UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TACHIRA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRONICA

NUCLEO DE INSTRUMENTACION Y CONTROL

ENTRADAS Y SALIDAS ANALOGICAS

PLC Klockner Moeller
Prof. Nelson Durn

El PLC PS4-141-MM1 posee:

2 entradas analgicas de 0 a 10 Vdc (a 10 Bits)

1 Salida Analgica de 0 a 10 voltios DC ( a 12 Bits)

Para direccionar las entradas y/o salidas analgicas se hacen de la siguiente manera:

NOMBRE DIRECCION TIPO

Entrada1 %IAW0.0.0.4 INT
Entrada2 %IAW0.0.0.6 INT
Salida1 %QAW0.0.0.0 INT

RESOLUCION PARA LA ENTRADA ANALOGICA: Las entradas analgicas por ser de 10

bits, tienen un nmero mximo de:

2 10= 1024
Como la entrada es a un mximo de 10 voltios, y el convertidor es de 10 bits, la resolucin es
segn la formula:

VoltajeMximo 10 10
= 10 = = 0,0097751 Voltios
2 1
n
2 1 1023

Por lo tanto la conversin seria de la siguiente manera

Entrada analgica en voltios valor entero en la conversin
0 0
0,0097751 1
0,0195502 2
0,0293253 3

Es decir

Para conocer el valor entero de la conversin segn el voltaje de entrada al convertidor es

segn la siguiente expresin:
Voltaje _ entrada (0 10)
0,0097751
Ejemplo:
Si la entrada analgica es 5 voltios, el valor que tendra internamente es:

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 Voltaje _ entrada (0 10) 5
= = 511,5 512
0,0097751 0,0097751

SALIDA ANALOGICA: Posee una sola salida analgica, de 0a 10 voltios a 12 bits . Esto es:

2 12= 4096
Como la salida es a un mximo de 10 voltios, y el convertidor es de 12 bits, la resolucin es segn
la formula:

VoltajeMximo 10 10
= 12 = = 0,002442 Voltios
2 1
n
2 1 4095

Por lo tanto la conversin seria de la siguiente manera

salida analgica valor entero en la conversin
0 0
0,002442 1
0,004884 2
0,007326 3

Para conocer el valor entero de la conversin segn el voltaje de salida al convertidor es

segn la siguiente expresin:

Voltaje _ salida (0 10)

0,002442
Ejemplo:

Si la salida analgica es 5 voltios, el valor que tendra internamente es:

Voltaje _ salida (0 10) 5

= = 2047,5 2048
0,002442 0,002442

La salida analgica, segn el valor entero interno ser segn la expresin:

voltaje _ salida = resolucin * valor _ entero _ int erno = 0,002442 * valor _ entero _ int erno

RELACION DE ENTRADA A SALIDA DIGITAL

Es la relacin que existe entre la entrada y la salida,
salida 212 4096
= 10 = =4
entrada 2 1024

Lo anterior significa que por cada valor en la entrada, se debe multiplicar la salida por un valor de 4

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PRACTICA 3 - ENTRADAS Y SALIDAS ANALOGICAS

ACTIVIDAD 3.1

El objetivo de la siguiente actividad es observar el comportamiento de la entrada analgica,

colocada directamente como salida analgica, con la intensin de observar la diferencia entre las
resoluciones de la entrada a 10 bits y la salida a 12 bits.

entrada INT %IAW0.0.0.4

salida INT %QAW0.0.0.0

Realice todos los pasos necesarios para Transcribir y transferirlo al PLC, y observar los estados en el
computador con la opcin de VER/ESTADOS.

Conecte un cable para la entrada 0 del convertidor, tal como se observa en la figura:

Realizando los respectivos clculos, coloque cinco valores con el potencimetro de entrada
U0, realice el clculo de la conversin interna, anote el valor dado por el simulador del pc, realice el
calculo para el valor que ser mostrado a la salida, pase el selector a la posicin de salida (U10) y
anote el valor mostrado en el display del equipo.

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Ejemplo,
Valor U0 (entrada) = 1,2voltios
Voltaje _ entrada (0 10) 1,2
Valor entero de la conversin (terico)= = = 122,7 123
0,0097751 0,0097751
Valor segn la pantalla del PC= 123 (mostrado cuando esta conectado con el PLC)
Valor terico de salida analgica = 123 x 0,002442 = 0,3 voltios
Valor mostrado a la salida-selector en U10 =0,3 voltios (ledo en el display del modulo del PLC)
Valor U0 Valor entero de la Valor segn la pantalla Valor terico de Valor mostrado a la salida-
(entrada) conversin (terico) del PC salida analgica selector en U10

10

ACTIVIDAD 3.2
Modificar el ejemplo anterior de tal manera que la misma seal colocada en la entrada sea
observada a la salida.

Se modifica el diagrama en escalera, multiplicando por 4 la entrada y mostrando en la salida.

Llene la siguiente tabla con 4 valores en la entrada U0

Valor U0 Valor entero de la Valor segn la pantalla Valor terico de Valor mostrado a la salida-
(entrada) conversin (terico) del PC salida analgica selector en U10

10
Nota: los valores colocados en la entrada se deben observar igual en la salida.

ACTIVIDAD 3.3 - Uso de Saltos y Etiquetas.

El PLC trabaja en forma secuencial, es decir, al tener la programacin en escalera, ste es

ledo de arriba abajo y de derecha a izquierda.

Se encuentra presente las opciones de saltos, retornos y etiquetas, las cuales permiten seguir
la secuencia del programa y saltar a alguna parte del programa, si la condicin se cumple. Es
importante resaltar que en la programacin en escalera, los saltos se deben realizar hacia delante,
NUNCA REALIZAR SALTOS HACIA ATRS, ya que aunque al momento de
compilar no va a dar error, sin embargo, es muy factible que al momento en que el programa este
corriendo y se d la condicin de saltar atrs, el PLC se bloquee. En la ACTIVIDAD 3.4 se realizar
un ejemplo en el que el PLC se bloquea, y la manera de sacarlo de este estado.

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 El siguiente programa, permite utilizar como entrada analgica la U1, y la salida se mostrara
en la misma proporcin hasta el valor de 5 voltios, si el entrada es mayor a 5 voltios, sta se fijara en
5 voltios. Su representacin se muestra en la siguiente figura:

SOLUCIN

El listado de variables a utilizar son las siguientes:

entrada2 INT %IAW0.0.0.6
salida INT %QAW0.0.0.0
memo INT
cincovoltios INT 2048

memo: es una variable entera que ser utilizada en el programa

cincovoltios: es una constante entera con el valor de 2048, que corresponde al valor de 5
voltios de salida en el convertidor a 12 bits, esto sale de la expresin:
Voltaje _ salida (0 10) 5
= = 2047,5 2048
0,002442 0,002442
Programa:
Inicie con el siguiente bloque, el cual permite leer la segunda entrada analgica ubicada en U1,
multiplicar ese valor por 4, para tenerlo convertido en 12 bits y guardarlo en una variable llamada
memo.

La siguiente lnea de instruccin pertenece a un comparador MAYOR IGUAL, donde si el

valor es mayor a 5 voltios (2048 en entero), al ser verdadera esta condicin hace que el programa
SALTE a una etiqueta llamada sobreflujo. Para colocar el salto, luego de colocar el bloque MAYOR
IGUAL (GE), se coloca el puntero del ratn a la salida del bloque, se presiona botn derecho y se
selecciona la opcin de salto con acarreo (JMPC), y luego se le da doble clic al salta para asignar el
nombre de sobreflujo. Acomode la lnea hasta que quede de la siguiente manera:

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 Si la condicin anterior es verdadera, el programa salta a la etiqueta sobreflujo, de lo
contrario, contina a la siguiente lnea de instruccin.

Si la condicin anterior es falsa, continua a la siguiente lnea de instruccin, en la cul se va a

mostrar el valor de la conversin directamente a la salida, ya que es menor de 5 voltios, y a
continuacin, se coloca un salto de retorno despus de esta lnea, la cual se anexa con un terminal de
salida, y con elbotn derecho del ratn se coloca la opcin RETC. Esto hace que el programa
inicie la secuencia de nuevo. Realice lo anterior hasta que las lneas de instruccin 0003 y 0004
queden segn la siguiente figura

Por ltimo, en la lnea 0002 se coloc una condicin explicada arriba, que si el voltaje era
mayor de 5 voltios, el programa debe saltar a otra lnea de programa cuya etiqueta de salto se llama
sobreflujo, donde se fijar su salida en un valor constante de 5 voltios. Para esto se agrega una
nueva lnea de instruccin en la nmero 0005, tal como en la siguiente figura, y se coloca la etiqueta
de red, colocando el puntero del ratn en el cuadro inferior, presionar botn derecho y seleccionar la
opcin etiqueta de red y se le da el nombre sobreflujo

Realice todos los pasos necesarios para transcribir y transferirlo al PLC, y que se cumpla la
curva, realice una tabla con 4 valores en la entrada y anote lo pedido.

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Valor U1 Valor entero de la Valor segn la pantalla Valor terico de Valor mostrado a la salida-
(entrada) conversin (terico) del PC salida analgica selector en U10

ACTIVIDAD 3.4 - Pasos para arrancar de nuevo el PLC, cuando se bloquea.

Disee un programa (cualquiera), donde en alguna parte de la secuencia (preferiblemente a

mitad de programa), realice un salto a una etiqueta hacia atrs (no debe mandarlo al inicio del
programa).

Realice todos los pasos necesarios para transcribir, transmitir, y observar la ventana de
simulacin, hasta que logre la secuencia que el PLC se bloquee (a nivel de hardware, se observa que
el PLC se bloquea cuando el led 2 color naranja RUN, se apaga y se enciende el led 3 color rojo
NOT READY).

Los pasos para arrancar de nuevo el PLC sin apagarlo son los siguientes:
1) Elimine la condicin a nivel de hardware que llevo el PLC al estado de bloque.

2) En la pantalla TEST Y ACEPTACION, abrir la ventana de: ESTADO PROGRAMA

y luego presionar en diagnostico, se muestra una ventana similar a la siguiente:

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3) Presione la opcin Reset Bits Diagnostico y luego presiones OK

Se retorna a la anterior ventana mostrando lo siguiente:

El PLC puede arrancar nuevamente con la opcin Arranque Fro sin embargo, se deben quitar
las condiciones de hardware que llevaron el PLC al estado de bloqueo.

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