Efectos de La Retroalimentación Negativa

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TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez

Departamento de Elctrica y Electrnica

Ingeniera en Electrnica

AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Unidad 2: Amplificadores Operacionales con Retroalimentacin Negativa

Efectos de la Retroalimentacin negativa

Primera oportunidad

Equipo 2

Presenta:

Cuevas Leduc Roberto 14270562


De la Pea Lpez Dimas 14270565
Escobar Toledo Jos Adn 14270568

Carrera: Ingeniera Electrnica


Maestro:

Ing. Ral Moreno Rincn

Tuxtla Gutirrez, Chiapas, Mxico; 13 de diciembre del 2017

1
NDICE
INTRODUCCIN..3
EFECTOS DE LA RETROALIMENTACIN NEGATIVA4
CONCLUSIONES..17
BIBLIOGRAFA..18

2
INTRODUCCIN
La realimentacin (feedback en ingls) negativa es ampliamente utilizada en el
diseo de amplificadores ya que presenta mltiples e importantes beneficios. Uno
de estos beneficios es la estabilizacin de la ganancia del amplificador frente a
variaciones de los dispositivos, temperatura, variaciones de la fuente de
alimentacin y envejecimiento de los componentes. Otro beneficio es el de permitir
al diseador ajustar la impedancia de entrada y salida del circuito sin tener que
realizar apenas modificaciones. La disminucin de la distorsin y el aumento del
ancho de banda hace que la realimentacin negativa sea imprescindible en
amplificadores de audio y etapas de potencia. Sin embargo, presenta dos
inconvenientes bsicos. En primer lugar, la ganancia del amplificador disminuye en
la misma proporcin con el aumento de los anteriores beneficios. Este problema se
resuelve incrementando el nmero de etapas amplificadoras para compensar esa
prdida de ganancia con el consiguiente aumento de coste. El segundo problema
est asociado con la realimentacin al tener tendencia a la oscilacin lo que exige
cuidadosos diseos de estos circuitos.

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EFECTOS DE LA RETROALIMENTACIN NEGATIVA

Hasta ahora se han estudiado, con algn detalle las caractersticas bsicas de los
amplificadores operacionales. Se ha visto tambin que son circuitos adecuados
para muchos propsitos, sin embargo, presentan dos graves desventajas: 1) son
inherentemente no lineales, y por consiguiente introducen considerable distorsin a
menos que operen a bajos niveles de seal, y 2) sus caractersticas elctricas estn
expuestas a variaciones, algunas veces hasta un grado bastante marcado, con
cambios en la temperatura ambiente. Ambos defectos se deben principalmente a
las propiedades de los elementos activos que hacen posible la amplificacin.

Ninguno de los defectos antes mencionados puede ser completamente


eliminados de cualquier amplificador prctico. Sin embargo, pueden reducirse en
gran parte por una tcnica conocida como retroalimentacin negativa. El principio
bsico de la retroalimentacin negativa es que una porcin de la salida del
amplificador se regresa a la entrada, de tal manera que la seal total de entrada
disminuye. Esto reduce la ganancia efectiva del amplificador pero, como se ha
dicho, mejora considerablemente su funcionamiento en otros aspectos.

Diseo con retroalimentacin negativa

A continuacin analizaremos un circuito con retroalimentacin negativa. En la figura


1-54 tenemos:

vi: es la seal de entrada.

vo: es la seal de salida.

4
AOL: es la ganancia en lazo abierto.

B: es el factor de retroalimentacin negativa.

vd: es la seal diferencial (o seal de error) de la entrada.

vf : es la seal que retroalimenta la entrada.

Observando el circuito deducimos que

(1-35a)

(1-35b)

(1-36)

Sustituyendo la ecuacin (1-35b) en la (1-35a) tenemos

(1-37)

y sustituyendo la ecuacin (1-36) en la (1-37) tenemos

(1-38)

Desarrollando la ecuacin (1-38) obtenemos


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(1-39)

En este caso la relacin vo vi se denomina ganancia en lazo cerrado,

representndose por ACL. Segn esto,

(1-40)

Si AOL , entonces

(1-41)

luego la ganancia en lazo cerrado puede ser controlada a travs del lazo de
retroalimentacin, lo que constituye una de las grandes ventajas de la
retroalimentacin negativa.

6
Retroalimentacin negativa en el amplificador operacional
En la figura 1-55 se muestra el modelo simplificado del amplificador operacional que
incorpora una retroalimentacin negativa a travs de R2. Debido a que el
amplificador operacional presenta una resistencia de entrada Ri extremadamente
alta (idealmente infinita) entre los terminales inversor y no inversor, podemos
considerar a las corrientes de entrada IB1 e IB2 como nulas. Y debido a que tambin
presenta una resistencia de salida Ro extremadamente pequea (idealmente nula),
su cada de tensin es despreciable.
Con IB1 e IB2 nulas, R1 y R2 estn en serie. Con Ro nula, vo AOL vd . Entonces
el voltaje retroalimentado vf est dado por:

R1
v f B vo vo
R1 R2

donde B es el factor de retroalimentacin.


El voltaje diferencial vd o de error en el operacional es igual a la diferencia de
potencial entre los terminales inversor y no inversor, es decir:

Figura 1-55. La retroalimentacin negativa en un amplificador operacional, permite controlar la


ganancia en lazo cerrado del circuito a travs de los elementos del lazo de retroalimentacin.

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vo
v d v v vi v f
AOL

reacomodando y sustituyendo vf en la ecuacin anterior, tenemos

vo R1
vi vo
AOL R1 R2

simplificando para obtener la ganancia el lazo cerrado ACL, obtenemos

vo AOL
ACL
vi R1
1 AOL
R1 R2

tomando el lmite de ACL para AOL tendiendo a infinito

(1-42)

Como conclusin podemos decir que en un amplificador operacional con


retroalimentacin negativa, mientras la ganancia en lazo abierto (AOL) del
amplificador sea extremadamente alta, la ganancia en lazo cerrado (ACL) del
sistema puede ser controlada a travs del lazo de retroalimentacin. Para el caso
especifico de un amplificador no inversor como el de la figura 1-55, la ganancia en
lazo cerrado es
R2
ACL 1
R1

lo que comprueba que ACL es el inverso del factor de retroalimentacin (B).

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Cuatro tipos de retroalimentacin negativa

Tabla 1-3. Retroalimentacin negativa ideal


Entrad Salid Circuit z Conviert Relaci Smbol Tipo de
zi
a a o o e n o Amplificador
Amplificador de
V V VCVS 0 - vo /vi Av
tensin

Amplificador de
I V ICVS 0 0 iav vo / ii rm
transimpedancia

Amplificador de
V I VCIS vai io / vi gm transconductanci
a

Amplificador de
I I ICIS 0 - io / ii Ai
corriente

La entrada a un amplificador con retroalimentacin negativa puede ser tanto una


tensin como una corriente. Tambin la seal de salida puede ser una tensin o una
corriente. Esto implica que existen cuatro tipos de retroalimentacin negativa. Como
se muestra en la tabla 1-3, el primer tipo tiene una tensin de entrada y una tensin
de salida. El circuito que utiliza este tipo de retroalimentacin negativa se denomina
una fuente de tensin controlada por tensin (VCVS: voltage-controlled voltage
source). Un VCVS es un amplificador de tensin ideal porque tiene una ganancia
de tensin estable, una impedancia de entrada infinita y una impedancia de salida
cero, como se puede ver en la tabla.

En el segundo tipo de retroalimentacin negativa, una corriente de entrada


controla una tensin de salida. El circuito que emplea este tipo de retroalimentacin
se denomina una fuente de tensin controlada por corriente (ICVS: current-

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controlled voltage source). Debido a que una corriente de entrada controla una
tensin de salida, un ICVS se denomina a veces un amplificador de
transimpedancia. La palabra impedancia se utiliza porque el cociente vo/ii tiene
unidad de ohms. El prefijo trans se refiere a hacer el cociente entre una cantidad de
salida con una cantidad de entrada.

El tercer tipo de retroalimentacin negativa tiene una tensin de entrada


controlando una corriente de salida. El circuito que utiliza este tipo de
retroalimentacin negativa se denomina una fuente de corriente controlada por
tensin (VCIS: voltage-controlled current source). Debido a que una tensin de
entrada controla una corriente de salida, un VCIS tambin se denomina un
amplificador de transconductancia. La palabra conductancia se utiliza porque el
cociente de io/vi tiene la unidad de siemens (mhos).

El cuarto tipo de retroalimentacin negativa, una corriente de entrada se


amplifica para obtener una corriente mayor de salida. El circuito con este tipo de
retroalimentacin negativa se denomina una fuente de corriente controlada por
corriente (ICIS: current-controlled current source). Un ICIS es un amplificador de
corriente ideal porque tiene ganancia de corriente estable, impedancia de entrada
cero e impedancia de salida infinito.

Hacer referencia a los circuitos VCVS e ICIS como amplificadores tiene sentido
porque el primero es un amplificador de tensin y el segundo es un amplificador de
corriente. Pero el empleo de la palabra amplificador con los de transimpedancia y
transconductancia puede parecer un poco extrao al principio, porque las
cantidades de entrada y de salida son diferentes. Debido a esto, muchos ingenieros
y tcnicos prefieren pensar en estos circuitos como convertidores. Por ejemplo, el
VCIS se denomina tambin un convertidor de tensin a corriente. Se introducen
volts y se obtienen amperes. Similarmente el ICVS se llama tambin un convertidor
de corriente a tensin. Entra corriente y sale tensin.

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La figura 1-56a muestra el VCVS, un amplificador de tensin. En los circuitos
prcticos, la impedancia de entrada no es infinita, pero es muy alta. Del mismo
modo, la impedancia de salida no es cero, pero es muy baja. La ganancia de tensin
del VCVS se simboliza como Av. Como zo se aproxima a cero, el lado de la salida
de un VCVS es una fuente de tensin constante para cualquier resistencia de carga
real.

En la figura 1-56b aparece un ICVS, un amplificador de transimpedancia


(convertidor de corriente a tensin). Tiene una impedancia de entrada y salida muy
bajas. El factor de conversin del ICVS se denomina transimpedancia, simbolizado
rm y expresada en ohms. Por ejemplo, si rm = 1 k, una corriente de entrada de 1
mA producir una tensin constante de 1 V a travs de la carga. Debido a que zo
se aproxima a cero, el lado de salida de un ICVS es una fuente de tensin constante
para las resistencias de carga reales.

La figura 1-57a, muestra un VCIS, un amplificador de transconductancia


(convertidor de tensin a corriente). Tiene una impedancia de entrada muy grande
y una impedancia de salida muy alta. El factor de conversin de un VCIS se
denomina transconductancia, simbolizado por gm y expresado en siemens (mhos).
Por ejemplo, si gm = 1 mS, una tensin de entrada de 1 V provocar una corriente
de 1 mA a travs de la carga. Debido a que zo se aproxima a infinito, el lado de
salida de un VCIS es una fuente de corriente constante para cualquier resistencia
de carga real.

Figura 1-56. a) Fuente de tensin controlada por tensin; b) fuente de tensin


controlada por corriente.

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La figura 1-57b representa un ICIS, un amplificador de corriente. Tiene una
impedancia de entrada muy baja y una impedancia de salida muy alta. La ganancia
de corriente del ICIS se simboliza como Ai. Debido a que zo se acerca a infinito, el
lado de salida de un ICIS es una fuente de corriente constante para cualquier
resistencia de carga real.

Efectos de la retroalimentacin negativa y como medirlos

Estabilidad de la amplificacin

Las variaciones debidas al envejecimiento, temperatura, sustitucin de


componentes, etc..., hace que se produzca variaciones en el amplificador bsico y,
por consiguiente, al amplificador realimentado. Este efecto puede ser analizado
diferenciando la ecuacin:

resolviendo y aplicando calculo incremental resulta

As, por ejemplo, si D=1+A=100 y A sufre una variacin del 10% (A/A=0.1)
entonces la ganancia del amplificador realimentado slo vara en un 0.1% (Af /Af
=0.001). Con ello, se estabiliza la ganancia del amplificador realimentado a
variaciones del amplificador bsico.

La ganancia de un amplificador puede hacerse totalmente dependiente de la red de


realimentacin e independiente del amplificador bsico. Si, A>>1, la ecuacin 4.2
se puede simplificar en

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Los peores enemigos de la estabilidad suelen ser los elementos activos
(transistores). Si la red de realimentacin contiene solamente elementos pasivos
estables se logra una alta estabilidad si se verifica la ecuacin 4.5.

Reduccin de la distorsin

La realimentacin negativa en amplificadores reduce las caractersticas no lineales


del amplificador bsico y, por consiguiente, reduce su distorsin. Como ejemplo, en
la figura 4.2.a se muestra la caracterstica de transferencia en tensin no-lineal de
un amplificador que presenta dos ganancias A1 y A2. La aplicacin de una
realimentacin negativa reduce fuertemente esa distorsin tal como se describe en
la figura 4.2.b. Ms an, si se verifica A1,A2>>1, entonces la ecuacin 4.5 indica
que la distorsin puede ser eliminada al ser independiente de la ganancia del
amplificador.

Producto ganancia ancho de banda

Una de las caractersticas ms importantes de la realimentacin es el aumento del


ancho de banda del amplificador que es directamente proporcional al factor de
desensibilizacin 1+A. Para demostrar esta caracterstica, consideremos un
amplificador bsico que tiene una frecuencia de corte superior H. La ganancia de
este amplificador se puede expresar como:

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siendo Ao la ganancia a frecuencias medias y la frecuencia de la seal de entrada.
Sustituyendo (4.6) en la ecuacin general (4.2) de un amplificador realimentado se
obtiene

siendo Aof la ganancia a frecuencias medias del amplificador realimentado y Hf su


frecuencia de corte superior, de forma que

Se comprueba que la ganancia del amplificador realimentado a frecuencias medias


(Aof) es igual a la ganancia de amplificador bsico a frecuencias medias (Ao)
dividida por 1+Ao. Asimismo, la frecuencia de corte del amplificador realimentado
(Hf) es igual a la frecuencia de corte del amplificador bsico (H) multiplicado
1+Ao. De la misma manera, un amplificador realimentado, cuyo amplificador
bsico tenga una frecuencia de corte inferior L, tiene una frecuencia de corte
inferior Lf definida por

En el caso de verificar que H>>L, y por consiguiente Hf>>>>Lf, el producto


ganancia ancho de banda no se ha modificado por la presencia de la realimentacin,
es decir,

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Las ecuaciones 4.8 y 4.9 quedan reflejadas en la grfica de la figura 4.3. Sin
realimentacin, el ancho de banda es H-L y con ella es Hf-Lf; se puede
observar claramente que Hf-Lf > H-L, luego se aumenta el ancho de banda.
Sin embargo, este aumento es proporcional a la disminucin de la ganancia del
amplificador realimentado (Aof) . Por ejemplo, si a un amplificador con una Ao=1000
con una H=200kHz se le introduce una realimentacin tal que 1+Ao=20, entonces
su Hf aumenta hasta 4MHz aunque su ganancia disminuye a Aof=50.

Insensibilizacin de la ganancia

Si el circuito tiene realimentacin, la amplificacin total tiene pocas variaciones con


la temperatura, las condiciones de operacin de los dispositivos activos.

Aumento del ancho de banda

La funcin de transferencia del circuito realimentado es igual que la del circuito sin
realimentar salvo que ahora la frecuencia de corte es mayor y la ganancia es menor.

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Disminucin del ruido

La realimentacin negativa se emplea para aumentar el cociente seal-a-ruido


(S/N).

Reduccin en la distorsin no lineal

La distorsin est causada por los cambios en la pendiente de la caracterstica de


transferencia del amplificador bsico. La realimentacin reduce el efecto de estos
cambios en la pendiente, dado que AF es relativamente independiente de A.

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CONCLUSIONES
La mayora de los sistemas fsicos incorporan algn tipo de realimentacin. Esta
tcnica ha sido ampliamente utilizada hasta el punto de que es imposible pensar en
un circuito electrnico sin alguna forma de realimentacin, ya sea explcita o
implcita.

El diseo de amplificadores con realimentacin negativa ofrece mltiples beneficios


(reduccin de la sensibilidad a variaciones de parmetros, incremento del ancho de
banda, reduccin de la distorsin no lineal, mejora de las resistencias de entrada y
salida...). A lo largo de este trabajo se presentaron las caractersticas bsicas de la
realimentacin negativa Se desarrolla una metodologa de anlisis de
amplificadores realimentados.

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BIBLIOGRAFA

Breed, G., Feedback Fundamentals: Basic Concepts and Circuit Topologies, High
Frequency Design - High Fre-quency Electronics, July 2006.

Millman, J., Halkias, C., Integrated electronics: analog and digital circuits and
systems, McGraw-Hill, p. 911, 1972.

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