RECONOCIMIENTO DE LA BUCLA TPICA

Campuzano, V. (1424419), Gonzlez, L.V. (1425128), Hinestroza, M. (1428016), Riascos, L.F. (1425104)
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Laboratorio de Control e instrumentacin en la industria de alimentos
Santiago de Cali, Octubre 9 de 2017

Resumen: En este laboratorio se trabaj con un sistema de control de presin PCT 14, para su desarrollo
primero se ley las guas propuestas, luego se identific el funcionamiento y las partes, despus se inici el
funcionamiento del sistema y por ltimo se realiz la bucla tpica de control. Para ampliar el conocimiento
acerca de los sistemas de control se realiz una investigacin sobre las partes del sistema de control de presin y
su importancia en la industria.
Figura 2. Bucla tpica de control
A continuacin se presenta el Diagrama de control de Tanque de aire: Incorpora una vlvula de
presin trabajado en el laboratorio: ajuste en la presin
Diferencial de presin: Mide la diferencia
de presin a travs del orificio de la placa.
Transductor de presin diferencial:
Incorpora la conexin elctrica necesaria
frente al panel
Convertidor 1/P Convierte seales elctricas
unitarias en presin. Acepta una seal de
control de 4-20 mA de la consola PCT10 y
lo convierte una seal neumtica de 3-15 psgi
la cual opera con la vlvula control.
Vlvula de control miniatura: Controla el
flujo de presin por la seal del controlador,
Figura 1. Diagrama control de presin debido a una seal elctrica dada.
1. Construya la bucla tpica para la planta elegida, y
describa de manera cualitativa el funcionamiento
Tarjeta de adquisicin de datos: Reciben
de los elementos de la planta.
una seal de voltaje y la transforma para que
pueda ser recibido por el convertidor 1/P.
2. Represente el sistema de control e instrumentacin b. Sistema de Control en lazo cerrado: Estos
de acuerdo a las normas ISA. tambin se denominan sistemas de control
realimentado , son aquellos en los que la
seal de salida del sistema ( variable
controlada) tiene efecto directo sobre la
accin de control o variable de control, es
decir , aqu se alimenta al controlador la seal
de error de actuacin, que es la diferencia
entre la seal de entrada y la seal de
realimentacin ( puede ser la propia seal de
salida), este sistema implica el uso de una
accin de control realimentado para reducir el
error del sistema. (Ogata et. al, 2003)
Aclarado lo anterior es posible caracterizar unas
ventajas y unas desventajas para cada tipo de sistema
de control:
Tabla 1. Ventajas y desventajas lazo abierto

Figura 3. Diagrama normas ISA

3. Con base a sus observaciones explique las ventajas
y desventajas de los sistemas de control en lazo
abierto y en lazo cerrado.
Para poder determinar unas ventajas y desventajas de
los sistemas de control en lazo abierto y en lazo
cerrado primero es necesario entender cada uno:
a. Sistema de Control en lazo abierto: Estos
son los sistemas en los cuales la salida no
tiene efecto sobre la accin de control , es
decir, en este tipo de sistema no se mide la
salida ni se realimenta para compararla con la
entrada, como ejemplo se puede pensar en
una lavadora: esta tiene un ciclo que opera
con base en un tiempo y no mide la seal de
salida que es la limpieza de la ropa, por lo
tanto cualquier sistema de control que opere
con una base de tiempo est en lazo abierto. Tabla 2. Ventajas y desventajas lazo cerrado
La precisin de este sistema depende de la
calibracin y ante la presencia de
perturbaciones no va a realizar la tarea
deseada.(Ogata et. al, 2003)
 Vlvula de control miniatura: Una vlvula
se puede definir como un aparato mecnico
con el cual se puede iniciar, detener o regular
la circulacin (paso) de lquidos o gases
mediante una pieza movible que abre, cierra u
obstruye en forma parcial uno o ms orificios
o conductos. La vlvula de control
automtica de control generalmente
constituye el ltimo elemento en un lazo de
control instalado en la lnea de proceso y se
comporta como un orificio cuya seccin de
paso varia continuamente con la finalidad de
controlar un caudal en una forma
determinada. (Universidad del Tchira,
2011).
Tanque de aire: Un tanque receptor de aire
es una parte integral e importante de
cualquier sistema de aire comprimido.
Tpicamente un tanque receptor es
4. Investigue el principio de funcionamiento de los dimensionado a 6-10 veces el caudal del
elementos primarios de medicin y actuadores sistema. Por lo tanto, si un compresor tiene
utilizados una clasificacin de 25 scfm a 100 psig, el
tanque receptor debe ser 150 pies cbicos,
mnimo. (Wildi, 2007). En un sistema de aire
Tarjeta de adquisicin de datos: Son un comprimido, un tanque receptor proporciona
componente importante en un sistema de los siguientes beneficios:
instrumentacin y control, ya que 1. El tanque receptor acta como un depsito de
proporciona informacin que permite aire comprimido para las demandas de pico.
comparar el valor actual y el valor esperado 2. El tanque receptor ayudar a eliminar el agua
de cierta variable de un proceso. A partir de del sistema permitiendo al aire una
esta comparacin, y dependiendo del nivel de oportunidad para enfriarse.
la seal de error, se pueden adelantar las 3. El tanque receptor minimiza la pulsacin en
acciones de control que garanticen que la el sistema causada por un compresor
variable en cuestin alcance niveles alternativo o un proceso cclico corriente
permisibles de acuerdo a las exigencias y abajo.
requerimientos del proceso (Quintero, Oate
y Arias, 2011). 5. Investigue aplicaciones industriales del sistema y
Convertidor 1/P: Es un aparato para lazos de control estudiados
convertir una seal de corriente contnua en Generalmente un sistema de control de presin se
una seal neumtica de medicin o de utiliza en procesos industriales para lograr una
mando, especialmente como elementos produccin contina y condiciones ptimas de
intermedios para pasar de dispositivos de seguridad, debido a que sobrepasar la presin
medicin elctricos a reguladores neumticos mxima de alguna tubera o recipiente puede generar
o de reguladores elctricos a vlvulas de peligro para el personal que manipula el equipo. Los
control neumticas (Wildi, 2007) sistemas de control de presin adems se utilizan
para ejercer funciones de control como en el ciclado tpica de control es fundamental para realizar
de compresor y el bombeo de vaco. (Charre et al., una adecuada representacin con las normas
2014) ISA.
Para que un proceso se pueda mejorar o
En la industria de alimentos se pueden encontrar
adecuar durante su funcin, es necesario que
sistemas de control de presin en procesos como
el sistema sea de lazo cerrado
fabricacin, relleno y embalaje, debido a que estos
La aplicacin de sistema de control de
son sometidos a procesos de esterilizacin en donde
presin en la industria se puede ver en
se aplica control de presin, por ejemplo en la
diferentes campos como el de alimentos.
produccin de bebidas. Tambin para la industria
lechera el proceso de homogeneizacin de la leche se Observaciones:
controla mediante la presin, tambin el grado de
A la hora de poner en funcionamiento una
suciedad de algn filtro y la velocidad de relleno.
planta de control de presin, es necesario
(UNICAUCA, 2011)
entender su orden lgico.
Adems se utiliza para regular procesos de REFERENCIAS
combustin en una caldera, ya que para su buen
Charre-Ibarra, S. M., Alcal-Rodrguez, J. A.,
funcionamiento debe mantener una presin
Lpez-Luiz, N., & Durn-Fonseca, M. A.
constante. (UNICAUCA, 2011)
(2014). SISTEMA DIDCTICO DE
Por otro lado, la aplicacin de lazo cerrado se ve en CONTROL DE PRESIN. Formacin
sistemas de control automtico de un sistema, porque universitaria, 7(5), 3340.
en ste se busca mantener un valor deseado, https://doi.org/10.4067/S0718-500620140005
utilizando la diferencia entre el actual y la referencia 00005
para generar una accin y as corregirlo. Los Ogata, K., Dormido Canto, S., Dormido
sistemas con lazo cerrado aumentan la productividad, Canto, R., & Dormido Bencomo, S. (2003).
la precisin y garantizan la calidad de los productos. Ingeniera de control moderna. Prentice Hall.
Este principio se aplica a control de procesos Quintero, C. Oate, J. Arias, H. (2011).
qumicos, de refrigeracin, de temperatura, de Instrumentacin electrnica aplicada.
viscosidad, de humedad, de hornos de fabricacin del Prcticas de laboratorio. Universidad del
acero, de mquinas de herramientas, de proyectiles, norte Editorial.
de velocidad de mquinas de vapor e incluso de Universidad del Cauca (UNICAUCA).
variables tipo mdicas. (Ogata et al., 2003) (2011). Instrumentacin Industrial (Captulo
11). Recuperado de:
Cuando los sistemas de control tienen lazo abierto, se //ftp.unicauca.edu.co/Facultades/FIET/DEIC/
caracterizan por no tener realimentacin; ste tipo de Materias/Instrumentacion%20Industrial/CRE
sistemas se pueden reflejar en un sistema de riego de US%20Instrumentacion%20Industrial/Cap%
cultivos cuando estn programados para encenderse 2011%20Aplicaciones%20en%20la%20indus
y apagarse a una hora especfica. (Ogata et al., 2003) tria.pdf
10. Universidad Nacional del Tchira. Vlvulas
de control. Instrumentacin y control.
Conclusiones: Recuperado de :
Cada uno de los componentes de la bucla http://www.unet.edu.ve/~nduran/Teoria_Instr
tpica de control puede estar conformado por ucontrol/Valvulas_de_control.pdf
ms de un elemento fsico. Wildi, T. (2007). Mquinas elctricas y
Conocer la funcin y el principio de sistemas de potencia. Pearson Educacin.
operacin de cada componente en la bucla