T3.

Cálculo de celosías
Estructuras

Grado en Ingeniería Electromecánica

Mención Mecánica
Tercer Curso 2016/17

Juan Francisco CARBONELL MÁRQUEZ

Contenido
1. Simplificaciones
2. Método del equilibrio de los nudos
3. Método de las secciones
4. Método de la barra sustituida
5. Cálculo de celosías hiperestáticas mediante el
método de la flexibilidad
6. Cálculo de deformaciones
7. Errores de longitud en las barras

JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS

2
DE NUDOS ARTICULADOS
Contenido
1. Simplificaciones
2. Método del equilibrio de los nudos
3. Método de las secciones
4. Método de la barra sustituida
5. Cálculo de celosías hiperestáticas mediante el
método de la flexibilidad
6. Cálculo de deformaciones
7. Errores de longitud en las barras

JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS

3
DE NUDOS ARTICULADOS
1. Simplificaciones
• Si en un nudo descargado confluyen dos barras no
colineales, ambas quedarán descargadas

• Si en un nudo descargado confluyen tres barras, con dos

de ellas colineales, estas dos tiene el mismo esfuerzo
axial y la tercera queda descargada

JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS

4
DE NUDOS ARTICULADOS
Contenido
1. Simplificaciones
2. Método del equilibrio de los nudos
3. Método de las secciones
4. Método de la barra sustituida
5. Cálculo de celosías hiperestáticas mediante el
método de la flexibilidad
6. Cálculo de deformaciones
7. Errores de longitud en las barras

JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS

5
DE NUDOS ARTICULADOS
2. Método del equilibrio de los nudos
• De aplicación en estructuras isostáticas y simples
• Consiste en plantear los equilibrios horizontales y
verticales de fuerzas
• Para empezar, localizar un nudo donde sólo hay dos
fuerzas incógnitas (para tener un sistema compatible
determinado)
B E H J M

C F K N

A P
D G I L O

JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS

6
DE NUDOS ARTICULADOS
Contenido
1. Simplificaciones
2. Método del equilibrio de los nudos
3. Método de las secciones
4. Método de la barra sustituida
5. Cálculo de celosías hiperestáticas mediante el
método de la flexibilidad
6. Cálculo de deformaciones
7. Errores de longitud en las barras

JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS

7
DE NUDOS ARTICULADOS
3. Método de las secciones
• De aplicación en estructuras isostáticas y simples
• Consiste en aislar un trozo de la celosía, aislando varias
barras y aplicar el equilibrio al trozo aislado
• Para que sea efectivo, al realizar un corte sólo debe haber
tres fuerzas incógnitas
• También denominado método de Ritter

JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS

8
DE NUDOS ARTICULADOS
Contenido
1. Simplificaciones
2. Método del equilibrio de los nudos
3. Método de las secciones
4. Método de la barra sustituida
5. Cálculo de celosías hiperestáticas mediante el
método de la flexibilidad
6. Cálculo de deformaciones
7. Errores de longitud en las barras

JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS

9
DE NUDOS ARTICULADOS
4. Método de la barra sustituida
• De aplicación en celosías complejas
• Se basa en aplicar el principio de superposición y descomponer la
estructura en suma de dos casos que se puedan resolver por los
métodos anteriores
• Pasos a seguir:
1. Estructura real: CASO R. Se elimina una barra y se añade otra en otra
posición de tal manera que sea una celosía simple. Denominamos X al
esfuerzo real existente en la barra eliminada
2. Se resuelve la estructura modificada (CASO 1). Los esfuerzos en cada barra
son Ni(1), concretamente los de la barra añadida son Na(1)
3. CASO 2. Se aplica una fuerza unitaria en los nodos que ocupaba la barra
eliminada (sin carga exterior!!). Se obtienen ahora los esfuerzos en cada
barra que son Ni(2), concretamente los de la barra añadida son Na(2)
4. Se aplica la condición de que la barra añadida no existe su esfuerzo
debe ser cero (CASO 1 +X·CASO 2 = CASO R)
Na(1)+X Na(2)= 0
JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS
10
DE NUDOS ARTICULADOS
4. Método de la barra sustituida
• De aplicación en celosías complejas
• Se basa en aplicar el principio de superposición y descomponer la
estructura en suma de dos casos que se puedan resolver por los
métodos anteriores

JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS

11
DE NUDOS ARTICULADOS
Contenido
1. Simplificaciones
2. Método del equilibrio de los nudos
3. Método de las secciones
4. Método de la barra sustituida
5. Cálculo de celosías hiperestáticas mediante el
método de la flexibilidad
6. Cálculo de deformaciones
7. Errores de longitud en las barras

JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS

12
DE NUDOS ARTICULADOS
5. Cálculo de celosías hiperestáticas
mediante el método de la flexibilidad
• Conceptos previos:
• Densidad de energía de def. complementaria: ∗ =
• En el caso de un elemento con sólo carga axial
= − con = (def. por temperatura)
= = = − = −

∗
= + = + = +
2 2
∗ ∗
• Energía de deformación complementaria: =
∗ = +
2
Flexibilidad de la barra: = ; Alargamiento por T: =

∗
= +
2

JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS

13
DE NUDOS ARTICULADOS
5. Cálculo de celosías hiperestáticas
mediante el método de la flexibilidad
• Estructura hiperestática: b+r > 2n
• Grado de hiperestaticidad: h = b+r-2n
• Incógnitas hiperestáticas (h):
• Esfuerzos en barras
• Reacciones en los apoyos "! con # = 1, ℎ
• Deben ser linealmente independientes y, si se eliminan, la estructura debe
quedar isostática
• Su elección debe ser por inspección pero en algunos casos, es inmediato

Se escoge el esfuerzo en una de las barras

alineadas o la reacción en esa dirección Se escoge el esfuerzo en cualquiera de las 6 barras

• Hay que imponer h condiciones adicionales (Teorema de Crotti):

∗ Nota sobre si "! y Δ! :
= Δ! , • si es el esfuerzo en una barra Δ! = 0
• si es la reacción en un apoyo Δ! = Δ()*+*

con la Δ! deformación (conocida) en la dirección de "!

JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS
14
DE NUDOS ARTICULADOS
5. Cálculo de celosías hiperestáticas
mediante el método de la flexibilidad
• Proceso general de resolución
1. Determinar h y eliminar de la estructura las h incógnitas hiperestáticas
estructura isostática

2. Descomponer el comportamiento real en la suma de 1+h casos

2
Esfuerzo en la barra ,: - Esfuerzo en la barra ,: Esfuerzo en la barra ,:
- -

- = - + ∑/12 "/ -
0 /
3. El esfuerzo final en la barra , es:
∗ = ∑7 345 64
4. La energía complementaria es: -12 + - -
∗
5. Se aplican las h condiciones adicionales. Normalmente =0
0 7 7 7
! / ! !
8 "/ 8 - - - = −8 - - - −8 - -
/12 -12 -12 -12
JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS
15
DE NUDOS ARTICULADOS
5. Cálculo de celosías hiperestáticas
mediante el método de la flexibilidad
• EJEMPLO

Todas las barras del mismo material de módulo de elasticidad E y área transversal A

JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS

16
DE NUDOS ARTICULADOS
Contenido
1. Simplificaciones
2. Método del equilibrio de los nudos
3. Método de las secciones
4. Método de la barra sustituida
5. Cálculo de celosías hiperestáticas mediante el
método de la flexibilidad
6. Cálculo de deformaciones
7. Errores de longitud en las barras

JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS

17
DE NUDOS ARTICULADOS
6. Cálculo de deformaciones
• Se emplea el teorema de Crotti junto con el método de la fuerza virtual
unitaria
• Resolvemos la estructura en el caso real y se plantea un caso virtual
donde colocamos una fuerza unitaria en el nodo y en la dirección
donde queremos calcular el desplazamiento

• Sumando los dos casos:

7 9
9 - - 9
- = - + - → ∗9
=8 + - -
2
-12
• Dado que la fuerza no existe:
7
; ∗9
= Δ< = 8 - - - + - -
; 1 -12
JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS
18
DE NUDOS ARTICULADOS
6. Cálculo de deformaciones
• Si la estructura es hiperestática, la obtención de - requiere la
resolución de un nuevo caso (CASO V) de cargas para la estructura
• Este caso conlleva la resolución de la estructura como isostática bajo
el efecto de y los h casos isostáticos para la obtención de las
incógnitas hiperestáticas: YA RESUELTOS PARA OBTENER - !!!

• Finalmente, en el caso hiperestático, se tiene

7

Δ< = 8 - - - + - -
-12
• - : axiles en las barras en el caso isostático bajo la acción de

JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS

19
DE NUDOS ARTICULADOS
5. Cálculo de celosías hiperestáticas
mediante el método de la flexibilidad
• EJEMPLO 2

0,4

20 kN
0,4 0,4 0,4

Todas las barras tienen EA = 20000 kN. Cotas en m

Se pide: calcular la deformación vertical cuando F sufre un descenso de 2 cm,

actuando una fuerza vertical de 20 kN en G

JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS

20
DE NUDOS ARTICULADOS
Contenido
1. Simplificaciones
2. Método del equilibrio de los nudos
3. Método de las secciones
4. Método de la barra sustituida
5. Cálculo de celosías hiperestáticas mediante el
método de la flexibilidad
6. Cálculo de deformaciones
7. Errores de longitud en las barras

JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS

21
DE NUDOS ARTICULADOS
7. Errores de longitud en las barras
• En ocasiones, la longitud real 9 de una barra es diferente a la
distancia donde debe montarse Esfuerzos si hiperestática

=> ?
• La barra tiene una deformación unitaria inicial (HPD): = =
? ∗ 35 ? 3
• La tensión queda como: = − → = 5 +
∗ 35
• La energía complementaria queda: = +Δ
∗
• Por comparación con la expresión de cuando existía queda:
λ≡Δ

JF CARBONELL MÁRQUEZ ESTRUCTURAS SISTEMAS RETICULARES PLANOS

22
DE NUDOS ARTICULADOS