Resumen Edp
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Ecuacin de Laplace
En el captulo anterior estudiamos los problemas valor inicial y valor de lmite inicial para las
ecuaciones de la onda y de calor. Vimos que estos problemas son bien representados por la
ecuacin de la onda y de calor en el sentido de que los problemas tienen soluciones nicas, las
cuales dependen continuamente de los datos iniciales. En este ltimo captulo, tenemos que
tener cuidado con ciertos problemas que son bien representados para las ecuaciones de Laplace
en dos variables independientes.
2 2
+ =0
2 2
Esta ecuacin sirve como el prototipo para las ecuaciones diferenciales elpticas de la misma
forma que las ecuaciones de la onda y calor lo hacer para las ecuaciones diferenciales
hiperblicas y parablicas, respectivamente.
En orden de ver como las ecuaciones de Laplace pueden surgir en un problema fsico,
consideremos la distribucin de temperatura en una delgada placa uniforme ocupando un
dominio D en el plano (Fig. 7.1). Asumimos que D tiene un lmite continuo C. Haciendo
suposiciones similares a esos que se hicieron derivando ecuaciones de flujo de calor
unidimensional, estos pueden ser mostrados como la distribucin de temperatura en la placa
cumpliendo la ecuacin homognea en D.
2 2
(1.1) ( 2 + 2) = 0
Fig. 7-1 Dominio de plano y curva lmite
Esta ecuacin esa llamada la ecuacin de calor bidimensional. Suponiendo que el flujo de calor
en D es continuo: entonces la distribucin de temperatura es independiente del tiempo (la
cual es, / = 0) y por lo tanto la ecuacin (1.1) se convierte en:
2 2
(1.2) + =0
2 2
La cual es la ecuacin de Laplace bidimensional.
2 2
(1.3) ( 2 + 2 ) = (, , )
2 2 (, )
(1.4) + = , (, ) =
2 2
La ecuacin (1.4) es conocida como la ecuacin de Poisson. Ambas ecuaciones, (1.2) y (1.4), son
ejemplos prominentes de ecuaciones diferenciales elpticas que son de gran importancia en
fsica matemtica. A menudo escribimos estas ecuacin en la forma compacta = 0 y =
, donde denota el operador de Laplace:
2 2
= +
2 2
Un valor lmite tpico para una ecuacin diferencial elptica consiste en encontrar una
solucin de la ecuacin diferencial en un dominio D que satisfaga ciertas condiciones de
contorno en C de D. En este captulo, estaremos conteniendo problemas de valor lmite para la
ecuacin de Laplace con condiciones de contorno que son tpicas para los operadores
diferenciales elpticos. Nuestra discusin ser limitada a el plano bidimensional, si bien
muchos de estos resultados sern obtenidos y los procesos usados pueden ser inmediatamente
extendidos al caso de tres dimensiones o tridimensional.
El problema de valor lmite de primer tipo para la ecuacin de Laplace consiste en encontrar
una solucin de la ecuacin en un dominio D, el cual asume valores en los lmites C de D. Esto
es:
= 0
(1.7)
=
Donde es una funcin conocida en C. Este tipo de problema es llamado un problema de
Dirichlet, y la condicin lmite es siempre llamada condicin Dirichlet o condicin lmite del
primer tipo. Fsicamente, el problema puede ser interpretado como encontrado la distribucin
de temperatura de equilibrio en D cuando una distribucin de temperatura arreglada est en el
lmite de D.
El problema de segundo tipo para la ecuacin (1.2) consiste en encontrar una solucin de la
ecuacin en el dominio D satisfaciendo la condicin lmite:
(1.8) =
En el lmite C de D. Aqu / la derivada normal de en C. Este problema es llamado el
problema de Neumann, y la condicin (1.8) es llamada condicin o condicin lmite de segundo
tipo de Neumann. Por ejemplo, cuando determinamos la temperatura de equilibrio en un
cuerpo uniforme D para el cual una suma dada de calor es suplida al lmite C de D.
Esto es de inters al observar que las condiciones de contorno (1.7), (1.8) y (1.9)
corresponden a la condicin lmite del tercer tipo, encontramos en conexin con nuestra
discusin de la cuerda vibrante y la conduccin de calor en la vara delgada.
Problemas anlogos puedes, por supuesto, ser considerados por las ecuaciones de Poisson
(1.4). Siempre, como sea, ser posible reducir un problema usando las ecuaciones de Poisson a
uno que involucre la ecuacin de Laplace. El proceso consiste en primero encontrar una solucin
particular de la ecuacin de Poisson = y = . Luego, satisface la ecuacin de
Laplace y su condicin limite correspondiente que envolver . La funcin devera ser tal que
esta es definida y diferenciada en el lmite del dominio en consideracin. En el caso general, el
problema es la mejor aproximacin las funciones certeras Kernel, de las cuales se habla en la
Seccin 9 de este captulo.
Cada uno de los diversos problemas antes mencionados se denomina problema de valor
lmite interior y su solucin es requerida para satisfacer la ecuacin diferencial dentro del
dominio D. Si, en cambio, buscamos una solucin de la ecuacin diferencial fuera del dominio D
con condicin de frontera en C, entonces el problema se denomina problema de valor lmite
exterior. En este trabajo nos ocuparemos principalmente de los problemas interiores, aunque
en los ejercicios se presentarn algunos problemas exteriores.
(2.1) = 1 2 = 0
Y
(2.2) = =0
(2.3) = ( + + )
(2.5) (2 + 2 ) = 0
Teorema 2.1. Una solucin del problema de Dirichlet (1.7) est determinada de manera nica.
1 = 2 +
Que dice que cualquier dos soluciones del problema (2.6) difieren por una constante.
Declaramos este resultado como nuestro segundo teorema.
Teorema 2.2. Una solucin del problema de Neumann (2.6) es nica hasta una constante aditiva.
(2.10) 2 = (2 + 2 )
(2 + 2 ) = 0
Teorema 2.3. Una solucin del problema de valor de lmite mixto (2.8) con 0 y no es
idnticamente a cero el cual se determina de forma exclusiva.
Es importante sealar que la identidad de Green (2.3) tambin nos permite establecer una
condicin necesaria para la existencia de una solucin del problema de Neumann (2.6). Si
intercambiamos el papel de y en (2.3), y ponemos = 1, obtenemos.
(2.11) =
As, si el problema (2.6) tiene una solucin , entonces la aplicacin de (2.11) produce.
(2.12) = = 0
Esto demuestra que si el problema (2.6) tiene una solucin, entonces la integral de sobre el
lmite C debe desaparecer. En trminos de nuestra interpretacin fsica del problema, la
condicin (2.12) simplemente dice que en un flujo de calor en estado estacionario el suministro
neto de calor en el lmite de D debe ser cero.
(2.13) (, ) =
Teorema 3.1. (Principio mximo) Sea una funcin armnica en un dominio delimitado D con
lmite C. Si es continua en D + C, entonces el valor mximo de sobre D + C se alcanza en el
lmite C de D.
debe alcanzar su valor mximo en el lmite C. Sea una funcin continua en D + C que satisface
(3.1) y supongamos que u Asumi su valor mximo en un punto interior (0 , 0 ) de D. Entonces,
en tal punto, tendramos.
(0 , 0 ) 0 (0 , 0 ) 0
Entonces
(0 , 0 ) + (0 , 0 ) 0
Esto contradice el hecho de que satisface (3.1) en D. Por lo tanto, una funcin continua en D
+ C y satisfaciendo (3.1) alcanza su valor mximo en C.
(, ) = (, ) + ( 2 + 2 )
Donde > 0 es un nmero arbitrario. Es claro que es continuo en D + C y
= + 4 = 4 > 0
Por lo tanto, por el resultado anterior, el mximo valor de es alcanzado en C. As, en cualquier
punto en D, tenemos:
(, ) max (, ) +
(, ) (, ) +
Para todo (, ) en D + C, y para cualquier numero > 0. Hacemos que 0, entonces
encontramos (, ) , el cual estable el teorema.
Usando el principio mximo para las funciones armnicas, es posible dar una prueba
alternativa del Teorema 2.1 para la unicidad de la solucin del problema de Dirichlet para la
ecuacin de Laplace. De hecho, si 1 y 2 son dos soluciones del problema (1.7), entonces su
diferencia = 1 2 es una funcin armnica que desaparece en el lmite C. Entonces, por el
principio mximo y mnimo, no puede ser mayor o menor que cero en D. Por lo tanto, debe
desaparecer idnticamente en D + C; Es decir, 1 = 2 .
El principio mximo tambin nos permite establecer una dependencia continua de la solucin
del problema de Dirichlet para la ecuacin de Laplace en los datos de frontera. Declaramos este
resultado como un teorema.
Teorema 3.2. Si y son dos funciones armnicas en un dominio limitado D con lmite C tal que
| | en C, luego:
| |
La prueba es simple y se deja como un ejercicio.
(4.1) + = 0
(0, ) = 0 (, ) = 0 (0 )
(4.2)
(, 0) = 0 (, ) = () (0 )
Este problema puede ser interpretado fsicamente como encontrar la temperatura de equilibrio
en todo un cuerpo rectangular R delgado cuando sus lados = 0, = , = 0 se mantienen a
temperatura cero y el lado = se mantiene a una distribucin dada de temperatura (), 0
.
Fig. 7-2 El problema de Dirichlet en un Rectngulo
(4.3) (, ) = ()()
La cual satisface las tres condiciones de contorno homogneas en (4.2). Sustituyendo (4.3) en
(4.1) y separando variable, obtenemos:
= =
Esto conduce a las dos ecuaciones diferenciales ordinarias.
(4.4) + = 0 = 0
Que deben ser satisfechas por las funciones X e Y, respectivamente. Para que (4.3) satisfaga las
tres condiciones de frontera homogneas para (4.2), debemos tener:
(4.5) (0) = 0 () = 0 (0) = 0
Por lo tanto, la funcin X e Y debe determinarse a partir del problema de valor propio:
(4.6) + = 0 (0) = 0 () = 0
Y el problema de valor inicial:
(4.7) = 0 (0) = 0
Cuando encontramos el problema (4.6) antes, encontramos los valores propios =
/2 con las correspondientes funciones propias:
2 2
() = sin ( = 1,2, )
Para cada = 2 2 /2, una solucin de (4.7) es dada por:
1 (/)
() = [ (/) ]
2
() = sinh ( = 1,2, )
Esto sigue la funcin:
(, ) = sin sinh ( = 1,2, )
Son todas soluciones particulares de la ecuacin de Laplace que se desvanecen en = 0, = ,
e = 0. Estas funciones se llaman armnicos rectangulares. Para obtener una solucin del
problema (4.1), (4.2) ahora formamos la serie
(4.8) (, ) = sin sinh
=1
() = (, )
(4.9) = ( sinh ) sin
=1
= ( ) sin
=1
Donde:
(4.10) = sinh ( = 1,2, )
La ltima expresin en (4.9) es la expansin en serie de Fourier de sobre (0, ), y por lo tanto:
2
(4.11) = () sin ( = 1,2, )
0
Para la solucin del problema (4.1), (4.2). Los coeficientes estn dados por (4.11).
1 2/ ()/
= ()/
1 2/ 1 2/
Puede utilizarse para probar la convergencia uniforme de la serie (4.12) y las derivadas parciales
de segundo orden de esa serie con respecto a e para 0 , 0 0 , con cualquier
0 < .
+ = 0
(, 0) = 1 () (, ) = 2 () (0 < < )
(4.13)
(0, ) = 3 () (, ) = 4 () (0 < < )
En el dominio rectangular R puede ser solucionado por una superposicin de las cuatro
funciones 1 , 2 , 3 , y 4 , donde cada (1 4) denota la solucin de (4.13) donde toda
dato lmite, excepto son cero.
Ejemplo 4.1 Encontrar la solucin del problema (4.1), (4.2) cuando : 0 < < , 0 < < , y
() = sin3 .
+ = 0
(, 0) = () (, ) = () (0 < < )
(4.14)
(0, ) = () (, ) = () (0 < < )
Puede tambin ser solucin de la misma manera, siempre que los datos lmites satisfagan la
condicin necesaria (2.12), lo que significa que en el presente caso
(4.15) [() ()] + [() ()] = 0
0 0
Solucin: Por lo tanto notamos que la condicin (4.15) cumple con el dato de lmite () =
/2. El mtodo de separacin de las variables (, ) = ()() conduce al problema de
Sturm-Loiuville
+ = 0 (0) = 0 () = 0
Para la funcin X. Esto tiene los valores propios = 2 y la correspondiente funcin propia
() = cos , = 0, 1, 2, . Para cada valor propio = 2, el problema de valor inicial
para la funcin Y:
+ 2 = 0 () = 0
Dada () = cosh ( ). Adems, para solucionar el problema, asumimos una solucin en
serio en la forma:
(, ) = 0 + cosh ( ) cos
= cos
=1
Donde = sinh , = 1, 2, . En vista del factor que 0 ( /2) = 0, vimos
que el termino constante 0 en la expansin en serie de coseno de Fourier de la funcin () =
/2 es cero. Por lo tanto, la serie dada anteriormente es precisamente la serie de coseno
de Fourier de la funcin, y as:
2
= ( ) cos
0 2
2 (1) 1
= ( = 1,2, )
2
Por lo tanto,
2 (1) 1
=
3 sinh
O
4
21 = ( = 1,2, )
(2 1)3 sinh(2 1)
Entonces una solucin del problema dado de Neumann es:
4 cosh(2 1)( )
(, ) = 0 + cos
(2 1)3 sinh(2 1)
=1
(5.1) + = 0 ,
=
(5.3) (, ) = () (0 2)
As, el problema (5.1) es reducido al problema equivalente (5.2), (5.3), donde ahora el mtodo
de separacin de variables puede ser aplicado. Asumimos la solucin particular de (5.2) en la
forma:
(, ) = () ()
(5.4) 2 () + () () = 0
Y
(5.5) () + () = 0
Para las funciones y , respectivamente.
En orden para la solucin del problema (5.2), (5.3) es necesario requerir que la solucin sea
peridica en , peridica en 2; esto es,
(, + 2) = (, )
(5.6) () () = 0, () () = 0
Para la funcin. La ecuacin (5.5) junto con la condicin (5.6) constituye un problema de valor
propio [Problema 15, Ejercicio 4.4] para cada valor propio son = 2 , = 1, 2, , y la
correspondiente funcin propia son:
() = C cos + D sin
Cuando = 0, ecuacin (5.4) tiene la solucin general
R 0 () = A0 + B0 ln
R () = A + B
Adems, todas las funciones
(5.7) u (, ) = A0 + B0 ln + (A + B )(C cos + D sin )
= 0, 1, 2, , > 0 que son peridicas del perodo 2, satisfacen la ecuacin de Laplace (5.2)
en coordenadas polares. Estas son llamadas las funciones armnicas circulares.
Formaremos una combinacin infinita adecuada de las funciones (5.7) para nuestra solucin
del problema (5.2), (5.3). Puesto que la solucin debe ser continua en D, el cual contiene el
origen = 0, debemos excluir de nuestra consideracin el trmino logartmico y los trminos
que implican las potencias negativas de . Por lo tanto, elegimos B = 0, = 0, 1, 2, en (5.7)
y consideremos la serie infinita:
0
(5.8) u(r, ) = + ( cos + sin )
2
=1
Donde hemos cambiado de smbolo las constantes. Para determinar las constantes 0 , y ,
1, ponemos = y aplicamos la condicin de contorno (5.3) para obtener:
0
(5.9) () = + ( cos + sin )
2
=1
Esta es la expansin de la serie de Fourier de en el intervalo [, ], para la cual los
coeficientes estn dados por:
1
= = () cos ( = 0, 1, 2, )
(5.10)
1
= = () sin ( = 1, 2, )
Donde y son los coeficientes de Fourier en [, ], dados por las integrales en (5.10).
La frmula (5.11) junto con (5.10) da la solucin de nuestro problema (5.2), (5.3). Para
verificar esto, asumimos ahora que es continua, por partes lisa, y peridica del perodo 2 en
[, ]. Sea
1
= |()|
Entonces | | y | | , y define:
(r, ) = ( ) ( cos + sin ) ( = 1, 2, )
Con 0 = 0 /2. Luego, por 0 con cualquier 0 < ,
(5.12) | (r, )| ( ) [| | + | |] 2 ( )
La serie que consiste en los trminos 2 ( ) converge uniformemente para 0. Por el
teorema 6.1 del Captulo 5, la serie (5.11) tambin converge uniformemente para = . Por lo
tanto, la serie (5.11) converge uniformemente a (, ) para , y por lo tanto (, ) es
continua para 0 , 0 2. Dado que:
0
(, ) = + ( cos + sin ) = ()
2
=1
Para demostrar que u satisface la ecuacin de Laplace (5.2), observamos que la serie (5.11) y
sus derivadas parciales primera y segunda estn dominadas por algn mltiplo constante de la
serie 22 (/)2 . Esta serie converge uniformemente para 0 < , por lo que tiene
derivadas continuas de primer y segundo orden para < , que puede obtenerse diferenciando
a lo largo de la serie (5.11). Resulta que:
2 1 1 2 1
2
+ + 2 2 = 2 (, )[( 1) + 2 ] = 0
=1
1 2
u(r, ) = ( + cos 2)
2
+ = 0 2 + 2 < 1
= 2 2 + 2 = 1
Solucin: Considerando el problema en coordenadas polares, notamos que las condiciones de
1
contorno se vuelve (1, ) = sin2 = (1 cos 2). As, por (5.1), tenemos
2
1
u(r, ) = (1 r 2 cos 2)
2
Volviendo a las coordenadas rectangulares, encontramos
1
(, ) = (1 2 + 2 )
2
La cual es la solucin del problema.
La solucin (5.11) del problema de Dirichlet en un disco puede expresarse en forma de una
integral a partir de la cual podemos deducir varias propiedades importantes y tiles de las
funciones armnicas. Esto se realiza sustituyendo las frmulas (5.10) por los coeficientes de
Fourier y en (5.11). Obtenemos:
1 1
(, ) = () + ( ) ()(cos cos + sin sin )
2
=1
1 1
(6.1) = () + ( ) () cos ( )
2 =1
1 1
= () [ + ( ) cos ( )]
2
=1
1 + cos + sin
=
2(1 cos sin )
(1 + cos + sin )(1 cos sin )
(6.3) =
2((1 cos )2 + ( sin )2 )
1 2 + 2 sin
=
2(1 2 cos + 2 )
Por el otro lado, ya que
= = (cos + sin )
Tenemos
1 1
(6.4) + = + (cos + sin )
2 2
=1 =1
As, al igualar las partes reales de los lados derechos de (6.3) y (6.4), encontramos
1 1 2 + 2 sin
(6.5) + cos =
2 2(1 2 cos + 2 )
=1
1 2 2
(6.6) (, ) = 2 ()
2 2 cos( ) + 2
Esto se conoce como frmula integral de Poisson para la solucin del problema de Dirichlet en
un disco.
Recordamos que en (5.11), se asumi continuo y por partes lisas adems de ser peridico
de periodo 2. En la frmula integral (6.6), basta con exigir que sea continua y peridica. Para
entonces la funcin definida por (6.6) para < y por (, ) = () para = es continua
en todo el disco . Adems, tiene derivadas continuas de todos los rdenes con respecto
a y para < , que pueden obtenerse por diferenciacin dentro del signo integral. Por un
clculo directo, se ve fcilmente que la funcin
1 2 2
(6.7) (, , ) =
2 2 2 cos( ) + 2
satisface (5.2) para < ,0 2. As, la frmula integral (6.6) con (, ) = ()
representa la solucin nica del problema de Dirichlet (5.2), (5.3). Con frecuencia, esta frmula
es ms prctica de usar que la serie (5.11).
La funcin (6.7) a menudo se llama ncleo de Poisson. Esta funcin es positiva para 0
, . De hecho, puesto que 2 2 > 0, vemos que
1 2 2
(6.8) 1= 2
2 2 cos( ) + 2
O
1
(6.9) (0,0) = (, )
2
Teorema 6.1. Sea una funcin armnica en un dominio D. Entonces el valor de en el centro
de cualquier disco que est en D es igual a la media o media de los valores de en el lmite del
disco.
Cabe sealar que la propiedad de valor medio de una funcin armnica puede establecerse
utilizando simplemente la armona de la funcin sin recurrir a la frmula integral de Poisson.
Para ver esto, sea D, un disco de radio y centro (, ) que yace en D. Entonces cada punto
(, ) en D, puede expresarse en coordenadas polares
= + cos (0 )
= + sin (0 2)
Con el polo en (, ). Aplicando la identidad (2.11) al dominio , obtenemos.
2
(6.10) ( + cos , + sin ) =
0
Configuremos
2
(6.12) (, ; ) = ( + cos , + sin )
0
Puesto que y sus derivadas son continuas en , as es junto con sus primeras derivadas. Se
deduce que podemos calcular / diferenciando (6.12) bajo el signo integral. En vista de
(6.11), encontramos
2
= ( + cos , + sin ) = 0
0
2
= (, )
0
= 2(, )
Por lo tanto, por (6.12) y (6.13), finalmente obtenemos
1 2
(6.14) (, ) = ( + cos , + sin )
2 0
Esto produce el caso especial (6.9) cuando el punto (, ) pasa a ser el origen.
Es interesante notar que la inversa del teorema 6.1 es tambin verdadera. Es decir, si es
continua y satisface la propiedad de valor medio (6.4) para cualquier en un dominio D,
entonces es armnica en D. De hecho, bajo el requisito de continuidad se puede demostrar
que , como se expres en la frmula (6.14), tiene derivadas continuas de todos los rdenes en
D que tambin satisfacen la propiedad del valor significativo. Esto implica que una funcin
armnica necesariamente tiene derivados de todos los rdenes. Aqu, slo mostraremos que
= 0 en D.
Supongamos que hay un punto (, ) en D en el que 0 y > 0. Puesto que es
continua, hay un disco D, alrededor de (, ) con radio y situado en D tal que > 0 en todo
. Entonces. Aplicando la frmula (2.11) a , encontramos
0 <
2
=
0 0
2
u
=
0 r
2
= ( + cos , + sin )
0
0 < = [(, )] = 0
Teorema 6.2. Sea una funcin armnica en un dominio D. Si alcanza su valor mximo en un
punto dentro de D, entonces es una constante.
1 2
(6.15) = (0 ) = (0 , )
2 0
1 2
(0 , ) ) <
2 0
LIMA PER
2017