INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

INGENIERA EN AERONUTICA

ASIGNATURA: MECNICA DE VUELO

TRABAJO 3ER PARCIAL:

DESARROLLO DEL TPICO:
ATERRIZAJE

PROFESOR: CORREA ARRDEONDO JOS A.

ALUMNO:
BARRERA JURADO BRANDON JAFET

GRUPO 6AV2
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
INGENIERA EN AERONATICA

PROCESO DE ATERRIZAJE DEL AVIN

DEFINICIN
La maniobra de aterrizaje puede considerarse como un despegue invertido. Esta
maniobra se efecta con empuje muy pequeo (empuje residual), nulo o incluso
negativo (reversa), adems interesa tener una resistencia lo ms alta posible, por lo
que se sacan spoilers, paracadas, etc., y se aplican frenos al tren de aterrizaje, los
flaps estn en posicin de aterrizaje y el tren extendido. Se compone de varias
fases.
El aterrizaje es la fase final de un vuelo, que se define como el proceso que
realiza una aeronave que culmina con el contacto del aparato con la tierra;
contacto que se perdi en el momento del despegue para efectuar el vuelo. Es
considerada una fase crtica en el conjunto de ste.

INTRODUCCIN Figura 1: Avin Aterrizando

A travs de la realizacin de esta
investigacin, se pretenden mostrar
de una manera contrata, mostrando
el anlisis fsico que estn implcito
en toda maniobra de aterrizaje de un
avin, para luego ejemplificar la
teora expuesta mediante el clculo
de las distancias de aterrizaje de un
avin previamente propuesto.
Aterrizar un aeroplano, consiste en
permitir que este contacte con el
terreno a la velocidad vertical ms
baja posible, y en circunstancias normales tambin a la velocidad horizontal
(respecto al suelo) ms baja posible, consistentes ambas con un control adecuado,
sin que la distancia recorrida en la maniobra exceda la longitud de terreno
disponible. En definitiva, se trata de poner al aeroplano en prdida a muy pocos
centmetros del suelo manteniendo el control direccional y sin salirse de la pista.
Por muchos aterrizajes que realice, puede que muchas veces las condiciones
ambientales sean buenas, pero raramente sern ideales. As que, aunque por
razones didcticas se haga la clasificacin siguiente, es muy posible que en ms de
un aterrizaje tenga que aplicar alguna combinacin de procedimientos. Por ejemplo:
el viento no sopla exactamente en cara casi nunca, pero si est solo ligeramente
cruzado y tiene poca intensidad la tcnica de aterrizaje "normal" es suficiente; ahora
bien, si sopla muy cruzado y con cierta intensidad, tendr que echar mano de los
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
INGENIERA EN AERONATICA
Figura 2: Planeo en Descenso
procedimientos de aterrizaje con
viento cruzado; si adems la pista
es corta y blanda y existen
obstculos en la senda de planeo
es obvio que necesita combinar
acertadamente varios
procedimientos.
Un aterrizaje se logra tras haber
efectuado un descenso en la
altitud del vuelo, haber reducido la
velocidad de ste, tener abajo los
trenes de aterrizaje, seguir un
patrn de aproximacin, de
inclinacin, de planeo y haber
identificado el lugar exacto donde
se habr de ejercer el aterrizaje, ya sea en la pista de aterrizaje/despegue de un
aeropuerto, o en una superficie extensa de agua. Para efectuar un aterrizaje, existen
al igual que un despegue, 3 factores: el factor tierra, el factor aparato y el factor aire.
El factor tierra es aquel que consiste en la comunicacin con el ATC para reportarse
y solicitar autorizacin de aterrizaje, tener en buen funcionamiento las radio ayudas
ILS, VOR para apoyar en el aterrizaje, tener tambin en funcionamiento las luces
de la pista y mantener en buen estado la pista y libre de obstculos que pongan en
peligro el aterrizaje. Despus, el factor aparato consiste en efectuar todo el
procedimiento de maniobras necesarias para lograr una reduccin en la velocidad
bajando la potencia de los motores y accionando las superficies de control de
hipersustentacin flaps,
spoilers, las cuales
provocaran que la
fuerza de sustentacin
aumente, y las de
profundidad elevadores
o timn de profundidad
para mantener un
descenso controlado;
tener los trenes de
aterrizaje listos y seguir
la orientacin del ATC.
El factor aire consta de
las condiciones en las
que el avin habr de

Figura 3: Proceso de Aterrizaje

 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
INGENIERA EN AERONATICA

realizar su aproximacin y su aterrizaje; influyendo en este si hay viento cruzado,

turbulencia, lluvia, nubosidad, visibilidad mnima y que dependiendo de estas
condiciones habr la posibilidad de que el aterrizaje sea seguro y que se cumplan
con los procedimientos. Una vez cumplidas correctamente las indicaciones del ATC
y de aproximacin, entonces el avin estar seguro y podr tener contacto con la
tierra mediante la pista siguiendo las acotaciones de zona de contacto para que
tenga tiempo y espacio de ejercer la fuerza de frenado utilizando los frenos de los
trenes de aterrizaje, la reversa de los motores y las superficies flaps, spoilers y
alerones. Tendr suficiente espacio para frenar utilizando la extensin de la pista y
sus superficies, para que al final de la pista su velocidad en tierra sea muy poca y
pueda ser dirigido hacia la posicin que le corresponda en el aeropuerto.

TIPOS DE ATERRIZAJE

Tipos de Aterrizaje

En campo Con Viento En Campo

NORMAL Cruzado Corto
Blando

Se tiene un cantidad
Se dispone de Hay vientos menor a la descrita
potencia suficiente en Laterales que en la
Las Condiciones
el motor, el viento no tienden a reglamentacin
del terreno no
es fuerte ni racheado desestablilizar para realizar un
Cumplen con los
y en la aproximacin al avin , aterrizaje seguro,
requerimietoss y
final sopla de frente o provocando por loq que se
caractersticas de
casi de frente, no hay muchas deben realizar
seguridad
obstculos en la dificultades actividades
descritas por la
senda de descenso y durante el especiales para
Reglamentacin.
la pista es proceso de poder realizar un
suficientemente larga Aterrizaje. descenso seguro.
y bien pavimentada.
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
INGENIERA EN AERONATICA

GLOSARIO DE TRMINOS A UTILIZAR

F = Friccin de rodadura

= Fuerza neta de aceleracin

= Fuerza neta retardadora

N = Fuerza normal

P = Presin de inflado de neumticos

RCR = Nmero indicativo de estado de pista

RSC = Recubrimiento superficial de pista

Vh = Velocidad de Planeo

Vmb = Velocidad mxima de frenado

= Distancia de Planeo

= Distancia de transicin

= Distancia de rodadura
= ngulo de planeo

W = peso del avin

= Fineza
= Coeficiente de friccin

= Resistencia al avance total

= Velocidad de planeo

= Velocidad de desplome
Z = Altura inicial

L = Sustentacin
= Densidad
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
INGENIERA EN AERONATICA

DESARROLLO FSICO-MATEMTICO
En similitud con el despegue, la toma de tierra o aterrizaje tiene varias etapas:
1) Recorrido en el Aire: Distancia necesaria para pasar, en planeo, por
encima de un obstculo de una altura determinada (50 ft); con una
velocidad y un ngulo sensiblemente constantes.

2) Distancia necesaria para nivelar o enderezar el aparto, perdiendo

velocidad, para mantenerlo a una altura del suelo sustancialmente
constante y relativamente pequea hasta que se produce el desplome.

3) Distancia Necesaria para la Carrera de aterrizaje o rodadura. Esta

distancia puede disminuirse por el empleo de frenos, bien sobre ruedas,
bien de tipo aerodinmico o por inversin del sistema propulsor. 1

1
3

Figura 4: Esquema del Proceso de Aterrizaje

Durante el planeo, la longitud , horizontal, viene dada, como sabemos, por la

frmula:

1
AERODINMICA; CARLOS ORDNEZ ROBLEDO; UNIN TIPOGRFICA EDITORIAL HISPANO AMERICAN;
1ERA EDICIN; PAGS. 277-290.
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
INGENIERA EN AERONATICA

= cot() = = =


El valor de es el correspondiente a la velocidad desarrollada, que

normalmente ser: = 1.3
La segunda longitud, de nivelacin o enderezamiento del aparato, es la
correspondiente a la transicin entre el vuelo descendente y el vuelo horizontal.
Aunque se ha tratado de calcularla por sistemas tericamente exactos, Diehl
aconseja emplear un mtodo aproximado que da directamente una solucin casi
igual. Para ello supone que la energa cintica en exceso en el momento de iniciarse
la nivelacin o enderezamiento es absorbida en una forma determinada. La
velocidad durante el planeo y al iniciarse el enderezamiento ser:
+ =

Y la energa cintica que deber ser absorbida es:

= 2

La velocidad media deber ser:
1
+
2
Y la energa deber ser absorbida a una proporcin media de:
1
( + )
2
Por lo tanto (W = Z)
2 2
= = 0.3


El valor medio durante el perodo en que el
avin est totalmente en el aire debe incluir
las correcciones debidas a la influencia del

suelo sobre lo que puede hacerse por el
grfico de la siguiente figura:

Figura 5: Tabla Comparativa de Aumento de

Potencia Mnima (Ordoez 4ed)
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
INGENIERA EN AERONATICA

La carrera de aterrizaje (sin frenos) puede calcularse por la frmula:

0

=

Como para aterrizar, la traccin del motor es prcticamente nula. Por lo tanto

= [ ( ) + ]

Se admite que Cl es constante desde el punto de contacto con el suelo, por
desplome, hasta que termina la carrera de aterrizaje.
En un punto de la carrera:

2
=

Sustituyendo este valor en la ecuacin anterior:

= 2
( ) 2

Poniendo este valor de a en la integral anterior se obtendr:
2
= ln ( )
2( )
En este caso, la carrera de aterrizaje estar integrada por dos secciones: la primera
seccin, xr, durante la cual an no se aplican los frenos, y que ser de una duracin
de alrededor de 3 segundos. Como la velocidad en el momento de tocar tierra, por
desplome, tendremos aproximadamente:
= 3
Y la segunda seccin, xf durante la cual se aplican los frenos, y para la cual
utilizaremos la frmula antes calculada para el aterrizaje sin frenos, si bien el
coeficiente de rozamiento deber ser cambiado por el coeficiente de rozamiento con
frenos, f. En consecuencia:
2
= ( )
2( )

Durante el aterrizaje, especialmente la carrera de aterrizaje; las fuerzas externas

que actan sobre la aeronave son la las mismas que intervienen durante el
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
INGENIERA EN AERONATICA
despegue., espetando que el coeficiente de friccin es generalmente incrementado
a travs del uso de frenos, para producir mayor resistencia a la rodadura.
La Fuerza de Traccin producida mediante el motor y hlice tendr una magnitud
de 0 o incluso negativa.
Cuando se aterriza la actitud del avin estar esencialmente sin cambios para que
el levantamiento y el arrastre aerodinmico son funciones que dependen de la
Velocidad. La resistencia a la Rodadura tambin vara con la Velocidad.

Levantamiento (L)

-(w/g)*a
Traccin (T)
Arrastre (D)
Normal (N)

Friccin (R) Peso (W)

Figura 6: Fuerzas que Actan sobre la Aeronave durante la Carrera Aterrizaje

Con el objetivo de encontrar una expresin analtica para la distancia de aterrizaje,

nosotros debemos realizar el balance de fuerzas actuando durante el aterrizaje
como se muestra en la figura 4.2
Sumatoria de Fuerzas en el eje Y.
+= =
Sumatoria de Fuerzas en el Eje X:

+ + ( ) + =

Si F es una es una fuerza de desaceleracin Neta = + + ( ), por lo que

tenemos: =

2
AIRPLANE AERODYNAMICS (2ND EDITION) BY DANIEL O. DOMMASCH; SYDNEY S. SHERBY; THOMAS
F. CONNOLLY
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
INGENIERA EN AERONATICA

Sustituyendo
( )
=

Y despejando ds obtenemos:
( )
= +

De donde integramos ds:
( ) ( )
= =

La solucin simple a la ecuacin anterior es obtenida si F es dado como un valor
medio para toda la carrera de aterrizaje, en este caso, con Fm equivalente a el valor
de F.

=

Si los frenos no se aplican durante la carrera o son aplicados en el instante de toque
con el suelo, y su no cambia y si no cambia el paso de la hlice o es ajustado el
valor de la aceleracin, la variacin de F puede ser expresada de la siguiente forma:
( ) 2
=
2
Donde: 2 = .
=
=
Aplicacin de los Frenos despus del Toque con el Suelo (TUCHDOWN);
La aplicacin de frenos inmediatamente del toque sobre el suelo, producir la
mnima carrera de aterrizaje.
Si es la velocidad la cual se aplica a los frenos, la ecuacin se convierte en:
( ) ( )
= 1 + = +

 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
INGENIERA EN AERONATICA

Donde:
1 =
=
= 1
=
Entonces:

( )
= + (( ))/

Figura 5: Valores de Coeficientes de Friccin para Diferentes Terrenos(Ordoez 4ed)

DEL ANLISIS FSICO-MATEMTICO ANTERIOR OBTENEMOS LAS

SIGUIENTES FRMULAS PARA LAS DISTANCIAS DEL SEGMENTO DE
ATERRIZAJE:

=

= 3

( )

3
AERODINMICA; CARLOS ORDNEZ ROBLEDO; UNIN TIPOGRFICA EDITORIAL HISPANO
AMERICAN; 1ERA EDICIN; PAGS. 277-290.
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
INGENIERA EN AERONATICA

CLCULOS REALIZADOS
Los clculos se realizaron a travs de la hoja de clculo Excel y se obtuvieron las
siguientes Distancias de aterrizaje para diferentes Altitudes:
Datos de entrada:

Clculo de las Distancias Totales de Aterrizaje

Hoja de Clculo para Xf:

 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
INGENIERA EN AERONATICA

ANLISIS DIMENSIONAL
Para Xa:

= () =

Para Xt:


= ( ) ( ) = ().


Para Xh:

=

= . ()

(
)
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
INGENIERA EN AERONATICA

REFERENCIAS
AERODINMICA; CARLOS ORDNEZ ROBLEDO; UNIN
TIPOGRFICA EDITORIAL HISPANO AMERICAN; 1ERA
EDICIN; PAGS. 277-290.

AIRPLANE AERODYNAMICS (2ND EDITION) BY DANIEL O.

DOMMASCH; SYDNEY S. SHERBY; THOMAS F. CONNOLLY

AERODINAMICA Y ACTUACIONES DEL AVION / 12 ED;

CARMONA, ANIBAL ISIDORO; EDITORIAL: PARANINFO;
PAGS. 190-210

http://www.aero.us.es/mv/files/MV_Tema6.pdf

http://www.manualvuelo.com/TCV2/TCV62.html