UNIDAD 5 AUTOMATIZACION DE MANUFACTURA

AUTOMATIZACION EN LA MANUFACTURA

Se define la automatizacin, por lo general, como el proceso de hacer que las maquinas
sigan un orden predeterminado de operaciones con poca o ninguna mano de obra, usando
equipo y dispositivo especializados que ejecutan y controlan los procesos de manufactura,
la automatizacin, en todo su potencial, se logra usando diversos dispositivos, sensores,
actuadores, tcnicas y equipo capaces de observar y controlar todos los aspectos del
proceso de manufactura, tomar decisiones acerca de los cambios que se deben hacer en la
operacin y de controlar todos los aspectos de esta.

La automatizacin es un concepto evolutivo, ms que revolucionario. En las plantas

manufactureras se ha implementado bien en las siguientes reas bsicas de actividad:

Procesos de manufactura. Las operaciones de maquinado, forjado, extrusin en frio,

colado y rectificado, son ejemplos caractersticos de procesos que se han
automatizado extensivamente.

Manejo de materiales. Los materiales y las piezas en varias etapas de acabado se

mueven por la planta mediante equipo controlado por computadora, sin conduccin
humana.

Inspeccin. Las piezas son inspeccionadas automticamente para comprobar su

calidad, precisin dimensional y acabado superficial, sea cuando se fabrican
(inspeccin en procesos) o despus de determinadas (inspeccin pos-proceso).

Ensamble. Las piezas individuales fabricadas se arman o ensamblan en forma

automtica para formar sub-ensamble y, por ltimo, el producto.

Empaque. Los productos se empacan en forma automtica.

Evolucin de la automatizacin

Algunos procesos de conformado metlico se inventaron desde 4000 a.C. sin embargo, no
fue sino hasta el inicio de la revolucin industrial, en la dcada de 1750, que comenz a
introducirse la automatizacin en la produccin de bienes. Las maquinas herramientas,
como tornos revolver, maquinas automticas de tornillos y equipos automticos de botellas
se desarrollan a finales de la dcada de 1890 y principios de 1900. En la dcada de 1920, se
desarrollaron las tcnicas de produccin en masa y las maquinas de transferencia.
Estas maquinas tenan mecanismos automticos fijos y se diseaban para fabricar productos
especficos. Estos desarrollos se plasmaron mejor en la industria automotriz, que produjo
autos en grandes cantidades (produccin en masa) a bajo costo.
El gran avance en la automatizacin comenz con el control numrico (CN) de las
maquinas herramientas a principios de 1950. A partir de este histrico desarrollo se ha
avanzado con rapidez en la mayor parte de los aspectos de la manufactura. Estos aspectos
implican la introduccin de las computadoras en la automatizacin, el control numrico
computarizado (CNC), control adaptable (CA), autmatas industriales y sistemas de
manufactura integrados por computadora (MCI), que incluyen el diseo, la ingeniera y la
manufactura ayudados por computadoras (CAD, CAE Y CAM).

Objetivos de la automatizacin:

La automatizacin tiene los siguientes objetivos principales:

a) Integrar diversos aspectos de las operaciones de manufactura para mejorar la calidad y la

uniformidad del producto, minimizar los tiempos de ciclo y esfuerzos y, con ello, reducir
los costos de mano de obra.

b) Mejorar la productividad, reduciendo los costos de manufactura a travs del mejor

control de la produccin. Las piezas se cargan, alimentan y descargan de las maquinas con
ms eficiencia, las maquinas se usan con mayor eficacia y la produccin se organiza con
ms eficiencia.

c) Mejorar la calidad empleando procesos ms repetibles.

d) Reducir la intervencin humana, el aburrimiento y la posibilidad del error humano.

e) Reducir daos a las piezas, causadas por el manejo manual de las partes.

f) Aumentar el nivel de seguridad para el personal, en especial bajo condiciones de trabajo

peligrosas.

g) Economizar espacio en la planta manufacturera, arreglando en forma ms eficiencia

maquinas, el movimiento de materiales, y el equipo auxiliar.
Aplicaciones de la automatizacin

Se puede aplicar la automatizacin a la manufactura de todo tipo de bienes, desde materias

primas hasta productos terminados y en todos tipos de produccin, desde talleres hasta
grandes instalaciones manufactureras. La decisin de automatizar una instalacin nueva o
existente de produccin requiere tener en cuenta los siguientes puntos:

El tipo de producto manufacturado.

La cantidad y la velocidad de produccin requerida.
La fase particular de la operacin de manufactura que se va a automatizar.
El nivel de capacitacin de la mano de obra disponible.
Todo problema de confiabilidad y mantenimiento que se pueda relacionar con los sistemas
automatizados.
La economa.

Debido a que la automatizacin suele implicar altos costos inciales de equipo, y requiere
un conocimiento de los principios de operacin y mantenimiento, para tomar la decisin de
implementar aun bajos niveles de automatizacin debe implicar un estudio cuidadoso de las
necesidades reales de una organizacin. No es raro que una empresa comience a
implementar la automatizacin con gran entusiasmo y con grandes metas lejanas, solo para
descubrir que las ventajas econmicas eran en gran parte una ilusin y no una realidad, y
que, en la evaluacin final, la automatizacin no fue econmica. En muchos casos es
conveniente la automatizacin selectiva, y no la automatizacin total de una instalacin.
En general, mientras mayor sea el nivel de mano de obra disponible, la necesidad de
automatizacin se reduce, siempre y cuando los costos de mano de obra se justifiquen y
haya disponibles los trabajadores suficientes. Por el contrario, si una instalacin
manufacturera ya esta automatizada, el nivel de capacitacin necesario es menor.

Automatizacin rgida (hard automation)

En la automatizacin rgida, o automatizacin de posicin fija, se disean las maquinas

para producir un articulo normalizado, como por ejemplo un monoblock, una vlvula, un
engrane o un husillo. Aunque el tamao del producto y los parmetros de procesamiento
(como velocidad y profundidad de corte) se pueden cambiar, esas maquinas son
especializadas y carecen de flexibilidad. No se pueden modificar en grado apreciable, para
procesar productos que tengan distintas formas y dimensiones. Como esas maquinas son de
diseo y construccin costosos, para usarlas en forma econmica se necesita producir en
muy grandes cantidades.

Las maquinas que se usan en aplicaciones de automatizacin dura se suele construir con el
principio modular, o de bloque constructivo. Se llaman en general maquinas de
transferencia y consisten en dos partes principales: unidades de produccin de cabezal
motorizado y mecanismos de transferencia.

Unidades de produccin de cabezal motorizado. Consiste en un bastidor o bancada,

motores, cajas de engranes y husillos para herramienta, y son autocontenidas. Sus
componentes se consiguen en el comercio en diversos tamaos y capacidades
normalizados; por su modularidad inherente se pueden reagrupar con facilidad para
producir partes diferentes, por lo que tienen cierta adaptabilidad y flexibilidad.
Las maquinas de transferencias formadas por dos o ms unidades de cabezal motorizado se
pueden arreglar en modelos de lnea recta, circular o en U, sobre el piso del taller. El peso y
la forma de las piezas influyen sobre el arreglo que se seleccione. Este arreglo tambin es
importante para tener continuidad de las operaciones en caso que falle una herramienta o
una maquina, en una o ms de las unidades. En estas maquinas se incorporan funciones de
colchn (buffer) de almacenamiento para permitir la operacin continua cuando se
presenten esos casos.

Mecanismos de transferencia y lneas de transferencia. Los mecanismos de transferencia

son para pasar la pieza de una estacin a otra en la maquina, o de una a otra mquina, para
permitir efectuar varias operaciones sobre la parte. Las piezas se transfieren con diversos
mtodos: a) rieles sobre los que se empujan o jalan las piezas, comnmente sobre pallets,
mediante diversos mecanismos, mesas rotatorias indexadas y transportadoras areas.
La transferencia de piezas de una estacin a otra se suelen controlar con sensores y otros
dispositivos. Las herramientas, en las maquinas de transferencia, se pueden cambiar con
facilidad, en portaherramientas con funciones de cambio rpido, y se pueden equipar a esas
maquinas con diversos sistemas de medicin e inspeccin. Esos sistemas se usan entre las
operaciones, para asegurar que las dimensiones de las piezas producidas en una estacin
tengan tolerancias aceptables antes de que la parte pase a la siguiente estacin. Tambin se
usan mucho las maquinas de transferencia en el ensamble automtico.

Automatizacin flexible o programable (soft automation)

En soft automation (flexible o programable) se alcanza ms flexibilidad por el uso de

control computarizado de la maquina y de sus funciones, con diversos programas. La
automatizacin flexible es un desarrollo importante, porque la maquina se pueden
programar con facilidad y rapidez para que produzca una pieza con forma o dimensiones
distintas de las que acaba de producir. Por esta caracterstica, la automatizacin
programable o flexible puede producir piezas con formas complicadas. Entre otros avances
de la automatizacin programable o flexible estn el uso extenso de computadoras
modernas, que condujo al desarrollo de sistemas flexibles de manufactura o de manufactura
flexible, con elevadas eficiencias y productividades.

5.1 DEFINICION DE AUTOMATIZACION, TIPOS Y USOS DENTRO DE DIFERENTES

OPERACIONES DE MANUFACTURA

Durante aos, pocas compaas pensaban que las Operaciones y sus Procesos podan ser
una fuente importante de ventajas competitivas.

A medida que las empresas Japonesas se convirtieron en competidores globales y

dominaron amplios sectores de la produccin industrial
(Automviles, electrodomsticos, productos electrnicos, etc.), dcadas de los setenta y
ochenta, es que las empresas americanas empiezan a estudiar los motivos de estos xitos.
Lo ms importante que encontraron, es prcticamente en todas las empresas japonesas, una
alta eficiencia y calidad en las operaciones.

Adicionalmente estas empresas lograban lanzar y consolidar nuevos productos en tiempos

extremadamente cortos.

Las empresas analizadas establecieron patrones de referencia, Benchmarking, de Clase

Mundial en Productividad, Costo, Calidad y Entrega.

Los gerentes occidentales entendieron que para recuperar competitividad tenan que lograr
que las operaciones sea parte fundamental de una estrategia corporativa orientada
bsicamente a:

Agregar valor a los productos

Atender eficientemente las necesidades de los clientes.

Al ser los mercados ms globalizados y competitivos el reconocimiento del rol de

operaciones es cada vez ms importante.

De esta manera se desarrollan e implementan nuevos conceptos y herramientas de

Gestin de Operaciones tales como:
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con Controles

Programables (PLC), actualmente de gran ampliacin en industrias como la textil y la
alimentacin
Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se desarrollaron
programes de computacin

Dibujo (CAD),

Diseo (CADICAE),

Manufactura CAM, para el manejo de proyectos, para la planeacin de

requerimientos, para la programacin de la produccin, para el control de calidad,
etc.

Con la ayuda de estas tecnologas de informacin, la produccin industrial de los pases ha

conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms elevado en los ltimos aos.
Por ejemplo, le Informacin amplia enormemente la capacidad de controlar la produccin
con mquinas de control computarizado y permite avanzar hacia mayores y ms complejos
sistemas de automatizacin, unas de cuyas expresiones ms sofisticadas y ms ahorradoras
de trabajo humano directo son los robots, los sistemas flexibles de produccin y los
sistemas de automatizacin integrada de la produccin (computer integrad manufacturing
CIM).
La mayor calidad en los productos se logra mediante exactitud de las mquinas
automatizadas y por la eliminacin de los errores propios del ser humano; lo que a su vez
repercute grandes ahorros de tiempo y materia al eliminarse la produccin de piezas
defectuosas.
La flexibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una produccin
individualizadas y diferenciada en le misma lnea de produccin, como el cambio total de la
produccin. Esto posibilita una adecuacin flexible a las diversas demandas del mercado.
Las nuevas tecnologas de automatizacin industrial:

Los robots

Los sistemas CAD-CAM

Maquinas herramientas automatizadas.

 Sistemas de fabricacin flexible.

Desde mediados de los aos setenta las posibilidades de automatizacin integrada han
aumentado rpidamente gracias a los adelantos en la robtica.
En las mquinas herramienta de control numrico, en los sistemas flexibles de produccin,
y en el diseo y manufactura asistidos por computadora (CAD/CAM).

El principal papel de los robots. Es articular diferentes mquinas y funciones productivas;

transporte, manejo de materiales, maquinado, carga y descarga, etc. mediante su capacidad
para desempear diversas tareas u operaciones.

Estas diversas aplicaciones industriales implican la clasificacin de los robots en cuatro

tipos de operaciones efectuadas:

Robots de manejo de materiales: carga y descarga de mquinas herramienta,

moldeado de plstico.

Robots de tratamiento de superficie: pintura, Limpieza,

Robots de en ensamblaje y transferencia.

Robots de soldadura, y

Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc.

Sistema de manufactura flexible.

El Sistema de Manufactura Flexible resulta de un nuevo enfoque de la produccin que con

la aplicacin de la tecnologa ha creado sistemas altamente automatizados .Es una filosofa
de la produccin que se basa en el control efectivo del flujo de materiales a travs de una
red de estaciones de trabajo muy verstiles y es compatible con diferentes grados de
automatizacin est integrado por mquinas -herramientas enlazadas mediante un sistema
de manejo de materiales automatizado operado automticamente con tecnologa
convencional o al menos por un CNC (control numrico por computador.
FMS consta de varias mquinas-herramientas controladas numricamente por computador
donde cada una de ellas es capaz de realizar muchas operaciones debido a la versatilidad de
las mquinas-herramientas y a la capacidad de intercambiar herramientas de corte con
rapidez (en segundos), estos sistemas son relativamente flexibles respecto al nmero de
tipos de piezas que pueden producir de manera simultnea y en lotes de tamao reducido (a
veces unitario). Estos sistemas pueden ser casi tan flexibles y de mayor complejidad que un
taller de trabajo y al mismo tiempo tener la: capacidad de alcanzar la eficacia de una lnea
de ensamble bien balanceada. Las herramientas pueden ser entregadas al FMS tanto en
forma manual como automtica. Por ejemplo a travs de vehculos guiados automatizados.
Los FMS disponen de un sistema de manejo de materiales automatizado que transporta las
piezas de una mquina a otra hacia dentro y fuera del sistema. Puede tratarse de vehculos
guiados automticamente (AGV) conducidos por alambre de un sistema transportador o de
carros remolcados por lnea y por lo general intercambian de plataforma con las mquinas.
El empleo de los FMS permite flexibilidad productiva, gestin en tiempo real y acelerado
nivel de automatizacin general, as que una celda en lnea es en resumen aceptar el ingreso
de materia prima y sacar productos listos para ser ensamblados.

5.2 HARDWARE SOFTWARE PARA

AUTOMATIZACION

En estados unidos la produccin de plus valor, busca la ventaja tecnolgica y organizativa

en su campo especfico incrementando as sus ganancias.

Su proceso de acumulacin y a su capacidad innovativa generadora de nuevas y superiores

formas de apropiacin de la naturaleza.

La tecnologa electro informtica los elementos determinantes son el microprocesador o

cerebro de la computadora y la memoria. El microprocesador contiene las instrucciones de
funcionamiento plasmadas objetivamente en el diseo de sus circuitos, pero es incapaz de
funcionar sin el apoyo de una memoria o almacn de datos que deben ser utilizados en el
funcionamiento bsico de la computadora.

En las tecnologas de aplicacin programable (TAP) se expresan las dos ramas del electro-
informtica bajo la imagen de hardware y software o CAM CAD, de manera que
identificaremos cada una de ellas y marcaremos su importancia relativa. En el caso del
CAM, los sistemas programables son principalmente tres: robots, mquinas herramienta de
control numrico y sistemas de manufactura flexible, siguiendo su orden de complejidad.

Empresas en software

Las dos empresas lderes en software son Microsoft Systems e IBM. La primera controla el
llamado sistema operativo, de uso universal y obligado y que constituye una especie de
equivalente general en al campo de la electro informtica. IBM se encuentra en la frontera
del desarrollo de los sistemas de CAD-CAE y la inteligencia artificial. Este liderazgo se
mantiene en las redes de comunicacin de datos con Novell y la disputa en todo caso se
encuentra ubicada entre Novell, IBM y General Motors.

Software en la automatizacin. El control de procesos computarizado es el uso de

programas digitales en computadora para controlar el proceso de una industria, hace el uso
de diferentes tecnologas como el PLC est guardado en el proceso de una computadora.
Hoy en da el proceso computarizado es muy avanzado ya que los procedimientos de datos
y otras funciones se pueden controlar ms.

La fuerte unin del software con el hardware en los sistemas electromecnicos requiere de
un sistema de validacin completo. Los ingenieros estn cambiando de una simple
ejecucin de fase de despliegue a una ejecucin de fases de diseo-prototipo-
desplegado. La fase de diseo incluye la simulacin de caractersticas mecnicas, trmicas
y de flujo de los componentes del hardware en el sistema, adicional a los algoritmos y
lgica de control que podran controlar estos componentes.

El hardware

Los sistemas de automatizacin de maana desempearn tareas complejas en una variedad

de productos, con frecuencia de manera simultnea. Los retos del hardware en el diseo de
dichos sistemas son lograr flujo del proceso, la produccin, y el tiempo de funcionamiento
mientras se logra cumplir la compleja tarea de automatizacin.

Caractersticas:

1. Flujo del Proceso. La velocidad de su mquina afecta directamente el flujo del proceso.
Para lograr grandes velocidades
2. Produccin. La reduccin de desechos con alto nivel de repeticin es clave para lograr
una mejor produccin.
3. Tiempo de Funcionamiento. Una mquina moderna requiere un manejo de ms de 10
productos en la misma lnea de manufactura

Automatizacin
Automatizacin es la tecnologa que trata de la aplicacin de sistemas mecnicos,
electrnicos y de bases computacionales para operar y controlar la produccin.
Capacidad para cambiar partes del programa sin perder tiempo de produccin y la
Capacidad para cambiar sobre algo establecido fsicamente asimismo sin perder tiempo de
produccin.

Razones para la automatizacin

Incrementa la productividad

Alto costo de mano de obra

Mano de obra escasa

Tendencia de mano de obra con respecto al sector de servicios

Seguridad

Alto costo de materiales en bruto

Mejora la calidad del producto

Reduce el tiempo de manufactura

Reduccin del proceso de inventarios

Alto costo de la no automatizacin.

5.3 INGENIERIA CONCURRENTE

La Ingeniera Concurrente es una filosofa orientada a integrar sistemticamente y en forma

simultnea el diseo de productos y procesos, para que sean considerados desde un
principio todos los elementos del ciclo de vida de un producto, desde la concepcin inicial
hasta su disposicin final. Debe otorgar adems una organizacin flexible y bien
estructurada, proponer redes de funciones apoyadas por tecnologas apropiadas y
arquitecturas comunes de referencia (ej: computadores en red y en bases de datos).
Este nuevo enfoque hacia el diseo que entrega la IC, da un gran realce al papel que juegan
las personas en sus respectivos trabajos, las cuales deben estar bien instruidas.
Respecto de la metodologa de trabajo de la IC, en esencia utiliza las mismas funciones
involucradas en el ciclo de desarrollo de un producto de la forma tradicional de trabajar que
es la ingeniera secuencial, a la cual reemplaza; sin embargo, la diferencia se halla en la
interaccin constante que se produce entre las mismas.
Para alcanzar los objetivos la IC utiliza una serie de principios, los cuales son empleados en
un enfoque sistematizado y estn relacionados con la introduccin de cambios culturales,
organizacionales, y tecnolgicos en las compaas, a travs de una serie de una serie de
metodologas, tcnicas y tecnologas de informacin.

Los objetivos globales que se persiguen con la implementacin de la IC son:

1. Acortar los tiempos de desarrollo de los productos.

2. Elevar la productividad.
3. Aumentar la flexibilidad.
4. Mejor utilizacin de los recursos.
5. Productos de alta calidad.
6. Reduccin en los costos de desarrollo de los productos.

Glosario.
Casa de la calidad: Herramienta terica de la IC. Es una tcnica de evaluacin de un
producto, considerando y focalizando las necesidades de los clientes, los requerimientos
ingenieriles de diseo y competitividad para un producto. Durante el desarrollo de un
producto se va aplicando esta tcnica y se va midiendo cuanto estn cumpliendo los
objetivos en funcin de los parmetros establecidos.

Simulacin: Es un proceso numrico diseado para experimentar el comportamiento de

cualquier sistema en una computadora digital, a lo largo de la dimensin tiempo. El
comportamiento del sistema se presenta a base de modelos matemticos y lgicos,
diseados para tal fin.

Tiempo: Corresponde acortar los tiempos de salida de los productos al mercado,

disminuyendo el tiempo de ciclo de desarrollo de los productos.

Diseo: Corresponde a generar diseos propios e innovadores que suman valor agregado al
producto y diferencian el producto.

Implementacin: Corresponde al proceso fsico necesario para la inclusin de cada uno de

los conceptos en el tiempo de acuerdo a toda las consideraciones hechas. Ac no se debe
dejar de realizar un control instantneo en el momento de implementacin, respecto de la
planificacin particular y de la estructura general de aplicacin.
Perfeccionamiento: Aqu se toman las decisiones que retroalimentaran el punto de
implementacin durante el horizonte de planificacin y para el tiempo que opere la filosofa
en la organizacin. Es por ello que el perfeccionamiento cae en un loop sin retorno con el
punto implementacin, es decir el modelo contempla un constante perfeccionamiento de la
filosofa. Lo anterior se funda principalmente en que la filosofa contempla por ejemplo, la
realizacin de desarrollos especficos para s misma en la organizacin. Respecto de lo
anterior un punto importante dentro del perfeccionamiento es la institucionalizacin de la
investigacin y desarrollo al interior de la organizacin.

APLICACION
Al ser la IC una metodologa relativamente nueva, todava no se ha implementado en
muchas empresas aqu en Chile, ms an, en las empresas en que se aplica no se hace en la
totalidad de la empresa, sino que involucrando algunos de sus departamentos para que
trabajen de esta forma.

Una de las empresas que ha aplicado esta metodologa de trabajo es ILKO SA, que es
fabricante de artculos de cocina. Lo ha hecho solamente en forma conjunta de tres
departamentos, los cuales son: Marketing, Diseo y Desarrollo.
La relacin que existe entre estos tres departamentos es de suma importancia tanto desde el
inicio como durante la ejecucin del producto, ya que cuando surgi la idea de innovar en
el mbito de las asaderas, agregndole asas, el departamento de Desarrollo cre un
prototipo del supuesto producto en plstico reforzado con fibra de vidrio a escala real,
adems del plano para que ellos vean el producto original de manera que cuando este fuese
presentado a la gente de Marketing ellos pudiesen ver por sus propios ojos el producto que
se estaba realizando. Por su parte Marketing realiza estudios con relacin al material del
cual se puede hacer el producto de manera que a costo salga conveniente, vale decir que sea
rentable y solvente por s mismo. Luego que el proyecto es aprobado por Marketing y
ambos estn de acuerdo con el producto que se va a realizar, Marketing estima el tiempo
que puede estar el producto en venta y la venta aproximada mensual, esto se hace con
objeto de que una vez que el producto se fabrique se enven a produccin la cantidad de
productos a producir de manera de no incurrir en prdidas. Una vez que Diseo entrega el
producto terminado, vale decir con todas las modificaciones y listo para producir y ser
lanzado al mercado, Marketing se hace responsable del producto y hasta aqu el
departamento de desarrollo tiene una relacin directa con el producto despus slo se hace
un seguimiento mensual durante dos aos, donde analizan si han obtenido los resultados
esperados, ya que al final de cada mes se revisa cuanto de los productos fabricados se han
vendido.
En resumen los tres departamentos tienen que ser uno y si no es as se trata de lograr esta
unin, ya que para que el producto pueda cumplir con todos los requisitos deben estar los
tres ntimamente ligados, puesto que tienen que ir conjuntamente analizando el producto, en
especial Marketing y Diseo en el proceso de diseo en s y en la creacin del prototipo del
producto a crear.

La ingeniera concurrente (CE por sus siglas en ingls) es un enfoque para la manufactura
que permite el diseo y desarrollo simultneo de productos, procesos y actividades de
apoyo. Aunque ste no es un concepto nuevo, ha recibido recientemente cierto empuje de
tecnologas de la informacin como el Internet o algunas tcnicas de Inteligencia Artificial.
Especficamente, el uso de agentes de software y lenguajes para el manejo de conocimiento
pueden aportar una base confiable y flexible para el desarrollo
de plataformas de ingeniera concurrente. Este artculo presenta una introduccin a los
conceptos relacionados con CE, el papel que los
agentes de software y el modelado de datos juegan en ella, y describe brevemente un caso
de estudio.

5.4 EL PROCESO DE AUTOMATIZACION: ETAPAS, PROBLEMAS,

REQUERIMIENTOS, PROCEDIMIENTOS Y RECOMENDACIONES

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS

Automatizacin, sistema de fabricacin diseado con el fin de usar la capacidad de las

mquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres
humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervencin humana. El
trmino automatizacin tambin se ha utilizado para describir sistemas no destinados a la
fabricacin en los que los dispositivos programados o automticos pueden funcionar de
forma independiente o semi-independiente del control humano. En comunicaciones,
aviacin y astronutica, dispositivos como los equipos automticos de conmutacin
telefnica, los pilotos automticos y los sistemas automatizados de gua y control se utilizan
para efectuar diversas tareas con ms rapidez o mejor de lo que podran hacerlo un ser
humano.

ETAPAS DE LA AUTOMATIZACIN

La fabricacin automatizada surgi de la ntima relacin entre fuerzas econmicas e

innovacin tcnica como la divisin de trabajo, la transferencia de energa y la
mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de transferencia y sistemas de
realimentacin, como se explica a continuacin.
La divisin del trabajo (esto es, la reduccin de un proceso de fabricacin o de prestacin
de servicios a sus fases independientes ms pequeas), se desarroll en la segunda mitad
del siglo XVIII, y fue analizada por primera vez por el economista britnico Adam Smith
en sus libro Investigacin sobre la naturaleza y causas de la riqueza de las naciones (1776).
En la fabricacin, la divisin de trabajo permiti incrementar la productividad y reducir el
nivel de especializacin de los obreros.

La mecanizacin fue la siguiente etapa necesaria para la evolucin hasta la automatizacin.

La simplificacin del trabajo permitida por la divisin de trabajo tambin posibilit el
diseo y construccin de mquinas que reproducan los movimientos del trabajador. A
medida que evolucion la tecnologa de transferencia de energa, estas mquinas
especializadas se motorizaron, aumentando as su eficacia productiva. El desarrollo de la
tecnologa energtica tambin dio lugar al surgimiento del sistema fabril de produccin, ya
que todos los trabajadores y mquinas deban estar situados junto a la fuente de energa.

La mquina de transferencia es un dispositivo utilizado para mover las piezas que se est
trabajando desde una mquina herramienta especializada hasta otra, colocndola de forma
adecuada para la siguiente operacin de maquinado. Los robots industriales, diseados en
un principio para realizar tareas sencillas en entornos peligrosos para los trabajadores, son
hoy extremadamente hbiles y se utilizan para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y
pesadas, realizando as todas las funciones de una mquina de transferencia. En realidad, se
trata de varias mquinas separadas que estn integradas en lo que a simple vista podra
considerarse una sola.

En la dcada de 1920 la industria del automvil combin estos conceptos en un sistema de

produccin integrado. El objetivo de este sistema de lnea de montaje era abaratar los
precios. A pesar de los avances ms recientes, ste es el sistema de produccin con el que la
mayora de la gente asocia el trmino automatizado.

REALIMENTACIN

Un elemento esencial de todos los mecanismos de control automtico es el principio de

realimentacin, que permite al diseador dotar a una mquina de capacidad d
autocorreccin. Un ciclo o bucle de realimentacin es un dispositivo mecnico, neumtico
o electrnico que detecta una magnitud fsica como una temperatura, un tamao o una
velocidad, la compara con la norma establecida, y realiza aquellas acciones preprogramadas
necesarias para mantener la cantidad medida dentro de los lmites de la norma aceptable.

El principio de realimentacin se utiliza desde hace varios siglos. Un notable ejemplo es el

regulador de bolas inventado en 1788 por el ingeniero escocs James Watt para controlar la
velocidad de la mquina de vapor. El conocido termostato domstico es otro ejemplo de
dispositivo de realimentacin.

En la fabricacin y en la produccin, los ciclos de realimentacin requieren la

determinacin de lmites aceptables para que el proceso pueda efectuarse; que estas
caractersticas fsicas sean medidas y comparadas con el conjunto de lmites, y que el
sistema de realimentacin sea capaz de corregir el proceso para que los elementos medidos
cumplan la norma. Mediante los dispositivos de realimentacin las mquinas pueden
ponerse en marcha, pararse, acelerar, disminuir su velocidad, contar, inspeccionar,
comprobar, comparar y medir. Estas operaciones suelen aplicarse a una amplia variedad de
operaciones de produccin.

USO EN LA INFORMTICA

El advenimiento del ordenador o computadora ha facilitado enormemente el uso de ciclos

de realimentacin en los procesos de fabricacin. En combinacin, las computadoras y los
ciclos de realimentacin han permitido el desarrollo de mquinas controladas
numricamente (cuyos movimientos estn controlados por papel perforado o cintas
magnticas) y centros de maquinado (mquinas herramientas que pueden realizar varias
operaciones de maquinado diferentes).

La aparicin de la combinacin de microprocesadores y computadoras ha posibilitado el

desarrollo de la tecnologa de diseo y fabricacin asistidos por computadora (CAD/CAM).
Empleando estos sistemas, el diseador traza el plano de una pieza e indica sus
dimensiones con la ayuda de un ratn o Mouse, un lpiz ptico u otro dispositivo de
introduccin de datos. Una vez que el boceto ha sido determinado, la computadora genera
automticamente las instrucciones que dirigirn el centro de maquinado para elaborar dicha
pieza.

Otro avance que ha permitido ampliar el uso de la automatizacin es el de los sistemas de

fabricacin flexibles (FMS). Los FMS han llevado la automatizacin a las empresas cuyos
bajos volmenes de produccin no justificaban una automatizacin plena. Se emplea una
computadora para supervisar y dirigir todo el funcionamiento de la fbrica, desde la
programacin de cada fase de la produccin hasta el surgimiento de los niveles de
inventario y de utilizacin de herramientas.

Asimismo, aparte de la fabricacin, la automatizacin ha influido enormemente sobre otras

reas de la economa. Se utilizan computadoras pequeas en sistemas denominados
procesadores de textos, que se estn convirtiendo en la norma de la oficina moderna. Esta
tecnologa combina una pequea computadora con una pantalla de monitor de rayos
catdicos, un teclado de mquina de escribir y una impresora. Se utilizan para editar textos,
preparar cartas, etc. El sistema es capaz de realizar muchas otras tareas que han
incrementado la productividad de la oficina.

LA AUTOMATIZACIN EN LA INDUSTRIA

Muchas industrias estn muy automatizadas, o bien utilizan tecnologa de automatizacin

en alguna etapa de sus actividades. En las comunicaciones, y sobre todo en el sector
telefnico, la marcacin, la transmisin y la facturacin se realizan automticamente.
Tambin los ferrocarriles estn controlados por dispositivos de sealizacin automticos,
que disponen de sensores para detectar los convoyes que atraviesan determinado punto. De
esta manera siempre puede mantenerse un control sobre el movimiento y ubicacin de los
trenes.

No todas las industrias requieren el mismo grado de automatizacin. La agricultura, las

ventas y algunos sectores de servicios son difciles de automatizar. Es posible que la
agricultura llegue a estar ms mecanizada, sobre todo en el procesamiento y envasado de
productos alimenticios. Sin embargo, en muchos sectores de servicios, como los
supermercados, las cajas pueden llegar a automatizarse, pero sigue siendo necesario
reponer manualmente los productos en las estanteras.

El concepto de automatizacin est evolucionando rpidamente, en parte debido a que las

tcnicas avanzan tanto dentro de una instalacin o sector como entre las industrias. Por
ejemplo, el sector petroqumico ha desarrollado el mtodo de flujo continuo de produccin,
posible debido a la naturaleza de las materias primas utilizadas. En una refinera, el petrleo
crudo entra en un punto y fluye por los conductores a travs de dispositivos de destilacin y
reaccin, a medida que va siendo procesada para obtener productos como la gasolina. Un
conjunto de dispositivos controlados automticamente, dirigidos por microprocesadores y
controlados por una computadora central, controla las vlvulas, calderas y dems equipos,
regulando as el flujo y las velocidades de reaccin.

Por otra parte, en la industria metalrgica, de bebidas y de alimentos envasados, algunos

productos se elaboran por lotes. Por ejemplo, se carga un horno de acero con los
ingredientes necesarios, se calienta y se produce un lote de lingotes de acero. En esta fase,
el contenido de automatizacin es mnimo. Sin embargo, a continuacin los lingotes pueden
procesarse automticamente como lminas o dndoles determinadas formas estructurales
mediante una serie de rodillos hasta alcanzar la configuracin deseada.

Cada una de estas industrias utiliza mquinas automatizadas en la totalidad o en parte de

sus procesos de fabricacin. Como resultado, cada sector tiene un concepto de
automatizacin adaptado a sus necesidades especficas. En casi todas las fases del comercio
pueden hallarse ms ejemplos. La propagacin de la automatizacin y su influencia sobre la
vida cotidiana constituye la base de la preocupacin expresada por muchos acerca de las
consecuencias de la automatizacin sobre la sociedad y el individuo.

LA AUTOMATIZACIN Y LA SOCIEDAD

La automatizacin ha contribuido en gran medida al incremento del tiempo libre y de los

salarios reales de la mayora de los trabajadores de los pases industrializados. Tambin ha
permitido incrementar la produccin y reducir los costes, poniendo autos, refrigeradores,
televisores, telfonos y otros productos al alcance de ms gente.

Empleo
Sin embargo, no todos los resultados de la automatizacin han sido positivos. Algunos
observadores argumentan que la automatizacin ha llevado al exceso de produccin y al
derroche, que ha provocado la alienacin del trabajador y ha generado desempleo. De todos
estos temas, el que mayor atencin ha recibido es la relacin entre la automatizacin y el
paro. Ciertos economistas defienden que la automatizacin ha tenido un efecto mnimo, o
ninguno, sobre el desempleo. Sostienen que los trabajadores son desplazados, y no cesados,
y que por lo general son contratados para otras reas dentro de la misma empresa, o bien en
el mismo trabajo en otra empresa que todava no se ha automatizado.

Hay quienes sostienen que la automatizacin genera ms puestos de trabajo de los que
elimina. Seala que aunque algunos trabajadores pueden quedar en el paro, la industria que
produce la maquinaria automatizada genera ms trabajos que los eliminados. Para sostener
este argumento suele citarse como ejemplo la industria informtica. Los ejecutivos de las
empresas suelen coincidir en que aunque las computadoras han sustituido a muchos
trabajadores, el propio sector ha generado ms empleos en fabricacin, venta y
mantenimiento de ordenadores que los que ha eliminado el dispositivo.

Por otro lado, hay lderes sindicales y economistas que afirman que la automatizacin
genera paro y que, si no se controla, llevar a la creacin de un vasto ejrcito de
desempleados. Sostienen que el crecimiento de los puestos de trabajo generados por la
administracin pblica y en los sectores de servicio han absorbido a quienes han quedado
desempleados como consecuencia de la automatizacin, y que en cuanto a dichos sectores
se saturen o se reduzcan los programas gubernamentales se conocer la autntica relacin
entre la automatizacin y el desempleo.

Contenido
I. Introduccin a la Manufactura Automatizada
1. Evolucin y Funciones de la manufactura.
2.Clasificacin de los procesos de manufactura.
3.Los principios de los sistemas de manufactura.
4.Clasificacin de los sistemas de manufactura automatizada.
5.El concepto de flexibilidad en la automatizacin de la manufactura.
6.El concepto FMS.
7.Proceso de seleccin del tipo de tecnologa de manufactura.
8.Aplicaciones de la manufactura automatizada y su enfoque en Mxico.

II.Tecnologas de Automatizacin de la Manufactura

1.Componentes de un Sistema Flexible de Manufactura.
2.Fundamentos de control numrico y de mquinas herramienta.
3.Programacin de mquinas herramienta.
4.Operacin y programacin de un controlador numrico computarizado (CNC).
5.Operacin y programacin en lenguajes para robots industriales.
6.Anlisis cinemtico del robot.
7.Anlisis dinmico del robot.
8.Operacin y programacin de las bandas transportadoras y del AS/RS.
9.Operacin y programacin integrada de la celda flexible de manufactura.
10.Ensamble a travs de un software para control de taller (Shop Floor Control).

III.Tecnologas de Automatizacin del Diseo

1.El diseo asistido por computadora, CAD.
2.La ingeniera del producto asistida por computadora, CAE.
3.Tecnologas de RP (Rapid Prototyping).
4.La ingeniera concurrente.

IV.Tecnologas de Automatizacin de la Produccin

1.Planeacin de procesos asistida por computadora, CAPP, y Tecnologa de grupos, GT.
2.La manufactura asistida por computadora, CAM.
3.Los sistemas de control de calidad asistidos por computadora, CAQ.
4.Sistemas y estndares de comunicacin.
5.Diseo de clulas de manufactura y de sistemas flexibles de manufactura.

V.Diseo de Sistemas de Manufactura Automatizados

1.Planeacin del diseo de sistemas automatizado de manufactura.
2.Anlisis y modelacin de sistemas automatizados de manufactura.
3.Diseo de lneas de transferencia (Transfer Lines)
4.Diseo de lneas de flujo por lotes (Batch Flow Lines).
5.Asignacin de partes econmicamente rentables para su manufactura.
6.Asignacin de herramientas.
7.Dimensionamiento de lotes de fabricacin.
8.Calendarizacin de talleres de flujo (flow shop).
9.Calendarizacin de talleres de procesos (job shop).

Bibliografa bsica:

Automation, Production Systems and Computer Integrated Manufacturing

Mikell P. Groover
Third Edition
Prentice Hall
ISBN: 0-13-2393212-0