Prctica N11: Chopper DC de un Cuadrante

Pablo A. Ambrosi

Abstracto como prctica nmero 11 del laboratorio de integrado D2 acta como el diodo de paso libre de la carga RL.
Electrnica de Potencia se realiza el Chopper de un solo En esta figura, la carga es un motor dc, L y R representan la
cuadrante. Verificaremos su principio de funcionamiento y inductancia de armadura y la resistencia de armadura del motor
caractersticas de este. dc, y VE est para la fuerza contra electromotriz del motor dc.
Index Terms Chopper, cuadrante Dos modos de funcionamiento posibles de chopper se ilustran
en las Figuras1 (b) y (c). En la Figura1 (b), la carga es corriente
I. OBJETIVOS discontinua y la tensin de salida puede expresarse mediante la
1. Entender el principio de funcionamiento de un ecuacin (4-2-1). Durante el intervalo para el cual Io=0, la
chopper de un cuadrante. tensin de salida es igual a VE.
2. Medir las ondas de la tensin y corriente de salida de En la Figura 1 (c), la corriente de carga es continua, la tensin
un chopper de un cuadrante con solamente carga de salida es un tren de pulsos de magnitud Vs y se expresa
resistiva. mediante la Ecuacin (4-2-2).
3. Medir las ondas de la tensin y corriente de salida de
un chopper de un cuadrante con carga RL.
= + (4-2-1)
4. Mostrar el efecto de la frecuencia de conmutacin en

la corriente de carga.
5. Controlar el motor de imn permanente utilizando un = = (4-2-2)

chopper de un cuadrante.
donde Vo= Voltaje de salida promedio
II. MATERIALES VS= Fuente de Tensin.
1. PE-5310-1A Fuente de Alimentacin DC x1 VE= Batera o fuerza contra electromotriz de un motor
2. PE-5310-2A Generador de Referencia Variable x1 dc
3. PE-5310-2B Amplificador Diferencial x1 T= Perodo de conmutacin
tON= Tiempo de encendido de T1 de IGBT
4. PE-5310-2C Transductor de Corriente x1
tX= Tiempo requerido para que la corriente de salida Io
5. PE-5310-3A Medidor de RMS x1 caiga a cero.
6. PE-5310-3C Unidad de Carga de Resistencia x1 t
D= ON = ciclo de trabajo, la proporcin de tON a T
T
7. PE-5310-3E Unidad de Carga Inductiva x1
8. PE-5310-4F Set de IGBT x1 Para una carga RL, VE=0, por lo tanto, el chopper de un
9. PE-5310-4G Generador de PWM DC x1 cuadrante opera en modo de corriente continua y la Ecuacin
10. PE-5310-4J Rectificador Trifsico y Filtro x1 (4-2-1) es igual a la Ecuacin (4-2-2). En tales casos, la tensin
11. PE-5310-5B Juego de Fusibles x1 de salida promedio Vo es igual a la fuente de tensin VS
12. PE-5340-3A Transformador Aislante x1 multiplicada por el ciclo de trabajo D, el cual va de 0 a 1.
13. EM-3320-1C Unidad de Freno de Potencia Una corriente de salida continua es deseable para el manejo de
motores dc. Hay dos maneras para obtener una corriente de
Magntica x1
salida continua: 1) un incremento en la inductancia de carga, y
14. EM-3320-1N Controlador de Freno x1 2) un aumento en la frecuencia de conmutacin. La primera
15. EM-3320-1A Maquina de Imn Permanente x1 manera es cara debido a que se debe de utilizar un inductor
16. Osciloscopio de Almacenamiento Digital x 1 externo. La segunda manera es la ms econmica y simple de
17. Cables de Conexin. puesto que un cambio en la frecuencia de la portadora triangular
18. Enchufes de Puente es sencillo.
III. SUSTENTO TERICO
La Figura1(a) muestra el circuito de potencia de un chopper de
un cuadrante. Este es el circuito de potencia simplificado de un
Set de IGBT PE-5310-4F si nicamente se aplica la seal
compuesta T1 del IGBT. Debido al funcionamiento de un solo
cuadrante, T2 de IGBT est siempre abierta puesto que la seal
de bloqueo se aplica a T2 del IGBT y su diodo anti paralelo

Prctica realizada el da 10 de junio del 2016 en el Lab de Potencia de la U. de

Cuenca, bajo la supervisin del Ing. Martn Ortega. Comentarios y sugerencias
al email: [email protected])
 Figura1. Chopper de un Cuadrante. (a) Unidad de Potencia;
(b) Corriente de salida discontinua; (c) Corriente de salida
continua

IV. DESARROLLO
1. Ponga los mdulos PE-5310-1A, PE-5310-2A, PE-5310-3A,
PE-5310-4F, PE-5310-4G, PE-5310-4J en Experimental Frame Figura2. Diagrama de conexiones para la medicin del
(Marco Experimental) y coloque los mdulos DSO, PE-5340- chopper de un cuadrante
3A, PE-2310.3C y PE-5310.3E en la mesa de trabajo. 3. Encienda el mdulo de la Fuente de Alimentacin DC. En el
2. Con la energa apagada, complete las conexiones mostradas Generador de Referencia Variable, ajuste el interruptor Selector
en la Figura2 utilizando los enchufes puente (lneas curvas) y de Rango de Vc (SW1) en 0~+10V, gire la perilla de Control de
los cables de conexin. Conecte la energa 220V AC al mdulo V hasta Vc=1V aproximadamente.
de la Fuente de alimentacin, al del Amplificador Diferencial, 4. En el Generador de PWM DC, ajuste el interruptor Selector
al del Medidor RMS y al del Controlador del IGBT enchufando de Amplitud (SW2) de la onda triangular en 0~+10V y ajuste el
en las tomas de tres puntas. interruptor Selector de Frecuencia KHz (SW1) en x1(1KHz).
5. En el mdulo del Amplificador Diferencial, coloque los
Selectores de Rango de V (SWA, SWC) en la posicin de 100V
y ajuste los Selectores de Ch en B y D. Conecte las entradas Ch
B DIF a S1 (+a S1, -a 0V) y conecte las entradas Ch. D DIF a
T1 (+a T1, - a DC). Coloque el interruptor Selector de Disparo
(SW1) del Set del IGBT en T1 UNICA posicin.
6. Encienda el mdulo del SET del IGBT. Utilizando el DSO,
mida y registre la seal S1 de PWM y la seal de compuerta T1
del IGBT como se muestra en la Figura3.

Figura5. Medicin de VL (CH1) y IL (CH2), Vc=2V, fc=1KHz

Figura3. Medicin de S1 (CH1) y T1 (CH2); Vc=1V,

fc=1KHz

CH1 CH2
VOLTS/DIV Volts/Div
TIEMPO/DIV Tiempo/Div
CH1 CH2 Figura6. Medicin de VL (CH1) y IL (CH2), Vc=2V, fc=1KHz
VOLTS/DIV Volts/Div 11. Utilizando el Medidor de RMS (que no se muestra en el
TIEMPO/DIV Tiempo/Div diagrama de conexiones), mida y registre la tensin dc
suministrado Vs=153,5V (160V aproximadamente), y la
Figura4. Medicin de S1 (CH1) y T1 (CH2); Vc=1V, fc=1KHz tensin de carga promedio VL= 63V esta tensin es medida en
7. Conecte las entradas Ch. A y Ch. C de DIF como se muestra componente AC+DC (60V aproximadamente).
en la Figura2. 12. Lentamente ajuste la perilla de Control de V del Generador
8. En el Amplificador Diferencial, ajuste el interruptor Selector de Referencia Variable hasta Vc=5V. Utilizando DSO, mida y
de Rango de V (SWA) de Ch. A DIF en 500V, ajuste el registre la tensin de carga VL y la corriente de carga IL como
interruptor Selector de Rango de V (SWC) de Ch. C DIF en se muestra en la Figura7. Calcule el ciclo de trabajo de IGBT,
100V, y coloque los interruptores Selectores de Ch (SW1, T1=0.47 (0.44 aproximadamente).
SW2) en C. En el Transductor de corriente, ajuste el Selector CT=450/950
de Rango de I en 5Ap. CT= 0,47
9. Cortocircuite el inductor de carga colocando un cable de
conexin entre las terminales del inductor de 50mH. Esto
construye un circuito de carga puramente resistiva de 100.
10. Encienda. Lentamente ajuste la perilla de Control de V del
Generador de Referencia Variable hasta Vc=2V
aproximadamente. Utilizando el DSO, mida y registre la
tensin de carga de VL y la corriente de carga IL como se
muestra en la Figura5. Calcule el ciclo de trabajo de IGBT, T1=
0.18 (0.15 aproximadamente).
CT= 175/950
CT= 0.18 Figura7. Medicin de VL (CH1) y de IL (CH2); Vc=5V,
fc=1KHz
 CH1 CH2 Figura11. Medicin de VL (CH1) y de IL (CH2), Vc=7.5V,
fc=10KHz
VOLTS/DIV Volts/Div
TIEMPO/DIV Tiempo/Div
Figura8. Medicin de VL (CH1) y de IL (CH2); Vc=5V,
fc=1KHz
13. Lentamente ajuste la perilla de Control de V del Generador
de Referencia Variable hasta Vc=7.5V. Utilizando DSO, mida
y registre la tensin de carga VL y la corriente de carga IL como
se muestra en la Figura9. Calcule el ciclo de trabajo de IGBT,
T1=0.68 (0.66 aproximadamente).
CH1 CH2
VOLTS/DIV Volts/Div
TIEMPO/DIV Tiempo/Div
Figura12. Medicin de VL (CH1) y de IL (CH2), Vc=7.5V,
fc=10KHz
15. Ajuste el interruptor Selector de Frecuencia KHz (SW1)
del Generador de PWM DC en x15 (15KHz). Utilizando DSO,
mida y registre la tensin de carga V L y la corriente de carga IL
Figura9. Medicin de VL (CH1) y de IL (CH2), Vc=7.5V, en la Figura13.
fc=1KHz

Figura13. Medicin de VL (CH1) y de IL (CH2), Vc=7.5V,

CH1 CH2 fc=15KHz
VOLTS/DIV Volts/Div
TIEMPO/DIV Tiempo/Div
Figura10. Medicin de VL (CH1) y de IL (CH2), Vc=7.5V,
fc=1KHz
14. Ajuste el interruptor Selector de Frecuencia KHz (SW1)
del Generador de PWM DC en x10 (10KHz). Utilizando DSO,
mida y registre la tensin de carga V L y la corriente de carga IL
en la Figura11.
CH1 CH2
VOLTS/DIV Volts/Div
TIEMPO/DIV Tiempo/Div
 Figura14. Medicin de VL (CH1) y de IL (CH2), Vc=7.5V, Figura17. Medicin de VL (CH1) y de IL (CH2), Vc=5V,
fc=15KHz fc=1KHz
16. Recupere el inductor de carga removiendo el cable de
conexin de las terminales del inductor. Esto cambia la carga
puramente resistiva a una carga RL (100 en serie con 50mH).
Ajuste el interruptor Selector de Frecuencia KHz (SW1) del
Generador de PWM DC en x1 (1KHz). Ajuste la perilla de
Control de V del Generador de Referencia Variable en Vc=2V.
Utilizando el DSO, mida y registre la tensin de carga V L y la
corriente de carga IL como se muestra en la Figuar15.
Utilizando el Medidor de RMS (que no se muestra en el
diagrama de conexiones), mida y registre la tensin de carga
CH1 CH2
promedio VL= 65V (62V aproximadamente)
VOLTS/DIV Volts/Div
TIEMPO/DIV Tiempo/Div

Figura18. Medicin de VL (CH1) y de IL (CH2), Vc=5V,

fc=1KHz
18. Ajuste la perilla de Control de V del Generador de
Referencia Variable en Vc=7.5V. Utilizando el DSO, mida y
registre la tensin de carga VL y la corriente de carga IL como
se muestra en la Figura19. Utilizando el Medidor de RMS mida
Figura15. Medicin de VL (CH1) y de IL (CH2), Vc=2V, y registre la tensin de carga promedio VL= 125V (130V
fc=1KHz aproximadamente).

CH1 CH2
VOLTS/DIV Volts/Div Figura19. Medicin de VL (CH1) y de IL (CH2), Vc=7.5V,
fc=1KHz
TIEMPO/DIV Tiempo/Div
Figura16. Medicin de VL (CH1) y de IL (CH2), Vc=2V,
fc=1KHz
17. Ajuste la perilla de Control de V del Generador de
Referencia Variable en Vc=5V. Utilizando el DSO, mida y
registre la tensin de carga VL y la corriente de carga IL como
se muestra en la Figura17. Utilizando el Medidor de RMS, mida
y registre la tensin de carga promedio VL= 102V (105V
aproximadamente).
CH1 CH2
VOLTS/DIV Volts/Div
TIEMPO/DIV Tiempo/Div
Figura20. Medicin de VL (CH1) y de IL (CH2), Vc=7.5V,
fc=1KHz
19. Ajuste el interruptor Selector de Frecuencia KHz (SW1)
del Generador de PWM DC en x10 (10KHz). Utilizando el
DSO, mida y registre la tensin de carga V L y la corriente de
carga IL como se muestra en la Figura21. Utilizando el Medidor
de RMS, mida y registre la tensin de carga promedio V L= VOLTS/DIV Volts/Div
120V.
TIEMPO/DIV Tiempo/Div
Figura24. Medicin de VL (CH1) y de IL (CH2), Vc=7.5V,
fc=15KHz
21. Apague. Reemplace la carga RL por la Mquina de Imn
Permanente y complete el diagrama de conexiones mostrado en
la Figura25. Mantenga todo sin cambios.
22. Mecnicamente acople la Mquina de Imn Permanente
DC con la Unidad de Freno de Potencia Magntica utilizando
un acoplamiento. Asegure las bases de la mquina utilizando
tornillos delta. Instale el protector de acoplamiento y el
Figura21. Medicin de VL (CH1) y de IL (CH2), Vc=7.5V, protector de la punta del eje. Elctricamente, conecte le
fc=10KHz Controlador de Freno a la Unidad de Freno de Potencia
Magntica utilizando el cable proporcionado. Conecte el
interruptor trmico T de la Mquina de Imn Permanente DC
al de la Unidad de Freno de Potencia Magntica. Vea el Manual
de Funcionamiento EM-3320 para el uso del Controlador de
Freno y de la Unidad de Freno de Potencia Magntica.

CH1 CH2
VOLTS/DIV Volts/Div
TIEMPO/DIV Tiempo/Div
Figura22. Medicin de VL (CH1) y de IL (CH2), Vc=7.5V,
fc=10KHz
20. Ajuste el interruptor Selector de Frecuencia KHz (SW1)
del Generador de PWM DC en x15(15KHz). Utilizando el
DSO, mida y registre la tensin de carga V L y la corriente de
carga IL como se muestra en la Figura23. Utilizando el Medidor
de RMS, mis y registre la tensin de carga promedio VL=115V.

Figura23. Medicin de VL (CH1) y de IL (CH2), Vc=7.5V,

fc=15KHz

Figura25. Diagrama de conexiones del control del motor de

imn permanente dc
23. Encienda. Ajuste el interruptor Selector de Frecuencia
KHz (SW1) del Generador de PWM DC en x1 (1KHz).
CH1 CH2 Lentamente ajuste la perilla de Control del Generador de
Referencia Variable en Vc=2V. Utilizando el DSO, mida y
registre la tensin de armadura Va y la corriente de armadura Ia
como se muestra en la Figura26. Observe y registre la direccin
de rotacin del motor= ANTI HORARIO GIRO A LA
DERECHA (en direccin de las agujas del reloj o en sentido
contrario a las agujas del reloj) y la velocidad del moto N= 546
rpm (526 rpm aproximadamente).

CH1 CH2
VOLTS/DIV Volts/Div
TIEMPO/DIV Tiempo/Div
Figura29. Medicin de Va (CH1) y de Ia (CH2); Vc=5V,
fc=1KHz
25. Ajuste el interruptor Selector de Frecuencia KHz (SW1)
del Generador de PWM DC en x10 (10KHz). Utilizando DSO,
Figura26. Medicin de Va (CH1) y de Ia (CH2); Vc=2V,
mida y registre la tensin de armadura Va y la corriente de
fc=1KHz
armadura Ia como se muestra en la Figura30. Observe y registre
la direccin de rotacin del motor= contario a las manecillas
del reloj y la velocidad del Motor N= 950 rpm (1126 rpm
aproximadamente)

CH1 CH2
VOLTS/DIV Volts/Div
TIEMPO/DIV Tiempo/Div
Figura30. Medicin de Va (CH1) y de Ia (CH2); Vc=5V,
Figura27. Medicin de Va (CH1) y de Ia (CH2); Vc=2V,
fc=10KHz
fc=1KHz
24. Lentamente ajuste la perilla de Control V del Generador
de Referencia Variable en Vc=5V. Utilizando DSO, mida y
registre la tensin de armadura Va y la corriente de armadura Ia
como se muestra en la Figura28. Observe y registre la direccin
de rotacin del motor= ANTIHORAIO y la velocidad del
motor N= 1464 rpm (1758rpm aproximadamente)

CH1 CH2
VOLTS/DIV Volts/Div
TIEMPO/DIV Tiempo/Div

Figura31. Medicin de Va (CH1) y de Ia (CH2); Vc=5V,

Figura28. Medicin de Va (CH1) y de Ia (CH2); Vc=5V, fc=10KHz
fc=1KHz
26. Ajuste el interruptor Selector de Frecuencia KHz (SW1)
del Generador de PWM DC en x1 (1KHz). Lentamente ajuste
la perilla de Control de V del Generador de Referencia Variable
en Vc=8V. Utilizando DSO, mida y registre la tensin de
armadura Va y la corriente de armadura Ia como se muestra en
la Figura32. Observe y registre la direccin de rotacin del
motor= contario a las manecillas del reloj y la velocidad del 6. Analizando las distintas medidas que se dan como
Motor N=1883 rpm (2470 rpm aproximadamente) referencia hay variaciones despreciables en casos se
dan de 3 a 5 V, mientras que en el medidor de rpm en
el punto 25 la diferencia es de aproximadamente 300
rpm, en el punto 25 es de 176 rpm, en el punto 26 587
rpm.

VI. RECOMENDACIONES
- Seguir cada una de las instrucciones de las guas de
prctica, no energizar los equipos antes de revisar al
menos dos veces el esquema de conexin en los
Figura32. Medicin de Va (CH1) y de Ia (CH2); Vc=8V, mdulos.
fc=1KHz
- Usar las escalas del libro gua.

REFERENCES
[1] Rashid Muhammad, Power Electronics Handbook. Academic Press.
Primera edicin. 2001. Pensacola, Florida.
[2] Gua de prcticas de los mdulos del laboratorio de Potencia.

BIOGRAFIA

Pablo Ambrosi Bustamante.- Naci en Machala,

Ecuador. Estudiante de 6to ciclo de Ingeniera
Elctrica en la Universidad De Cuenca., miembro
CH1 CH2 IEEE desde el noviembre del 2012, asistente al
Andescon (Consejo Andino IEEE Bianual 2012) y
VOLTS/DIV Volts/Div Laticom 2012 (cuarta edicin de la conferencia ms
importante en las comunidades de Amrica Latina )
TIEMPO/DIV Tiempo/Div desarrollado en la ciudad de Cuenca en el mes de
Figura33. Medicin de Va (CH1) y de Ia (CH2); Vc=8V, noviembre. Tercer lugar en el concurso Burningbots
2.0 organizado por la rama IEEE de la UPS Cuenca.
fc=1KHz
27. Ajuste el interruptor Selector de Frecuencia KHz (SW1)
del Generador PWM DC en x1 (1KHz). Lentamente ajuste la
perilla de Control de V del Generador de Referencia Variable
en Vc=5V. En este momento, el motor rota a una velocidad de
1758 rpm aproximadamente MEDIDO 1480
28. Manipule la Unidad del Controlador de Freno para operar
en el modo Modo /Lazo Cerrado/Torque Constante y ajuste el
torque de salida T en 0.004 kg-m, la velocidad del motor debe
disminuir a 1478 rpm aproximadamente.
29. Lentamente ajuste la perilla de Control de V del Generador
de Referencia Variable para incrementar Vc hasta que la
velocidad del motor aumente alrededor de 1760 rpm. En el
Generador de Referencia Variable, lea y registre el Vc=6,88V
(5.6V aproximadamente)

V. CONCLUSIONES
1. El modo de operacin de los choppers dc es solo en
corriente continua.
2. Una corriente de salida continua es la deseada para
trabajar con motores dc.
3. Si el voltaje de referencia se incrementa, el ciclo de
trabajo es mayor
4. Un chopper es un convertidor dc/dc; si es de un
cuadrante esto implica que la tensin y la intensidad
en la carga sean siempre positivas
5. Mientras se trabaje con mayor frecuencia de
conmutacin la velocidad del motor disminuye.