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    Plcs Allen Bradley

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    Alex Cadena
    Este documento describe un curso sobre PLCs Allen Bradley. Explica que un PLC es un dispositivo de estado sólido diseñado para controlar procesos industriales en tiempo real. Detalla las funciones principales de un PLC como adquirir datos, tomar decisiones, almacenar datos, generar ciclos de tiempo, realizar cálculos y actuar sobre dispositivos externos. También describe la estructura básica de un PLC, sus unidades funcionales y los lenguajes de programación más comunes como contactos, lista de instrucciones y funciones ló

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    Plcs Allen Bradley

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    Este documento describe un curso sobre PLCs Allen Bradley. Explica que un PLC es un dispositivo de estado sólido diseñado para controlar procesos industriales en tiempo real. Detalla las funciones principales de un PLC como adquirir datos, tomar decisiones, almacenar datos, generar ciclos de tiempo, realizar cálculos y actuar sobre dispositivos externos. También describe la estructura básica de un PLC, sus unidades funcionales y los lenguajes de programación más comunes como contactos, lista de instrucciones y funciones ló

    Descripción original:

    allen bradley

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    Este documento describe un curso sobre PLCs Allen Bradley. Explica que un PLC es un dispositivo de estado sólido diseñado para controlar procesos industriales en tiempo real. Detalla las funciones principales de un PLC como adquirir datos, tomar decisiones, almacenar datos, generar ciclos de tiempo, realizar cálculos y actuar sobre dispositivos externos. También describe la estructura básica de un PLC, sus unidades funcionales y los lenguajes de programación más comunes como contactos, lista de instrucciones y funciones ló

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    Este documento describe un curso sobre PLCs Allen Bradley. Explica que un PLC es un dispositivo de estado sólido diseñado para controlar procesos industriales en tiempo real. Detalla las funciones principales de un PLC como adquirir datos, tomar decisiones, almacenar datos, generar ciclos de tiempo, realizar cálculos y actuar sobre dispositivos externos. También describe la estructura básica de un PLC, sus unidades funcionales y los lenguajes de programación más comunes como contactos, lista de instrucciones y funciones ló

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    CURSO DE PLCs ALLEN BRADLEY

    Qu es un PLC?
    Un PLC (Programable Logic Controller - controlador lgico programable) es un dispositivo de
    estado slido, diseado para controlar secuencialmente procesos en tiempo real en un mbito
    industrial.
    Dentro de las funciones del PLC se puede mencionar:
    Adquirir datos del proceso por medio de las entradas digitales y analgicas.
    Tomar decisiones en base a reglas programadas.
    Almacenar datos en memoria.
    Generar ciclos de tiempo.
    Realizar clculos matemticos.
    Actuar sobre dispositivos externos mediante las salidas digitales y analgicas.
    Comunicarse con otros sistemas externos.
    Existen 5 reas generales de aplicacin de PLC:
    Control secuencial.
    Control de movimiento.
    Control de procesos.
    Monitoreo y supervisin de procesos.
    Administracin de datos.
    Comunicaciones.
    ESTRUCTURA BSICA DE UN PLC
    Unidades funcionales
    Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades funcionales:
    Unidad de entradas
    Unidad de salidas
    Unidad lgica
    Unidad de memoria
    Estructura externa de un PLC
    Compacta: consiste en una nica pieza en la que se integran todos los elementos.

    Modular: en los que la CPU, la fuente de alimentacin, las entradas, las salidas, etc..., son cada
    una un mdulo que se elige en funcin de la aplicacin requerida.
    LENGUAJES DE PROGRAMACIN DE LOS PLCs
    Lenguaje de contactos (KOP): es el que ms similitudes tiene con el utilizado por un electricista
    al elaborar cuadros de automatismos.
    Lenguaje por lista de instrucciones (AWL): consiste en elaborar una lista de instrucciones.
    Plano de funciones lgicas (FUP): resulta especialmente cmodo de utilizar cuando estamos
    habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es
    equivalente.
    GRAFCET: es el llamado Grfico de Orden Etapa-Transicin. Ha sido especialmente diseado
    para resolver problemas de automatismos secuenciales. Las acciones son asociadas a las etapas
    y las condiciones a cumplir a las transiciones. Este lenguaje resulta enormemente sencillo de
    interpretar por operarios sin conocimientos de automatismos elctricos.
    PLCs ALLEN BRADLEY
    Identificacin de PLCs Allen Bradley
    SOFTWARE UTILIZADOS EN LA CONFIGURACIN Y PROGRAMACION
    DE PLCS ALLEN BRADLEY
    1.- RSLINX CLASIC.
    RSLinx Classic para redes y dispositivos de Rockwell Automation es una solucin completa para
    comunicaciones industriales que puede utilizarse con los siguientes sistemas operativos:
    Microsoft Windows XP, XP SP1 o XP SP2
    Microsoft Windows Server 2003 SP1 o R2
    Microsoft Windows 2000 SP4
    Microsoft Windows Vista Business (32 bits) y Vista Home Basic (32 bits)
    Microsoft Windows 7 (64 bits).
    Permite que el controlador programable Allen-Bradley acceda a una amplia variedad de
    aplicaciones de Rockwell Software y Allen-Bradley. Entre estas aplicaciones se incluyen desde
    aplicaciones de configuracin y programacin tales como RSLogix y RSNetWorx hasta aplicaciones
    HMI (interfaz operador-mquina) como RSView32.

    RSLinx Classic Lite


    RSLinx Classic Lite ofrece las funciones mnimas necesarias para que sea compatible con RSLogix y
    RSNetWorx. Esta versin no est disponible comercialmente sino que viene junto con productos que
    requieren solamente un acceso directo a los controladores de red de RSLinx Classic. Esta versin no
    admite OPC, DDE, ni la interfaz de programacin de aplicaciones C (API) publicada de RSLinx
    Classic.
    RSLinx Classic Lite se utiliza para lo siguiente:
    Programacin de lgica de escalera con productos RSLogix.
    Diagnsticos y configuracin de dispositivos y red con RSNetWorx.
    Configuracin de mdulos/dispositivos (por ejemplo, 1756-ENET, 1756-DHRIO, etc.).
    Actualizacin de firmware con ControlFlash.
    Examen de redes y obtencin de informacin sobre dispositivos como, por ejemplo,la versin
    del firmware.

    RSLinx Classic Gateway


    RSLinx Classic Gateway conecta a los clientes en redes TCP/IP haciendo que las comunicaciones
    basadas en RSLinx Classic lleguen a cada rincn de la empresa.
    Adems de ofrecer las mismas funciones que RSLinx Classic Professional, RSLinx Classic Gateway
    proporciona conectividad remota con:
    Varios clientes RSView32 que acceden a datos por medio de un RSLinx Classic Gateway
    (conectividad OPC remota).
    Un equipo remoto que ejecuta RSLogix y se encuentra conectado a una red de la planta por
    medio de un mdem para cambios de programa en lnea.
    Aplicaciones Microsoft Office remotas que muestran datos de la planta como, por ejemplo,
    Excel.
    Una pgina Web que muestra datos de la planta cuando el servidor Web y RSLinx Classic se
    encuentran en equipos distintos.
    DESCRIPCIN DETALLADA DEL RSLINX CLASSIC
    Barra de Ttulo
    BARRA DE HERRAMIENTAS
    Uso de RSWho
    RSWho es la ventana principal de RSLinx Classic que muestra las redes y dispositivo en un estilo
    similar al de Windows Explorer.
    Utilizacin de RSLINX
    Inicio rpido
    Configurar un controlador
    PLC COMPACTLOGIX L32E
    CONFIGURACION DEL DRIVER SERIAL
    SOFTWARES UTILIZADOS EN PROGRAMACIN
    INSTRUCCIONES
    Ejemplos:
    Ejemplo 1. Al presionar el pulsante de entrada se activa la salida y
    permanece en dicho estado. Al presionar un pulsante de paro la salida
    vuelve a condiciones iniciales.

    Ejemplo 2: Se tienen 3 pulsantes nombrados como P1, P2, P3,


    Al presionar la secuencia correcta P1, P2, P3 se enciende una
    lmpara de acceso correcto.
    Al presionar cualesquier otra secuencia se enciende la lmpara
    de acceso incorrecto.
    P1, P3, P2, etc.
    Utilizando las instrucciones L y U
    Ejemplo 4: Se tienen 3 pulsantes nombrados como P1, P2, P3,
    Al presionar la secuencia correcta P1, P2, P3 se enciende una lmpara de
    acceso correcto.
    Al presionar cualesquier otra secuencia se enciende la lmpara de acceso
    incorrecto. (P1, P3, P2, etc.)
    Realizar el ejercicio utilizando las instrucciones remanentes L y U
    TEMPORIZADORES
    Ejemplo de funcionamiento del temporizador
    Ejercicio: Realizar el encendido secuencial de 2 salidas cada salida
    se enciende a los 3 segundos.
    Ejercicio: Semforo
    SEALES ANALGICAS

    Configuracin de entradas

    Se realiza el siguiente procedimiento para configurar el mdulo 1769-IF4

    En la opcin Configuracin de I/O se despliega y se busca la opcin CompactBus


    Local en la ventana del proyecto y se selecciona Nuevo Module, buscar el mdulo
    1769-IF4 en la opcin Analgico y click en aceptar.
    Figura 1 Nuevo Mdulo de entradas Anlogas.

    A continuacin se digita un nombre, despus se selecciona el nmero de ranura


    correspondiente y click en Aceptar.

    Figura 2 Datos del Mdulo de entradas Anlogas.

    Habilitacin del canal del Mdulo 1769-IF4

    Cuando se aade el nuevo mdulo de entradas analgicas, el programador


    automticamente crear los Tags propios del Controlador, se da click en sta
    seleccin y se observa las opciones de tags, Local:1:C y Local:1:I que
    corresponden a los Tags de configuracin y los Tags donde se alojan los datos de
    entrada respectivamente.

    Figura 3 Tags de configuracin del Controlador

    Se despliega el tag Local:1:C y de acuerdo a la Tabla 1 se realiza la configuracin


    requerida:
    Tabla 1 Definicin de bits para los tags de configuracin del mdulo 1

    Para la conexin del mdulo de entradas analgicas al transmisor del proceso se


    realiza la siguiente conexin segn sea el caso Figura 4
    Figura 4 Modo de conexin del mdulo 1769-IF4 al transmisor del proceso 18

    Rangos:
    Crudo proporcional: 0-32760

    Escalado para PID:0-16380

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