4.cálculo Dinámico Del Motor

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4.

CLCULO DINMICO DEL MOTOR

4.1 CLCULO CINEMTICO DEL MECANISMO BIELA-MANIVELA

Figura 4.1. Operacin de un motor de 8 cilindros en V de encendido


por chispa.

La determinacin, durante el clculo del ciclo de trabajo, de las


principales dimensiones del motor (dimetro del cilindro, carrera del
pistn) da la posibilidad de efectuar el anlisis cinemtico de los
elementos del mecanismo biela-manivela, MBM (pistn, biela,
manivela) y escalar las medidas de composicin principales y tambin
calcular las velocidades y aceleraciones de estas piezas para el
consiguiente clculo dinmico y la prediccin del perodo de servicio
del motor. Los datos iniciales para el clculo cinemtico son la carrera
del pistn y el esquema constructivo elegido para el mecanismo biela-
manivela (mecanismo biela-manivela centrado o descentrado). Para
el MBM ms difundido el central (ver figura 4.2) el principal
parmetro cinemtico, el radio de la manivela se determina como la
mitad de la carrera
com pleta d el pistn (R=S/2) e l valor de otro parmetro geomtrico,
adi mensional, , el cu al representa la rel acin del radio de la maniv
ela R sob re la longitud de la biela L, gen eralmente se tom a del ra
ngo 0,24...0,31.

El c lculo cinemtico se efecta por las siguientes frmulas:


- La velocidad angular de rotac in de la manivela
(rad/s) =d/dt=n/30
donde - ngulo de giro de la manivela , tomado en cuen ta a partir
de la posicin p ara la cu al el pistn se encuentra en el P.M.S.; n-
frecuencia de rotacin del rbol cigeal, min-1
- La velocidad tangencial del extremo d e la manivela (m/s)
um=R
- La acelerac in centrpeta del extremo de la ma nivela (m /s)
m= R2
- El desplazamiento Sp , la veloc idad vp y la acele racin jp del pistn
en EL M BM centrado son:

(1 cos
Sp = R 1 + 4 cos + 4 cos 2 = R (1 cos )+ 4 2 ) ,

v n
p = R sin + sin 2 = R sin + sin 2 ;
30 2 2
2 [cos + cos 2 ]= [cos + cos 2
n
];
2
jp = R R
30

Figura 4.2 Principales e squemas construc tivos de los MBM d e los


motores de automviles y tractores. A) c entral; b) desplaza do; c) en
forma de V.

- El desplaza miento, la velocidad y la a celeracin del pistn en el MBM desplazado:


Sp=
R (1 cos )+ (1 cos 2 ) k sin ,
4


v p = R sin + sin 2 k cos ,
2

jp = R 2 (cos + cos 2 + k sin ),


donde k=a/R es el desplazamiento relativo (se elige del rango
0,05...0,15); a es el desplazamiento del eje del cilindro con respecto
al eje del rbol cigeal.
- La velocidad media del pistn (m/s)
S n 2
v m = 30 = R
- La velocidad mxima del pistn (m/s)
v max = R 1 + 2

4.2 CLCULO DINMICO DEL MECANISMO BIELA-MANIVELA

Generalidades. Al trabajar el motor, sobre las piezas del


mecanismo biela-manivela actan las fuerzas de presin de los gases
en el cilindro y las fuerzas de inercia de las masas en movimiento del
mecanismo. Se distinguen: fuerzas de inercia de las masas en
movimiento alternativo Pj y las fuerzas centrfugas de inercia de las
masas en rotacin Kr. Debido a las fuerzas generadas por la presin
de los gases y a las fuerzas de inercia surgen las fuerzas de friccin,
las fuerzas de resistencia til en el rbol cigeal, las reacciones en
los apoyos del rbol cigeal y del motor. El clculo y el anlisis de las
fuerzas que actan en el mecanismo biela-manivela (MBM) es
necesario para efectuar el clculo de los elementos del motor a la
resistencia, para analizar el balanceo y as calcular la suspensin del
motor, para determinar la no homogeneidad del giro (desuniformidad)
del cigeal y para calcular la volante.

En el transcurso de cada ciclo de trabajo los valores y las direcciones


de las fuerzas que actan sobre el MBM; varan (figura 4.3). Para
aclarar el carcter de variacin de estas fuerzas segn el ngulo de
giro del rbol cigeal y la construccin de los grficos
correspondientes, es necesario calcular los valores para posiciones
determinadas del rbol con el mayor grado de resolucin del rbol
cigeal en los lmites desde 0 hasta 720 grados de giro del rbol
cigeal para los motores de cuatro tiempos y hasta 360 grados de
giro del rbol cigeal para los de dos tiempos. Por inicial (cero) se
toma la posicin de la manivela,
dur ante la cu al el pist n se encuentra al inicio de la carrer a de adm
isin par a los mo tores de cuatro ti empos y al comie nzo de la carrer
de expansin pa ra los de dos tiem pos.

Figura 4 .3. Fuerza


s y mom entos qu e
actan en el
mecanismo biel -manivela

las fu erzas qu e act an mecanismo b


Clculo de en e l iela
ma nivela.
El clculo de las f uerzas qu e acta n sobre e l mecanismo
biel a manivela se efec ta en el siguiente orden:
La f uerza de presin de los gase s sobre el pistn (e n Newto ns)
Pg= 106(p-p0)F p
Don de p es la presi n indicad a de los gases ( p resin sobre el pi
stn) par a un ngulo de g ro dado del cig eal, en MPa; p 0 presin
n el crter del motor (baj o el pistn=, en M Pa, se forma igual a la pr
esin atmosfrica para tod os los motores de ventilacin del c rter;
par a los motores de d os tiempos con so plado e el crter del cig
eal se toma igua l a la pre sin de soplado p k; Fp rea de la s eccin
d el cilindro, m2. La f uerza de inercia d e las mas as en mo imiento
lternativ o.
Pj=- mjR2(cos +.cos2)
Don de mj es la masa de las piezas en m ovimiento lineal alternativo en
el
me canismo MBM; mj= mp+mb; mp es la masa de las pie zas del
grupo
pist n; mb es la
masa de la biela en su conjunto (mp y m b se calculan
por los dibujo s de piezas o se eligen de los datos estadsticos a
las partir
de la ma sa de la biela que
de la tabla 2 .5); es la parte participa del
mo imiento lternativ o (se
elige en los l ites de 0,25...0,275 ).
La fuerza res ultante so bre el pa sador de l pistn y dirigida a lo
largo del
eje del cilindro es:
P=Pg+Pj
La f uerza tot l que acta a lo la rgo de
la biela es:
Sb= /cos;
Donde -ngulo de inclinacin con respecto al eje del cilindro: = arc
sin( sin)
La fuerza lateral, perpendicular al eje del
cilindro: N=P tg
La fuerza normal dirigida a lo largo de la
manivela, K=P cos(+)/cos
La fuerza total tangencial perpendicular al radio de la
manivela, T=Psin(+)/cos
El momento torsor resultante (indicado), desarrollado por un cilindro
del motor,
Mt=T R
La fuerza de inercia centrfuga de la parte en rotacin de la biela,
dirigida a lo largo del radio de la manivela, y que carga al mun de
biela (cojinete de biela),
Kbr=-(1-)mb R 2
La fuerza de inercia centrfuga de la manivela, dirigida a lo largo del
radio de rotacin,
Kmr=-mm R 2
Donde mm es la masa no balanceada de los elementos de la
manivela (con respecto al eje de rotacin de la manivela) reducida a
su radio: mm=mmb+2mc/R; m mb es la masa del mun de biela; mc
es la masa no balanceada de los de la cara; -es la distancia desde el
eje de rotacin hasta el centro de gravedad de la masa no balanceada
de la cara. Los valores de m mb , mc y se determinan a partir del
plano del rbol cigeal (manivela) o se eligen a partir de datos
estadsticos.

La fuerza de inercia centrfuga resultante, dirigida a lo largo del radio


de la manivela y la cual carga el mun de apoyo (mun de
bancada).
Kr=Kbr+Kmr,
La fuerza resultante, que acta sobre el mun de biela del cigeal,
Rab = T2 + (K + Kbr )2 ,
y su direccin con respecto a la manivela se determina por al ngulo

= arc tg
T
K )
(K + br

Los valores de las fuerzas y momentos se determinan con la mayor


resolucin disponible para el ngulo de giro del cigeal.

Construccin de los grficos de fuerzas y momentos. La


variacin de las fuerzas que actan sobre el MBM, en funcin del
ngulo de giro de la manivela se grafican en un sistema rectangular
de coordenadas a partir de los datos obtenidos de las expresiones
anteriores (figura 4.4). Comnmente se agrupan los grficos P g, Pj, P;
Sb, N; K, T. El grfico R ab se construye tambin en coordenadas
polares tomando como direccin base (eje polar) la direccin de la
manivela (Figura 4.5), para lo cual se utiliza el ngulo .
Por el grfico de fuerzas Rab en el sistema de coordenadas rectangular
se puede determinar su Rab max y Rab min (valores mximos y mnimos),
y tambin su valor medio R abm dividiendo el rea (mm2), limitada por
la grfica y los ejes de coordenadas, sobre la longitud (mm) de la
grfica.

Es conveniente construir todos los grficos en una sola escala, con la


misma resolucin en el ngulo de giro del cigeal, mientras que las
mallas de coordenadas rectangulares deben disponerse una bajo la
otra. Tal disposicin de los grficos en una hoja facilita el anlisis y el
control de la fidelidad de su construccin. El grfico de la fuerza
tangencial puede representar el grfico del momento indicado,
desarrollado por un cilindro del motor; la escala del momento es igual
al producto de la escala de la fuerza tangencial por el radio de la
manivela (en m): Mt=T R

Por el grfico del momento indicado para un cilindro se puede


construir el grfico del momento total indicado de un motor
multicilndrico . Para el motor con sucesin uniforme de los procesos
homlogos la construccin del grfico Mt = f () se reduce a la
descomposicin del
grfico del momento de torsin para un cilindro (figura 4.6 a) en un
nmero de tramos igual al nmero de cilindros que tenga el motor, al
desplazamiento de las partes del grfico obtenidas a una nueva
grfica de coordenadas de longitud y a la consiguiente sumatoria
grfica de las ordenadas (figura 4.6b). El intervalo angular para cada
tramo corresponden al intervalo entre chispas (inflamaciones) en
diferentes cilindros del motor y es igual al perodo de variacin del
momento total =180 /ic.
Figura 4.4 Grficos de las fuerz as que ac tan sobre el mec anismo b
iela-ma nivela.

Figura 4.5 Di a grama d e la fuerza resulta nte que acta sobre el m


un de biela en l a manivela.
a)

b)

4.6 Construcci n
Figura del grfico de l mome nto total indicado del
una sucesi n los proc
motor multic ilndrico para uniforme de esos.
(Ejemplo de un motor de cuatr cilindros, cuatro tiempos)

Alg unos motores de automv iles y tractores se caracterizan por una


suc esin irre gular de los proce sos (inflamaciones). Generalmente
esta irreg ularidad es apare jada, es decir, tiene lugar slo para dos
cilin dros
que trabajan uno tras otro. Para tales otores el perodo de variacin
de torsi n total se alarga en dos v eces (en
del moment comparacin
con los moto res que tienen un a sucesi n unifor me de procesos):
nu= 218 0 /i c. En este perodo se e fectan dos infla aciones con
suc esin irreg ular (no uniform e) a trav s de lo s interva los angu
lares y ,
esquema
det erminados por el constructivo del motor, a dems +
=n u. El gr fico moment o de total para este moto r
del torsin se
construye en una nue va malla de coordenadas, cuya long itud en e l eje
de las abscisas (eje ) debe ser igua al pero do nu. El grfico de part
ida del m omento de torsin para u n cilindro del motor inicialmente
se p arte en su longitu d en ic/2 partes ig uales, las cuales
se desplaz an a
una nueva malla de coorden adas de manera igual a como esto se
sucesin regular de proce sos. Desp us el
hace en caso de una mismo
gr fico de p artida se transforma desplazando el eje de ordenadas (eje
Mt) a la izqui erda en u n ngulo o a la derech a en un ngulo ( en la
figura 4.7,a s e muestra el despl azamient o del eje de las ord enadas en
el
ng ulo a l a derecha). La parte inicial del grfi co de partida, cor ado
por el nuevo eje de coordena das se de splaza h acia un extremo de tal
ma nera que la longit ud total del grfic o transformado (c on un n uevo
origen de coordenad as) corresponda al perodo del grfico de partida.

Figura 4.7 Co nstrucci n del gr fico del moment o total in dicado de


un motor multicilndrico c on sucesi n de pro cesos no uniforme.

El grfico tra nsforma do del m omento de torsin para u n cilindr de


nuevo se di vide en su longitu d en ic/2 partes iguales, las cuale s se
des plazan a la mism a malla nueva de coor denadas Mt- como
com plemento a las a nte desp lazadas tres part es del gr
nteriorm fico
de partida. Despus todas la ic partes de los grficos de parti da y
transformado s en la nueva alla de coorden adas se suman para
obt ener el grfico de l momen to torsor total in dicado del motor (ver
figura 4.7b).

Del grfico d el momento torsor indicad o, es decir, la superficie limit ada


por el grfico del mom ento tot al y el eje de las ab scisas (ve r figura
4.6b):
Mtm=[(F1-F2) ]/l]Mt ,
donde F1, F2 son las reas limitadas por el grfic o del mo mento
total Mt c orrespondientem nte arriba y abaj o del eje de las a
bscisas de ntro de un pero do, mm 2 (para ic6 en la mayora de los ca
sos F2=0; l long itud del grfico en los lmites de un perodo, en
mm.

El momento torsor me dio efecti vo del mo tor


Me=MMt m ,
Don de m es el rendi miento m ecnico del motor.
El v alor del m omento torsor efe ctivo medio del m otor, determinado
por el m todo d scrito debe coincidir con el Me, calculado por la
frmula M=30 104 Ne /(n)
La desviacin en la determinacin de M por el mtodo grafo analtico
no debe superar el 5%.

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