Pontificia Universidad Catolica de Chile

Facultad de Matematicas
MAT1630 - Calculo III 2017-2

Ayudanta N2
Longitud de arco - Curvatura
Nestor Catalan Salas ([email protected])

1. Resumen
Longitud de arco: Sea r(t) una funcion vectorial que representa la parametrizacion de una curva en Rn . El
largo de arco entre los puntos dados por t = a y t = b se define como

Zb
L= |r0 (t)|dt
a

Arcoparametrizacion: Si definimos la funcion largo de arco s(t) que depende de la parametrizacion escogida

Zt
s(t) = |r0 (u)|du s0 (t) = |r0 (t)|
a

De aca podemos expresar a t en funcion de s y encontrar una parametrizacion en funcion de la longitud de

arco (arcoparametrizacion), la cual es independiente de las coordenadas utilizadas.
Curvatura: es una medida de la rapidez con la que la curva cambia de direccion. Se define como

 dT  |r0 (t) r00 (t)|

 
=
 =
ds  |r0 (t)|3

2. Ejercicios
1. Calcule la longitud de la astroide. Recordar que esta puede ser parametrizada como:

r(t) = (3 cos(t) + cos(3t), 3 sin(t) sin(3t))

2. La funcion vectorial

r(t) = (et cos(t), et sin(t), et ) t0

es una parametrizacion de la curva denominada remolino. Determine la longitud de esta curva, y luego
encuentre su arcoparametrizacion.

1
Solucion. En este caso, para determinar el largo de la curva es necesario definir antes los extremos de la
misma. Se nos dice que t = 0 es el punto inicial del remolino, para el cual r(0) = (1, 0, 1), sin embargo
debemos decidir cual es el valor de t en donde termina la curva. Si hacemos un bosquejo en 2D de la curva
(no es necesario el bosquejo en 3D para estos efectos) debieramos obtener lo siguiente:

A partir de lo anterior, podemos inferir que la curva termina en el origen. Cuando sucede esto? Cuando t
tiende al infinito. Por lo tanto, el largo de la curva se obtiene a partir de una integral impropia:

Z
L= |r0 (t)|dt
0

Ahora podemos desarrollar la derivada.

r0 (t) = (et cos(t) et sin(t), et cos(t) et sin(t), et )

q
|r0 (t)| = e2t cos2 (t) + 2e2t cos(t) sin(t) + e2t sin2 (t) + e2t cos2 (t) 2e2t cos(t) sin(t) + e2t sin2 (t) + e2t

|r0 (t)| = 3e2t

Por lo tanto, el largo de la curva sera:

Z t

t 

L = 3 e dt = 3(e )  = 3
0
0

Ademas se solicita arcoparametrizar la curva, para lo cual debemos definir la funcion del largo de curva

Zt Zt t
Z t

s(t) = |r0 (t)| = 3e2u du = 3 eu du = 3(eu )  = 3(1 et )
0
0 0 0

Como ya definimos s = s(t), se puede hacer el paso inverso para encontrar la relacion de t en funcion del largo
de la curva (que es independiente de la parametrizacion escogida!!).

s = 3(1 et )
s
3
= 1 et
1 s3 = et
 
3
t = ln 3s

Por lo tanto, la arcoparametrizacion es

!!  !!  !

  
s 3 s 3 s
r(t(s)) = r(s) = 1 cos ln , 1 sin ln , 1 0s 3
3 3s 3 3s 3

2
3. Reparametrice la curva
 
2 2t
r(t) = 1 i+ 2 j
t2 + 1 t +1

respecto a la longitud de arco medida desde el punto (1,0) en la direccion que se incrementa t. Exprese la
reparametrizacion en su forma mas simple. Que curva notable se obtiene?
4. Determine la curvatura de la curva dada por

r(t) = (t2 , sin(t) t cos(t), cos(t) + t sin(t)), t>0

utilizando la definicion.

Solucion. Como la definicion de curvatura es

 
 dT 
=
 
ds 

en donde T es el vector tangente unitario asociado a la curva. Luego este se calcula como

r0 (t)
T=
|r0 (t)|

Entonces, partimos calculando la derivada de la curva:

r0 (t) = (2t, cos(t) cos(t) + t sin(t), sin(t) + sin(t) + t cos(t)) = (2t, t sin(t), t cos(t))

y su norma es
q p
|r0 (t)| = 4t2 + t2 sin2 (t) + t2 cos2 (t) = 4t2 + t2 = 5t2 = 5t

Por lo tanto, el vector tangente unitario es

 
2 sin(t) cos(t)
T(t) = , ,
5 5 5
dT
Ahora queremos encontrar la derivada ds , para lo cual es necesario determinar la arcoparametrizacion de la
curva. Esta cumple que

Zt t2
s(t) = 5udu = 5
2
0

Entonces, por la regla de la cadena, podemos expresar la curvatura mas facilmente a partir de lo siguiente:

dT dT ds
=
dt ds dt
   
 dT   dT/dt 
=
  =  
ds   ds/dt 

Tal que, para:

3
  
sin(t)
dT
dt = 0, cos(t)

5
,
5
ds 0

dt = |r (t)| = 5t

Finalmente la curvatura pedida es

  s
cos(t) sin(t) 
 (0, 5 , 5 )   2
   2
cos(t) sin(t)  = cos (t) + sin (t) = 1

=   =  0, ,
 5t  
 5t 5t  25t2 25t2 5t

Nota: El calculo de la curvatura por definicion puede seguir muchos caminos. Otra opcion hubiera sido
despejar t en funcion de s a partir de la arcoparametrizacion, para luego expresar el vector tangente unitario
como T(s), y con esto calcular la derivada dT/ds directamente. As se obtiene (s) y se puede dejar en funcion
de la longitud de arco o devolverse al parametro t, con lo que se obtiene el mismo resultado.
5. Dada la elipse C : r(t) = (a cos(t), b sin(t), 7), con t [0, 2] y con 0 < b < a, hallar su curvatura y demostrar
que esta alcanza su valor maximo a/b2 en los extremos del eje mayor y su valor mnimo b/a2 en los extremos
del eje menor.