Tipos de Sensores
Tipos de Sensores
Tipos de Sensores
Sensores de presin.
Manmetros Digitales
Caractersticas:
caracteristicas
tipo de sensor presin relativa, absoluta
rango nominal de presiones en bar (0-10 bar)
presin de ruptura bar (4,9 bar ... 15 bar)
tensin de alimentacin en cc, ca
fluido aplicable gases no corrosivos
tiempo de respuesta ms (10ms max)
salida v mx (30 v)
temperatura de funcionamiento 0c a +50c
aplicaciones
Control de sujeccin,succin de
elementos, succin de tornillos en
atornilladores automticos, apretado de
tuercas automticas, control de fuerza
en pinzas prensoras , confirmacin de
presin a la soldadura el control de la
presin en los procesos industriales da
condiciones de operacin seguras.
cualquier recipiente o tubera posee
cierta resin mxima de operacin y de seguridad variando este, de acuerdo con el
material y la construccin. las presiones excesivas no solo pueden provocar la
destruccin del equipo, si no tambin puede provocar la destruccin del equipo
adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas, particularmente cuando
estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos. para tales aplicaciones, las
lecturas absolutas de gran precisin con frecuencia son tan importantes como lo es
la seguridad extrema.
funcionamiento
Funcionamiento
segn cual sea la magnitud de la presin se curva de manera distinta la membrana
de la clula del sensor (pocos micrmetros). las cuatro resistencias de medicin
sobre la membrana modifican su resistencia elctrica bajo las tensiones mecnicas
producidas (efecto piezorresistivo).las resistencias de medicin (r1, r2) estn
dispuestas sobre el chip de silicio (2) de tal forma que al deformarse la membrana
(1) aumenta la resistencia de dos de las resistencias de medicin, a la vez que
disminuye la misma en las dos restantes. las resistencias de medicin estn
dispuestas en un "puente wheatstone". debido al cambio de las resistencias se va
modificando tambin la relacin de las tensiones elctricas en las resistencias de
medicin. debido a ello se modifica la tensin de medicin (ua). la tensin de
medicin es, pues, una medida para la presin en la membrana.mediante el puente
resulta una tensin de medicin mas alta que al evaluarse solamente una
resistencia individual. el "puente wheatstone" permite obtener as una alta
sensibilidad.el lado de la membrana que no queda sometida a la presin de
medicin se encuentra expuesto a un vaci de referencia (3), de modo que el sensor
mide el valor absoluto de la presin. el sistema electrnico evaluador completo esta
integrado en el chip y tiene la misin de amplificar la tensin de puente, de
compensar influencias de temperatura y de linealizar la curva caracterstica de
presin. la tensin de salida es del orden de 0 ....5 v y se suministra a la unidad de
control de motor a travs de conexiones elctricas. mediante una curva
caracterstica programada se calcula la presin.
SENSORES DE ALTA PRESION
aplicacin
los sensores de alta presin se emplean en el automvil para medir la presin del
combustible y del lquido de freno:
sensor de presin "rail" diesel este sensor mide la presin del combustible en el tubo
distribuidor (rail) del sistema de inyeccin diesel "common rail". la presin mxima
de trabajo (presin nominal) pmax: es de 160 mpa (1600 bares). la presin del
combustible es modulada en un circuito de regulacin. es casi constante e
independiente de la carga y de la velocidad de rotacin. las posibles desviaciones
del valor terico se compensan mediante una vlvula reguladora de presin.
Sensor de presin "rail" para gasolina este sensor mide la presin del combustible
en el tubo distribuidor (rail) del sistema med-motronic de inyeccin directa de
gasolina; la presin, que depende de la carga y de la velocidad de rotacin, es de 5
a 12 mpa (50 a 120 bares). la presin medida se utiliza como magnitud real para la
regulacin de la presin rail. el valor terico, que depende de la carga y del nmero
de revoluciones, est memorizado en un diagrama caracterstico y se ajusta
mediante una vlvula de control de la presin en el rail
Sensor de presin del lquido de freno este sensor de alta presin mide la presin
del lquido de freno en el grupo hidrulico de sistemas de seguridad de marcha (p.
ej. esp); la presin es en general de 25 mpa (250 bares). los valores de presin
mximos pmx pueden subir hasta 35 mpa 350 bares). la medicin y la vigilancia
de la presin son activados por la unidad de control, que efecta asimismo la
evaluacin a partir de una
Estructura y funcionamiento
El corazn del sensor lo constituye una membrana de acero, sobre la que estn
metalizados por evaporacin unos elementos piezorresistivos formando un circuito
en puente (figura 1, pos. 3). el campo de medicin del sensor depende del espesor
de la membrana (membrana gruesa para presiones elevadas, membrana delgada
para presiones reducidas). tan pronto como la presin a medir atraviesa el racor (4)
y acta sobre un lado de la membrana, el valor de resistencia de los elementos
piezorresistivos vara a causa de la deformacin de la membrana (aprox. 20 m a
1500 bares).la tensin de salida de 0 a 80 mv generada por el puente es conducida
por lneas de unin a un circuito de evaluacin (2) del sensor. este circuito amplifica
la seal emitida por el puente a un valor entre 0 y 5 v y lo transmite a la unidad de
control, que partiendo de l calcula la presin con la ayuda de una caracterstica
memorizada
SENSORES DE FLUJO.
DE PALETA (COMPUERTA)
DE ELEVACIN (TAPN)
Este modelo es de uso general. es muy confiable y se puede ajustar para casi
cualquier caudal. su mecanismo consiste en un tapn que corta el flujo. del centro
del tapn surge un eje que atraviesa hermticamente la pared del sensor. ese eje
empuja un interruptor ubicado en el exterior del sensor. para ajustar la sensibilidad
del sensor se perforan orificios en el tapn.
Para determinar el tipo de sensor de flujo se deben tomar en cuenta los siguientes
factores:
SENSORES DE TEMPERATURA.
Sensores de fuerza
los sensores de fuerza determinan, adems de si ha habido contacto con un objeto
como los anteriores, la magnitud de la fuerza con la que se ha producido dicho
contacto. esta capacidad es muy til ya que permitir al robot poder manipular
objetos de diferentes tamaos e incluso colocarlos en lugares muy precisos. para
detectar la fuerza con la que se ha contactado con un objeto existen diversas
tcnicas
Mueca detectora de fuerza.
Consta de un clula de carga que se sita entre la mueca y las pinzas del brazo.
su objetivo es proporcionar informacin sobre las tres componentes de la fuerza
(fx,fy,fz) y sobre sus tres momentos en velocidad con la que se mueve el brazo es
considerable, resulta difcil poder controlar sus movimientos lo suficientemente
rpido como para que no provoque ninguna catstrofe (como el aplastamiento de
algn objeto).
Deteccin de articulaciones
Esta tcnica se basa en la medida del par de torsin de la articulacin. la medida de
este par puede resultar sencilla, ya que es proporcional a la corriente que circula
por el motor que provoca dicha torsin.
a pesar de que est tcnica pueda parecer sencilla y fiable, tiene un problema
importante. la medida del par de torsin se realiza sobre las articulaciones del brazo
y no sobre el efector final (la pinza) como sera deseable, por lo que dicha torsin
no solo refleja la fuerza que se ejercer en la pinza, sino tambin la fuerza utilizada
para mover la articulacin.
Sensores sin blindaje.- no tienen banda metlica; no obstante, cuentan con una
distancia de operacin mayor y tienen la capacidad de sensar lateralmente.
Sensores de Proximidad
Son dispositivos que detectan seales para actuar en un determinado proceso u
operacin, teniendo las siguientes caractersticas:
son dispositivos que actan por induccin al acercarles un objeto.
no requieren contacto directo con el material a sensar.
son los ms comunes y utilizados en la industria
se encuentran encapsulados en plstico para proveer una mayor facilidad de
montaje y proteccin ante posibles golpees
Aplicaciones:
control de cintas transportadoras,
control de alta velocidad
deteccin de movimiento
conteo de piezas,
sensado de aberturas en sistemas de seguridad y alarma
sistemas de control como finales de carrera. (plcs)
sensor ptico.
caractersticas.
son de confeccin pequea, pero robustos
mayor distancia de operacin.
detectan cualquier material.
larga vida til
principio de operacin
APLICACIONES
sistema de proteccin tipo barrera en rejillas de acceso en una prensa hidrulica,
donde la seguridad del operario es una prioridad.
deteccin de piezas que viajan a muy alta velocidad en una lnea
de produccin (industria electrnica o embotelladoras).
deteccin de piezas en el interior de pinzas, en este caso el sensor esta
constituido por un emisor y un receptor de infrarrojos ubicados uno frente a otro,
de tal forma que la interrupcin de la seal emitida, es un indicador de la presencia
de un objeto en el interior de las pinzas.
SENSORES INDUCTIVOS
consiste en un dispositivo conformado por:
una bobina y un ncleo de ferrita.
un oscilador.
un circuito detector (etapa de conmutacin)
una salida de estado slido.
SENSORES ULTRASNICOS
Existe una lnea verstil de sensores que incluyen 30 mm de laminilla metal y
albergues plsticos en dos estilos de albergue rectangulares
es estrecho anlogo y con rendimientos a dispositivos discretos extensamente,
sensor mltiple de posicionamiento sensando los rasgos ambientales del entorno
del robot.
LOS BLANCOS TRANSPARENTES
Los sensores ultrasnicos son la mejor opcin para los blancos transparentes.
ellos pueden descubrir una hoja de pelcula de plstico transparente tan fcilmente
como una paleta de madera.
LOS AMBIENTES POLVORIENTOS
Los sensores ultrasnicos no necesitan el ambiente limpio, necesitado por los
sensores fotoelctricos. el transductor piezoelctrico sellado de resina opera bien
en muchas aplicaciones polvorientas.
LOS BLANCOS DESIGUALES
Muchas aplicaciones, como el descubrimiento de nivelado inclinado o los
materiales desiguales. ste no es ningn problema para el sensor ultrasnico. este
sensor ofrece 60 de ngulo de cono snico. el ngulo del cono ancho permite una
inclinacin designada de +-15.
VELOCIDAD DE MANDO CON EL RENDIMIENTO ANALGICO.
El rasgo importante es directamente la corriente analgica y el voltaje proporcional
a la distancia designada. el rendimiento analgico para la industria del tejido que
procesa las aplicaciones como la tensin de la vuelta y dimetro del rollo de
alfombra, papel, textil o plstico.
LA CIRCUITERA DE SUPRESIN DE RUIDO.
los sensores ultrasnicos no se afecta su seal por vidrio o metal, ni vibraciones
generadas por motores, inducidas a travs de la lnea.
OPERANDO EN AMBIENTES DIFCILES.
Los sensores sellados, soportan temperaturas de -25 a 70c (-13 a 158f) por lo
cual se tiene un sensor listo para aplicaciones exigentes.
SUPRESIN DE BLANCOS EN EL FONDO Y EN EL PRIMER PLANO.
Los sensores ultrasnicos estn provistos con un potencimetro para ajustar el
lmite lejano de la ventana de calibracin, la mayora de las versiones tambin
ofrecen un segundo el potencimetro para ajustar el lmite cercano. esto permite
supresin de blancos en el fondo y primer plano.
LOS INDICADORES.
Todos los sensores ultrasnicos tienen leds que indican el estado del rendimiento.
tambin se indica la presencia designada en el cono snico.
aplicaciones tpicas
1. control y verificacin de nivel, depsitos, tanques
2. medida de distancia
3. control del bucle de entrada-salida de mquinas
4. control de tensado-destensado