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    Codigo Avanzado

    Cargado por

    Armando Rojas Rojas
    Este código controla un servo motor y un zumbador en respuesta a la temperatura y la detección de movimiento o gas. Mide la temperatura con un sensor LM35 y la detección de gas con un sensor MQ4. Cuando la temperatura supera los 40°C o se detecta un nivel alto de gas, el servo motor se mueve a 90° y suena el zumbador. También detecta movimiento con un sensor PIR y enciende un LED cuando se detecta movimiento.

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    Armando Rojas Rojas
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    Este código controla un servo motor y un zumbador en respuesta a la temperatura y la detección de movimiento o gas. Mide la temperatura con un sensor LM35 y la detección de gas con un sensor MQ4. Cuando la temperatura supera los 40°C o se detecta un nivel alto de gas, el servo motor se mueve a 90° y suena el zumbador. También detecta movimiento con un sensor PIR y enciende un LED cuando se detecta movimiento.

    Descripción original:

    codigo arduino

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    Este código controla un servo motor y un zumbador en respuesta a la temperatura y la detección de movimiento o gas. Mide la temperatura con un sensor LM35 y la detección de gas con un sensor MQ4. Cuando la temperatura supera los 40°C o se detecta un nivel alto de gas, el servo motor se mueve a 90° y suena el zumbador. También detecta movimiento con un sensor PIR y enciende un LED cuando se detecta movimiento.

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    Armando Rojas Rojas
    Este código controla un servo motor y un zumbador en respuesta a la temperatura y la detección de movimiento o gas. Mide la temperatura con un sensor LM35 y la detección de gas con un sensor MQ4. Cuando la temperatura supera los 40°C o se detecta un nivel alto de gas, el servo motor se mueve a 90° y suena el zumbador. También detecta movimiento con un sensor PIR y enciende un LED cuando se detecta movimiento.

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    /* Nos encanta desarrollar!

    Iobot invierte tiempo y recursos para


    * propocionar este cdigo abierto. La idea es seguir desarrollando
    * y compartir el conocimiento con todas las personas que aman la
    * electrnica, la robtica y la tecnologa.
    *
    * Hecho Por Emilio Bonilla */

    #include <Servo.h>
    Servo servoMotor;
    const int buzz = 4; // Zumbador | Pin: 9 - Arduino Uno;
    const int sPIR = 3; // Sensor de movimiento PIR | Pin 8 - Arduino Uno;
    const int led = 13; // Led | Pin 13 - Arduino Uno;
    int tempPin = 1; // Definimos la entrada en pin A1

    int mov = 0; // Variable que guarda el cambio de estado del PIR


    int valor_limite=200;
    float tempC;
    int pos=0;

    void setup() {
    Serial.begin(9600);
    servoMotor.attach(5);
    pinMode(buzz,OUTPUT);
    pinMode(led,OUTPUT);
    pinMode(sPIR,INPUT);
    Serial.println("PIR Motion | Sensor de Movimiento IR");
    Serial.println("Hecho Por EMILIO BONILLA");
    Serial.println(" ");
    }
    //////////////////////////////////////Pabellon A/////////////////////////
    void loop() {

    //////////////////////////////////////TEMPRERATURA/////////////////////////
    tempC = analogRead(tempPin); // lee valor del sensor lm35.
    tempC = (5.0 * tempC * 100.0)/1024.0; // convertidor de temperature a
    centigrados
    // Envia el dato al puerto serial
    Serial.print(tempC);
    Serial.print(" grados Celsius\n");

    if (tempC > 40) // analisis del if , si es verdad para cumplir


    la sentencia
    {
    pos=90;
    servoMotor.write(pos); // Desplazamos a la posicin 90
    tonos();
    tonos();
    tonos();
    tonos();
    tonos();

    delay (15000);
    }

    else
    {
    pos=0;
    servoMotor.write(pos);
    delay(500);
    }

    //////////////////////////////////////Sensor De Gas/////////////////////////

    Serial.println(analogRead(A0)); // Envia al Serial el valor leido del


    Sensor MQ4
    if(analogRead(A0) > valor_limite){ // Si la medida de gas metano es mayor de
    valor limite
    pos=90;
    servoMotor.write(pos); // Enciende el servemotor a 90 grados
    tonos();
    tonos();
    tonos();
    tonos();
    tonos();

    delay (15000);

    digitalWrite(led, HIGH); // Enciende el Zumbador conectado al Pin 13


    Serial.print(" ");Serial.print(" ");Serial.print(" ");Serial.print("
    ");Serial.print(analogRead(A0));

    else{ // Si es menor del valor limite apaga el


    Zumbador
    digitalWrite(led, LOW);
    Serial.print(" ");Serial.print(" ");Serial.print(" ");Serial.print("
    ");Serial.print(analogRead(A0));
    pos=0;
    servoMotor.write(pos);

    }
    delay (300);

    mov = digitalRead(sPIR);
    delay(50);

    if (mov == HIGH) {
    Serial.print(mov); Serial.print(" : "); Serial.println("Movimiento detectado");
    digitalWrite(led,HIGH);

    mov = 0;
    delay(300);
    }

    else {
    Serial.print(" ");Serial.print(mov); Serial.print(" : "); Serial.println("No se
    detecta movimiento");
    delay(100);
    }
    }

    void tonos(){
    tone(buzz,8.18); // C | octava - 2;
    delay(150);
    tone(buzz,9.72); // D# | octava - 2;
    delay(150);
    tone(buzz,14.57); // A# | octava - 2;
    delay(150);
    noTone(buzz);
    delay(1000);

    tone(buzz,13.75); // A | octava - 2;
    delay(150);
    tone(buzz,9.72); // D# | octava - 2;
    delay(150);
    tone(buzz,8.18); // C | octava - 2;
    delay(150);
    noTone(buzz);
    delay(1000);
    }

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