1.3.

5 SUMA Y RESTA DE VECTORES

Existen mtodos adecuados para poder efectuar la suma de cantidades

vectoriales, estos mtodos no pueden utilizarse directamente con los principios de
la aritmtica.

Para efectuar la suma de vectores se considera la magnitud, la direccin y el

sentido de los vectores, algo importante que no debes de olvidar es que la
magnitud de un vector siempre se toma positiva, si es negativo antes del smbolo
que especifica un vector quiere decir que cambia su sentido.

La suma de vectores se pueden realizar por dos mtodos: el grfico y el analtico.

Paralelogramo Teorema de Pitgoras

Mtodo Tringulo Mtodo Ley de senos y cosenos
Grfico Polgono Analtico Componentes rectangulares

Por lo tanto para encontrar la suma de vectores que pueden ser grficos y
analticos. Como consecuencia de la adicin se obtiene un vector llamado
Resultante.

RESULTANTE
Es aquel que sustituye un sistema de vectores y que representa a todos los
vectores sumados.

EQUILIBRANTE
Es un vector con la misma magnitud y direccin que la resultante pero con
sentido contrario.
TEOREMA DE PITGORAS (MTODO ANALTICO)

Este mtodo se utiliza cuando dos vectores A y B son perpendiculares entre si, al
sumarse forman un tringulo rectngulo. La magnitud de la resultante se
determina aplicando el teorema de Pitgoras.

TEOREMA DE PITGORAS
Para cualquier tringulo rectngulo, el cuadrado de la hipotenusa es igual a la
suma de los cuadrados de los otros dos catetos.

R
B
R

Este teorema se representa algebraicamente de la manera siguiente:

R 2 A 2 B2

La direccin de la resultante se calcula por la funcin tangente

B
tan R
A

B
R tan 1
A
MTODO DEL TRINGULO (MTODO GRFICO)

Se suman como mximo dos vectores y consiste, en colocar el segundo vector

despus de haber graficado el primero (respetando magnitud, direccin y sentido),
con la caracterstica de que el origen del segundo vector parte del final del
primero.
La resultante estar comprendida entre el origen del primer vector y el final del
segundo.
El sentido de la resultante siempre ir del origen del sistema al segundo vector.

Procedimiento:

a) Dibuja los ejes cartesianos que nos servirn como marco de referencia.

b) Selecciona una escala para trazar la magnitud de los vectores uno a

continuacin del otro a partir del origen.

c) La resultante se traza desde el origen del sistema hasta el punto final del ultimo
vector.

d) El ngulo, se mide a partir de la direccin positiva del eje (+x )

Ejemplo:

Con la aplicacin del teorema de Pitgoras resuelve el siguiente ejercicio de

vectores utilizando el mtodo del tringulo.

Un joven camina 3 m hacia el Este y luego 7 m hacia el Norte.

Determina:

a) La resultante del desplazamiento de la persona.

b) Cul ser la direccin de la resultante?
Clculo grfico

1) Se elige un marco de referencia

2) Selecciona la escala convencional

1 cm = 1 m

3) Dibuja el primer vector partiendo del punto de origen; en este caso 3 m al Este.

O E
o

S
4) Dibuja el segundo vector partiendo del punto final del primer vector respetando
magnitud direccin y sentido. 7 m hacia el Norte.

7m

O E
o
3m

5. La resultante estar comprendida entre el origen del primer vector y el final del
segundo; el sentido de la resultante siempre ir del origen del sistema al
segundo vector.

Calculo grfico:

R = 7.615 m B=7m
66
O E
O A=3m

y
Clculo analtico

Datos Frmula Desarrollo

A =3m R2 A 2 B2 R (3m )2 (7m )2

B =7m R A 2 B2 R 9m 2 49m 2
R =? R 58 m 2
R = ? R = 7.615 m

R = 7.615 m

Clculo de la direccin

Datos Frmula Desarrollo

B 7m
A =3m tan tan
A 3m

B =7m tan 2.33

R = ? 2.33 tan1

= 66

SUMA DE DOS VECTORES ANGULARES

LEY DE SENOS Y LEY DE COSENOS (MTODO ANALTICO)

La ley de los senos establece que en todo tringulo oblicungulo (son aquellos
que no tienen ningn ngulo recto) se cumplen las siguientes relaciones:

b a


c

a b c

Sen Sen Sen

LEY DE LOS COSENOS

En todo tringulo oblicungulo, el cuadrado de un lado es igual a la suma del
cuadrado de los otros dos lados, menos su doble producto, multiplicado por el
coseno del ngulo formando por estos dos lados.

b a

a 2 b 2 c 2 2bc cos
b 2 a 2 c 2 2ac cos
c 2 a 2 b 2 2ab cos

Ejemplo:
Encontrar la resultante y el ngulo que forma con la horizontal en la siguiente
suma de vectores por el mtodo grfico y analtico.

F1=26 N

35

F2 =40 N

Grfico

Mtodo del tringulo

se toma un punto de referencia

elige la escala convencional
trazamos los vectores respetando magnitud, direccin y sentido.
se obtiene el vector resultante.

R F1 = 26 N

35
F2=40 N

Analtico:

Ley de senos y cosenos.

Para emplear este mtodo se requiere graficar el sistema vectorial, aunque no es
necesario que se haga a escala. Para ello se ubican las fuerzas en un sistema de
coordenadas cartesiano colocando el segundo vector en el extremo del primero,
formando un tringulo al graficar la fuerza resultante que consiste en unir el origen
de la primera fuerza con el extremo de la segunda.

Los lados del tringulo representan la magnitud de las fuerzas del sistema y la
magnitud de la fuerza resultante

R F1 = 26 N

= 145 35
F2=40 N

Aplicando la ley de los cosenos para encontrar la resultante tenemos:

Datos Frmula

2 2
F1 = 26 N R F1 F2 2 F1 F2 cos
F2 = 40 N
R = 145
Fx = ?
Fy = ?
Desarrollo

R (26 N)2 ( 40 N)2 2(26 N)(40 N) cos 145

R 676 N 2 1600 N 2 2080 N 2 (-0.8191)
R 2276 N 2 1703.728 N 2
R 3979.728 N 2

R = 63.085 N

Aplicando la ley de los senos se obtendr el ngulo de la resultante con respecto a

la horizontal.
Frmula Desarrollo

F1 R (26 N )(sen 145)

sen
sen sen 63.085 N

F1sen (26 N )(0.5735)

sen sen 0.2363
R 63.085 N

= 0.2363 sen -1

= 13

y (m) y despus 35 m en direccin 60 al

Un automvil viaja 20 m hacia el Norte
Noroeste, como se muestra en la figura. Encontrar la magnitud y la direccin del
B = 35 m
desplazamiento resultante del automvil.
60

R
A = 20 m

x (m)

o
Para obtener la solucin analtica para la magnitud R usaremos la ley de los
cosenos de trigonometra. Ya que como observamos A, B y R forman un tringulo
obtuso.

Aplicando la ley de los cosenos para poder encontrar la resultante tenemos:

Datos Frmula

A = 20 m al Norte R A 2 B2 2AB cos

B = 35 m a 60 al Norte
R =?

Desarrollo

R (20 m)2 (35 m) 2 2(20 m)(35 m) cos120

R 400 m 2 1225 m 2 (1400 m 2 ) (-0.5)
R 1625 m 2 700 m 2
R 2325 m 2

R = 48.218 m

La direccin de R medida desde la direccin Norte se puede obtener de la ley de

los senos.

Desarrollo
sen sen

B R

B sen
sen
R

(35 m) (sen 120)

sen
48.218 m

sen = 0.6286

= 0.6286 sen -1

= 39
MTODO DEL POLGONO (MTODO GRFICO)

Este mtodo permite sumar dos o ms vectores en forma grfica, utilizando el

siguiente procedimiento:

1. Dibuja los ejes cartesianos

2. Ubica un punto de aplicacin
3. Traza el primer vector
4. En la punta del primer vector, traza el segundo vector y as sucesivamente.
5. La resultante del origen del primer vector a la punta del ltimo vector.
6. Se mide y se convierte segn la escala elegida para obtener su magnitud.
7. Colocando en el centro del origen el transportador se mide su ngulo.

Ejemplo:

Encontrar el vector resultante de los vectores que se dan a continuacin:

A = 2 N a 35; B = 4 N a 45; C = 6 N a 20; D = 5 N a 120

Paso 1

Elegir una escala

1 cm : 1 N

Paso 2
Ubica el punto de aplicacin dentro de un marco de referencia (eje cartesiano)

x
o
Paso 3

Traza el primer vector partiendo del punto de origen (0) del eje de cartesiano, con
la ayuda del transportador

o
Paso 4

En la punta del primer vector, traza el segundo vector respetando sus

caractersticas. Y as sucesivamente hasta colocar el ultimo vector.
Paso 5

La resultante se traza del origen del primer vector a la punta del ultimo vector

Paso 6

Se mide la magnitud de acuerdo a la escala elegida, en este caso la resultante es

de 12.8 N

Paso 7

Colocando el transportador en el origen se mide el ngulo del vector resultante,

partiendo del eje x positivo.
SUMA DE VECTORES POR EL MTODO DE COMPONENTES ( MTODO
ANALTICO )

Este mtodo permite sumar 2 o ms vectores.

Para la solucin de un sistema de fuerzas en donde se requiera determinar el

vector resultante se realizan los siguientes pasos:

1) Se dibujan las fuerzas dadas en el plano de coordenadas rectangulares

(diagrama vectorial)

2) Cada fuerza se descompone en sus componentes en el eje x y eje y.

3) Se suman las componentes x para obtener la componente resultante en el

eje x.

F X

4) Se suman las componentes y para obtener la componente resultante en el

eje y.

F Y

5) Se calcula la resultante utilizando el teorema de Pitgoras

FR F
x
2
F y
2

6) Se determina la direccin por medio de la funcin tangente

tan -1 F y

F x

7) Se Representa grficamente el vector resultante.

Ejemplos,

1.- Calcular grfica y analticamente la fuerza resultante del siguiente sistema de

fuerzas

Datos

F1 = 6 N 25
F2 = 3 N 90
F3 = 7 N 125
F4 = 5 N 230

Clculo analtico

Diagrama vectorial

F3 y

F2
125 90 F1

x 25 x
230

F4
y
Clculo de los componentes de cada vector

F3 F3x y

F2
F3y
F1x F1
55
25 F1y
x
F4y 50

F4 F4x

F1 : F1x = F1 (cos 25) = (0.9063) (6 N) = 5.437 N

F1y = F1 (sen 25) = (0.4226) (6 N ) = 2.535 N

F2 : F2x = no tiene componente en x = 0

F2y = F2 (sen 90) = (1) (3 N) = 3 N

F3 : F3x = F3 (cos 55) = (-0.5735) (7 N) = -4.014 N

F3y = F3 (sen 55) = (0.8191) (7 N) = 5.733 N

F4 : F4x = F4 (cos 50) = (-0.6427) (5 N) = -3.213 N

F4y = F4 (sen 50) = (-0.7660) (5 N) = -3.83 N

Fx = F1x + F2x + F3x + F4x

Fx = 5.437 N + (- 4.014 N) + (-3.213 N)
Fx = - 1.79 N

Fy = F1y + F2y + F3y + F4y

Fy = 2.535 N + 3 N +5.733 N + (-3.83 N)
Fy = 7.438 N
Aplicacin del teorema de Pitgoras para calcular magnitud de la fuerza resultante

FR F
x
2
F y
2

FR (- 1.79 N) 2 (7.438 N) 2
FR 3.204 N 2 55.323 N 2
FR 58.527 N 2
FR = 7.650 N

Clculo del ngulo formado por la resultante

Fy
tag
Fx

7.438 N
tag -1 4 .155
1.79 N

4.155 tag 1

= 76

Hacer la grfica
Como la Fx es (-) y la Fy es (+) la fuerza resultante (F R) estar en el
segundo cuadrante, as como el ngulo de la FR es de 76; se hace la
observacin siguiente = 180 - 76 = 104

Fy = 7.438 N

104

x o x
Fx = 1.79 N

y
Clculo grfico
Del mismo ejemplo, aplicando el mtodo del polgono quedara de la siguiente
manera:

230

F4 F3

125
FR F2
=104 90
F1
25
0 x

Escala 1 cm :

2. Determina analticamente la fuerza resultante del siguiente sistema vectorial

F2 = 14 N
F3 = 17 N

45 60
x x
30 A F1= 20 N
270
F4 = 12 N
F5 = 15 N
y
Datos

F1 = 20 N 0
F2 = 14 N 60
F3 = 17 N 45
F4 = 12 N 30
F5 = 15 N 270

y
F3x F2x F2
F3

F2y
F3y
45
30 60 F1
x x
F4y
F4 F4x
F5

Calculo de los componentes de cada vector. y

F1 : F1x (cos 0) = (1) (20 N) = 20 N

F1y = 0 No tiene componente en y

F2 : F2x (cos 60) = (0.5) (14 N) = 7 N

F2y (sen 60) = (0.8660) (14 N) = 12.124 N

F3 : F3x (cos 45) = (-0.7071) (17 N) = -12.020 N

F3y (sen 45) = (0.7071) (17 N) = 12.020 N

F4 : F4x (cos 30) = (-0.8660) (12 N) = -10.392 N

F4y (sen 30) = (-0.5) (12 N) = - 6 N

F5 : F5x = 0 No tiene componente en x

F5y (sen 90) = (-1) (15 N) = -15 N

Fx = F1x + F2x + F3x + F4x + F5x

Fx = 20 N + 7 N + (-12.020 N) + (-10.392 N)
Fx = 4.588 N
 Fy = F1y + F2y + F3y + F4y + F5y
Fy = 12.124 N + 12.020 N + (-6 N) + (-15 N)
Fy = 3.144 N

Teorema de Pitgoras para calcular la fuerza resultante

FR F x
2
F y
2

FR (4.588 N) 2 (3.144 N) 2
FR 21.049 N 2 9.884 N 2
FR 30.933 N 2
FR = 5.561 N

El calculo del ngulo formado por la resultante

Fy
tan
Fx
3.144 N
tan -1
4.588 N
tan -1 0.6852
0.6852 tan -1
= 34
Como la Fx es (+) y la Fy es (+) la fuerza resultante FR estar en el primer
cuadrante por lo tanto:

FR = 5.561 N
Fy 34 x
Fx