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Cinemática 02

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Cinemtica de los Fluidos

Segunda parte
Lneas de corriente

Son curvas instantneas que, en cada uno de sus puntos, son tangentes
al campo de velocidades. Esta situacin se expresa matemticamente
como V =Cte. d s . O tambin, en coordenadas cartesianas:
(x , y , z , t )=Cte.( dx i + dy j+ dz
V k)
Esta definicin implica, en coordenadas cartesianas:
dx d y d z
= =
u v w
Y en coordenadas cilndricas:
dr r d d z
= =
vr v w
Lneas de trayectoria

Son trayectorias reales recorridas por partculas durante un periodo de


tiempo. Se identifica una lnea de trayectoria cuando se sigue la
trayectoria de una partcula en un flujo.

Lneas de traza o de vena


Son los lugares geomtricos de las posiciones que, en un momento
determinado, ocupan las partculas que -durante un cierto periodo de
tiempo- han pasado por un mismo punto. Se forma mediante la inyeccin
continua de un trazador desde un punto fijo.
Tubos de corriente
Un Tubo de Corriente es una regin del flujo que est rodeada
lateralmente por lneas de corriente. En consecuencia, la masa que fluye
por el tubo de corriente en ningn caso atraviesa su superficie lateral.

Lneas de corriente
Ejemplo: lneas de flujo (cf. Munson et al,1998)
Una regadera como la de la figura produce un campo de velocidades
dado por la funcin (Uo, Vo, constantes):
=U o sen[ (t y /V o )] i + V o j
V
a) Encuentre la ecuacin de la lnea de corriente que pasa por el origen
en t=0, y en t=/2.
dy v Vo
= =
dx u U o sen [ (t y /V o )]
En esta ecuacin se pueden separar
las variables:
U o sen [ (t y /V o )]dy=V o dx
Vo y
Lo cual produce: U o cos [ (t )]=V o . x+ C
V o

Luego las ecuaciones de las lneas de corriente requeridas son:


Uo y Uo y
x (t =0)= [cos ( )1] x (t = )= [ cos (
)]
V o 2 V o
Ejemplo: lneas de flujo (Cont.)
b) Encuentre la ecuacin de la lnea de trayectoria de las partculas que
pasaban por el origen en t=0, en t=/2.
Las lneas de trayectoria se definen con base en la definicin del campo de
velocidad:
dx y dy
=U o sen[ (t )] =V o
dt Vo dt
Estas ecuaciones se integran y se obtiene:
C1
y =V o t +C1 x=U o [sen ( )]t +C 2 Ec-A
Vo
Las lneas de trayectoria de las partculas que pasan por el origen en el
tiempo t=0, implican C1=C2=0. Y las trayectorias son:
x=0 y =V o t
Las lneas de trayectoria en t= /2:
C1 = V o / 2 C 2=U o / 2
Y las lneas de trayectoria son:
Vo
x=U o [t ] y =V o [t ] O, tambin: y = x
2 2 Uo
Ejemplo: lneas de flujo (Cont.)
c) Encuentre la lnea de vena de las partculas que pasaban por el origen.
Esta lnea de vena es el lugar geomtrico de las partculas que pasaron por
el origen en t 0. Si igualamos los tiempos en las ecuaciones-A de las
lneas de trayectoria, obtenemos una ecuacin para lneas de vena:
y C1 C 2x
=t =
V o Vo C1
U o [ sen( )]+C 2
Vo
De modo que si todas las partculas de la lnea de vena pasaron por el
origen (x=0, y=0), la relacin entre las constantes de integracin es:
Uo C1
C 2=C 1 sen [ ]
Vo Vo
Con este resultado eliminamos una de las constantes
de integracin y las ecuaciones de lneas de vena son:
Uo C1
x= sen [ ]. y C1 = y V o t
Vo Vo
Y en el momento t=0, la funcin de la lnea de vena que pasa por el origen es:
x=U o / V o sen[ y /V o ]. y
Sistema y Volumen de Control
Sistema: conjunto de partculas que, sin perder identidad de grupo,
pueden moverse, fluir e interactuar con el entorno.

Figura tomada de Munson et al, 1998

Volumen de control (VC): es una porcin de espacio (una entidad


geomtrica que no depende de la masa) en y a travs de la cual pueden
moverse y fluir partculas de fluido.

Superficie de control (SC): es la superficie envolvente de un volumen


de control.
Teorema del transporte de Reynolds
Este teorema describe las leyes que gobiernan la cinemtica y dinmica
de los fluidos desde el punto de vista de los sistemas y los volmenes de
control. Tngase en cuenta que los conceptos de sistema y VC no son
equivalentes, ni el espacio que ocupan tiene porqu coincidir en el
tiempo.

En tal caso, si B es una propiedad extensiva (escalar o vectorial) y b su


propiedad intensiva (por unidad de masa) correlativa, entonces:

Bsist =sist b . dVol BVC =VC b . dVol

Y la tasa de cambio de estas cantidades se evala como:

dBsist d sist b . dVol dBVC d VC b . dVol


= =
dt dt dt dt
Teorema del transporte de Reynolds
Deduccin simplificada del teorema

Supngase una boquilla con una seccin de entrada y otra de salida, por
la cual fluye un fluido, cuyas propiedades son uniformes en cada seccin
de flujo. La velocidad del fluido es perpendicular a las secciones
transversales del dispositivo.

Figura tomada de Munson et al, 1998

La propiedad Bsist en los tiempos t y t+t corresponde a las expresiones:

Bsist (t )=BVC (t )
Bsist (t + t )=BVC (t + t )B I (t + t )+ B II (t + t)
Teorema del transporte de Reynolds
Deduccin simplificada del teorema (Continuacin)

Puesto que la propiedad B en el sistema y en el VC para el tiempo t


coinciden, entonces -al restar a ambos lados de la ecuacin anterior
Bsist(t) y dividir por t- se obtiene el cambio temporal de la propiedad Bsist
para un lapso de tiempo t. Esto es:
Bsist B VC (t + t )BVC ( t ) B I (t+ t ) B II (t + t )
= +
t t t t
Si ahora se lleva el lapso de tiempo al infinitesimal, se observa que:

BVC ( t + t )BVC (t ) BVC VC b d Vol


lim t 0 = =
t t t
Mientras que las cantidades de B que salen y entran de la regin CV-I, por
unidad de tiempo, son :
BI (t + t )
B entrante =lim t 0 =( 1 b1 )V 1 A1
t
B (t + t )
Bsaliente =lim t 0 II =( 2 b 2) V 2 A 2
t
Teorema del transporte de Reynolds
Deduccin simplificada del teorema (Continuacin)

Finalmente se obtiene que:


DB sist B VC
= + B saliente B
entrante
Dt t
O, lo que es lo mismo:
DB sist B VC
= + 2 b2 V 2 A 21 b1 V 1 A 1
Dt t
ADVERTENCIA: La anterior expresin no es aplicable a casos ms
generales, como los que se muestran en las figuras siguientes:
Teorema del transporte de Reynolds
Deduccin generalizada del teorema

En el caso general, el volumen de control puede tener varias zonas en la


superficie (SC) donde entra o sale flujo. Estos flujos no necesariamente
tienen el vector velocidad perpendicular a la superficie. Si, por ejemplo, el
flujo sale a travs de la superficie, la cantidad de B que sale en un t est
dada por:
. n ) t A
B saliente = b (V cos t ) A= b( V

Y el flujo entrante al VC:

. n ) t A
B entrante = b (V cos t ) A= b ( V
Teorema del transporte de Reynolds
Deduccin generalizada del teorema (Continuacin)

En consecuencia, los flujos a travs de la SC corresponden a la


expresin:
saliente B entrante = b ( V
B . n)
. dA
CS

Y el teorema de transporte de Reynolds generalizado se escribe como:

DB sist B VC
= +SC b ( V
. n ) . dA
Dt t

O bien:

DB sist
= VC b . dVol +SC b( V
. n ) .dA
Dt t
Figura tomada de
Munson et al, 1998
Ejemplo: conservacin de la masa en forma integral
Si la propiedad extensiva es la masa (es decir, B=m), la propiedad
intensiva por unidad de masa correspondiente es b=1. En tal caso la
ecuacin de conservacin de masa en forma integral se escribe como:



t VC
. dVol +SC
( . n ). dA =0
V

En forma diferencial, esta ecuacin equivale a la expresin:


=0
+ . V
t
Si el flujo es incompresible (=constante), esto produce:

u v w
.V = + + =0
x y z
O en coordenadas cilndricas:

( V r r ) 1 V w
=1
.V + + =0
r r r z
Bibliografa de Referencia

engel, Y. Y J. Cimbala. Mecnica de Fluidos. Fundamentos


y aplicaciones. McGraw Hill. 2a edicin. 2012.

Naranjo, J.A. Movimientos Solidarios y Cinemtica de los Fluidos.


Univ. Nacional de Colombia. Medelln. 2013.
White, Frank. Mecnica de Fluidos. Ed. Mc Graw-Hill, 1979,
Munson, B. R., et al. Fundamentals of Fluid Mechanics. Ed. John
Wiley & Sons, Inc. 3 ed., 1998.
Shames, I. Mecnica de Fluidos. 3 de. McGraw-Hill. 1995.

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