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    Syllabus Del Curso de Sistemas No Lineales

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    Este documento presenta el syllabus para el curso EE-22 Control No Lineal. El objetivo del curso es desarrollar los fundamentos del control no lineal para determinar procedimientos de diseño e implementación en tiempo real utilizando técnicas como estabilidad de Lyapunov, linealización por realimentación y control deslizante. El curso consta de 6 capítulos que cubren estos temas y es evaluado a través de trabajos, exámenes parciales y finales.

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    Este documento presenta el syllabus para el curso EE-22 Control No Lineal. El objetivo del curso es desarrollar los fundamentos del control no lineal para determinar procedimientos de diseño e implementación en tiempo real utilizando técnicas como estabilidad de Lyapunov, linealización por realimentación y control deslizante. El curso consta de 6 capítulos que cubren estos temas y es evaluado a través de trabajos, exámenes parciales y finales.

    Descripción original:

    Plan del curso dictado en la Universidad Nacional del Callao

    Título original

    Syllabus del curso de Sistemas No Lineales

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    Este documento presenta el syllabus para el curso EE-22 Control No Lineal. El objetivo del curso es desarrollar los fundamentos del control no lineal para determinar procedimientos de diseño e implementación en tiempo real utilizando técnicas como estabilidad de Lyapunov, linealización por realimentación y control deslizante. El curso consta de 6 capítulos que cubren estos temas y es evaluado a través de trabajos, exámenes parciales y finales.

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    UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

    FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA


    SECCION DE POSTGRADO Y SEGUNDA ESPECIALIZACION

    SYLLABUS

    EE-22 CONTROL NO LINEAL

    OBJETIVO:

    El presente curso desarrolla los fundamentos del Control No Lineal con el propsito de
    determinar procedimientos de diseo e implementacin en tiempo real de sistemas de
    control no lineal empleando diversas tcnicas.

    RESUMEN:

    Introduccin. Estabilidad por Lyapunov para Sistemas Estacionarios. Estabilidad por


    Lyapunov para Sistemas Inestacionarios. Estabilidad de Sistemas Perturbados.
    Linealizacin por Realimentacin. Control Deslizante.

    CONTENIDO:

    Captulo 1.- Introduccin


    Por qu Control No Lineal? Propiedades fundamentales.

    Captulo 2.- Estabilidad por Lyapunov para Sistemas Estacionarios


    El Teorema de Estabilidad de Lyapunov. El Prncipio de Invariancia. Regin de Atraccin.
    Sistemas Lineales y Linealizacin.

    Captulo 3.- Estabilidad por Lyapunov para Sistemas Inestacionarios


    El Teorema de Estabilidad de Lyapunov. Teoremas Conversos. Teoremas de Invariancia.

    Captulo 4.- Estabilidad de Sistemas Perturbados


    Perturbacin de un PE Exponencialmente Estable. Perturbacin de un PE Uniformente AE.
    Perturbacin No Evanescente.Estabilidad Entrada-Estado.

    Captulo 5.- Linealizacin por Realimentacin


    Conceptos intuitivos. Derivadas y Corchetes de Lie. Difeomorfismo y Transformacin de
    Estados. Transformacin No Lineal de Estados. El Teorema de Frobenius. Grado Relativo.
    Forma Normal de Procesos No Lineales. Linealizacin Exacta y la Ley de Control.
    Observadores No Lineales. Ejemplo de Diseo.

    ______________________________________________________________________
    Prof.: M.Sc., Ing. Ral Benites Saravia
    1
    EE-22 Control No Lineal
    Captulo 6.- Control Deslizante
    Superficies Deslizantes. Aproximaciones continuas de leyes de control conmutativas.
    Consideraciones a tomar en cuenta entre modelado y rendimiento. Sistemas Multi-
    variables. Ejemplo de Diseo.

    REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

    1. Hassan K. Khalil, Nonlinear Sytems. Prentice Hall Upper Saddle River, New
    Jersey 07458, 2002.
    2. Herbertt Sira-Ramrez, Richard Mrquez, Control de Sistemas No Lineales,
    Pearson Educacin S. A., Madrid 2005.
    3. Jean-Jaques E. Slotine y Weiping Li, Applied Nonlinear Control. Prentice Hall
    Englewood Cliffs, New Jersey 07632, 1991.
    4. Mara Marta Sern, Sistemas No Lineales. Laboratorio de Sistemas Dinmicos y
    Procesamiento de Seales (LSD) Universidad Nacional de Rosario, basadas en
    Khalil, 2da. Edicin. Prentice Hall, 1996.
    5. Arturo Rojas Moreno, Control Avanzado-Diseo y Aplicaciones en Tiempo Real.
    Impresin Independiente, 2001.

    SISTEMA DE EVALUACION:

    La asistencia a clases es de carcter obligatorio. La inasistencia a ms del 25% del total de


    clases inhabilita al alumno en el curso.

    El Promedio Final (PF) del curso ser obtenido de la siguiente forma:

    PF = 0.3*PT+0.3*EP+0.4*EF

    Siendo:

    PT: Promedio de Trabajos


    EP: Exmen Parcial
    EF: Exmen Final

    Ver material: http://iaci.unq.edu.ar/Educacion/superior_orientacion.htm

    ______________________________________________________________________
    Prof.: M.Sc., Ing. Ral Benites Saravia
    2
    EE-22 Control No Lineal

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