Sensores de Efecto Hall (Papers)

SENSORES DE EFECTO HALL
CASTILLO TALLEDO ERIK JOEL

[email protected]
CERNA SUAREZ FRANK SANTIAGO
Efecto Hall:
La corriente que atraviesa el conductor empieza a ser deflactada por el campo
magntico, lo que da lugar a un campo elctrico (campo Efecto Hall) que es
perpendicular tanto al campo magntico como a la corriente, como se observa en la
figura. Si la densidad de corriente, Jx, es a lo largo de x y el campo magntico, Bz,
es a lo largo de z, entonces el campo Hall puede ser o bien a lo largo de +y o de -y
dependiendo de la polaridad de las cargas que atraviesan el material.
Esta propiedad fue descubierta en octubre de 1879, cuando el fsico Edward Hall
(De aqu se deriva el nombre de Efecto Hall) encontr que si se aplica un campo
magntico elevado a una fina lmina de oro por la que circula corriente, se produce
un voltaje en la lmina transversalmente a como fluye la corriente, este voltaje se
llama voltaje Hall.
En pocas contemporneas (1985) el fsico alemn Klaus von Klitzing y

colaboradores con investigaciones ms avanzadas descubrieron el hoy conocido
como Efecto Hall Cuntico que les vali el premio Nbel de Fsica en 1985.
En 1998, se otorg un nuevo premio Nbel de Fsica a los profesores Laughlin,

Strmer y Tsui por el descubrimiento de un nuevo fluido cuntico con excitaciones
de carga fraccionarias.
SENSORES DE EFECTO HALL:
El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado

segn Edwin Herbert Hall) se sirve del efecto Hall para la medicin de campos
magnticos o corrientes o para la determinacin de la posicin en la que est.
Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magntico que fluye
en direccin vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje
saliente proporcional al producto de la fuerza del campo magntico y de la corriente.
Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo
magntico; si se crea el campo magntico por medio de corriente que circula por
una bobina o un conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el
conductor o bobina.
Si tanto la fuerza del campo magntico como la corriente son conocidas, entonces
se puede usar el sensor Hall como detector de metales.
Sensores de efecto Hall con salida lineal.

En la figura podemos ver la estructura simplificada de un sensor Hall de salida lineal.
Debido a que la tensin Hall es muy pequea (aproximadamente 30uV/G), es
necesaria una etapa de amplificacin, esto se hace a travs de un amplificador
diferencial. Posee adems una compensacin en temperatura y un regulador de
voltaje. La salida posee un transistor en emisor abierto para realizar la interfaz con
cualquier dispositivo.
Sensor de efecto Hall con salida lineal.

Segn la polaridad del campo magntico que se le aplique al sensor, la tensin de
salida ser positiva o negativa, lo cual nos indicara que necesitaramos fuentes
positivas y negativas. Pero el amplificador diferencial incorpora una tensin de
polarizacin, de modo que con un campo magntico nulo tengamos en la salida una
tensin positiva. Esta tensin es la que se conoce como null offset o quiescent
output voltage.
Especificaciones tcnicas
A continuacin vemos las especificaciones del sensor Hall Lineal
Interfaces
Estos dispositivos generalmente poseen una salida en emisor abierto, permitiendo
conectarlos fcilmente con casi cualquier circuito. Es comn utilizar circuitos con
comparadores o amplificadores operacionales. A continuacin se ven algunos
ejemplos de estos circuitos.
Aplicaciones
Dentro de las aplicaciones ms importantes de estos dispositivos encontramos la
medicin de corriente.
Medicin de corriente.
Para corrientes elevadas se puede conectar el sensor como se ve en la figura.
En el caso de querer mejorar la sensibilidad podemos usar un ncleo de toroide,

como en la siguiente figura.
Otras aplicaciones comunes son:

Control de suspensin, Direccin asistida, Frenos, Ajuste de faros, Medida de
posicin, Medida de fuerza, Medida de par, Medida de campo magntico, etc.
Sensores Hall de salida digital.
La estructura de este tipo de sensor es la misma que la del lineal pero debemos
agregar un comparador Smitt trigger.
Sin campo magntico aplicado al dispositivo, el transistor de salida permanece

cortado (OFF). Al aplicar un campo magntico, perpendicular a la superficie del
dispositivo, que est por encima de un valor umbral, el transistor de salida pasa a
saturacin (ON). Si reducimos ahora el campo magntico, el transistor conmutar
para un valor menor que el umbral de conduccin. Como vemos este dispositivo
presenta cierta histresis que previene disparos errneos.
Especificaciones tcnicas
A continuacin vemos las especificaciones del sensor Hall
Interfaces
La salida de estos dispositivos es por lo general de colector abierto, por lo que
necesita una resistencia entre la salida y la alimentacin (pull up).
Al activarse el sensor (en presencia de un campo magntico), el transistor pasar a
ON, absorbiendo la corriente IL que circula por la carga.
APLICACIONES DE LOS SENDORES HALL
Mediciones de campos magnticos (Densidad de flujo magntico)

Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente)
Emisor de seales sin contacto
Aparatos de medida del espesor de materiales
Como sensor de posicin o detector para componentes magnticos los sensores
Hall son especialmente ventajosos si la variacin del campo magntico es
comparativamente lenta o nula. En estos casos el inductor usado como sensor no
provee un voltaje de induccin relevante.
En la industria del automvil el sensor Hall se utiliza de forma frecuente, ej. en
sensores de posicin del cigeal (CKP) en el cierre del cinturn de seguridad, en
sistemas de cierres de puertas, para el reconocimiento de posicin del pedal o del
asiento, el cambio de transmisin y para el reconocimiento del momento
de arranque del motor. La gran ventaja es la invariabilidad frente a suciedad (no
magntica) y agua.
Adems puede encontrarse este sensor en circuitos integrados, en impresoras
lser donde controlan la sincronizacin del motor del espejo,
en disqueteras de ordenador as como en motores de corriente continua sin
escobillas, ej. En ventiladores de PC. Ha llegado a haber incluso teclados con
sensores Hall bajo cada tecla.
Los sensores Hall se utilizan en seales salientes anlogas para campos
magnticos muy dbiles (campo magntico terrestre), ej. Brjula en un sistema de
navegacin.
Como sensores de corriente se usan como bobinas, recorridas con una corriente
por medir situadas en la separacin del ncleo de hierro.
Estos sensores de corriente se comercializan como componentes ntegros, son

muy rpidos, se pueden usar para la medicin de corrientes continuas (a diferencia
de los transformadores de corriente) y proveen una separacin de potencial entre
circuitos de rendimiento y la electrnica de control.
Como sensor de reconocimiento de posicin o tecla a distancia trabajan en conexin
con imanes permanentes y disponen de un interruptor de lmite integrado.
SENSORES HALL:
En el mercado existe gran cantidad de sensores industriales para diversos usos,
basados en el efecto que descubri el cientfico Edwin Herbert Hall. El nombre de
Hall, fsico norteamericano, ha pasado a la posteridad debido a una singularidad
electromagntica que descubri por causalidad en el curso de un montaje
elctrico: el "Efecto Hall".
UGN3503 - Sensor de Efecto Hall lineal, Radiomtrico
El UGN3503, disponible en varias cpsulas de tipo transistor
Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio)
capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee
tres conexiones: Colector, Emisor y Base.
Puede detectar con precisin pequeos cambios en la densidad de un flujo
magntico, incluso aquellos demasiado dbiles como para actuar sobre
interruptores de efecto Hall. Tiene slo tres conexiones, que son
la alimentacin (4,5 a 6 V), el comn o tierra, y la salida. Si no hay campo magntico
aplicado, la tensin en la salida es de la mitad del voltaje de alimentacin.
Si se acerca al sensor el polo sur de un elemento magnetizado, la tensin de salida
sube. Si se acerca el polo norte, en cambio, el voltaje de salida de disminuye.
UGN3113 - UGN3119 Interruptores de Efecto Hall

Posee un regulador de voltaje incorporado, de modo que el componente se puede
alimentar con tensiones entre 4,5 a 24 volts. La salida es compatible con lgica TTL
y CMOS. Este interruptor magntico est disponible en cpsulas SOT89 (de
montaje superficial) y en cpsulas de tres patas, tipo transistor.
Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio)
capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee
tres conexiones: Colector, Emisor y Base.
. Tiene una sensibilidad de 50 a 450 G. El UGN3119 tiene las mismas

caractersticas excepto que su sensibilidad es de 125 a 500 G (conductancia
elctrica G).
Mdulo CMPS03 de brjula
El mdulo CMPS03 de Devantech, que determina un

ngulo respecto al campo magntico de la Tierra. Este
mdulo es una plaqueta de 26 x 28 mm que utiliza dos
sensores de campo magntico KMZ51 de Philips,
suficientemente sensibles como para detectar el campo
magntico terrestre. Tiene una resolucin de 0,1 grados y
una precisin de 3 a 4 grados. Se puede conectar con
facilidad a un microcontrolador, utilizando una interfaz I2C.
Tambin tiene una salida en la que indica el ngulo con un pulso de ancho
modulado.
Historial:
https://es.wikipedia.org/wiki/Conductancia_el%C3%A9ctrica
https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_efecto_Hall
http://www.autoavance.co/blog-tecnico-automotriz/145-efecto-hall/145-efecto-hall
http://www0.unsl.edu.ar/~interfases/labs/lab09.pdf
http://robots-argentina.com.ar/Sensores_magnetismo.htm
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/magnetic/Hall.html

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En pocas contemporneas (1985) el fsico alemn Klaus von Klitzing y

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El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado

Sensores de efecto Hall con salida lineal.

Sensor de efecto Hall con salida lineal.

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Sin campo magntico aplicado al dispositivo, el transistor de salida permanece

APLICACIONES DE LOS SENDORES HALL

Mediciones de campos magnticos (Densidad de flujo magntico)

Estos sensores de corriente se comercializan como componentes ntegros, son

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