UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERIA
Facultad de Ingeniera
Elctrica y Electrnica

PROYECTOS DE ELECTRNICA
ANLOGA
LABORATORIO DE ELECTRNICA II

Curso : LABORATORIO DE ELECTRNICA II

Seccin : M
Profesor : CARBONEL OLAZABAL, DANIEL ROBERTO

Agradecimiento a los alumnos que han aportado con su tiempo

y esfuerzo a rehacer todas las experiencias cuyos archivos
fueron extraviados.
- Meneses Aguilar, Everth (experimentos No.1,2,3 y 4)
- Ureta Riveros, Walter (experimento No. 5)
- Cabrera Espinoza, Edinson (experimento No. 6)

UNI 2011
 PRESENTACIN DE LA GUIA ORIGINAL

El presente trabajo es el complemento practico a los planteamientos tericos de mi libro

CIRCUITOS ELECTRONICOS AMPLIFICACION LINEAL, con circuitos discretos e

integrados para lo cual eleg, disee y constru la serie de circuitos ARGOS con el criterio de

que el estudiante aprenda y germine su curiosidad en el diseo y anlisis; para adquirir el

espritu crtico y de estudio que el momento tecnolgico requiere.

En todos los casos se integra al diseo la construccin y la simulacin con software SPICE de

los circuitos materia de esta propuesta hecha ya que el uso de la PC se convierte en una

poderosa herramienta de comprobacin del diseo y su posterior optimizacin.

Hago propicio mi reconocimiento al Sr. Nstor Bautista Tipula por su eficiente trabajo en la

simulacin de los circuitos propuestos; igualmente a los Ingenieros Domingo Lazo y Rolando

Julin por su colaboracin.

Finalmente agradezco a la FIEE y a su Instituto de Investigacin por la subvencin a este

trabajo; que ha permitido su desarrollo integral en beneficio de nuestros estudiantes, en el afn

de elevar su nivel acadmico como respuesta a los cambios de estos tiempos.

Ing. Carlos Medina Ramos

Profesor Principal
 CONTENIDO

1. LABORATORIO N 1. Amplificador Multietapa

2. LABORATORIO N 2. Amplificador Realimentado

3. LABORATORIO N 3. Amplificador Simtrico Complementario

4. LABORATORIO N4. Amplificador Operacional

Inversor Seguidor Emisivo

No Inversor Conversor V/I

Amplificador de Seal Tipo Puente

5. LABORATORIO N 5. Amplificadores de Instrumentacin

Controlador Proporcional Integral y Derivativo

6. LABORATORIO N 6. Ecualizador de Audio

 LABORATORIO N 1
AMPLIFICADOR MULTIETAPA

I. OBJETIVOS

Disear, simular, implementar y analizar, la ganancia y respuesta en frecuencia de un

amplificador linear.

II. INFORME PREVIO

1. Detallar las condiciones para los que un BJT y/o FET puede operar en baja frecuencia.

2. Para la primera etapa Q1-Q2 del circuito en estudio, escriba la ecuacin , tal que
( ) y considerando que los BJT son de silicio.

3. Fundamente las razones por los que se disea la ganancia y otros parmetros de un
amplificador independiente del , , etc, del BJT por ejemplo.

4. Disee el circuito amplificador ARGOS 1 bajo las siguientes premisas:

Fuente de Operacin DC 12V

Elementos Activos 2N2222A o similar
Seal de prueba 1 KHz 10 mV con resistencia 10 K
Corrientes mayor o igual a 1 mA
Frecuencia de Corte fi = 100 Hz y fs = 5 KHz
Ganancia a frecuencias medias 350 (aprox.)

ARGOS 1
5. Simular el circuito y grafique los principales parmetros del amplificador.
 Respuesta del Amplificador ARGOS 1 a una Onda de Prueba de 1 KHz

6. Comprobar que las junturas Base-Emisor trabajan en el rgimen lineal y de mnima

distorsin armnica, basado en los diagramas de bode del circuito ARGOS 1 obtenidos de
la simulacin.

7. Presente los diagramas de bode obtenidos de la simulacin.

V2/V1 V6/V1 V7/V6 V9/V1

V12/V9 V15/V12 V16/V12 V16/V1
III. IMPLEMENTACION
Equipo y Material Bsico
1 Osciloscopio
1 Generador de Seales de Baja Frecuencia
1 Multmetro Digital
1 Fuente DC
Lista de Componentes:
Transistores:
Q1, Q2, Q3, Q4 2N2222A
Resistencias
R1, RL 10 K
R2 100 K
R3, R9 68 K
R4, R8 2.2 K
R5, R11 3.9 K
R6, R13 3.3 K
R7, R14 100
R9 68 K
R10 22 K
R12 1.5 K
R15 680
Capacitores
C1, C4 0.22 F
C2, C5 47 F
C3 0.15 F
C6 1.8 nF
C7 1.2 nF

IV. PROCEDIMIENTO
a. Construir el circuito ARGOS 1 sin conectar VIN y C3
b. Comprobar los voltajes de polarizacin de acuerdo a su diseo; si son prximos, prosiga:

V5 V6 V9 V7 V11 V12 V15 V14

c. Conecte la fuente VIN, compruebe la amplificacin de Q1 y Q2 y anote en AC, use una

onda de prueba de 1 KHz.

V2 V6 V8 V9

d. Mediante el condensador C3 aplique VIN y compruebe la amplificacin de Q3 y Q4, y

anote en AC. Use una onda de prueba de 1 KHz.

V17 V12 V13 V15 V16

 e. Conecte el circuito global Q1, Q2, Q3, Q4, y aplique VIN con una seal de prueba de 1
KHz y anote en AC. Evite recortes de onda.

V1 V2 V4 V6 V9 V8 V17 V12 V15 V13 V16

f. Efecte un barrido de frecuencias entre 5 Hz y 50 KHz, anote los voltajes siguientes:

V2 V4 V6 V9 V8 V17 V12 V15 V13 V16

5 Hz
10 Hz
20 Hz
50 Hz
100 Hz
200 Hz
500 Hz
1 KHz
5 KHz
10 KHz
20 KHz
50 KHz
80 KHz

V. INFORME FINAL
1. Asumiendo las resistencias estables determine:

Q1 Q2 Q3 Q4
ICQ
VCEQ

2. Use la tabla y determine en AC, a 1 KHz. Compare los resultados con las ganancias que se
obtienen de las tablas c y d.

V2/V1 V6/V1 V9/V6 V9/V1 V12/V9 V15/V12 V16/V12 V16/V1

3. Presente en papel semilogartmico los diagramas de bode de:

V6/V1 V9/V6 V9/V1
V12/V9 V16/V12 V16/V1

4. Anote las conclusiones y observaciones correspondientes a lo siguiente:

El diseo
La simulacin
La implementacin
 LABORATORIO N 2
AMPLIFICADOR REALIMENTADO
I. OBJETIVOS

Disear, simular, implementar y analizar un amplificador, con realimentacin negativa

usando una estructura diferencial en rgimen lineal.

II. INFORME PREVIO

1. Analice la estabilidad del sistema realimentado con 4 ceros y 4 polos en el lado de baja
frecuencia correspondiente al amplificador usado en esta experiencia.

2. Obtenga la funcin de transferencia del amplificador para la zona de frecuencias medias.

3. Disee el circuito ARGOS 2 bajo las siguientes premisas:

Fuente de Operacin DC 12V

Carga 15 K
Elementos Activos Q1,Q2,Q3: 2N2222A
Q4: 2N2907
Seal de prueba 400 mVp a 1 KHz
Corrientes mayores o iguales a 1 mA
Frecuencia de Corte fi = 100 Hz y fs = 10 KHz
Ganancia a frecuencias medias 10 (aprox.)
ARGOS 2
4. Simule en SPICE el circuito ARGOS 2 e imprimir los diagramas de los siguientes
parmetros:
En DC:
V3 V5 V18
V16 V10 V8
En AC (diagrama de Bode):
V(2,6) V3 V13
V10 V18

Diagrama de G/(1+GH) para el Circuito Realimentado ARGOS 2

Diagrama de Fase del Circuito ARGOS 2

Voltaje Error V2-V6 para una Onda de Prueba de 1KHz

Diagrama del Transistor Q4 operando en Rgimen Lineal

 Respuesta del Amplificador Realimentado a una onda de 0.4 Vp y 1 KHz en V10

Respuesta del Amplificador Realimentado a una onda de 0.4 Vp y 1 KHz en V13

5. Basado en la simulacin obtenga los diagramas de bode de G y G/(1+GH)

6. Compruebe que cada etapa de amplificacin opere en rgimen lineal y mnima distorsin
armnica, usando los diagramas del punto 4.

III. IMPLEMENTACION

Equipo y Material Bsico

1 Osciloscopio
1 Generador de Seales de Baja Frecuencia
1 Multmetro Digital
1 Fuente doble DC
 Lista de Componentes:
Transistores:
Q1, Q2, Q3, Q5 2N2222A
Q4 2N2907
Resistencias
R1, R14 4.7 K
R2, R3 1 K
R4 330
R5 2.2 K
R6 22 K
R7, R8, R9, R10 100
R11 220
R12 15 K
R13 470
Capacitores
C1, C4 0.1 F
C2, 4.7 F
C3 22 F
C5 33 nF

IV. PROCEDIMIENTO
a. Construir el circuito ARGOS 2 tal que la tensin del nodo 10 (V10) sea nula.
b. Verifique los voltajes de polarizacin conforme a su diseo; si son prximos prosiga:

V3 V5 V8 V9 V16 V2 V6 V+ V-

c. Conecte la fuente V1 con una seal de 0.4 Vp y 1 KHz; anote en AC

V2 V6 V3 V18 V4 V10 V13 V17 V11 V12

d. Efecte un barrido de frecuencias y anote:

V2 V6 V3 V18 V10 V13

5 Hz
50 Hz
100 Hz
200 Hz
100 Hz
800 Hz
1.2 KHz
5 KHz
10 KHz
20 KHz
30 KHz
40 KHz
80 KHz
100 KHz
V. INFORME FINAL
1. Asumiendo las resistencia estables y basados en sus datos experimentales determine:

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
ICQ
VCEQ

2. Use la tabla c y determine en AC.

V2/V1 V(2,6) V3 V3/V(2,6) V13/V3 V13/V6

3. Presente el papel semilogartmico los diagramas de Bode de:

V13/V(2,6) V10/V2 V10/V6

V3/V(2,6) V10/V(18,17)

4. Anote las conclusiones y observaciones correspondientes a lo siguiente:

El diseo
La simulacin
La implementacin
 LABORATORIO N 3
AMPLIFICADOR SIMETRICO
COMPLEMENTARIO

I. OBJETIVOS

Disear, simular, implementar y analizar un amplificador simtrico complementario.

II. INFORME PREVIO

1. Obtenga la ecuacin para el amplificador de potencia; estime que Q1, Q2, Q3, Q4
tienen temperaturas aproximadamente iguales.

2. Obtenga la funcin de transferencia del amplificador ARGOS 3.

3. Disee el circuito ARGOS 3 bajo las siguientes requisitos:

Fuente de Operacin DC 12V

Carga 8
Elementos Activos Q1, Q7: BD135
Q3: BD136
Q5: 2N2222A
Q2: TIP41
Q4: TIP42
Q6: 2N2907
Seal de prueba 1 Vp a 1 KHz
Corrientes mayores o iguales a 8 mA
Frecuencia de Corte fi = 100 Hz y fs = 15 KHz
Ganancia a frecuencias medias 10 (aprox.)
Proteccin a sobrecorrientes 1 A en la carga
 ARGOS 3

4. Simule en SPICE el circuito ARGOS 3 e imprimir los diagramas de los siguientes

parmetros:
En DC:
V7 V(4,3)
V(2,14) V11
En AC (diagrama de Bode):
V(2,3) V7
V(10,11) V11
Diagrama de Bode del Amplificador de Potencia ARGOS 3

Diagrama de Fase del Circuito ARGOS 3

 Respuesta del Amplificador de potencia a una Onda de 1KHz

Corriente nominal en la Carga

5. Obtenga los mximos voltajes de operacin en la juntura B-E de Q1, Q2, Q3, Q4 y
Q7.

III. IMPLEMENTACION
Equipo y Material Bsico
1 Osciloscopio
1 Generador de Seales de Baja Frecuencia
1 Multmetro Digital
1 Fuente doble DC
Lista de Componentes:
Transistores:
Q1, Q7 BD135
Q2 TIP41
Q3 BD136
Q4 TIP42
Q5 2N2222A
Q6 2N2907
 Resistencias
R1 1.8 K
R2 22 K
R3 1 K
R4 90 (Potencimetro)
R5 30 (Potencimetro)
R6, R7 0.56
R8, R10 3.9 K
R9, R11 27 K
R12 8.2
Capacitores
C1 1 F
C2 12 nF
Diodos
D1, D2, D3 1N4007

IV. PROCEDIMIENTO
a. Construir el circuito ARGOS 3 tal que la tensin del nodo 11 (V11) sea nulo y Q7 este
operando bajo excursin simtrica.
b. Verifique independientemente que cada fuente tenga el mismo mdulo de voltaje.
c. Aplique las fuentes DC al circuito y verifique los voltajes de polarizacin conforme a su
diseo; si son prximos prosiga.

V(2,14) V(3,14) V(8,7) V11 V(7,4) V(10,11) V(11,12)

d. Conecte la fuente V1 con una seal de voltaje 1 Vp y 1 KHz; y anote en AC:

V2 V3 V7 V11 V(7,9) V(9,10) V(10,11)

e. Efecte un barrido de frecuencias y anote:

V2 V3 V7 V11
5 Hz
20 Hz
80 Hz
200 Hz
400 Hz
800 Hz
1 KHz
2 KHz
4 KHz
10 KHz
20 KHz
30 KHz
40 KHz
V. INFORME FINAL
1. En funcin de sus datos experimentales determine en DC:

ICQ7 VCEQ7 VR3 VR1

2. Use la tabla d y determine en AC:

V(2,3) V3 V7 V11 V2 V1

3. Presente en papel semilogartmico el diagrama de Bode de: V11/V1 y V2/V7

4. Anote las conclusiones y observaciones correspondientes a lo siguiente:
El diseo
La simulacin
La implementacin
 LABORATORIO N 4
AMPLIFICADORES OPERACIONALES

I. OBJETIVOS
Disear, simular, implementar y analizar circuitos con amplificadores operacionales
(OPAMPs).
Relacin de Circuitos en estudio:
A. Amplificador Inversor ARGOS 4

9 Offset

B. Amplificador no Inversor ARGOS 5

Offset
C. Amplificador Seguidor Emisivo ARGOS 6

Offset

D. Circuito Conversor V/I ARGOS 7

Offset
 E. Amplificador para la seal Tipo Puente ARGOS 8

Al igual que en los otros circuitos conectamos un Potencimetro de 10 K, entre las

patas 1, 5 y 4.

5
1

II. INFORME PREVIO

1. Compare las caractersticas tcnicas de los amplificadores operacionales, LM741, LM308,
TL082.
2. Explique el funcionamiento e indique posibles aplicaciones del: Termistor NTC,
Resistencia del Platino, la Termocupla, el Transductor de efecto Hall, la celda para medir
PH.
3. Obtenga la funcin de transferencia de los circuitos de los 5 circuitos.
4. Disee los 5 circuitos segn los parmetros indicados para cada caso.
5. Simule en SPICE los 5 circuitos.
Diagrama de Bode de ARGOS 4

Diagrama de Fase de ARGOS 4

Respuesta de ARGOS 4 a una excitacin sinusoidal

Diagrama de Bode de ARGOS 5

 Diagrama de Fase de ARGOS 5

Respuesta de ARGOS 5 a una excitacin sinusoidal

Diagrama de Bode de ARGOS 6

Diagrama de Fase de ARGOS 6

Respuesta de ARGOS 6 a una excitacin sinusoidal

Diagrama de Bode al punto V8 de ARGOS 7

 Diagrama de Fase al punto V8 de ARGOS 7

Zoom a la respuesta del Conversor V/I - ARGOS 7

III. IMPLEMENTACIN
Equipo y Material Bsico
1 Osciloscopio
1 Generador de Seales de Baja Frecuencia
1 Multmetro Digital
1 Fuente doble DC
Lista de Componentes:
ARGOS 4:
OPAMP:
U1 UA741
Resistencias
R1, R4, Ri 5 K
R2, R3 100 K
Preset 10 K (Preset multivuelta, son de color azul)
Capacitores
C1 150 nF
C2 82 pF
ARGOS 5:
OPAMP:
U1 UA741
Resistencias
Ri 20 K
R1, R4 5 K
R2 45 K
R3, R5 400 K
Preset 10 K (Preset multivuelta, son de color azul)
Capacitores
C1 4 nF
C2 220 pF
ARGOS 6:
OPAMP:
U1 UA741
Resistencias
Ri 20 K
R2, R3 200 K
R4 5 K
Preset 10 K (Preset multivuelta, son de color azul)
Capacitores
C1 72 nF
ARGOS 7:
OPAMP:
U1 UA741
Resistencias
 R1, R3, R4 2.2 K
R2 22 K
RL 50 , 100 , 150 , 200 , 250 , 300 , 420
Preset 10 K (Preset multivuelta, son de color azul)
Capacitores
C1 1 F
ARGOS 8:
1 pila de 1.5 V
OPAMP:
U1, U2 UA741
Resistencias
R1, R2, R3 420
R4 200 a 25 C y 420 a 0 C (Termistor)
R5, R6, R7, R9 2.2 K
R8, R10 42 K
R11 5 K
Preset 10 K (2 Presets multivuelta, son de color azul)
Obs: en caso de no conseguir un termistor 200 a 25 C, buscar otro termistor
y otras resistencias R1=R2=R3, tal que formen un puente Wheatstone de
medida, esto quiere decir que a 0 C: R1=R2=R3=R4

IV. PROCEDIMIENTO
a. Construir los circuitos ARGOS 4 hasta ARGOS 8, verificando que la salida sea cero en
ausencia de seal.
b. Para los casos ARGOS 4, ARGOS 5 y ARGOS 6 efecte un barrido de frecuencias desde
5 Hz hasta 150 KHz, aplicando el generador de seales con la magnitud indicada para cada
circuito.
c. Para el circuito ARGOS 7, aplique el VIN con una frecuencia de 1 KHz, y tome los
valores de voltaje en el nodo 6, y la resistencia R3 cuando R L=ZL vara entre 50 y 420.
d. Para el circuito ARGOS 8 verifique que el voltaje V(1,3) sea nulo a la temperatura de
referencia, puede ser hielo como referencia de 0 C, luego calibre los controles NULL para
que la salida sea nula.
e. Deje que el NTC alcance la temperatura ambiente y lea el voltaje de salida.
f. Finalmente mida el voltaje de salida despus de tocar firmemente con las yemas de los
dedos ndice y pulgar (36.8 C aprox.) al sensor NTC.

V. INFORME FINAL
1. En funcin de sus datos experimentales construya los diagramas de Bode de los circuitos
ARGOS 4 hasta ARGOS 6, use papel semilogartmico.
2. Grafique la corriente IL para los distintos valores de RL, use datos experimentales.
3. Grafique Vo vs T C usando los puntos de las mediciones realizadas.
4. Anote sus conclusiones, observaciones y comentarios referentes a:
El diseo
La simulacin
La implementacin
 LABORATORIO N 5
CONTROLADORES PI, PD Y PID - CIRCUITO
DOBLE INTEGRADOR

I. Introduccin.-

Un controlador automtico compara el valor real de la salida de una planta con la

entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviacin y produce una seal de
control que reducir la desviacin a cero o a un valor pequeo. La manera en la cual el
controlador automtico produce la seal de control se denomina accin de control.
En el presente experimento se analizarn las acciones de control proporcional, integral
y derivativo.

II. Objetivos.-

Disear controladores PI, PD Y PID, usando amplificadores operacionales de

propsito general.
Anlisis de las acciones de control PI, PD y PID.
Simulacin e implementacin de los mismos.

III. Circuitos en estudio:

a. Circuito Controlador Proporcional-Integral.-

El circuito controlador proporcional-integrador, usando amplificadores operacionales,

es:

Figura 3.01. Circuito controlador PI.

La funcin de transferencia es:

V ( s) R4 R2 R2 C 2 s 1
G( s) out
Vin ( s) R3 R1 R2 C 2 s
Diseo:
R1 = R2 = R3 = 10 K
R4 = 10 K (variable)
C2 = 10 nF
///
Simulacin.-
R2 C2 R4

+V 10k 10n 5k
V2

4
12 R1
in 2 -V 1 2 -V 1

V-

V-
- OS1 R3 - OS1
10k
U1 6 U2 6 out
V1 uA741 OUT uA741 OUT
10k
0 3 5 3 5 +

V+

V+
S + OS2 + OS2
12 AC = 1 Vout
Implementation = cuadrada +V +V
V3 -

7
-V
0
Figura 3.02. Circuito controlador PI en OrcAD.

10V
B
a CONTROLADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL
r
r Accin de control PI
i
d
o

e
n
0V
e
l

t
i
e
m
p Slo proporcional
o V(in):escaln unitario
V(out):salida del controlador PI
-10V
10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms
V(in) V(out)
Time

Figura 3.03. Entrada y salida del Circuito controlador PI.

-80
B
a DIAGRAMA DE BODE DE MAGNITUD DEL CONTROLADOR PI
r
r
(32.584K,-95.697)
i
d
o
-100
e
n

f
r
e
c
u -120
e
n
c
i
a

-140
10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 10MHz 100MHz
dB(V(out)/V(in))
Frequency
Figura 3.04. Diagrama de bode del Circuito controlador PI.

///
b. Circuito Controlador Proporcional-Derivativo.-

El circuito controlador proporcional-derivativo, usando amplificadores operacionales,

es:

Figura 3.05. Circuito controlador PD.

La funcin de transferencia es:

eout ( s) R4 R2
G( s) R1C1 s 1
ein ( s) R3 R1

Diseo:
R1 = 10 K
R2 = R3 = 100
R4 = 10 K (variable)
C2 = 10 F

Simulacin.-

C1 R2 R4

+V 10n 100 5k
V2
4

12 R1
in 2 -V 1 2 -V 1
V-

V-

- OS1 R3 - OS1
10k
U1 6 U2 6 out
V1 uA741 OUT uA741 OUT
10k
0 3 5 3 5 +
V+

V+

S + OS2 + OS2
12 Vout
Implementation = triangular +V +V
V3 -
7

-V
0
Figura 3.06. Circuito controlador PD en OrCAD.
///
 3.0V
B
a
r CONTROLADOR PROPORCIONAL-DERIVATIVO
r
i
d
o Accin de control PD

e
n
0V
e
l

t
i
e slo proporcional
m
p
o

-3.0V
10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms
V(in) V(out)
Time

Figura 3.07. Seales de entrada y salida del Circuito controlador PD.

40
B
DIAGRAMA DE BODE DE MAGNITUD DEL CONTROLADOR PD
a
r (318.420K,31.384)
r
i
d
o
20
e
n

f
r
e
c 0
u
e
n
c
i
a
-20
1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz
dB(V(out)/V(in))
Frequency

Figura 3.08. Diagrama de Bode del Circuito controlador PD.

///
c. Controlador Proporcional-Integral-Derivativo.-

La salida en el sistema en estado estable de funcin de transferencia se obtiene

directamente a partir de la funcin de transferencia sinusoidal.

Figura 3.09. Circuito controlador PID.

La ecuacin caracterstica del PID es:

eout ( s) R4 R2 R2 C 2 s 1
G( s) R1C1 s 1
ein ( s) R3 R1 R2 C 2 s

Diseo:

R1 = R2 = R3 = 10 K
R4 = 10 K(variable)
C1 = 10 nF
C2 = 10 nF

Simulacin.-

C1 R2 C2 R4

+V 10n 10k 10n 5k

V2
4

12 R1 -V -V
in 2 1 2 1
V-

V-

- OS1 - OS1
10k R3
U1 6 U2 6 out
V1 uA741 OUT uA741 OUT
10k
0 3 5 3 5 +
V+

V+

S + OS2 + OS2
12 Vout
Implementation = triangular +V +V
V3 -
7

-V
0
Figura 3.10. Circuito controlador PID en OrCAD.

///
 3.0V 0V
1 2
CIRCUITO PROPORCIONAL INTEGRAL-DERIVATIVO

2.0V

-2.0V

0V

-4.0V

-2.0V

>>
-3.0V -6.0V
10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms
1 V(in) 2 V(out)
Time

Figura 3.11. Entrada y salida del Circuito controlador PID.

-80
B
a
DIAGRAMA DE BODE DE MAGNITUD DEL CONTROLADOR PID
r
r
i
d
o (73.114K,-89.696)
-100
e
n

f
r
e
c
u -120
e
n
c
i
a

-140
100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz 10MHz
dB(V(out)/V(in))
Frequency
Figura 3.12. Diagrama de Bode del Circuito controlador PID.

///
d. Circuito Doble Integrador.-

Figura 3.13. Circuito controlador Doble Integrador.

Las formas de onda son:

Circuito de
sincronismo

e1

e2

e3

Figura 3.14. Formas de onda del circuito Doble Integrador.

///
 Anexo A. Gua para el Experimento N5.
i. Objetivos.-
Disear controladores PI, PD Y PID, usando amplificadores operacionales de
propsito general.
Anlisis de las acciones de control PI, PD y PID.
Simulacin e implementacin de los mismos.

ii. Informe Previo.-

1. Explique el funcionamiento de los circuitos controladores PI, PD, PID y el circuito
doble integrador. Adems indique las principales aplicaciones de cada uno
2. Obtenga matemticamente las funciones de los circuitos anteriores
3. Disee los controladores usando los circuitos sugeridos con amplificadores
operacionales de propsito general.
4. Haga un resumen de las caractersticas elctricas de los dispositivos que va a utilizar.
5. Simule los circuitos en OrCAD Pspice o Electronics Workbench.
a. Obtenga las seales de salida de cada circuito para tres diferentes seales de
entrada (sinusoidal, triangular y cuadrada).
b. Obtenga los diagramas de Bode de cada circuito y seale en las grficas las
frecuencias de corte.

iii. Equipo y Material bsico.-

1 Osciloscopio.
1 Generador de seales.
2 Fuentes DC regulables.
1 Multmetro digital
5 IC OPAMP LM741 (Slo dos a la vez).
Resistencias y condensadores segn diseo
Potencimetros segn diseo

iv. Procedimiento.-
a. Controlador Proporcional-Integral.-
1. Implemente el circuito controlador PI segn su diseo (puede usar los valores
sugeridos en esta gua). Conecte el generador como entrada del circuito. Use el osciloscopio
para visualizar la seal de entrada (en el canal X) y la seal de salida (en el canal Y).
2. Aplique una seal de entrada tipo onda cuadrada con la frecuencia apropiada. La
constante de tiempo integral debe ser menor que el periodo de la seal de entrada (en general,
una relacin de 10 a 1 es suficiente).
3. Visualice las seales de entrada y salida a la vez en el osciloscopio. Verifique la
accin integral observando las formas de onda obtenidas.
4. Cambie, en el generador, el tipo de onda a sinusoidal. Observe y cuantifique el
adelanto o atraso de la seal de salida con respecto a la seal de entrada. Verifique la accin
integral.
5. Vare la resistencia R4 en la etapa de ganancia. Verifique la ganancia de voltaje
obtenida a la salida. Cambi la forma de onda? Anote sus observaciones.
///

6. Efecte un barrido en frecuencia de 100 Hz a 1 MHz, aplicando el generador de

seales con la magnitud y forma de onda apropiada. Tome valores a la salida del circuito.
b. Controlador Proporcional-Derivativo.-
7. Implemente el circuito controlador PD segn su diseo (puede usar los valores
sugeridos en esta gua). Conecte el generador como entrada del circuito. Use el osciloscopio
para visualizar la seal de entrada (en el canal X) y la seal de salida (en el canal Y).
8. Aplique una seal de entrada tipo onda triangular con la frecuencia apropiada. La
constante de tiempo derivativa debe ser mayor que el periodo de la seal de entrada (en
general, una relacin de 10 a 1 es suficiente).
8. Visualice las seales de entrada y salida a la vez en el osciloscopio. Verifique la
accin derivativa observando las formas de onda obtenidas.
10. Cambie, en el generador, el tipo de onda a sinusoidal. Observe y cuantifique el
adelanto o atraso de la seal de salida con respecto a la seal de entrada. Verifique la accin
integral.
11. Vare la resistencia R4 en la etapa de ganancia. Verifique la ganancia de voltaje
obtenida a la salida. Cambi la forma de onda? Anote sus observaciones.
12. Efecte un barrido en frecuencia de 100 Hz a 1 MHz, aplicando el generador de
seales con la magnitud y forma de onda apropiad. Tome valores a la salida del circuito.

c. Controlador Proporcional-Integral-Derivativo.-
13. Implemente el circuito controlador PID segn su diseo (puede usar los valores
sugeridos en esta gua). Conecte el generador como entrada del circuito. Use el osciloscopio
para visualizar la seal de entrada (en el canal X) y la seal de salida (en el canal Y).
14. Aplique una seal de entrada tipo onda triangular con la frecuencia apropiada. La
constante de tiempo integral debe ser menor que el periodo de la seal de entrada, y la
constante de tiempo derivativa debe ser mayor que el periodo de la seal de entrada (en
general, una relacin de 10 a 1 es suficiente).
15. Visualice las seales de entrada y salida a la vez en el osciloscopio. Verifique la
accin PID. Anote sus observaciones
16. Cambie, en el generador, el tipo de onda a sinusoidal. Visualice las seales de entrada
y salida a la vez en el osciloscopio. Observe y cuantifique el adelanto o atraso de la seal de
salida con respecto a la seal de entrada.

c. Circuito Doble Integrador.-

17. Implemente el circuito controlador Doble Integrador segn su diseo (puede usar los
valores sugeridos en esta gua). Conecte el generador como entrada del circuito. Use el
osciloscopio para visualizar la seal de entrada (en el canal X) y la seal de salida (en el canal
Y).
18. Aplique una seal de entrada tipo onda cuadrada con la frecuencia y voltaje
apropiados.
19. Visualice las seales de entrada y salida del primer integrador a la vez en el
osciloscopio. Anote sus observaciones acerca de las formas de onda obtenidas.
20. Visualice ahora las seales de salida del primer integrador y del segundo integrador a
la vez en el osciloscopio. Anote sus observaciones acerca de las formas de onda obtenidas.
///
VII. Informe Final.-

1. En funcin de sus datos experimentales construya los diagramas de Bode de los

circuitos implementados. Indique claramente la ganancia a frecuencias medias y las
frecuencias de corte. Haga un anlisis de las curvas obtenidas.
2. Qu condensador define la frecuencia de corte inferior? y la superior?. Explique
claramente.
3. Para cada circuito, compare los datos prcticos con los datos obtenidos
matemticamente para las frecuencias de corte. Comente resultados y justifique las
diferencias mayores a 10 %.
4. Anote sus observaciones sobre las formas de onda obtenidas a la salida de los
controladores PI, PD y PID.
5. Explique, Cul es el efecto de agregar controladores PI, PD o PID a un sistema?,
justifique.
6. Con respecto al circuito doble integrador anote las observaciones sobre las formas de
onda obtenidas. la salida del primer integrador era una rampa pura? Por qu? la salida del
doble integrador era una parbola? Por qu?
7. Cul es la finalidad del circuito de sincronismo? Cmo lo implement?
8. Anote sus observaciones y comentarios referentes a la implementacin de los
circuitos.
9. Haga una crtica al procedimiento experimental utilizado. Indique las posibles
modificaciones y/o omisiones que usted hara para modificarlo. Justifique que aprendera o
comprobara el alumno con esto.
9. Haga resumen didctico de las conclusiones a las que usted lleg durante el
procedimiento (indquelas claramente para cada circuito).
10. Indique las principales aplicaciones de un controlador PID en la industria.

(Opcional)
11. Simule todo el procedimiento experimental en Electronics Workbench. Muestre
grficas y indique que concluy observndolas.
12. Usando el simulador de OrCAD Pspice, grafique las tres acciones de un controlador
PID: la accin proporcional, integral y derivativa.
13. Usando MatLab, analice la respuesta al escaln en lazo abierto para el siguiente
sistema:
Gs =
2.072
0.0228s 0.0117 s 4.2915
2

14. Analice la respuesta al escaln en lazo cerrado agregando un controlador PID.

1
Gc(s)= 2 * 1 3
0.1 *10 s
15. Halle los parmetros Kp, Ki, Ti, Kd y Td del circuito controlador PID que usted
implemento usando amplificadores proporcionales.
 LABORATORIO N 6
ECUALIZADOR DE AUDIO USANDO FILTROS
ACTIVOS PASABANDA

OBJETIVOS

Aprender a disear filtros activos usando amplificadores operacionales.

Obtener un ecualizador que pueda alterar 6 rangos de frecuencia de una seal de entrada.
Verificar el funcionamiento del ecualizador utilizando una seal de audio (entrada) para poder
procesarla.

FUNDAMENTO TEORICO

ECUALIZADOR GRAFICO

El ecualizador grafico recibe su nombre de la inteligente disposicin de sus potencimetros

deslizantes, colocados de tal manera que permiten visualizar la compensacin realizada.

Es decir nos muestran indirectamente un bosquejo de su diagrama de Bode. Algunos de ellos disponen
de un led de color en cada potencimetro deslizante, lo cual permite una rpida visin de la misma.
Para la experiencia solo usaremos potencimetros normales.

Este es, sin duda, el tipo de ecualizador de mayor difusin. Puede presentar diversos aspectos y
pueden encontrarse desde ecualizadores con cinco controles hasta con 33 o ms. En general los
ecualizadores grficos permiten reforzar o atenuar la seal en unos 6 a 15dB, siempre sobre la misma
frecuencia de trabajo.

Habitualmente los ecualizadores profesionales suelen disponer de un selector de BY-PASS o

puenteado de la seal. Si esta est activa tenemos a la salida del ecualizador del proceso de la seal, lo
cual puede servir para poder comparar la seal no ecualizada con la seal ecualizada.

Para tener acceso a una buena ecualizacin son necesarios, al menos, cuatro filtros en paralelo, cada
uno correspondiente a las cuatro bandas en que dividimos el espectro (agudos, medios, bajos y muy
bajos).

Efectos de la ecualizacin sobre las frecuencias

Muy bajas frecuencias entre los 16 y 60Hz: Estas frecuencias dan al programa musical la sensacin
de potencia, sobre todo si se producen de forma sbita. Hacindolo de forma continuada o con
demasiado nfasis, producen un efecto de mscara sobre el autntico programa musical. Deben de
emplearse con moderacin.

Frecuencias bajas entre 60 y 250Hz: Este margen contiene las notas fundamentales de la sensacin
de ritmo. La ecualizacin en esta banda puede producir un cambio de balance en el programa musical:
demasiado refuerzo en esta banda puede hacer que le programa musical resulta atronador.

Banda media entre 250 y 2000Hz: Es la que contiene los armnicos de bajo valor de algunos
instrumentos musicales; rganos de tubos, tuba, piano, bajo, etc. Demasiado cargado el refuerzo de
esta banda puede producir un sonido muy nasal. Si el refuerzo se produce entre los 500 y 1KHz, el
sonido resultante dar la sensacin de proceder del interior de un tubo, mientras que si se origina entre
la banda de 1 a 2KHz, la impresin ser de un tubo metlico. Asimismo un exceso produce fatiga en
poco rato al oyente.

Banda media - alta entre los 2 y 4KHz: Este margen resulta de extrema importancia para el
reconocimiento de la voz. Si es modificada excesivamente, acusar la sensacin de "Ceceo". Tiende a
causar fatiga.

Banda de 4 a 6 KHz: esta es la responsable de la claridad y transparencia de la voz y los

instrumentos. El incremento de ecualizacin sobre los 5KHz produce el mismo efecto sobre nuestro
odo que si el programa se hubiera incrementado en 3 dB de nivel general. La atenuacin produce un
sonido ms distante y transparente.

Banda de 6 a 16KHz: sirve para controlar el brillo y claridad de los sonidos. Demasiado refuerzo
producir un sonido cristalino y desagradable.

Trucos para ecualizar

Un ecualizador se usa para resaltar tonos de ciertas frecuencias respecto a otras que estn en una
misma seal de audio. Para tener una idea de cmo usarlo segn lo que se quiera or se presentan los
siguientes casos:

VOCES: Realza las frecuencias ms graves (banda de 3-4KHz) y para los coros, corta un poco los
bajos. Esto ayuda a que el sonido se mezcle mejor con el resto.

BATERA: Realza las frecuencias entre 4-6KHz y, para darle ms peso, realza tambin las que estn
entre 70 y 90Hz. De lo que se trata es que no suene demasiado pesada, sino brillante y slida. Para
conseguir un sonido directo y rompedor, te servir un pequeo realce alrededor de los 80Hz.

BAJO: Para dar ms energa a este instrumento prueba lo mismo en la banda de 2-3KHz. Si realzas
alrededor de 80Hz subrayars mucho los graves, y si realzas entre 500 y 800 Hz le dars al sonido un
tono ms agresivo.

PIANO: Este es un sonido ms natural, as que el uso del ecualizador no ayudar mucho. Sin
embargo, si quieres dar ms presencia a los graves, realza en la banda de 90-150KHz y para el ataque
sube un poco los 4-6KHz. Si el sonido queda emborronado, corta las frecuencias entre 250 y 350Hz.

METALES Y CUERDAS: Como el sonido de los metales es brillante, realza las frecuencias entre 6-
10KHz, pero sin pasarte. Para dulcificarlo, corta entre 1KHz y 3.5KHz. Para un resultado ms clido
con cuerdas, metales y sonidos sintetizados, aade realza un poco entre 300 y 400 KHz. Para que los
sonidos brillantes resulten ms espectaculares, dales ms presencia en el rango de los 600Hz-5KHz.

DISEO DE FILTROS

Los elementos activos tales como los amplificadores operacionales, son ampliamente usados en la
implementacin de filtros analgicos ya que permiten modificar ciertas caractersticas de la seal
tratada.

Existen muchos algoritmos para el diseo de filtros, como por ejemplo, los filtros de tipo Chebyshev,
Bessel, Butterworth y otros que llevan a la obtencin de una funcin de transferencia para el filtro
deseado. Adems, existen diferentes realizaciones de filtros para los cuales se obtienen los valores de
resistores y capacitores que componen un circuito predeterminado, tal es el caso de los filtros Rauch y
Sallen-Key.
Filtros de Rauch
Este tipo de filtros se realiza a partir de un circuito predeterminado como el que se muestra en la
grfica. Para los diferentes tipos de filtro (paso bajo, pasa banda, paso alto) cambia el tipo de
admitancias del circuito, para cumplir con la funcin de transferencia, cuya ecuacin caracterstica es
de segundo orden.
Esto ltimo, permite una fcil realizacin, ya que la ecuacin de segundo orden en el dominio de la
frecuencia, para un sistema, da cuenta de la frecuencia natural de oscilacin , el factor de calidad ,
entre otras caractersticas.

Figura 1. Diagrama esquemtico general para un filtro de tipo Rauch.

Del circuito mostrado se debe de tener en cuenta que en la entrada no inversora del OPAMP se debe
de colocar una resistencia adecuada para asegurarla simetra en DC.

Si consideramos la ganancia en lazo abierto (A) del OPAMP muy grande, la funcin de transferencia
que se obtiene de las admitancias se puede aproximar como:

( )

Filtro de paso bajo

En este caso, las admitancias del circuito son:

Y1 = 1/R1 Y2 = C2S Y3 = 1/R3 Y4 = 1/R4 Y5 = C5S

La funcin de transferencia del circuito es:

( )
( )

A partir de esta ecuacin se calculan los valores de los resistores y capacitores.

Filtro pasa-banda
Para este tipo de filtro, las admitancias son:

Y1 = 1/R1 Y2 = 1/R2 Y3 = C3S Y4 = C4S Y5 = 1/R5

Del circuito tenemos:

( )
( ) ( )

Filtro de paso alto

Para este tipo de filtro, las admitancias son:

Y1 = C1S Y2 = 1/R2 Y3 = C3S Y4 = C4S Y5 = 1/R5

La funcin de transferencia del circuito es:

( )
( )
Criterios de diseo

Filtro pasa banda

Los parmetros considerados como datos en el diseo son Ho, Q y ; luego las incgnitas son R1,
R2, R5, C3 y C4; para tal efecto se sugiere los siguientes criterios:

Donde es la frecuencia central del filtro pasa banda.

Adems sabemos que la forma genrica de un filtro pasa banda de segundo orden es:

( )

Luego comparando con la funcin de transferencia que se obtiene del filtro Rauch tenemos:

( )

Como se trata de un filtro hacemos

Luego:

Adems:

Donde es el ancho de banda deseado para el filtro.

NOTAS:
Se puede modificar el valor de para amplificar la seal y escucharla con ms intensidad
respecto de las otras y de la misma seal original.

El factor de calidad nos dice que tan selectivo es nuestro filtro respecto a su frecuencia
central y se puede elegir cualquier valor en particular.

Se pude elegir cualquier valor de , y segn como se quiera disear el filtro.

INFORME PREVIO:

1. De acuerdo a la informacin anterior, se le pide ELEGIR con criterio, los valores de f0, Q y
H0, para cada uno de los filtros pasa-banda del ecualizador.
2. De acuerdo a la eleccin anterior, DISEE los valores de resistencias y condensadores
(muestre los clculos de diseo). Posteriormente, realice la simulacin del ecualizador, para
confirmar su diseo. Muestre los grficos de la simulacin, llamando la atencin de algunas
observaciones de ellas.
NOTA: SOLO TOME COMO REFERENCIA LOS VALORES QUE SE MUESTRAN
EN EL CIRCUITO SIGUIENTE, YA QUE DE ACUERDO A SU ELECCION NO
TIENEN QUE SER IGUALES.
3. Muestre en una tabla los errores porcentuales, obtenidos de la eleccin de su diseo (f0, Q y
H0) y de lo obtenido en su simulacin.
 A continuacin se muestra un ejemplo de diseo, que Ud, tomar como referencia.

I. IMPLEMENTACION

Circuito Ecualizador de Referencia para el ejemplo de diseo

VCC
-12V
4 U5A
2
R43
1

3 10k
8 5%
TL082CD
VDD
R42 12V
10k 100%
VCC
Key=A
-12V
C1 4 U6A
R4
330nF VCC
2
27k -12V R32
5% 1
C2 4 U9B
R1 3 10k
6 5%
8 TL082CD
15k 330nF 7
5% R25 VDD
5
8 10k 0% 12V
TL082CD
R2 R3 Key=A
VDD
15k 27k 12V
5% 5%

VCC
-12V
C3 4 U6B
R8
100nF VCC
6
27k -12V R33
5% 7
C4 4 U1A
R5 5 10k
2 5%
8 TL082CD
15k 100nF 1
5% R27 VDD
3
8 10k 0% 12V
TL082CD
R6 R7 Key=A
VDD
15k 27k 12V
5% 5%
R22
R23
10k
10k
5%
5% VCC
VCC -12V VCC
-12V C5 4 U7A -12V
R12
33nF VCC 4
4 27k 2
R34 U9A
INPUT R21 U8B -12V
5% 1 2 OUTPUT
6 C6 4 U1B
R9 3 10k 1
10k 7 6
8 5%
5% 15k TL082CD 3
5 33nF 7
VDD 8 TL082CD
8 5% R29
TL082CD 5 R30
R24 8 10k 0% 12V VDD
TL082CD 10k
5k VDD R10 R11 Key=A 12V
VDD 5%
5% 12V 15k 27k 12V
5% 5%

VCC
-12V
C7 4 U7B
R16
10nF VCC
6
27k -12V R35
5% 7
C8 4 U2A
R13 5 10k
2 5%
8 TL082CD
15k 10nF 1
5% R26 VDD
3
8 10k 0% 12V
TL082CD
R14 R15 Key=A
VDD
15k 27k 12V
5% 5%

VCC
-12V

C9 4 U8A
R20
3.3nF VCC
2
27k -12V R36
5% 1
C10 4 U2B
R17 3 10k
6 5%
8 TL082CD
15k 3.3nF 7
5% R28
5 VDD
8 10k 0%
TL082CD 12V
R18 R19 Key=A
VDD
15k 27k 12V
5% 5%

VCC
-12V

C11 4 U4A
R39
1nF VCC
2
27k -12V R41
5% 1
C12 4 U3B
R31 3 10k
6 5%
8 TL082CD
15k 1nF 7
5% R40
5 VDD
8 10k 0%
TL082CD 12V
R37 R38 Key=A
VDD
15k 27k 12V
5% 5%
Debe notarse que el primer OPAMP sirve para evitar el efecto de carga de la entrada y para que la
seal pase sin distorsin para ser procesada por los 6 filtros pasa bandas.

Luego se tienen 6 filtros que dejaran pasar solo ciertas frecuencias, eso dependiendo de cmo hayan
sido diseadas.

Podemos ver que despus de cada filtro se coloca un potencimetro que sirve para regular la amplitud
de la seal filtrada.

Despus de esta etapa se encuentra un seguidor de seal que evita el efecto de carga.

Finalmente se conecta un OPAMP que suma todas las seales filtradas que nos dan la seal procesada.

NOTAS:

Adicionalmente se conect un OPAMP seguidor de la seal original que regula su amplitud y

se le adicion con el objetivo de escuchar solo la seal original. Esto ocurrir cuando su
potencimetro este en mximo y los potencimetros de los filtros estn en cero.

Cada encapsulado TL082 contiene dos OPAMPs, entonces de acuerdo al circuito se

necesitarn comprar solo 8 encapsulados.

II. CALCULOS

Para poder determinar los valores y resistencias de cada filtro se utilizaron los criterios de diseo
explicados anteriormente y adems se requiere de unos datos adicionales como son la frecuencia
central (fo) y el factor de calidad (Q) o el ancho de banda el filtro (B).

En esta experiencia solo usaremos 6 frecuencias centrales, sin embargo se podran elegir algunas ms
para poder tener un ecualizador ms completo.

Las frecuencias centrales que se eligieron, fueron con el fin de reducir o resaltar tonos que nos dan
cierta sensacin musical. A partir de ello se escogieron las siguientes frecuencias (Se escogi un
factor de calidad . Este valor pudo haber sido otro).

Tabla 1. Especificaciones de los filtros del ecualizador de referencia.

Filtro 1 2 3 4 5 6
( ) 35 112 354 1122 3548 11220
1 1 1 1 1 1

Luego utilizando las relaciones:

( )

Se obtuvieron los siguientes valores de resistencias y condensadores (que fueron aproximados de los
tericos a valores comerciales encontrados comnmente en el mercado).
 Tabla 2. Valores de los componentes
Filtro 1 2 3 4 5 6
R1(k) 15 15 15 15 15 15
R2(k) 15 15 15 15 15 15
R5(k) 27 27 27 27 27 27
C3(nF) 330 100 33 10 3.3 1
C4(nF) 330 100 33 10 3.3 1

Los valores mostrados son aproximados, sin embargo veremos en la simulacin que los resultados no
varan significativamente.

III. SIMULACION

En todos los casos podemos ver que la frecuencia central difiere un poco de la que se utiliz para los
clculos. Este error es debido a que se aproxim a valores enteros los valores de los dispositivos y
luego se simul. A pesar de esa aproximacin, la diferencia es mnima.