Laboratorio N1 de Sistemas de Control Mecatronico

Ao del buen servicio del ciudadano
LABORATORIO N 1
Modelo Matemtico de un Sistema

Elctrico.
CARRERA : Mantenimiento Y Gestin De Equipo Pesado.
CICLO : VI
SECCIN : B
DOCENTE : Ing. Silva Vargas, Berly.
CURSO : Laboratorio de Sistemas de Control Mecatrnico.
ALUMNO (S) :
- Morales Salirrosas, Fabrizio Jess.
- Rodrguez Goicochea, Jhoni.
FECHA DE ENTREGA : 05/ 09 / 17
2017 II
1. Introduccin:
Por medio de este informe de laboratorio N 1-titulado Modelo

Matemtico de un sistema elctrico queremos demostrar
nuestros conocimientos adquiridos durante la sesin de teora y
aplicarlos de forma eficiente en la prctica que hemos realizado en
laboratorio de sistema de control mecatrnico. En este informe
destaca la importancia de aplicar Laplace y graficar en el Matlab.
En este informe destaca nuestros aprendizajes a base de las
prcticas realizadas en laboratorio para que as nos permita
desenvolvernos de manera adecuada y eficiente cuando estemos
laborando.
No cabe duda de que este informe nos ha permitido reforzar lo que
se estudia en teora y comprobar practicando por nosotros mismo.
Esto nos ayudar tanto a nivel profesional como en la calidad que
deseamos ser.
1. Objetivo:
Utilizar la transformada de Laplace para encontrar la funcin de

transferencia de dos circuitos elctricos.
Utilizar el programada computarizado Matlab para encontrar las

grficas del comportamiento de los dos circuitos elctricos.
2. Materiales:
Computadora con el Software Matlab.
FIGURA: N1
Hoja de clculo.
FIGURA: N2
3. Marco Terico:
La capacidad de obtener aproximaciones lineales de sistemas

fsicos permite al analista considerar el uso de la
transformacin de Laplace. El mtodo de la transformada de
Laplace sustituye por ecuaciones algebraicas de resolucin
relativamente fcil las ecuaciones diferenciales, ms difciles.
La solucin para la respuesta temporal se obtiene mediante las
siguientes operaciones:
Obtener las ecuaciones diferenciales.
Obtener la transformacin de Laplace de las ecuaciones
diferenciales.
Resolver la transformada algebraica resultante para la
variable de inters.
La transformada de Laplace existe para ecuaciones
diferenciales lineales para las que la transformacin integral
converge. Por lo tanto, a fin de que sea transformable, es
suficiente que:
Para algn nmero real positivo 1. Si ka magnitud de f(t) es

|f(t)| < Met para todo t positivo, la integral converger para 1
< . Por lo tanto, la regin de convergencia viene dada por >
1 > y 1 se conoce como abscisa de convergencia absoluta.
Las seales que son fsicamente realizables siempre tienen
una transformada de Laplace. La transformacin de Laplace
para una funcin del tiempo, f(t), es:
4. Procedimientos:
Describir que leyes elctricas gobiernan al siguiente circuito

mostrado en la imagen N1y encontrar la ecuacin de voltaje
de entrada (Ve (t)) y el voltaje de salida (Vs (t)).
Realizar el modelamiento matemtico para encontrar la funcin
()
de transferencia ( ), empleando la transformada de Laplace.
()
Excitar al circuito con una funcin escaln unitario de 12 VDC.
Encontrar la ecuacin en el tiempo del sistema, aplicando la
transformada inversa de Laplace.
Fig. N3: Circuito RC
Solucin:
1
{()1 + ()() + ()2 } = { ()}

1 ()
()1 + [ ] + ()2 = ()

1
{ ()()} = ()

1
() [1 + + 2 ] = ()

() 1
=
() + 1 +
1 2
() 1
=
() [1 + 1 + 1]
2 2
2
()2 1
=
() 1 1
2 + 2 + 1
1
() 1
=
() 1 + 1 + 2
2
() 1
=
() 1 + 1 + 2
() 1
=
() (1 + 2 ) + 1
Remplazamos:
1 = 550
2 = 100
c = 0,001037
() (0,001037)(100)
=
() (0,001037)(650) + 1
() (0,1037)
=
() 0,67405 + 1
{ ()} = {12}
12
() =
s
(0,1037) 12
() =
(0,67405s + 1)
() 1,2442
= 0,67405+1 MATLAB
()
= [1.244]
= [0,67405 1]
(, )
Emplear el simulador Matlab para graficar la ecuacin de

Transferencia.
Fig. N4. Datos calculados, escritos en Matlab

Interpretacin de la grfica
Cuando se suministra 12 voltios llega a una amplitud (frecuencia) de 1.8. con

respecto al tiempo alcanza los 4,5 segundos, terminado este tiempo se descarga
rpidamente, esto es por presencia del condensador.
Repetir los pasos anteriores para el circuito de la imagen N2 y

encontrar la funcin de transferencia entre ().
V2
Figura N5: Circuito RLC.
SOLUCIN
Ve(t)- VR1- VL1- VC1= 0

Ve(t)= VR1+ VL1+ VC1
di(t) 1
{()1 + + ()()} = { ()}
dt
1 ()
()1 + () + [ ] = ())

1
() [1 + + ] = ()

() 1
=
() + + 1
1
() 1
=
() 1 [1 + + 1]

1
() = 1
() [1 + + 1]
1
() = ( ())
[1 + + 1]
12 1
() = ( )
S [1 + + 1]
12
() =
[1 3 + 2 + 1]
Remplazamos:
1 = 12
1 = 100
1 = 0.95
1 = 0.001
12
() =
(0,001)(100) 2 + (0.001)(0.95) 3 +
MATLAB
= [12]
= [ 1 1 0] = [0.00095; 0.1; 1; 0]
(, )
Emplear el simulador Matlab para graficar la ecuacin de

Transferencia.
Fig. N6: Datos colocados en Matlab y su grfica arrojada
Interpretacin de la grfica
La bobina comienza a cargarse a voltaje cero, mientras ms tiempo

demora alcanza su carga mxima. Al alcanzar esta mxima carga ya no
se descargar hasta que el circuito sea desconectado o reiniciado.
5. Conclusiones:
Se logr emplear la transformada de Laplace, utilizando adecuadamente

el mtodo especfico y adems se encontr la funcin de transferencia de
dos circuitos elctricos, en la cual se empleaba para un condensador y
una bobina respectivamente.
Se utiliz la computadora con el programa Matlab para introducir los datos

hallados luego de hacer los clculos, de esta manera se adquiri las
grficas en donde notbamos el comportamiento de un condensador y
una bobina.
6. Recomendaciones:
Mantener siempre el orden y limpieza en el taller.
Prestar atencin cuando el profesor est explicando.
Antes de realizar el simulado en la computadora, primero recomendamos

que analicemos a fondo el ejercicio y luego lo procedemos a interpretar
en el Matlab.
7. wedsites:
http://modelosmatdesistemas.blogspot.pe/p/la-transformada-de-
laplace.html
http://cdigital.dgb.uanl.mx/te/1020119015/1020119015_03.pdf
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/home.htm
8. Anexos:
Fig. N7: Grfica del comportamiento del Condensador.
Fig. N8: Grfica del comportamiento de la Bobina

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Por medio de este informe de laboratorio N 1-titulado Modelo

Utilizar la transformada de Laplace para encontrar la funcin de

Utilizar el programada computarizado Matlab para encontrar las

Computadora con el Software Matlab.

La capacidad de obtener aproximaciones lineales de sistemas

Para algn nmero real positivo 1. Si ka magnitud de f(t) es

Describir que leyes elctricas gobiernan al siguiente circuito

Fig. N3: Circuito RC

Emplear el simulador Matlab para graficar la ecuacin de

Fig. N4. Datos calculados, escritos en Matlab

Cuando se suministra 12 voltios llega a una amplitud (frecuencia) de 1.8. con

Figura N5: Circuito RLC.

Ve(t)- VR1- VL1- VC1= 0

Emplear el simulador Matlab para graficar la ecuacin de

Fig. N6: Datos colocados en Matlab y su grfica arrojada

La bobina comienza a cargarse a voltaje cero, mientras ms tiempo

Se logr emplear la transformada de Laplace, utilizando adecuadamente

Se utiliz la computadora con el programa Matlab para introducir los datos

Mantener siempre el orden y limpieza en el taller.

Prestar atencin cuando el profesor est explicando.

Antes de realizar el simulado en la computadora, primero recomendamos

Fig. N7: Grfica del comportamiento del Condensador.

Fig. N8: Grfica del comportamiento de la Bobina

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