Universidad de

Colima
Facultad de Ingeniera Mecnica
y Elctrica
Ingeniera en Mecatrnica

Nombre del anteproyecto:

Diseo y construccin de una

mquina taladradora cartesiana con
control numrico.
Integrantes del equipo

JOS MANUEL AGUILAR SILVA

HCTOR ANTONIO CRDENAS DAZ

26/06/2017

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Contenido

I. INTRODUCCIN ................................................................................................................................ 3
1.1 Argumentos que motivaron el desarrollo de este trabajo ........................................................ 3
1.2 Planteamiento del problema .................................................................................................... 3
1.3 Justificacin ............................................................................................................................... 4
1.4 Objetivo general ........................................................................................................................ 4
1.5 Objetivos especficos ................................................................................................................. 4
1.6 Identificacin de variables ........................................................................................................ 4
1.7 Especificacin de la propuesta de solucin............................................................................... 5
II. MARCO TERICO ............................................................................................................................. 6
2.1 Control numrico ...................................................................................................................... 6
Surgimiento del control numrico .............................................................................................. 6
Evolucin del control numrico .................................................................................................. 6
2.2 Mquinas taladradoras convencionales.................................................................................... 7
1. Taladro sensitiva. .................................................................................................................. 7
2. - Taladro de columna............................................................................................................... 7
3.- Taladro radial. ........................................................................................................................ 8
4.- Taladro de dos husillos........................................................................................................... 8
5.- Taladro de husillos mltiples. ................................................................................................ 8
2.3 Mquina herramienta con control numrico............................................................................ 9
1.- Control numrico punto a punto ........................................................................................... 9
2.- Control numrico paraxial...................................................................................................... 9
3.- Control numrico contino .................................................................................................... 9
Caractersticas de las maquinas-herramientas CN...................................................................... 9
2.4 Mquina taladradora con control numrico ........................................................................... 10
Funcionamiento de las maquinas CN ........................................................................................ 10
III. TRABAJO A FUTURO ..................................................................................................................... 11
REFERENCIAS ..................................................................................................................................... 12

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I. INTRODUCCIN

1.1 Argumentos que motivaron el desarrollo de este trabajo

Este presente trabajo pretende dar solucin a distintas problemticas que se
presentan durante el proceso de elaborar taladrados en serie, este se realizara para
tener un mecanismo mucho ms econmico para las escuelas.

En este sentido, se disear y automatizar un mecanismo cartesiano que

resolver la necesidad de realizar numerosas piezas en serie, con gran precisin y
sin intervencin de un operado, de igual forma reducir el tiempo de produccin.

1.2 Planteamiento del problema

Una mquina de control numrico (CN) es un conjunto de mecanismos

automatizados, el cual es operado por comandos de programacin, actualmente es
tambin es llamado control numrico por computadora (CNC).

El centro educativo de difusin e innovacin tecnolgica (2009) nos dice que

estos ltimos aos hasta la fecha las maquinas CNC se han estado utilizando en
cualquier maquinara con el fin de obtener una mejor precisin y una mayor rapidez
en los procesos de manufactura, en comparacin con el trabajo manual o maquina
convencional, la maquinara con control numrico logra tener una capacidad de
realizar cortes, desbastes, taladrados etc. de una manera que manualmente no se
pueden realizar.
Dentro de las industrias el taladro mecnico automatizado es utilizado en
diferentes campos, tales como industria de maquinaria y manufactura, con el fin de
garantizar una gran velocidad y alta precisin.
As como en diferentes industrias son necesarias este tipo de maquinara, en
las ingenieras existe la necesidad de mquinas automatizadas como lo son los
taladros, ya que aparte de realizar trabajar con ellos, se puede aprender y al mismo
tiempo practicar. As mismo tambin puede utilizarse para proyectos donde se
requiera el taladrado automatizado para piezas repetitivas.
Por otra parte, el uso de esta maquinaria de muy avanzada tecnologa para
obtener resultados de mayor calidad y con ms volumen de produccin generan
que el coste de estas mquinas sea a un precio muy elevado, pero en el campo de
la industria la clave del xito es la reduccin de costos y el mejoramiento de la
calidad por lo que un gasto tan elevado es necesario, al contrario que en el mbito
educativo no es algo viable el invertir en una maquinaria tan ostentosa para el apoyo
y aprendizaje de los estudiantes.
Por estas razones el desarrollar un mecanismo a un bajo coste sera una
tecnologa de gran apoyo al contar con tan amplios usos que se vern reflejados en
el desarrollo de trabajos o proyectos integradores dentro del campo estudiantil.
As pues, de esta manera al elaborar este taladro se les facilitara a los
estudiantes una herramienta de gran ayuda en futuros proyectos durante su carrera.

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1.3 Justificacin

Sabogal J. (2012) menciona que a travs de los siglos el hombre se ha propuesto

mejorar sus condiciones de vida, facilitar sus labores cotidianas, mejorar los
procesos de produccin, ser ms competitivo y generar mayor riqueza atreves de
su trabajo, evitando desgastarse e incluso, tener que hacerlo por s mismo.
Dada la importancia que conceptualmente tienen estos equipos, se opt por
disear un mecanismo de taladrado con control numrico menos costosa que,
aunque a menor escala que las convencionales en el mercado podr realizar las
mismas tareas que estas, por ejemplo; posibilidad de fabricacin de piezas con gran
precisin, reduccin de tiempos de ciclos operacionales, ahorro de herramientas y
material, produccin en serie, control de calidad, reduccin de piezas defectuosas,
menor costos de produccin, por mencionar algunas.
En otras palabras, este trabajo se pretende crear un mecanismo cartesiano
con control numrico el cual tendr la funcin de taladrar ya sea de una forma
manual o una automtica, esto mismo dependiendo de la necesidad del usuario y
el trabajo que se realizar. El mecanismo ser controlado por medio de un sistema
de control desde un microcontrolador, el cual tendr la capacidad de guardar
coordenadas y emitir las ordenes de movimiento para realizar los taladrados en
serie, el mecanismo podr realizar el perforado de manera rpida y precisa.

1.4 Objetivo general

Realizar perforaciones por medio de un taladro con control numrico para

garantizar precisin y aumentar la velocidad de taladrado en serie.

1.5 Objetivos especficos

Diseo de la maquina taladradora.

Construccin de un prototipo con base a los diseos.
Incorporar la programacin al prototipo.
Determinar si funcionamiento del mecanismo es correcto y evaluar si existen
posibles modificaciones.

1.6 Identificacin de variables

Variable independiente: construccin de una maquina taladradora cartesiana.

Variable dependiente: controlar un mecanismo que realice perforaciones y as

reduzca el tiempo de taladrado en serie.

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1.7 Especificacin de la propuesta de solucin

En este proyecto se basa en el diseo de una maquina taladradora cartesiana que

cuente con implementacin de control numrico.
El mtodo implementado en este proyecto ser: el diseo experimental; ya
que con esta tcnica se puede conseguir mejorar el rendimiento de un proceso,
reducir los costos del taladrado en serie, as como aumentar la calidad de los
procesos entre otras, este proyecto se estar desarrollando un mecanismo
controlable computarizado el cual tenga la capacidad de suplir el mismo proceso de
manufactura que tiene una maquina convencional taladradora. Se realizarn
taladrados pre-configurados ms rpidos y con una mejor precisin que un taladro
convencional. As mismo esta mquina ser desarrollada de una manera ptima
para el uso y manejo dentro de rubro educativo.

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II. MARCO TERICO

2.1 Control numrico

Segn Bentez lvarez, J. (1995) dice que, en las industrias, las operaciones
indispensables para la creacin de una pieza se dividen en diferentes procesos
independientes, los cuales se pueden realizar en una sola mquina en particular.
En la actualidad los sistemas de produccin convencionales requieren un nmero
de procesos tales como precisin, cantidad de piezas manufacturadas y diseos
complicados las cuales no pueden ser realizadas por el hombre, debido a esto, se
vio la necesidad de introducir los sistemas automticos en los procesos de
produccin.

Surgimiento del control numrico

De acuerdo con Groover Mikell, P. (1997) menciona que los primeros en realizar
investigaciones sobre el control numrico fueron John Parson y Frank Stulen de la
empresa Parsons Corporation en los aos cuarenta. Durante la segunda guerra
mundial, la armada de Estados unidos encomend a John Parsons con el apoyo del
instituto de Massachusetts la MIT, para crear y construir una mquina que fuera
capaz de fabricar partes de aviones, el cual para el personal de la poca era
imposible por falta de precisin en su herramienta, el resultado que obtuvieron fue
la mquina de control numrico las cuales eran controladas por bloques de
informacin.
Asimismo, Bentez lvarez, J. (1995) nos explica que, durante la historia, el
control numrico ha sufrido una evolucin constante debido a los desarrollos
acelerados de la electrnica y en la microelectrnica; en las primeras mquinas con
control numrico su lgica estaba basada en tubos electrnicos y rels, fue hasta
1965 que esta lgica fue reemplazada por semiconductores, transistores, diodos y
tiristores, con esto se logr construir equipos de control ms compactos.
Adems, Bentez lvarez, J. (1995) tambin nos cuenta que un par de aos
despus, con el uso de semiconductores, dentro de los circuitos integrados fue
posible almacenar elementos lgicos en el mismo soporte, por lo cual fueron
mquinas de tercera generacin. Para la llegada de la cuarta generacin se sita
en 1974-1975, donde se comenzaron a implementar las computadoras, actualmente
una microcomputadora. As se ha llegado a la lgica por software o lgica
programada, es de esta donde surge el CNC (Computer Numerical Control) o del
control numrico con lgica programada.

Evolucin del control numrico

A travs del trabajo de tesis sobre Mantenimiento a un Torno CNC bajo Normas QS-
9000 de Espinosa Herrera, O., Trujillo Martnez,S. (2004) nos dicen que durante
ms de 30 aos el control numrico ha sido una de las herramientas con ms uso
en las industrias, esto conllevo a que mquinas convencionales fueran rediseadas
y adaptadas al control numrico. Dado que en un inicio no existan las mquinas de

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control numrico, hasta entonces se utilizaban mquinas convencionales como las
fresadoras y los tornos.
De la misma manera Espinosa Herrera, O., Trujillo Martnez,S. (2004)
explican que aos despus de que se introdujera el control numrico se percataron
de la facilidad de trabajo que proporcionaban estas mquinas. Con la experiencia
que se obtuvo, se fueron incorporando y se han estado creando nuevas
generaciones de mquinas con control numrico a lo largo del tiempo.

2.2 Mquinas taladradoras convencionales

De acuerdo con Santana Vzquez, U. (1991) en su trabajo de investigacin nos
dice que la funcin de cualquier mquina taladradora se basa en el barrenado, de
ah, se derivan diferentes operaciones tales como el escalado, abocardado,
avellanado, etc.
La herramienta de corte utilizada en una mquina taladradora es sujetada en
el extremo vertical de la mquina llamado mandril, as mismo esta gira por de medio
de la fuerza proporcionada por el motor principal.
Por lo que, para Santana Vzquez, U. (1991) existen cinco tipos de mquinas
taladradoras, las cuales son:
1. Taladro sensitiva
2. Taladro de columna
3. Taladro radial
4. Taladro de dos husillos
5. Taladro de husillos multiples

1. Taladro sensitiva.
El taladro sensitivo es una mquina pequea de alta velocidad y construccin
simple, similar al taladro prensa vertical ordinario. Es el tipo ms simple de mquinas
herramientas destinada al mecanizado de barrenos. Con esta taladradora se
efectuar barrenos de dimetro relativamente pequeos, con un mximo de 15 cm.
El movimiento de avance de la herramienta lo regula manualmente el
operador mediante una palanca; de aqu el nombre de sensitiva dado que la
mquina: en efecto, el operador regula la presin del brazo sobre la palanca
sintiendo la resistencia que presenta el material a la penetracin de la herramienta.

2. - Taladro de columna.
Las taladradoras de columna as llamadas por la forma de su montante, son
taladradoras de tamao variable y con gran capacidad de trabajo, con la taladradora
de columna es posible obtener barrenos de hasta 80 milmetros de dimetro.
En estas taladradoras se ha provisto no solo el avance sensitivo, sino tambin
el avance automtico. A diferencia con las taladradoras sensitivas, estas mquinas

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permiten desplazar verticalmente la mesa porta piezas para el posicionamiento en
altura de la pieza que se desea taladrar.

3.- Taladro radial.

La taladradora radial sirve para taladrar barreno en piezas voluminosas, puede
adems efectuar fresados, roscados y refrentados. Con una taladradora radial es
posible taladrar completamente hasta un dimetro radial es posible taladrar
completamente hasta un dimetro de 100 mm.
El cabezal motor est dispuesto de manera que pueda deslizar a lo largo de
un brazo horizontal que, a su vez, gira alrededor de un eje vertical llamado columna,
adems, el brazo puede moverse en direccin vertical a lo largo de la columna.
Gracias a la gran libertad de movimiento del cabezal de una taladradora radial
es posible trabajar no solo sobre piezas de grandes dimensiones, sino tambin
sobre aquellas de formas especiales y voluminosas.

4.- Taladro de dos husillos.

En las operaciones de taladrado para trabajar en serie suelen utilizarse taladradoras
de dos o ms husillos; existen dos clases de taladradoras, ideales para realizar este
trabajo:
A. Taladradora con dos o ms cabezales de accin simultnea, para taladrar
varios barrenos al mismo tiempo.
B. Taladradoras con dos o ms cabezales independientes para taladros
sucesivos de diferente dimetro y con herramienta a distancia-velocidad.

5.- Taladro de husillos mltiples.

Los cabezales de este tipo de mquinas tienen un tipo de husillos especiales con
dos variables:
A. Con puntas de husillos fijas.
B. Con puntas de husillos ajustables.

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2.3 Mquina herramienta con control numrico
Segn Bentez lvarez, J. (1995) no dice que, as como existen diferentes tipos de
mquinas que utilizan control numrico, tambin existen diversos tipos de control
numricos tales como:
1. Control numrico punto a punto.
2. Control numrico paraxial.
3. Control numrico contino.

1.- Control numrico punto a punto

Este sistema controla el posicionamiento de la herramienta en los sucesivos puntos
donde debe efectuarse una o varias operaciones de maquinado. La trayectoria
seguida para pasar de un punto a otro al siguiente no tiene importancia, pues las
funciones de posicionamientos y de maquinado son distintas.

2.- Control numrico paraxial

Con este sistema es posible controlar, adems de la posicin el rgano mvil, la
trayectoria seguida por el mismo segn la direccin de algunos de los ejes
coordenados.

3.- Control numrico contino

En los sistemas de posicionamiento continuo, los desplazamientos del rgano mvil
son controlados en todo momento, de manera que la posicin sucesiva del mismo
debes corresponder siempre a la trayectoria preestablecida.
Se consigue un resultado relacionado entre si los movimientos elementales
realizados segn los distintos ejes de coordenadas, do modo que estos movimientos
elementales sigan cada uno una ley prescrita por una trayectoria comn.
El control numrico continuo generalmente se utiliza para mantener la
herramienta de corte en contacto constante con la pieza de trabajo mientras este la
corta.

Caractersticas de las maquinas-herramientas CN

Dadas las circunstancias del funcionamiento del control numrico en las mquinas,
la demanda de crear una maquina con fiabilidad de precisin y rapidez exige a la
tecnologa una fabricacin distinta a la de una maquina convencional. Para Mrquez
Ramrez, R. (2007) Los puntos en los que se centran el proceso para la fabricacin
de mecanismo con control numrico son:
a) Mecanismo de posicin
b) Sistemas de medida
c) Diseo de maquinas
d) Sistema de cambio de herramientas y piezas

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 e) Arquitectura general de un control numrico
Independientemente de los componentes que incorpore el sistema CN y de
las relaciones que se establezcan entre unas y otras, siempre aparece un conjunto
de dispositivos electrnicos esenciales para cualquier configuracin como los
comparadores digitales bsicos y los circuitos de control.

2.4 Mquina taladradora con control numrico

Segn Espinosa Herrera, O., Trujillo Martnez,S. (2004) nos cuentan que todas
las taladradoras cuentan con dos caractersticas comunes; un cabezal de husillo
con husillo de taladrado vertical, que aloja y ejecuta el movimiento de avance. Y una
bancada sobre la que sujeta la pieza, respecto a los ejes X y Y, debajo del husillo
de taladrado.
La taladradora de control numrico ms sencilla solo cuenta con una mesa
de coordenadas con control numrico. Y la profundidad de taladrado se prefija
mediante topes mecnicos o accionadores de levas. El ciclo de taladrado se inicia
una vez realizado el posicionamiento, mediante una seal emitida mecnica o
electrnicamente sin participacin del control numrico.

Funcionamiento de las maquinas CN

De la misma manera Bentez lvarez, J. (1995) nos dice que los ejes para una
mquina CN se establecen por las normas de EIA RS 267A, las cuales son:
1. Los movimientos de los ejes primarios se establecen de acuerdo a la
regla de la mano derecha
2. Los movimientos del husillo se realizan primariamente sobre el eje Z.
los movimientos hacia la pieza sobre el eje -Z y los movimientos desde
la pieza en el eje +Z
3. En la mayora de las fresadoras, as como tambin en casi cualquier
mquina CN, los movimientos sobre el eje X son aquellos que se
realizan en el eje con mayor longitud y que es perpendicular al eje Z.
los movimientos en -X, son directamente opuestos a los indicados en
+X. El eje X es paralelo al sujetador de la pieza y se encuentra en el
plano horizontal. los movimientos del eje X sobre un plano se realizan
hacia la derecha, tal como lo ve el operador.
4. El movimiento sobre el eje Y es el ms corto y es perpendicular al eje
Z. Los movimientos indicados en direccin -Y son directamente
opuestos a los indicados en +Y. El eje Y est en el mismo plano que
el eje X. Observando el plano, el operador notar que el eje Y es
perpendicular al eje X.

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III. TRABAJO A FUTURO

ACTIVIDAD TIEMPO
INVESTIGACION DETALLADA DEL 2O DE MAYO AL 30 DE MAYO
SOBRE EL MECANISMO DEL 2017
DISEO DEL MECANISMO DEL 1 JUNIO AL 6 DE JULIO 2017
PRUEBAS DEL MECANISMO Y DEL 8 DE JULIO AL 8 DE
REVISION DE DETALLES NOVIEMBRE 2017
RESULTADOS DEL 10 DE NOBIEMBRE AL 21 DE
NOVIEMBRE 2017
CONCLUSIONES DEL 22 DE NOVIEMBRE AL 10 DE
SICIEMBRE 2017

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REFERENCIAS
Bentez lvarez, J. (1995). Diseo e implementacin de un controlador
electrnico digital para convertir una mquina convencional en un taladro con control
numrico. (Tesis de licenciatura). Universidad Nacional Autnoma de Mxico.
Groover Mikell, P. (1997). Fundamentos de manufactura moderna:
materiales, procesos y sistemas. (Prentice-Hall Hispanoamericana, Mxico, 1a.
edicin) pag. 925-926.
Espinosa Herrera, O., Trujillo Martnez,S. (2004). Mantenimiento a un Torno
CNC bajo Normas QS-9000. (Tesis de Licenciatura). Universidad Nacional
Autnoma de Mxico.
Santana Vzquez, U. (1991). Medicin de las fuerzas de corte durante el
maquinado en taladro y torno. (Tesis de Licenciatura). Universidad Nacional
Autnoma de Mxico.
Mrquez Ramrez, R. (2007). Diseo e implementacin del sistema de control
para la fresadora cnc-932 del laboratorio de control. (Tesis de licenciatura).
Universidad Nacional Autnoma de Mxico.
Manual curso de CNC torno (2009) recuperado el 29 de marzo del 2017, de
http://www.conchambavivismejor.com/Descargas/Manuales/Manual%20Completo
%20de%20Torno.pdf

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