FASE 3 - DISEAR LA ETAPA DE POTENCIA Y FILTRADO

203039 ELECTRONICA DE POTENCIA

DAGLY SNCHEZ CARVAJAL, CDIGO 79185472

JOS EUSEBIO LPEZ JUNCO, CDIGO: 74338899
EDWAR MAURICIO CARDONA, CDIGO: 1018345738
CARLOS ANDRES JAIMES

Presentado a:
JAIRO LUIS GUTIERREZ
Curso: 203039_9_fase1

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
NOVIEMBRE DE 2017
 INTRODUCCIN

Este trabajo colaborativo contiene un estudio sobre circuito driver de la etapa de

potencia, diseo del circuito LC que filtrara la salida del puente inverso, mtodo de
regulacin de la tensin y corriente de salida frente a la distorsin armnica inyectada,
en el cual se estudian los diferentes materiales indicados en el entorno de conocimiento
para la fase 3, y se hace solucin a los interrogantes planteados en la gua de
actividades.

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 PROBLEMA A SOLUCIONAR

Suponga que trabaja para una compaa que disea, prueba, fabrica y comercializa
varios instrumentos electrnicos, incluyendo fuentes de alimentacin
ininterrumpidas (UPS).
Su primera asignacin es, desarrollar y probar en el en simulador de circuitos
electrnicos el circuito convertidor DC/AC que se usara para la fabricacin de
UPS e Inversores para ser usados en automviles.
El diseo debe satisfacer las siguientes especificaciones:
Voltaje DC de entrada 12 V.
Voltaje AC de Salida 120 V a 60 Hz.
Potencia de salida de 100 a 1000 W.

DESARROLLO DE LA ETAPA 3

3.1 Se debe presentar el circuito driver de la etapa de potencia y se debe explicar la

funcin del mismo.

Un circuito Driver, representa el enlace entre las seales lgicas de control y las seales
de potencia, corriente que circula por los bobinados. stas tienen que responder con
rapidez a las excitaciones, as como proporcionar la corriente necesaria a la tensin de
trabajo requerida para la alimentacin. Representan los interruptores de potencia que
conmutan segn el control, formados por transistores bipolares, MOSFETS, etc.

Los drivers tienen como funcin principal excitar cada una de las ramas del puente
inversor, adems tenemos un filtro LC para reducir el contenido armnico de alta

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frecuencia. Los drivers de disparo de los IGBTs del puente inversor utilizan la tcnica
Boots Strip, y se alimentan a partir de la segunda salida del convertidor Fly-back DC/DC.

Bsicamente la funcin esencial de un driver en la etapa de disparo es la de adaptacin

de la seal de control (proveniente de la tcnica de modulacin SPWM) de los
transistores, a la seal adecuada para que estos trabajen en su zona de corte o zona
hmica. Los semiconductores a emplear en esta etapa son transistores Mosfet, IGBT, o
BJT, para este caso, de acuerdo a mi propuesta y siguiendo las recomendaciones del
tutor, emplear un Driver con el circuito integrado IR2110 el cual viene diseado
especialmente para controlar el disparo de transistores Mosfet. (Martn Delgado, 2012)
Para que el funcionamiento del driver sea realmente efectivo, este debe alcanzar como
mnimo los siguientes aspectos:
Debe generar una entrada de elevada impedancia con respecto a la del circuito
de control
Adaptacin de los niveles de voltaje o cada de tensin

Figura 1. Driver para el disparo de un Mosfet. (Martn Delgado, 2012)

Debe propiciar una capacidad de corriente de salida alta, lo cual genera una
velocidad eficiente de conmutacin, influyendo directamente en la velocidad de
carga y descarga del capacitor . (Martn Delgado, 2012)

Para la presente propuesta, se ha diseado la etapa de disparo con la utilizacin de dos

circuitos integrados IR2110, para controlar cuatro transistores Mosfet de un puente H.
En la siguiente figura se estudiar el funcionamiento del driver IR2110 a travs du su
driagrama de bloques. El IR2110 es un driver para transistores Mosfet de canal N de alta
velocidad; lo conforman dos driver independientes como se muestra en la figura, uno en
la parte de arriba para el Mosfet NO referenciado a tierra y otro en la parte de abajo para
el Mosfet referenciado a tierra. Posee un Buffer de entrada de alta impedancia y una
entrada para deshabilitar el driver en cualquier momento. De igual forma este dispositivo

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contiene un cambio de niveles para el disparo del transistor que NO se encuentra
referenciado a tierra a partir de un voltaje de bootstrap o tensin flotante; y finalmente
incorpora un bloque de salida de alta corriente que permite el swicheo rpido de los
interruptores con el fin de reducir las prdidas en la conmutacin. (Martn Delgado, 2012)

Figura 2. Diagrama de bloques Driver IR2110. (Martn Delgado, 2012)

Circuito Driver para la etapa de potencia para la conmutacin de un puente H. Se deben
implementar dos de estos circuitos uno para cada rama del puente H

Figura 3. Conexin del IR2110 para una rama del puente H. (Martn Delgado, 2012)
Alimentacin de la parte lgica del circuito
Entrada de control, parte alta del Driver cuya salida en fase es HO
Entrada de control, parte baja del Driver cuya salida en fase es LO

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 Entrada de control de apagado del Driver
Tierra del circuito lgico
Tensin flotante referenciado a para el disparo del Mosfet de arriba
Tensin referenciada a COM para el disparo del Mosfet de abajo

Imagen tomada de: http://www.monografias.com/trabajos105/inversores-onda-

cuadrada/img41.png

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3.2 Se debe disear el circuito LC que filtrara la salida del puente inversor. Por qu es
necesario filtrar la salida?

El objetivo del filtrado es ofrecer a la carga nicamente el primer armnico de la tensin

que ha sintetizado el inversor, prescindiendo de los armnicos de orden superior que
esta tensin lleva asociados.

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8
La funcin principal del filtro de salida consiste en disminuir los armnicos de alto orden
sin afectar la frecuencia fundamental. La figura muestra combinaciones para diseo del
filtro: LC paralelo, LC serie, LCC serie LCC paralelo.

Para este punto se debe tener en cuenta las frecuencias de las seales portadora y
moduladora implementadas en la etapa de control SPWM, y de all nace la razn
fundamental por la cual se hace necesario el filtrado de la seal en la salida de la etapa
de potencia, con esto resolveremos el interrogante del por qu se requiere de dicho
filtro
Si recordamos en la etapa de control, la tcnica de modulacin SPWM se compon por
dos seales, una de referencia que es una seal senoidal pura de 60 Hz, y una seal
triangular denominada la portadora cuya frecuencia fue de 2KHz, es decir, 2000 Hz.
Ahora bien, para la entrega final de nuestro inversor slo se requiere la frecuencia de la
fundamental (60 Hz), por lo cual al tener esta otra frecuencia de 2000 Hz, nos genera a
la salida lo que se conoce como distorsin armnica, que no es otra cosa que
frecuencias parsitas que se encuentran inmersas en la fundamental, pero que son de
orden superior a la misma, y que no deben entregarse a la carga, por tanto, se requiere
de un filtro pasa baja que como su nombre lo indica deja pasar las frecuencias bajas
que ser la de 60 Hz y desprecia, o no deja pasar, las frecuencias altas introducidas en
el sistema en el control SPWM.
Existen filtros pasivos y filtros activos, los pasivos son los que se componen
nicamente de elementos pasivos como resistencias, inductores y capacitores, a
diferencia de los filtros activos que se disean con amplificadores operacionales.
Para el presente diseo se utilizar un filtro pasivo pasa baja LC como lo muestra la
figura

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Figura 4. Filtro pasa baja LC. (Gonzalez)
Diseo:
Seal portadora = 2000 Hz
Seal Moduladora = 60 Hz
Se deben seguir los siguientes parmetros para un buen diseo de nuestro filtro pasa
baja LC:
La frecuencia de corte que es la frecuencia sobre la cual se realizarn los clculos
debe ser 10 veces mayor que la frecuencia de la moduladora y paralelo a esto debe ser
10 veces menor que la frecuencia de la Portadora.
= 10 60 = 600

2000
= = 200
10

Para hallar la frecuencia de corte con la cual debemos trabajar, es necesario sacar el
promedio entre estas dos frecuencias.
600 + 200
= = 400
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Ahora tomaremos un valor cualquiera de un inductor que sea comercial; cabe resaltar
que se hace con el inductor y no con el condensador, toda vez que en la prctica es
mucho ms difcil acercarse a un valor de inductancia calculado que a un valor de
capacitancia, esto debido a que el valor que calculemos del condensador ser ms fcil
de obtener diseando un circuito con condensadores en serie o en paralelo segn la
necesidad, y otra de las causas por las cuales se toma al azar el valor del Inductor es
que sus valores comerciales son ms reducidos que los valores de los condensadores.

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Para este ejercicio tomaremos un inductor cuyo valor al calcular la redactancia
inductivaesta no supere el orden de los 0,7 con lo cual estaremos asegurando que
nuestro filtro marche bien, es decir que nos deje pasar la frecuencia de 60Hz. El valor
comercial que ms se acerca a este 0,7 en la redactancia inductiva es el de 1mH, tal
como lo muestra este primer clculo:

= 2 = 2 60 (1 103 )

= 0,377

Ahora si se procede a calcular el valor del condensador

1 1
= =
2 2

2
2 1 1
( ) = ( ) =
2 (2 )2

1
=
(2 )2

1
=
(2 400)2 (1 103 )

= 158,314

= 1 mH

158,314

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3.3 Proponga un mtodo de regulacin de la tensin y corriente de salida frente a la
distorsin armnica inyectada por la conexin de cargas no lineales.

En los esquemas estudiados que funcionan como fuente de tensin, la tensin de la

salida depende de la batera de entrada de forma exclusiva.
En los circuitos reales existe una prdida de tensin en los semiconductores y en el
cableado que aumenta ligeramente con la carga. Esto es particularmente cierto en la
configuracin, de con toma media debido a la resistencia de los devanados.
Una exigencia de los inversores prcticos es la posibilidad de mantener constante el
valor eficaz de la tensin de salida frente a las variaciones de la tensin de entrada y
de la corriente de la carga, o incluso poder variar la tensin de salida entre unos
mrgenes ms o menos amplios.
Las soluciones existentes para este ltimo problema se pueden agrupar en tres
procedimientos:
- Control de la tensin contina de entrada: El control de la tensin de las bateras
que alimentan al inversor, proporcionara una forma directa de controlar el valor eficaz
de la salida. Este tipo de inversor se denomina "variable dc-link Inverter".
- Regulacin interna en el propio inversor: La tensin de las bateras de entrada es
constante y la modulacin PWM en la secuencia de conduccin de los transistores,
proporciona una cierta regulacin de la tensin eficaz de salida y una reduccin del
contenido armnico, con ciertas restricciones dependiendo del tipo de modulacin.

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- Regulacin en la tensin de salida: consiste en disponer de un autotransformador
en la salida del inversor, controlado mecnicamente o electrnicamente mediante
tiristores. Esta solucin incorpora un retraso en la respuesta del sistema y un aumento
del volumen si se necesita una tensin de salida elevada.

En esta configuracin el filtro acta como fuente de corriente, la tensin del

condensador debe ser mayor a la tensin mxima de entrada.
Los transistores se controlan de manera tal que la corriente sea senoidal, para que el
RA inyecte corriente se cerrar el switch superior y se impulsar una corriente creciente
ya que el voltaje del condensador es mayor a la tensin de red. Cuando queremos que
la corriente disminuya, cerramos el interruptor inferior. As la corriente sigue una
referencia senoidal gracias al control de los transistores con dos interruptores
adicionales para controlar las tensiones negativas.

El sistema de control propuesto para la regulacin de la tensin y la corriente a la salida

consta de tres lazos, un lazo que controla la tensin eficaz de salida generando la
amplitud de la referencia senoidal, que se conecta en paralelo con el siguiente lazo
conocido como offset, el cual genera la referencia DC del lazo de corriente, y
finalmente un lazo que controla la corriente de la bobina.
El lazo de voltaje o tensin requiere obtener una medida de la tensin eficaz de salida
Vrms. Para lograr lo anterior se rectifica y luego se filtra una tensin instantnea, la cual
se obtiene al instalar un divisor resistivo en cada salida del inversor seguido de un
amplificador operacional en configuracin diferencial. La medida de corriente se realiza
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con un sensor de efecto Hall, cabe anotar que este tipo de sensor es demasiado
sensible a las asimetras en las alimentaciones. (Pablo Varela, 2011)

Figura 5. Diagrama de bloques del control propuesto para el inversor. (Pablo Varela,
2011)

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 CONCLUSIONES

En este trabajo podemos comprender la funcin principal que tienen los driver en el
control de las seales ya que estos nos permiten controlar la etapa de disparo es la de
adaptacin de la seal de control provenientes de la tcnica de modulacin SPWM, de
los transistores.

Encontramos la importancia que tienen los filtros comprendiendo su funcionamiento y

logra hallar el ms adecuado para el proyecto plateado.

Podemos estudiar y comprender el funcionamiento de los diferentes mtodos de

regulacin de la tensin y corriente, para el proyecto plateado, donde tenemos que
tener en cuenta las caractersticas de los componentes utilizados como, transistores,
condensador, resistencia, IR2110, y las diferentes frecuencias y ondas que se generan
en el circuito para poder tener una regulacin apropiada en el circuito plateado.

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Bibliografa
Gonzalez, F. M. (s.f.). fglongatt.org. Obtenido de fglongatt.org:
http://fglongatt.org/OLD/Archivos/Archivos/Control_I/PPTAnexo3.1.Filtro.pdf

Martn Delgado, R. (29 de Junio de 2012). Universidad Carlos III de Madrid.

Obtenido de Universidad Carlos III de Madrid: https://e-
archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/15377/PFC-Raul_martin_delgado-29-
06-2012.pdf

Pablo Varela, D. M. (8 de Julio de 2011). Archivo Digital Universidad Politcnica

de Madrid. Obtenido de Archivo Digital Universidad Politcnica de Madrid:
http://oa.upm.es/13032/1/INVE_MEM_2011_108972.pdf

Fogonazo. (2009). Tcnica del boots Strip. Noviembre de 2016, de Foros de

electrnica Sitio web: http://www.forosdeelectronica.com/f34/tecnica-bootstrap-
17883/
Wikipedia.org. (14 de diciembre de 2015). Circuitos de ayuda a la conmutacin
de transistores. Noviembre de 2016, de Wikimedia, inc. Sitio web:
https://es.wikipedia.org/wiki/Circuitos_de_ayuda_a_la_conmutaci_de_transistor
es
Jos David Pineda Torres, (2015). Electrnica de Potencia. Consultado
Noviembre de 2016, sitio web
http://es.slideshare.net/electrocapoeira/eelectronica-de-potenciamomento3

REFERENCIAS

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