Levitación Magnética

Wilder Stalin Pesantez Fajardo

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Universidad Politécnica Salesiana
Circuitos Eléctricos II – Grupo 2

Resumen_ la principal base fundamental de un dispositivo

que utilice levitación magnética es aumentar el rendimiento
del sistema por lo que suprime la fricción con lo que solo se
requiera energía para hacer que el vehículo se siga moviendo
después del impulso inicial. El principio elemental de la
maquina es un conjunto de voltajes trifásicos que genera
corrientes igualmente, trifásicas sobre los devanados del
estator; a su vez generan campos magnéticos, los cuales
sumados y observados en el tiempo se comportan como lo
hace un conjunto de polos magnéticos fijos que se desplazan
a lo largo del estator.

I. OBJETIVOS La superconductividad es una característica de algunos

compuestos, los cuales, por debajo de una cierta temperatura
 Conocer sobre la levitación magnética sus crítica, no oponen resistencia al paso de la corriente; es decir:
principios y aplicaciones son materiales que pueden alcanzar una resistencia nula.
 Investigar cómo se fabrica un levitado magnético
casero En estas condiciones de temperatura son capaces de
transportar energía eléctrica sin ningún tipo de pérdidas, y
además poseen la propiedad de rechazar las líneas de un
II. INTRODUCCION campo magnético aplicado. Se denomina “Efecto Meissner” a
esta capacidad.
Es conocida como la capacidad de atracción y de repulsión
que poseen los imanes, y muchos de nosotros hemos pensado Efecto Meissner
alguna vez en usar esta propiedad para hacer levitar las cosas El Efecto Meissner fue descubierto por Walther Meissner y
magnéticamente. La levitación es un fenómeno que siempre Robert Ochsenfeld en 1933 (a veces se llama, más justamente,
ha cautivado la imaginación del ser humano. Hoy en día, se Efecto Meissner-Ochsenfeld), y consiste en que cuando un
conocen unos cuantos mecanismos físicos que permiten superconductor se enfría por debajo de determinada
“sostener” un objeto flotando sin contacto mecánico alguno temperatura, si se le aplica un campo magnético externo en el
con el suelo. No obstante, cuando se pretende extrapolar este interior del superconductor el campo magnético se anula.
atractivo fenómeno a sistemas de interés científico o
tecnológico, aparecen serias dificultades. Básicamente, los electrones modifican sus órbitas de modo
que compensan el campo magnético externo de modo que, en
el interior, el campo sea nulo. No vamos a entrar en mucha
III. MARCO TEORICO profundidad en las causas, pero tiene que ver con el hecho de
que, suficientemente frío, un superconductor no tiene
¿Qué es la levitación magnética? resistencia eléctrica - esto requiere necesariamente que el
campo magnético en el interior sea cero.
Llamamos levitación magnética al fenómeno por el cual un
material puede levitar gracias a la repulsión existente entre los Este efecto puede utilizarse para producir “levitación
polos iguales de dos imanes o bien debido a lo que se conoce magnética”
como “Efecto Meissner”, que explicaremos más adelante, que
es una propiedad inherente a los superconductores. (Carrera, Cuando se acerca un imán a un superconductor, el
2009) superconductor se convierte en un imán de polaridad contraria
de modo que “sujeta” al otro imán sobre él. Pero, al contrario
que un imán normal (que haría que el otro imán se diera la
vuelta y se quedase pegado a él), un superconductor cambia
el campo magnético cuando el exterior lo hace,
compensándolo, de modo que es capaz de mantener el otro IV. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
imán fijo en el aire. Se genera una fuerza magnética de
repulsión la cual es capaz de contrarrestar el peso del imán
A continuación, se describe el procedimiento para construir
produciendo así la levitación del mismo. De hecho, si se aleja
una plataforma de levitación, así como el material y sus
el imán del superconductor una vez está cerca, éste cambia de
dimensiones tomando en cuenta factores como son las
polaridad y lo atrae lo suficiente para mantenerse a la misma
dimensiones, rigidez y la magnetización del material para no
distancia.
cortar o desviar las líneas del campo magnético.
PRINCIPIOS DE LEVITACIÓN.

En el estudio de la levitación se puede encontrar dos

principios básicos, principio de levitación por atracción y
principio de levitación por repulsión, donde el primero de
estos principios resulta de gran interés por su no linealidad e
inestabilidad. Cada uno de estos dos principios son descritos
a continuación:

Principio de levitación por repulsión

En la levitación por repulsión, las corrientes inducidas en un pondrán en los soportes de las paredes los sensores de
cuerpo conductor generan las fuerzas de levitación. Este posición, en la pared superior de 17 x 17 se colocará al centro
sistema es estable en su eje vertical, y tiene un punto de la bobina.
equilibrio natura

Actuador:

El dispositivo actuador es un electroimán del tipo solenoide

con las ya antes mencionadas dimensiones. El cual está
constituido por un número de 1000 vueltas de cable de cobre
Principio de levitación por atracción del número 23 enrollado en espiral alrededor del núcleo de
hierro. Las consideraciones tomadas para el diseño de la dicha
En la levitación por atracción, un cuerpo es atraído por un bobina es que soporte una corriente máxima de hasta 10 A y
flujo magnético en contra de la gravedad. El equilibrio que se una resistencia promedio de aproximadamente 5 Ω y una
produce entre la fuerza de atracción y de la gravedad es inductancia promedio de 38 mH
inestable, por lo que la levitación por atracción es
prácticamente imposible sin ayuda de un sistema de control.
Sensor Óptico: referencia que indica la posición de levitación deseada. En la
entrada inversora es colocada la señal de error proveniente de
La selección de los sensores viene a ser de suma importancia, los sensores, donde la diferencia entre ambas entradas se
ya que no es posible hacer levitar una esfera de material ferro considera como la Posición actual de la esfera.
magnético sin un buen censado de la posición en que se
encuentra dicho objeto. Para el diseño de la plataforma de
levitación se ha considerado un sensor de tipo óptico. Se eligió
la tecnología optoelectrónica por las siguientes características
que presenta:

1. La tecnología de censado por infrarrojo no requiere unión

mecánica alguna.

2. El tiempo de respuesta es inferior a 40μs.

3. La alimentación es sencilla y el consumo de energía.

4. El tamaño, peso y costo es muy reducido.

De entre varios sensores fueron elegidos el clásico Diodo

Emisor de Luz Infrarroja y el opto transistor

Circuito de potencia:
El circuito de potencia es la que provee la energía eléctrica
necesaria al electroimán. Ha sido diseñada para trabajar por
control de corriente. Se ha cuidado aislar la etapa del circuito
que maneja potencia de las etapas de baja potencia para evitar
ruidos inducidos, interferencias o posibles voltajes inversos
inducidos por el electroimán que puedan causar un daño al
circuito se muestra el diseño del circuito implementado para
lograr el control por corriente. Este circuito es demasiado
sencillo, debido a que no es necesaria ninguna sección de
acoplamiento entre la etapa de control y el transistor de
Circuito de control: potencia. La acción del controlador está siendo aplicada
directamente sobre la base del transistor que maneja al
A continuación, se muestra el circuito diseñado para el actuador haciendo variar de esta manera, la corriente que es
correcto censado de la posición del objeto a levitar. Como se suministrada al electroimán y a su vez, el campo magnético
puede apreciar, el circuito cuenta con un diodo emisor de generado por el, es manipulado hasta encontrar la intensidad
infrarrojos, el cual incide su luz sobre dos opto transistores. del campo magnético necesario para mantener levitando una
Inicialmente por razón de la distancia y la luz ambiente que esfera de hierro y evitar que esta sea atraída hacia el actuador.
es incidida, evita que la luz emitida por el IRED sea recibida Cabe señalar que el campo magnético producido es
en un 100% en los opto transistores, dando así una lectura directamente proporcional a la corriente que alimenta a la
inicial de 1.8v aproximadamente en cada dispositivo. Esta bobina, es decir, entre mayor sea la corriente de alimentación
lectura es considerada como el error inicial. mayor será la fuerza magnética producida, bajo este principio
ha sido basado el control por corriente.
Eliminación del error inicial. El error de valor inicial es el
primer problema a resolver. Por lo que, se ha hecho la suma
del error en cada opto transistor, el cual da un valor
aproximado de 3.6v. Este error es eliminado implementando
un circuito restador con op-amp’s, donde la señal sumada es
una de las entradas de un amplificador de diferencia y la otra
entrada es señal de referencia constante de 3.6v, con esto el
error es eliminado y aproximado a cero.

En el circuito de control, además de mostrarse el circuito de

eliminación del error en el sensor, también es agregada la
parte del acondicionamiento de la señal que nos proporciona
la posición en que se encuentra la esfera de hierro. Este
circuito está constituido por un amplificador de diferencia, al
cual es colocado en su entrada no inversora la señal de
Circuito de control PD: VI. BIBLIOGRAFIA

A continuación, se describe el controlador PD analógico

utilizado para la levitación de las diferentes esferas de hierro
utilizadas. En la Figura 10., se muestra el circuito utilizado Carrera, R. (25 de mayo de 2009). Blog
para realizar esta acción de control. Este está implementado Electromagnetismo. Obtenido de Blog
bajo electrónica analógica siendo la base del diseño los Electromagnetismo:
amplificadores operacionales
http://levimagne.blogspot.com/
(op − amp). Las ganancias tanto de la acción proporcional
como derivativa se han obtenido mediante prueba y error, ya
que, por naturaleza en lazo abierto de los sistemas de
levitación magnética, resulta difícil utilizar métodos de
aproximación para calcular los parámetros del controlador \

V. CONCLUSIONES
 La levitación magnética como vimos anteriormente
es muy importante en la actualidad, siendo muy
utilizada en la industria para mejorar sistemas de
transporte y demás, esta se basa de principios
eléctricos fundamentales como la corriente eléctrica,
el magnetismo, electroimanes y otros, mostrándonos
que los fundamentos de la física se aplican en la gran
mayoría de los objetos, maquinas e industrias que
tenemos a nuestro alrededor

 La relación entre magnetismo, corriente eléctrica,

electroimanes y demás, nos demuestran que son
temas básicos para la implementación de mejoras y
nuevas tecnologías, que serán mucho más eficientes,
estables y atractivas para nosotros. Los materiales y
el trabajo para este tipo de nuevas tecnologías
también demuestran que son muy amigables con el
planeta, ya que no desechan tóxicos y se minimiza al
máximo el uso de materiales que puedan dañar
nuestro medio ambiente.

 Una de las pocas desventajas de este proceso es el

costo tan elevado, por esto el desarrollo de esta
tecnología no avanza tan rápido como otras, los
materiales, mano de obra y materias primas aún son
de un gran valor comercial, una de las causas de que
este no se halla propagado por todo el mundo aún.