Diseño Banco de Valvulas

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA
EVALUACIN DE VLVULAS HIDRULICAS DE CONTROL

DIRECCIONAL CETOP 3, PARA EL LABORATORIO DE POTENCIA
FLUIDA
JIMMY ALEJANDRO ARCINIEGAS MORA

DIEGO LUIS FRANCO JCOME
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECNICAS
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
BUCARAMANGA
2010
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA

EVALUACIN DE VLVULAS HIDRULICAS DE CONTROL
DIRECCIONAL CETOP 3, PARA EL LABORATORIO DE POTENCIA
FLUIDA

DIEGO LUIS FRANCO JCOME
Trabajo de Grado para optar al ttulo de

Ingeniero Mecnico
Director
CARLOS BORRS PINILLA
Ingeniero Mecnico
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECNICAS
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
BUCARAMANGA
2010
ENTREGA DE TRABAJOS DE GRADO, TRABAJOS

DE INVESTIGACION O TESIS Y AUTORIZACIN
DE SU USO A FAVOR DE LA UIS
Yo, JIMMY ALEJANDRO ARCINIEGAS MORA, mayor de edad, vecino de Bucaramanga,
identificado con la Cdula de Ciudadana No. 1098`631.006 de Bucaramanga, actuando en
nombre propio, en mi calidad de autor del trabajo de grado, del trabajo de investigacin, o
de la tesis denominada(o): DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS
PARA EVALUACIN DE VLVULAS HIDRULICAS DE CONTROL DIRECCIONAL
CETOP 3, PARA EL LABORATORIO DE POTENCIA FLUIDA,hago entrega del ejemplar
respectivo y de sus anexos de ser el caso, en formato digital o electrnico (CD o DVD) y
autorizo a LA UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER, para que en los trminos
establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, decisin Andina 351 de 1993, Decreto
460 de 1995 y dems normas generales sobre la materia, utilice y use en todas sus formas,
los derechos patrimoniales de reproduccin, comunicacin pblica, transformacin y
distribucin (alquiler, prstamo pblico e importacin) que me corresponden como creador
de la obra objeto del presente documento. PARGRAFO: La presente autorizacin se hace
extensiva no slo a las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte
material, sino tambin para formato virtual, electrnico, digital, ptico, uso en red, Internet,
extranet, intranet, etc., y en general para cualquier formato conocido o por conocer.
EL AUTOR ESTUDIANTE, manifiesta que la obra objeto de la presente autorizacin es

original y la realiz sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es
de su exclusiva autora y detenta la titularidad sobre la misma. PARGRAFO: En caso de
presentarse cualquier reclamacin o accin por parte de un tercero en cuanto a los
derechos de autor sobre la obra en cuestin, EL AUTOR / ESTUDIANTE, asumir toda la
responsabilidad, y saldr en defensa de los derechos aqu autorizados; para todos los
efectos la Universidad acta como un tercero de buena fe.
Para constancia se firma el presente documento en dos (02) ejemplares del mismo valor y
tenor, en Bucaramanga, a los 16 das del mes de Noviembre de Dos Mil Diez.
EL AUTOR / ESTUDIANTE:
Nombre
ENTREGA DE TRABAJOS DE GRADO, TRABAJOS

DE INVESTIGACION O TESIS Y AUTORIZACIN
DE SU USO A FAVOR DE LA UIS
Yo, DIEGO LUIS FRANCO JACOME, mayor de edad, vecino de Bucaramanga, identificado
con la Cdula de Ciudadana No. 1098615.139 de Bucaramanga, actuando en nombre
propio, en mi calidad de autor del trabajo de grado, del trabajo de investigacin, o de la tesis
denominada(o): DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA
EVALUACIN DE VLVULAS HIDRULICAS DE CONTROL DIRECCIONAL CETOP 3,
PARA EL LABORATORIO DE POTENCIA FLUIDA,hago entrega del ejemplar respectivo y
de sus anexos de ser el caso, en formato digital o electrnico (CD o DVD) y autorizo a LA
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER, para que en los trminos establecidos en la
Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, decisin Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y
dems normas generales sobre la materia, utilice y use en todas sus formas, los derechos
patrimoniales de reproduccin, comunicacin pblica, transformacin y distribucin (alquiler,
prstamo pblico e importacin) que me corresponden como creador de la obra objeto del
presente documento. PARGRAFO: La presente autorizacin se hace extensiva no slo a
las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, sino tambin
para formato virtual, electrnico, digital, ptico, uso en red, Internet, extranet, intranet, etc., y
en general para cualquier formato conocido o por conocer.
EL AUTOR ESTUDIANTE, manifiesta que la obra objeto de la presente autorizacin es

original y la realiz sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es
de su exclusiva autora y detenta la titularidad sobre la misma. PARGRAFO: En caso de
presentarse cualquier reclamacin o accin por parte de un tercero en cuanto a los
derechos de autor sobre la obra en cuestin, EL AUTOR / ESTUDIANTE, asumir toda la
responsabilidad, y saldr en defensa de los derechos aqu autorizados; para todos los
efectos la Universidad acta como un tercero de buena fe.
Para constancia se firma el presente documento en dos (02) ejemplares del mismo valor y
tenor, en Bucaramanga, a los 16 das del mes de Noviembre de Dos Mil Diez.
EL AUTOR / ESTUDIANTE:
Nombre
DIEGO LUIS FRANCO JACOME
DEDICATORIA
Enteramente a Dios, quien me regal

La familia que cualquier persona quisiera tener,
Especialmente el maravilloso ejemplo de mi pap
Durante escasos pero muy valiosos 18 aos.
A mi familia, mis amigos y

Dems personas que participaron en
El desarrollo de este proceso, dejando una buena experiencia
CONTENIDO
INTRODUCCIN ......................................................................................... 24
1.
FORMULACIN DEL PROBLEMA ................................................ 27

1.1. IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA .............................................. 27
1.2. JUSTIFICACIN PARA SOLUCIONAR EL PROBLEMA .............. 29
2.
VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL ................................... 31

2.1. INTRODUCCIN ............................................................................ 31
2.2. VLVULAS DE CORREDERA DESLIZANTE ................................ 31
2.3. CLASIFICACIN
DE
LAS
VLVULAS
DE
CONTROL
DIRECCIONAL ............................................................................. 32
2.3.1. Vlvulas de dos vas y dos posiciones ......................... 33
2.3.2. Vlvula de tres vas y dos posiciones ........................... 34
2.3.3. Vlvulas de cuatro vas y dos posiciones ..................... 35
2.3.4. Vlvulas de cuatro vas y tres posiciones. .................... 36
2.4. MONTAJE DE LAS VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL ... 39
2.5. ESTANDARIZACION DE LAS SUPERFICIES DE MONTAJE ....... 40
2.6. CAIDA DE PRESION A TRAVES DE LAS VALVULAS DE
CONTROL DIRECCIONAL ........................................................... 43
2.7. COMPORTAMIENTO DE UN FLUJO A TRAVS DE UN ORIFICIO
...................................................................................................... 44
2.7.1. Aspectos Relevantes de los Flujos a travs de un
Orificio ............................................................... 45
2.7.2. Teora de obstruccin de Bernoulli ............................... 47
2.7.3. Comportamiento de un flujo a travs de una vlvula de

control direccional ........................................................ 49
2.8. FUGAS
INTERNAS
EN
LAS
VLVULAS
DE
CONTROL
DIRECCIONAL ............................................................................. 52
3.
INSTRUMENTACIN Y SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS 57

3.1. INSTRUMENTOS DE MEDICIN ................................................... 58
3.2. CLASES DE INSTRUMENTOS ...................................................... 60
3.3. INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE PRESIN ................................ 62
3.3.1. Instrumentos electromecnicos .................................... 63
3.4. INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE CAUDAL ................................. 67
3.4.1. Instrumentos de presin diferencial .............................. 67
3.4.2. De rea variable (Rotmetros) ..................................... 69
3.4.3. De velocidad ................................................................ 69
3.5. SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS ...................................... 71
3.5.1. Definicin de la seal ................................................... 72
3.6. HERRAMIENTAS UTILIZADAS PARA EL DESARROLLO DEL
BANCO ......................................................................................... 73
4.
DISEO DEL BANCO DE PRUEBAS ............................................ 75

4.1. DESCRIPCIN DETALLADA DEL CIRCUITO HIDRULICO ....... 75
4.1.1. Medicin de prdidas de presin .................................. 79
4.1.2. Medicin de las fugas hidrulicas internas ................... 81
4.2. DISEO DEL SISTEMA HIDRULICO .......................................... 84
4.2.1. Seleccin de vlvulas del banco ................................... 85
4.2.2. Diseo de los manifold de presin y tanque ................. 89
4.2.3. Diseo de la placa base ............................................. 101
4.2.4. Manifold de adaptacin de la DCV ............................. 105

4.3. DISEO ESTRUCTURAL DEL BANCO ....................................... 116
4.3.1. Anlisis de las alternativas ......................................... 116
4.3.2. Descripcin detallada de la alternativa seleccionada .. 119
4.4. DISEO DEL SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS .............. 124
4.4.1. Hardware y conexiones .............................................. 125
4.4.2. Diseo del sistema de adquisicin de datos mediante el
software LabVIEW ...................................................... 128
5.
CONSTRUCCIN Y MONTAJE ................................................... 137

5.1. CONSTRUCCIN ......................................................................... 137
5.1.1. Espacio de trabajo ...................................................... 137
5.1.2. Estructura principal ..................................................... 138
5.1.3. Manifolds .................................................................... 139
5.1.4. Placa base ................................................................. 140
5.1.5. Soporte del manifold de la DCV ................................. 140
5.1.6. Soportes del flujmetro de turbina .............................. 141
5.1.7. Estructura panel de control ......................................... 141
6.
PRUEBAS Y RESULTADOS ........................................................ 143

6.1. CONDICIONES Y DESARROLLO DE LAS PRUEBAS................ 145
6.2. RESULTADOS ............................................................................. 145
6.2.1. Vlvula VICKERS DG4V 3S 8C VM FTWL B5
61 ............................................................................... 145
6.2.2. Vlvula REXROTH 4WE6D61 / OFEG12N9DA / 62 ... 157
6.2.3. Vlvula REXROTH 4/2 con enclavamiento ................. 165
10
6.3. ANLISIS DE RESULTADOS ...................................................... 171

7.
CONCLUSIONES ......................................................................... 174
8.
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES .............................. 176
BIBLIOGRAFA ......................................................................................... 177

ANEXOS ................................................................................................... 178
11
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1. Carcasa y spool de una vlvula de control direccional, con la
distribucin de sus puertos P, T, A y B. ....................................................... 32
Figura 2. Vlvula de 2 vas 2 posiciones. .................................................. 33
Figura 3. Aplicacin de una DCV 2/2 como sistema de venteo de un circuito.
.................................................................................................................... 33
Figura 4. Vlvula de 3 vas 2 posiciones. .................................................. 34
Figura 5. Aplicacin de una DCV 4/2 para la extensin y retraccin de un
cilindro. ........................................................................................................ 34
Figura 6. Vlvula de 4 vas 2 posiciones, accionado por solenoide
(elctrico) y reposicionamiento por resorte (mecnico). ............................... 35
cilindro. ........................................................................................................ 35
Figura 8. Vlvula de 4 vas 3 posiciones ................................................... 36
Figura 9. Distintos tipos de carretes. ............................................................ 36
Figura 10 . Aplicacin de una DCV 4/3 para la extensin y retraccin de un
cilindro, para a) una posicin central cerrada y b) una posicin central
abierta. ........................................................................................................ 38
Figura 11. Vlvula de control direccional con placa base o subplaca. .......... 39
Figura 12. Placas base, para vlvulas direccionales a) con conexiones
pasantes o verticales y b) con conexiones laterales u horizontales. ............ 40
Figura 13. Curvas caractersticas de presin vs flujo ................................... 44
Figura 14. Comportamiento de la presin y la velocidad a travs de un
agujero. ....................................................................................................... 47
Figura 15. Coeficientes de descarga versus nmero de Reynolds para varios
valores de cada de presin. ........................................................................ 51
Figura 16. reas de un orificio de fugas. ...................................................... 53
Figura 17. Relacin entre traslape, holgura y fugas. .................................... 54
12
Figura 18. Tipos de holgura entre el spool y la carcasa (a) concntrica, (b)
excntrica. ................................................................................................... 55
Figura 19. Definiciones de los instrumentos de medicin y control segn la
norma PMC 20-2-1970 de la SAMA. ............................................................ 59
Figura 20. Manmetro Bourbon para medicin de la presin. ...................... 61
Figura 21. Clases de Instrumentos mediante la representacin grfica segn
la norma ISA-S5-1-84. ................................................................................. 62
Figura 22. Instrumentos de medicin de presin. ........................................ 63
Figura 23. Transductores de presin (a) resistivos y (b) capacitivos. ........... 65
Figura 24. Transductores magnticos de (a) inductancia variable y (b) de
reluctancia variable. ..................................................................................... 66
Figura 25. Transductor piezoelctrico. ......................................................... 67
Figura 26. Instrumento de medicin diferencial tipo placa-orificio con un
transmisor de presin diferencial tipo diafragma. ......................................... 68
Figura 27. Partes principales de un flujmetro de turbina. ........................... 70
Figura 28. Diagrama de bloques del sistema convertidor de la seal de un
flujmetro de turbina. ................................................................................... 70
Figura 29. Componentes necesarios en un sistema de adquisicin de datos
(DAQ). ......................................................................................................... 72
Figura 30. Diferentes tipos de seales anlogas. ........................................ 72
Figura 31. Efecto de la resolucin en un convertidor anlogo-digital. .......... 73
Figura 32. Paneles de trabajo: (a) panel frontal y (b) diagrama de bloques. 74
Figura 33. Banco de pruebas para la evaluacin tcnica a bombas
hidrulicas, proyecto dirigido y financiado por el profesor Carlos Borrs. .... 76
Figura 34. Unidad de potencia del banco de pruebas. ................................. 76
Figura 35. Bomba de pistones axiales Vickers (a) y vlvula de seguridad Tipo
R (b). ........................................................................................................... 77
Figura 36. Sistema de refrigeracin del banco de pruebas. ......................... 77
Figura 37. Sistema de descarga del circuito: filtro y tanque. ........................ 78
13
Figura 38. Circuito de la unidad de potencia proporcionada por el laboratorio

de potencia fluida y dems accesorios. ....................................................... 78
Figura 39. Circuito hidrulico para determinar las cadas de presin en DCV.
.................................................................................................................... 79
Figura 40. Disposicin del circuito para la medicin de cada de presin entre
los puertos P B. ........................................................................................ 80
Figura 41. Circuito para la medicin de fugas mediante un flujmetro de alta
resolucin (alternativa 1).............................................................................. 82
Figura 42. Circuito para la medicin de fugas mediante un sistema
hidrosttico (alternativa 2). ........................................................................... 83
Figura 43. Vlvula reguladora de caudal compensada FDCB y manifold DAD.
.................................................................................................................... 86
Figura 44. Fluctuacin de la presin debido al cambio del caudal en vlvulas
RPCC. ......................................................................................................... 87
Figura 45. Vlvula de alivio con pistn balanceado RPCC y manifold AAC. 88
Figura 46. Manifolds de presin y descarga fabricados (a) en acero ASTM
A36, y revestidos con pintura electrosttica (b). ........................................... 90
Figura 47. Modelo CAD del manifold de presin y descarga. ....................... 91
Figura 48. Dimensiones del punto crtico del manifold de presin y descarga.
.................................................................................................................... 92
Figura 49. Mallado del bloque manifold. ...................................................... 95
Figura 50. Condiciones de simulacin del manifold. .................................... 96
Figura 51. Deformaciones mximas del bloque. .......................................... 96
Figura 52. Anlisis de esfuerzos equivalentes. ............................................ 97
Figura 53. Factor de seguridad del bloque. .................................................. 97
Figura 54. Condiciones reales del manifold. ................................................ 98
Figura 55. Deformaciones mximas del bloque bajo las condiciones de
servicio reales. ............................................................................................. 98
Figura 56. Anlisis de esfuerzos resultantes bajo condiciones de servicio
reales. .......................................................................................................... 99
14
Figura 57. Factor de seguridad mnimo bajo condiciones reales de servicio. 99

Figura 58. Placa base diseada................................................................. 101
Figura 59. Diseo preliminar de placa base. .............................................. 102
Figura 60. Mallado de la placa base. ......................................................... 103
Figura 61. Anlisis de esfuerzos equivalentes en la placa base. ............... 103
Figura 62. Factor de seguridad de la placa base. ...................................... 104
Figura 63. Diseo del manifold para el montaje de la DCV. ....................... 106
Figura 64. Ensamble del manifold, placa base y DCV. .............................. 106
Figura 65. Dimensiones de puntos crticos del manifold. ........................... 109
Figura 66. Mallado del manifold de adaptacin de la DCV. ........................ 111
Figura 67. Anlisis de esfuerzos equivalentes del manifold de adaptacin de
la DCV. ...................................................................................................... 112
Figura 68. Factor de seguridad del manifold de adaptacin de la DCV. ..... 112
Figura 69. Deformaciones mximas del manifold de DCV bajo condiciones
reales. ........................................................................................................ 113
Figura 70. Evaluacin de esfuerzos del manifold de adaptacin de la DCV
bajo condiciones crticas de servicio. ......................................................... 114
Figura 71. Factor de seguridad del manifold de adaptacin de la DCV bajo
condiciones crticas de servicio.................................................................. 114
Figura 72. Primera alternativa de solucin de la estructura de trabajo. ...... 117
Figura 73. Segunda alternativa de solucin del espacio de trabajo. ........... 119
Figura 74. Mallado de la estructura principal del banco de pruebas. .......... 121
Figura 75. Anlisis de esfuerzos mximos sobre la estructura principal..... 122
Figura 76. Anlisis del factor de seguridad mnimo de la estructura principal.
.................................................................................................................. 122
Figura 77. Modos de vibracin de la estructura. ........................................ 123
Figura 78. Alternativas de espacios de trabajo (a) bloque mecanizado y (b)
perfiles extruidos........................................................................................ 124
Figura 79. Tarjeta de adquisicin de datos USB NI 6009 y sus terminales. 125
Figura 80. Flujmetro y transductor de presin diferencial. ........................ 127
15
Figura 81. Conexiones de los sensores a la tarjeta de adquisicin de datos.

.................................................................................................................. 127
Figura 82. Pgina inicial del panel frontal del programa de adquisicin de
datos.......................................................................................................... 129
Figura 83. Determinacin de los parmetros de prueba en el panel frontal.
.................................................................................................................. 129
Figura 84. Sistema de medicin de presin diferencial del panel de control.
.................................................................................................................. 130
Figura 85. Sistema de medicin de caudal del panel de control................. 130
Figura 86. Pgina de resultados del panel frontal del programa de
adquisicin................................................................................................. 131
Figura 87. Diagrama de bloques de la VI principal. .................................... 132
Figura 88. Primera seccin del diagrama de bloques de la VI principal. .... 133
Figura 89. Segunda seccin del diagrama de bloques de la VI principal.... 134
Figura 90. SubVI de generacin de grficas. ............................................. 134
Figura 91. Tercera seccin del diagrama de bloques de la VI principal. .... 135
Figura 92. Cuarta seccin del diagrama de bloques de la VI principal. ...... 135
Figura 93. Quinta seccin del diagrama de bloques de la VI principal. ...... 136
Figura 94. Soporte para el sistema de adquisicin de datos y superficie de
trabajo. ...................................................................................................... 138
Figura 95. Estructura principal ................................................................... 139
Figura 96. Soporte del manifold de la DCV. ............................................... 141
Figura 97. Soportes del flujmetro de turbina ............................................ 141
Figura 98. Estructura panel de control ....................................................... 142
Figura 99. Circuito general del montaje del banco de pruebas. ................. 143
Figura 100. Vlvula VICKERS 4/3 centro tndem. ..................................... 146
Figura 101. Montaje de la vlvula VICKERS 4/3 centro tndem. ............... 146
Figura 102. Curva caracterstica de la vlvula VICKERS 4/3 en la conexin P
T a 500 psi .............................................................................................. 147
16

T a 800 psi. ............................................................................................. 148
T a 1000 psi. ........................................................................................... 149
A a 800 psi. ............................................................................................. 150
B a 800 psi. ............................................................................................. 151
Figura 107. Curva caracterstica de la vlvula VICKERS 4/3 en la conexin A
T a 800 psi. ............................................................................................. 152
Figura 108. Curva caracterstica de la vlvula VICKERS 4/3 en la conexin B
T a 800 psi. ............................................................................................. 153
Figura 109. Figura de las curvas caractersticas de la DCV en todas sus
conexiones. ............................................................................................... 154
Figura 110. Curvas caractersticas de la cada de presin de la vlvula. ... 155
Figura 111. Lnea de flujo y montaje de la vlvula de control direccional. .. 156
Figura 112. Vlvula REXROTH 4/2 con enclavamiento mecnico. ............ 158
Figura 113. Curva caracterstica de la vlvula REXROTH 4/2 en la conexin
P-A a 800 psi ............................................................................................. 158
Figura 114. Curva caracterstica de la Vlvula 4/2 en la conexin P B a 800
psi. ............................................................................................................. 159
A T a 800 psi. ......................................................................................... 160
B T a 800 psi. ......................................................................................... 161
Figura 117. Curvas caractersticas medidas de las diferentes conexiones de
la DCV. ...................................................................................................... 163
Figura 118. Curvas caractersticas reales de la vlvula de control direccional
REXROTH 4/2. .......................................................................................... 163
17
Figura 119. Cantidad de aceite drenado hacia el puerto A (a) y B (b) durante
un minuto. .................................................................................................. 164
Figura 120. DCV 4/2 .................................................................................. 165
Figura 121. Spool de la DCV. .................................................................... 165
Figura 122. Vlvula de cuatro vas y dos posiciones con retencin mecnica
.................................................................................................................. 166
Figura 123. Curva caracterstica de la vlvula REXROTH 4/2 con
enclavamiento en la conexin P A a 800 psi. .......................................... 166
enclavamiento en la conexin P B a 800 psi. .......................................... 167
enclavamiento en la conexin A - T a 800 psi. ........................................... 168
enclavamiento en la conexin B - T a 800 psi. ........................................... 169
Figura 127. Curvas caractersticas de la vlvula 4/2 con enclavamiento
usada. ........................................................................................................ 170
18
LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla 1. Composicin qumica y propiedades del acero ASTM A-36. .......... 90
Tabla 2. Propiedades fsicas y mecnicas del acero SAE 1045. ................ 102
Tabla 3. Propiedades fsicas y mecnicas del Alumold 500 T6-51............. 107
Tabla 4. Composicin qumica del duraluminio. ......................................... 108
Tabla 5. Tabla de componentes del banco de pruebas. ............................. 144
Tabla 6. Resultados de la vlvula VICKERS 4/3 conexin P T a 500 psi. 147
Tabla 7. Resultados de la vlvula VICKERS 4/3 conexin P T a 800 psi. 148
Tabla 8. Resultados de la vlvula VICKERS 4/3 conexin P T a 1000 psi.
.................................................................................................................. 149
Tabla 9. Resultados de la vlvula VICKERS 4/3 conexin P A a 800 psi. 150
Tabla 10. Resultados de la vlvula VICKERS 4/3 conexin P B a 800 psi.
.................................................................................................................. 151
Tabla 11. Resultados de la vlvula VICKERS 4/3 conexin A T a 800 psi.
.................................................................................................................. 152
Tabla 12. Resultados de la vlvula VICKERS 4/3 conexin B T a 800 psi.
.................................................................................................................. 153
Tabla 13. Valores de los coeficientes caractersticos de la vlvula Vickers
centro tndem (DG4V-3S-8C-VM-FTWL-B5-61). ....................................... 154
Tabla 14. Valoracin de fugas entre los pasajes internos de la DCV
VICKERS 4/3 centro tndem (DG4V-3S-8C-VM-FTWL-B5-61). ................ 157
Tabla 15. Resultados de la vlvula REXROTH 4/2 conexin P A a 800 psi.
.................................................................................................................. 159
Tabla 16. Resultados de la vlvula REXROTH 4/2 en la conexin P B a 800
psi. ............................................................................................................. 160
Tabla 17. Resultados de la vlvula REXROTH 4/2 en la conexin A T a 800
psi. ............................................................................................................. 161
19
Tabla 18. Resultados de la vlvula REXROTH 4/2 conexin B T a 800 psi.

.................................................................................................................. 162
Tabla 19. Valores de los coeficientes caractersticos de la vlvula REXROTH
4WE6D61 / OFEG12N9DA / 62. ................................................................ 162
Tabla 20. Resultados de la vlvula REXROTH 4/2 con enclavamiento en la
conexin A - T a 800 psi. ........................................................................... 169
conexin B - T a 800 psi. ........................................................................... 170
Tabla 22. Estado de las DCV segn los resultados de fugas internas. ...... 173
20
LISTA DE ANEXOS
Pg.
Anexo A. Calibracin de equipos
179
Anexo B. Planos
183
Anexo C. Catlogos
193
Anexo D. Manual de Laboratorio.
203
21
RESUMEN
TITULO: DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA EVALUACIN

DE VLVULAS HIDRULICAS DE CONTROL DIRECCIONAL CETOP 3, PARA EL
LABORATORIO DE POTENCIA FLUIDA
AUTORES:

PALABRAS CLAVES: CETOP, Vlvula de control direccional, fugas hidrulicas.

__________________________________________________________________________
DESCRIPCION:
El objeto del presente proyecto de grado es Contribuir con la misin de la Universidad
Industrial de Santander, al fortalecimiento en el proceso de aprendizaje de los estudiantes de
la Escuela de Ingeniera Mecnica, mediante una herramienta de investigacin acadmica,
que fomente el anlisis crtico y afiance los conceptos tericos, por medio de una aplicacin
prctica hacia la formacin ingenieros competentes en la industria.
Teniendo en cuenta la importancia la importancia de las vlvulas de control direccional es

necesario caracterizar su comportamiento y evaluar su condicin, ya sea haciendo un
anlisis de las prdidas de presin debidas a la restriccin al flujo cuando pasa a travs de
sus pasajes internos, y/o un anlisis de sus fugas hidrulicas internas causadas por el
desgaste entre sus partes mecnicas en contacto.
Mediante la realizacin del presente proyecto de grado se aporta a la escuela de ingeniera

mecnica de la Universidad Industrial de Santander, una herramienta de carcter
pedaggica para analizar y comprender el estado de las vlvulas de control direccional tipo
CETOP 3 enfocada hacia el mantenimiento predictivo, de tal forma que se pueda
caracterizar su comportamiento mediante un anlisis de las seales obtenidas del flujo y de
la presin diferencial de estos componentes hidrulicos.
Se demostr que la cada de presin a travs de una vlvula de control direccional no

depende del nivel de presin manejado en el sistema sino del caudal que la atraviesa. Dicho
caudal puede ser descrito mediante la relacin
. En adicin a la funcin
primaria de carcter acadmico que brinda este dispositivo, est en capacidad para prestar
un servicio a la comunidad industria local a travs del diagnstico de vlvulas direccionales
tipo CETOP 3 para el respectivo mantenimiento
Trabajo de Grado
Facultad de Ingenieras Fsico-Mecnicas. Escuela de Ingeniera Mecnica. Director: Carlos Borrs
Pinilla
22
ABSTRACT
TITLE: DESIGN AND CONSTRUCTION OF TEST BENCH FOR EVALUATION OF

HYDRAULIC DIRECTIONAL CONTROL VALVE CETOP 3, FOR FLUID POWER
LABORATORY
AUTHORS:

KEYWORDS: CETOP, Directional control valve, hydraulic leakage.

__________________________________________________________________________
DESCRIPTION:
The purpose of this degree project is to contribute to the mission of the Universidad Industrial
de Santander, strengthening the learning process of students in the School of Mechanical
Engineering, through academic research tool that encourages critical thinking and
entrenched theoretical concepts through practical application to training competent engineers
in the industry.
Common and essential elements in the hydraulic systems are directional control valves, a
modulator component, which allows control of the direction of the workflow to different parts
of the hydraulic circuit. Given its importance it is necessary to characterize their behaviour
and assess the condition of these valves and is doing an analysis of pressure losses due to
restrictions on the flow as it passes through its internal passages and / or analysis of internal
hydraulic leakage caused by wear between mechanical parts in contact.
By the completion of this graduation project entitled: Design and construction of a test bench
for evaluation of hydraulic directional control valves CETOP 3 for the fluid power laboratory is
provided to the school of mechanical engineering from the Universidad Industrial de
Santander, pedagogical tool to analyze and understand the state of directional control valves
type CETOP 3 focused on predictive maintenance, so that their behaviour can be
characterized by analyzing the signals obtained from the flow and differential pressure these
hydraulic components.
It was shown that the pressure drop through a directional control valve depends not handled
pressure level in the system but that flow through it. This flow can be described by the
relationship
. In addition to the primary function of an academic nature provided
by this device is able to provide a service to the community or local industry through the
directional valve diagnostic CETOP type 3 for the respective maintenance
Thesis of Degree
Facultad de Ingenieras Fsico-Mecnicas. Escuela de Ingeniera Mecnica. Director: Carlos Borrs
Pinilla
23
INTRODUCCIN
Los sistemas de transmisin de energa, como lo son los sistemas
hidrulicos,
estn
compuestos
de
componentes
activos,
ya
sean
generadores (bombas), receptores (actuadores), o moduladores (vlvulas);

componentes pasivos como: filtros, tanques; y los componentes de unin que
facilitan el transporte del fluido como: mangueras, racores, etc. Cada uno de
estos componentes requiere un control de su estado, de tal forma que se
pueda llevar a cabo un diagnstico y determinar si este componente est en
condiciones adecuadas para desempear un trabajo o si es necesario
realizar un reemplazo o mantenimiento del mismo.
A medida que los sistemas hidrulicos van evolucionando y por tanto, se

incrementa la utilizacin de equipos ms complejos y sofisticados en las
diferentes aplicaciones, el mantenimiento preventivo y predictivo representa
un valor muy importante debido a que una falla inesperada puede ocasionar
grandes prdidas econmicas, tiempos improductivos excesivos de un
equipo y posibles lesiones a un operario. Es por tal motivo, que se debe
realizar un monitoreo mediante los equipos apropiados, de tal forma, que se
pueda identificar y analizar el comportamiento de un parmetro o variable, en
el tiempo o en la frecuencia y asociarlo a un posible comportamiento errtico
o de falla.
Un elemento muy comn e indispensable en los sistemas hidrulicos, son las

vlvulas de control direccional, un componente modulador, que permite
realizar un control de la direccin del flujo de trabajo hacia las diferentes
partes del circuito hidrulico. Teniendo en cuenta su importancia es
necesario caracterizar su comportamiento y evaluar la condicin de estas
vlvulas ya sea haciendo un anlisis de las prdidas de presin debidas a la
restriccin al flujo cuando pasa a travs de sus pasajes internos, o un
24
anlisis de sus fugas hidrulicas internas causadas por el desgaste entre sus
partes mecnicas en contacto.
Mediante la realizacin del presente proyecto de grado titulado: Diseo y

construccin de un banco de pruebas para evaluacin de vlvulas
hidrulicas de control direccional CETOP 3, para el laboratorio de
potencia fluida se aporta a la escuela de ingeniera mecnica de la
Universidad
Industrial
de
Santander,
una
herramienta
de
carcter
pedaggica para analizar y comprender el estado de las vlvulas de control

direccional tipo CETOP 3 enfocada hacia el mantenimiento predictivo, de tal
forma que se pueda caracterizar su comportamiento mediante un anlisis de
las seales obtenidas del flujo y de la presin diferencial de estos
componentes hidrulicos.
Este libro est compuesto por siete captulos iniciando con el captulo 1,
correspondiente a formulacin e identificacin del problema, la justificacin
para solucionarlo que originaron el desarrollo de este proyecto de grado, y
terminando con el planteamiento de los objetivos propuestos.
En el captulo 2 se hace una recopilacin terica de todos los temas

necesarios para el desarrollo de este proyecto de grado. Donde se encuentra
informacin acerca de las vlvulas de control direccional (DCV), el
comportamiento caracterstico del flujo y la presin a travs de una DCV, las
geometras estndar de montaje, y el concepto de fugas hidrulicas internas.
En el captulo 3 comprende informacin correspondiente a instrumentacin y

adquisicin de datos, utilizando la herramienta computacional LabVIEW.
El captulo 4 contiene todo el desarrollo del diseo del banco de pruebas, en

donde se describe detalladamente el circuito hidrulico, se lleva a cabo el
25
diseo mecnico e hidrulico definitivo y se expone el diseo del programa

de adquisicin de datos. Concluido el diseo del banco de pruebas, se
procede al captulo 5 correspondiente al desarrollo de la construccin y
montaje del banco de pruebas.
Una vez determinado y hecho todo el diseo y montaje del banco, el captulo
6 presenta las pruebas hechas y los resultados obtenidos. Para finalizar, el
captulo 7 contiene las conclusiones y observaciones ms importantes del
proyecto de grado.
26
1. FORMULACIN DEL PROBLEMA
1.1.
IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA
Los sistemas hidrulicos manejan potencia en funcin de la energa cintica

de un fluido (caudal) y de la energa potencial capaz de ejecutar un trabajo
en el tiempo (diferencial de presin), que puede ser transformada mediante
actuadores en potencia mecnica. La energa suministrada por la unidad de
potencia hidrulica (que constituye un motor elctrico y una bomba
hidrulica) debe incluir no solo los requerimientos mecnicos del trabajo a
realizar (fuerza, torque, velocidad), sino tambin las prdidas generadas por
el circuito, que son manifestadas en forma de calor.
Cada componente de un circuito representa una restriccin al flujo y por lo

tanto una cada de la presin, que conlleva a una disminucin de la eficiencia
global del sistema. De tal forma es importante caracterizar el comportamiento
de las prdidas de presin de los diferentes componentes en un circuito
hidrulico en especial en las vlvulas, ya sean de control de presin, de
control de caudal o de control direccional. Estas ltimas son dispositivos de
gran uso en los sistemas hidrulicos ya que permiten controlar el flujo hacia
las diferentes partes de un circuito y por consiguiente es importante
diagnosticar su comportamiento en el momento de disear un sistema o
efectuar un mantenimiento del mismo.
El control de la direccin del flujo se realiza mediante la apertura y cierre de

los pasajes internos de las vlvulas de tal forma que provea las funciones
especificas que el operador requiera. Este movimiento del carretel se ejecuta
a travs de recorridos lineales con holguras bastante estrechas entre sus
diferentes partes mecnicas y de esta forma se permite la conexin entre sus
puertos. Sin embargo debido a que sus
27
componentes son de origen
mecnico, y que adems, existe un fluido presurizado que est siendo

aplicado, estos exhiben una cierta cantidad de fugas a travs de las
tolerancias entre sus componentes internos, que se intensifican de acuerdo
al desgaste de sus partes y a la reduccin de la viscosidad del fluido.
Eliminar por completo las fugas en equipos hidrulicos (vlvulas, bombas,

motores, entre otros), requiere que las tolerancias entre los componentes
sean muy severas, y por lo tanto esto se reflejara en un aumento
significativo de los costos, que impedira la viabilidad de un sistema
hidrulico en comparacin con otros sistemas (elctricos neumticos).
Por tal motivo, los equipos hidrulicos se disean teniendo en cuenta que
siempre existir una prdida de presin debido a una restriccin al flujo a
travs de estos, al igual que una perdida residual del fluido a travs del claro
entre sus componentes bajo unas condiciones predeterminadas. Estas fugas
representan una mnima cantidad del flujo en circulacin entregado por la
bomba (alrededor de 250:1) 1, pero que constituyen una disminucin
considerable en la presin del sistema. Por ejemplo una vlvula de control
direccional tipo CETOP 3 (Comit Europeo de Transmisiones Oleohidrulicas
y Pneumticas) cuyo caudal mximo es de 80 lpm, exhibe un flujo de
prdidas permisible hasta de 10 mililitros por minuto dependiendo del spool
carrete utilizado, bajo una presin de 50 bar.
El mantenimiento de los sistemas hidrulicos sugiere
realizar diferentes
pruebas que evalen la condicin de los diferentes componentes3 .Por tal

motivo, y ante la ausencia de un sistema de evaluacin y valoracin de
prdidas de presin en vlvulas direccionales y fugas internas en el
laboratorio de potencia fluida de la escuela de Ingeniera Mecnica de la
Vickers, Manual de oleohidrulica industrial

Parker, Catlogo HY11-2500/UK
3
R. Keith Moble. Maintenance Engineering Handbook. 7 edicin. Mc. Graw-Hill 2008
2
28
Universidad Industrial de Santander, se propone la construccin de un banco

que satisfaga la necesidad planteada.
1.2.
JUSTIFICACIN PARA SOLUCIONAR EL PROBLEMA
Conocer los valores de la cada de presin a travs de las vlvulas es

importante en el diseo de un sistema hidrulico de tal forma que permite
determinar la potencia ptima de suministro y los valores correspondientes
de eficiencia. Un banco de pruebas que nos pudiese caracterizar el
comportamiento de la cada de presin a travs de una vlvula de control
direccional tipo CETOP 3,
para diferentes valores de caudal, permitira
comprender de manera prctica el fenmeno de los flujos a travs de un

orificio aplicados en la industria oleohidrulica y a su vez hacer un anlisis de
estado o condicin para el mantenimiento.
Las cadas de presin a travs de los componentes hidrulicos y las fugas

representan el mayor problema dentro de los sistemas hidrulicos, ya que
conllevan a perdidas de potencia y a una tarda respuesta dinmica entre
otros efectos indeseables.
La identificacin de estas prdidas permitiran determinar el comportamiento

o estado de un equipo, y de esta forma realizar un diagnstico y
posteriormente comprobar si los valores de cada de presin se ajustan a las
condiciones de trabajo o si los valores de fuga estn dentro de los rangos
mximos permitidos por los fabricantes. De esta manera, se puede
establecer si una vlvula de control direccional est en condiciones de
desempear sus funciones de una manera eficiente, o si por el contrario, es
el momento de reemplazarla.
29
En la asignatura Potencia Fluida se aborda el tema de las prdidas de

presin y de fugas internas en las vlvulas de control direccional de manera
terica, sin tener ningn respaldo de tipo prctico que evidencie la
importancia y severidad de estas anomalas en los sistemas hidrulicos.
Debido a que el laboratorio de potencia fluida de la escuela de ingeniera
mecnica no cuenta con un sistema de evaluacin de vlvulas de control
direccional, la implementacin de un banco como este aporta una
herramienta investigativa para la comprensin de estos fenmenos, lo cual
contribuye a un mejor apropiamiento de estos conceptos por parte del
estudiante.
En adicin a la funcin primaria de carcter acadmico que brinda este

dispositivo, est en capacidad para prestar un servicio a la comunidad
industria local a travs del diagnstico de vlvulas direccionales tipo CETOP
3 para el respectivo mantenimiento.
30
2. VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL
2.1.
INTRODUCCIN
Uno de los aspectos ms importantes de la oleohidrulica es la facilidad con

la cual la transferencia de energa puede ser manipulada. Ningn otro
mtodo de transmisin de potencia provee tantas opciones de control para
movimiento lineal reciprocante o movimiento rotativo bidireccional. En teora,
cientos de caballos de fuerza pueden hacerse cambiar de direccin casi de
manera instantnea.
En los sistemas hidrulicos tpicos, puede haber actuadores rotativos o

lineales presentes. Estos actuadores tienen normalmente dos puertos de tal
manera que si el aceite se bombea hacia uno de los puertos mientras que el
otro est conectado con el tanque, el actuador se mover en una direccin.
Para poder cambiar la direccin del movimiento, es necesario, que las
conexiones correspondientes a la lnea de presin o de la bomba y la de
descarga a tanque sean invertidas. Esto se puede lograr mediante la
utilizacin de las vlvulas de control direccional.
2.2.
VLVULAS DE CORREDERA DESLIZANTE
Las vlvulas direccionales son todas aquellas que pueden comandar el

arranque, la parada y el cambio de sentido del caudal de un fluido hidrulico,
dependiendo su del nmero de conexiones tiles y del nmero de posiciones
de conmutacin. Para lograr esta variacin en la direccin de los flujos, se
pueden emplear las vlvulas de spool o corredera deslizante o las de
cartuchos insertables, siendo las vlvulas de control direccional de corredera
deslizante las ms prcticas para realizar este cambio.
31
La Figura 1 muestra una vlvula de control direccional de carrete deslizante

(o corredera deslizante) que tiene un eje cilndrico deslizante llamado spool
(carrete), el cual se desliza en un agujero dentro de la cubierta o carcasa de
la vlvula. La cubierta tiene mltiples puertos correspondientes a las lneas
de la bomba, de retorno a tanque y las lneas al actuador (A y B).
Figura 1. Carcasa y spool de una vlvula de control direccional, con la
distribucin de sus puertos P, T, A y B.
Fuente: Catlogo PARKER, vlvula DCV serie D1VW, C Style 91 Design.
2.3.
CLASIFICACIN
DIRECCIONAL
DE
LAS
VLVULAS
DE
CONTROL
La clasificacin de las vlvulas de control direccional generalmente se

designan siguiendo dos criterios: el nmero de puertos de flujo y el nmero
de posiciones. De esta forma, una vlvula con cuatro puertos es llamada de
cuatro vas; e igualmente una vlvula con tres posiciones es denominada
de tres posiciones.
32
2.3.1. Vlvulas de dos vas y dos posiciones

Las vlvulas de dos posiciones y dos vas permiten el paso o parada de un
flujo a travs de una lnea hidrulica.
Figura 2. Vlvula de 2 vas 2 posiciones.
Fuente: Parker. Tecnologa Hidrulica Industrial. 1999.

2.3.1.1.
Aplicacin. Se usa comnmente para activar un segundo nivel

de presin en un circuito hidrulico o para una opcin de
venteo. De igual forma se usan como vlvulas de By-pass.
Figura 3. Aplicacin de una DCV 2/2 como sistema de venteo de un

circuito.
33
2.3.2. Vlvula de tres vas y dos posiciones

Estas vlvulas tienen como funcin proveer presin a una lnea en su primera
posicin y descargarla en su segunda posicin.
Figura 4. Vlvula de 3 vas 2 posiciones.

2.3.2.1.
Aplicacin. Un comn uso de estas vlvulas es en circuito con

un cilindro simple de reposicin mecnica (resorte o muelle).

cilindro.
34
2.3.3. Vlvulas de cuatro vas y dos posiciones

Las vlvulas de cuatro vas y dos posiciones, permiten que la lnea de
presin se conecte con una de las lneas del actuador (A o B), mientras que
la otra lnea del actuador se descargue a tanque. Esta conexin se invierte
de acuerdo a la posicin o activacin de la vlvula.
Figura 6. Vlvula de 4 vas 2 posiciones, accionado por solenoide
(elctrico) y reposicionamiento por resorte (mecnico).

2.3.3.1.
Aplicacin. Un uso comn para una vlvula de dos posiciones

podra ser en una aplicacin con un cilindro, la cual solo
requiera su completa extensin o retraccin, ver Figura 7. Otra
aplicacin puede ser en un motor hidrulico el cual solo trabaja
en direcciones de avance o reversa.

cilindro.
35
2.3.4. Vlvulas de cuatro vas y tres posiciones.

Una vlvula de tres posiciones es similar en operacin a una de dos
posiciones, excepto que puede ser parada en una tercera o posicin central
entre los puertos. Hay una gran variedad de condiciones centrales para las
vlvulas de cuatro vas y que se pueden conseguir en el mismo cuerpo de la
vlvula con el uso del spool adecuado, esto permite que las vlvulas tengan
una alta versatilidad.
Figura 8. Vlvula de 4 vas 3 posiciones

Figura 9. Distintos tipos de carretes.
Fuente: Rexroth. Manual de oleohidrulica industrial.

2.3.4.1.
Aplicaciones. Las aplicaciones de las vlvulas de cuatro vas,

tres posiciones, son abundantes y estn proyectadas a
satisfacer unas necesidades o condiciones del sistema cuando
se encuentra en su posicin central o neutra. Los spools o
carretes que se demuestran en el Cuadro 1 son algunos de los
ms distinguidos y permiten diferentes aplicaciones.
36
Cuadro 1. Distintos tipos de centros para vlvulas de control

direccional.
TIPOS DE CENTRO PARA VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL
Centro Cerrado
Centro Abierto
Centro Tndem
Centro Punto Flotante

Para el caso del movimiento de un actuador lineal como se ve en la Figura
10 para una condicin de centro abierto b), se permite en su posicin central
un movimiento libre del actuador mientras que el flujo proveniente de la
bomba se va a tanque a travs de la vlvula a una presin baja. Una
37
desventaja de esta vlvula de centro abierto es que ningn otro actuador

puede ser operado cuando se encuentre en su posicin neutra debido a la
falta de presin del circuito. Para una situacin de centro cerrado a), a
diferencia del de centro abierto se mantiene una presin en la lnea cuando
se encuentra en su posicin central, lo cual permite que se puedan operar
varios actuadores individualmente, sin embargo, tiene la desventaja que el
flujo ya no es descargado a tanque a travs de la vlvula direccional sino a
travs de la vlvula de seguridad a alta presin, lo cual genera un
calentamiento del aceite, cuando el actuador no este activo.
Figura 10 . Aplicacin de una DCV 4/3 para la extensin y retraccin de un
cilindro, para a) una posicin central cerrada y b) una posicin central
abierta.
a)
b)
38
2.4.
MONTAJE DE LAS VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL
Las vlvulas de control direccional en su mayora son diseadas para ser

montadas sobre una placa base o subplaca externa que manejan ciertos
estndares de diseo. Estas placas permiten facilitar el montaje de una
vlvula debido a que, las conexiones hidrulicas (mangueras, racores, tubos,
etc.) se realizan sobre estas placas y no sobre las vlvulas directamente, de
tal forma que no es necesario desconectar las conexiones al momento de
realizar un cambio o mantenimiento. Ver Figura 11.
Figura 11. Vlvula de control direccional con placa base o subplaca.
1
5
1. Vlvula de control
direccional
2. Placa base
3. Superficie de montaje
4. Puertos para conexin
hidrulica.
5. Solenoides
El diseo y de las necesidades del circuito indican adems que tipo de placa
es necesario usar, debido a que existe gran cantidad de diseos de placas
base, que varan de acuerdo a la geometra o disposicin de las conexiones
hidrulicas (laterales, verticales, etc.), y tambin de acuerdo a las conexiones
de las lneas internas de la placa, ya que algunas se conectan entre si y
presentan en ocasiones control del flujo (presin o caudal) Figura 12.
39
Figura 12. Placas base, para vlvulas direccionales a) con conexiones

pasantes o verticales y b) con conexiones laterales u horizontales.
a)
b)
Fuente: Vickers Accessories Subplate and Connection plates for Four-Port

Directional Valves.
2.5.
ESTANDARIZACION DE LAS SUPERFICIES DE MONTAJE
La industria oleohidrulica sigue diferentes normas que permiten manejar

estndares entre sus fabricantes, como son: la norma ISO a nivel
internacional, la norma DIN y la CETOP en la zona europea, la ANSI/NFPA,
entre otras. La CETOP, representa el Comit Europeo de Transmisiones
Oleohidrulicas y Neumticas (Comit Europen des
Transmissions
Olohydrauliques et Pneumatiques) y es la plataforma de comunicacin

europea para la potencia fluida.
40
En el rea correspondiente a las vlvulas oleohidrulicas de control

direccional, la norma CETOP realiza una clasificacin de las mismas, de
acuerdo a su capacidad de flujo nominal, lo cual es influyente en el diseo y
la configuracin de sus puertos. La norma CETOP manejaba esta
informacin en la referencia R 35H, en donde se recomendaba como debera
ser la superficie de montaje para las vlvulas hidrulicas de control
direccional, referencia que fue actualizada en el ao 1991, por la referencia
RP 121H, en donde se rene no solo, la distribucin de las superficies de
montaje para vlvulas direccionales, sino que tambin incluye las
recomendaciones para las vlvulas reguladoras de caudal, reguladoras de
presin y antiretornos, que correspondan a la referencia R 69H.
De igual forma la norma ISO 4401:2005 y la NFPA/T3.5.1 R2-2002 (National

Fluid Power Association), manejan recomendaciones equivalentes a la RP
121H. Sin embargo, la ISO 4401 esta orientadas solamente a las vlvulas
hidrulicas de control direccional de cuatro puertos. Estos estndares
proveen toda la informacin necesaria correspondiente a las vlvulas de
control direccional. Se incluyen criterios dimensionales como: dimensiones
mnimas de la superficie de trabajo, tamaos y localizacin de los agujeros
roscados para los tornillos de apriete; y adicionalmente el estndar provee
criterios
recomendaciones
generales
como:
acabado
superficial,
tolerancias pertinentes a la distribucin de los agujeros, tipo de rosca de los

puertos y de los tornillos, entre otros. El conocimiento y aplicacin de estas
normas permite clasificar las vlvulas de control direccional segn la
distribucin de sus puertos y de la capacidad de flujo nominal que manejan,
y de esta forma, permiten facilitar el montaje de las vlvulas de control
direccional en la industria.
41
Cuadro 2. Tamaos y geometras estndar usadas por las diferentes normas

para identificar las placas base para vlvulas de control direccional de cuatro
puertos.
TAMAOS Y GEOMETRAS ESTNDAR DE LAS PLACAS BASE
CETOP
ISO
NFPA
Caudal [lpm]
03
D03
80
05
D05
100
07
D07
200
08
D08
350
GEOMETRA
Fuente: Vickers Accessories Subplate and Connection plates for Four-Port

Directional Valves.
42
2.6.
CAIDA DE PRESION A TRAVES DE LAS VALVULAS DE

CONTROL DIRECCIONAL
La ley de la conservacin de la energa establece: La energa no se crea ni

se destruye, solo se transforma. Basado en este principio, el teorema de
Bernoulli establece que el nivel de energa en un sistema hidrulico es
constante. Si el aceite fluye a travs del sistema, la energa existe en dos
formas, cintica y potencial. La energa potencial es la capacidad para
realizar trabajo y est almacenada en el sistema en forma de presin y por
otra parte, la energa cintica es energa en movimiento y est en funcin de
la masa y la velocidad del fluido.
Un sistema hidrulico con potencia constante, quiere decir, que por cada
disminucin de presin (energa potencial), existe un aumento en la
velocidad del fluido (energa cintica). As mismo, si la velocidad del fluido
disminuye, la presin aumenta para mantener el nivel de energa constante.
Claro est, asumiendo un sistema 100% eficiente, sin convertir ninguna parte
de la energa en calor a causa de la friccin.
En la prctica, cada vez que ocurre un cambio en la seccin transversal de

rea de flujo, existe una variacin en la velocidad del fluido, lo cual a su vez
implica en un cambio en la presin, que no es fcil de determinar. El
problema es que la friccin provocada por el fluido a travs de los cambios
de seccin en los pasajes internos de un circuito hidrulico, convertir cada
vez ms la energa potencial del sistema en calor.
La mayora de los fabricantes prueban sus vlvulas con respecto
a la
capacidad de flujo y desarrollan cartas o curvas que muestran la rata de flujo

contra la cada de presin a travs del equipo. Esta informacin indica la
cantidad de presin necesaria para hacer pasar una cantidad de flujo a
43
travs de la vlvula, y el mximo flujo antes del mal funcionamiento de la

misma.
La presin requerida para permitir un flujo a travs de una vlvula direccional
no desarrolla trabajo til, por tal razn, la perdida de presin es un indicativo
del calor generado en la vlvula. En una grfica tpica de presin versus flujo,
la cada de presin est dada para varias direcciones de flujo a travs de
vlvula direccional.
Figura 13. Curvas caractersticas de presin vs flujo
Fuente: Catlogo REXROTH RS 22045-XN-B2/03.06.

2.7.
COMPORTAMIENTO DE UN FLUJO A TRAVS DE UN

ORIFICIO
Cuando un fluido hidrulico es sometido a pasar por un agujero u orificio, se

presenta un comportamiento caracterstico, entre la presin y el caudal, que
se describe a travs de una parbola, siempre y cuando se mantenga el rea
del orificio constante. Este caso se presenta en las vlvulas de control
direccional donde se hace circular un flujo a travs de los pasajes internos
que se forman entre la corredera deslizante y la cubierta o carcasa de la
vlvula. Teniendo en cuenta que las vlvulas direccionales de accionamiento
44
por solenoide generan un desplazamiento total del spool dentro de la

vlvula, debido a la fuerza electromagntica producida por cada una de las
bobinas, se concluye que las reas de los diferentes agujeros que se forman
son constantes.
2.7.1. Aspectos Relevantes de los Flujos a travs de un Orificio
Para realizar un anlisis ms detallado hay que tener en cuenta, que adems
de mantener el rea del orificio constante, es necesario que se cumplan las
siguientes suposiciones:
2.7.1.1.
El fluido de trabajo es ideal
Esta suposicin de un fluido ideal, incompresible y no viscoso, puede ser

cercana a la realidad bajo mltiples condiciones.
Para altos valores de
caudal y especialmente, para fluidos relativamente viscosos, la presin de

suministro efectiva en el puerto de la vlvula puede tener una cada de
presin en las lneas de abastecimiento, que oscila entre el 5 al 10 por ciento
de su presin. De esta forma es importante que los valores de presin
obtenidos por los instrumentos de medicin (transductores de presin), sean
tomados lo ms cercano a los puertos de la vlvula. Por otra parte, el
fenmeno de compresibilidad de un fluido hidrulico tiene un efecto
despreciable sobre el flujo a travs un orificio, sin embargo, usualmente es
un factor muy importante en otras partes de un circuito.
2.7.1.2.
Una fuente de fluido ideal
Que se mantenga una fuente de flujo constante o de presin constante, es

decir, una fuente de fluido a presin constante, suministra una presin a la
entrada de la vlvula constante, independiente del flujo que pase a travs de
esta, de igual manera, una fuente ideal de flujo constante entrega un caudal
45
fijo a la vlvula, independiente de las fluctuaciones de presin que se

presenten en el sistema. Es posible construir una fuente para la cual la
suposicin de idealidad es bastante prxima, mediante el uso apropiado de
dispositivos hidrulicos (vlvulas, accesorios, etc.) en el circuito, incluso para
cambios rpidos de carga. Sin embargo, para fuentes donde la regulacin de
la presin o caudal no son buenos, los efectos sobre el sistema no son
excesivos.
2.7.1.3.
Geometra del orificio ideal
Implica que los bordes que forman el orificio en una vlvula direccional de
carretel deslizante, sean rectos, y que su tolerancia o huelgo formado entre
sus partes mecnicas sea cero, de tal forma que la geometra del agujero
sea independiente de la posicin del spool. Esta suposicin es vlida excepto
para desplazamientos por debajo de una o dos milsimas de pulgada. Para
el caso de vlvulas de accionamiento por solenoide no se presenta este
problema debido a que el desplazamiento de la corredera no es variable.
2.7.1.4.
Mantener un estado estable
La suposicin de estado estable es vlida para la vlvula, no obstante,

efectos transitorios en el resto del circuito pueden ser influyentes, como la
reduccin de la viscosidad debida a un aumento de la temperatura en las
diferentes partes del circuito. Por lo tanto es necesario realizar una buena
seleccin del fluido hidrulica de tal forma que tenga un ndice de viscosidad
alto, y adems, emplear un sistema de refrigeracin del aceite. Otro efecto
del circuito sobre las vlvulas es la inestabilidad del spool debido a la
aparicin de fuerzas estticas o debidas a la cantidad de movimiento del
flujo. Estos efectos se presentan con mayor regularidad y severidad en las
servovlvulas, en comparacin con las vlvulas de accionamiento por
solenoide.
46
2.7.2. Teora de obstruccin de Bernoulli
Siguiendo la mecnica de fluidos para la cada de presin a travs de un

orificio, mediante la teora de obstruccin de Bernoulli, se debe considerar un
flujo que circula a travs de conducto de dimetro D que es obligado a pasar
a travs de un estrechamiento de dimetro d, en donde el cociente es un
parmetro clave:
Figura 14. Comportamiento de la presin y la velocidad a travs de un

agujero.
Fuente: White, Frank Fluid Mechanics 5ed. - Chapter 6.

Despus de la obstruccin, el flujo puede seguir estrechndose an ms
hasta una vena contracta de dimetro
47
, como se indica en la Figura
14. A continuacin se aplicando las ecuaciones de continuidad y de Bernoulli

(conservacin de la energa) a un flujo estacionario y sin friccin, para
determinar las variaciones de la presin:
Ecuacin de continuidad:
Ecuacin de Bernoulli:
Despejando
de la ecuacin de continuidad y reemplazando en la ecuacin
de conservacin de la energa, se obtiene una ecuacin del caudal en

funcin de la cada de presin:
Sin embargo la ecuacin anterior es aproximada porque se han despreciado

efectos prcticos como el reparto desigual de velocidades, la contraccin de
la vena del fluido y la friccin en el conducto. Como no se tiene en cuenta el
comportamiento de la vena contracta
, se supone que
, y de
esta forma se obtiene la relacin
Donde el subndice g indica la garganta de la obstruccin. El valor

adimensional
representa el coeficiente de descarga, que tiene en cuenta

48
los posibles errores del anlisis aproximado. Por anlisis dimensional en un

diseo dado se espera que
donde
El cociente geomtrico en el que aparece
se denomina factor de velocidad:
Agrupando el coeficiente de descarga con el factor de velocidad se obtiene el

coeficiente de flujo
As la ecuacin se puede reescribir en la forma equivalente:
El factor de flujo al igual que el coeficiente de descarga depende de los

mismos parmetros, el cociente
y el nmero de Reynolds, que en la
garganta sera
Finalmente, teniendo en cuenta que el rea del orificio, la densidad del flujo y
el coeficiente se consideran constantes se resume la ecuacin a:
2.7.3. Comportamiento de un flujo a travs de una vlvula de control

direccional
Para el caso particular de una vlvula de control direccional donde el flujo

sigue el mismo comportamiento de los flujos a travs de un orificio, es
necesario analizar ciertos aspectos. En primer lugar es importante recalcar
que el coeficiente de flujo, se mantiene aproximadamente constante para
49
cadas de presin superiores a ciertos valores, y esto depende de las

caractersticas del flujo y de la geometra del orificio. Para un flujo a travs de
una vlvula el nmero de Reynolds es:
Donde:
V = velocidad promedio a travs del agujero,

Longitud de la carrera de la vlvula
Viscosidad cinemtica
(El factor 2 se incluye para hacer consistente la ecuacin con la geometra

circular de la apertura de la carrera de la vlvula).
Para la mayora de las geometras encontradas en las pequeas aperturas

de las vlvulas de control direccional de corredera deslizante, el coeficiente
de flujo
se mantiene constante de forma aceptable por encima del valor
crtico de
De esta forma los valores de coeficiente de flujo varan
entre 0.6 a 0.65 para geometras de arista recta, y para geometras de arista
redondeada o truncada del spool, el valor del coeficiente de flujo estar entre
0.8 a 0.9 o superior, y variar de acuerdo al valor de la apertura. La forma del
agujero parece no tener un gran efecto sobre el coeficiente de flujo, lo cual
representa
que
este
valor
ser
aproximadamente
el
mismo
para
desplazamientos grandes o pequeos o para agujeros circulares.
Para valores sub-crticos del nmero de Reynolds, el comportamiento del

coeficiente de flujo dependen de la geometra del conducto aguas arriba del
orificio. En conclusin, a medida que el nmero de Reynolds disminuye por
debajo de su valor crtico, el valor del coeficiente de flujo disminuye un poco,
inmediatamente despus empieza a incrementar hasta llegar a un valor
mximo y por ltimo desciende rpidamente para valores muy bajos del
50
nmero de Reynolds. Esta variaciones son altas tal y como se muestra en la

Figura 154.
Figura 15. Coeficientes de descarga versus nmero de Reynolds para varios
valores de cada de presin.
Fuente: John, Blackburn Fluid Power Control

Para otros casos como por ejemplo los flujos intermedios entre flujo
turbulento o laminar (o zona de transicin), los resultados no estn bien
establecidos o entendidos. Sin embargo, para valores bajos del nmero de
Reynolds donde el flujo es totalmente laminar los resultados son ms
consistentes. Teniendo en cuenta que en la prctica, las cadas de presin a
travs de las vlvulas de control direccional son suficientemente altas y que
la viscosidad del flujo es lo suficientemente baja para garantizar un flujo con
un nmero de Reynolds superior al valor crtico, y por lo tanto un flujo con un
coeficiente de flujo constante. Otros efectos sobre el coeficiente de flujo,
4
V.A. Khokhlov, Hydraulic Loss and Fluid Discharge Coefficients Through the Orifices of a Cylindrical
Spool Valve Hydraulic Performance Mechanism, Automat i Telemekh., Vol. 16, No. 1 (1955), pp 6470.
51
recaen sobre la temperatura del fluido (aceite), debido a que, cuando se

trabajan en temperaturas muy bajas particularmente en la aviacin, la
viscosidad del fluido aumenta en gran medida lo cual causa una disminucin
significativa del nmero de Reynolds y por lo tanto una posible variacin del
coeficiente de flujo.
2.8.
FUGAS INTERNAS EN LAS

DIRECCIONAL
VLVULAS
DE CONTROL
Como el spool o carrete deslizante debe deslizar dentro de la carcasa de la

vlvula, entonces debe existir un ajuste de separacin entre ellos. Para
proveer este ajuste deslizante, el dimetro del spool debe ser ligeramente
ms pequeo que el dimetro de la cavidad en la carcasa de la vlvula.
Como esta separacin tambin provee una trayectoria de fugas, el spool
nunca sella completamente un puerto de otro. Sin embargo, las fugas son
minimizadas al implementar tolerancias exactas. Las mquinas herramientas
modernas permiten a los fabricantes mecanizar tolerancias extremadamente
precisas en trminos de tolerancia, concentricidad y traslape del spool, las
cuales tienen influencia en la rata de fugas hidrulicas internas de la vlvula.
Para una vlvula de control direccional CETOP 3, la tolerancia nominal en la

produccin est en rangos de 8 a 10 micrones. Cuando el spool es
concntrico con la cavidad en la de la vlvula existe una separacin radial de
4 a 5 micrones entre ellas 5.
De hecho, la separacin entre el spool y la cavidad en la carcasa de la

vlvula no es ms que un orificio de flujo, y, para cualquier vlvula y fluido, la
rata de fuga est influenciada por el tamao as como tambin por la presin
diferencial. Puesto que no podemos cambiar las condiciones prevalentes de
REXROTH Manual de oleohidrulicas industrial.
52
presin, el tamao y forma del agujero determinarn las fugas caractersticas

de la vlvula.
Aunque la tolerancia del spool
influencia drsticamente las fugas
caractersticas de la vlvula, este no es el nico factor determinante. Por

ejemplo, si dos vlvulas similares son comparadas y se encuentra que la
separacin nominal entre el spool y la carcasa es geomtricamente igual,
estas pueden entregar diferentes valores de fugas internas siempre y cuando
manejen
niveles
de
presin
diferentes.
En
adicin
existen
dos
consideraciones dimensionales que influyen directamente en los valores de

fugas de una vlvula: la concentricidad entre el spool y la carcasa y el tipo y
longitud de traslape (overlapped).
Es importante, durante la manufactura de las vlvulas mantener una

tolerancia de concentricidad de alrededor de 2 micrones, y debe ser
constante alrededor de la circunferencia. Como se muestra, si la
concentricidad vara demasiado, el rea de flujo resultante puede ser
considerablemente aumentada.
Figura 16. reas de un orificio de fugas.
As mismo, tambin debe ser considerado el hecho que la longitud del orificio
de fugas afecta el desempeo de la fuga de la vlvula. Por tanto, para que el
53
flujo a travs del orificio de fuga sea minimizado,
debe existir un mayor
traslape entre el spool y la carcasa, haciendo as, ms larga la longitud del

orificio de fuga resultante y de la misma forma ms alta la resistencia a las
fugas.
Figura 17. Relacin entre traslape, holgura y fugas.
Fuente: R.S. Majumdar Oil Hydraulic Systems.
En la Figura 177 se puede observar cmo influye el traslape y la holgura, en

el caudal de fugas a travs de una vlvula de control direccional. Teniendo
en cuenta que el traslape de una vlvula es un parmetro de diseo y es
constante, se puede concluir por tanto que una mayor cantidad de fugas en
una vlvula indica que existe una mayor holgura entre la carcasa y el spool,
lo cual puede ser generado por un desgaste excesivo de la vlvula,
representando la necesidad de realizar acciones de mantenimiento.
A menudo las fugas tienen lugar debido a la holgura excesiva entre el spool y
la carcasa, generando as, dos posibles trayectorias de fugas: concntricas o
excntricas, como se observa en la figura.
54
Figura 18. Tipos de holgura entre el spool y la carcasa (a) concntrica, (b)
excntrica.
Fuente: Oil Hydraulic Systems. R. S. Majumdar.

La cantidad terica de fugas (
) puede ser calculada de acuerdo a la
siguiente expresin:
Donde:
Si la trayectoria de fugas es excntrica, el rea de fugas es al menos 2.5

veces ms grande que cuando es concntrica. La cantidad terica de fugas
(
para esta condicin puede ser calculada de acuerdo a la siguiente
expresin:
55
Donde:
Cuando
,y
entonces la perdida por fugas es al menos 2.5 veces
ms grande comparada con la perdida por fugas de trayectoria concntrica.

Si
, la trayectoria de fugas es igual a la concntrica.
56
3. INSTRUMENTACIN Y SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS
Los instrumentos de medicin y de control, representan un gran valor en la

industria moderna, debido a que permiten construir y disear procesos de
mayor eficiencia y de mejor calidad. Es necesario por tanto, conocer y
entender el funcionamiento de los instrumentos y cul es el papel que
desempean en el control de un proceso de fabricacin, donde comnmente,
se busca monitorear, controlar o mantener una variable fsica (presin,
temperatura, caudal, etc.) en un determinado valor.
En los inicios de la industria, se llevaba a cabo un control manual de las
variables, mediante la aplicacin de instrumentos simples (manmetros,
termmetros, vlvulas simples, etc.) que permitan un control apropiado para
la simplicidad de la industria, sin embargo, las exigencias y demandas de
calidad de la industria actual y la alta complejidad de sus procesos han
exigido la automatizacin progresiva de los estos, por medio de los
instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han logrado que los
operarios ya no tengan contacto directo con los equipos de la planta sino que
su funcin se limita a realizar monitoreos y vigilancia de los procesos desde
un centro de control. Los avances tecnolgicos a nivel electrnico han
permitido que estos instrumentos de medicin, entreguen seales anlogas o
digitales en forma de energa elctrica, y mediante el uso un sistema de
adquisicin de datos, que incluye: un hardware o una tarjeta de adquisicin y
un software que traduce al usuario estos datos en su equivalente valor del
parmetro de medicin (presin, caudal, temperatura, etc.); realizar el
respectivo control o monitoreo de una variable o un equipo.
57
3.1.
INSTRUMENTOS DE MEDICIN
Al momento de hacer la seleccin o de definir un instrumento para controlar o

monitorear alguna variable, hay que tener en cuenta ciertos trminos o
parmetros definidos por la SAMA6, en su norma PMC 20-2-1970. Ver Figura
19.
Campo de Medida (Range): Es el conjunto de valores de la variable
medida comprendidos entre los valores lmites, mximo y mnimo de la
capacidad de medida o de transmisin del instrumento. Se expresa
estableciendo los valores extremos. Para el instrumento de la Figura
19 se tiene un rango de medida de 100 300 grados centgrados.
Alcance (Span): Es el valor diferencial entre los valores superior o
inferior del campo de medida del instrumento. El instrumento de
temperatura de la Figura 199 tiene un alcance de 200 grados
centgrados.
Error: El error es la diferencia algebraica o desviacin entre el valor
medido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Si el
proceso est en rgimen permanente se denomina error esttico, por
el contrario, si existen condiciones dinmicas del proceso el error vara
debido a que los instrumentos absorben energa del proceso y esta
transferencia requiere cierto tiempo de transmisin, generando as,
retardos en la lectura del instrumento. En condiciones dinmicas por lo
tanto existir en mayor o menor amplitud el error dinmico. El error
medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada
punto de la medida.
Incertidumbre de la Medida (Unceirtanty): Debido a la existencia del
error se tiene igualmente una incertidumbre sobre el verdadero valor
SAMA (Scientific Apparattus Makers Association)
58
de la medida. La incertidumbre es la dispersin de los valores que

pueden ser otorgados razonablemente al verdadero valor de medida.
Exactitud: Es la capacidad del instrumento de entregar lecturas
prximas al verdadero valor de la variable fsica.
Figura 19. Definiciones de los instrumentos de medicin y control
segn la norma PMC 20-2-1970 de la SAMA.
Fuente: Creus Antonio - Instrumentacin Industrial, 6ta edicin. Pg. 17.
59
Precisin (Precision): La precisin es el intervalo donde es admisible

que se encuentre la magnitud de la medida. Determinada como una
tolerancia que define los lmites los errores cometidos cuando el
instrumento se emplea bajo condiciones normales de servicio. En la
Figura 199 se ven mltiples formas de expresar la precisin de un
instrumento. La precisin de un instrumento cambia de acuerdo al
punto del campo de medida (Range).
Zona Muerta (Dead Zone): Es el campo o conjunto de valores de la
variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del
instrumento. Se indica como un porcentaje del alcance.
Sensibilidad (Sensitivity): Es la razn entre el incremento de la
lectura y el incremento en la variable que lo ocasiona. Viene dada
como un porcentaje del valor del alcance.
Repetibilidad (Repeatibility): La repetibilidad es la capacidad de
reproducir seales de salida del instrumento, idnticas en todo su
campo, bajo las mismas condiciones de servicio. Se considera
generalmente su valor mximo y se expresa como un porcentaje del
alcance. La repetibilidad no incluye la histresis.
Histresis (Hysteresis): La histresis es la diferencia mxima que se
observa en los valores indicados por el instrumento para el mismo
valor en cualquier parte del campo de medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.
3.2.
CLASES DE INSTRUMENTOS
Los instrumentos de medicin debido a su complejidad y sus variadas

funciones deben clasificarse adecuadamente. De acuerdo con la funcin que
desempea el instrumento se pueden clasificar en:
Instrumentos ciegos: son aquellos que no tienen indicacin visible
de la variable (presstatos, termostatos, etc.)
60
Instrumentos indicadores: disponen de una escala de medida

graduada en la que puede medirse la variable.
Instrumentos registradores: estos trazan el comportamiento de una
variable en una lnea continua o a travs de puntos.
Los elementos primarios: son aquellos que estn en contacto con la
variable fsica y utilizan o absorben la energa del medio para indicar
una respuesta al cambio de la variable controlada al sistema de
medicin. Ver Figura 20.
Figura 20. Manmetro Bourbon para medicin de la presin.
Fuente: Safikhani, Alireza Applications of Hydraulics and Pneumatics.

Los transmisores: estos captan la variable a medir mediante un
elemento primario y transmite a su vez una seal en forma neumtica
o electrnica. Estas seales electrnicas tienen valores normalizados
de 4-20 mA c.c. y de 0-5 V c.c. El elemento primario puede formar o
no, parte del transmisor.
Los transductores: son instrumentos que reciben una seal de
entrada en funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten
modificada o no en una seal de salida.
Los convertidores: su funcin es recibir una seal de entrada
proveniente de un instrumento y despus de modificarla para entregar
una seal estndar de salida hacia un controlador o un ordenador.
61
Los receptores: registran o indican las seales procedentes de los

instrumentos de medicin.
Los controladores: comparan la variable procedente del instrumento
con un valor determinado y ejercen una accin correctiva de acuerdo
con el error o desviacin.
Figura 21. Clases de Instrumentos mediante la representacin grfica
segn la norma ISA-S5-1-847.
3.3.
INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE PRESIN
Los instrumentos de presin se clasifican en tres grupos: mecnicos,

neumticos, electromecnicos y electrnicos, Figura 22. Sin embargo, para
efectos del desarrollo de este proyecto, y la necesidad de una alta precisin
en las mediciones, se hace necesario el uso de instrumentos electrnicos.
7
ISA-S5-1-84 (Instrument Society of America), determina los cdigos de indicacin de los

instrumentos de medicin y control.
62
Figura 22. Instrumentos de medicin de presin.
3.3.1. Instrumentos electromecnicos
Los instrumentos electromecnicos para medicin de presin utilizan un

elemento mecnico, junto con un transductor elctrico que genera una seal
63
elctrica correspondiente. Este tipo de instrumentos se clasifica segn su

principio de funcionamiento en:
3.3.1.1.
Transductores resistivos
Consiste en un elemento mecnico elstico que vara la resistencia hmica

de un potencimetro en funcin de la presin. En la Figura 23 (a) se observa
un transductor resistivo que cuenta con un resorte de referencia, el elemento
de presin y el potencimetro de precisin. La desviacin del muelle de
referencia al comprimirse solo debe estar en funcin de la presin,
independiente de la temperatura y otros factores externos.
Este tipo de sensores entregan una seal de salida suficientemente fuerte
para no tener la necesidad de realizar una amplificacin, sin embargo, son
muy sensibles a efectos vibratorios generando una inestabilidad de la seal
en el tiempo. El campo de medida de estos instrumentos depende del tipo
de elemento primario de presin, y por lo general vara desde 0 - 0,1 a 0
300 Kg/cm^2 entregando una precisin de 1 2 %.
3.3.1.2.
Transductores capacitivos
Su funcionamiento consiste en la variacin de la capacidad de carga de un

condensador al desplazarse una de sus placas debido a una presin. En la
Figura 23 (b) se identifica una placa mvil en forma de diafragma que se
encuentra entre dos placas fijas. El circuito consta de dos condensadores
uno de referencia y otro de capacidad variable que pueden compararse en
circuitos puente de Wheatstone u oscilantes para determinar su valor. Este
tipo de transductor a diferencia de los resistivos entregan una seal de salida
dbil, por lo tanto, se hace necesario la utilizacin de amplificadores de seal
y de filtros debido a que al amplificar una seal se introducen errores en la
medicin causados por variaciones trmicas o vibratorias. Permite la
64
medicin de un amplio campo de medida, entre 0,05 5 a 5 600 bar con

precisin del orden de 0,2 0,5 %.
Figura 23. Transductores de presin (a) resistivos y (b) capacitivos.
a)
b)

3.3.1.3.
Transductores magnticos
Se clasifican de acuerdo al tipo de funcionamiento en:

De inductancia variable: en donde el ncleo mvil se desplaza
dentro de la bobina incrementando as el valor de su inductancia en
forma casi proporcional. El devanado de la bobina se alimenta con
una corriente alterna y a medida que el ncleo se va introduciendo
dentro de la bobina, ver Figura 24 (a), su f.e.m. de autoinduccin
genera cambios en la corriente presente en el circuito. Estos
instrumentos no producen rozamiento en el momento de la medicin,
son lineales, pequeos y de construccin robusta, con una precisin
de 1 %.
De reluctancia variable: consiste en un imn o electroimn que crea
un campo magntico y una armadura de material magntico que se
desplaza por el efecto de la presin. El circuito de la Figura 24 (b) se
alimenta de una fuerza magneto-motriz fija y de acuerdo al movimiento
65
de la armadura se modifica la reluctancia e igualmente el flujo

magntico. Esta variacin del flujo magntico genera una corriente
inducida proporcional a la posicin de la armadura. No presentan
histresis en la medicin, sin embargo, tienen una alta sensibilidad a
las vibraciones y a la temperatura. Su precisin es del orden de 0,5
%.
Figura 24. Transductores magnticos de (a) inductancia variable y (b)
de reluctancia variable.
a)
b)

3.3.1.4.
Galgas extensiomtricas (Strain Gage)
Son sensores que se basan en el efecto piezoresistivo de ciertos materiales

en donde variacin de la longitud y de dimetro, que sufre un hilo de
resistencia cuando se le aplica una tensin mecnica producida por la
presin, modifica de igual manera su resistencia elctrica. Las galgas forman
parte de un puente de Wheatstone para determinar su resistencia y obtener
una variacin en el voltaje que equilibra los brazos del puente.
66
3.3.1.5.
Transductores Piezoelctricos
Se basan en el efecto piezoelctrico que tienen ciertos materiales para

generar una seal elctrica, al estar sometidos a una deformacin fsica
debido al efecto de la presin o una fuerza, ver Figura 25. Son elementos
ligeros, pequeos y de construccin robusta. Entregan una seal lineal con la
medida presin y tienen una alta capacidad para medidas dinmicas, sin
embargo, esta seal es relativamente dbil por lo que se hace necesario usar
amplificadores y a su vez acondicionadores de seal para reducir el ruido.
Figura 25. Transductor piezoelctrico.

3.4.
INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE CAUDAL
Los instrumentos de medicin volumtricos al igual que los de presin estn

clasificados en de acuerdo a como es su sistema de medicin, determinando
el caudal de forma directa (desplazamiento) o indirecta (presin diferencial,
velocidad, fuerza, etc.). Dentro de los ms importantes se encuentran:
3.4.1. Instrumentos de presin diferencial
Aplicando el principio de obstruccin de Bernoulli, en donde existe una cada

de presin debido a una reduccin del rea de flujo, se puede determinar el
67
caudal que pasa por este de forma indirecta. Dentro de estos instrumentos se
encuentra varios elementos de presin diferencial: placa-orificio, toberas, el
tubo Venturi, el tubo Pitot y el tubo Annubar. La presin diferencial creada
puede medirse con un tubo en U de mercurio o mediante transmisores
llamados convertidores diferenciales. Sin embargo estos transmisores miden
la presin diferencial y es necesario por lo tanto el uso de otro equipo
llamado integrador que me entregue el valor en caudal mediante una relacin
de conversin cuadrtica.
Figura 26. Instrumento de medicin diferencial tipo placa-orificio con un
transmisor de presin diferencial tipo diafragma.
68
3.4.2. De rea variable (Rotmetros)
Su funcionamiento consiste en un flotador de rea variable que cambia de

posicin, proporcional a la cantidad de flujo dentro del tubo. Estos presentan
una precisin de 2% en toda su escala cuando no estn calibrados y de 1%
con calibracin, y son adecuados para medidas de caudales pequeos del
orden de 0,1 cm^3/min hasta altos caudales de 3,5 m^3/min de agua.
3.4.3. De velocidad
Dentro de estos instrumentos se encuentran los vertederos, Venturi y

medidores de turbina. Para efectos del desarrollo del proyecto se
profundizara en los flujmetros de turbina. Estos constan de un rotor que gira
al paso de un fluido con una velocidad directamente proporcional al caudal.
Igualmente tiene dos conos deflectores (deflector cones) que permiten lograr
un equilibrio hidrodinmico entre los cuales gira el rotor evitando el uso de
rodamientos axiales y por consiguiente fuerza de rozamiento. Tambin tiene
dos enderezadores de venas (flow straightener) que permiten garantizar un
flujo laminar a travs del instrumento, Figura 27.
Para estos instrumentos existen dos tipos de convertidores que captan la
velocidad del flujo, ya sea mediante el de reluctancia, en donde las aletas
individuales del rotor que pasan a travs de un campo magntico creado por
un imn permanente montado en una bobina captadora externa, varan el
flujo magntico e induciendo una corriente alterna que es proporcional al giro
de la turbina. El de tipo inductivo el rotor lleva incorporado un imn
permanente y el campo giratorio que se crea, induce una corriente alterna a
la bobina externa proporcional al flujo.
69
Figura 27. Partes principales de un flujmetro de turbina.
Fuente: Turbine flowmeter users manual Hoffer Flow Control. Inc
Figura 28. Diagrama de bloques del sistema convertidor de la seal de un

flujmetro de turbina.

70
Para los dos casos la frecuencia producida por el rotor en la bobina es

proporcional al flujo siendo del orden de 250 a 1200 ciclos por segundo para
el mximo caudal. Las turbinas ests limitadas por la viscosidad del fluido
debido a que el perfil de velocidades generado, tiene en los extremos una
velocidad ms baja que en el centro y de esta forma para viscosidades
superiores a 3-5 centistokes se reduce en gran magnitud el intervalo de
medida del instrumento. La precisin de estos instrumentos es muy elevada,
alrededor de 0,3 %, lograda cuando el flujo se encuentre en estado laminar,
es decir, instalando el instrumento en una tubera recta de 15 dimetros
aguas arriba y 6 dimetros aguas abajo. El campo de medida (range), llega
hasta la relacin 15 a 1 entre sus valores mximo y mnimo, presentando un
comportamiento lineal. Es necesario que el flujo a travs de estos
instrumentos sea limpio, y que no supere los valores mximos de velocidad
debido a que una sobrevelocidad puede ser perjudicial para el instrumento.
Entre otros instrumentos de caudal se encuentran los ultrasnicos, los de
fuerza, los de tensin inducida, los de desplazamiento positivo y se dejan
para investigacin por parte del lector.
3.5.
SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS
El sistema de adquisicin de datos cuenta con dos sistemas fundamentales,

un hardware que cumple la funcin de convertir la seal obtenida por el
equipo o transductor, a una seal digital o binaria. Esta seal acondicionada
se transmite al ordenador mediante una tarjeta de adquisicin de datos
(DAQ), que sincroniza los datos obtenidos por el instrumento de medida y
mediante un bus de datos los enva al procesador del ordenador. A
continuacin esos datos son controlados mediante un software que los
recibe, analiza y presenta sus respectivos resultados mediante grficas,
reportes o cuadros, ver Figura 29.
71
Figura 29. Componentes necesarios en un sistema de adquisicin de datos

(DAQ).
Fuente: LabVIEW measurement manual. July 2000 edition.

3.5.1. Definicin de la seal
Las seales obtenidas por los instrumentos de medicin por lo general,

entregan seales analgicas, las cuales deben ser digitalizadas. Estas
seales analgicas pueden ser clasificadas en tres categoras: DC, en
dominio del tiempo y en dominio de la frecuencia, ver Figura 30.
Figura 30. Diferentes tipos de seales anlogas.
72
Para las seales en dominio del tiempo y la frecuencia, es necesario tener

una frecuencia de muestreo alta, de tal forma que la conversin anlogadigital describa una mejor representacin del valor real. Esta capacidad de
muestreo est ligada a la resolucin que tenga el sistema de adquisicin de
datos DAQ, de tal forma que si la resolucin de la DAQ es alta se pueden
obtener resultados ms precisos, debido a que la seal se puede subdividir
en segmentos ms pequeos. El convertidor anlogo-digital traduce una
seal anloga en su respectiva seal digital. En la Figura 31 se puede
observar una digitalizacin de una seal sinusoidal a travs de un convertidor
de 3 bits de resolucin comparada con uno de 16 bits, donde est claro que
la seal a 3 bits de resolucin no representa en forma adecuada la seal.
Figura 31. Efecto de la resolucin en un convertidor anlogo-digital.

3.6.
HERRAMIENTAS UTILIZADAS PARA EL DESARROLLO DEL

BANCO
Para el desarrollo del banco de pruebas, se implement el uso de una tarjeta

de adquisicin de datos DAQ National Instruments, USB NI-6009 con las
siguientes especificaciones:
Resolucin: 14 bits.
73
Canales anlogos: 4 diferenciales.

Rango de entrada diferencial: 10V, 5V, 2V, 1V.
Entradas y salidas digitales: 12 total.
De la misma forma se implemento el software LabVIEW 2009, apropiado
para la adquisicin y manipulacin de los datos, a travs de instrumentos
virtuales VIs desarrollados por NI. Este software permite una interfaz de
trabajo grfica que facilita la programacin, mediante dos paneles de trabajo,
uno que representa la interfaz hombre-mquina (HMI) y el segundo panel
que permite realizar la programacin, ver Figura 32.
Figura 32. Paneles de trabajo: (a) panel frontal y (b) diagrama de bloques.
a)
b)
74
4. DISEO DEL BANCO DE PRUEBAS
El desarrollo de este proyecto de grado, pretende realizar la caracterizacin

de las vlvulas de control direccional CETOP 3, mediante el monitoreo de su
condicin dinmica a travs de la medicin de sus variables fsicas de trabajo
(presin y caudal), ya sea para determinar las prdidas de presin o hacer
una valoracin de las fugas hidrulicas internas. Estos resultados permiten
posteriormente diagnosticar el estado de las vlvulas, y concluir si
representan o no, una seal del mal funcionamiento de la vlvula. El diseo
del banco se llevo a cabo en tres etapas fundamentales: en primer lugar
haciendo una definicin profunda y clara del circuito hidrulico estableciendo
as sus necesidades y condiciones, posteriormente se realiz el respectivo
diseo y seleccin de los componentes hidrulicos y finalmente el diseo
estructural que permitir el montaje del banco de pruebas.
4.1.
DESCRIPCIN DETALLADA DEL CIRCUITO HIDRULICO
El circuito de pruebas de acuerdo con los objetivos propuestos posee una

alimentacin energtica externa, es decir, se apoya en la unidad de potencia
del banco de bombas hidrulicas8, que incluye un motor elctrico SIEMENS
de 12 HP a 1750 RPM, una bomba Vickers (referencia: PVQ 10 A2R SE 1S
20) de pistones axiales compensada de caudal variable, de capacidad
volumtrica 10 c.c. /Rev. y una vlvula de seguridad, adicionalmente, se hace
uso de otros accesorios del banco de bombas hidrulicas como: un filtro
Vickers (referencia: OFRS 5P PA 10) en la descarga, un tanque reservorio de
aceite, un sistema de enfriamiento del fluido hidrulico y una opcin de
venteo del sistema, ver Figura 33. Por tal motivo el banco de pruebas debe
ser de carcter modular y debe permitir un fcil acoplamiento, al igual que,
una alta versatilidad en su montaje.
8
Banco de pruebas para la evaluacin tcnica a bombas oleohidrulicas.
75
Figura 33. Banco de pruebas para la evaluacin tcnica a bombas

hidrulicas, proyecto dirigido y financiado por el profesor Carlos Borrs.
Vlvula de
Seguridad
Bomba de
pistones
Motor
Elctrico
Figura 34. Unidad de potencia del banco de pruebas.
76
Figura 35. Bomba de pistones axiales Vickers (a) y vlvula de seguridad Tipo
R (b).
a)
b)
Figura 36. Sistema de refrigeracin del banco de pruebas.
Torre de
Enfriamiento
Bomba
Centrfuga
77
Figura 37. Sistema de descarga del circuito: filtro y tanque.
Tanque
Filtro de
Aceite.
Figura 38. Circuito de la unidad de potencia proporcionada por el laboratorio

de potencia fluida y dems accesorios.
Teniendo en cuenta los componentes anteriores, que el laboratorio de

potencia fluida proporciona para el desarrollo del proyecto, se determina el
78
circuito hidrulico necesario para la realizacin de las pruebas en vlvulas de

control direccional. Este circuito se modifica de acuerdo al tipo de prueba a
realizar.
4.1.1. Medicin de prdidas de presin
Puesto que se deben determinar las curvas caractersticas de las vlvulas

direccionales (DVC), es necesario construir un sistema que permita modificar
y capturar los valores de las variables correspondientes al flujo y a la presin,
ver Figura 39.
Figura 39. Circuito hidrulico para determinar las cadas de presin en DCV.
79
Figura 40. Disposicin del circuito para la medicin de cada de presin entre
los puertos P B.
Por tanto el circuito requiere:

En primer lugar la utilizacin de una vlvula reguladora de caudal
compensada, es decir, que no presente variaciones en su regulacin
cuando existan cambios de presin en el sistema.
De igual forma se debe implementar una carga, que se puede simular
mediante una vlvula de seguridad de tal forma que garantice una
contrapresin, necesaria para que la lectura de los manmetros y
transductores sea ms estable.
80
Los equipos de medicin (transductores y flujmetro) apropiados para

el desarrollo de las dos pruebas (cadas de presin y fugas internas).
Una vlvula de control direccional tipo CETOP 3.
Un manmetro que determine la presin en el sistema y otro la
presin de la carga simulada.
La prueba se realiza conectando los puertos de la DCV que se deseen
probar a la carga simulada por la vlvula de alivio, en la Figura 39 se observa
que estn conectados los puertos de presin y de tanque de la vlvula, que
para este caso estn cerrados y por tanto no se puede determinar una cada
de presin, sin embargo, otras disposiciones de los puertos como P A, P
B, B - T y A T, podran medirse, como se muestra en la Figura 40.
4.1.2. Medicin de las fugas hidrulicas internas
Este circuito tambin debe valorar las fugas internas del aceite a travs de
las tolerancias de las partes mecnicas en contacto (obturador carcasa) de
la vlvula direccional. Esto genera variaciones en el circuito hidrulico, de
acuerdo al tipo de prueba para determinar las fugas.
Primera alternativa: Estas se pueden calcular en primer lugar
midiendo directamente el caudal de fugas (que representa un valor
mnimo del flujo entregado por la bomba) a travs de un sensor de
flujo, sin embargo, este valor tan reducido del flujo requiere que la
resolucin del instrumento de medicin que se emplee sea muy
elevada, de tal forma que se pueda adquirir un valor de seal preciso.
Esta alternativa implica que se use una vlvula de tres vas dos
posiciones (3/2) debido a que el caudal necesario para realizar las
pruebas de cada de presin puede generar un deterioro del
instrumento, por tanto, se hace necesario separar las dos pruebas, ver
Figura 41. Esta alternativa sera ideal para cuantificar las fugas
81
internas del equipo con una alta precisin, sin embargo, implica costos
muy elevados.
Figura 41. Circuito para la medicin de fugas mediante un flujmetro
de alta resolucin (alternativa 1).
Segunda alternativa: Otra alternativa implica realizar esta medicin

mediante un sistema hidrosttico, en donde se cuantifica la cada de
presin en la lnea e indirectamente el flujo de fugas segn el factor de
compresibilidad del fluido o mdulo de Bulk. Este sistema permite un
ahorro energtico del circuito, debido a que, de esta forma se evita
que el flujo tenga que descargarse a tanque a travs de la vlvula de
seguridad, implementando un sistema que emplea un acumulador
82
para mantener la presin sobre la lnea de trabajo y evitar el gasto

energtico de la bomba.
Figura 42. Circuito para la medicin de fugas mediante un sistema
hidrosttico (alternativa 2).
Sin embargo, esta alternativa implica un sobrecosto de este proyecto y

de esta forma se descarta su aplicacin, no obstante, hay que tener en
cuenta que mediante esta alternativa se reducen los efectos viscosos
en la cuantificacin de fugas debido a los cambios trmicos del aceite
producidos por la vlvula de seguridad y de la misma forma se permite
una medicin ms estable del flujo, ver Figura 42.
83
Tercera alternativa: Las fugas se pueden tambin medir mediante

una prueba de goteo en una probeta calibrada. De esta forma se
puede obtener un estimado del valor de las fugas en el tiempo, no
obstante, debido a la ausencia de instrumentos de alta precisin se
reduce exactitud en la medicin y de la misma forma se incrementa el
error. Esta alternativa permite que la prueba pueda realizarse
mediante el mismo circuito hidrulico empleado para la cuantificacin
de las prdidas de presin, sin embargo, solo permite hacer una
valoracin del nivel de fugas ms no una cuantificacin debido a la
falta de precisin de la medida ver Figura 39.
Teniendo en cuenta las alternativas que se determinaron, se decidi realizar
la prueba de fugas en vlvulas de control direccional, mediante la prueba de
goteo en una probeta calibrada, debido a razones econmicas.
4.2.
DISEO DEL SISTEMA HIDRULICO
Una vez determinado el circuito hidrulico que se va a implementar y sus

condiciones de operacin, se procede a hacer el respectivo diseo de sus
componentes hidrulicos de acuerdo a la disponibilidad en el mercado y los
costos. Los parmetros funcionales del banco se definieron de acuerdo a la
capacidad volumtrica de la bomba de pistones axiales, a la presin mxima
de la vlvula de alivio y la velocidad del motor elctrico 9:
Capacidad volumtrica: 10 c.c. /Rev. @ 1800 RPM
Presin de alivio: 1500 psi.
El diseo del sistema hidrulico incluye por tanto, la seleccin adecuada de:
las vlvulas reguladoras de caudal y presin con sus respectivos manifolds,
sensores (transductores flujmetro), accesorios (mangueras, racores,
Banco de pruebas para la evaluacin tcnica de bombas oleohidrulicas, diseo y construccin.
84
acoples, etc.), subplaca para la DCV; y diseo de los bloques manifold de

presin, descarga y de la DCV.
4.2.1. Seleccin de vlvulas del banco
Se seleccionaron para el desarrollo del banco vlvulas tipo cartucho

insertable con sus respectivos bloques manifold, debido a que presentan
grandes ventajas, como sus reducidos costos y su compacto montaje,
comparadas con las vlvulas tradicionales que por lo general implican altos
precios y una gran robustez para las mismas condiciones de caudal.
Las necesidades funcionales del banco implican vlvulas que no son de fcil
disponibilidad en el mercado nacional, por lo tanto, se recurri a la
corporacin Sun Hydraulics10, que ofrecen una gran variedad de vlvulas de
cartucho con precios asequibles.
4.2.1.1.
Vlvula reguladora de caudal
Segn las condiciones de la bomba de pistones axiales Vickers PVQ 10 A2R

SE 1S 20, se requiere una vlvula reguladora de caudal compensada que
tenga una capacidad superior al flujo mximo entregado por la unidad de
potencia que es 5,4 gpm, sin embargo, las vlvulas tipo CETOP 3 manejan
caudales nominales de aproximadamente 40 lpm o 10,5 gpm, por tal motivo,
y de acuerdo al propsito de este proyecto de realizar pruebas sobre DCV
tipo CETOP 3 en sus condiciones lmites, se opt por seleccionar una vlvula
reguladora de caudal ajustable, con compensacin de presin, con una
capacidad de 45 lpm 12 gpm, y una presin mxima de trabajo de 5000
PSI. Una vlvula antirretorno integrada provee el paso del flujo del puerto 2 al
puerto 1. De acuerdo con las especificaciones del modelo, se determina el
10
Sun Hydraulics Corporation www.sunhydraulics.com
85
tipo de cavidad para el cartucho y posteriormente la seleccin del manifold

respectivo. Como se observa en la Figura 43 para el modelo FDCB-LAN se
tiene una cavidad tipo T-5A, con lo cual se seleccion el bloque manifold
hecho en aluminio de referencia DAD, correspondiente a un bloque de
conexin ortogonal con roscas en los puertos 3/4 NPTF.
Figura 43. Vlvula reguladora de caudal compensada FDCB y manifold DAD.
Fuente: Sun Hydraulics FDCB fully adjustable pressure compensated flow

control valve with reverse flow check catalogue 2009 2010.
Esta vlvula reguladora de caudal compensada, permite una precisa
regulacin para aplicaciones meter-in o meter-out, donde pueden existir altas
86
regulaciones de la presin. En adicin, la vlvula presenta orificios con

aristas vivas de tal forma que se reducen las variaciones del flujo debidas a
efectos viscosos, caracterstica muy importante debido al calentamiento del
flujo generado por su paso a travs de las vlvulas de alivio. Otras
especificaciones tcnicas de este cartucho se pueden observar en el anexo
B.
4.2.1.2.
Vlvula de alivio
El propsito de esta vlvula es simular una carga al circuito, de tal forma que
se genere una contrapresin sobre la vlvula de control direccional y de esta
forma obtener una medida de presin ms estable por parte de los
instrumentos de medicin. Una vez determinado el caudal de circulacin en
el circuito se determin una vlvula de alivio tipo cartucho de pistn
balanceado Sun Hydraulics modelo RPCC-LAN, que permite un control
preciso con baja fluctuacin de la presin debido a los cambios del caudal y
con un desempeo silencioso, suave y moderadamente rpido, ver Figura
44.
Figura 44. Fluctuacin de la presin debido al cambio del caudal en vlvulas
RPCC.
Fuente: Sun Hydraulics RPCC pilot operated, piston balanced relief valve
catalogue 2009 2010.
87
Se seleccion su cuerpo manifold respectivo segn las especificaciones de

la vlvula y su tipo de cavidad, con lo cual se determin un manifold modelo
AAC en aluminio, de conexin ortogonal entre sus puertos y con roscas de
1/2 NPTF, ver Figura 45.
Figura 45. Vlvula de alivio con pistn balanceado RPCC y manifold AAC.
Fuente: Sun Hydraulics RPCC pilot operated, piston balanced relief valve
catalogue 2009 2010.
88
4.2.2. Diseo de los manifold de presin y tanque
El diseo de los manifold busca facilitar el trabajo de montaje y medicin

durante el desarrollo de las pruebas. De esta forma su diseo est
sustentado en dos parmetros fundamentales: la sencillez del diseo (debido
a que su complejidad aumenta directamente los costos de manufactura) y el
material (resistencia mecnica).
Para el desarrollo del banco de pruebas se desea que existan mltiples
puertos de suministro de presin e igualmente puertos para la descarga, que
hagan la funcin de suministrar fluido presurizado al circuito y conducir a
tanque el fluido de retorno, permitiendo una alta versatilidad y facilidad del
montaje. Asimismo, sus puertos adicionales permiten que se puedan
alimentar otros circuitos alternos para el desarrollo de prximos proyectos.
Su diseo debe ser ptimo desde un punto de vista hidrulico donde se
deben manifestar prdidas de presin bajas y en donde se asegure un
rgimen de flujo laminar; igualmente ptimo desde el punto de vista
mecnico donde el material correspondiente debe resistir los esfuerzos
producidos por la presin del fluido.
4.2.2.1.
Seleccin del material
Los materiales ms frecuentemente usados en la fabricacin de estos

bloques
son
el
acero
inoxidable
el
duraluminio,
que
soportan
respectivamente sistemas a una presin de 5000 PSI y 3000 psi. Sin

embargo para estos manifolds se determin, un bloque de acero estructural
A-36 debido a su bajo costo y su alta resistencia mecnica, sin embargo, hay
que tener cuenta que tienen importantes desventajas como su baja
resistencia a la corrosin. Para esto, se opt por realizar un diseo simple
89
que no implique un alto trabajo de manufactura, y un recubrimiento para

impedir la corrosin mediante pintura electrosttica, ver Figura 46.
Figura 46. Manifolds de presin y descarga fabricados (a) en acero ASTM
A36, y revestidos con pintura electrosttica (b).
a)
b)
El acero A-36, es laminado
en caliente y tiene un bajo contenido
de carbono
que vara desde 25 29% dependiendo del espesor. En la Tabla 1 se

pueden observar los valores medios de la composicin qumica y de las
propiedades
mecnicas
del
acero
A-36
segn
la
ASTM11
norma
independiente de la geometra del material (barras, perfiles, tubos, etc.):

Tabla 1. Composicin qumica y propiedades del acero ASTM A-36.
Composicin Qumica y propiedades mecnicas
Carbon
Manganes
0.29
mx.
0.8-1.2
Silicio
0.2
Azufre
Fsforo
Resistenci
(mx.)
(mx.)
a ltima Su
0.05
0.05
Lmite de
400 500
MPa
Fuente: Catlogo de la Compaa General de Aceros S.A.
11
ASTM American Society of Testing Materials.
90
Fluencia
Sy
250 MPa
4.2.2.2.
Evaluacin de esfuerzos estructurales debido a la presin

en el bloque manifold
El diseo de los manifold se realiz siguiendo las teoras expuestas por la

resistencia de materiales y se validaron mediante las herramientas de diseo
e ingeniera asistida por computador, SolidWorks y Ansys Workbench.
Figura 47. Modelo CAD del manifold de presin y descarga.
Una vez realizado el diseo ver Figura 47Figura 47, se hace un anlisis de
las diferentes circunstancias a las que va a estar sometido el manifold. De
esta forma, se busca determinar los factores de seguridad en los puntos
crticos, a fin de garantizar que estos no presenten alguna falla de tipo
estructural. El modelo de resistencia de materiales para recipientes
cilndricos bajo presin interna12 aplica satisfactoriamente, debido a que los
pasajes internos de los bloques pueden asimilarse como recipientes
12
V. I. Feodosiev Resistencia de Materiales, Editorial MIR Moscu, 1980 Captulo IX. Tubos de
paredes gruesas y discos a gran velocidad.
91
cilndricos por los cuales circula un fluido a presin, manifestando esfuerzos

radiales y tangenciales. Para esto, es necesario conocer los dimetros
internos y externos, sin embargo, los dimetros externos se consideran como
las distancias ms cortas a la superficie exterior o a otro conducto, ver Figura
48.
Puesto que el manifold va a proveer la misma presin en todos los puertos,
se tiene por tanto una sola condicin de trabajo, a la presin mxima de
suministro del sistema, equivalente a Pmx = 1500 psi y se selecciona como
punto crtico el de menor distancia con su exterior. Sin embargo para efectos
de posteriores anlisis, se hace su evaluacin de esfuerzos para las
condiciones mximas de presin de las vlvulas seleccionadas, es decir,
para una presin de P = 5000 psi equivalente a un factor de seguridad de N
= 3,33.
Figura 48. Dimensiones del punto crtico del manifold de presin y descarga.
Los datos para evaluar el bloque se deducen de las dimensiones, ver Figura
47 y de las propiedades del material, ver Tabla 1:
92
El modelo de resistencia de materiales para recipientes cilndricos bajo

presin interna (despreciando los esfuerzos de tipo axial) indica que:
Donde:
Reemplazando los valores del diseo se obtiene:
93
Una vez determinados los esfuerzos (valores negativos indican esfuerzos a

compresin y valores positivos esfuerzos a tensin) se obtiene el esfuerzo
total sobre el bloque:
Se evala el factor de seguridad correspondiente:
De esta forma se evidencia que el diseo y el material son ptimos para la

fabricacin de los bloques manifold de presin y descarga.
4.2.2.3.
Evaluacin de esfuerzos CAE del manifold debido a la

presin interna
Como se expres con anterioridad los valores tericos de la resistencia de

materiales se corroboran mediante la simulacin CAE 13 del manifold bajo las
condiciones de trabajo a las cuales va a estar sometido. Esto permite
detectar problemas previos, que se pueden presentar durante su servicio,
reduciendo de esta forma, sobrecostos e improvistos. Por tanto sirve como
una herramienta soporte al diseo y construccin.
13
CAE - Computer Aided Engineering
94
Una vez determinadas las dimensiones del manifold y su aspecto fsico

mediante el software CAD SolidWorks 2009, se exporta hacia el software
CAE Ansys Workbench donde se evaluar su comportamiento mecnico
(esfuerzos y deformaciones). En primer lugar es necesario establecer el tipo
de mallado y su calidad, de tal forma que sus resultados se aproximen
apropiadamente a la realidad. Para este anlisis se hizo un mallado con
40936 nodos de malla tetradrica, ver Figura 49.
Figura 49. Mallado del bloque manifold.
A continuacin, se establecen los parmetros de presin de trabajo sobre el

rea a evaluar (5000 psi) e igualmente la fijacin del bloque, bajo las mismas
condiciones con las que se hicieron los clculos tericos, ver Figura 50. En
seguida, se evala el bloque obteniendo los valores correspondientes a los
esfuerzos equivalentes mximos, las deformaciones y los factores de
seguridad.
La Figura 52 expone los esfuerzos sobre el bloque manifestando un valor
mximo de 8425,5 psi, con un factor de seguridad mnimo de 4,30, ver Figura
53. De esta forma se confirman los valores tericos obtenidos y se aprueba
de esta forma la confiabilidad de los resultados (que presentan un error de
95
8,5%, posiblemente debido a concentradores de esfuerzos en las aristas) del

software ANSYS Workbench.
Figura 50. Condiciones de simulacin del manifold.
Figura 51. Deformaciones mximas del bloque.
96
Figura 52. Anlisis de esfuerzos equivalentes.
Figura 53. Factor de seguridad del bloque.
Sin embargo, el modelo de resistencia de materiales aplicado slo tiene en

cuenta recipientes bajo presin interna, por lo cual, se requiere evaluar el
97
manifold en todas las superficies bajo presin en la condicin de trabajo real,

ver Figura 54.
Figura 54. Condiciones reales del manifold.
Aplicando el anlisis CAE se obtienen los esfuerzos estructurales

resultantes, deformaciones mximas y el factor de seguridad mnimo.
Figura 55. Deformaciones mximas del bloque bajo las condiciones de
servicio reales.
98
Figura 56. Anlisis de esfuerzos resultantes bajo condiciones de servicio

reales.
Figura 57. Factor de seguridad mnimo bajo condiciones reales de servicio.
99
Los resultados exponen un esfuerzo resultante mximo de 20565 psi y un

factor de seguridad de 1,7631. Es decir, que el bloque manifold resiste las
condiciones crticas de servicio a 5000 psi.
Debido a que las condiciones durante la prueba son de 1500 psi, se obtiene
por tanto un factor de seguridad total del diseo del bloque de
, el cual lo corrobora satisfactoriamente.
4.2.2.4.
Rgimen de flujo
Para caracterizar el comportamiento de un fluido es necesario calcular el

nmero de Reynolds, que depende de las propiedades del lquido y de las
dimensiones del flujo. A medida que aumenta el flujo msico aumentan las
fuerzas inerciales (que son funcin de la densidad y velocidad del flujo y del
dimetro de la tubera), las cuales son compensadas por las fuerzas viscosas
que ocurren en el interior del lquido (que son funcin de la viscosidad) y que
establecen el rgimen del flujo.
Donde:
El banco de pruebas es alimentado por una bomba de 5 gpm que emplea un

aceite Lubrigras ISO 46, correspondiente a una viscosidad cinemtica
. Igualmente se toma el mayor dimetro
dentro del manifold.
100
Segn los valores de este nmero adimensional se determina si corresponde

a un flujo lineal o laminar (Re<2000) o a un flujo errtico o turbulento
(Re>4000).
De esta forma se asegura un flujo laminar a travs del manifold.

4.2.3. Diseo de la placa base
La placa base o subplaca, tiene como fin permitir el montaje de la vlvula de

control direccional siguiendo la norma CETOP RP 121H, que determina las
distribucin estndar de los agujeros de la superficie entre la vlvula de
control direccional CETOP 3 y la placa base.
Figura 58. Placa base diseada.
101
La Figura 59 muestra el diseo preliminar que se realiz, teniendo como

modelo las dimensiones expuestas por la placa base Rexroth G341, ver
anexo B. Sin embargo, se presentan algunas modificaciones para permitir un
buen funcionamiento de la misma en esta aplicacin, de tal forma que se
garantice un sello esttico entre la superficie de la placa base y el manifold
de adaptacin.
Figura 59. Diseo preliminar de placa base.
Conductos del
fluido
Roscas M5 para
fijacin con DCV
Agujeros para tornillos
de fijacin con
manifold.
4.2.3.1. Seleccin del material

Para la construccin del manifold se us un bloque de acero SAE 1045, de
aplicacin universal en ingeniera que proporciona un nivel medio de
resistencia mecnica y tenacidad, a un bajo costo con respecto a los aceros
aleados.
Tabla 2. Propiedades fsicas y mecnicas del acero SAE 1045.
Composicin Qumica y propiedades mecnicas
Carbono
0.50 Max
Manganes
o
0.6-0.9
Silicio
Azufre
Fsforo
Su
Sy
0.3
0.05
0.04
630 MPa
413 MPa
Fuente: Catlogo de la Compaa General de Aceros S.A.
102
4.2.3.2.
Evaluacin de esfuerzos estructurales de la placa base

debido a la presin interna
Su evaluacin se hizo a travs del software ANSYS Workbench, para una

presin mxima de trabajo de 5000 psi, teniendo en cuenta que esto equivale
a un factor de seguridad de 3.33 con respecto a la presin de pruebas (P =
1500 psi). En este caso, debido a que el espesor del conducto ms crtico es
variable, no aplica la teora de resistencia de materiales. Por tal motivo, se
simula directamente a travs del software CAE.
En primer lugar se realiz el mallado fino del modelo, con refinamiento en las
caras crticas bajo presin interna obteniendo como resultado una malla con
274024 nodos, ver Figura 60. Posteriormente se incluyen las cargas, segn
la condicin crtica a evaluar, en este caso, corresponde a una presin de
5000 PSI en todos los conductos, que simula el sistema con todos los
puertos cerrados, y que estn a presin hidrosttica.
Figura 60. Mallado de la placa base.
Figura 61. Anlisis de esfuerzos equivalentes en la placa base.
103
Figura 62. Factor de seguridad de la placa base.
La Figura 61 y Figura 62 presentan los resultados de los esfuerzos mximos

y el factor de seguridad mnimo en la placa base, equivalentes a 14091 psi y
4.3511 y validan su diseo para una presin mxima de 5000 psi.
104
Sin embargo, para las condiciones de prueba, es decir, 1500 psi se obtiene
por tanto un factor de seguridad correspondiente a
4.2.4. Manifold de adaptacin de la DCV
Con el fin de facilitar las conexiones entre los puertos de la vlvula de control
direccional (A, B, T y P) se dise un manifold que permitir el montaje con la
placa base anteriormente descrita. Este manifold debe, adems de facilitar
las conexiones entre los puertos, comunicar el fluido hidrulico con los
transductores de presin y proporcionar conductos para poder evaluar el
caudal de fugas a travs de los pasajes internos de la vlvula.
Teniendo claro los requerimientos para este elemento del circuito hidrulico,
se procedi entonces a disearlo de tal forma que sea compacto y de fcil
montaje, razn por la cual los conductos para la conexin de los
transductores de presin (de rosca tipo 1/4 NPT) sern utilizados asimismo
para evaluar el caudal de fugas.
De esta manera, el diseo resultante es el mostrado en la Figura 63, en
donde se especifica, la funcin que cumple cada uno de los conductos del
bloque y cuyo montaje con la DCV se especifica en la Figura 64.
105
Figura 63. Diseo del manifold para el montaje de la DCV.

Distribucin
de agujeros de
la placa base
Conexin de
manguera
hidrulica
Conexin de elemento
de medicin
(Transductor)
Nota: Cuatro agujeros
roscados permiten la
sujecin del manifold.
T
A
Figura 64. Ensamble del manifold, placa base y DCV.
106
4.2.4.1.
Seleccin del material
De acuerdo con las necesidades del banco de pruebas se determina que el

material ms adecuado es una aleacin de aluminio, debido a que presentan
una alta resistencia mecnica muy superior al aluminio puro, comparable con
aceros de bajo carbono, adems, posee una muy buena resistencia a la
corrosin,
baja
densidad,
alta
conductividad
trmica,
excelente
maquinabilidad y buena apariencia. Por tal motivo, las aleaciones de aluminio

tiene una gran aplicabilidad en ingeniera, hacindolo muy atractivo para esta
aplicacin.
Para este caso, se seleccion el Duraluminio Alumold 500 T6-51, de alta
resistencia aleado al zinc. Este material presenta una alta maquinabilidad, un
bajo peso, y buenas propiedades mecnicas, que permite reemplazar al
acero adecuadamente. En adicin, tiene una alta resistencia a la corrosin y
un alto brillo que favorecen su presentacin.
Tabla 3. Propiedades fsicas y mecnicas del Alumold 500 T6-51.
Propiedades Fsicas y Mecnicas
Resistencia a la traccin
550 Mpa
Lmite de fluencia
500 Mpa
HBS
190
Densidad
2.83 kg/dm3
Mdulo de elasticidad
72000 Mpa
Mdulo de compresin
73000 Mpa
Coeficiente de Poisson
0.33
Fuente: Catlogo Compaa General de Aceros S.A.
107
Tabla 4. Composicin qumica del duraluminio.

Composicin Qumica
Anlisis
Zn
Mg
Cu
Al
tpico en %
6.0
2.4
1.6
balance
Fuente: Catlogo Compaa General de Aceros S.A.

4.2.4.2.
Evaluacin de esfuerzos estructurales del bloque manifold

debido a la presin interna
Siguiendo el mismo procedimiento aplicado para los manifold de presin y

descarga, se proceder a contrastar los resultados obtenidos por las teoras
convencionales de resistencia de materiales con los entregados por las
simulaciones del software Ansys Workbench, para de esta forma, ratificar su
diseo. Luego de tener dimensionado el manifold con la ayuda del software
SolidWorks, ver Figura 63 y determinadas las diferentes condiciones crticas
de trabajo, se procede a evaluarlo estructuralmente.
Para estos clculos se aplica de nuevo el modelo de esfuerzos en recipientes
cilndricos, el cual se adapta al diseo del manifold ya que a travs de estos
conductos cilndricos circula fluido a alta presin presentando esfuerzos de
tipo radial y tangencial. Para la aplicacin de este modelo es necesario
conocer la totalidad de la geometra del conducto, indicando el dimetro
interno y externo. Este ltimo, se determina como el menor espesor entre el
dimetro interno y el exterior o conducto ms cercano.
Las condiciones mximas de la prueba se realizarn a una presin de Mx. =
1500 psi, sin embargo, el diseo del manifold se efecta para los valores
mximos de trabajo de las vlvulas seleccionadas P = 5000 psi, equivalente
a un factor de seguridad N = 3.33. De esta forma, se determinan tres
condiciones crticas que se evaluar a continuacin.
108
Figura 65. Dimensiones de puntos crticos del manifold.

Condicin crtica 2
Condicin crtica 3
Condicin crtica 1
Para aplicar el modelo de evaluacin de esfuerzos en recipientes cilndricos

Ec. (4.1) Es necesario conocer de antemano los siguientes datos:
Condicin Crtica 1
En primer lugar se determinan los esfuerzos radiales y tangenciales:
109
Una vez calculados, se determina el esfuerzo equivalente y el factor de

seguridad correspondiente:
Condicin Crtica 2
Clculo de esfuerzos sobre los conductos:
Clculo del esfuerzo equivalente y su respectivo factor de seguridad:
Condicin Crtica 3
Clculo de esfuerzos radiales y tangenciales:
Clculo del esfuerzo equivalente y el factor de seguridad del conducto:
De esta forma se considera como el punto ms crtico el correspondiente a la

condicin dos, con un factor de seguridad
110
4.2.4.3.
Evaluacin de esfuerzos CAE del manifold debido a la

presin interna
La simulacin CAE del manifold, se realiza sobre la condicin crtica dos para
corroborar su resultado. Para esto se realiz un mallado del modelo CAD con
72932 nodos, ver Figura 66.
En seguida, son establecidas las condiciones de simulacin, para este caso,
se agreg un soporte fijo en la superficie inferior y una presin interna de P =
5000 psi en el conducto de NPT. Los resultados expuestos en la Figura
677 y Figura 68 presentan un esfuerzo equivalente mximo de 9513.6 psi y
un factor de seguridad mnimo de 7.927 que se aproximan en forma
adecuada a los valores calculados mediante el modelo de resistencia de
materiales. Sin embargo, estos presentan esfuerzos ms elevados que se
producen debido a concentradores de esfuerzos en las aristas o
intersecciones entre los conductos que no se tuvieron en cuenta en el
anlisis terico y que equivalen a un error del 11%.
Figura 66. Mallado del manifold de adaptacin de la DCV.
111
Figura 67. Anlisis de esfuerzos equivalentes del manifold de adaptacin de

la DCV.
Figura 68. Factor de seguridad del manifold de adaptacin de la DCV.
112
No obstante, los resultados obtenidos para la condicin crtica dos, solo tiene
en cuenta un conducto del bloque bajo presin, razn por la cual se procede
a evaluar el bloque para las condiciones reales de servicio. Para esto, se
considera que el bloque va a estar sometido a la misma presin en todos sus
conductos.
Una vez determinadas las cargas sobre el bloque se procede a realizar su
simulacin obteniendo as, los valores reales de deformaciones, esfuerzos
equivalentes mximos y el factor de seguridad mnimo.
Figura 69. Deformaciones mximas del manifold de DCV bajo condiciones
reales.
113
Figura 70. Evaluacin de esfuerzos del manifold de adaptacin de la DCV

bajo condiciones crticas de servicio.
Figura 71. Factor de seguridad del manifold de adaptacin de la DCV bajo

condiciones crticas de servicio.
La Figura 70 y Figura 71 exponen respectivamente los valores de esfuerzos

equivalentes mximos de servicio iguales 14212 psi y el factor de seguridad
114
mnimo de 5.3069. As se confirma de forma satisfactoria el diseo

estructural del manifold que tiene un factor de seguridad total (para una
presin de pruebas de 1500 psi) de
4.2.4.4.
Rgimen del flujo
Se calcula el nmero de Reynolds para los diferentes conductos del

manifold, con el objetivo de determinar si su comportamiento es laminar o
turbulento. Aplicando la ecuacin (4.2)
Teniendo en cuenta que:
Es necesario determinar los valores del dimetro y de la velocidad. En este

caso se evalan los conductos que conectan el manifold con la placa base y
con las conexiones hidrulicas (mangueras puertos de NPT), es decir,
para dos diferentes condiciones.
Primera condicin
Los conductos que acoplan el manifold con la placa base tienen los
siguientes parmetros:
Para lo cual se obtiene un nmero de Reynolds de:
115
Segunda condicin
Los conductos que permiten las conexiones hidrulicas entre el sistema y el
manifold, tienen las siguientes caractersticas:
De esta forma se evidencia que el rgimen del flujo a travs del manifold de
adaptacin de la vlvula de control direccional es laminar, lo cual garantiza
un mejor comportamiento de los elementos de medicin.
4.3.
DISEO ESTRUCTURAL DEL BANCO
El diseo del circuito hidrulico, implica el diseo de una estructura o de un

rea apropiada para su operacin y montaje. Esta se determin despus de
valorar las diferentes alternativas de diseo y establecer cuales ventajas y
desventajas presentan, teniendo en cuenta que dentro de los objetivos se
plante la construccin de un banco de pruebas de carcter modular de tal
forma que sea verstil para mltiples aplicaciones, compacto, de fcil
montaje y operacin.
Al finalizar la seleccin y evaluacin de la alternativa a implementar, se
procede a disear cada uno de sus componentes estructurales.
4.3.1. Anlisis de las alternativas
El estudio de las
alternativas
se enfoc hacia dos posibilidades
fundamentales, cada una con diferentes modificaciones que dieron como

resultado la estructura final, y que se analizarn a continuacin:
116
Primera Alternativa: La primera propuesta se orienta hacia el

desarrollo de una plataforma compacta integrada al banco de
evaluacin tcnica de bombas hidrulicas, aprovechando de esta
forma el espacio libre que este presenta y la economa de su
construccin.
Figura 72. Primera alternativa de solucin de la estructura de trabajo.
117
Sin embargo, esta propuesta presenta algunos inconvenientes como:

o Altas vibraciones producidas por la unidad de potencia que
pueden generar alteraciones en la medida por parte de los
sensores.
o Falta de espacio para los equipos de adquisicin de datos.
o Baja versatilidad para mltiples aplicaciones.
o Incomodidad para el montaje debido a la saturacin de equipos.
Debido a estas desventajas presentadas, se descarta la posibilidad de
este tipo de diseo.
Segunda Alternativa: Esta busca eliminar los problemas presentados
en la propuesta anterior.
En primer lugar ya no se considera como un sistema integrado sino como
una estructura externa modular, de tal forma que se evitan los efectos
vibratorios producidos por la unidad de potencia en la medicin de los
sensores. En adicin, mediante la construccin de esta estructura se
ampla el espacio de trabajo, facilitando el montaje del circuito hidrulico y
asimismo permitiendo un rea para la ubicacin de los elementos de
adquisicin de datos durante el desarrollo de las pruebas (computador,
tarjeta de adquisicin de datos, acondicionador de seal, amplificadores,
fuente de voltaje, entre otros). El tamao, robustez y la facilidad de
montaje (uniones apernadas) de la estructura busca adems facilitar el
desarrollo de posteriores proyectos, de forma, que puedan adaptarse
fcilmente a esta sin realizar grandes modificaciones. Sin embargo, la
construccin de esta alternativa implica una mayor inversin econmica y
la disponibilidad de un rea en el laboratorio para su ubicacin durante las
pruebas.
118
Figura 73. Segunda alternativa de solucin del espacio de trabajo.
4.3.2. Descripcin detallada de la alternativa seleccionada
Una vez establecida la alternativa de construir una estructura externa que

permita acoplarse al banco de evaluacin tcnica de bombas hidrulicas, se
prosigue a describir y determinar cada uno de sus componentes
estructurales que la conforman.
119
4.3.2.1.
Estructura principal
Esta es la ms importante dentro del diseo estructural, debido a que su

funcin principal es soportar el peso de todos los componentes que
conforman el banco de pruebas. El diseo y seleccin del perfil estructural al
igual que su construccin debe garantizar adems, una buena estabilidad y
rigidez durante el desarrollo de la prueba, pero tambin una alta movilidad
de tal forma que al momento de finalizar la prueba permita un fcil
transporte.
Esto se logra mediante uniones apernadas entre los perfiles que conforman
la estructura garantizando as que el banco sea modular y de buena rigidez,
es decir, que permita un fcil montaje y desmontaje permitiendo de esta
forma una alta facilidad de transporte y almacenaje. En adicin, cuatro
ruedas permiten su fcil movilidad.
La validacin de la estructura principal se realiz mediante el software
ANSYS Workbench, con el fin de determinar su respuesta frente a las cargas
a las que se ve sometida.
Las cargas sobre la estructura se han supuesto como 100 Kg en el espacio
de trabajo y 10 Kg en la seccin de adquisicin de datos. Estos valores son
superiores a los que realmente descansan sobre la estructura, pero sern
tomados de esta manera para incluir un factor de seguridad.
El enmallado de la estructura consta de 298364 nodos y 147954 elementos.
120
Figura 74. Mallado de la estructura principal del banco de pruebas.
La respuesta ante las cargas aplicadas se muestra en las Figura 75 y Figura

76 donde el mximo esfuerzo principal es de 2029.2 psi, un valor bastante
conservativo en comparacin al lmite de fluencia del material de la
estructura.
El factor de seguridad correspondiente a estos valores mximos de esfuerzos
teniendo en cuenta que la estructura fue construida con perfil de acero
estructural es suficientemente alto para los requerimientos de la misma.
121
Figura 75. Anlisis de esfuerzos mximos sobre la estructura principal.
Figura 76. Anlisis del factor de seguridad mnimo de la estructura principal.
122
En adicin, mediante un anlisis modal CAE se determinaron los primeros

seis modos de vibracin de la estructura.
Figura 77. Modos de vibracin de la estructura.
4.3.2.2.
Espacio de trabajo
Para el diseo del espacio de trabajo existen varias alternativas, ya sea

mediante un bloque de aluminio ranurado, a travs de perfiles extruidos o
mediante una lmina con una matriz de perforaciones ver Figura 78.
123
Figura 78. Alternativas de espacios de trabajo (a) bloque mecanizado y (b)

perfiles extruidos.
Todas estas posibilidades satisfacen las necesidades del banco de pruebas,

sin embargo la opcin ms econmica es mediante una lmina perforada
razn por la cual se selecciona para la construccin del banco. Esta matriz
de perforaciones permite en primer lugar la fijacin de todos los
componentes hidrulicos y adems sirve de conductos de drenaje para la
posterior recoleccin del aceite.
4.3.2.3.
Otros componentes
Entre otros componentes importantes del diseo estructural del banco de

pruebas se destacan: una bandeja de recoleccin de drenaje de conexin
apernada a la estructura principal, un cajn para almacenar los
componentes, una lmina para soportar el sistema de adquisicin de datos y
una separacin entre el circuito hidrulico y el sistema de adquisicin de
datos.
4.4.
DISEO DEL SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS
Teniendo en cuenta que se va a implementar un sistema de monitoreo de

variables, es necesario identificar y especificar qu tipo de instrumentacin
124
se dispuso para esto. Una vez determinado el hardware que se implement

para el proyecto se procede a evaluar si es necesario realizar un
acondicionamiento de las seales y por ltimo a disear el programa que
permitir la interaccin entre el banco de pruebas y el usuario.
4.4.1. Hardware y conexiones
De acuerdo a las necesidades de medicin y a la disponibilidad de equipos,

se determin usar una tarjeta de adquisicin DAQ National Instruments USB
NI-6009 que permite una fcil comunicacin con un ordenador (a travs de
puertos USB) y que presenta las siguientes especificaciones (Ver Anexo B
para ms informacin).
Figura 79. Tarjeta de adquisicin de datos USB NI 6009 y sus terminales.
Fuente: National Instruments USB-6009 DataSheet
125
Resolucin: 14 bits.
Canales anlogos: 4 diferenciales.
Rango de entrada diferencial: 10V, 5V, 2V, 1V.
Entradas y salidas digitales: 12 total.
Adicionalmente se usaron tres diferentes sensores, para capturar los valores
de presin, caudal y temperatura. Para obtener los valores del caudal se
implement un flujmetro de turbina marca HOFFER FLOW CONTROLS, y
que permite realizar una captura en modo analgico y en modo digital a
travs de un acondicionador de seal HOFFER FLOW CONTROLS ACC22B. Los valores del diferencial de presin se registraron a travs de un
transductor de presin diferencial tipo diafragma, marca PAINE referencia
210-06-090, que permite un rango de presin diferencial bidireccional de 0
3000 PSI y tiene una alta repetitividad equivalente a 0.10% del rango, sin
embargo, debido a sus dbiles valores de la seal (del orden de 40 mV) se
decidi implementar una tarjeta de acondicionamiento de seal que tiene
amplificadores de precisin para instrumentacin ANALOG DEVICES AD524
y que permiten usar ganancias de 10, 100 y 1000. Por ltimo, para tener una
referencia del valor de temperatura del aceite se us una termocupla tipo J
que permite un rango de temperatura de -100 a 800 grados centgrados, no
obstante, al igual que el transductor de presin diferencial, esta entrega
valores de voltaje muy pequeos, razn por la cual es necesario amplificar su
seal de salida. Para esto se us un modulo ANALOG DEVICES 5B37-T-03.
Finalmente para poder realizar las capturas de las seales es necesario
proveer a los sensores diferentes valores de voltaje de alimentacin. Para
esto se uso una fuente de computador que permite suministrar +5V,+12V y 12V.
126
Figura 80. Flujmetro y transductor de presin diferencial.
Una vez establecidos y referenciados los equipos a utilizar se procede a

determinar sus conexiones, es decir, a acordar en que canal de la tarjeta de
adquisicin de datos se van a conectar, debido a que en la programacin del
sistema de adquisicin de datos en LabVIEW es necesario tenerlos
establecidos. Por tanto, se decidi conectar la seal proveniente del
flujmetro al canal AI0, el transductor diferencial de presin al canal AI1 y la
termocupla al canal AI2.
Figura 81. Conexiones de los sensores a la tarjeta de adquisicin de datos.
Caudal
Presin
-12V
Temperatura
+12V
+5V
127
4.4.2. Diseo del sistema de adquisicin de datos mediante el

software LabVIEW
La disponibilidad del software LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument

Workbench) permite crear ambientes virtuales basados en programacin
grfica (Lenguaje G). Estos ambientes virtuales son denominados VIs y se
componen de: un diagrama de bloques donde se realiza la programacin y
de un panel frontal que es el que permite la interaccin entre el banco de
pruebas y el usuario, a travs de grficas, controles e indicadores.
Teniendo en cuenta estos aspectos, se dise un panel de control que fuese
amigable con el usuario, y de esta forma permitir un desarrollo fcil, claro y
conciso de las pruebas. As, se lleg a la conclusin de hacer un panel de
control que funciona mediante un tabulador con cinco pginas, en donde
cada una tiene un valor determinante en el desarrollo de las pruebas.
La figura 82 muestra la pgina del tabulador que se ejecuta por defecto en el
momento de inicializar el programa. En esta se tiene una imagen clara del
banco de pruebas, en donde se pueden identificar sus componentes
(flujmetro, transductor de presin diferencial, manifold de descarga y de
presin, VCD, entre otros) e igualmente indicadores grficos que permiten
monitorear las variables correspondientes a la temperatura, cada de presin
y el flujo que circula a travs del banco.
En la segunda pgina figura 83, el usuario determina todos los parmetros de
la prueba, es decir, se permite que seleccione los sensores a operar,
encienda el sistema (para que se inicie la captura de datos por parte del
sistema de adquisicin y de esta forma las grficas del programa empiezan a
graficar en tiempo real), determine el nmero de pruebas a realizar y de
muestras por prueba, seleccione la prueba a realizar, y finalmente los
botones de start y stop permiten iniciar y detener las pruebas.
128
Figura 82. Pgina inicial del panel frontal del programa de adquisicin de
datos.
Figura 83. Determinacin de los parmetros de prueba en el panel frontal.
129
Figura 84. Sistema de medicin de presin diferencial del panel de control.
Figura 85. Sistema de medicin de caudal del panel de control.
130
Las pginas 2 y 3 del tabulador permiten ver detalladamente las grficas

correspondientes al flujo y a la cada de presin, en donde se permite
modificar la escala del tiempo de 1 30 segundos, alterar la escala de la
amplitud, determinar el valor del offset y activar la opcin de autoescala
(simulando el funcionamiento de los osciloscopios), ver figura 85 y figura 86.
En estas pginas siempre se tiene una referencia de la temperatura para
verificar que esta no sobrepase los valores mximos establecidos para las
pruebas.
Finalmente se tiene la pgina correspondiente a los resultados, en donde se
renen los valores de caudal, cada de presin, coeficiente de flujo, prdidas
de potencia y temperatura, por cada prueba en una tabla y posteriormente
con el botn crear curva, se realiza una interpolacin cuadrtica y se grafica
la curva caracterstica de la vlvula. El botn reporte final permite guardar los
valores de la tabla en un archivo formato *.csv que se puede importar desde
Microsoft Excel.
Figura 86. Pgina de resultados del panel frontal del programa de
adquisicin.
131
Como se expuso con anterioridad, cada VI se compone de un panel frontal y

de un diagrama de bloques. A continuacin se realizar una breve
descripcin de la programacin.
La figura 87 expone el diagrama de bloques correspondiente a la VI principal
del sistema de adquisicin de datos. Debido a su extensin se hace
necesario dividirlo y explicarlo por secciones.
Figura 87. Diagrama de bloques de la VI principal.
En la primera seccin, se realiza la configuracin de los puertos de la tarjeta

de adquisicin (tres en total), a travs de diferentes Task, que adquieren
seales analgicas de voltaje y las envan al un reloj de muestreo en donde
se especifica la velocidad de muestreo. Cada uno de estos Task tiene
programadas las equivalencias del voltaje con cada una de las variables a
medir (curvas de calibracin ver Anexo A).
Por otra parte se inicializan las variable que se van a ejecutar en el resto del
programa, y se crea un arrays correspondiente a los buffers de presin y
flujo, y otro para la tabla de resultados, ver Figura 88.
132
Figura 88. Primera seccin del diagrama de bloques de la VI principal.
Una vez se inicializa el programa, los datos capturados por los canales son
enviados a una estructura while que genera una cantidad infinita de
iteraciones. Dentro de esta estructura los datos pasan a una estructura case
que activa diferentes situaciones de acuerdo a una tabla de verdad que
representa las siguientes cuatro condiciones: apagado, encendido, captura y
parada. Cada una situaciones tiene un task determinado, sin embargo, en la
Figura 89 se observa el task de captura que toma los datos provenientes de
los diferentes canales y genera los buffer de presin y de flujo.
En seguida estos buffers se convierten en entradas de las SubVIs (o VIs
que estn dentro de otras VIs y facilitan la programacin) que generan las
grficas del flujo y de la presin, ver Figura 90.
133
Figura 89. Segunda seccin del diagrama de bloques de la VI principal.
Figura 90. SubVI de generacin de grficas.
La tercera seccin del diagrama de bloques permite realizar las pruebas y

crear la tabla de resultados, con los valores de cada de presin, caudal,
temperatura, coeficiente de flujo y prdidas de potencia. Esta consiste en
una estructura case que se activa con el controlador booleano Start y que
tiene como entradas los buffers, dando inicio a las diferentes pruebas, ver
Figura 91.
134
Figura 91. Tercera seccin del diagrama de bloques de la VI principal.
Figura 92. Cuarta seccin del diagrama de bloques de la VI principal.
La cuarta seccin del diagrama de bloques, ver Figura 92, es una estructura
de eventos que permite actualizar el valor del combo box, correspondiente a
135
la seleccin de la prueba y activar las pginas 2 y 3 del tabulador cuando se

activan los sensores en la pgina de parmetros.
Finalmente la quinta seccin del diagrama de bloques, permite crear el
documento o reporte de la prueba, a un archivo *.csv mediante un array de
datos y de la misma forma en este while se permite la creacin de la curva,
mediante una interpolacin polinomial de segundo orden, ver Figura 93.
Figura 93. Quinta seccin del diagrama de bloques de la VI principal.
136
5. CONSTRUCCIN Y MONTAJE
5.1.
CONSTRUCCIN
El proceso de construccin se llev a cabo una vez diseados todos los

componentes, e incluye todo el proceso de manufactura para su posterior
montaje. Para esto se usaron en su mayora, los equipos del taller de
metalmecnica de la Escuela de Ingeniera Mecnica, a excepcin de
algunos elementos que fueron mecanizados en talleres externos. Estos
equipos permitieron realizar operaciones bsicas como taladrado, fresado
(planeado), soldadura, corte, doblado, entre otros.
5.1.1. Espacio de trabajo
Para el espacio de trabajo se utiliz una lmina de acero inoxidable S-304,

calibre 16, de dimensiones en milmetros 600 x 800 y con pliegues de 1 en
tres de sus cuatro lados. Mediante el uso del taladro de rbol WMW Heckert,
se realiz la matriz de agujeros con brocas de dimetro 3/8 que permitirn el
montaje y fijacin de los elementos hidrulicos y el drenaje del aceite
hidrulico. La lmina esta ensamblada a la estructura principal mediante siete
tornillos 5/16" x 2 que permiten la fijacin de la lmina. Finalmente se
puli para mejorar su presentacin.
Para soportar el sistema de adquisicin de datos se utiliz una lmina de
acero Hot Rolled calibre 3/16 de dimensiones en milmetros 600 x 500 con
pliegues de 1en tres de sus cuatro lados. Cuatro tornillos de fijacin 5/16x
2 permiten su unin a la estructura principal.
Para evitar la corrosin de la lmina soporte se recubri con pintura
electrosttica, que en adicin, mejora su presentacin.
137
Figura 94. Soporte para el sistema de adquisicin de datos y superficie de

trabajo.
5.1.2. Estructura principal
Como se estableci en su diseo, esta estructura es carcter modular, de tal

forma, que se puede montar y desmontar debido al tipo de sus uniones
(apernadas). De igual forma la estructura debe permitir una alta rigidez y
soportar el peso del todos los componentes del banco, para lo cual se
seleccion un perfil estructural cuadrado de 1 x 1 calibre 14.
Esta consta de dos estructuras laterales soldadas (West Arco 6013) que
estn unidas mediante tornillos de dimetros 5/16 a doce tramos
horizontales de igual longitud, que tienen platinas soldadas en sus extremos
para permitir la sujecin.
El banco esta soportado sobre las ruedas que estn instaladas sobre cuatro
platinas perforadas para su fijacin apernada, las cuales facilitan su
movilidad.
De igual forma para evitar efectos corrosivos sobre la estructura y mejorar su
presentacin se le recubri con pintura electrosttica.
138
Figura 95. Estructura principal
5.1.3. Manifolds
El desarrollo de los manifold se realiz en talleres externos, e incluyen

operaciones de manufactura como fresado, torneado, taladrado, entre otros.
Para los manifold de presin y descarga, se compraron dos bloques slidos
de acero estructural A36 de dimensiones 2x 2x 7. Su mecanizado incluye
un acabado de las seis caras, cinco operaciones de taladrado y finalmente el
roscado de sus agujeros mediante un macho de tipo de rosca NPT. Para
evitar efectos corrosivos se le aplic un recubrimiento de pintura
electrosttica.
Finalmente se les soldaron dos ngulos de 1 x 1 para facilitar su
fijacin a la mesa de trabajo.
Para el manifold del montaje de la vlvula de control direccional, se compr
un bloque de Duraluminio de dimensiones milimtricas 50 x 100 x 100, al
139
cual se le realizaron: cuatro operaciones de taladrado y roscado tipo NPT

para realizar la medicin de presin por medio del transductor de presin
diferencial entre los diferentes puertos, cuatro operaciones de taladrado y
roscado tipo NPT para las conexiones de las mangueras hidrulicas,
cuatro operaciones de taladrado y roscado tipo mtrica 5 para la sujecin del
manifold (dos para la fijacin con la lmina de trabajo y dos para la fijacin de
la placa base), cuatro operaciones de taladrado
de dimetro
correspondiente a la distribucin de agujeros de la placa base y finalmente

un acabado de la superficie de montaje con la placa base de la DCV.
5.1.4. Placa base
Para comunicar el manifold del montaje de la vlvula con la vlvula de control

direccional se dise y construy la placa base. Para esto se compr un
bloque de acero SAE 1045 al cual se le realizaron operaciones de refrentado
en todas sus caras, se perforaron cuatro agujeros de dimetro para su
comunicacin con el manifold del montaje de la vlvula, y a su vez, agujeros
de acuerdo a la norma CETOP RP121H, DIN 24340, ISO 4401 para la
comunicacin del fluido y sujecin con la vlvula de control direccional
CETOP 3. De la misma manera, para la sujecin de la placa base con el
manifold del montaje de la vlvula se realizaron cuatro operaciones de
taladrado y roscado tipo M5.
5.1.5. Soporte del manifold de la DCV
Para facilitar el montaje del manifold de la DCV, se elabor un soporte de

lmina HR calibre 3/16 plegada que provee una mayor elevacin del
manifold y permite una mayor facilidad de las conexiones hidrulicas. Su
fijacin a la lmina de acero inoxidable se realiza mediante cuatro tornillos de
dimetro 5/16. Para evitar efectos corrosivos se le realiza un recubrimiento
con pintura electrosttica.
140
Figura 96. Soporte del manifold de la DCV.
5.1.6. Soportes del flujmetro de turbina
Para la fijacin del flujmetro de turbina se emplearon cuatro soportes con

sus respectivas abrazaderas, que posibilitan el montaje recto de las
mangueras en la entrada y salida del flujmetro para asegurar el estado
laminar del flujo. En adicin estos soportes permiten una elevacin que
facilitan las conexiones hidrulicas.
Figura 97. Soportes del flujmetro de turbina
5.1.7. Estructura panel de control
Para facilitar la interaccin del operario con el banco de pruebas y a su vez,

para garantizar alojamiento de la fuente de poder, transductor de presin
diferencial, amplificador, acondicionador de seal del flujmetro de turbina y
141
de la termocupla, se construy un panel de control con perfiles cuadrados de

1 calibre 16 soldados y una lmina de acero cold rolled de calibre 18
doblada en forma de caja como se muestra en la figura. Esta estructura est
sujeta a la estructura principal mediante conectores tipo pie de amigo. Con
el fin ampliar el rango de vlvulas a evaluar, se instalaron dos alimentaciones
de voltaje (12 VDC 110 VAC) correspondientes a los comnmente usados
por estas. El control de conmutacin de los solenoides, se realizo mediante
muletillas de tres posiciones, con fusibles de proteccin de acuerdo al nivel
de voltaje.
Figura 98. Estructura panel de control
142
6. PRUEBAS Y RESULTADOS
El desarrollo de las pruebas se realiza en conjunto con el banco para la

evaluacin tcnica de bombas hidrulicas del laboratorio de potencia fluida,
el cual suministra la unidad de potencia al circuito alterno diseado para
realizar la evaluacin de las vlvulas de control direccional CETOP 3. En la
figura 99 se permite identificar los componentes ms importantes durante el
desarrollo de las pruebas, el cual comprende el circuito hidrulico y el
sistema de adquisicin de datos.
Figura 99. Circuito general del montaje del banco de pruebas.
Puesto que el diseo de la superficie de montaje de las vlvulas de control

direccional es estndar, se permite realizar el montaje de cualquier vlvula
CETOP 3.
143
Tabla 5. Tabla de componentes del banco de pruebas.

1
Vlvula direccional CETOP 3
Transductor de presin dif.
Bomba hidrulica
Termocupla
Vlvula de alivio
10
Filtro
11
Intercambiador de calor
Vlvula de simulacin de carga
12
Acondicionadores de seal
Venteo
13
Fuente de alimentacin
Flujmetro
14
Tarjeta de adquisicin NI -USB
La
ubicacin
de
los
sensores
en
el
circuito
permite
monitorear
adecuadamente las variables determinantes en el desarrollo de las pruebas.

La ubicacin del flujmetro entre la reguladora de caudal compensada y el
manifold de la DCV, permite adquirir el valor del flujo que atraviesa la vlvula
de control direccional, igualmente la medida del transductor de presin
diferencial tomada directamente sobre el manifold garantiza una medida ms
precisa de la cada de presin sobre la vlvula y por ltimo la ubicacin de la
termocupla en el manifold de descarga permite monitorear la temperatura en
el punto de mayor calentamiento. Una vez instalado el sistema de adquisicin
de datos, se prosigui a realizar las siguientes pruebas:
Determinacin del coeficiente de flujo de las DCV CETOP 3.
Valoracin del caudal las fugas internas.
144
6.1.
CONDICIONES Y DESARROLLO DE LAS PRUEBAS
Con el objetivo de lograr resultados acertados del comportamiento de las

vlvulas de control direccional, se establecieron las siguientes condiciones y
procedimientos de operacin, (ver anexo D):
Calibracin de los equipos de medicin, ver Anexo A.
Se manej un caudal de 0 5,5 gpm (Mximo caudal proporcionado
por la bomba hidrulica).
La temperatura del aceite no debe superar los 45C.
Se evalu el comportamiento de las DCV CETOP 3, a diferentes
niveles
de
presin
establecidos
en
la
carga
simulada,
correspondientes a 500, 800 y 1000 psi.

NOTA: Ver anexo D, MANUAL DE PROCEDIMIENTO DE PRUEBAS, para
informacin ms detallada acerca de las condiciones de prueba.
6.2.
RESULTADOS
Se evaluaron tres vlvulas de control direccional, con el fin de determinar su

condicin a travs de la medicin de la cada de presin y valoracin de
fugas internas.
6.2.1. Vlvula VICKERS DG4V 3S 8C VM FTWL B5 61
6.2.1.1. Determinacin del coeficiente de flujo Kv
En primera instancia se realizaron pruebas sobre una vlvula VICKERS

nueva de cuatro vas y tres posiciones, con centro tndem centrada por
muelles, de referencia DG4V 3S 8C VM FTWL B5 61, ver figura
100.
145
Figura 100. Vlvula VICKERS 4/3 centro tndem.
Figura 101. Montaje de la vlvula VICKERS 4/3 centro tndem.
De acuerdo a las condiciones establecidas se realizaron las pruebas a 500,

800 y 1000 psi para las diferentes conexiones entre los puertos de la vlvula,
iniciando con su posicin central en donde el puerto de presin se comunica
con tanque, y para la cual se obtuvieron las siguientes curvas caractersticas.
146

T a 500 psi

Caudal
[GPM]
0,786443
1,14871
1,611888
2,156762
2,892695
3,095986
3,725919
4,180872
4,837925
5,291874
Presin
[PSI]
2,397234
4,429205
7,137799
11,452848
17,943808
19,934804
26,929029
32,655111
43,199507
49,528666
147
K
0,50794
0,545817
0,603327
0,637302
0,682881
0,693415
0,717998
0,73163
0,736071
0,751937
Temp.
[C]
28,1
29,1
29,5
30,2
30,8
31,3
31,7
32,4
32,9
33,8

T a 800 psi.

Caudal
[GPM]
0,605373
1,159155
1,66136
2,06667
2,482471
2,909615
3,495103
4,003707
4,74563
5,38082
Presin
[PSI]
1,920496
4,681623
7,499486
9,7605
12,942941
17,576339
23,194203
28,803662
39,992111
49,280971
148
K
0,436834
0,535727
0,606664
0,661508
0,690029
0,694019
0,725722
0,745999
0,750424
0,766494
Temp.
[C]
31,1
31,3
32,5
33,2
33,8
34,3
35,2
35,4
35,9
35,8

T a 1000 psi.

Caudal
[GPM]
0,53805
1,047658
1,465479
1,893856
2,421614
2,670504
3,209163
3,954606
4,697985
5,169859
Presin
[PSI]
1,914566
3,417006
5,328151
8,119747
12,389618
14,816636
19,910223
27,561108
38,682315
45,567272
K
0,388855
0,566757
0,63488
0,664623
0,68798
0,693775
0,719207
0,753277
0,755362
0,765865
Temp.
[C]
34,1
34,3
35,3
35,5
35,8
36,3
36,7
37,4
38,9
38,8
De acuerdo con los resultados obtenidos en las tablas 6, 7 y 8 se obtienen

valores de K promedio de 0.694, 0.705 y 0.709 para valores de simulacin de
carga de 500, 800 y 1000 PSI respectivamente. Con lo cual se puede
concluir que la cada de presin en una vlvula de control direccional no
149
depende de la presin del sistema sino de la cantidad de caudal que circula a

travs de esta. As, para abreviar los resultados a continuacin, se
documenta slo la curva correspondiente al nivel de presin medio, es decir,
a 800 psi.
A a 800 psi.
Tabla 9. Resultados de la vlvula VICKERS 4/3 conexin P A a 800 psi.

Caudal
[GPM]
0,720226
1,208742
1,878979
2,566637
3,25483
3,861398
4,417224
4,74777
5,201026
5,33361
Presin
[PSI]
1,815508
4,452658
10,41934
17,894766
27,50828
37,415977
46,937033
53,454259
63,33464
66,742972
150
K
0,534527
0,572828
0,582106
0,606738
0,620578
0,631271
0,64475
0,649379
0,653534
0,652858
Temp.
[C]
31.2
31.8
31.7
32.8
33.2
33.1
33.6
34.2
35.3
35.6

B a 800 psi.
Tabla 10. Resultados de la vlvula VICKERS 4/3 conexin P B a 800 psi.

Caudal
[GPM]
0,796022
1,113125
1,560393
2,150368
2,738298
3,455677
3,836391
4,38046
4,831676
5,346472
Presin
[PSI]
1,176483
3,246277
6,029468
11,256488
17,982796
27,898898
34,151359
43,844723
52,692307
62,695615
K
0,733893
0,617805
0,635469
0,640931
0,645732
0,654244
0,656476
0,661548
0,665617
0,675225
Temp.
[C]
29,9
30,4
31,5
31,7
32
32,7
33,1
33,4
34,5
34,8
Los resultados obtenidos para las conexiones P A y P B reflejan una

disminucin del coeficiente K, teniendo como resultado valores promedio de
K equivalentes a 0.623 y 0.65 respectivamente. Por tanto existen mayores
151
cadas de presin a los mismos valores de flujo circulante a travs de la

vlvula. Los resultados de la misma forma demuestran que estos valores de
los coeficiente K tan similares son un indicativo de la simetra que existe en el
spool.
Figura 107. Curva caracterstica de la vlvula VICKERS 4/3 en la conexin A
T a 800 psi.
Tabla 11. Resultados de la vlvula VICKERS 4/3 conexin A T a 800 psi.

Caudal
[GPM]
0,720529
1,348824
1,867906
2,503623
3,276761
3,663533
4,084544
4,521632
4,83022
5,275647
Presin
[PSI]
2,708567
6,400576
10,260691
15,959455
24,90265
31,371546
38,152488
45,057407
50,691031
58,340866
152
K
0,437806
0,533146
0,583132
0,6267
0,656632
0,654082
0,661275
0,673616
0,678424
0,6907
Temp.
[C]
30,9
31,3
31,8
32,7
33,1
33,3
34,5
34,7
35,2
35,8
Figura 108. Curva caracterstica de la vlvula VICKERS 4/3 en la conexin B

T a 800 psi.
Tabla 12. Resultados de la vlvula VICKERS 4/3 conexin B T a 800 psi.

Caudal
[GPM]
0,754312
1,136578
1,985916
2,580184
3,160361
3,783193
4,284044
4,725539
4,98252
5,13173
Presin
[PSI]
3,100367
5,013486
11,015713
16,67854
22,992153
31,577346
40,01478
47,760073
52,693701
55,58606
K
0,428395
0,507579
0,598349
0,631788
0,659093
0,673241
0,677241
0,683783
0,686387
0,688304
Temp.
[C]
31,9
31,3
31,8
32,7
33,1
33,3
34,5
34,7
35,2
35,8
Se determin el valor promedio del coeficiente de la vlvula con la cual se

puede caracterizar y definir un solo valor del comportamiento del flujo y la
153
cada de presin a travs de la vlvula de control direccional, con lo cual se

obtuvo un valor de K = 0,652.
Tabla 13. Valores de los coeficientes caractersticos de la vlvula Vickers
centro tndem (DG4V-3S-8C-VM-FTWL-B5-61).
P-T P-A P-B AT B-T
Conexin
Coeficiente 0,705 0,623 0,65 0,639 0,645
Valor
Prom.
0,652
Para finalizar, las curvas caractersticas y los coeficientes K v de las
conexiones entre A T y B T permiten observar una similitud en sus
resultados de tal forma que se obtuvo valores promedios de K equivalentes a
0,639 y 0,645.
Hay que notar que a medida que se aumenta la presin del sistema se
obtuvo un mayor calentamiento del aceite, llegando a un valor mximo de
41C. Sin embargo, este valor est por debajo del valor mximo determinado
en los catlogos.
Figura 109. Figura de las curvas caractersticas de la DCV en todas sus
conexiones.
154
Viendo la Figura 109 se puede concluir que la posicin por defecto o central
de la vlvula proporciona una prdida considerablemente menor con
respecto a las dems que tienen comportamientos muy similares, sin
embargo las conexiones P A y P B presentan las prdidas de presin
ligeramente mayores a las conexiones A T y B T. De acuerdo con el
catlogo VICKERS para las vlvulas CETOP 3, como se muestra en la
Figura 110, se observa el mismo patrn de los resultados obtenidos. En este
la curva caracterstica para P A y P B correspondiente a la curva 9
representa la mayor cada de presin contra el flujo y de la misma forma para
su condicin central se obtiene la menor perdida de presin correspondiente
a la curva 3. Las curvas caractersticas de A T y B T equivalen a las
curvas 5.
Figura 110. Curvas caractersticas de la cada de presin de la vlvula.
Fuente: Catlogo Vickers ATEX-Rated Solenoid Operated Directional Valves

DG4V-3S-X*.
De la Figura 110, si tomamos la curva de P A (curva 9), mediante una
regresin cuadrtica se puede obtener Kv segn el fabricante, para de esta
155
manera tener un referente con el cual confrontar los resultados obtenidos

experimentalmente.
De esta forma, Kv = 0.8614 (segn el fabricante) mientras que el valor
obtenido experimentalmente fue K v = 0.623.
El porcentaje de error es considerable, pero hay que aclarar que en el

catlogo no se tiene en cuenta la perdida de presin por parte de la placa
base, ni el manifold de montaje. Por tanto el caudal debe seguir la lnea de
flujo vista en la Figura 111, donde se presentan cambios de seccin que
representan igualmente prdidas de presin.
Figura 111. Lnea de flujo y montaje de la vlvula de control direccional.
La cada de presin referenciada en los catlogos es medida justo a la

entrada y salida de la DCV (puntos A y B), mientras que en esta prueba la
presin fue medida a la entrada y salida del manifold (puntos C y D), razn
por la cual la cada de presin es un poco mayor y por tanto el valor de K v es
menor.
156
6.2.1.2. Valoracin del caudal de fugas internas
Por otra parte se evaluaron los caudales de fugas internas de la vlvula

mediante una prueba de goteo, siguiendo el procedimiento especificado en el
manual de pruebas (Anexo D). En donde se establece una presin del
sistema de 1000 psi y una viscosidad de 46 cSt a 46C.
Las fugas en esta vlvula fueron mnimas (a razn de gotas por minuto), por
lo tanto estas se valoraron cuantificando el tiempo que demoraba en emerger
una gota de otra. De esta forma se pudo valorar el caudal de fugas en gotas
por minuto.
VICKERS 4/3 centro tndem (DG4V-3S-8C-VM-FTWL-B5-61).
P - T @ 1000 psi
P - A @ 1000 psi
P - B @ 1000 psi
Puerto Gotas/min Puerto Gotas/min Puerto Gotas/min

A
1.25
B
1.58
A
1.62
B
1.33
T
1.71
T
1.82
Como puede observarse en la tabla 14, el caudal de fugas que exhibe esta
vlvula es realmente pequeo, por lo cual se concluye que esta vlvula ha
tenido ningn (o muy poco) uso y por tanto sus componentes internos han
sufrido un desgaste despreciable.
6.2.2. Vlvula REXROTH 4WE6D61 / OFEG12N9DA / 62
6.2.2.1.
Determinacin del coeficiente de flujo
Siguiendo el mismo procedimiento se realizaron las pruebas sobre esta

vlvula de cuatro vas, dos posiciones activada por solenoide y con
enclavamiento mecnico, ver Figura 112.
157
Figura 112. Vlvula REXROTH 4/2 con enclavamiento mecnico.
Con lo cual se obtuvieron las siguientes grficas, bajo una presin de carga
simulada de 800 psi. Se puede observar en las Figuras 113 y 114 el
comportamiento caracterstico de la vlvula para las conexiones P A y P
B, obteniendo datos promedio de las K de 0,758 y 0,771 respectivamente.
P-A a 800 psi
158
Tabla 15. Resultados de la vlvula REXROTH 4/2 conexin P A a 800 psi.

Caudal
[GPM]
0,485773
1,045922
1,57053
2,19411
2,754758
3,486294
4,0358
4,337668
4,912169
5,379272
Presin
[PSI]
1,136593
3,632954
5,510479
9,683689
13,719264
20,121969
26,711691
30,410004
37,727832
44,460443
K
0,45565
0,548743
0,669039
0,705079
0,743735
0,777193
0,78087
0,786589
0,799728
0,806746
Temp.
[C]
31,1
31,7
31,8
32,1
32,3
32,3
32,6
32,8
33,5
33,4
Figura 114. Curva caracterstica de la Vlvula 4/2 en la conexin P B a 800

psi.
159
Tabla 16. Resultados de la vlvula REXROTH 4/2 en la conexin P B a

800 psi.
Caudal
[GPM]
0,619201
1,348264
1,752505
2,076903
2,778756
3,428359
4,041646
4,51672
4,803708
5,267831
Presin
[PSI]
1,100871
3,414418
5,646014
7,664326
13,123541
19,172175
25,780809
32,662613
36,981865
43,868923
K
0,590151
0,729653
0,737545
0,750204
0,767052
0,78298
0,795994
0,79031
0,789918
0,795341
Temp.
[C]
30,7
31
31,8
32,6
32,3
33,1
33,5
34,2
34,7
34,9
De la misma forma, para las conexiones correspondientes a A T y B T, se

registraron los valores de 0,814 y 0,821, como se puede observar en las
Figuras 115 y 116.
A T a 800 psi.
160
Tabla 17. Resultados de la vlvula REXROTH 4/2 en la conexin A T a 800

psi.
Caudal
[GPM]
0,523201
1,357484
1,752505
2,184903
2,803876
3,518309
4,001646
4,42172
4,913708
5,302131
Presin
[PSI]
1,253871
3,754418
5,432014
7,509226
11,255441
16,338901
21,996809
27,242613
33,150865
39,348923
K
0,46724
0,700585
0,751933
0,797321
0,83575
0,870412
0,853214
0,847163
0,853424
0,845254
Temp.
[C]
30,7
31
31,8
32,6
32,3
33,1
33,5
34,2
34,7
34,9

B T a 800 psi.
161
Tabla 18. Resultados de la vlvula REXROTH 4/2 conexin B T a 800 psi.

Caudal
[GPM]
0,523201
1,033221
1,569832
2,126432
2,874321
3,35643
3,854646
4,623457
4,913708
5,056391
Presin
[PSI]
1,309822
2,543871
4,687365
6,42353
11,56439
14,99878
18,744807
28,075613
32,84365
35,288931
K
0,45715
0,647176
0,725098
0,839011
0,84523
0,866664
0,890312
0,872577
0,857401
0,851182
Temp.
[C]
29,2
29,7
30,2
30,5
30,8
31,7
32,1
32,6
33,3
34
Se determin el valor promedio del coeficiente de la vlvula con la cual se

puede caracterizar y definir un solo valor del comportamiento del flujo y la
cada de presin a travs de la vlvula de control direccional, con lo cual se
obtuvo un valor de Kv = 0.7569.
Tabla 19. Valores de los coeficientes caractersticos de la vlvula REXROTH
4WE6D61 / OFEG12N9DA / 62.
P-A
P-B
AT
B-T
Conexin
Coeficiente 0.7073 0.7529 0.7822 0.7851
Valor
Prom.
0.7569
Se puede observar de nuevo en la Figura 117, un valor de los coeficientes
caractersticos, en las conexiones correspondientes a P A y P B mayores
que las conexiones entra A T y B T, siguiendo as, el mismo
comportamiento planteado por el catlogo de vlvulas de control direccional
REXROTH, ver Figura 118. La curva 5 corresponde a las conexiones P A y
P B y la curva 3 a las conexiones A T y B T.
162
Figura 117. Curvas caractersticas medidas de las diferentes conexiones de

la DCV.
50
45
40
35
30
A-T
25
P-A
20
P-B
15
B-T
10
5
0
0
Figura 118. Curvas caractersticas reales de la vlvula de control direccional

REXROTH 4/2.
Fuente: Catlogo REXROTH Bosch Group RE 23178-XN-B2/04.10

Al igual que con la vlvula anterior, mediante una regresin cuadrtica sobre
la curva 5 (P - A), se consigue conocer el valor de K v segn el fabricante, el
cual resulta ser Kv = 1.1873. Mientras que el valor de Kv experimental es de
163
0.7073. Esta discordancia en el valor de Kv es debida a los puntos donde se

midi la presin en montaje de la vlvula, como se expuso anteriormente.
(Figura 111)
6.2.2.2.
Valoracin del caudal de fugas internas
El aceite desalojado hacia el puerto de inters (A o B segn el caso), fue

recolectado en una probeta con capacidad para 25 cm3, de los cuales fueron
acumuladas las cantidades mostradas en la Figura 119.
Figura 119. Cantidad de aceite drenado hacia el puerto A (a) y B (b) durante
un minuto.
(a)
(b)
La tabla 14 Muestra los resultados anteriormente descritos para los valores

de los flujos de fugas en la vlvula REXROTH (4WE6D61/OFEG12N9DA/62).
REXROTH 4/2 (4WE6D61 / OFEG12N9DA / 62)
P - A @ 1000 psi
P - B @ 1000 psi
Puerto
cm3/min
Puerto
cm3/min
3.5
2.5
164
La cantidad de fugas a travs de esta vlvula se consideran bajas si se

comparan con las registradas por los fabricantes, las cuales se especifican
de 4.9 cm3/min14 como valores nominales, lo cual hace concluir que la vlvula
est en muy buenas condiciones de operacin.
6.2.3. Vlvula REXROTH 4/2 con enclavamiento
Finalmente, la ltima vlvula en ser probada fue la mostrada en la Figura

120, de la cual no se conoce referencia. Sin embargo, al examinar su spool,
se deduce que es una vlvula de 4 vas y dos posiciones de tipo
enclavamiento. (Ver Figura 121.)
Figura 120. DCV 4/2
Figura 121. Spool de la DCV.
14
Catlogo HY14 - 1600/US
165
Figura 122. Vlvula de cuatro vas y dos posiciones con retencin mecnica
Fuente: Rexroth. Manual de oleohidrulica industrial.

Para esta vlvula se obtuvieron las curvas de comportamiento de la presin
con respecto al caudal en las conexiones P A (figura 123) y P - B (figura
124). Obtenindose valores promedio de Kv de 0.6491 en la conexin P A
y 0.6510 en la conexin P B. Al igual que la vlvula anterior para las
conexiones A T y B T se tiene un aumento del valor del coeficiente
caracterstico, equivalentes a 0,785 y 0,779 respectivamente, con lo cual se
concluye que las prdidas para estas conexiones son menores al mismo
valor del flujo, ver Figura 123.
enclavamiento en la conexin P A a 800 psi.
166

conexin P - A a 800 psi.
Caudal
[GPM]
0,625142
1,147322
1,629798
1,990241
2,622944
3,168836
3,577931
3,948021
4,717916
4,975108
Presin
[PSI]
2,041434
4,733218
7,35776
10,389957
15,545532
20,928049
25,141184
29,716796
39,224193
42,97609
Temp.[C]
0,437533
0,52736
0,600843
0,617446
0,665252
0,692684
0,713574
0,724233
0,753309
0,758908
29,4
30,2
30,7
31,2
31,5
31,9
32,3
33,8
34
34,1

enclavamiento en la conexin P B a 800 psi.
167

conexin P - B a 800 psi.
Caudal
[GPM]
0.756593
1.459775
2.007563
2.58426
3.043774
3.580574
4.052727
4.357032
4.786493
4.897892
Presin
[PSI]
2.745001
6.399187
10.902304
16.397241
20.214279
26.712594
32.716049
37.596352
44.46765
45.866075
Temp.[C]
0,456658
0,577064
0,608009
0,638191
0,676992
0,692779
0,708544
0,710588
0,717787
0,723208
28,2
28,5
29,4
30,1
30,8
31,2
31,4
31,6
32,8
33,3

enclavamiento en la conexin A - T a 800 psi.
168

conexin A - T a 800 psi.
Caudal
[GPM]
0,516728
1,124784
1,812354
2,471295
3,043754
3,380496
4,013647
4,225963
4,524727
5,218402
Presin
[PSI]
1,210043
3,628342
6,982734
10,38473
13,84364
16,88437
22,74364
25,45534
28,12457
37,63224
Temp.[C]
0.492771
0,590364
0,685893
0,766943
0,818125
0,824623
0,841654
0,837652
0,853201
0,850662
28,6
28,9
29,1
29,7
30,2
31,0
31,7
32,4
32,9
33,6

enclavamiento en la conexin B - T a 800 psi.
169

conexin B - T a 800 psi.
Caudal
[GPM]
0,523201
1,033221
1,569832
2,126432
2,874321
3,35643
3,854646
4,623457
4,913708
5,206391
Presin
[PSI]
2,043822
3,752345
5,467334
7,982364
12,88456
17,19878
21,84407
30,77563
35,34365
39,12931
Temp.[C]
0.366313
0.533314
0,684108
0,784492
0,800724
0,809328
0,824717
0,833419
0,82652
0,832331
30,7
31
31,8
32,6
32,3
33,1
33,5
34,2
34,7
34,9
Figura 127. Curvas caractersticas de la vlvula 4/2 con enclavamiento

usada.
50
45
40
35
30
B-T
25
P-B
20
A-T
15
P-A
10
5
0
0
Finalmente se realiz la valoracin de fugas para la vlvula 4 vas 2

posiciones de tipo enclavamiento. Los valores de las fugas para esta vlvula
estn consignados en la tabla 21.
170

REXROTH 4/2 con enclavamiento.
P - A @ 1000 psi
Puerto
B
P - B @ 1000 psi
cm3/min
353
Puerto
A
cm3/min
334
Los flujos de aceite a travs de los pasajes internos de esta vlvula son
realmente
altos
comparados
con
los
obtenidos
para
las
vlvulas
anteriormente probadas. En relacin a los resultados obtenidos, se puede

concluir que la vlvula est en mal estado debido al desgaste severo entre
sus elementos internos.
6.3.
ANLISIS DE RESULTADOS
En la tabla 22 se resumen los resultados obtenidos de la prueba de

determinacin del coeficiente de flujo Kv de las DCV.
Tabla 22. Resumen de los resultados de la prueba de determinacin de Kv
Kv
VLVULA
VICKERS DG4V 3S
8C VM FTWL B5
61
REXROTH 4WE6D61 /
OFEG12N9DA / 62
REXROTH 4/2
tipo enclavamiento
PT
P-A
P-B
A-T
B-T
0.705
0.623
0.65
0.639
0.645
N/A
0.707
0.753
0.782
0.785
N/A
0.672
0.672
0.785
0,779
De la tabla 22, se puede evidenciar que para un mismo tipo de vlvula

(REXROTH de cuatro vas dos posiciones con enclavamiento), la condicin
dinmica vara de acuerdo al estado y el uso de la vlvula, es decir, que para
171
la vlvula nueva se obtienen valores del coeficiente caracterstico mayores

que para la misma vlvula con un mayor tiempo de trabajo. Esta tendencia
indica que las prdidas de presin aumentan directamente con el tiempo de
vida de la vlvula, y por tanto, la disminucin del valor del coeficiente
caracterstico de la vlvula es in indicativo del detrimento de su condicin.
En la tabla 23 se resumen los resultados obtenidos en la valoracin de las
fugas a travs de los pasajes internos de las DCV, mientras que en la tabla
24 se hace un juicio con respecto al estado de las vlvulas de control
direccional basados en los resultados obtenidos en la valoracin de las
fugas.
Tabla 23. Resumen de los resultados de la prueba de valoracin de fugas
entre los pasajes internos de las DCV.
VALVULA
VICKERS
DG4V 3S
8C VM
FTWL B5
61
REXROTH
4WE6D61 /
OFEG12N9DA
/ 62
REXROTH 4/2
tipo
enclavamiento
FLUJO DE FUGAS
P - A @ 1000 psi
P - B @ 1000 psi
Puerto Gotas/min Puerto Gotas/min
P - T @ 1000 psi
Puerto Gotas/min
A
1.25
1.58
1.62
1.33
1.71
1.82
P - A @ 1000 psi
P - B @ 1000 psi
Puerto
cm3/min
Puerto
cm3/min
3.5
2.5
P - A @ 1000 psi
3
P - B @ 1000 psi
Puerto
cm /min
Puerto
cm3/min
353
334
172
Tabla 22. Estado de las DCV segn los resultados de fugas internas.
VALVULA
ESTADO
VICKERS DG4V 3S
8C VM FTWL
B5 61
El caudal de fugas que exhibe esta vlvula es

realmente bajo, por lo cual se concluye que esta
vlvula esta en excelente estado debido a su poco
uso y por tanto sus componentes internos han sufrido
un desgaste despreciable.
REXROTH 4WE6D61
/ OFEG12N9DA / 62
REXROTH 4/2
tipo enclavamiento
La cantidad de fugas a travs de esta vlvula se

consideran bajas si se comparan con las registradas
por los fabricantes, las cuales se especifican de 4.9
cm3/min como valores nominales, lo cual hace concluir
que la vlvula est en muy buenas condiciones de
operacin.
Los flujos de aceite a travs de los pasajes internos de
esta vlvula son realmente altos comparados con los
obtenidos para las vlvulas anteriormente probadas.
En relacin a los resultados obtenidos, se puede
concluir que la vlvula est en mal estado debido al
desgaste severo entre sus elementos internos
173
7.
CONCLUSIONES
Se aport a la escuela de Ingeniera Mecnica de la Universidad Industrial de

Santander, una herramienta de carcter pedaggico en la lnea de
caracterizacin dinmica para analizar y comprender el estado de las
vlvulas de control
direccional tipo CETOP 3
enfocada
hacia
el
mantenimiento predictivo, de tal forma que se puede monitorear su

comportamiento mediante un anlisis de las seales obtenidas del flujo y de
la presin diferencial de estos componentes hidrulicos.
En adicin a la funcin primaria de carcter acadmico que brinda este
dispositivo, est en capacidad para prestar un servicio a la comunidad
industria local a travs del diagnstico de vlvulas direccionales tipo CETOP
3 para el respectivo mantenimiento.
Se pudo comprobar que la cada de presin a travs de vlvulas de control
direccional tiene un comportamiento que puede ser descrito mediante la
relacin
, registrndose errores 30% debidos a los
accesorios utilizados para el montaje de las vlvulas, teniendo en cuenta que

los fabricantes realizan las curvas caractersticas directamente sobre los
puertos de la vlvula.
El desarrollo de las pruebas demuestra que para valores de flujo altos, el
crecimiento cuadrtico de las prdidas de presin, reduce significativamente
la eficiencia de un circuito hidrulico, por lo que hace necesario realizar el
cambio de vlvula a una de mayor capacidad de flujo nominal.
Se comprendi de manera prctica el fenmeno de los flujos a travs de un
orificio aplicados a la industria oleohidrulica, permitiendo a su vez realizar
un anlisis de estado o condicin para el mantenimiento de las DCV CETOP
3.
174
Mediante una comparacin del estado y desempeo de las vlvulas se

puede evidenciar el deterioro que esta sufre debido al tiempo de trabajo,
tanto en la cada de presin como en las fugas internas, en comparacin con
una vlvula sin ningn uso.
Mediante un procedimiento sencillo se puede evidenciar el desgaste sufrido
por una vlvula de control direccional a travs de la valoracin del flujo de
fugas entre sus pasajes internos.
Se elabor un programa para la adquisicin de datos en el software
LabVIEW mediante la programacin de una interfaz sencilla y de gran
utilidad para el desarrollo de las pruebas.
El diseo estructural del banco de pruebas, permite una alta versatilidad de
montajes adicionales gracias al tipo de uniones (apernadas), que facilitan su
desarme y movilidad.
175
8.
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES
La cada de presin medida en el manifold de la vlvula de control direccional

es mayor a la referenciada en los catlogos de los fabricantes debido a que
estos ltimos realizan estas mediciones justo a la entrada y la salida de las
vlvulas, sin tener en cuenta las perdidas por accesorios como placas de
montaje.
Se recomienda disear un manifold ms compacto que desempee las
funciones de placa base de montaje para DCV CETOP 3, de manera que se
pueda medir la presin en puntos lo ms cercano posible a la entrada y la
salida de la DCV.
Las curvas de diferencia de presin versus caudal no pudieron ser
determinadas en su totalidad debido a limitantes como el caudal entregado
por la bomba, ya que esta tiene un valor mximo 5 gpm mientras que las
vlvulas CETOP 3 permiten un flujo de hasta 15 gpm. Por tanto se
recomienda adquirir una unidad de potencia que provea al circuito los valores
de caudal mximos admitidos por este tipo de vlvulas.
176
BIBLIOGRAFA
BLACKBURN, John F. Fluid power control. M.I.T. Press, 1969.

CREUS, Antonio S. Instrumentacin Industrial. Espaa: Marcombo,
2005.
FEODOSIEV, V. I.. Resistencia de Materiales, Volumen 2. USSR,
2004.
MOTT, R. L. Diseo de elementos de mquinas. Pearson. Mxico,
2006.
NORTON, Robert L. Diseo de mquinas. Mxico: Prentice Hall, 1999.
REXROTH. Fundamentos y componentes de oleohidrulica,1999.
TOTTEN, George. E: Handbook of Hydraulic Fluid Technology. Union
Carbide Corporation. New York. 2000.
VICKERS. Manual de Oleohidrulica Industrial, 1999
177
ANEXOS
178
ANEXO A. CALIBRACIN DE EQUIPOS

La calibracin de los equipos se realizo bajo tres procedimientos diferentes
de acuerdo al sensor. En este anexo se ilustra el proceso de calibracin que
se llev a cabo en los instrumentos de medicin con el fin de determinar las
ecuaciones caractersticas.
Flujmetro
Para poder determinar el flujo a travs de la vlvula se implemento un
flujmetro de turbina HOFFER FLOW que permite medir flujos entre 0,25 y
4,5 gpm, a travs de un acondicionador de seal que permite entregar la
seal en forma de pulsos o de voltaje. Para el caso se usaron las salidas de
voltaje analgico del acondicionador de seal.
Para su calibracin se ley la seal adquirida en voltaje del acondicionador
de seal, y simultneamente con una probeta de 4 litros se determina el
tiempo de llenado y con esto se determina el caudal.
siguientes datos:
Caudal
[gpm]
0,4637
1,0364
1,3374
1,8716
2,3511
3,0310
3,4573
4,1115
4,4496
4,8917
5,3856
Voltaje
0,2627
0,8387
0,9645
1,4093
1,8376
2,4419
2,9985
3,5034
3,9310
4,3601
4,6551
179
Se obtuvieron los
y = 1,073x + 0,309
5
4
3
Series1
Lineal (Series1)
1
0
0,0000 1,0000 2,0000 3,0000 4,0000 5,0000
Transductor de Presin diferencial

Para evaluar el valor de la cada de presin a travs de la DCV se
implemento un transductor de presin diferencial PAYNE cuya calibracin se
hizo, midiendo el voltaje que entrega (0,5 20 mV) contra la presin leda en
un manmetro de glicerina conectado al puerto P1 y el puerto P2 a la presin
atmosfrica, debido a la baja seal entregada por el transductor fue
necesario usar una tarjeta de amplificacin de seal con una ganancia de
100. Siguiendo este procedimiento se obtuvieron los siguientes resultados y
la siguiente curva caracterstica:
Voltaje
5,1494
5,1627
5,2223
5,2999
5,3546
5,4222
5,4828
5,5434
5,5981
5,6447
Presin
[PSI]
270
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
180
1200
y = 1628,x - 8118,
1000
800
600
Series1
Lineal (Series1)
400
200
0
5,1
5,2
5,3
5,4
5,5
5,6
5,7
Termocupla
La termocupla se us para determinar la temperatura del aceite durante las
pruebas. Para calibrar la termocupla tipo J, se uso un acondicionador de
seal 5B37 Tipo T, el cual entrega una seal en voltaje que se compara con
valores de temperatura medidos con un multmetro. Se tiene como patrn
hielo cuya temperatura es 0C y agua hirviendo cuya temperatura es 100C,
con lo cual se obtuvieron los siguientes resultados.
Temp.
[C]
0
27
36
47
54
65
74
81
89
100
Voltaje
0,291
0,4633
0,5433
0,6339
0,6878
0,7803
0,8555
0,9055
0,9686
1,0561
181
120
y = 127,6x - 34,41
100
80
60
Series1
Lineal (Series1)
40
20
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
182
1,2
ANEXO B. PLANOS
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
ANEXO C. CATLOGOS
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
ANEXO D.
MANUAL DE LA PRCTICA DE LABORATORIO
OBJETIVOS
-
Determinar los coeficientes de vlvula para vlvulas de control

direccional CETOP 3.
Evaluar los flujos de fugas internas a travs de una vlvula de control

direccional CETOP 3
DETERMINACIN DEL COEFICIENTE DE LA VALVULA

Procedimiento:
1. Verifique el montaje indicado en la figura 1. (circuito hidrulico y
conexiones de los instrumentos).
2. Conecte el puerto a evaluar (A, B o T) con la vlvula de seguridad que
simula la carga. (figura 2).
3. Realice la conexin del transductor de presin con el puerto a evaluar.
NOTA: tenga en cuenta que el puerto para la conexin del transductor de
presin se encuentra a la izquierda del puerto a evaluar. Ver figura 3.
4. Energice el circuito hidrulico.
5. Ajuste el taraje de la vlvula de alivio hasta la presin requerida.
6. Accione la vlvula de control direccional de manera que se comunique
presin con el puerto de inters.
7. Verifique que la vlvula de seguridad se encuentra a un taraje superior a
la vlvula que simula la carga, con el fin de cerciorarse que todo el
caudal entregado por la bomba atraviese la vlvula de control direccional.
203
8. Incremente de manera gradual el caudal del circuito con el fin de obtener

lecturas de diferencia de presin a travs de la vlvula de control
direccional para distintos valores de caudal.
9. Ventee la vlvula de alivio y desenergice el circuito.
10. Conecte el siguiente puerto a evaluar (A, B o T) con la vlvula de
seguridad que simula la carga.
11. Repita el procedimiento desde el numeral 3.
Figura 1. Circuito general del montaje del banco de pruebas
204
Tabla. Componentes del banco de pruebas

1
Vlvula direccional CETOP 3
Transductor de presin dif.
Bomba hidrulica
Termocupla
Vlvula de alivio
10
Filtro
11
Intercambiador de calor
Vlvula de simulacin de carga
12
Acondicionadores de seal
Venteo
13
Fuente de alimentacin
Flujmetro
14
Tarjeta de adquisicin NI -USB
Figura 2. Conexin del puerto de inters con la vlvula que simula la carga
205
Figura 3. Conexiones del transductor de presin.
EVALUACIN DE FUGAS
Procedimiento:
1. Verifique el montaje indicado en la figura (asegrese que los puertos A, B
y T estn desconectados y sellados).
2. Accione la vlvula de control direccional de manera que se comunique
presin con algn puerto diferente al de inters.
3. Conecte la manguera de evaluacin desde el puerto de inters (A, B o T)
hasta la probeta.
4. Energice al circuito hidrulico.
5. Ajuste el taraje de la vlvula de alivio hasta la presin requerida.
6. Con ayuda del cronmetro, contabilice el tiempo que emplea el goteo de
aceite en alcanzar un determinado volumen en la probeta.
7. Ventee la vlvula de alivio y desenergice el circuito.
206
8. Divida el valor del volumen de aceite acumulado en la probeta sobre el

tiempo empleado en alcanzar dicho volumen. El resultado obtenido
corresponde al caudal de fugas entre el puerto de presin y el puerto de
inters en la vlvula de control direccional.
9. Elija un nuevo puerto de inters y repita el procedimiento desde el
numeral 2.
207

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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA

EVALUACIN DE VLVULAS HIDRULICAS DE CONTROL

JIMMY ALEJANDRO ARCINIEGAS MORA

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA

JIMMY ALEJANDRO ARCINIEGAS MORA

Trabajo de Grado para optar al ttulo de

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ENTREGA DE TRABAJOS DE GRADO, TRABAJOS

EL AUTOR ESTUDIANTE, manifiesta que la obra objeto de la presente autorizacin es

ENTREGA DE TRABAJOS DE GRADO, TRABAJOS

EL AUTOR ESTUDIANTE, manifiesta que la obra objeto de la presente autorizacin es

Enteramente a Dios, quien me regal

A mi familia, mis amigos y

FORMULACIN DEL PROBLEMA ................................................ 27

VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL ................................... 31

2.7.3. Comportamiento de un flujo a travs de una vlvula de

INSTRUMENTACIN Y SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS 57

DISEO DEL BANCO DE PRUEBAS ............................................ 75

4.2.4. Manifold de adaptacin de la DCV ............................. 105

CONSTRUCCIN Y MONTAJE ................................................... 137

PRUEBAS Y RESULTADOS ........................................................ 143

6.3. ANLISIS DE RESULTADOS ...................................................... 171

CONCLUSIONES ......................................................................... 174

OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES .............................. 176

BIBLIOGRAFA ......................................................................................... 177

Figura 38. Circuito de la unidad de potencia proporcionada por el laboratorio

Figura 57. Factor de seguridad mnimo bajo condiciones reales de servicio. 99

Figura 81. Conexiones de los sensores a la tarjeta de adquisicin de datos.

Figura 103. Curva caracterstica de la vlvula VICKERS 4/3 en la conexin P

Tabla 18. Resultados de la vlvula REXROTH 4/2 conexin B T a 800 psi.

Anexo D. Manual de Laboratorio.

TITULO: DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA EVALUACIN

JIMMY ALEJANDRO ARCINIEGAS MORA

PALABRAS CLAVES: CETOP, Vlvula de control direccional, fugas hidrulicas.

Teniendo en cuenta la importancia la importancia de las vlvulas de control direccional es

Mediante la realizacin del presente proyecto de grado se aporta a la escuela de ingeniera

Se demostr que la cada de presin a travs de una vlvula de control direccional no

TITLE: DESIGN AND CONSTRUCTION OF TEST BENCH FOR EVALUATION OF

JIMMY ALEJANDRO ARCINIEGAS MORA

KEYWORDS: CETOP, Directional control valve, hydraulic leakage.

generadores (bombas), receptores (actuadores), o moduladores (vlvulas);

A medida que los sistemas hidrulicos van evolucionando y por tanto, se

Un elemento muy comn e indispensable en los sistemas hidrulicos, son las

Mediante la realizacin del presente proyecto de grado titulado: Diseo y

pedaggica para analizar y comprender el estado de las vlvulas de control

En el captulo 2 se hace una recopilacin terica de todos los temas

En el captulo 3 comprende informacin correspondiente a instrumentacin y

El captulo 4 contiene todo el desarrollo del diseo del banco de pruebas, en

diseo mecnico e hidrulico definitivo y se expone el diseo del programa

1. FORMULACIN DEL PROBLEMA

IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA

Los sistemas hidrulicos manejan potencia en funcin de la energa cintica

Cada componente de un circuito representa una restriccin al flujo y por lo

El control de la direccin del flujo se realiza mediante la apertura y cierre de

componentes son de origen

mecnico, y que adems, existe un fluido presurizado que est siendo

Eliminar por completo las fugas en equipos hidrulicos (vlvulas, bombas,

El mantenimiento de los sistemas hidrulicos sugiere