Series Sy6600
Series Sy6600
Series Sy6600
Versión 1.01
[VARIADORES DE VELOCIDAD
SERIE SY6600]
MANUAL DE USUARIO
Tabla de contenido
INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................................... 1
CAPÍTULO I – PUNTOS DE SEGURIDAD Y PRECAUCIONES ....................................................................... 2
1.1 PUNTOS DE SEGURIDAD ................................................................................................................ 2
1.2 PRECAUCIONES ........................................................................................................................ 4
CAPÍTULO II – INFORMACIÓN DEL PRODUCTO........................................................................................ 6
2.1 FORMA DE PEDIDO ........................................................................................................................ 6
2.2 IDENTIFICACIÓN DEL VARIADOR.................................................................................................... 6
2.3 TIPOS DE VARIADORES SERIE SY6600 ............................................................................................ 6
2.4 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ........................................................................................................ 7
2.5 DIMENSIONES Y DETALLES DE INSTALACIÓN ................................................................................ 9
2.6 OPCIONES .................................................................................................................................... 10
2.7 ALMACENAMIENTO DEL VARIADOR ............................................................................................ 10
2.8 GUÍA PARA LA ELECCIÓN DE MODELO ........................................................................................ 10
CAPITULO III – INSTALACIÓN ELÉCTRICA Y MECÁNICA.......................................................................... 11
3.1 INSTALACIÓN MECÁNICA ............................................................................................................. 11
3.2 INSTALACIÓN ELÉCTRICA ............................................................................................................. 12
3.3 DIAGRAMA DE CONEXIÓN DEL EQUIPO PERIFÉRICO................................................................... 14
3.4 MODO DE CONEXIÓN .................................................................................................................. 15
3.5 TERMINAL CIRCUITO PRINCIPAL Y CONEXIÓN............................................................................. 16
3.6 TERMINALES DE CONTROL Y CONEXIÓN ..................................................................................... 17
3.7 SOLUCIONES PARA PROBLEMAS EMC ......................................................................................... 19
CAPITULO IV – OPERACIÓN Y VISUALIZACIÓN....................................................................................... 21
4.1 INSTRUCCIONES PARA OPERAR Y PANTALLA DE INTERFASE ....................................................... 21
4.2 FUNCIÓN DE LA CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS .................................................................. 22
4.3 AJUSTE RÁPIDO ............................................................................................................................ 25
CAPITULO V – TABLA DE PARÁMETROS DE FUNCIÓN ........................................................................... 26
F0 - PARÁMETROS BÁSICOS DE FUNCIONAMIENTO.......................................................................... 26
F1 - PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO ........................................................................................ 28
F2 - PARÁMETROS DE MOTOR........................................................................................................... 29
F3 - PARÁMETROS DE CONTROL Y MANEJO DE INTERFASE HOMBRE-MÁQUINA ............................ 30
F4 - DATOS DE ENCENDIDO/APAGADO EN TERMINALES DE ENTRADA Y DE SALIDA........................ 31
F5 - PARÁMETROS DE ENTRADA Y SALIDA ANALÓGICAS .................................................................. 34
F6 - PARÁMETROS DE FUNCIÓN PID .................................................................................................. 35
F7 - PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO PROGRAMABLES ............................................................ 36
F8 - PARÁMETROS DE PROTECCION .................................................................................................. 38
F9 - PARAMETROS DE FUNCIÓN AVANZADOS ................................................................................... 39
FA - PARÁMETROS DE COMUNICACIÓN ............................................................................................ 40
FB - PARÁMETROS DE FÁBRICA ......................................................................................................... 41
D - GRUPO DE PARÁMETROS DE MONITOREO .................................................................................. 42
TABLA DE CÓDIGOS DE FALLA ........................................................................................................... 43
CAPÍTULO VI - INSTRUCCIÓN DE PARÁMETROS .................................................................................... 43
F0 - PARÁMETROS BÁSICOS DE OPERACIÓN ..................................................................................... 43
F1 - PARÁMETROS DE ASISTENCIA DE FUNCIONAMIENTO ............................................................... 51
F2 - PARÁMETROS DEL MOTOR ......................................................................................................... 57
F3 - PARÁMETROS DE CONTROL Y MANEJO DE INTERFASE HOMBRE-MAQUINA ............................ 57
F4 - ON/OFF DATOS DE TERMINALES DE ENTRADA Y SALIDA ........................................................... 59
F5 - PARÁMETROS DE ENTRADA Y SALIDA ANALÓGICOS .................................................................. 68
F6 - PARÁMETROS DE FUNCIÓN PID .................................................................................................. 71
F7 - PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO PROGRAMABLES ............................................................ 76
F8 - PARÁMETROS DE PROTECCION .................................................................................................. 83
FA - PARÁMETROS DE COMUNICACIÓN ............................................................................................ 89
FB - PARÁMETROS DE FABRICACIÓN ................................................................................................. 91
CAPÍTULO VII – DIAGNÓSTICO Y SOLUCIÓN DE FALLAS ........................................................................ 94
7.1 TABLA DE CÓDIGOS DE FALLA...................................................................................................... 94
7.2 FALLAS USUALES Y SOLUCIONES ................................................................................................. 95
CAPÍTULO VIII – MANTENIMIENTO ........................................................................................................ 97
8.1 MANTENIMIENTO DIARIO............................................................................................................ 97
8.2 MANTENIMIENTO REGULAR ........................................................................................................ 97
8.3 CAMBIO DE PARTES REMPLAZABLES DEL VARIADOR .................................................................. 98
CAPÍTULO IX – PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN ................................................................................. 99
9.1 COMUNICACION MODBUS .......................................................................................................... 99
APÉNDICE ............................................................................................................................................. 104
INTRODUCCIÓN
La serie de variadores SY6600 es una nueva generación de variadores V/F de alta perfomance, que ha sido
desarrollada por Sanyu, representando la futura tendencia de desarrollo.
La serie de variadores SY6600 es un variador de control V/F para uso general ha sido investigado, desarrollado
y producido de manera independiente por Sanyu, con las características de alta calidad, funciones múltiples,
torque de amplia y baja frecuencia, ultra silencioso, etc. Hace posible la rápida respuesta de torque, gran
adaptabilidad de carga, operación estable, alta precisión, perfecta confianza y mejora el factor de potencia y
eficiencia al máximo posible.
La serie de variadores SY6600 proporciona el ajuste automático de los parámetros, control sin sensor de
velocidad, control V/F, perfecta protección por contraseña de usuario, diseño de menú con atajoso,
seguimiento de velocidad de rotación, controlador PID incorporado, monitoreo de la señal de desconexión y
cambio, protección contra perdida de carga, seguimiento de señal de falla, reinicio automático contra falla,
unidad de frenado incorporada, 16 protecciones de fallas, monitoreo de fallas, varios terminales de E/S,
diferentes modos de ajuste de velocidad, ajuste automático de tensión, control de frecuencia fluctuante y
control multi-velocidad, el control de funcionamiento puede reunir los distintos requerimientos del control de
manejo de las carga. Si el teclado es operado, el display muestra los datos de funcionamiento y código de falla,
y la pantalla LCD el estado de información e instrucciones de operación, también copia los parámetros y los
entrega. El ajuste de parámetros y el monitoreo se pueden realizar aún durante la operación a través de la
interfase incorporada RS485; el protocolo estándar utilizado es MODBUS y mediante tarjeta de expansión es
posible tener compatibilidad con PROFIBUS, Devicenet y CAN.
Con estructura compacta y estilo único, el variador ha sido diseñado y testeado de acuerdo a estándares
internacionales, garantizando confiabilidad; asimismo sus diversas funciones ofrecen varias posibilidades de
configuración.
Este manual provee el instructivo de selección, instalación, configuración de los parámetros, ajustes de campo,
diagnostico de falla, mantenimiento diario, etc.
Antes de utilizar un variador V/F de la serie SY6600, lea cuidadosamente este manual, a fin de garantizar su
correcto uso. El incorrecto uso del dispositivo puede derivar a la operación anormal del variador, fallas,
reducción de su vida útil, incluso lesiones humanas, es por esto que debe leer el manual hasta conseguir un
acabado entendimiento acerca del uso del variador y utilizarlo de forma consecuente.
1
Capítulo I – Puntos de seguridad y precauciones
PUNTOS DE SEGURIDAD
Este manual incluye instrucciones de operación y atención.
Hacer llegar este manual al usuario final.
Antes de instalar, operar, mantener o examinar el variador; lea este manual y los documentos adjuntos
cuidadosamente, ya que es menester conocer y comprender la información de seguridad y precauciones de
este variador para su correcto uso. Encontrará los puntos de seguridad clasificados en “Peligro” y “Precaución.”
PELIGRO: el peligro causado por el uso incorrecto del aparato puede acarrear severos daños, incluida la
muerte.
PRECAUCIÓN: el peligro causado por el uso incorrecto del aparato puede acarrear daños medios o leves,
incluyendo daño del equipo.
1.1.2 En la instalación
PELIGRO
Montar el variador sobre material retardador de llama (como metal), y mantenerlo lejos de material
combustible. De otro modo puede dar origen a un incendio.
PRECAUCION:
Si se instalan más de dos variadores en el gabinete, favor de mantener una buena ventilación para la
posición de instalación (ver CAPITULO III – Instalación mecánica y eléctrica)
No dejar que elementos metálicos caigan dentro del variador, de otro modo, el variador podría dañarse.
1.1.3 En el cableado
PELIGRO
El variador debe ser operado por un electricista profesional, de otro modo, puede ocurrir una descarga
eléctrica!
Debe haber un interruptor para aislamiento entre el variador y la fuente de alimentación, de otro modo
corre riesgo de incendio la instalación.
Antes de conectar, asegurarse de que el equipo este apagado, para prevenir una descarga eléctrica!
Por favor trabajar de acuerdo con los lineamientos de cable a tierra estándares, a fin de evitar una descarga
eléctrica!
PRECAUCION
No conectar la entrada de línea de potencia en los terminales de salida U, V y W, de otro modo, se dañara el
variador.
2
Capítulo I – Puntos de seguridad y precauciones
Asegurarse que el circuito cumple con los requerimientos EMC y los estándares de seguridad local. Por
favor referirse a las sugerencias en este manual en cuanto al diámetro del conductor usado, de otro modo,
puede ocurrir cualquier accidente!
La resistencia de frenado no puede ser conectada directamente entre los terminales P (+) y P(-) del bus DC ,
de otro modo, se puede incendiar!
1.1.6 En funcionamiento
PELIGRO
Si se selecciona la función de reinicio, por favor mantenerse alejado del equipamiento mecánico que de
otro modo, puede ocurrir un accidente.
No tocar nunca el ventilador (cooler) ni descargar resistor para equiparar la temperatura, de otro modo, se
podrá quemar.
A ninguna persona le estará permitido modificar la señal mientras el equipo este en funcionamiento, de
otro modo, un daño humano o un daño en el equipo podría ocurrir.
PRECAUCION
Mientras el variador este en funcionamiento, no deje caer ningún objeto dentro del mismo, de otro modo,
puede dañarse.
No adoptar nunca los métodos de actuar y liberar el contactor para controlar el arranque y parada del
variador, de otro modo, se podrá dañar.
3
Capítulo I – Puntos de seguridad y precauciones
1.1.7 En mantenimiento.
PELIGRO
Nunca hacer mantenimiento al equipo encendido, de otro modo, se sufrirá una descarga eléctrica.
Únicamente si la luz de “Cargando” del convertidor se apaga, se puede realizar un mantenimiento al
equipo, de otro modo, se podría sufrir una descarga eléctrica.
El mantenimiento del variador debe ser hecho por una persona capacitada, de otro modo podrían sufrir
daños humanos y/o materiales.
1.2 PRECAUCIONES
4
Capítulo I – Puntos de seguridad y precauciones
El variador tiene un dispositivo de protección contra transitorios de alta corriente, o sea, tiene una cierta
habilidad de auto protección para resistir la inducción producida por un rayo. En áreas con rayos frecuentes se
sugiere el uso de dispositivos adicionales.
1.2.10 Altitud y disminución de la potencia nominal
En áreas donde la altitud excede los 1000 m, la eficiencia de emisión de calor del variador disminuye por la falta
de aire, es por eso que es necesario reducir la capacidad. Por favor contactarnos por consultas técnicas para
este caso.
1.2.11 Algunos métodos especiales
Si el usuario necesita métodos de conexión que no están especificados en este manual, como el DC bus común,
por favor contactarnos.
1.2.12 Cuidados para el desecho del variador
El capacitor electrolítico en circuito principal y uno en el circuito impreso pueden explotar si se dañan. La
parte plástica puede producir gas venenoso cuando se quema, es por eso que, deberán ser tratados como
desechos industriales.
1.2.13 Motor aplicable
1.2.13.1 El motor aplicable estándar es el motor de inducción de 4 polos de jaula de ardilla asincrónico. Si el
motor no es el mencionado anteriormente, por favor seleccionar el variador de acuerdo con la corriente
declarada del motor. Si se necesitara el manejo de un motor sincrónico de imán permanente, por favor
contáctese con nosotros.
1.2.13.2 Si el ventilador está conectado coaxialmente con el rotor, la eficiencia de enfriado del ventilador baja
con la velocidad de rotación, es por eso que se debe montar un potente extractor o un ventilador a frecuencia
variable ante una situación de mucho calor.
1.2.13.3 El variador viene programado con parámetros de un motor estándar, para estar de acuerdo con las
situaciones actuales, por favor ejecute la identificación de los parámetros del motor o rectifique de acuerdo
con el valor actual. De otro modo, la eficiencia del funcionamiento y la performance de la protección se verán
influenciadas
1.2.13.4 Si el cable o el motor tienen adentro un corto circuito, el variador hará sonar una alarma o explotará.
Por favor proceder a realizar el test de aislamiento de corto circuito para los motores y cables recientemente
instalados. Este test es frecuentemente realizado en el mantenimiento diario. Por favor prestar atención que, al
hacer este test, este apagado el variador y todas sus partes.
5
Capítulo II – Información del producto
Modelo: SY6600-1R5G-S2
Potencia: 1,5 KW
Entrada: 1 PH AC220V 50 Hz
Salida: 7 A 0-600 Hz
SHANGAI SANYU ELECTRONICS EQUIPMENT CO. LTD
6
Capítulo II – Información del producto
ÍTEM ESPECIFICACIONES
7
Capítulo II – Información del producto
ITEM ESPECIFICACIONES
Temperatura ambiente
-10ºC ~ +40ºC
de trabajo
Temperatura de
-20ºC ~ +60ºC
almacenamiento
8
Capítulo II – Información del producto
9
Capítulo II – Información del producto
2.6 OPCIONES
NOMBRE INSTRUCCIONES
10
CAPITULO III – INSTALACIÓN ELÉCTRICA Y MECÁNICA
ATENCIÓN: Cuando el variador está instalado de forma vertical, tener a bien instalar un aislante térmico, como
se ve en la figura 3-2.
Prestar atención a los siguientes puntos sobre la emisión de calor al momento de efectuar la instalación
mecánica:
1) El variador debe estar instalado verticalmente, lo que permite al calor ser emitido hacia arriba
fácilmente, pero no debe ser montado al revés. Si se necesita instalar más de un variador en un
gabinete, mejor ubicarlos uno al lado del otro. En este caso se sugiere montar un forzador de aire
(figura 3-2).
2) Asegurarse que el variador tenga el espacio necesario para emitir calor como se muestra en la figura
3.1. Al colocarlo considerar la emisión de calor de otras partes dentro del gabinete.
3) El rack de montaje, debe estar hecho de un material retardador de llama.
4) Para un área con mucho polvo metálico, se sugiere la instalación del radiador fuera del gabinete. El
espacio dentro del gabinete sellado debe ser tan grande como sea posible.
11
CAPITULO III – INSTALACIÓN ELÉCTRICA Y MECÁNICA
12
CAPITULO III – INSTALACIÓN ELÉCTRICA Y MECÁNICA
13
CAPITULO III – INSTALACIÓN ELÉCTRICA Y MECÁNICA
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CAPITULO III – INSTALACIÓN ELÉCTRICA Y MECÁNICA
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CAPITULO III – INSTALACIÓN ELÉCTRICA Y MECÁNICA
3.5.1 INSTRUCCIONES PARA LOS TERMINALES DEL CIRCUITO PRINCIPAL DEL VARIADOR TRIFÁSICO
MARCA DEL
NOMBRE DESCRIPCIÓN
TERMINAL
16
CAPITULO III – INSTALACIÓN ELÉCTRICA Y MECÁNICA
17
CAPITULO III – INSTALACIÓN ELÉCTRICA Y MECÁNICA
SÍMBOLO DE INSTRUCCIÓN
TIPO INSTRUCCIÓN DE FUNCIONAMIENTO
INSTRUCCIÓN DE TERMINAL
Provee +10V de alimentación, el nº 1 indica 10V,
nº 2 y nº 3 indican referencia de GND de 10V, la
+10V de máxima salida de corriente es 10mA para la
Alimentación +10V(1)
alimentación alimentación del potenciómetro externo. El rango
de resistencia del potenciómetro es de
1~10Kohm
Provee +12V, el nº 9 indica 12V, nº 17 y 18
+12V de indican referencia de GND de 12V; el máximo
+12V~0(9)
alimentación valor de corriente para un sensor de alimentación
externa es de 200mA
Terminal de
Entrada Rango de tensión de entrada: DC0~10V
AI1(11) entrada
analógica Impedancia de entrada: 100 Kohm
analógica 1
Terminal de
Entrada Rango de corriente de entrada: DC0/4~20mA
AI2(12) entrada
analógica Impedancia de entrada: 500 Kohm
analógica 2
X1, X2, X3, X4, X5 son los terminales de entrada
Entrada
X1(5) Entrada digital 1 digitales
digital
GND (17, 18) es el terminal común
X2(15) Entrada digital 2
Optoacopladas.
X3(6) Entrada digital 3
Impedancia de entrada: 3.3 K ohm
X4(16) Entrada digital 4
Rango de tensión a nivel de entrada: 9~15V
X5(7) Entrada digital 5
A01 indica la entrada analógica de 0~10V ó
Salida
A01(13) Salida analógica 0/4~20mA, GND (2, 3) indica referencia de GND
analógica
de 10V.
+12V-0 (9) indica 12V Y1 (8) indica la salida
digital.
Salida digital Y1(8) Salida digital Optoacoplado, polaridad dual, salida de colector
abierto.
Rango de tensión de salida: 0~12V
TA, TB, TC (19, TA, TB son normalmente abiertas
Relé de salida Relé de salida
10, 20) TA, TC son normalmente cerradas
Teclado de
Interfase
E-P interfase LED externo, teclado LCD, etc.
auxiliar
externo
RS-485 (4, Interfase de RS-485 485+(4)
14) comunicación Comunicación 485-(14)
Soluciones comunes:
1) Los cables a tierra del variador y de otros productos eléctricos deben ser colocados con la debida
resistencia a tierra no mayor a los 5 ohm.
2) La línea de potencia del variador no debe colocarse con el circuito de control en paralelo, se pueden
colocar de manera vertical si es posible.
3) Donde la interferencia de un valor importante, la línea de potencia del variador al motor usar cables
apantallados (con malla), el apantallamiento (malla) debe ser cableado a tierra confiablemente.
19
CAPITULO III – INSTALACIÓN ELÉCTRICA Y MECÁNICA
20
CAPITULO IV – OPERACIÓN Y VISUALIZACIÓN
SÍMBOLO DEL
NOMBRE FUNCIÓN
BOTÓN
En el estado “modificación de datos”, esta tecla puede cambiar
Tecla SHIFT el digito intermitente. En el estado “monitoreo”, cambia de
parámetro de control.
21
CAPITULO IV – OPERACIÓN Y VISUALIZACIÓN
NOMBRE DEL
DESCRIPCIÓN DEL LED INDICADOR SÍMBOLO
LED INDICADOR
Cuando el display muestra frecuencia de datos, este indicador
LED de frecuencia Hz
se encuentra encendido
El display del variador tiene 5 dígitos compuestos cada uno por un LED de 7 segmentos, 3 unidades de LEDS
indicadores y 2 LEDS indicadores de estado. Como se muestra en la fig.4- 1, el display de 7 segmentos muestra
el código del valor a monitorear, el código de funcionamiento, el código de falla, etc. Cinco unidades de LEDS
pueden combinarse para mostrar 7 variables. Dos estados de LEDS indicadores son: adelante/reversa, rotación
y estado de alama.
COMBINACIÓN DE LED
SIGNIFICADO DEL DISPLAY DE PANTALLA SÍMBOLO
INDICADOR
Hz+A Valor actual de velocidad de rotación r/min
Hz+A+V Temperatura ºC
22
CAPITULO IV – OPERACIÓN Y VISUALIZACIÓN
1) Presione la tecla PROG en el modo del programa, el display muestra la función parámetro F0-00, se verá que
el dígito que parpadea es un digito simple.
necesario regular 100 o 10 dígitos, presionar la tecla para mover el parpadeo de a un solo dígito.
3) Presione la tecla , regulando “0” a “3” de un solo dígito. El display muestra F0. 03.
4) Presionar la tecla ENTER, el valor correspondiente de F0. 03 será mostrada (50. 00) y el LED correspondiente
a la unidad de frecuencia se encenderá.
5) Presione la tecla , el parpadeo se mueve hasta “5” que es el mayor dígito, luego presione una vez la
Método uno
1) Presione la tecla PROG y entre al modo programa. La pantalla va a mostrar el parámetro de la función F0-00.
Presionarla una vez más, y desplegará la función parámetro d-00, el parpadeo se establece en un sólo dígito.
Presionar la tecla hasta que el monitor muestre d-02.
2) Presionar al tecla ENTER, los datos correspondientes a d-02 se mostraran y la unidad “Ampere”
correspondiente al LED (A) se encenderá.
3) Presionar la tecla PROG, salir del modo del programa.
23
CAPITULO IV – OPERACIÓN Y VISUALIZACIÓN
Método dos
24
CAPITULO IV – OPERACIÓN Y VISUALIZACIÓN
25
CAPITULO V – TABLA DE PARÁMETROS DE FUNCIÓN
26
CAPITULO V – TABLA DE PARÁMETROS DE FUNCIÓN
Tiempo de
F0.12 0.1~3600.0s
desaceleración
LED de unidad: selección de tecla de función
M-FUNC
0: JOG
1: interruptor de rotación Adelante/ Reversa
2: programación de tecla de borrado de
frecuencia
Selección de LED de decena: selección de tecla de función
F0.13 1 00
tecla de función PARADA/RESET
0: válido para todo
1: solamente válido para control por l teclado
2: solamente válido para control por
terminales
3: únicamente válido para control por
comunicación
Selección de 0: dirección hacia adelante
F0.14 dirección de 2: dirección en reversa 1 0
funcionamiento 3: operaciones de reversa prohibidas
Depende
1.0~15.0Hz del tipo
Frecuencia de
F0.15 0.4~1.5KW 8.0KHz 0.1KHz de
portadora
2.2~7.5KW 6.0KHz máquina
27
CAPITULO V – TABLA DE PARÁMETROS DE FUNCIÓN
F1 - PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO
0: Límite inferior de
Valor alcanzado del límite frecuencia en funcionamiento
F1.17 1 0
inferior de frecuencia 1: Velocidad cero en
funcionamiento
28
CAPITULO V – TABLA DE PARÁMETROS DE FUNCIÓN
F2 - PARÁMETROS DE MOTOR
29
CAPITULO V – TABLA DE PARÁMETROS DE FUNCIÓN
30
CAPITULO V – TABLA DE PARÁMETROS DE FUNCIÓN
VALOR
CÓDIGO UNIDAD
NOMBRE RANGO DE PROGRAMACIÓN DE
DE FUNCIÓN MÍNIMA
FÁBRICA
1: Selección de velocidad múltiple SS1
2: Selección de velocidad múltiple SS2
3: Selección de velocidad múltiple SS3
4: Selección de velocidad múltiple SS4
Función 5: Selección de tiempo de aceleración y
terminal de desaceleración TT
F4.00 1 0
entrada X1 6: Control de JOG hacia adelante (FWD)
(Borne nº 5) 7: Control de JOG en reversa (REV)
8: Control de rotación hacia adelante
9: Control de rotación en reversa
10. Parada libre de control
11: Control de incremento de frecuencia (UP)
12. Control de decremento de frecuencia
(DOWN)
13. Entrada de falla externa.
Función 14. Control por 3 hilos
terminal de 15. Control de frenado CC
F4.01 1 0
entrada X2 16: Señal de entrada de reset externo (RST)
(Borne nº 15) 17: Terminal Subir / Bajar borrado de frecuencia
18: Aceleración prohibida/comando de
desaceleración
19: Comando exterior de apagado
20: Reservado
21: Interruptor de frecuencia a Ai2
22: Interruptor de frecuencia a un programa de
Función combinación
terminal de 23: Reservado
F4.02 1 16
entrada X3 24. Reservado
(Borne nº 6) 25: Reservado
26: Reservado
27: Modo de frecuencia de Oscilante de
descanso
28. Control de teclado por operación de impulso
Función 29. Control de terminal de operación por
terminal de impulso
F4.03 30. Control de comunicación de operación por 1 8
entrada X4
(Borne nº 16) impulso
31: Señal de conteo de disparo
Función 32: Señal de conteo de puesta a cero
F4.04
terminal de 33. Señal de tiempo de puesta a cero
1 9
entrada X5 34. Señal de tiempo de disparo
(Borne nº 7) 35: Reservado
31
CAPITULO V – TABLA DE PARÁMETROS DE FUNCIÓN
Rango
variable de
F4.07 incremento 0.01 ~ 99.99 Hz/s 0.0Hz/s 1.00
de frecuencia
UP/DOWN
Programación
F4.11 0.00~[F4.04] máxima frecuencia de salida 0.01HZ 10.00
nivel FDT
Valor retraso
F4.12 0.00 ~ 30.00 Hz 0.01 HZ 1.00
FDT
32
CAPITULO V – TABLA DE PARÁMETROS DE FUNCIÓN
Rango de
chequeo de
F4.13 arribo de 0.00 ~ 15.00 Hz 0.01 Hz 5.00
frecuencia
FAR
33
CAPITULO V – TABLA DE PARÁMETROS DE FUNCIÓN
34
CAPITULO V – TABLA DE PARÁMETROS DE FUNCIÓN
8. AI2
Rango de selección lógica 0: 0 ~ 10.0v o 0 ~ 20mA
F5.15 1 0
de salida 1: 2~10V o 4~20mA
F5.16 A01 programación plus 0.0% ~ 100.0% 0.1% 100.0%
35
CAPITULO V – TABLA DE PARÁMETROS DE FUNCIÓN
36
CAPITULO V – TABLA DE PARÁMETROS DE FUNCIÓN
Tiempo de
F7.18 0.0~6000.0s 0.1s 10.0
funcionamiento estado 1
Tiempo de
F7.19 0.0~6000.0s 0.1s 10.0
funcionamiento estado 2
Tiempo de
F7.20 0.0~6000.0s 0.1s 10.0
funcionamiento estado 3
Tiempo de
F7.21 0.0~6000.0s 0.1s 10.0
funcionamiento estado 4
Tiempo de
F7.22 0.0~6000.0s 0.1s 10.0
funcionamiento estado 5
Tiempo de
F7.23 0.0~6000.0s 0.1s 10.0
funcionamiento estado 6
Tiempo de
F7.24 0.0~6000.0s 0.1s 10.0
funcionamiento estado 7
Tiempo de
F7.25 0.0~6000.0s 0.1s 10.0
funcionamiento estado 8
Tiempo de
F7.26 0.0~6000.0s 0.1s 10.0
funcionamiento estado 9
Tiempo de
F7.27 funcionamiento estado 0.0~6000.0s 0.1s 10.0
10
Tiempo de
F7.28 funcionamiento estado 0.0~6000.0s 0.1s 10.0
11
Tiempo de
F7.29 funcionamiento estado 0.0~6000.0s 0.1s 10.0
12
Tiempo de
F7.30 funcionamiento estado 0.0~6000.0s 0.1s 10.0
13
Tiempo de
F7.31 funcionamiento estado 0.0~6000.0s 0.1s 10.0
14
Tiempo de
F7.32 funcionamiento estado 0.0~6000.0s 0.1s 10.0
15
F7.33 Reservado
Dígito de unidad: control de
ejecución de frecuencia oscilante
0: prohibido
1: Válido
Dígito de decena: opción de modo
de arranque de frecuencia oscilante
Parámetros de 0: arrancar desde el ultimo estado
F7.34 funcionamiento de ejecutado 1 000
Frecuencias de oscilación 1: reiniciar
Dígito de centena: almacenar datos
ante posible falla en la alimentación
de la frecuencia oscilante
0: almacenar estado de frecuencia
oscilante ante falla de alimentación
1: no almacenar el estado de
37
CAPITULO V – TABLA DE PARÁMETROS DE FUNCIÓN
F8 - PARÁMETROS DE PROTECCION
0: únicamente inválido en
Selección de operación de
F8.04 velocidad constante 1 1
límite de corriente
1: válido en todo el curso
F8.05 Límite de nivel de corriente 120% ~ 200% 1% 160%
F8.06 Reservado
38
CAPITULO V – TABLA DE PARÁMETROS DE FUNCIÓN
Umbral de Tensión de
F9.00 350V ~ 390V 1V 365
frenado
Radio de acción de
F9.01 10 ~ 100% 1% 50%
frenado
0: prohibido
1: válido durante todo el curso
F9.03 Opción de función AVR 1 2
2: invalido ante cualquier
desaceleración
0: prohibido
Opción de sobre 1: válido durante todo el curso.
F9.04 1 0
modulación 2: sólo válido cuando la tensión es
menor al 5% del valor de rango
Programación de tiempo
F9.10 de valor de corriente 0~ [F9.07] 1S 0
alcanzado
F9.11 Reservado
F9.12 Reservado
Auto ajuste de la
F9.13 0: Prohibido 1: Válido 1 0
frecuencia de portadora
0: Modo 0
F9.14 Modo PWM 1 1
1: Modo 1
39
CAPITULO V – TABLA DE PARÁMETROS DE FUNCIÓN
FA - PARÁMETROS DE COMUNICACIÓN
Retraso en el
tiempo de
FA.05 0 ~ 100ms 1ms 5
respuesta de
comunicación
Radio de series
FA.06 de 0.01 ~ 10.00 0.01 1.00
funcionamiento
FA.07 Reservado Reservado
40
CAPITULO V – TABLA DE PARÁMETROS DE FUNCIÓN
FB - PARÁMETROS DE FÁBRICA
0~9 corresponde a
0.4KW, 0.55 KW, 0.75KW, 1.1KW,
1.5KW. 2.2KW,3KW, 3.7KW,
Selección del tipo de 5.5KW, 7.5KW
FB.00 1 2
máquina
Clase de tensión: mono o trifásico
220V
FB.07 Reservado
41
CAPITULO V – TABLA DE PARÁMETROS DE FUNCIÓN
42
CAPITULO V – TABLA DE PARÁMETROS DE FUNCIÓN
CÓDIGO DE
NOMBRE
FALLA
E-00 Sin falla
43
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
El comando de control del variador incluye el inicio, el apagado, la rotación hacia adelante, rotación en reversa,
empuje, reset por falla, etc.
ATENCIÓN: ajustando el valor de programación del código de función puede también cambiar el modo de
control aún durante el proceso de funcionamiento. Por favor programarlo con cuidado!
Este código de función es utilizado para seleccionar la frecuencia de funcionamiento del variador.
IMPORTANTE
El valor de ajuste de frecuencia es la superposición de valor de regulación y el valor del F0.03 ya sea que se
regula por teclado o por terminales ARRIBA / ABAJO. El valor final de frecuencia está en el rango de mínimo y
máximo. Puede configurar F4.00 ~ F4.04 como 17 para borrar el valor de configuración del terminal
ARRIBA/ABAJO a 0. El valor de configuración del teclado se puede borrar con el botón M-FUNC para seleccionar
"borrado de valor de frecuencia regulada por teclado".
3: Programación digital 3: (Programación de la comunicación)
La interfase de comunicación RS485 recibe comandos de frecuencia de un equipo de orden superior en la red
para programar la frecuencia.
6: PLC simple
Seleccionar modo PLC simple. Cuando la fuente de frecuencia proviene de un PLC simple, utilizar el valor de
programación que va desde F7.01-F7.32 para determinar el estado de frecuencia de funcionamiento y el estado
del tiempo de funcionamiento.
7: Velocidad múltiple:
Seleccionar el modo de frecuencia de velocidad múltiple, el variador operara en múltiples velocidades. Usar el
valor de programación de este código de función del grupo F4 “el terminal X es selección de velocidad
múltiple” y el grupo F7 “frecuencia de velocidad múltiple” para determinar la relación correspondiente entre
múltiple velocidad y programación de frecuencia.
8: Control PID
El variador opera con el proceso de control PID seleccionado por el modo de programación de frecuencia. En
este momento es necesario programar códigos de función relacionados del grupo F6 “Grupo de control de
parámetros PID”, el variador funciona frecuentemente a través de PID. Las programaciones específicas se
muestran en el grupo F6.
9: Programación combinada
La frecuencia de funcionamiento se corresponde a la combinación lineal de la frecuencia de canales
programados. Por favor, referir al código de función F1.18 para mayores detalles.
44
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
DÍGITO DE U. DÍGITO DE
DÍGITO DE DECENA DÍGITO DE UNIDAD
DE MIL CENTENA
Selección de almacenamiento de
Selección de reserva de stop
datos en falla de alimentación
Reservado Reservado 0: reservado
0: guardar datos
1: no reservado
1: sin almacenamiento de datos
IMPORTANTE
Esta función es únicamente válida para F0.01=1, 2,3…
CÓDIGO DE FACTOR DE
NOMBRE RANGO DE AJUSTE
FUNCIÓN AJUSTE
Ajuste digital de la frecuencia de
F0.03 0.00~[f0.05] 10.00
funcionamiento
Cuando el canal de programación de frecuencia es digital 1,2, la función de código de valor es primeramente el
valor de la frecuencia del variador.
CÓDIGO DE FACTOR DE
NOMBRE RANGO DE AJUSTE
FUNCIÓN AJUSTE
MAX {50.00, frec. límite superior}
F0.04 Máxima frecuencia de salida 50.00
~600.00Hz
F0.05 Frecuencia tope superior [F0.06] ~ [F0.04] 50.00
La frecuencia de salida máxima es a la frecuencia más alta que un variador puede admitir a su salida y es
también el fundamento de la programación de aceleración y desaceleración. En la figura es fmax; la frecuencia
básica de funcionamiento es aquella en la que el variador entrega máxima tensión a su salida y su valor se
corresponde con la frecuencia mínima, la cual generalmente está dentro de rango de frecuencia del motor, en
la figura es fb; cuando el variador alcanza el valor de frecuencia básica de funcionamiento al mismo tiempo
está entregando la máxima tensión a su salida, la cual también está dentro del rango de tensión del motor, en
45
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
la figura Vmax; fH y fL por separado definen los límites de frecuencia superior e inferior tal como se muestra en
la figura.
ATENCIÓN:
1. Máxima frecuencia de salida, sobre y por debajo de la frecuencia límite deben establecerse con
cuidado de acuerdo a la información indicada en la placa del motor. De otra manera podría dañarse el
equipo.
2. El rango límite de frecuencia tope superior es afectado por el funcionamiento del jogging (JOG). El
rango del tope inferior límite de frecuencia no se ve afectado en el funcionamiento del jogging (JOG).
3. Excepto los limites superior e inferior de frecuencia, la salida de frecuencia del variador está limitado
por el valor de encendido, apagado, frenado DC, frecuencia de encendido, frecuencia de salto, etc.
4. La relación de frecuencia máxima de salida, límite superior de frecuencia, límite inferior de frecuencia
se muestran en la figura 1, por favor prestar atención a la secuencia.
5. La frecuencia real de salida del motor está limitada por los límites superior e inferior de frecuencias.
Cuando la frecuencia programada es mayor a la frecuencia del límite superior, funciona con
frecuencia sobre límite. Cuando se programa una frecuencia menor al límite inferior de frecuencia,
entonces funciona con frecuencia bajo límite. Cuando la frecuencia de programación es mas baja que
la frecuencia de encendido, entonces funciona con frecuencia cero.
CÓDIGO DE
NOMBRE RANGO DE AJUSTE FACTOR DE AJUSTE
FUNCIÓN
Depende del tipo de
F0.07 Programación de incremento de torque 0.0~30.0%
maquina
Punto de corte en el incremento de
F0.08 0.00~50.00Hz 10.00
torque
El incremento de torque significa incrementar la compensación de la salida de tensión del variador funcionando
a baja frecuencia. La razón por la cual se incrementa el torque es para compensar la falta de corriente y mejora
la característica del torque en el funcionamiento de baja frecuencia. Se muestra en la siguiente figura.
46
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
ATENCIÓN: Si este parámetro se programa muy por encima puede provocar que el motor recaliente o que
actúe la protección de sobre corriente. En circunstancias generales, mientras no haya esfuerzo en baja
frecuencia, no es necesario programarla.
La función de compensación de la frecuencia de deslizamiento puede compensar que la carga haya reducido la
rotación del motor. Cuando la velocidad del motor sobrecargado es baja, se deberá subir el valor de
programación. Si no, bajar el valor de programación, como se muestra en la siguiente figura:
47
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
0: Curvas lineales:
La curva lineal es usada para la carga general de torque constante. La salida de tensión y la salida de frecuencia
tienen relación de curva lineal. La figura siguiente muestra la curva lineal.
1: Curvas cuadráticas:
La curva cuadrática es usada para cargas centrifugas tales como ventiladores, bombas de agua, etc. La salida de
tensión y la salida de frecuencia tienen una relación de curva cuadrática. La siguiente figura muestra las curvas
cuadráticas.
CÓDIGO DE
NOMBRE RANGO DE AJUSTE FACTOR DE AJUSTE
FUNCIÓN
Depende del tipo de
F0.11 Tiempo de aceleración 0.1~3600.0s
maquina
Depende del tipo de
F0.12 Tiempo de desaceleración 0.1~3600.0s
maquina
El tiempo de aceleración es el tiempo que tarda el variador en acelerar desde frecuencia cero hasta la máxima
salida de frecuencia. En la siguiente figura se muestra en T1. El tiempo de desaceleración es el tiempo que
tarda el variador para desacelerar desde la salida máxima de frecuencia a frecuencia cero. En la siguiente figura
muestra en T2.
En esta serie de variadores, los parámetros de tiempo de aceleración y desaceleración se dividen en dos
grupos. Un grupo está definido por los códigos de función F1.13, F1.14, el otro es el de programación de
tiempo en default definido por F0.11, F0.12. Si se elige otro grupo, usar terminales multifunción para
seleccionar. (Referir al grupo de código de función F4). El tiempo de Aceleración y desaceleración de Jogging (el
jogging se programa de manera separada en F1.11, F1.12).
48
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
3.7Kw o el menor valor determinado de fábrica para los tiempos de Aceleración y Desaceleración es 10.0s, para
los motores de 5.5Kw y mayores el valor de fábrica es de 20.0s.
IMPORTANTE
El tiempo de aceleración es únicamente valido en procesos normales de incremento, los que no incluyen el
arranque de frenado DC o tiempo de espera en arranque de frecuencia. El tiempo de desaceleración
únicamente impide el proceso normal de decrecimiento, no incluyendo el tiempo de apagado del frenado DC.
CÓDIGO DE FACTOR DE
NOMBRE RANGO DE AJUSTE
FUNCIÓN AJUSTE
F0.13 Selección de tecla de función 00~32 00
DÍGITO U. DÍGITO DE
DÍGITO DE DECENA DÍGITO DE UNIDAD
DE MIL CENTENA
Función de
STOP/REINICIAR. Selección
de tecla: M-FUNC selección de tecla de función:
0: válido para todos 0: EMPUJE
1: únicamente valido en 1: pasar de adelante a reversa
Reservado Reservado
control de teclado 2: limpiar la programación de frecuencia
2: únicamente no valido en
control de terminal realizada desde las teclas
3: únicamente no valido en
control de comunicación
0: JOG
La tecla M.FUNC es control de JOG, la dirección de fábrica es programada en F0.14.
Para borrar el valor programado por las teclas , dejar que la frecuencia vuelva a su valor inicial
regulado anteriormente a lo hecho por las teclas . Esta función es únicamente válida para
CÓDIGO DE FACTOR DE
NOMBRE RANGO DE AJUSTE
FUNCIÓN AJUSTE
ATENCIÓN: Este código de función es válido para todos los comandos de dirección de operación.
CÓDIGO DE
NOMBRE RANGO DE AJUSTE FACTOR DE AJUSTE
FUNCIÓN
Depende del tipo de
F0.15 Frecuencia de portadora 1.0~15.0KHz
maquina
Este código de función es usado para programar la onda de salida PWM del variador en la frecuencia de
portadora. La frecuencia de portadora puede generar ruidos cuando el motor esté funcionando. Cuando las
50
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
circunstancias requieran operación silenciosa, se incrementara la frecuencia de portadora para reducir los
ruidos pero también incrementara el calor del variador y la interferencia electromagnética.
Cuando la frecuencia de portadora es mayor que el valor de fábrica, el variador reducirá la capacidad de uso.
Generalmente el uso de onda baja incrementa 1KHz, la onda de corriente necesita reducir la capacidad a un 5
% aproximadamente.
CÓDIGO DE FACTOR DE
NOMBRE RANGO DE AJUSTE
FUNCIÓN AJUSTE
F1.00 Frecuencia de arranque 0.00~50.00Hz 3.00
La frecuencia de arranque la es la frecuencia inicial del variador, la siguiente figura lo muestra en fs. Para
algunos sistemas necesita un toque de arranque mayor y una programación razonable de la frecuencia de
arranque para superar efectivamente las dificultades.
El tiempo de espera de la frecuencia de arranque es el tiempo de espera del variador en el proceso de arranque
con la frecuencia de arranque.
ATENCIÓN: La frecuencia de arranque no está limitada por el límite inferior de frecuencia. La frecuencia de
JOG no está limitada por el límite inferior de frecuencia, pero está limitada por la frecuencia de arranque.
CÓDIGO DE FACTOR DE
NOMBRE RANGO DE AJUSTE
FUNCIÓN AJUSTE
F1.02 Tensión de inicio de frenado por DC 0~30% 0%
La programación de la tensión de inicio de frenado por DC corresponde a un porcentaje del rango de salida de
tensión del variador.
51
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
Si el tiempo de inicio de frenado por DC es 0.0s, no hay proceso de frenado por DC. Se muestra en la siguiente
figura.
52
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
Es la transición de tiempo del variador que pone como salida la frecuencia cero en espera mientras que el
proceso de rotación hacia delante transita hacia el proceso de rotación en reversa, o mientras el proceso de
rotación en reversa transita hacia el proceso de rotación hacia adelante.
0: Apagado en desaceleración
Cuando el comando de apagado es efectuado, el variador reducirá gradualmente la frecuencia de salida y de
acuerdo con el tiempo de desaceleración y apagado la frecuencia es reducida a cero. Si se efectúa el comando
de apagado en frenado por CC después de que se haya alcanzado la frecuencia de frenado por CC entonces
inicia el proceso de frenado por CC y luego se apagara.
1: Apagado libre
Cuando se efectúa el comando de apagado, la salida del variador y la carga se detendrá libremente bajo la
inercia mecánica.
La programación del tensión de apagado en frenado por CC es comparado con el porcentaje del rango de
salida de tensión del variador. Cuando el tiempo de apagado es 0.0s, no tiene proceso de frenado por CC. Se
muestra en la siguiente figura:
53
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
Los códigos de arriba definen parámetros de Jogging relacionados, incluyendo la frecuencia de funcionamiento
Jogging y el tiempo de aceleración y desaceleración. Esta definición es la misma que las comunes.
54
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
ATENCIÓN:
1. Teclado, terminales multifunción y puertos de comunicación RS485 pueden realizar control de Jogging
2. 2. La frecuencia de funcionamiento de Jogging se encuentra limitada por la frecuencia más alta pero
no por la más baja. El funcionamiento del Jogging es limitado por la frecuencia de arranque y la
frecuencia inicial de apagado en frenado por CC.
Este código de función habilita al variador a evadir el punto de resonancia mecánica de frecuencia en el punto
de carga programando la frecuencia de salto. El variador programa una frecuencia de salto de acuerdo con la
figura 11 cuya definición es que la frecuencia del variador no puede ser constantemente estable en el rango de
frecuencia de salto, pero en aceleración y desaceleración puede pasar por este rango.
55
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
DÍGITO DE
DÍGITO DE CENTENA DÍGITO DE DECENA DÍGITO DE UNIDAD
U. DE MIL
Reservado Combinación algorítmica Segunda fuente de Primera fuente de frecuencia
0: A+B frecuencia B A
1: A-B 0: teclado del 0: teclado del potenciómetro
2: A-B toma el valor potenciómetro 1: programación digital 1
absoluto 1: programación digital 1 2: programación digital 2
3: Toma el que más se 2: programación digital 2 3: programación digital 3
compara de los dos canales 3: programación digital 3 4: programación analógica
4: toma el que menos se 4: Programación analógica AI1
compara de los dos canales AI1 5: programación analógica
5: Valido, toma canal A 5: Programación analógica AI2
primero cuando no hay dos AI2
canales
56
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
F2.01 Rango de corriente del motor 0.1-99.9 A Depende del tipo de maquina
F2.02 Rango de velocidad del motor 300-36000RPM Depende del tipo de maquina
ATENCIÓN: Los códigos citados arriba deben estar de acuerdo con la programación de la placa nominal del
motor, la configuración de potencia del variador debe estar de acuerdo con los dos motores. Si la potencia
tiene una gran diferencia, el funcionamiento del variador caerá.
0: Sin operación
El variador está en un modo normal de parámetro de modo de lectura y escritura. El código de función
depende de la contraseña del usuario y el estado de funcionamiento del variador.
1: Restaurar la programación de fábrica.
Todos los parámetros de acuerdo con el tipo de maquina restaurados a la programación de fábrica.
2: Limpiar el registro de falla
57
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
Limpiar todo el registro de falla (d-14 – d-18). Cuando la operación esté completada el código
automáticamente se limpiará a valores de 0.
0: Permite modificar todos los parámetros (en modo de apagado todos los parámetros pueden ser
modificados, pero en el proceso de funcionamiento solo algunos parámetros no pueden serlo).
1: Únicamente permite modificar la frecuencia (F0.03).
2: No permite modificar todos los parámetros (excepto este código de función). Esta función puede prevenir la
modificación de los parámetros de programación del variador por otra persona.
ATENCIÓN: El código de función de programación de fábrica de esta función es 0, lo que permite modificar la
programación completa de datos, se puede utilizar la protección de parámetros de escritura.
El grupo de contraseñas de parámetros es del fabricante, los usuarios no pueden acceder a esta programación.
Este código de función se usa para corregir los errores de velocidad en pantalla en escala. No tiene efectos en
la velocidad real de rotación.
F3.05 Pantalla del Factor de velocidad de rotación del moto 0.01~100.0 1.00
Este código de función se utiliza para corregir avisos de error en la escala de velocidad de rotación, no tiene
efectos en la velocidad real de rotación.
El código de función usa el control de lazo cerrado para corregir el error de pantalla de cantidad física (presión,
fluido, etc.) y la cantidad dada o retroalimentada (tensión, corriente), no tiene efecto en el lazo cerrado.
Al modificar el valor de los códigos de función programados, monitorear los ítems de la interfase principal se
cambiaran. Por ejemplo, F3.07=3, seleccionando el tensión de salida (D-03), entonces el pantalla en falla
mostrara los ítems de interfase principal de monitoreo que son los valores de tensión de salida de corriente.
58
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
F3.12 Reservado
Los códigos de función arriba mencionados definen el tiempo de funcionamiento acumulado y el tiempo
acumulado de conducción desde la fábrica hasta ahora.
Terminales de entrada multifunción X1-X5 se puede seleccionar fácilmente solamente con tomar F4.00-F4.04
para programar el valor de manera de definir respectivamente las funciones de X1 hasta X5
0: control de terminal no utilizado.
1: Selección velocidad múltiple SS1
2: Selección velocidad múltiple SS2
3: Selección velocidad múltiple SS3
4: Selección velocidad múltiple SS4
Seleccionando esas combinaciones de terminales de función ON/OFF, el grupo máximo de velocidad múltiple
es 16. Se muestra en la siguiente tabla:
59
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
OFF OFF ON ON 3
OFF ON OFF ON 5
OFF ON ON OFF 6
OFF ON ON ON 7
ON OFF OFF ON 9
ON ON OFF ON 11
ON ON OFF OFF 12
ON ON OFF ON 13
ON ON ON OFF 14
ON ON ON ON 15
60
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
Cuando el terminal y COM se conectan, la frecuencia que está programada por el terminal UP/DOWN se limpia
a cero.
18: Aceleración prohibida/ comando de desaceleración
Cuando el terminal y COM se conectan, el variador no tendrá efecto de ningún signo de salida (excepto el
comando de STOP) y mantendrá la corriente velocidad de rotación.
19: Comando de apagado externo
Cuando el terminal y COM se conectan, el variador se apagara en la programación F1.06.
20: Reservado
21: Interruptor de frecuencia AI2
Cuando el terminal y COM se conectan, cambiará la frecuencia actual a la de canal AI2. Cuando el terminal y
COM estén desconectados, la programación de la frecuencia volverá al valor anterior al apagado.
22: Interruptor de frecuencia, programación de combinación
Cuando el terminal y COM se conectan, mantendrá al interruptor del canal de programación de frecuencia a un
canal de combinación de frecuencia F1.18 para detalles. Cuando el terminal y COM están desconectados, el
canal de programación de la frecuencia volverá al valor anterior al apagado.
23: Reservado.
24: Reservado.
25: Reservado.
26: Reservado.
27: Modo de frecuencia oscilante en descanso
Cuando los terminales y COM se conectan, el variador suspenderá el funcionamiento de la frecuencia oscilante.
Habrá dos posibles estados de funcionamiento:
1) Si está programado preservado contra apagado, el estado de la frecuencia oscilante se almacenara
ante la falla de potencia. Luego funcionara en el centro de frecuencia de frecuencia oscilante.
2) Si se encuentra programado sin preservar contra apagado, entonces funcionara con frecuencia de
arranque. Después de ser desconectado, volverá a funcionar con la frecuencia oscilante.
28: Operación obligatoria de control de teclado.
Cuando el terminal y COM se conectan, el comando de funcionamiento es obligatoriamente trasladado del
canal de corriente al control del teclado. Cuando se desconecte, se resumirá al canal de pre-control.
29: Operación Obligatoria al control de terminal.
Cuando el terminal y COM se conectan, el comando de funcionamiento es obligatoriamente trasladado del
canal de corriente al terminal de control. Cuando se desconecta, se resumirá al canal de pre-control.
30: Operación obligatoria al control de comunicación.
Cuando el terminal y COM se conectan, el comando de funcionamiento obligatoriamente se traslada del canal
de corriente al control de comunicación. Cuando se desconecta, se resume al canal de pre-control.
ATENCIÓN: Cuando varios comandos de funcionamiento obligatoriamente trasladan a los terminales al mismo
tiempo, solamente responderá al canal programado F0.00
31: Señal de disparo de conteo. Recibe la señal de los pulsos del contador que está recibiendo un pulso y el
valor de conteo se incrementa en 1 (solamente el terminal x5 es válida). La máxima frecuencia de pulso de
conteo es 200Hz.
32: Señal de limpieza de conteo.
Cuando el terminal y COM se conectan, el valor de conteo del contador volverá a cero.
33: Señal de tiempo de limpieza
Cuando el terminal y COM se conectan, el temporizador interno volverá a cero.
34: Señal de disparo de temporizador.
Ver función F9.09 para más detalles.
35: Reservado.
FWD/REV modo de
F4.05 0~3 0
control terminal
62
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
El código de función está definido de manera que los terminales externos controlen el variador de cuatro
maneras diferentes:
0: modo 1 control por dos líneas
Xm: Comando de rotación hacia adelante (FWD)
Xn: Comando de rotación en reversa (REV)
Xm, Xn Representan valores de programación de X1 hasta X5 que está definida por las teclas de función FWD,
REV con cualquiera de las dos terminales. Bajo este método de control, k1, k2 son independientes controlando
el funcionamiento y la dirección del variador.
63
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
64
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
Este código de función permite ajustar frecuencia desde el terminal UP/DOWN programando la frecuencia
teniendo en cuenta la velocidad, si se conecta el terminal UP/DOWN y COM cambian los valores de frecuencia.
F4.08 Ajuste de Terminal de salida Y1 de Colector abierto 0~19 0
F4.09 Reservado Reservado Reservado
65
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
ATENCIÓN: Cuando Y1 emite una señal válida que es un nivel de corriente bajo (necesita utilizar una resistencia
conectada a los 12v de alimentación), si es una salida inválida, se coloca en modo de alta impedancia y la salida
del relé es la señal del conmutación.
F4.11 FDT nivel de programación 0.00~ [F0.04] máxima frecuencia de salida 10.00
Cuando la frecuencia de salida del variador es mayor que el valor del nivel de FDT programado es un nivel alto
en la salida Y (nivel de corriente bajo). Cuando la frecuencia de salida es más baja que la señal FDT, es un nivel
bajo en la salida Y (modo de alta impedancia).
66
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
Este código de función es complementario a la tercera función de F4.08 a F4.10, cuando la frecuencia de salida
del variador está en la ventana de chequeo. La salida Y se encuentra a nivel alto (bajo nivel de corriente). Ver
el siguiente diagrama:
67
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
Los códigos de función de arriba definen el rango de entrada de los canales de entrada analógicos Ai1, Ai2 y el
correspondiente porcentaje de programación de frecuencia (correspondiente a la máxima frecuencia de
salida). Ai1 es entrada de tensión, Ai2 puede ser seleccionada, a través del puente JP1, como entrada de
corriente o tensión. Se pueden ajustar como 0-20mA ó 0-10V según corresponda. La programación específica
deberá estar acorde a la señal de entrada.
El sistema filtrará la entrada externa analógica de acuerdo con el tiempo de programación de filtrado, el cual
debería eliminar toda interferencia. Si el tiempo constante es mayor, la capacidad de no tener interferencia es
mayor, la respuesta es lenta pero con control estable. Mientras que, si el tiempo es menor, la capacidad de no
interferencia es más débil pero el control es inestable. Si no se puede garantizar mejorar el valor de la
aplicación, se deberá ajustar a los valores de los parámetros de acuerdo con la respuesta de las demoras y la
estabilidad de control.
68
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
DÍGITO DE UNIDAD
DÍGITO DE CENTENA DÍGITO DE DECENA DÍGITO DE UNIDAD
DE MIL
Ai2 Ai1
Reservado Reservado 0: Prohibido 0: Prohibido
1: Válido 1: Válido
Esta función puede ser claramente especificada con la curva de entrada analógica correspondiente al umbral
de tensión/corriente de cero grados de frecuencia, y no es solo decidida por entrada inferior/superior y
frecuencia superior/inferior. Se muestra en la siguiente figura (esta curva de entrada analógica tiene un punto
de giro en el centro de frecuencia).
69
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
Este código de función define las correspondientes relaciones de los terminales multifunción de salidas
analógicas y cada cantidad física, como se muestra en la siguiente tabla:
RANGO DE
PROYECTO AO1
PROGRAMACIÓN
Frecuencia de salida (antes
0V/0mA-AO1 valor límite superior 0.00~límite superior de
de la compensación por
2V/4mA-AO1 valor límite superior frecuencia
deslizamiento)
Este código de función define el factor adicional de la salida analógica AO1. Cuando el valor del factor es 100%,
el rango de salida de tensión/corriente es 0-10V/0-20mA.
70
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
0: Programación digital
El valor de programación de PID es decidido por la programación digital, y controlada por el código de función
F6.02
1: AI1 valor de programación del PID decidido por la señal de tensión externo AI1 (0-10V).
2: AI2 valor de programación del PID decidido por la señal de corriente externa AI2 (0-20mA/0.10V).
71
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
0: Valor de realimentación AI1 PID decidido por la señal de tensión externo AI1 (0-10V).
1: Valor de realimentación AI2 PID decidido por la señal de corriente externa AI2 (0.20mA/0-10V).
ATENCIÓN: El canal dado y el canal de realimentación no pueden ser programados con el mismo valor; si la
cantidad del canal dado y del canal de retroalimentación es la misma la desviación será 0, entonces el PID no
podrá funcionar correctamente.
Cuando se utiliza realimentación analógica, el código de función opera a través del comando del teclado para
programar un lazo cerrado. Únicamente si el lazo cerrado selecciona esta programación digital (F6.00=0), el
código de función es válido.
Ejemplo: a presión constante el agua proporciona un sistema de control de lazo cerrado. El código de función
debería considerar futuros valores de presión y las relaciones de las señales de su realimentación de salida. Por
ejemplo, si el sensor de presión tiene un rango de 0~10 Mpa, para una salida de tensión 0~10V (0~20mA), se
necesita 6Mpa de presión. Pueden obtenerse valores que llegan a 6.00V, es por esto que la necesidad de
presión del PID ajustado y estable es de 6Mpa.
Cuando la realimentación y el canal de programación no están al mismo nivel, usar este código y función para
ajustar la ganancia de la señal de realimentación.
0: Característica positiva
Cuando la señal de realimentación es mayor que la dada por el PID, únicamente cuando la frecuencia de salida
del variador es reducida, es cuando el PID es capaz de alcanzar el balance. Como el control del PID de tensión
oscilante y de control de presión de agua constante.
1: Característica negativa
Cuando la señal de realimentación es mayor a la dada por el PID, únicamente cuando la salida de frecuencia del
variador es incrementada, el PID es capaz de alcanzar el balance. Como el control de la tensión no oscilante y
aire acondicionado central.
72
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
frecuencia (ignora la acción integral o derivativa). Cuando la realimentación y el valor dado tienen desviaciones,
la salida y la desviación son proporcionales. Si la desviación es constante, entonces la cantidad de regulación
también es constante. El control proporcional puede responder al cambio en la realimentación rápidamente,
de todos modos, el control proporcional único no es capaz de obtener un control isocrónico. Cuanto mayor sea
la ganancia, más rápidamente es la velocidad de regulación del sistema, pero si es excesiva tenderá a oscilar. El
método de regulación se basa en la programación de un tiempo integral largo y el valor de una cantidad dada.
Observar el estado de error constante (error estático) de la señal de realimentación y la cantidad dada. Si el
error constante está en la dirección cambiante de la cantidad dada (es decir, sumar la cantidad dada, la
cantidad de realimentación será siempre menor que la cantidad dada después de estabilizar el sistema).
Continuar incrementando la ganancia proporcional, de lo contrario, reducir la ganancia proporcional, repetir el
proceso arriba mencionado hasta lograr que el error constante este en un nivel menor (es difícil eliminar
prolijamente el error constante).
Tiempo integral (Ti):
Determina el integral controlando la velocidad del controlador del PID hasta la desviación entre la cantidad de
realimentación del PID y la cantidad dada. Tiempo integral: cuando la desviación entre la cantidad del
realimentación del PID y la cantidad dada es 100%, el controlador integral (ignora la acción proporcional de
acción o de acción derivativa) hace regulaciones continuas en este periodo, permite que la cantidad controlada
llegue a la frecuencia máxima, cuanto más corto sea el tiempo integral, mayor es la posibilidad de controlar la
fuerza. Cuando la realimentación y el valor dado tienen desviaciones, acumular la cantidad de regulación de
salida continuamente. Si la desviación persiste, continua incrementando el error de estado estacionario
efectivamente. Sin embargo, si el control integral es demasiado fuerte, puede repetirse el sobre-ajuste y el
sistema estará inestable en todo momento hasta tener repetidos sobre ajustes, y el sistema se volverá
inestable hasta que ocurra un estado de oscilación. Características de oscilaciones causadas por una acción
integral demasiado fuerte: la señal de realimentación oscila alrededor del valor dado, se agranda la amplitud
gradualmente hasta que ocurra la oscilación. La regulación del tiempo integral usualmente es de bajo a alto.
Regular paso a paso para observar la eficiencia de la regulación hasta alcanzar el requerimiento de velocidad
del sistema de estabilización.
0.00: Automáticamente
Significa que en el periodo de muestra de cantidad de realimentación, el controlador lleva a cabo una
operación por cada tiempo de muestra. Cuanto más grande sea el tiempo de muestra, más lenta será la
respuesta.
73
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
La cantidad máxima permitida de desviación del sistema de valor de salida del PID hasta el lazo cerrado, dados
los valores como se muestran en el diagrama, dentro de los límites de desviación, el controlador del PID deja
de regular. Puede regular la precisión y la estabilidad del sistema del PID a través de la programación de un
código de función razonable.
Este código de función define que el control del PID es válido para operar los estados previos a la frecuencia de
funcionamiento y al tiempo de funcionamiento. En algunos sistemas de control, el objeto controlado necesita
alcanzar rápidamente el valor pre programado. Entonces el variador programara una estricta frecuencia de
entrada F6.10 y una frecuencia de tiempo de espera F6.11. De acuerdo con este código de función el objeto
controlado cierra el control del objetivo, entonces el PID trabaja para incrementar la velocidad de respuesta. Se
muestra en el siguiente gráfico:
74
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
Este código de función define el valor de realimentación del variador desde el modo operacional al modo
descanso. Si el valor de la realimentación real es mayor al valor programado y la salida de variador llega a una
frecuencia que alcanza el límite mínimo de frecuencia, se pondrá en modo descanso (funcionamiento en
velocidad cero) después de haber pasado por el tiempo de espera extendido por F6.14.
Este código de función define el valor del límite de la realimentación del variador del estado descanso al modo
operacional. Si el valor de realimentación real es menor al valor de programación, el variador empezará a
operar después de haberse desligado del modo descanso, el cual necesita pasar por el tiempo de espera
extendido (F6.14).
Se muestra en la siguiente figura:
El valor de realimentación del PID es constantemente mayor que el del umbral de descanso que es el tiempo de
espera desde la frecuencia mínima límite hasta el modo descanso. O el variador está en el modo descanso y el
tiempo de espera y el valor de realimentación del PID es constantemente menor que el dintel despierto hasta
el momento de despertar. Se muestra en la figura 27.
F6.15 Reservado
75
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
DÍGITO U. DÍGITO DE
DÍGITO DE DECENA DÍGITO DE UNIDAD
DE MIL CENTENA
Opción de modo de funcionamiento:
El PLC almacena datos ante la falla
0: Circulación simple
de potencia.
Reservado Reservado 1: Preservar el valor final después de la
0: Sin almacenamiento de datos
circulación simple
1: Almacenamiento de datos
2: Circulación en serie
76
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
ATENCIÓN: El funcionamiento de velocidades múltiples debe estar programado más alto que el tiempo de
aceleración. En este grupo de parámetros se define únicamente el rango de tiempo de funcionamiento, para lo
que es necesario saber lo importante que es la conversión del tiempo de aceleración de las velocidades
múltiples.
77
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
78
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
Los símbolos de velocidad múltiple deciden la dirección de la rotación. Los negativos representan la dirección
reversa. La frecuencia programada hasta el 100% correspondiente a la máxima frecuencia de salida F0.04. El
método de entrada de frecuencia es decidida por F0.01. Los comandos de arranque y detención son decididos
por F0.00.
79
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
F7.33 Reservado
Los códigos de función mencionados arriba se utilizan para programar el tiempo de funcionamiento de las
velocidades múltiples programables.
La frecuencia oscilante es aplicable a las industrias textiles, de fibras químicas y en otros casos donde se
requiera opciones de oscilación y tras versación. El típico estado de trabajo se muestra en el siguiente
diagrama. El proceso de la frecuencia oscilante normal: primero, frecuencia de aceleración hasta la frecuencia
oscilante programada (F7.36) de acuerdo con el tiempo de aceleración, y esperando por un momento (F7.37),
después transitar a la frecuencia central de la frecuencia oscilante de acuerdo con el tiempo de
aceleración/desaceleración. Después de eso el rango de circulación de funcionamiento de la frecuencia
oscilante programada /F7.38), frecuencia de salto (F7.39), periodo de frecuencia oscilante (F7.40) y tiempo
ascendente de onda triangular (F7.41) hasta que se opere el comando de apagado.
80
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
DÍGITO U. DÍGITO DE
DÍGITO DE CENTENA DÍGITO DE DECENA
DE MIL UNIDAD
Control de
La frecuencia oscilante almacena Iniciar opción de modo de
funcionamiento
datos antes la falla de alimentación apagado de frecuencia oscilante
de frecuencia
Reservado 0: empezar desde el ultimo estado 0: reiniciar desde el estado previo
oscilante
de funcionamiento al apagado.
0: prohibido
1: sin almacenar oscilante 1: reiniciar desde default.
1: valido
ATENCIÓN: Comparada con la programación de otras frecuencias (F0.01), el control de la frecuencia oscilante
tiene la mayor prioridad.
81
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
Este código de función indica el rango que alcanza la frecuencia cuando alcanza el límite superior de frecuencia
de la frecuencia oscilante, luego desciende rápidamente al proceso de funcionamiento de frecuencia oscilante,
llegando a la frecuencia al límite inferior de frecuencia y luego rápidamente asciende. Si esta programada como
0 entonces no hay salto de frecuencia.
Este código de función define el tiempo de funcionamiento que va desde el límite inferior de frecuencia hasta
el límite superior de frecuencia en el proceso de funcionamiento de la frecuencia oscilante. El tiempo de
funcionamiento es la aceleración en el periodo de frecuencia oscilante. Define el tiempo de incremento de la
frecuencia oscilante = F7.40xF7.41 (Segundos), tiempo de decrecimiento = F7.40 x (1-F7.41) (segundos). Se
deduce que el tiempo de declive de la onda triangular es la diferencia entre el periodo de la frecuencia
oscilante y el tiempo de ascenso de la onda triangular.
ATENCIÓN: Cuando el usuario selecciona la frecuencia oscilante con la curva S con el modo de
aceleración/desaceleración, la frecuencia oscilante funcionara con menor dificultad.
82
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
F8 - PARÁMETROS DE PROTECCION
Es eficiente proteger al motor de los diferentes tipos de sobrecarga, programando el factor de protección de
sobrecarga del motor de manera apropiada y limitando el valor máximo de salida de corriente permitido del
variador. El factor de protección de sobrecarga del motor es el porcentaje del valor promedio del valor de la
corriente y el promedio de la corriente de salida del variador. El factor de protección de sobrecarga del motor
se puede confirmar con esta fórmula: corriente de salida promedio del variador x 100%. En circunstancias
normales, la corriente máxima de sobrecarga es el promedio de la corriente de sobrecarga del motor.
Si el variador maneja una clase de potencia y el motor coincide con esto, el factor de protección de sobrecarga
del motor se puede programar hasta el 100%. Se muestra en la siguiente figura
Figura 34- DIAGRAMA DE LA CURVA DE FACTOR DE PROTECCION POR SOBRECARGA DEL MOTOR
83
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
Este código de función estipula el límite inferior de tensión permitido del bus DC cuando el variador esta
funcionando normalmente.
ATENCIÓN
Cuando la red eléctrica no entrega la tensión suficiente, el torque de salida del motor decrecerá. Bajo
circunstancias de constante sobrecarga de potencia y constante sobrecarga de torque, la confiabilidad del
variador decrecerá cuando la corriente de entrada y de salida del variador hayan aumentado, estando la red
eléctrica sin niveles de tensión suficientes. Es por esto que el variador necesita reducir el rango cuando este
funcionando con un nivel bajo de tensión por un tiempo largo.
0: Prohibido
1: Válido
En el proceso de desaceleración, el impacto causado por la sobrecarga de la inercia puede provocar un real
decrecimiento en el rango de velocidad de rotación del motor que es menor que el decrecimiento del rango
decreciente de salida de frecuencia. Es por eso que el motor realimentará al variador con energía eléctrica la
que causa el incremento de la tensión del bus DC del variador. Si no se toman las medidas necesarias, ocurrirá
una operación defectuosa.
Protección de pérdida de velocidad con sobre tensión: en el tiempo de desaceleración, el variador chequea el
tensión del bus comparando con el punto de velocidad perdida de sobretensión el cual se define por el nivel
límite de sobretensión. Si es mayor que el punto, la frecuencia de salida del variador dejará de descender.
Después de reconfirmar que la tensión del bus que es menor que la del punto, operará desacelerando. Se
puede observar en la siguiente figura:
Cuando el motor está en el modo de desaceleración actualizando la tensión del umbral de protección de
pérdida de velocidad por sobretensión. Si la tensión de DC interna que inyecta el variador es mayor que el valor
de este código, el variador regulara el tiempo de desaceleración, la frecuencia de salida bajara el ritmo de
84
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
decrecimiento o dejara de decrecer hasta que el bus de tensión sea menor que el rango de nivel límite de
sobretensión. Entonces reiniciará la desaceleración.
ATENCIÓN
1. Se sugiere alargar el tiempo de desaceleración cuando el tiempo de velocidad perdida es muy bajo.
2. La protección contra velocidad perdida es inválida cuando el punto de pérdida velocidad por
sobretensión está programado demasiado alto.
La función de límite de corriente es el control de la corriente del motor la cual automáticamente limita la
corriente más alta que la corriente de nivel límite (F8.05). Esto es para prevenir un sobrecorriente
causando una operación defectuosa. Esta función es apropiada para circunstancias de larga inercia de
sobrecarga y precisa diversificación de sobrecarga, cuando la corriente de salida del variador es mayor que
el código de función F8.05 en el proceso de aceleración, el variador automáticamente alargara el tiempo
de aceleración hasta que la corriente caiga a un nivel más bajo del rango de programación. Luego
continuara con el tiempo de aceleración hasta lograr el objetivo de valor de frecuencia; cuando la corriente
de salida del variador es mayor que el código de función F8.05 en el proceso de funcionamiento constante,
el variador automáticamente regulará la salida de frecuencia (descarga de decrecimiento de frecuencia)
hasta que la corriente límite con el rango de programación el cual es prevenir contra la sobrecorriente
causando una operación defectuosa.
0: Únicamente inválido en velocidad constante.
Es únicamente válido cuando el variador está en el proceso de aceleración e inválido en el proceso de
funcionamiento constante. Esta función es apropiada para una circunstancia que funciona constantemente
y es prohibida para cambiar la velocidad.
1: Válido en todo el curso.
La función de límite de corriente es válida en todo el curso.
85
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
El nivel límite de corriente define el umbral de corriente automático cuyo valor de programación es
correspondiente al porcentaje de la corriente promedio del variador.
La función es utilizada para definir el valor de tensión, en la unidad de frenado incorporada en el variador.
Si la tensión CC interna del variador está por encima del consumo de tensión de frenado, entonces la
unidad de freno incorporado actúa. Si hay una resistencia de frenado, el consumo pasara por esta
resistencia de frenado para liberar la tensión interna del variador aumentando la inyección hasta que la
tensión de CC haya bajado. Cuando la tensión de CC decrece a un valor determinado, entonces la unidad
de frenado incorporada se apagará.
0:
F9.02 Control del ventilador 0~1 0
86
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
0: Prohibido.
1: Válido en todo el curso.
2: Inválido únicamente en desaceleración.
El AVR se ajusta automáticamente a las tensiones. Cuando el tensión de entrada del variador y el valor
promedio tienen desviaciones, esta función puede mantener el tensión de salida constante. Esta función es
inválida cuando la salida de tensión es mayor que el tensión de entrada. Si el AVR no funciona en el
proceso de desaceleración, el tiempo es corto y la corriente de funcionamiento es alta. Si funciona el AVR,
la desaceleración del motor es más leve, entonces la corriente de funcionamiento es menor y el tiempo de
desaceleración es más largo.
La sobre modulación indica que el variador está regulando el rango de uso del tensión del bus para
incrementar la tensión de salida. Cuando la sobre modulación es válida, la salida armónica se
incrementará.
0: Prohibido
1: Válido en todo el curso
Sobre modulación efectiva todo el tiempo.
2: Únicamente válido cuando el tensión es un 5% menor que el valor promedio
Cuando el tensión es menor al 5% del valor promedio de la modulación efectiva. Esta función puede
incrementar la salida de tensión, mejorando el torque de salida del variador.
87
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
Con este código el motor puede preservar algo del torque en velocidad cero.
0: Prohibido.
1: Válido.
Este código de función provee los valores de reinicio y los valores de testo del contador. Los pulsos de
entrada del contador por medio de terminales externas X5. Cuando el conteo de valores llegan al valor de
F9.07, entonces las terminales relacionadas de función múltiple (emana la señal de reinicio del contador)
emiten una amplia señal en concordancia con el período válido y dejan al contador en cero. Cuando el
valor de conteo llega al valor de F9.08, las terminales relacionadas de función múltiple (el contador
externo detecta señal) emite señales válidas. Si se continúa contando y pasando por sobre el valor de
F9.07, la señal válida será removida y el contador se reiniciara a cero. Como se muestra en la siguiente
figura: Programar relé de señal de salida como señal de descanso; programar el terminal de salida del
colector abierto Y1 como señal de salida detectada, programar F9.07 como 6, F9.08 como 3. Cuando el
valor detectado es 3 entonces Y1 emana una señal para bien; cuando el valor de descanso es 6, el relé
emana un periodo de pulsos y el contador se reinicia a cero. El Y1 y los relés remueven señales de salida.
88
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
A través de esta función se puede chequear la corriente que llega en el modo de tiempo del temporizador,
pero es solamente para chequear.
La función de frecuencia del carrier puede automáticamente reducir el toque de baja velocidad e
incrementar el torque de salida a baja velocidad. El modo PWM 0 tiene un ruido relativamente pequeño,
pero en la frecuencia intermedia puede llevar a la corriente a oscilar. El modo PWM 1 tiene un ruido fuerte
el cual se incrementa durante las velocidades intermedia y alta, pero la salida de corriente es suave. Por
favor, el usuario deberá programar esta función cuidadosamente.
FA - PARÁMETROS DE COMUNICACIÓN
Este código de función es utilizado para programar las direcciones de comunicación RS485 que es una
única dirección.
0: Dirección del dispositivo host, es el host cuando el variador esta en control de funcionamiento en serie,
el cual controla otro variador relacionado.
89
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
1-31: Dirección de esclavo de dispositivos conectadas. El variador recibe datos de un dispositivo de orden
superior (PLC´s, PC, etc.) o recibe los datos del variador como el host. El variador recibe únicamente los
datos de identificación de la dirección de un dispositivo de orden superior o del host.
DÍGITO DE DÍGITO DE
DÍGITO DE DECENA DÍGITO DE UNIDAD
U. DE MIL CENTENA
Selección de rango de frecuencia
de transmisión
Formato de datos
0: 4800Bps
0: sin chequear
Reservado Reservado 1: 9600Bps
1: recién chequeado
2: 14400Bps
2: chequeo obsoleto
3: 19200Bps
4: 38400Bps
Este parámetro es usado para programar el rango de datos de transmisión entre algún dispositivo y el
variador. Notar, el rango baud de un dispositivo de orden superior y del variador debe ser concordante, de
otro modo, las comunicación fallara. Cuanto más grande sea el rango baud, más rápida será la velocidad de
comunicación.
Dígito de decena:
0: Sin chequear.
1: Recién chequeado.
2: Chequeo obsoleto.
El formato de datos de un dispositivo de orden superior y del variador deben ser concordantes, de otro
modo, la comunicación fallara.
LED 100 dígitos: Reservado.
LED 1000 dígitos: Reservado.
0: Respuesta normal.
Responde a la dirección, lee y escribe comandos, parámetros, chequea código CR, etc.
1: Únicamente responde a la dirección recibida.
2: No responde.
90
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
Si la maquina local no esta recibiendo la correcta señal de datos en el periodo de tiempo de este código de
función, se leerá como falla en la comunicación y la programación de falla de comunicación decide operar
con protección o mantenerse en funcionamiento.
El código de función es el intervalo de tiempo desde aceptar detenerse hasta enviar una respuesta de
datos a un dispositivo de orden superior. Si el tiempo de delay en la respuesta es mas corto que el tiempo
de manejo del sistema, entonces el tiempo de delay en la respuesta debería estar sujeto al tiempo de
manejo del sistema.
Este código de función es el factor del comando de frecuencia desde el puerto de recepción RS485. La
frecuencia real de funcionamiento de la máquina local es este código de función multiplicado por el valor
del puerto de recepción RS485. En la serie de funcionamiento del modo de control, el código de función
puede programar una gran parte de la frecuencia de funcionamiento.
FB - PARÁMETROS DE FABRICACIÓN
El mínimo tensión de la falla del variador por sobre-tensión, cuando la tensión del bus está por encima de
la tensión mínima, entonces la protección comenzará (falla de sobre-tensión) y se producirá el apagado
libre del variador.
91
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
FB.08 Reservado
0: Prohibido.
1: Borrar el tiempo acumulado de funcionamiento al momento de electrificación.
El código de monitoreo de arriba se usa para monitorear varios parámetros de funcionamiento del
variador.
El código de monitoreo de arriba se usa para monitorear el estado de los terminales de entrada y salida.
Terminal de entrada, estado de salida son una pantalla hexadecimal.
92
Capítulo VI - Instrucción de parámetros
93
CAPÍTULO VIII- MANTENIMIENTO
CÓDIGO
NOMBRE CAUSA POSIBLE SOLUCIÓN
DE FALLA
E-00 Sin falla
Alargar el tiempo de aceleración
Chequear el suministro de entrada de
Tiempo de aceleración corto. potencia.
La tensión de red es baja. Programar primero el sistema Dc de
Sobre corriente
Reinicio rotación motor. frenado y luego arrancar
E-01 durante el
La potencia del variador es Seleccionar un variador de mayor
(OC_A) funcionamiento
baja. potencia.
en aceleración
Curva V/F no apropiada. Ajustar da curva V/F de incremento de
Inercia de la carga excesiva. torque.
Reducir la inercia sobrecargada o alargar
el tiempo de aceleración.
Sobre corriente Alargar el tiempo de desaceleración.
Desaceleración muy rápida
durante el Seleccionar un variador de mayor
E-02 La potencia del variador es
funcionamiento potencia.
(OC_D) baja.
en Disminuir la inercia de sobrecarga o
Carga de inercia excesiva.
desaceleración alargar el tiempo de desaceleración.
Tensión de entrada es Chequear la entrada de suministro de
Sobre corriente
anormal. red.
durante
E-03 Las cargas tienen un súbito Chequear las cargas o reducir los
funcionamiento
(OC_N) cambio o anormalidad. cambios súbitos de carga.
a velocidad
La potencia del variador es Seleccionar un variador de mayor
constante
baja. potencia.
Sobre tensión Chequear la entrada de suministro de
La tensión de entrada es
E-04 durante el red.
anormal.
(OU_A) funcionamiento Programar primero el frenado DC, luego
Reinicio rotación de motor.
en aceleración arrancar.
Sobre tensión Desaceleración muy rápida Alargar el tiempo de desaceleración.
durante el Realimentación sobrecargada Considerar el uso de módulos de
E-05
funcionamiento de energía. frenado dinámicos.
(OU_D)
en Suministro de potencia de Chequear la entrada de suministro de
desaceleración entrada anormal. potencia.
Sobre tensión
Tensión de entrada es Chequear la entrada de suministro de
en el
E-06 anormal. red.
funcionamiento
(OU_N) Realimentación sobrecargada Considerar utilizar módulos de frenado
a velocidad
de energía. dinámicos.
constante
E-07 Sobre tensión al Suministro de potencia de
Chequear la tensión de red eléctrica.
(OU_S) detenerse entrada es anormal.
E-08 Baja tensión de La tensión de entrada es Chequear la tensión de red eléctrica.
(LU) funcionamiento anormal. Pida servicio técnico.
94
CAPÍTULO VIII- MANTENIMIENTO
95
CAPÍTULO VIII- MANTENIMIENTO
Chequear si el puente del rectificador se rompió. De ser así, pedir asistencia técnica.
El motor ha fallado en el funcionamiento cuando el variador se ha puesto en marcha:
Chequear si hay una trifásica balanceada entre U, V y W. si la hay, entonces la línea del motor o el mismo
motor están dañados, o el motor esta bloqueado debido a una causa mecánica, por favor eliminar la causa.
Cuando hay salida con un trifásico desbalanceado, entonces el comando de dirección del variador o el
modulo de salida pueden estar dañados. Por favor pedir servicio técnico.
El variador se muestra normal después de encendido, pero el interruptor termo magnético del suministro
de red actúa después del funcionamiento:
Chequear si la interfase entre los módulos de salida tiene situaciones de corto circuito. Chequear si hay un
corto circuito o una condición de descarga a tierra entre los cables más importantes. Si la hay, por favor
eliminar.
Si el fenómeno del de actuación del interruptor aparece esporádicamente, y el motor esta lejos del
variador, por favor considerar sumarle una salida AC al reactor.
CUIDADO
El personal de mantenimiento deberá llevar a cabo el mantenimiento de acuerdo a los métodos
especificados.
Por favor pedir a personal profesional y calificado que lleve a cabo el mantenimiento.
Antes de realizar el mantenimiento, por favor cortar el suministro de red del variador primero, y llevar
a cabo el mantenimiento 10 minutos después.
No tocar los elementos o componentes de la placa de PVC directamente, de otra manera, la
electricidad estática podría dañar el variador.
Cuando se ha terminado con el mantenimiento, asegurarse que todos los tornillos se ajustaron bien.
96
CAPÍTULO VIII- MANTENIMIENTO
ÍTEM A
CONTENIDO
INSPECCIONAR
Temperatura/
Asegurarse que la temperatura esta entre 0º~50ºC, la humedad entre 20~90%
Humedad
Asegurarse que no haya aceite, polvo o remanentes de agua condensada en el
Aceite y polvo
variador.
Variador Chequear si el variador tiene un calentamiento o vibración anormal.
Asegurarse que el ventilador funciona normalmente sin ninguna situación de
Ventilador
bloqueo
Entrada de suministro Asegurarse que la tensión y la frecuencia de entrada de suministro de red se
de potencia mantengan dentro del rango permisible.
Chequear si el motor tiene una vibración anormal, calentamiento, ruido
Motor
anormal, fase abierta u otros problemas.
ÍTEM A
CONTENIDO MÉTODOS DE ELIMINACIÓN
INSPECCIONAR
Tornillos de
Si los tornillos están flojos o no Reforzarlos
terminales externas
Limpiar agentes extraños
Placa PCB Polvo, suciedad
prolijamente con aire comprimido.
Ruido o vibración anormal, si el tiempo 1. Limpiar agentes extraños
Ventilador
acumulativo alcanza los 20000h 2. Cambiar el ventilador
Si cambia de color o tiene un olor
Capacitor electrolítico Cambiar el capacitor electrolítico
peculiar
Limpiar agentes extraños
Radiador Polvo, suciedad
prolijamente con aire comprimido
Componentes de Limpiar agentes extraños
Polvo, suciedad
potencia prolijamente con aire comprimido.
97
CAPÍTULO VIII- MANTENIMIENTO
98
CAPÍTULO IX – PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN
Datos (n-1) Contenido de datos: n X datos de 8 bits de datos, n<=2 (dos datos de 16 bits)
…..
Formato de pregunta
Dirección 1FH
Función 03H
06H
02H
Formato de respuesta
Dirección 1FH
Función 03H
88H
Formato de pregunta
1FH+03H+00H+06H+00H+01H+67H+B5H
Significado específico como sigue:
Dirección: 1FH----- El ID de este dispositivo es 1FH.
Función: 03H-------escribe registros de contenido.
Dirección de comienzo de datos: 0006H------registro de direcciones 0x0006, los parámetros del registro.
Número de datos (Bytes): 0002H-----lee 2 bytes de datos.
CRC CHK: referir a la última página método de acceso al modo de código de chequeo RTU (chequeo CRC).
Formato de respuesta
1FH+03H+02H+10H+88H+ABH+D3H
Significa lo siguiente:
Dirección: 1FH----El ID de este dispositivo es 1FH.
Función: 03H---- Escribe contenidos de registro.
100
CAPÍTULO IX – PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN
Número de datos (Palabra): 01H----- Lee 2 bytes de datos, una palabra de datos.
Contenido de datos: 1088H---Lee completamente el contenido.
CRC CHK: Referir a la última página del método de acceso al modo de código de chequeo (chequeo CRC).
06H: Escribe datos al registro.
Por ejemplo: La dirección del variador de frecuencia es 1FH, escribe 5000 (1388H) para programar el
parámetro interno del variador en la dirección 0006H.
Formato de pregunta
Dirección 1FH
Función 06H
06H
88H
Formato de respuesta
Dirección 1FH
Función 06H
06H
88H
101
CAPÍTULO IX – PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN
Formato de pregunta
1FH+06H+00H+13H+88H+67H+23H
Significado especifico:
Dirección: 1FH---- El ID del dispositivo es 1FH.
Función: 06H----- Escribe contenidos de registro.
Dirección de datos: 0006H-----dirección de registro 0x0006 en la que se va escribir el dato.
Contenido de datos: 1388H-----contenido escrito, 0x0006 escribe 1388H
CRC CHK: referir a la última página del método de acceso al código de modo de chequeo RTU
Formato de respuesta
Dirección: 1FH----- El ID del dispositivo es 1FH.
Función: 06H----- Escribe contenidos de registro.
Dirección de datos 00006H------dirección de registro 0x0006 en la que se escribió del dato.
Contenido de datos: 1388H…..contenido escrito en el registro.
CRC CHK: referir a la última página del método de acceso del código del modo de chequeo (CRC Chequeo).
10H: Escribe información de manera continua (reservado).
Ejemplo: Modificar el variador (dirección 1FH) programación de límites de frecuencia límite superior e inferior
00-06=50.00 (1388H). 00-07=00.01 (0001H).
Formato de pregunta
Dirección 1FH
Función 10H
Datos 00H
02H
88H
01H
102
CAPÍTULO IX – PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN
Formato de respuesta
Dirección 1FH
Función 10H
06H
02H
Formato de pregunta
1FH+10H+00H+06H+00H+02H+04H+13H+88H+00H+01H+56H+C3H
Significado específico:
Dirección: 1FH--- El ID de este dispositivo es 1FH.
Función: 10H----- Escribe más de un registro al mismo tiempo.
Dirección de inicio: 0006H----registro de dirección de inicio es 0x0006 que va al contenido 0x0006, 0x0007.
Cantidad de datos (palabras): 0002H---- Contiene la cantidad de palabras a escribir.
Cantidad de datos (Bytes): 04------ La cantidad de bytes necesarios para escribir todas las palabras.
Primer dato: 1388H el contenido del registro.
Segundo dato: 0001H escribe segundo contenido.
CRC CHK: referir a la última página de método de acceso al modo de código de chequeo (CRC chequeo).
Formato de respuesta
1FH+10H+00H+06H+00H+02H+A2H+77H
Específicamente significa lo siguiente:
Dirección: 1FH….el ID del equipo es 1FH.
Función: 10H----escribe contenidos de registro.
Dirección de inicio: 0006H-----registro de dirección de inicio es 0x0006 que está contenido en 0x0006, 0x0007
Cantidad de datos (palabra): 0002H--- Contiene la cantidad de palabras a escribir.
CRC CHK: Referir a la última página del método de acceso del código de modo de chequeo (CRC chequeo)
Por favor prestar especial atención al formato de respuesta. Retorna únicamente 6 bytes que está al frente del
formato. El CRC CHK es el CRC CHK de 6 bytes.
El protocolo de comunicación define los parámetros de la dirección virtual. Ver la siguiente tabla:
DIRECCIÓN DE
DEFINE DESCRIPCIÓN FUNCIONAL
PARÁMETROS
Programación interna
Gg es un grupo de parámetros, nn es un número de
de los parámetros del GGnnH
parámetro. Por ejemplo: 04-01 expresado como 0401H.
variador
Al comando del
2000H Formato de comando (ver al Apéndice al final).
variador
103
APÉNDICE
APÉNDICE
Ejemplo: Comando 03, el formato es como sigue:
Leer el parámetro F1.00 del dispositivo 1
01 03 10 00 00 01 85 F6
Dirección Leer parámetro Número de bytes Chequeo de Chequeo de
Comando 03
local 01 F1.00 leídos (palabra) bits bajos CRC bits altos CRC
02 03 00 00 00 01 84 39
Chequeo
Dirección Comando Número de bytes leídos Chequeo de de bits
Leer parámetro F0.00
local 2 03 (palabra) bits bajo CRC altos
CRC
0A 03 0D 05 00 01 97 DC
Chequeo
Dirección Leer parámetros de Número de bytes Chequeo de
Comando 03 de bits
local 0A monitoreo D-05 leídos (palabra) bits bajo CRC
alto CRC
01 06 00 00 00 02 08 0B
Chequeo de
Dirección Comando Leer parámetros Leer y escribir dentro Chequeo de bits
bits alto
local 06 F1.00 del parámetro bajo CRC
CRC
Comando de funcionamiento:
01 06 20 00 00 01 43 CA
Dirección de Chequeo
Dirección Comando Número de bytes Chequeo de
comando de de bits alto
local 01 06 leídos (palabra) bits bajo CRC
control CRC
Comando apagado:
01 06 20 00 00 04 83 C9
Dirección de Chequeo de
Dirección Comando Número de bytes Chequeo de
comando de bits bajo
local 01 06 leídos (palabra) bits alto CRC
control CRC
104
APÉNDICE
Comando jogging:
01 06 20 00 00 02 03 CB
Dirección de Chequeo de
Dirección Comando Número de bytes Chequeo de
comando de bits bajo
local 01 06 leídos (palabra) bits alto CRC
control CRC
01 06 20 01 13 88 DE 9C
Dirección de Chequeo
Dirección Comando Número de bytes Chequeo de
comando de de bits
local 01 06 leídos (palabra) bits alto CRC
control bajo CRC
Comando de funcionamiento de red de comunicación (sea la dirección host 0). Ver lo siguiente:
Comando de funcionamiento:
00 06 20 00 00 01 84 0A
Significado
0: sin operación
Bit4
1: descanso
Reservado
105
APÉNDICE
Formato de CRC
106