Capitulo 18 Engranajes Ansi Iso PDF

CAPTULO
ENGRANAJES ANSI ISO

18
18-2 Engranajes ANSI ISO
18.1. DEFINICIN
Recordando las principales definiciones de la mecnica aplicada, se tienen tres clases principales de
engranajes:
1. Engranajes cilndricos de dientes rectos o helicoidales para la transmisin del movimiento

rotatorio entre ejes paralelos.
2. Engranajes cilndricos de dientes helicoidales (y como caso lmite al par tornillo sin fin y rueda
helicoidal) para la transmisin entre ejes formado ngulo (casi siempre perpendiculares) en el
espacio.
3. Engranajes cnicos para la transmisin del movimiento rotatorio entre ejes concurrentes.
Los elementos fundamentales, desde el punto de vista mecnico, sobre estos engranajes se
expondrn en el tratado de mecnica.
Tabla 18.1. Tabla de mdulos y pasos unificados para engranajes
Mdulo m Paso p Mdulo m Paso p Mdulo m Paso p

0.5 1.571 2 6.284 6 18.850
0.55 1.727 2.25 7.069 6.5 20.420
0.6 1.885 2.5 7.854 7 21.991
0.7 2.199 2.75 8.639 8 25.133
0.8 2.513 3 9.425 9 28.274
0.9 2.827 3.25 10.210 10 31.416
1 3.142 3.5 10.996 11 34.557
1.125 3.534 3.75 11.781 12 37.699
1.25 3.927 4 12.556 14 43.982
1.375 4.320 4.5 14.137 16 50.265
1.5 4.712 5 15.708 18 56.549
1.75 5.498 5.5 17.279 20 62.832
La serie de mdulos para ruedas dentadas est unificada en la tabla UNI 3521, de la que se ha
extractado la tabla 18.1.
Los elementos de una rueda dentada cilndrica de dientes rectos o helicoidales se definen mediante
el perfil de referencia, que no es ms que la seccin normal a la superficie dentada de una rueda de
dimetro infinitamente grande, o sea, una cremallera tipo. Este perfil ha sido unificado en la tabla
UNI 3522 y se dan a continuacin sus principales caractersticas.
La lnea de referencia es una recta paralela al truncamiento de los dientes, que sirve de base para
indicar las medidas del diente. En la figura 18.1 est indicada como el dimetro primitivo.
CAPTULO 18. Engranajes ANSI ISO 18-3
Figura 18.1. Caractersticas principales de los engranajes
Para los engranajes de las construcciones mecnicas en general, con mdulo m comprendido entre
0.5 y 20, el perfil de la cremallera tipo unificado corresponde al perfil de evolvente para ngulos de
presin de 20; los flancos de los dientes son rectos y tienen un ngulo de presin de 20 y la altura
del diente es igual a 2.25 m (m = mdulo o paso diametral).
La lnea de referencia o lnea media del perfil est situada a una distancia de la lnea de
truncamiento igual al mdulo. El espesor del diente, medido sobre la lnea de referencia, es igual a
la distancia entre huecos de diente de la contrarrueda y su medida es la mitad del paso.
En los engranajes corrientes se recomienda el redondeo del pie (figura 18.2) con radio desde 0.1
hasta 0.4 m (en algunos casos puede llegar a 0.45 m, siempre que lo permitan las condiciones de
engrane), para dar ms solidez a los dientes.
Figura 18.2. En los engranajes corrientes se recomienda redondear el fondo,

con radio igual a 0.4 m.
El dibujo para la construccin de un engranaje ha de completarse con todos los datos necesarios
para su fabricacin. Con frecuencia se indican estos datos en una tabla. Sobre estos no se haba
unificado nada hasta hace pocos meses: la tabla UNI provisional 4430 ha dado las normas para las
ruedas dentadas cilndricas.
Para un dentado normal de dientes rectos exteriores, en engranajes cilndricos, los elementos que
se han de indicar en el dibujo constructivo son los siguientes:
dp
z, nmero de dientes = ;
m
m, mdulo;
dp, dimetro primitivo, relacionado con z y m por la frmula dp = m * z;
s, espesor circular, o sea, el espesor del diente medido sobre la circunferencia primitiva;
nominalmente es evidente que s es igual a la mitad del paso, es decir, que su medida es
m
s=
2
sc, espesor de la cuerda, como el anterior, pero medido sobre la cuerda del arco correspondiente de
la circunferencia primitiva. Se obtiene su valor multiplicando el dimetro de la circunferencia primitiva
por el seno del semingulo central correspondiente a dicha cuerda (figura 18.5).
p
p
s s
Di

Db
Dp
De
a
b
e
Figura 18.3. Detalle de una rueda dentada con cremallera tipo referencia y elementos
caractersticos correspondientes.
de, dimetro exterior (o de cabeza) = dp + 2a = dp + 2m = m (z+2).

7
di, dimetro interior (o de pie) = dp 2b = zm 2( )m = m (z 2.334);
6
, ngulo de presin. Unificado a 20; se usan tambin 1430; 15 y, para dentados interiores se
usan adems 2230 y 30;
a, addendum o altura de la cabeza, es la distancia entre las circunferencias de cabeza y primitiva; en

los dentados normales es igual al mdulo m;
b, dedendum o altura del pie, es la distancia entre las circunferencias primitiva y de pie. En los
7
dentados normales es igual a m, o sea, por redondeo, 1.167 m;
6
h, altura del diente = a + b. En los dentados normales rectos es igual, por lo dicho anteriormente, a
13
m = 2.167 m;
6
n2 d p1 z1
r, relacin de transmisin = = = ; donde n1 = rpm del motor, n2 = rpm de salida.
n1 d p 2 z 2
I, distancia entre ejes, suma de los radios de las circunferencias primitivas de las ruedas,
d p 2 + d p1 z 2 + z1
=m ;
2 2
l, longitud axial de los dientes.
Para las ruedas helicoidales, los elementos necesarios para la construccin son los mismos que
para las ruedas de dientes rectos, con pocas diferencias y algunas adiciones, como se comprende
fcilmente observando la figura 18.4.
Pe

Dp
De
6m
Di
7
m
Detalle A Detalle A
Pc
Pn
Pa
Figura 18.4. Esquema de diente inclinado de rueda cilndrica con dientes

helicoidales y elementos correspondientes.
Adems del mdulo normal y el paso normal (pn), se han de considerar el mdulo y el paso
circunferencial (pc); y el mdulo y el paso axial (pa). Los valores de estos mdulos y pasos
dependen naturalmente de la inclinacin del diente con respecto al eje de la rueda. Se tiene, en
efecto:
pn mn pn mn
pc = ; mc = ; pa = ma =
cos cos sen sen
Puede interesar el paso de la hlice pe segn el cual se han trazado los dientes: este dato tambin
puede deducir de la figura 18.4. Se tiene:
d p
pe =
tg
El addendum y el dedendum conservan los mismos valores que para las ruedas de dientes rectos.
Para el clculo de los dimetros exterior, interior y el primitivo, se ha de tomar, evidentemente, el
mdulo circunferencial.
mn
d p = z mc = z
cos
La consideracin del mdulo normal es indispensable, porque es el que ha de servir de base para la
seleccin de las herramientas con que se han de tallar los dientes de las ruedas helicoidales (fresa
de mdulo, fresa madre, etc.).
Aqu es oportuno advertir que en Amrica y las industrias anglosajonas no es corriente el uso del
mdulo normal de que se ha tratado, sino el sistema llamado diametral Pitch (indicado con P o
DP) que el nmero de dientes y el dimetro de dientes y el dimetro primitivo expresado en
pulgadas.
Teniendo presente que:

d p ( mm ) z z 25,4
m= y que DP = (") =
z d p d p ( mm)
Pasando a las mismas unidades de medida, resulta:
25,4 25,4
DP = , o sea, z =
z DP
es decir, que prescindiendo de las distintas unidades de medida, DP y Z son nmeros inversos.
En proyectos internacionales se recomiendan los DP siguientes:
20; 18; 16; 14; 12; 10; 9; 8; 7; 6; 5; 5; 4; 4; 3; 3; 2; 2; 1.
Se prefieren siempre los impresos en negrita; los otros nicamente cuando esto no sea posible.
Tabla 18.2. Valores de algunos elementos fundamentales de dentado por el sistema DP
Espesor Altura total

Diametral Circular Mdulo Paso Dedendum
circular del diente
Pitch Pitch m p b
s h
DP (P) () P () mm mm mm
mm mm
25.3995 0.1237 1 1.571 3.142 1.157 2.157
20 0.157 1.27 1.990 3.98 1.47 2.74
16.933 0.1855 1.5 2.356 4.712 1.7355 3.2155
16 0.196 1.5875 2.5 5 1.836 3.423
12.7 0.2474 2 3.1416 6.2832 2.314 4.314
12 0.262 2.1166 3.33 6.66 2.4489 4.564
10.1598 0.3092 2.5 3.927 7.854 2.892 5.392
10 0.314 2.54 4 8 2.9387 5.488
8.4665 0.371 3 4.712 9.425 3.471 6.471
8 0.393 3.1749 4.98 9.97 3.673 6.848
7 0.449 3.6285 5.7 11.4 4.2 7.83
6.3499 0.4947 4 6.283 12.566 4.628 8.638
6 0.524 4.2333 6.645 13.29 4.9 9.13
5.0799 0.6184 5 7.854 15.708 5.785 10.795
5 0.628 5.0799 7.98 15.96 5.8775 10.96
4.2333 0.7421 6 9.425 18.850 6.942 12.952
4 0.785 6.3499 9.975 19.95 7.347 13.7
3.1749 0.9895 8 12.566 25.132 9.256 17.266
3 1.047 8.4665 13.305 26.61 9.795 18.26
2.54 1.2368 10 15.708 31.416 11.570 21.57
2.5 1.257 10.1598 15.96 31.92 11.755 21.915
2.1166 1.4843 12 18.849 37.699 13.884 25.884
2 1.571 12.6998 19.95 39.90 14.694 27.394
1.5875 1.979 16 25.133 50.24 18.512 34.512
1.5 2.0944 16.9330 26.595 53.19 19.5905 36.623
1.27 2.4737 20 31.416 62.80 23.140 43.140
1.25 2.5133 20.3196 31.92 63.84 23.5097 43.829
1 3.1416 25.3995 39.9 79.80 29.2871 54.7866
Para comodidad del dibujante se ha compilado la tabla 18.2, que contiene los valores de algunos
elementos fundamentales de los engranajes del sistema DP, y su correspondencia con los
recomendados por el UNI (exceptuados los de mdulos inferiores a 1). En dicha tabla se indican los
DP recomendados y los correspondientes valores del circunferencial Pitch, del espesor
circunferencial, del paso, del addendum (el dedendum de los dentados normales es igual al mdulo)
y de la altura del diente. Para facilitar el uso de dicha tabla, se han impreso en negrita los mdulos y
diametral Pitch recomendados. Esta tabla sirve nicamente para el caso de que el dibujante tenga
que reducir a milmetros las medidas de un dentado DP o para tener una idea del valor del mdulo
que corresponde a un DP dado, ya que evidentemente puede pensar en construir un dentado DP
con el sistema de mdulo, pues resultaran para los mdulos valores no unificados, para los cuales
no se dispondra de las fresas necesarias.
18.2. DIBUJO DE ENGRANAJES PERFIL DE LOS DIENTES
En el dibujo tcnico los engranajes se representan convencional o esquemticamente, como indican

las figuras 18.5 18.9 (UNIM 10 y 11).
a. b.
Figura 18.5. Par de rueda y cremallera.
d1
C
d2
Figura 18.6. Juego de engranajes cilndricos.
Figura 18.7. Juego de ruedas dentadas cnicas

Figura 18.8. Par de tornillo sin fin y rueda helicoidal.
Figura 18.9. Juego de engranajes helicoidales.
Para el trazado del perfil de los dientes se han propuesto varios mtodos aproximados, entre los
cuales se citarn el de Grant. Por el mtodo de Grant se traza el perfil del diente mediante dos
arcos de circunferencia y un segmento radial para las ruedas dentadas cuyo nmero de dientes est
comprendido entre 12 y 36. Para las ruedas de mayor nmero de dientes, sin llegar a 360, basta un
solo arco; en el caos de ms de 360 dientes, los flancos del diente se dibujan rectos.
La figura 18.10 indica el procedimiento del trazado; en la leyenda de la misma se indica la

construccin para trazar la circunferencia lugar geomtrico de los centros de los arcos de
circunferencia de que se ha hablado. Los radios de estos arcos se calculan multiplicando por el
mdulo los factores dados por una tabla.
Se transcribe la tabla de Grant valedera para las ruedas dentadas con ngulo de presin de 15.
Como es sabido, las ruedas con ngulo de presin de 15 estn todava muy extendidas, por ser
muy reciente la unificacin a 20 del ngulo de ataque o presin, y no haberse publicado an la tabla
de Grant para el ngulo de 20 (tabla 18.3).
B
A r1 C
Circunf. de cabeza
O1 O2 r2 D
r
Circunf. primitiva
Cincunf. de pie
e
90.0
Figura 18.10. Trazado de dientes por el mtodo de Grant. Trazadas las tres circunferencias,
primitiva, de cabeza y de pie, se calcula d b (dimetro base) igual al dimetro primitivo multiplicado
por cos , siendo el ngulo de ataque (en este caso 15). Sobre esta circunferencia se hallan
los centros de los arcos del perfil de los dientes. Se divide la circunferencia primitiva en sus
semipasos p/2; se seala un punto C de la primitiva por la que ha de pasar el perfil del diente que se
quiere dibujar. Este perfil se compone de un arco BC, de centro en O1, que se determina
conociendo r1 por la tabla de Grant; de un arco CD de centro en O2 y radio r2 (determinado como
antes); y de un trazo radial hasta la circunferencia de pie. El fondo del perfil puede estar
redondeado.
Tabla 18.3 Tabla de Grant (ngulo de ataque = 15)
Tabla de Grant (ngulo de ataque = 15)

Coeficiente Coeficiente Coeficiente
No. No. No. Coeficiente
Cabez Base Cabeza Bas Cabeza Base No. dientes
Dientes dientes dientes nico
a e
10 2.28 0.69 19 3.22 1.79 28 3.92 2.59 37 40 4.20
11 2.40 0.83 20 3.32 1.89 29 3.99 2.67 41 45 4.63
12 2.51 0.96 21 3.41 1.98 30 4.06 2.76 46 51 5.06
13 2.62 1.09 22 3.49 2.06 31 4.13 2.85 52 60 5.74
14 2.72 1.22 23 3.57 2.15 32 4.20 2.93 61 70 6.52
15 2.82 1.34 24 3.64 2.24 33 4.27 3.01 71 90 7.72
19 2.92 1.46 25 3.71 2.33 34 4.33 3.09 91 120 9.78
17 3.02 1.57 26 3.78 2.42 35 4.39 3.16 121 180 13.38
18 3.12 1.69 27 3.85 2.50 36 4.45 3.23 181 360 21.62
18.3 CONSTRUCCIN DE ENGRANAJES
Los engranajes grandes, especialmente si no se exige gran precisin, pueden fabricarse por fusin y
hasta pueden formarse los dientes por moldeo; este procedimiento se aplica tanto a engranajes de
hierro como de acero.
Los engranajes pequeos no se cortan despus con fresadora o mquinas especiales, pueden
obtenerse cortndolos directamente de barras cilndricas o por estampacin, macizos (figura 18.11
a) o aligerados (figura 18.11 b); los de mayor tamao, como se ha mencionado, pueden tambin
obtenerse por fusin con el dentado completo, con brazos o con brazos y nervios, como se indica en
las figuras a, b, c, d y e de la tabla 18.4, en la que se indican adems las proporciones (no
unificadas) adoptadas generalmente en la prctica. Los engranajes de grandes proporciones
pueden estar constituidos de varias partes soldadas o unidas mediante pernos o tornillos.
a. b
Figura 18.11. Engranajes cortados con fresadora: a. sin aligerar: b. aligerados.
En las figuras 18.12 18.14 se presentan algunos ejemplos de engranajes.

27
24 16
13
10
3
R2
72
R3
10
1
2
R2
105
13
34
19
91
11
120 16
24
123
Figura 18.12. Juego de engranajes cilndricos de dientes rectos

40
32
1
6
39
77
23
8
28
107
116
a.
b.
Figura 18.13. Engranajes cilndricos de dientes helicoidales con indicacin del clculo
correspondiente; a. de ejes paralelos, representacin esquemtica; b. de ejes perpendiculares,
representacin convencional.
Hasta ahora no existan normas sobre los datos que se han de consignar en los dibujos, en cuanto
se refieren a las dimensiones generales de los engranajes. La tabla provisional que se acaba de
publicar UNI 4430 P ha llenado esta laguna, aunque slo para las ruedas dentadas cilndricas. Los
datos que se han de anotar en los dibujos son los indicados en la tabla 18.5.
Tabla 18.4. Elementos dimensionales de las ruedas dentadas fundidas
l l l l
h1
s1
h
d
d1
c
d2
d3

b b
s1
h2
h2
h2
h2
s2
s1
1:20
h4
h4
h4
Con:
h2
h3
s2
s s s
dp
i 0.12 + 0.15 d p (nmero de brazos) b (6 12)m

I (5 15)m h (6 8)m
L I+0.025 dp (1) h1 (4.8 6 )m
c (1.1 1.15) d(2) h2 (6 10 )m
(1.8 1.85) d (fundicin) (20 + m)z
d1 h3 1.6m + 1.25
(1.7 1.8) d (acero) (3) 1000
d2 mz (4 5) m h4 (4 6)m
d3 mz (8 12 ) m s1 (1.5 1.6) m
(1.5 2) m para los casos a, b, c (1.2 2) m
s s2
3m para el caso d
Notas
(1) El valor mnimo de L ha de resultar (1.30 1.85) d
(2) Vale slo para d > 100 mm
(3) Generalmente se ha de tener = 0.4d + 10 (fundicin); = 0.3d + 10 (acero)
Tabla 18.5 (Medidas generales, elementos e indicaciones para el tallado de dientes rectos y
helicoidales de la tabla UNI 4430 P-)
Elementos e indicaciones que se han de anotar en un cuadro anexo al dibujo

Medidas generales que se han de Elementos Indicaciones
e
indicar en el dibujo (*).
Cuerda primitiva(1) y tolerancia correspondiente
hc
Altura sobre la cuerda primitiva
h
Altura total del diente
Nmero de dientes
dp
d
d
Tipo de dentado
Cremallera tipo de referencia del perfil aparente
Cremallera tipo de referencia del perfil normal
Clase de dentado
Mdulo de la cremallera tipo de referencia
Angulo de ataque aparente
(*) Deben adems indicarse en el Angulo de ataque normal
dibujo: Dimetro primitivo
Angulo de la hlice(2)
- Para las ruedas con cubo, la cara
Sentido de la hlice (derecha o izquierda)(2)
que se empieza a mecanizar;
Paso de la hlice(2)
Paso axial
- Para los rboles con pin, las
Correccin del perfil
medidas y tolerancia de la
longitud del rbol, que servirn Nmero del dibujo de la rueda acoplada
para el montaje en la mquina de Nmero de dientes de la rueda acoplada
cortar. Distancia entre ejes y tolerancia correspondiente
Estado de la superficie de los flancos del dentado
Las medidas d y dp se han de (1) Denominado anteriormente espesor en la cuerda del cliente.
completar con la indicacin de la (2) Datos a consignar slo para ruedas cilndricas de dientes
tolerancia. helicoidales.
Tabla 18.6. Proporciones del dentado Stub (rebajado)
1/ pul- Addendum Dedendum Altura del diente Juego del fondo

M Espesor circular
gadas a = 0,8 b= 1 h = 1,8 e = 0,2
Mm s = 0.5 P
P P P P
pulgada mm pulgada mm Pulgada mm pulgadas mm pulgadas mm
1 25.4 s 20.32 s 25.4 s 45.72 0.16 4.064 1.5708 39.90
1.25 20.32 0.8000 16.26 1.0000 20.32 1.8000 36.58 0.1280 3.251 1.2566 31.92
1.50 16.93 0.6400 13.55 0.8000 16.93 1.4400 30.48 0.10666 2.710 1.0472 26.60
1.75 3 0.5333 11.61 0.6666 14.51 1.1999 26.12 0.0914 2.321 0.8976 22.80
2 14.51 0.4571 10.16 0.5714 12.70 1.0285 22.86 0.0800 2.032 0.7854 19.95
2.25 4 0.4000 9.022 0.5000 11.29 0.9000 20.31 0.0710 1.803 0.6891 17.50
2.50 12.7 0.3552 8.128 0.4444 10.16 0.7996 18.29 0.0640 1.626 0.6283 15.96
2.75 11.28 0.3200 7.386 0.4000 9.24 0.7200 16.62 0.0582 1.478 0.5712 14.51
3 9 0.2908 6.772 0.3636 8.47 0.6544 15.24 0.0533 1.354 0.5236 13.30
3.50 10.16 0.2666 5.806 0.3333 7.26 0.5999 13.06 0.0457 1.161 0.4488 11.40
4 0 0.2286 5.080 0.2857 6.35 0.5143 11.43 0.0400 1.016 0.3927 9.975
5 9.236 0.2000 4.064 0.2500 5.08 0.4500 9.144 0.0320 0.813 0.3412 8.666
6 8.467 0.1600 3.386 0.2000 4.23 0.3600 7.617 0.0266 0.676 0.2618 6.650
7 7.267 0.1333 2.903 0.1666 3.63 0.2999 6.533 0.0229 0.582 0.2244 5.700
8 6.350 0.1143 2.540 0.1429 3.175 0.2572 5.715 0.0200 0.508 0.1963 4.986
10 5.080 0.1000 2.032 0.1250 2.54 0.2250 4.572 0.0160 0.406 0.1571 3.990
12 4.233 0.0800 1.692 0.1000 2.117 0.1800 3.807 0.0133 0.338 0.1309 3.325
14 3.629 0.0666 1.450 0.0833 1.814 0.1499 3.264 0.0114 0.290 0.1122 2.850
16 3.175 0.0571 1.270 0.0714 1.857 0.1285 2.857 0.0100 0.250 0.0981 2.492
2.540 0.0500 0.0625 0.1125
2.117
1.814
1.587
Ya se sabe por la mecnica que, en caso necesario, se pueden emplear dentados rebajados, o sea,
con perfiles que tengan addendum y dedendum inferiores a los fijados para los perfiles normales.
En estos dentados rebajados se han de adoptar los dientes helicoidales, para asegurar la
regularidad del engrane.
Los ms usados son:
a. El dentado Stub rebajado, en el que los valores del addendum y del dedendum son menores
que los del dentado normal. En la tabla 18.7 se indican las proporciones de este dentado.
b. El dentado Fellow de dos mdulos o el Stub Fellow, de dos diametral Pitches; en estos dentados
las proporciones de la rueda dependen de dos mdulos (o diametral Pitches) del modo que
indicamos: con el mdulo mayor m2 se calcula el paso y por tanto el espesor del diente; con
mdulo menor m1 se calcula el addendum y el dedendum, que naturalmente resultan menores
que si se calculasen con el mdulo m2. Los dientes sern ms bajos y gruesos, y por lo mismo
ms fuertes. Estos dentados se emplean principalmente en la industria automovilstica.
En las siguientes tablas 18.7 y 18.8 se hallarn los pares de mdulos y de diametral Pitches
utilizables y las proporciones de los dentados correspondientes. En la figura 18.15 se representan
dentado Fellow de este tipo.
Tabla 18.7. Dentado rebajado Fellow de dos mdulos mtricos
Espesor
Mdulo Addendum Dedendum Altura
circular
m1/m2 a = m2 b h m2/m1
a = m1/2
mm mm mm mm
mm
1.75/1.5 1.5 1.875 3.375 2.748 0.856
2/1.5 1.5 1.875 3.375 3.1416 0.750
2/1.75 1.75 2.185 3.935 3.1416 0.875
2.25/1.75 1.75 2.185 3.935 3.534 0.778
2.5/2 2 2.5 4.5 3.927 0.800
2.75/2 2 2.5 4.5 4.319 0.7275
3/2.25 2.25 2.810 5.060 4.712 0.750
3.25/2.5 2.5 3.125 5.625 5.105 0.770
3.5/2.5 2.5 3.125 5.625 5.497 0.715
3.75/2.75 2.75 3.437 6.187 5.89 0.734
4/3 3 3.750 6.750 6.283 0.750
4.25/3.25 3.25 4.062 7.312 6.675 0.765
4.5/3.25 3.25 4.062 7.312 7.068 0.7225
4.75/3.5 3.5 4.375 7.875 7.461 0.7375
5/3.75 3.75 4.685 8.435 7.854 0.750
5.25/4 4 4.9 8.9 8.246 0.762
5.5/4 4 4.9 8.9 8.639 0.727
5.75/4.5 4.5 5.625 10.125 9.032 0.782
6/4.5 4.5 5.625 10.125 9.424 0.750
6.25/4.75 4.75 5.937 10.687 9.817 0.758
6.5/5 5 6.25 11.25 10.210 0.768
Con frecuencia, especialmente cuando los engranajes forman parte de los cambios de marchas, de
que se tratar a continuacin, las cabezas de los dientes se modifican por redondeados y
achaflanados para facilitar el comienzo al engrane.
Es oportuno tratar el rectificado de engranajes, desde el punto de vista del dibujante. Es sabido que
en todos los mecanismos de precisin (cambios de marcha por engranajes, mquinas herramientas
de calidad, etc.), se emplean engranajes construidos de acero, tratados trmicamente y finalmente
rectificados. El rectificado tiene por objeto, entre otros, mejorar la transmisin, hacerla ms silenciosa
y regular: las ruedas dentadas tratadas convenientemente tienen los dientes mucho ms resistentes
al desgaste, y por este motivo todas las ruedas que han de estar en funcionamiento mucho tiempo
han de ser tratadas y rectificadas.
El dibujante ha de poner mucho cuidado en la colocacin de los signos de acabado en los dibujos de
ruedas dentadas. Si el signo de rectificado (tres tringulos) se coloca en la periferia exterior de las
ruedas dentadas exteriores o en la periferia interior de las ruedas dentadas interiores, significar
solamente que la superficie exterior de la rueda est rectificada, lo cual puede ser simplemente una
sencilla necesidad de mecanizado.
Si se quiere indicar el rectificado de los dientes, el signo de rectificado se ha de colocar sobre la
circunferencia primitiva. Esta regla se aplica tambin a los otros tipos de ruedas dentadas.
18.4. BREVE NOTICIA DE LOS MATERIALES USADOS EN LA FABRICACIN DE RUEDAS

DENTADAS
Anteriormente se indic la posibilidad de construir engranajes partiendo de piezas fundidas o

estampadas, de formas diversas segn los tamaos, potencias que han de transmitir, etc.
En efecto, los materiales empleados en la construccin de engranajes y la forma de construirlos

dependen adems de otras circunstancias, como la naturaleza de las fuerzas que han de transmitir
(por ejemplo, si son continuas o variables, y en este caso si la variacin es suave o brusca, etc.), la
velocidad de funcionamiento, etc.
Sin pretender desarrollar a fondo este asunto, se expondrn algunas consideraciones y caracteres
generales, ms importantes, sacados de la prctica y de la costumbre.
Los materiales empleados generalmente para la construccin de ruedas dentadas son los
siguientes:
Acero al carbono, bonificados, al nquel: Tienen dureza superficial moderada, por lo que su
resistencia al desgaste es pequea. Sin embargo son de frecuente empleo porque su construccin
es fcil y relativamente econmica.
Cementado: los engranajes fabricados con acero son los que renen las mejores caractersticas
deseables. La cementacin, que se efecta despus del mecanizado, permite obtener engranajes
con la capa exterior dursima y resistente al desgaste y con el cuerpo de gran tenacidad y por lo
tanto capaz de resistir las fuerzas y choques a que estar sometido. Se usan con frecuencia aceros
al nquel, al nquel-cromo, al nquel-molibdeno. El mecanizado de estos engranajes es naturalmente
mucho ms caro que el de los anteriores.
Fundicin: Los engranajes de fundicin son de empleo muy difundido a causa de su fabricacin
econmica. Los dientes son frgiles. Su aplicacin ms corriente es para los juegos de engranajes
de las mquinas herramientas, en las que, por lo general, los dientes estn sometidos a esfuerzos
moderados, sin choques. En algunos casos se endurece su superficie por flameado u otro sistema.
Bronce: Se emplea raras veces, por ejemplo, en las coronas helicoidales, acopladas a tornillos sin
fin, en los reductores, en algunos dispositivos del mecanismo de direccin de los automviles, etc.
Aleaciones ligeras: Se emplean nicamente en engranajes sometidos a pequeos esfuerzos.
Materiales de tipo baquelita u otras resinas sintticas: Se emplean en varios casos de

transmisiones de poca velocidad y pequea potencia, cuando se exige funcionamiento silencioso.
Madera: Se usan como los anteriores, pero en general son ms frgiles.
Desde el punto de vista del mecanizado, los engranajes pequeos, como ya se ha dicho, se
obtienen por forja o estampado, procedindose luego al tallado de los dientes con fresas de mdulo,
con fresas-madre o cortadores. En los engranajes de ms precisin (por ejemplo, en los recambios
de los engranajes de mquinas herramientas de alta calidad o de automviles), los dientes que se
han cementado, necesitan un rectificado despus del tratamiento trmico.
18.5. ENGRANAJES CNICOS
Cuando los ejes de transmisin se cortan o se cruzan en el espacio con una distancia entre ellos de
30 40 mm como mximo, se usan los engranajes cnicos, como se explica en la mecnica
aplicada.
Si los ejes de dos rboles se cortan, se emplean los engranajes cnicos normales, que pueden ser
de dientes rectos o de dientes curvos. En la tabla 18.9 se han indicado los elementos de clculo
para un juego de engranajes cnicos de dientes rectos, y en la tabla 18.10 para los de dientes
helicoidales.
El tallado de estos dientes se efecta siempre con cortadores especiales. Desde hace algunos aos
pueden tratarse estos engranajes trmicamente, y finalmente rectificarse.
La figura 18.14 representa una rueda dentada cnica con la indicacin de todos sus elementos; la
figura 18.15 representa un juego de ruedas dentadas cnicas acotadas.
Al variar el ngulo de los dos ejes del juego de ruedas cnicas, dichas ruedas se presentan en la
forma indicada esquemticamente en las figuras 18.16, a, b, c, d, e.
Tabla 18.8. Dentado rebajado Stub (Fellow) de dos Diametral Pitch
Espesor circ.
Mdulo Mdulos Addendum Dedendum Altura del diente
Paso m1
Diente correspondient a = m2 b h
mm s=
P1/P2 es mm mm mm 2
mm
24/32 1,0583/0,7937 3,322 0,7937 1,117 1,9107 1,6623
22/29 1,1545/0,875 3,625 0,875 1,254 2,129 1,8134
20/26 1,27/0,9769 3,99 0,977 1,354 2,331 1,9739
19/25 1,3368/1,016 4,187 1,016 1,374 2,390 2,0980
18/24 1,4111/1,0583 4,432 1,058 1,440 2,498 2,2148
17/22 1,494/1,154 4,693 1,154 1,496 2,650 2,3469
16/21 1,5875/1,2095 4,9872 1,2095 1,59 2,7995 2,4917
15/20 1,693/1,27 5,318 1,27 1,691 2,961 2,6593
14/18 1,8143/1,4111 5,6988 1,4111 1,79 3,2011 2,8473
13/16 1,9538/1,5875 6,1380 1,5875 1,9837 3,5712 3,0683
12/14 2,1166/1,8143 6,6598 1,8143 2,268 4,082 3,324
11/14 2,3090/1,8143 7,2539 1,8143 2,268 4,082 3,6271
10/12 2,54/2,1166 7,9896 2,1166 2,646 4,7626 3,9878
9/11 2,822/2,3090 8,865 2,309 2,885 5,194 4,4297
8/10 3,1749/2,54 9,97458 2,54 3,175 5,715 4,9834
7/9 3,6285/2,822 11,399 2,822 3,528 6,350 5,6975
6/8 4,2333/3,1749 13,3 3,175 3,97 7,145 6,6497
5/7 5,0799/3,6285 15,959 3,6285 4,536 8,1645 7,9806
4/5 6,3499/5,0799 19,95 5,08 6,35 11,43 9,9695
3/4 8,4665/6,3499 26,6 6,35 7,937 14,287 13,2991
l1
l
h1 a
b
h
n dp n
de
13
a = m: b = 1,167; h = m = 2,167m
6
dp
de = dp + 2n = dp + 2a cos; l1 = ; tg = a = 2 sen ;
2 sen l1 z
b 2 1,167 sen
tg = = ;
l 8 m; h1 = h cos
l1 z
m = mdulo, z = nmero de dientes; = + ; 1 =
= 90 ; n = m cos
Figura 18.14. Rueda dentada cnica con los elementos correspondientes.
155.15
150 34
Rueda
25

28.2 con.1:15
48
8
59
55
350'
10'
62
31
40'
20
55
2710'
'
40 0'
342
30
34
R1
45.6
15
17
Pion
con.1:15
R52.5 20
90
38
98.57
Figura 18.15. Juego de engranajes cnicos acotados.

Tabla 18.9. Engranajes cnicos de dientes rectos
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
Engranajes cnicos de dientes rectos para la rueda

Elementos de las ruedas Normal Corregido* Rebajado
Mdulo m m m
Nmero dientes z z z
Dimetro primitivo dp = zm dp = zm dp = zm
z z z
ngulo cono primitivo tg = tg = tg =
z z z
Addendum a=m a = (1-x) m a = 0,8 m
Dedendum b = 1,167 m b = (1,167 + x) m b = 0,934
Dimetro exterior de = dp + 2a cos de = dp + 2a cos de = dp + 2a cos
mz mz mz
Generatriz I= I= I=
2 sen 2 sen 2 sen
2 sen 2(1 x) sen 0,8 sen
Angulo addendum tg = tg = tg =
z z z
2 1,167 sen 2(1,167 + x) sen 2 0,934 sen
Angulo dedendum tg = tg = tg =
z z z
ngulo cono exterior = + = + = +
ngulo cono interior ' = ' = ' =
Angulo complementario = 90 = 90 = 90
exter.
inter.
dp dp dp
Radio primitivo R= R= R=
2 cos 2 cos 2 cos
Engranajes cnicos de dientes rectos para el pin
Elementos de las ruedas Normal Corregido* Rebajado
Mdulo m m m
Nmero dientes z z z
Dimetro primitivo dp = zm dp = zm dp = zm
z z z
ngulo cono primitivo tg = tg = tg =
z z z
Addendum a=m a = (1 + x) m a = 0,8 m
Dedendum b = 1,167 m b = (1,167 - x) m b = 0,934
Dimetro exterior de = dp + 2a cos de = dp + 2a cos de = dp + 2a cos
mz mz mz
Generatriz I= I= I=
2 sen 2 sen 2 sen
2 sen 2(1 + x) sen 0,8 sen
Angulo addendum tg = tg = tg =
z z z
2 1,167 sen 2(1,167 x) sen 2 0,934 sen
Angulo dedendum tg = tg = tg =
z z z
ngulo cono exterior = + = + = +
ngulo cono interior ' = ' = ' =
exter.
inter.
dp dp dp
Radio primitivo R= R= R=
2 cos 2 cos 2 cos
Tabla 18.10. Engranajes cnicos de dientes helicoidales
a
Sentido de la hlice: mirando la rueda
b
desde el vrtice del cono primitivo, el
sentido de la hlice ha de ser el mismo
que el sentido de rotacin. En la fi-
gura el pin gira a la izquierda y la
hlice es a la izquierda.
Dentado helicoidal
Elementos de las Rueda Pin
ruedas Normal Corregido* Rebajado** Normal Corregido*
Rebajado*
*
Addendum a=m a = (1 - x) m a = 0,8 m a = m a = (1 + x) m a = 0,8 m
Dedendum b = 1,167 m b = (1,167 + x) b = 0,934 b = 1,167 m b = (1,167 - x) b = 0,934
m m m m
* La correccin slo es necesaria para piones con z2 < 14 dientes

z2
14
cos cos 2
2
** El dentado rebajado slo se aplica a piones con z2 > 25 dientes x = ; ngulo de
17
ataque
= 20
Entre las ruedas dentadas de dientes curvos tienen especial importancia las de dentados Zerol y
Gleason, que tienen aplicacin indicada en el caso en que uno de los rboles presente una ligera
desviacin. Pero cuando esta desviacin tiene alguna importancia, se recurre a los juegos de
engranajes llamados hipoides o hipoidales.
En la figura 18.17 se representan esquemticamente engranajes de este tipo. En la planta se ve

claramente lo que se entiende por desviacin. Los engranajes hipoidales tienen la ventaja de
permitir un nmero mnimo de dientes pequeo, comparados con los engranajes cilndricos y
cnicos, pudindose llegar a slo tres dientes en el pin; con esto se pueden obtener relaciones de
transmisin muy elevadas.
2
2

1
2
a. b. c.

1
2
1

d.
Figura 18.16. Al variar el ngulo formado por los ejes entre los que se transmite el movimiento,
toman los engranajes configuraciones diversas. a. Ejes perpendiculares ( 1 + 2 = 90 ); b. En
ngulo agudo ( 1 + 2 < 90 ); c. En ngulo obtuso ( 1 + 2 > 90 , con 1 = 90 ); d. En
ngulo obtuso ( 1 + 2 > 90 , con 1 < 90 ); e. En ngulo obtuso ( 1 + 2 > 90 , con
1 > 90 ).
Figura 18.17. Juego de engranajes hipoidales.

18.6. TRANSMISIONES POR ENGRANAJES ENTRE EJES QUE SE CRUZAN
Cuando los ejes se cruzan en el espacio, se ha de recurrir a las ruedas dentadas helicoidales. En la
figura 18.18 se representa un juego de engranajes helicoidales.
La figura 18.19, representa un mecanismo de tornillo sin fin y rueda helicoidal.
Figura 18.18. Juego de engranajes helicoidales para transmisin entre ejes que se cruzan
Figura 18.19. Mecanismo de tornillo sin fin y rueda helicoidal

Tabla 18.11. Elementos de clculo del par tornillo sin fin y rueda helicoidal
Elementos principales Tornillo sin fin Rueda helicoidal

d pr
Nmero dientes z z=
m cr
d pv
Nmero entradas tornillo i i=
m cv
6h 6h
Mdulo normal mn m nv = = m av cos v m nr = = m ar cos r
13 13
m nv m nr
Mdulo axial ma m av = m ar =
cos v sen r
m nv m nr
Mdulo circunferencial mc m cv = m cr =
sen v cos r
Paso normal pn p nv = m nv p nr = m nr
Paso axial pa p av = m av p ar = m ar
Paso circunferencial pc p cv = m cv p cr = m cr
m nv i d pr = m cr z
Dimetro primitivo dp d pv =
sen v
Dimetro exterior de d ev = d pv + 2m nv d er = d pr + 2m nr
Dimetro interior di d iv = d pv 2,334m nv d ir = d pr 2,334m nr
Addendum a a = mn a = mn
7 7
Dedendum b b = m n = 1,167m n b = m n = 1,167m n
6 6
13 13
Altura diente h h = a + b = mn h = a + b = mn
6 6
m m
Angulo inclinacin tg v = av tg r = cr
m cv m ar
Angulo chafln dientes = 60 90
Semingulo perfil = 15 25
d pv
Radio primitivo Rp Rp =
2
d pv + d pr
Distancia entre ejes I I=
2
d er
Radio interior Ri Ri = I
2
d
Radio exterior Re Re = I ir
2
i
Relacin de transmisin r r=
z
Dimetro exterior
De D e = 2( Ri + Ri cos ) + d er
torneado 2
Longitud tornillo L L = (4 5) p av
Anchura rueda l l = (6 8)m nr
En la tabla 18.11 se representa un acoplamiento tornillo sin fin-rueda helicoidal, con una pequea
tabla de los elementos de clculo. A continuacin se da un breve criterio del clculo para determinar
sus elementos, tanto del tornillo como de la rueda acoplada. Este clculo se basa en la
consideracin de que el paso axial del tornillo coincide con el paso circunferencial de la rueda; es
decir, que:
p a = pc ma = m c
a. Tornillo. Dada la inclinacin del filete y el mdulo normal mn, se calcula el mdulo axial: mn =
ma. cos .
y siendo:
pa
tg =
d p
se tiene:
m mn
p a = m a ; tg = = ;
d p d p cos
y por lo tanto
mn mn
dp = =
tg cos sen
Esto se verifica slo si el tornillo es de una sola entrada; en caso contrario, se ha de multiplicar
evidentemente el dimetro primitivo por el nmero i de filetes.
Se calculan luego los dimetros exterior e interior:

7
d e = d p + 2m n d i = d p mn .
3
b. Rueda. Se produce igual que para las ruedas helicoidales normales. Se calcula el dimetro
primitivo dp.
mn 7
d p = mc z = z d e = d p + 2m n di = d p mn .
cos 3
El paso axial y el de la hlice se calculan por las frmulas:
d p
p a = ma pe = .
tg
Tambin puede hacerse el clculo partiendo del dimetro primitivo del tornillo, de modo
perfectamente anlogo. Es evidente que se tendr que recurrir a este segundo mtodo cuando, por
cualquier motivo, se d previamente el dimetro del tornillo del cual se haya de deducir el clculo del
paso.
Cuando el ngulo es muy pequeo, su coseno tiene un valor muy prximo a la unidad; por lo que
ma casi coincide con mn. En la prctica puede admitirse esta igualdad, especialmente si el nmero
de dientes z de la rueda no es muy grande. Pero para clculos ms exactos, se ha de tener en
cuenta la diferencia entre mn y ma.
Se advierte adems que para obtener mayor regularidad en la transmisin del movimiento se
acostumbra recurrir a los tornillo de varias entradas; la figura II, 436 representa dos tornillo del
mismo dimetro, de una y dos entradas respectivamente, y de muestra claramente la diferente
inclinacin de los filetes.

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ENGRANAJES ANSI ISO

1. Engranajes cilndricos de dientes rectos o helicoidales para la transmisin del movimiento

Tabla 18.1. Tabla de mdulos y pasos unificados para engranajes

Mdulo m Paso p Mdulo m Paso p Mdulo m Paso p

Figura 18.1. Caractersticas principales de los engranajes

Figura 18.2. En los engranajes corrientes se recomienda redondear el fondo,

dp, dimetro primitivo, relacionado con z y m por la frmula dp = m * z;

de, dimetro exterior (o de cabeza) = dp + 2a = dp + 2m = m (z+2).

a, addendum o altura de la cabeza, es la distancia entre las circunferencias de cabeza y primitiva; en

Figura 18.4. Esquema de diente inclinado de rueda cilndrica con dientes

Teniendo presente que:

Pasando a las mismas unidades de medida, resulta:

En proyectos internacionales se recomiendan los DP siguientes:

20; 18; 16; 14; 12; 10; 9; 8; 7; 6; 5; 5; 4; 4; 3; 3; 2; 2; 1.

Tabla 18.2. Valores de algunos elementos fundamentales de dentado por el sistema DP

Espesor Altura total

18.2. DIBUJO DE ENGRANAJES PERFIL DE LOS DIENTES

En el dibujo tcnico los engranajes se representan convencional o esquemticamente, como indican

Figura 18.5. Par de rueda y cremallera.

Figura 18.6. Juego de engranajes cilndricos.

Figura 18.7. Juego de ruedas dentadas cnicas

Figura 18.8. Par de tornillo sin fin y rueda helicoidal.

Figura 18.9. Juego de engranajes helicoidales.

La figura 18.10 indica el procedimiento del trazado; en la leyenda de la misma se indica la

Tabla 18.3 Tabla de Grant (ngulo de ataque = 15)

Tabla de Grant (ngulo de ataque = 15)

18.3 CONSTRUCCIN DE ENGRANAJES

En las figuras 18.12 18.14 se presentan algunos ejemplos de engranajes.

Figura 18.12. Juego de engranajes cilndricos de dientes rectos

Tabla 18.4. Elementos dimensionales de las ruedas dentadas fundidas

i 0.12 + 0.15 d p (nmero de brazos) b (6 12)m

Elementos e indicaciones que se han de anotar en un cuadro anexo al dibujo

Tabla 18.6. Proporciones del dentado Stub (rebajado)

1/ pul- Addendum Dedendum Altura del diente Juego del fondo

Los ms usados son:

Tabla 18.7. Dentado rebajado Fellow de dos mdulos mtricos

18.4. BREVE NOTICIA DE LOS MATERIALES USADOS EN LA FABRICACIN DE RUEDAS

Anteriormente se indic la posibilidad de construir engranajes partiendo de piezas fundidas o

En efecto, los materiales empleados en la construccin de engranajes y la forma de construirlos

Aleaciones ligeras: Se emplean nicamente en engranajes sometidos a pequeos esfuerzos.

Materiales de tipo baquelita u otras resinas sintticas: Se emplean en varios casos de

Madera: Se usan como los anteriores, pero en general son ms frgiles.

18.5. ENGRANAJES CNICOS

Tabla 18.8. Dentado rebajado Stub (Fellow) de dos Diametral Pitch

Figura 18.14. Rueda dentada cnica con los elementos correspondientes.

Figura 18.15. Juego de engranajes cnicos acotados.

Tabla 18.9. Engranajes cnicos de dientes rectos

Engranajes cnicos de dientes rectos para la rueda

Tabla 18.10. Engranajes cnicos de dientes helicoidales

* La correccin slo es necesaria para piones con z2 < 14 dientes

En la figura 18.17 se representan esquemticamente engranajes de este tipo. En la planta se ve

Figura 18.17. Juego de engranajes hipoidales.

18.6. TRANSMISIONES POR ENGRANAJES ENTRE EJES QUE SE CRUZAN

La figura 18.19, representa un mecanismo de tornillo sin fin y rueda helicoidal.

Figura 18.19. Mecanismo de tornillo sin fin y rueda helicoidal

Elementos principales Tornillo sin fin Rueda helicoidal

Se calculan luego los dimetros exterior e interior:

El paso axial y el de la hlice se calculan por las frmulas: