CLASE 01 Microcontrol

MICROPROCONTROLADORES
Informacin general
Qu es un microcontrolador?
Microcontroladores vs microprocesadores
Dnde estn los microcontroladores
utilizados?
Microcontroladores populares
La programacin de microcontroladores
Proyectos microcontrolador
MICROCONTROLADOR
Un integrado, de baja potencia, es un equipo que

normalmente ejecuta una tarea establecida.
Un dispositivo autnomo sin gua externa
Contiene buses de datos
El microcontrolador es un circuito integrado programable, el cual
contiene todos los componentes de un computador de limitadas
prestaciones, esto quiere decir, que contiene un CPU, memoria RAM,
EEPROM y lneas de entrada y salida, todo esto contenido en un
nico chip, a diferencia de los microprocesadores que estn
formados bsicamente por CPU y ALU.
Este microcontrolador no viene programado de

fbrica sino que nosotros tenemos que
programarlo para una funcin determinada ya
sea ste un contador programable, control de un
motor de paso, etc. Una vez programado este
dispositivo servir slo para realizar la tarea
programada.
Un dispositivo optimizado para aplicaciones de
control
Todos los equipos tienen una CPU (unidad central de

procesamiento), que ejecuta los programas
Una computadora tiene una memoria donde se

pueden almacenar las variables y las instrucciones.
La memoria se puede RAM, ROM, (E) EPROM, Flash
Las computadoras tienen un reloj u oscilador

que determinan la velocidad de la ejecucin del
programa
Las computadoras tienen capacidad de instalar

varias varios perifricos de entradas y salidas
(I / O).
Microcontrolladores tiene un rango de 8 40+

pines
Tiene pines adicionales proporcionan analgicos
y digitales de E / S (opcional).
Para hacer parpadear un LED 3 veces

Manualmente tendra que presione el botn 3
veces
Un microcontrolador permite la deteccin en el botn.

El UC y un programa hace la funcin de su sistema de
reloj y temporizador para crear parpadear un LED 3
veces.
Donde se encuentran los Microcontroladores?
Los Microcontroladores se encuentran en

todas partes!
un UC son considerados sistemas integrados
Microcontrollers in Ham Radio
Especificaciones Microchip PIC
16F628A
Controlador inteligente programable
8-bits del procesador CMOS
4 MHz oscilador interno
35 instrucciones
La ejecucin de un solo ciclo (RISC).
Ejecucin de la instruccin 200ns
Memoria no voltil:
- memoria flash de programa (3.5K bytes)
- Datos de la memoria EEPROM (128
bytes)
Memoria voltil
-memoria RAM (224 bytes)
Especificaciones Microchip PIC
16F628
16 pines I / O , individual direccin ctrl
1 Captura / Comparacin de 16 bits
Un perifrico PWM de 10 bits
2x 8-bit y 16-bit 1x temporizadores
(48 KHz)
2 Comparadores (int. y ext. De
referencia)
Referencia de tensin programable
Tensin de operacin de 2 a 5,5 VDC
Microchip PIC 16F628
PIC pines y funciones asociadas.

Algunos son de doble propsito
PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA
El microcontrolador se comunica con el mundo exterior a

travs de los puertos. Estos estn constituidos por lneas
digitales de entrada/salida que trabajan entre 0 y 5V. Los
puertos se pueden configurar como entradas para recibir datos
o como salida para controlar dispositivos externos.
El PIC 16f84 tiene dos puertos:
El Puerto A con 5 lneas, pines RA0 A RA4
El Puerto B con 8 lneas, pines RB0 A RB7
PERIFERICOS BASICOS
1. DIODO LED
Es un dispositivo que permite comprobar el

funcionamiento de los circuitos de forma cmoda
mediante la emisin de luz.
El PIC16F84A es capaz de controlar directamente
los diodos LED de dos formas distintas, tal como
se indica en la figura
2. INTERRUPTORES Y PULSADORES
Estos dispositivos permiten introducir un nivel lgico 0 1

segn sea la posicin en que se encuentra, cerrado o
abierto.
La lectura del estado de interruptores y pulsadores es muy
simple, basta con conectar estos dispositivos entre una
entrada y tierra, forzando la entrada a un nivel lgico alto
(5V) mediante una resistencia de Pull-Up de unos 10K.
3. DISPLAY DE SIETE SEGMENTOS
El display de siete segmentos es un perifrico

digital de salida que se utiliza para representar
valores numricos. Cada display consta de 7
segmentos, todos ellos son diodos LEDs.
4. CONTROL CON RELE PARA CARGAS DE 220 V
La utilizacin de un rel es la forma ms sencilla para gobernar

dispositivos a partir de una salida del puerto. Un par de
transistores Darlington son necesarios para controlar el rel.
5. CONTROL DE POTENCIA CON TRIAC
El funcionamiento es similar al de un interruptor pero

controlado por la corriente que circula por su entrada del
TRIAC (Gate). A su vez, esta entrada es gobernada por el
fototriac MOC3041. Este circuito puede controlar cargas con
potencias entre 10 y 1500 W o mayores dependiendo del
TRIAC utilizado.
6. ZUMBADOR
En muchos proyectos es necesario indicar

mediante una seal audible la ocurrencia de un
evento. Para ello normalmente se utiliza un
zumbador piezoelctrico miniatura
MEMORIA DE DATOS
En esta memoria se
almacena los datos que se
manejan en un programa.
Estos datos varan
continuamente, por lo que
esta memoria debe ser de
lectura y escritura. Se utiliza
memoria denominada RAM
que es de tipo voltil.
La memoria de datos cuenta
con 2 bancos de memoria:
Banco 0 y Banco 1:
REGISTROS DE FUNCIONES ESPECIALES (SFR)
REGISTROS DE ESTADO O STATUS
Es uno de los registros ms importantes y

utilizados. Los bits de este registro indican el
estado de la ltima operacin aritmtica o lgica
realizada, la causa de reset y los bits de
seleccin de banco para la memoria de datos.
El lenguaje ensamblador .
Programacin del PIC .
Para programar el PIC puede utilizarse el Lenguaje

Ensamblador, Pic basic.
El Lenguaje Ensamblador : est compuesto por

pequeas instrucciones (mnemnicos). Movlw, addlw,
movwf, btfss, etc
Para escribir los programas (cdigo fuente) podemos usar,

por ejemplo, el bloc de notas o, directamente, el editor del
MPLAB.
Se guarda con extensin .asm y se lo convierte (se lo

ensambla) con un programa ensamblador: el MPASM (el
MPLAB lo contiene).
El resultado es un archivo con extensin .hex que podemos
transferir al PIC mediante el programador (fase de
grabacin).
Pic Basic: puede ser til para aquellos que estn
aprendiendo a utilizar BASIC.
Escribir el cdigo fuente en MicroCode Studio
Se guarda en extensin .pbp, se complila y genera un
archivo con extensin .hex
Programming the PIC (H/W)
Hardware de programacin y los pines

asociados
El programador o grabador
es el dispositivo necesario
para grabar en la memoria
del PIC, nuestro programa.
El que se muestra en la
fotografa es el
programador de Microchip
(para encapsulado DIP).
QUAK PRO 2
De cdigo fuente a cdigo mquina
PIC Circuit and Program
Circuito simple y el programa que parpadea un

LED en el pin 6 (RB0) del PIC16F628
PIC Kits
PICKit2 - $50
www.microchip.com
PICEL-III - $65
www.kangaus.com
PIC LAB - $120
www.apogeekits.com

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Un integrado, de baja potencia, es un equipo que

Este microcontrolador no viene programado de

Todos los equipos tienen una CPU (unidad central de

Una computadora tiene una memoria donde se

Las computadoras tienen un reloj u oscilador

Las computadoras tienen capacidad de instalar

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Para hacer parpadear un LED 3 veces

Un microcontrolador permite la deteccin en el botn.

Los Microcontroladores se encuentran en

PIC pines y funciones asociadas.

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Estos dispositivos permiten introducir un nivel lgico 0 1

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La utilizacin de un rel es la forma ms sencilla para gobernar

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En muchos proyectos es necesario indicar

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