Aspectos generales de los DSPICs33EP/PIC24E

dsPICs33EP/PIC24E

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FAMILIA DSPIC 33EP

dsPIC33EP256MU806
dsPIC33EP256MU810
dsPIC33EP256MU814
dsPIC33EP512MU810
dsPIC33EP512MU814

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Rendimiento de los CPU:

(Todos los dispositivos)

Arquitectura Modificada Harvard
Conjunto de instrucciones optimizado para Compiladores en C
Tamao de los datos en 16 bits
Ancho de Instrucciones de 24 bits
Direccionamiento lineal de Memoria de programa hasta 4M de Palabras de
Instruccin
Abordar un mximo de 64 Kbytes de memoria de datos lineales
73 Instrucciones base: la mayora con un sistema eficaz de rendimiento ejecucin
de una instruccin por ciclo
Modo de direccionamiento indirecto Flexible y Poderoso
Software Stack
Multiplicacin de enteros 16x16
Divisin de enteros 32/16 y 16/16
Hasta 16 bits de desplazamiento

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Ncleo: CPU de 16-bit dsPIC33E/PIC24E

Arquitectura de Cdigo-eficiente (C y assembler)

Dos acumuladores de 40-Bit
Bsqueda de datos duales en un solo ciclo (MAC / MPY)
Soporta multiplicaciones de 32-Bit

Gestin del Reloj

Oscilador interno con error del 2%

PLL programable y fuentes de reloj del oscilador
Reloj del monitor a prueba de fallos (FSCM)
Temporizador Watchdog Independiente

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Gestin de energa

Modos de gestin de baja consumo (Sleep, Idle, Doze)

Power-on Reset y Brown Out reset

PWM alta velocidad

Hasta siete pares de PWM con sincronizacin Independiente

Tiempo muerto para encendido por subida y bajada
Resolucin PWM de 8,32 ns
Asoporte de PWM para:
- DC / DC, AC / DC, inversores, PFC, Iluminacin
- BLDC, PMSM, ACIM, SRM
Entradas de fallo programable
Configuraciones de disparo flexibles para Conversiones ADC

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Caractersticas analgicos avanzada

Dos mdulos ADC independientes:

- Un ADC configurable como 10 bits, 1.1 Msps con cuatro
S & H o 12 bits, 500 ksps con un S & H
- Uno ADC de 10 bits , 1.1 Msps con cuatro S & H
- Ocho de S & H con los dos mdulos ADC de 10 bits
- 24 canales anlogos (dispositivos de 64 pines) y 32
analgico canales (dispositivos 100/121/144-pin)
Fuentes de disparo ADC flexible e independiente
Comparadores:
- Hasta tres mdulos comparador analgico
- Referencias programables con 32 puntos de voltaje

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Temporizadores / Comparadores de Salida (OC) /
Entrada de Captura (IC)

27 temporizadores de uso general:

- Nueve de 16 bits y hasta cuatro temporizadores / contadores de 32 bits
- 16 mdulos OC configurables como temporizadores / contadores
- 2 Interfaces Codificador de Cuadratura (QEI) de 32-bit
mdulos configurables como temporizadores / contadores
16 mdulos IC
Pin selector de perifericos (PPS) para permitir la funcin Reasignar
Mdulo de reloj en tiempo real y calendario (RTCC)
Entrada / Salida

drenador / surtidor de 10 mA en todos los pines

Seleccin drenador abierto, Pull-ups y Pull-Dows
Hasta 5 mA Corriente de sobretensin
Interrupciones externas en Todos los pines de E / S

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Interfaces de comunicacin
USB 2.0 OTG Interfaz compatible con alta-velocidad
Cuatro mdulos UART (15 Mbps)
- Soporta protocolos LIN/J2602 y IrDA
Cuatro mdulos SPI de 4 pines (15 Mbps)
Dos mdulos ECAN (1 Mbaud) soportando CAN 2.0B
Dos mdulos I2C (hasta 1 Mbit) con compatibilidad SMBus
Convertidor de Interfaz de datos (DCI) mdulo con soporte para
I2S y cdecs de audio
PPS para permitir la funcin Reasignar
Puerto paralelo Maestro (PMP)
Comprobacin de redundancia cclica programable (CRC)

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Acceso directo a memoria (DMA)

15 canales DMA con arbitraje de prioridad seleccionable por el

usuario.
UART, USB, SPI, ADC, ECAN , IC, OC, temporizadores,
DCI/I2S, PMP

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.- Interrupciones
.- Puertos E/S
.- Contadores - Temporizadores
Perifricos del
.- Captura de Entrada DSPIC33EP256MU806
.- Salida por Comparacin
.- PWM de alta velocidad
.- Interface de Encoder de Cuadratura (QEI)
.- Convertidor Analgico-Digital (ADC)
.- Comparadores Analgicos
.- Transmisor receptor Universal Asncrono (UART)
.- Interface Serial para Perifricos (SPI)
.- Circuito Inter-Integrado (I2C)
.- Bus Serial Universal (USB)
.- Reloj de tiempo real y calendario (RTCC)
.- Interface de Conversin de Datos (DCI)
.- Red de area controlada avanzada (ECAN)
.- Acceso directo a memoria (DMA)
.- Puerto paralelo Maestro (PMP)
.- Chequeo de Redundancia Cclica Programable de 32 Bits (CRC)

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Nombre TIPO TIPO DE DESCRIPCION PPS
del PIN DE PIN BUFFER
AN0- I ANALOGO CANALES DE ENTRADA ANALOGO NO
AN15
AN24-
AN31
CLKI I ST/CMOS ENTRADA DE RELOJ EXTERNA (OSC1) NO
CLKO O SALIDA DE RELOJ (OSC2)
OSC1 I ST/CMOS ENTRADA DEL OSCILADOR DE CRISTAL (ST EN NO
MODO RC)
OSC2 I/O SALIDA DEL OSCILADOR DE CRISTAL (CLKO EN
MODO RC Y EC)
SOSCO O SALIDA DEL OSCILADOR DE CRISTAL EN MODO NO
BAJA POTENCIA 32 KHZ
SOSCI I ST/CMOS ENTRADA DEL OSCILADOR DE CRISTAL EN MODO
BAJA POTENCIA 32 KHZ (ST EN MODO RC)

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Nombre TIPO TIPO DE DESCRIPCION PPS

del PIN DE PIN BUFFER

INT0 I ST ENTRADA DE INTERRUPCION EXTERNA 0 NO

INT1 I ST ENTRADA DE INTERRUPCION EXTERNA 1 SI
INT2 I ST ENTRADA DE INTERRUPCION EXTERNA 2 SI
INT3 I ST ENTRADA DE INTERRUPCION EXTERNA 3 SI
INT4 I ST ENTRADA DE INTERRUPCION EXTERNA 4 SI

IC1-IC16 I ST ENTRADA DE CAPTURA 1 al 16 SI

OCFA I ST ENTRADA DE FALLA DEL COMPARADOR A SI

OCFB I ST ENTRADA DE FALLA DEL COMPARADOR B SI
OCFC I ST ENTRADA DE FALLA DEL COMPARADOR C SI
OC1-OC16 O -- SALIDAS DEL COMPARADOR 1 AL 16.

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Nombre del PIN TIPO TIPO DE DESCRIPCION PPS
DE BUFFER
PIN

FLT1-FLT7 I ST ENTRADAS DE FALLAS 1 AL 7 DEL PWM NO

DTCMP1-DTCMP7 I ST ENTRADAS DE COMPENSACON DE BANDA MUERTA DEL PWM. NO
PWM1L-PWM7L O SALIDAS BAJAS 1 A 7 DEL PWM. SI
PWM1H-PWM7H O SALIDAS ALTAS 1 AL 7 DEL PWM . SI
SYNCI1, SYNCI2 I ST ENTRADAS DE SINCRONIZACION 1 Y 2 DEL PWM NO
SYNCO1, SYNCO2 O SALIDAS DE SINCRONIZACION 1 Y 2 DEL PWM NO

MCLR I/P ST RESET MAESTRO. ACTIVO EN BAJO NO

C1RX I ST PIN DE RECEPCIN DE BUS DEL ECAN1 SI

C1TX O -- PIN DE TRANSMISION DE BUS DEL ECAN1 SI

C2RX I ST PIN DE RECEPCIN DE BUS DEL ECAN2 SI

C2TX O -- PIN DE TRANSMISION DE BUS DEL ECAN2 SI

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Nombre TIPO DE TIPO DE DESCRIPCION PPS

del PIN PIN BUFFER

RB0-RB15 I/O ST PUERTO E/S BIDIRECCIONAL PORTB NO

RC12- I/O ST PUERTO E/S BIDIRECCIONAL PORTC NO

RC15
RD0-RD11 I/O ST PUERTO E/S BIDIRECCIONAL PORTD NO

RE0-RE7 I/O ST PUERTO E/S BIDIRECCIONAL PORTE NO

RF0, RF1, I/O ST PUERTO E/S BIDIRECCIONAL PORTF NO

RF3-RF5
RG2, RG3, I/O ST PUERTO E/S BIDIRECCIONAL PORTG NO
RG6-RG9

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Nombre TIPO TIPO DE DESCRIPCION PPS

del PIN DE PIN BUFFER
T1CK I ST ENTRADA DE RELOJ EXTERNA DEL TIMER1 NO
T2CK I ST ENTRADA DE RELOJ EXTERNA DEL TIMER2 SI
T3CK I ST ENTRADA DE RELOJ EXTERNA DEL TIMER3 SI
T4CK I ST ENTRADA DE RELOJ EXTERNA DEL TIMER4 SI
T5CK I ST ENTRADA DE RELOJ EXTERNA DEL TIMER5 SI
T6CK I ST ENTRADA DE RELOJ EXTERNA DEL TIMER6 SI
T7CK I ST ENTRADA DE RELOJ EXTERNA DEL TIMER7 SI
T8CK I ST ENTRADA DE RELOJ EXTERNA DEL TIMER8 SI
T9CK I ST ENTRADA DE RELOJ EXTERNA DEL TIMER9 SI
U1RX I ST RECEPCION UART1 SI
U1TX O TRANSMISION UART1 SI
U1CTS I ST CLEAR TO SENT UART1 SI
U1RTS I ST REQUEST TO SENT UART1 SI
U2RX I ST RECEPCION UART2 SI
U2TX O TRANSMISION UART2 SI
U2CTS I ST CLEAR TO SENT UART2 SI
U2RTS I ST REQUEST TO SENT UART2 SI
U3RX I ST RECEPCION UART3 SI
U3TX O TRANSMISION UART3 SI
U3CTS I ST CLEAR TO SENT UART3 SI
U3RTS I ST REQUEST TO SENT UART3 SI

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Nombre TIPO DE TIPO DE DESCRIPCION PPS

del PIN PIN BUFFER
U4RX I ST RECEPCION UART4 SI
U4TX O TRANSMISION UART4 SI
U4CTS I ST CLEAR TO SENT UART4 SI
U4RTS I ST REQUEST TO SENT UART4 SI
SCK1 I/O ST ENTRADA/SALIDA SINCRONIZADA DE RELOJ SI
SERIAL PARA EL SPI1
SDI1 I ST ENTRADA DE DATOS SPI1 SI
SDO1 O SALIDA DE DATOS SPI1 SI
SS1 I ST SINCRONIZACION DE ESCLAVO SPI1 SI
SCK1 I/O ST ENTRADA/SALIDA SINCRONIZADA DE RELOJ SI
SERIAL PARA EL SPI2
SDI2 I ST ENTRADA DE DATOS SPI2 SI
SDO2 O SALIDA DE DATOS SPI2 SI
SS2 I ST SINCRONIZACION DE ESCLAVO SPI2 SI
SCK3 I/O ST ENTRADA/SALIDA SINCRONIZADA DE RELOJ SI
SERIAL PARA EL SPI3
SDI3 I ST ENTRADA DE DATOS SPI3 SI
SDO3 O SALIDA DE DATOS SPI3 SI
SS3 I ST SINCRONIZACION DE ESCLAVO SPI3 SI

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Nombre TIPO TIPO DE DESCRIPCION PPS

del PIN DE PIN BUFFER
SCK4 I/O ST ENTRADA/SALIDA SINCRONIZADA DE RELOJ SERIAL PARA EL SPI4 SI

SDI4 I ST ENTRADA DE DATOS SPI4 SI

SDO4 O SALIDA DE DATOS SPI4 SI
SS4 I ST SINCRONIZACION DE ESCLAVO SPI4 SI
ASCL1 I/O ST RELOJ SERIAL SINCRONO ALTERNATIVO PARA I2C1 NO
ASDA1 I/O ST DATOS SERIAL SINCRONO ALTERNATIVO PARA I2C1 NO
SCL1 I/O ST RELOJ SERIAL SINCRONO PARA I2C1 NO
SDA1 I/O ST DATOS SERIAL SINCRONO PARA I2C1 NO
ASCL2 I/O ST RELOJ SERIAL SINCRONO ALTERNATIVO PARA I2C2 NO
ASDA2 I/O ST DATOS SERIAL SINCRONO ALTERNATIVO PARA I2C2 NO
SCL2 I/O ST RELOJ SERIAL SINCRONO PARA I2C2 NO
SDA2 I/O ST DATOS SERIAL SINCRONO PARA I2C2 NO
TMS I ST PIN DE SELECCIN MODO TEST JTAG NO
TCK I ST PIN DE ENTRADA DE RELOJ TEST JTAG NO
TDI I ST PIN DE ENTRADA DE DATOS TEST JTAG NO
TDO O -- PIN DE SALIDA DE DATOS TEST JTAG NO

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Nombr TIPO TIPO DE DESCRIPCION PPS

e del DE BUFFER
PIN PIN
INDX1 I ST ENTRADA PULSO INDEXADO DEL MODULO DE CUADRATURA1 SI
HOME1 I ST ENTRADA PULSO HOME DEL MODULO DE CUADRATURA1 SI
QEA1 I ST ENTRADA FASE A DEL MODULO DE CUADRATURA1 SI
QEB1 I ST ENTRADA FASE B DEL MODULO DE CUADRATURA1 SI
CNTCMP1 0 -- SALIDA DE COMPARACION DEL MODULO DE CUADRATURA1 SI
INDX2 I ST ENTRADA PULSO INDEXADO DEL MODULO DE CUADRATURA2 SI
HOME2 I ST ENTRADA PULSO HOME DEL MODULO DE CUADRATURA2 SI
QEA2 I ST ENTRADA FASE A DEL MODULO DE CUADRATURA2 SI
QEB2 I ST ENTRADA FASE B DEL MODULO DE CUADRATURA2 SI
CNTCMP2 0 -- SALIDA DE COMPARACION DEL MODULO DE CUADRATURA2 SI
COFS I/O ST PIN DE SINCRONIZACIN DE FORMATO DE LA DCI SI
CSCK I/O ST PIN DE RELOJ SERIAL DE LA DCI SI
CSDI I ST PIN DE ENTRADA DE DATOS SERIAL DE LA DCI SI
CSDO O -- PIN DE SALIDA DE DATOS DE LA DCI SI
RTCC O -- SALIDA DE ALARMA DEL RELOJ DE TIEMPO REAL NO

CVREF O ANALOGO SALIDA DE REFERENCIA DEL COMPARADOR DE VOLTAGE NO

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Nombre del TIPO TIPO DE DESCRIPCION PPS

PIN DE PIN BUFFER
C1IN+, C1IN2- I ANA ENTRADAS COMPARADOR 1 NO
C1IN1-, C1IN3-
C1OUT O -- SALIDA COMPARADOR 1 SI
C2IN+, C2IN2- I ANA ENTRADAS COMPARADOR 2 NO
C2IN1-, C2IN3-
C2OUT O -- SALIDA COMPARADOR 2 SI
C3IN+, C3IN2- I ANA ENTRADAS COMPARADOR 3 NO
C3IN1-, C3IN3-
C3OUT O -- SALIDA COMPARADOR 3 SI
PMA0 I/O TTL/ST ENTRADA BIT DE DIRECCION 0 DEL PMP (MODO ESCLAVO) Y NO
SALIDA SI ES MODO MAESTRO
PMA1 I/O TTL/ST ENTRADA BIT DE DIRECCION 1 DEL PMP (MODO ESCLAVO) Y NO
SALIDA SI ES MODO MAESTRO
PMA2 -PMA13 O BITS 2-13 DE DIRECCION DEL PMP ( MODO MAESTRO NO
DEMULTIPLEXADO )
PMBE O HABILITACION DEL BYTE DEL PMP NO
PMCS1, PMCS2 O CHIPS SELECT 1 Y 2 SDEL PMP NO
PMD0-PMD7 I/O TTL/ST DATOS DEL PMP EN MODO DEMULTIPLEXADO O NO
DATOS/DIRECCION EN MODO MULTIPLEXADO
PMRD O LECTURA PMP NO
PMWR O ESCRITURA PMP NO

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Nombre TIPO TIPO DE DESCRIPCION PPS

del PIN DE PIN BUFFER
VBUS I Analog USB Bus Power Monitor. NO
VUSB P Alimentacin del tranceiver interno del USB. Si no se usa el USB se NO
conecta a VDD
VBUSON O USB Host and On-The-Go (OTG) Bus Power Control Output. NO
D+ I/O Analog Pin E/S USB D+ . NO
D- I/O Analog Pin E/S USB D- . NO
USBID I ST USB OTG ID Detect. NO
USBOEN O Control de habilitacin de salida para USB(para transceiver externo) NO
VBUSST I ST USB Boost Controller Overcurrent Detection. NO
VCPCON O USB Boost Controller PWM Signal. NO
VCMPST1 I ST Entrada de comparacin externo USB 1 NO
VCMPST2 I ST Entrada de comparacin externo USB 2 NO
VCMPST3 I ST Entrada de comparacin externo USB 3 NO
VMIO I/O ST Pin E/S USB D- (De transceiver externo) NO
VPIO I/O ST Pin E/S USB D+ (De transceiver externo) NO
DMH O Control de salida D- para Pull-up Externo. NO
DPH O Control de salida D+ para Pull-up Externo. NO
DMLN O Control de salida D- para Pull-Down Externo. NO
DPLN O Control de salida D+ para Pull-Down Externo. NO
RC I ST Recepcin USB (De transceiver externo) NO

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Nombre TIPO TIPO DESCRIPCION PPS

del PIN DE DE
PIN BUFF
ER
VDD P -- ALIMENTACION NO

VCAP P -- CONEXION CAPACITOR DE FILTRADO DEL CPU NO

VSS P -- TIERRA NO

VREF+ I ANA ENTRADA DE VOLTAGE REFERENCIA ALTA NO

VREF- I ANA ENTRADA DE VOLTAGE DE REFERENCIA BAJA NO

PGED1 I/O ST PIN DE ENTRADA/SALIDA DE DATOS PARA PROGRAMACION SERIAL IN-CIRCUIT 1 NO

PGEC1 I ST PIN DE ENTRADA DE RELOJ PARA PROGRAMACION SERIAL IN-CIRCUIT 1 NO
PGED2 I/O ST PIN DE ENTRADA/SALIDA DE DATOS PARA PROGRAMACION SERIAL IN-CIRCUIT 2 NO
PGEC2 I ST PIN DE ENTRADA DE RELOJ PARA PROGRAMACION SERIAL IN-CIRCUIT 2 NO
PGED3 I/O ST PIN DE ENTRADA/SALIDA DE DATOS PARA PROGRAMACION SERIAL IN-CIRCUIT 3 NO
PGEC3 I ST PIN DE ENTRADA DE RELOJ PARA PROGRAMACION SERIAL IN-CIRCUIT 3 NO

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Comparacin entre los DSPIC de la familia DSPIC33EP

D P M S T CAPTU COMP S CANAL QEI UART
S I E R I RA ARACI A ES A/D
P N M A M N L 10
I E O M E I BIT/12
C S R R D BIT
I 16- A
A BIT S PWM
PROG.
DSPIC33EP256MU806 64 280K 28K 9 16 16 8 24 2 4

DSPIC33EP256MU810 100 280K 28K 9 16 16 12 32 2 4

DSPIC33EP256MU814 144 280K 28K 9 16 16 14 32 2 4

DSPIC33EP512GP806 64 536K 52K 9 16 16 - 24 - 4

DSPIC33EP512MU806 64 536K 52K 9 16 16 8 24 2 4

DSPIC33EP512MU810 100 536K 52K 9 16 16 12 32 2 4

DSPIC33EP512MU814 144 536K 52K 9 16 16 14 32 2 4

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Comparacin entre los DSPIC de la familia DSPIC33EP

D DCI COM RTC GEN USB PMP E/S SPI I2C ECAN INT. CAN
S PADA C ERA PINES EXTE ALES
P ORES DOR RNAS DMA
I /CAN CRC
C ALES

DSPIC33EP256MU806 1 3/4 1 1 1 S 51 4 2 2 5 15

DSPIC33EP256MU810 1 3/4 1 1 1 S 83 4 2 2 5 15

DSPIC33EP256MU814 1 3/4 1 1 1 S 122 4 2 2 5 15

DSPIC33EP512GP806 1 3/4 1 1 - S 51 4 2 2 5 15

DSPIC33EP512MU806 1 3/4 1 1 - S 51 4 2 2 5 15

DSPIC33EP512MU810 1 3/4 1 1 1 S 83 4 2 2 5 15

DSPIC33EP512MU814 1 3/4 1 1 1 S 122 4 2 2 5 15

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