor. Además, la tecnología de turbocompre
no. ABB dispone de más de un centenar de sión es el principal impulsor de la reducción de
aplicación de alta potencia nor
centros de servicio en más de cincuenta países costes de combustible y emisiones de NOx en
malmente tiene una etapa de y garantiza servicios y repuestos originales. motores diésel y de gas.
turbina axial con un anillo de
tobera y un rotor. El colector de admisión
del turbocompresor dirige el flujo de
gases hacia la etapa de turbina axial del anillo de la tobera y el rotor es relativa
situada antes del anillo de tobera. Los El flujo a través de mente baja. Además, este enfoque fun
gases se expanden en la etapa de la tur ciona bien para condiciones axiales regu
bina y mueven el rotor. Aguas abajo del los componentes lares de flujo de admisión y salida. Sin
rotor, el colector de salida funciona como
un difusor, un elemento crucial para el
debe diseñarse embargo, la simulación de los colectores
por separado, sin la etapa de turbina, no
rendimiento de la etapa de turbina ➔ 1– 2. para garantizar es una simulación completa, ya que no se
El flujo de gases a través de los compo tiene en cuenta la interacción entre las
nentes del turbocompresor debe diseñar el máximo rendi etapas de la turbina y los colectores.
se para garantizar el máximo rendimiento
de la turbina y, en este sentido, la DFC
miento de la tur La dificultad en la simulación de la etapa
desempeña un papel crucial en el desa bina y, en este de turbina se produce cuando el colector
rrollo de turbocompresores. de admisión y el de salida presentan giros
sentido, la DFC bruscos y curvas radiales debido a limita
Problemas en la simulación de
turbinas
desempeña un ciones de espacio. En este caso ya no se
sostiene la hipótesis de que los caminos
La simulación convencional de la etapa
axial de una turbina mediante DFC se
papel crucial. de admisión y de salida son axialmente
simétricos. Estas desviaciones de flujo
efectúa normalmente sobre dos compo pueden tener un efecto considerable en
nentes: el anillo de la tobera y el rotor. tobera y el rotor; se asume una condición el rendimiento del difusor y de la turbina,
Normalmente solo se simula la circulación simplificada de flujo axisimétrico perió ya que pueden producirse recirculación
dentro de un segmento del anillo de la dico. Tradicionalmente, la simulación y el y separación no deseadas del flujo en
diseño de los colectores de admisión y la zona del difusor, con la consiguiente
salida se llevan a cabo en un proceso caída de la eficiencia de la turbina. Hasta
separado e independiente. La ventaja de ahora, encontrar un difusor adecuado
Imagen del título
esta estrategia secuencial del diseño es requería varias iteraciones de diseño y
¿Cómo se pueden aprovechar todas las funciones
de la DFC para mejorar el diseño de las turbinas de que la demanda de recursos de cálculo pruebas muy completas.
los turbocompresores? para la simulación del flujo para un canal
Forzar los límites 7 5

La dificultad de la 3 Turbocompresor A175-L de ABB
simulación DFC
multicomponente
estriba en la mayor
demanda de cál
culo que impone el
dominio de 360°.
Para comprobar el caudal de la etapa de de flujo en el difusor. Además, como la

turbina axial con diversos colectores de simulación DFC de la etapa completa de
admisión o de salida sin tener que probar turbina, desde el borde de admisión hasta
estas variantes de diseño en un banco de el de salida, corresponde a la configuración
turbinas, se pueden realizar simulaciones de medida normal en banco, los resulta
de DFC multicomponente. A este res dos numéricos de la DFC pueden vali
pecto se llevaron a cabo simulaciones del darse contra mediciones experimentales.
colector de admisión radial junto con el
anillo de la tobera para estudiar la falta de Para las simulaciones de borde a borde
homogeneidad del flujo de entrada que deberá alcanzarse un equilibrio entre el
se origina en el colector de admisión, en esfuerzo de cálculo y la precisión de la
particular, el comportamiento del flujo en solución cuando se investiga la influencia
el difusor que está dentro del colector de de las condiciones del flujo no axial de
salida en condiciones de ausencia de admisión y de salida.
simetría axial entre la admisión y la salida.
El problema de la simulación mediante La DFC de alta fidelidad es la solución
DFC multicomponente es la mayor Dado el objetivo de la simulación de
demanda de recursos de cálculo debido borde a borde, deben definirse adecua
al dominio de cálculo en 360° que ahora damente las mallas de DFC, necesarias
es necesario como consecuencia de la para el cálculo numérico y los modelos.
invalidación de la hipótesis de caudal axi Para ello se utiliza una herramienta espe
simétrico. Como sucede en general en las cífica de mallado que puede atender a la
simulaciones mediante DFC multicompo geometría de los álabes en el anillo de
nente, son esenciales los modelos numé tobera y el rotor de la turbina ➔ 4, mien
ricos de emparejamiento de mallas para tras que se utiliza la herramienta de malla
situaciones multicomponente y la defini do de uso general para los colectores de
ción fiable de las condiciones de límite. admisión y salida, donde su flexibilidad le
permite abordar eficazmente los diversos
A pesar de estos problemas, las simula perfiles curvos.
ciones mediante DFC multicomponente sí
ofrecen la oportunidad de entender mejor En las simulaciones DFC de régimen
el flujo a través de distintos componen estacionario, las ecuaciones de Navier-
tes. En particular se puede estudiar en Stokes promediadas según Reynolds sir
detalle el efecto acoplado en la salida del ven como ecuaciones de regulación del
rotor de la turbina sobre las condiciones flujo. El modelo de transporte de esfuer
7 6 ABB review 2|14

4 Adaptaciones de mallado DFC
Dado que de la
simulación DFC de
la etapa de turbina
completa corres
ponde a la configu
ración normal de
medida en banco,
4a Álabe de tobera 4b Pala de rotor los resultados pue
5 La turbina en el banco de pruebas
den validarse con
tra las mediciones
experimentales.
zos cortantes k-ω, junto con un enfoque laciones de distintos componentes en Resultados de la DFC
de función de pared, se ha adoptado diferentes condiciones de funcionamiento Se han simulado distintos supuestos en
para predecir la turbulencia, la aparición y de prueba. el modelo DFC: varios diseños y combi
y la magnitud de la separación del flujo. naciones de anillo de la tobera, rotor de la
La simulación DFC se configura para Validación física turbina, colectores de admisión y salida y
evitar la resolución de los efectos transi La configuración y ejecución del modelo distintas condiciones de funcionamiento
torios a corto plazo. de simulación es solo la mitad del trabajo. con gases fríos y calientes.
Los resultados de la simulación deben
El anillo estacionario de la tobera y la validarse contra observaciones físicas, En general, el acuerdo entre las medicio
rueda giratoria de la turbina del dominio normalmente mediciones de prueba, para nes de prueba y las simulaciones DFC
de cálculo se acoplan mediante el llama garantizar que describen con precisión de las magnitudes características de la
do modelo de interfaz inmovilizado del los fenómenos físicos. etapa de turbina fue excelente ➔ 6. Dado
dominio del rotor. Este modelo de interfaz que las simulaciones DFC se comprue
es un algoritmo eficaz para calcular una En la instalación de prueba ➔ 5 puede ban y validan contra mediciones en banco
solución DFC de régimen estacionario medirse una extensa lista de magnitudes para distintas configuraciones, se logra
para componentes fijos y rotativos. características de la etapa de turbina, un conocimiento muy detallado de las
incluidos los estados estáticos y totales condiciones de flujo en la etapa de tur
El modelo y la configuración DFC descri de presión y temperatura en distintos bina desde el borde de admisión hasta
tos se basan en una plataforma DFC puntos de la turbina, la velocidad de flujo el de salida ➔ 7.
industrial de uso generalizado cuya preci de masa, el caudal, el trabajo y la poten
sión ya está verificada. El dominio de cál cia de la turbina y la eficiencia de la etapa Por ejemplo, se puede simular un colector
culo típico consta de unos 20 millones de de turbina. Esto proporciona un entorno radial de admisión y un giro de 90° en la
células y nodos. Las simulaciones a gran excelente para definir con precisión las abertura de salida del colector de escape.
escala se llevan a cabo en un clúster de condiciones de límite en el modelo DFC y Esta configuración presenta un alto poten
cálculo de altas prestaciones de ABB que servir de base a la comparación y valida cial de separación y recirculación no
ejecuta en unas pocas semanas las simu ción de los resultados de la simulación. deseadas del caudal en la zona del difusor.
Forzar los límites 7 7

6 Comparación de determinadas magnitudes características medidas en pruebas (azul) y 7 Líneas de corriente; el color de las líneas
mediante DFC (gris) Trabajo de la turbina (kJ/kg) indica la velocidad del flujo
Potencia de la turbina (kW)

220 1.600
170 1.200
120 800
70 400
1 2 3 4 1 2 3 4
Configuración de prueba Configuración de prueba
95 8
Aquí: gasto másico

de la turbina (kg/s)
Rendimiento de la
90
turbina (%)
7
85
80
6
75
70 5
1 2 3 4 1 2 3 4
Configuración de prueba Configuración de prueba
8 Líneas de corriente para diferentes diseños del colector de escape
8a Planos de interés 8b Separación de flujo no deseada y 8c Expansión deseada en el difusor

recirculación en el difusor
Como demostraron las mediciones de las restricciones impuestas por los colec
prueba, el rendimiento de la etapa de tur tores radiales de admisión y salida y las
bina se deteriora en determinadas condi condiciones adversas de flujo de admi
ciones de funcionamiento a causa de la sión y salida.
asimetría del flujo de admisión. La caída
de la eficiencia de la turbina se puede Panorama más allá del límite
captar y reproducir mediante simulación En ABB se utiliza la DFC para conocer
DFC, y las condiciones de flujo dentro del mejor nuevas áreas de la tecnología de
difusor se pueden analizar más profunda turbocompresión, como la simulación de
mente estudiando las simulaciones la transferencia de calor y el análisis tér
DFC ➔ 8. A título ilustrativo, el plano mico para el diseño de la refrigeración y la
expuesto a separación y recirculación del selección de materiales o la simulación Kwok-Kai So
flujo dentro del difusor se ha resaltado acústica para reducir el ruido. Simultá Bent Phillipsen
en ➔ 8a Se pueden simular colectores de neamente se mejoran continuamente las Magnus Fischer
salida con distintos diseños de difusor instalaciones de desarrollo de ABB, las ABB Process Automation, Turbocharging
para identificar los que evitan la separa herramientas de simulación DFC, el cen Baden, Suiza
ción del caudal dentro de la zona del difu tro de pruebas y el clúster HPC. Gracias a [email protected]
sor ➔ 8b – 8c. De esta forma, el rendimien estos esfuerzos nacerá la próxima gene [email protected]
to de la turbina se mantiene incluso con ración de turbocompresores. [email protected]
7 8 ABB review 2|14

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Claes Rytoft
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Editorial
ABB Review es una publicación de I+D
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Editorial y copyright © 2014 trado ingeniosas aplicaciones para muchos de ellos. Las activi
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Impresión cia comercial, incluidos los que conforman los objetos que nos
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rodean, se han extraído en algún momento de la corteza terrestre
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o se han fabricado con instrumentos construidos con esa clase de
Diseño materiales. La minería es un aspecto fundamental de la existencia
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humana, pero suele infravalorarse.
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Hoy invertimos 1.500 millones

Durante 100 años, ABB Review

Como ABB, ABB Review está

La próxima etapa de ABB

Estamos orgullosos de compar­

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Celebración 7 100 años de ABB Review

del centenario 21 Los directores eligen

pioneros 33 60 años de HVDC

y fuerza 48 Unidad de fuerza

conocimiento 65 A un nivel superior

68 Fronteras del conocimiento

74 Forzar los límites

100 años de ABB Review

Los otros dos importantes aniversarios de este

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­4 ABB review 2|14

Centenary 7 100 years of ABB Review

celebration 21 Editors’ picks

Pioneering 33 60 years of HVDC

Pushing the limits

La portada de la primera edición de ABB Review

100 años de ABB Review ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­7

Recuerdo de los fundadores

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El invento de Hollerith se patentó inicialmente, pero debido

Las tarjetas perforadas se presentaron por primera vez en el

Es interesante destacar que en los DVD actuales se siguen

The Brown Boveri Review, noviembre – diciembre de 1914

En su larga trayectoria, ABB

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SALLY DURRANT – Comenzaron a dar

¿Queda algo que haya resistido la

Tres transformadores de potencia de

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­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 0 ABB review 2|14

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1944 1946 Shockley

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­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 4 ABB review 2|14

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Bastante antes de que MATLAB™

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1984 1987 1991

Estamos orgullosos de compar

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ción de la época) habría causado proble Pero la historia del transporte de CC no

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60 años de HVDC 4 1