AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

INSTRUCCIONES DE MONTAJE
Y REGULACIN DE PUERTAS DE
CABINA

*ACMAC0*

ACMACO

INS-TEC-GC-30.10 V1

Rev.: 05.2006

AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

NDICE

SITUACIN DEL OPERADOR EN LA CABINA ...............................................................................3

DESCRIPCIN DE LOS ELEMENTOS ..........................................................................................3
REGULACIN DEL PL EN PUERTA CENTRAL ..............................................................................4
INSTALACIN DE LOS GUIADORES Y COLGADORES ...................................................................5
REGULACIN DE LAS HOJAS ....................................................................................................5
ACOPLAMIENTO CON LA PUERTA DE RELLANO .........................................................................6
REGULACIN DE LAS RUEDAS..................................................................................................6
REGULACIN CORRECTA ..........................................................................................................7
ENTRE GATILLO Y RETENEDOR.................................................................................................7
VISTA SITUACIN ELEMENTOS .................................................................................................7
ENCLAVAMIENTO DE CABINA CDL-S..........................................................................................8
MDULO ELECTRNICO VVVF-4+ ..............................................................................................9
PROGRAMACIN...............................................................................................................10
ENTRADAS .......................................................................................................................11
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN ........................................................................................14
HOJA DE CARACTERSTICAS .............................................................................................15
DECLARACIN DE CONFORMIDAD .....................................................................................16

PUERTAS DE CABINA

DESCRIPCIN DE LOS ELEMENTOS

AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

Puerta de Cabina Central

Puerta de Cabina Telescpica

1

2
2

1 - Escuadra Fijacin
2 - Operador
3 - Placa
4 - Hojas
5 - Pisadera
6 - Soporte Pisadera
7 - Faldn

5
5

SITUACIN DEL OPERADOR EN LA CABINA

1 Presentar las escuadras en los carriles gua situados en el
techo de la cabina.
2 Situar la base del operador 220mm. por encima de la altura
libre de la cabina (g.1).
3 Fijar fuertemente el operador a las escuadras (g. 2).
4 Dejar 30mm. de separacin entre el frontal de la cabina y el
exterior del operador regulando con las escuadras (Ver detalle
en g. 3).
5 Fijar las escuadras en los carriles gua.

HL

+2

20

g. 1

0
22
HL

HL + 220

g. 2

PUERTAS DE CABINA

g. 3

REGULACIN DEL PL EN PUERTA CENTRAL

AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

Placas Lentas:
1 Situar las placas lentas en los extremos del operador.
2 Comprobar que la distancia entre ellas es X*.
3 Apretar los amarracables (g. 2).
Placas Rpidas:
1 Situar las placas rpidas a escuadra
con las lentas.
2 Apretar los amarracables (g. 2).

=
0

X*

g. 2

g. 1

* X = Distancia entre placas con puerta cerrada +

PL + 15mm. (Aplicar frmula en operadores con
puertas automticas en rellano).

Mediante los oblongos del tope de

la palanca, regular la apertura de
las hojas.

* X = Distancia entre placas con puerta cerrada + PL

(Aplicar en puertas semiautomticas en rellano).

REGULACIN DEL PL EN PUERTA TELESCPICA

1 Situar las placas enrasadas en posicin totalmente abierta.
2 Comprobar que del extremo de la placa al nal de carrera
hay una distancia igual al PL + 15mm. como
indica la gura 1. Usar los oblongos del tope
de la placa para regular la apertura de la
puerta (Ver detalle en gura 1).
3 Con la placa rpida a escuadra
con la lenta jar el cable de
sincronizacin (g. 2).

30

er
arr
ec 5

pe

To

0
3

ld 1
na PL +

g. 1

g. 2

PUERTAS DE CABINA

AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

INSTALACIN DE LOS GUIADORES Y COLGADORES

Procedimiento de instalacin en hoja de los guiadores inferiores (g. 1)

y de los colgadores superiores (g. 2).
Placa

Gua
Guiador

Colgador

Pisadera

Hoja
Hoja

REGULACIN DE LAS HOJAS

El siguiente procedimiento es el el mismo para cualquier tipo de puerta
de cabina (Central y Telescpica).
1 Con las hojas colocadas en las
placas, desplazarlas en posicin
abierta hasta quedar enrasadas con
los montantes.

SUELO
CABINA

2 Apretar las tuercas que sujetan las

placas con los colgadores (Ver g. 1).
3 Nivelar las hojas mediante las
tuercas superior e inferior de los
colgadores hasta dejar la hoja paralela
al montante (g. 1). Comprobar que
entre la pisadera, entre hoja y hoja y
entre la hoja y el montante hay una
distancia de 5mm (g. 2).

g. 1

g. 2

Alineacin de las hojas:

Las hojas deben deslizarse paralelas a la pisadera. Si no se da el caso, proceder
de la siguiente manera:
1 Desmontar los guiadores inferiores.
2 Enderezar las hojas para que queden paralelas a la pisadera.
3 Montar los guiadores.

INCORRECTO
Enderezar las hojas

PUERTAS DE CABINA

REGULACIN DE LAS RUEDAS

AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

1 La regulacin se efectuar mediante las ruedas inferiores (excntricas), girando el eje podemos
graduar el apriete que realiza sobre la gua.
2 Efectuar el ajuste con una llave allen de 5mm. y la llave plana correspondiente. Tener en cuenta que
un apriete excesivo puede llegar a frenar la hoja.
Detalle g. 1
Concntrica

Excentricidad: 25mm.
Excntrica

Las ruedas se ajustan en

fbrica, regular solo en caso de
malfuncionamiento.

g 1

ACOPLAMIENTO CON LA PUERTA DE RELLANO

La puerta de cabina incorpora el
patn movil mediante el cual se
realiza la apertura y cierre de las
puertas de rellano.
Cuando la puerta de cabina
esta cerrada, el patn mvil
permanece cerrado de manera
que en los desplazamientos de
la cabina este no actua sobre el
enclavamiento de las puertas de
rellano (g 1).
Previo al movimiento de
apertura, el patn mvil realiza
un movimiento de apertura que
desenclava el cerrojo de la puerta
de rellano y el suyo propio (g.
2), quedando en ese momento
listos para iniciar los movimientos
de apertura y posteriormente de
cierre.

Posicin cerrado
g. 1
Posicin abierto.
g. 2

48

83

En el ciclo de cierre, los movimientos sern a la inversa, es decir, movimiento de cierre con patn abierto
y cierre de patn para liberar el cerrojo de la puerta de rellano, quedando en ese momento la puerta de
rellano enclavada y la cabina lista para partir.
La posicin correcta del patn mvil es centrada respecto a las ruedas del enclavamiento de rellano.
6

PUERTAS DE CABINA

REGULACIN CORRECTA
ENTRE GATILLO Y RETENEDOR

AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

Una vez jado el patn (145 mm. entre el extremo de la placa y el eje del patn), y en posicin
enclavado, regular el conjunto gatillo - retenedor mediante los colisos (8 X 25) del soporte hasta dejar
una holgura de 05mm. tanto en el eje horizontal como en el vertical.

PUERTAS DE CABINA
CENTRALES

PUERTAS DE CABINA
TELESCPICAS

* En puertas de 4 hojas,
desde PL 600 hasta PL
915mm. la medida es
100mm.

VISTA SITUACIN ELEMENTOS

A - Distancia entre lnea de pisadera de rellano y

exterior de las ruedas de arrastre.
B - Distancia entre lnea de pisadera de cabina y
espadines del patn.
C - Solape entre espadines y ruedas de arrastre
D - Distancia libre entre Pisaderas.

20 (B)
10 (C)

20 (A)

30

30 (D)

PUERTAS DE CABINA

HL + 225

HL + 80

HL + 210

30 (D)

ENCLAVAMIENTO DE CABINA CDL-S

AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

Enclavamiento de cabina
para puertas centrales

Enclavamiento de cabina
para puertas telescpicas

A1

A2

El enclavamiento de cabina CDL-S detecta la zona

de desenclavamiento al contactar con las ruedas de
la palanca de rellano, permitiendo la apertura de las
puertas.

B1

Las figuras A1 y B1 corresponden a la posicin

enclavado impidiendo la apertura de las puertas. Las
guras A2 y B2 muestran el dispositivo desenclavado
facilitando la apertura de las puertas.

B2
8

PUERTAS DE CABINA

AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

MDULO
ELECTRNICO
VVVF-4+

PUERTAS DE CABINA

PROGRAMACIN

AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

DESCRIPCIN LOS MICROINTERRUPTORES

El modulo puede ser programado mediante los cuatro microinterruptores situados en O
la cara frontal. Para que surtan efecto los cambios realizados, desconectar y volver a N
conectar la alimentacin general del mdulo electrnico.

1 2 3 4

1.- 1 & 2 Entradas.

ON:

O
F
F

1 Entrada.
El control se realiza con la seal de cerrar. Si sta se activa, la puerta cierra.
En ausencia de seal, la puerta abre.

OFF: 2 Entradas.
El control de la puerta se realiza a travs de seales de abrir y cerrar
independientes. En caso de ausencia de seal, la puerta permanecer inmvil.
Si las dos seales se activan a la vez, es prioritaria la seal de abrir.
1 Entrada:

2 Entradas:
Sin tensin 0 V
ABRIR
Con tensin 12...250 V,
CERRAR

Cerrar

Cerrar
Tensin 12...250V,
CERRAR

Abrir

Abrir

Tensin 12...250V,
ABRIR

2.- Automtica / Semiautomtica.

ON:

Automtica.
Para operadores con patn de arrastre, (automtica exterior). En este caso se
realiza un movimiento especial y adicional para enclavar y desenclavar el patn
de arrastre.

OFF: Semiautomtica.
Para operadores sin patn de arrastre, (semiautomtica exterior).
3.- Sentido de giro.
ON:

Para puertas con apertura hacia la izquierda y apertura central.

OFF: Para puertas con apertura hacia la derecha.

El sentido de apertura de la puerta, se dene como el lado al que abre la puerta,
mirando desde el rellano del piso.
4.- Esclavo / Inteligente.
ON:

Control inteligente.
El control decide la reapertura informando al cuadro de maniobra siempre a
travs de los rels. Ejemplo: La activacin de la fotoclula provocar la respuesta
inmediata bajo control del circuito.

OFF: Control esclavo.

El control no realiza nunca reaperturas automticas. Habr que indicar al cuadro
general que realice la reapertura cambiando la seal de cierre por la de abrir,
(a travs del rel). Ejemplo: La activacin de la fotoclula activar una seal
hacia el control de la maniobra del ascensor a travs de la salida FOTOCELULA
(36, 37, 38). El control del ascensor deber entonces quitar la seal de cerrar
y poner la de abrir.
10

PUERTAS DE CABINA

ENTRADAS

AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

ENTRADAS DE ALIMENTACIN (5, 6, 7)

El circuito se ha diseado para trabajar a una tensin
nominal de 230V con las tolerancias exigidas por la
normativa (+10%, -15%). Independientemente de la
frecuencia, puede operar indistintamente a 50 60 Hz.
Es muy importante que el mdulo electrnico tenga una
buena conexin a tierra.

7
6

230 V

5
Fig. 3. Conexin de la entrada
de alimentacin. (5, 6, 7).

ENTRADAS DE CONTROL (8, 9, 10, 11, 12)

El equipo puede maniobrar con una alimentacin externa o bien utilizando una fuente prevista para
contactos libres de tensin (alimentacin interna).
ALIMENTACIN EXTERNA:

Abrir

ALIMENTACIN INTERNA:
Tensin 12...250 V,
ABRIR
Tensin 12...250 V,
CERRAR

Cerrar

Abrir 12

ABRIR

0 V 11
Com 10
12 V 9
Cerrar 8

CERRAR

12.- Seal de abrir.

Es una seal para dar la orden de abrir la puerta. La tensin a aplicar puede ir de 12 a 250V
con alimentacin externa entre esta entrada y comn (10).
11.- 0 Voltios.
Es el polo opuesto a 12V, que en caso de utilizarse la tensin interna, deber
conectarse mediante un puente a la entrada comn (10).
10.- Comn.
Es la referencia utilizada para las dos entradas.
9.-

12 Voltios.
Es una salida de tensin, aislada, que puede utilizarse para realizar la maniobra del
cuadro, pero siguiendo las indicaciones siguientes:
a) Utilcese slo para esta aplicacin.
b) Asegrese que los contactos utilizados estn libres de tensin y estn aislados.

8.-

Seal de cerrar.
Esta seal se utiliza para dar la orden de cerrar la puerta.

SERIAL PORT (13, 14, 15, 16)

ste es un puerto de comunicacin de mltiples
aplicaciones, y de gran flexibilidad. Trabaja a
una velocidad de 1200 Baudios en bucle de
corriente. En l se conecta el circuito interface,
la cnsola, conexin bus CAN y permite futuras
aplicaciones.

V- 16
Rx 15

Tx 14
V+ 13
Fig. 5. Conexin del Serial Port . (13, 14, 15, 16).

PUERTAS DE CABINA

11

ENTRADAS

AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

FOTOCLULA (17, 18, 19, 20)

Una de las caractersticas ms relevantes de este control, es la incorporacin opcional del detector
de presencia. ste est formado por un emisor y un receptor de infrarrojos.

(+) Blanco

Verde

Receptor

(-) Negro

FOTOCLULA

(-) Negro

Amarillo

(+) Blanco

Emisor

Fig. 6. Conexin de la fotoclula. (17, 18, 19, 20).

OTRAS ENTRADAS (26, 21, 25, 23)

SEAL DE PISO
REABRIR
CERRAR LENTO

+ 12 V COM

26
21
25
23

Fig. 8. Conexin de Otras entradas. (26, 21, 25, 23).

26. Seal de piso.

Esta entrada es para conectar al alimentador de emergencia externo que permite realizar
la maniobra de apertura de la puerta en caso de falta de corriente a travs de una batera
de 12V y capaz de entregar corriente durante unos 15 segundos, suciente para rescatar
a los pasajeros.
21. Reabrir.
Esta seal se ha previsto para instalar el interruptor de abrir puertas de cabina, o una
barrera externa. Dicha seal es siempre prioritaria a la seal de cerrar. Utilice
contactos libres de tensin. Para activarla hay que cerrar un contacto con la toma
+12V (23).

25. Cerrar lento.

Esta entrada ordena al operador cerrar la puerta lentamente independientemente del
estado de la barrera y las seales de control. Est ideada para trabajar con centrales
de deteccin de incendio.

23. + 12 V. COM
Esta borna se utiliza para realizar con un contacto aislado la orden de reapertura o
cerrar lento.
Utilizar siempre contactos libres de tensin y normalmente abiertos.

12

PUERTAS DE CABINA

ENTRADAS

AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

SALIDA DE RELS E INDICADORES DE FUNCIONAMIENTO (LEDS) (del 30 al 41)

Los rels de salida estn pensados para informar permanentemente al control del ascensor sobre
la situacin de la puerta. Los contactos de salida de los rels permiten indicar si la puerta est abierta/
cerrada, si la fotoclula est activa o si hay obstrucciones.

Abierta.

Se activa cuando la puerta se encuentra en

posicin abierta.

Fotoclula.
Se activa cuando la puerta est cerrando y se
interrumpe el haz infrarrojo de la fotoclula o se
activa la seal de reapertura.

33.
34.
35.

CERRADA

FOTOCELULA

Obstruccin.

Indica que la puerta ha encontrado un obstculo al abrir o cerrar la puerta. Esta seal se
desactiva automticamente cuando llega a cualquier
posicin de reposo (abierta, cerrada).

ABIERTA

Cerrada.

Se activa cuando la puerta est cerrada y enclavada.

30.
31.
32.

OBSTRUCCIN

Estado.

Indica el correcto funcionamiento del circuito. Parpadea en funcionamiento normal.

PULSADOR DE TEST (50)
El pulsador de test realiza un ciclo para vericar el funcionamiento correcto, independientemente de
la maniobra.
PULSADOR DE AUTOAJUSTE (51)
Este pulsador permite al control aprender por si mismo el tipo de puerta que ha sido instalada. Para
ello se presiona el pulsador un momento, la puerta realiza entonces 3 movimientos completos: la
puerta cerrar hasta encontrar el tope, al poco tiempo abrir hasta buscar el nal de la abertura y
volver a cerrar. Al trmino de esta operacin todos los parmetros son cargados en una memoria
EEPROM para su posterior uso. En caso de prdida de alimentacin, estos parmetros son
consultados de nuevo y restablecidos. El equipo informa de un excesivo rozamiento desactivndose unos
segundos antes del ltimo movimiento de cierre.
VELOCIDAD CERRAR (52)
Ajusta la velocidad mxima de cierre de la puerta, esta es regulable desde un mnimo de
150 mm/s hasta un mximo de 600 mm/s.
VELOCIDAD ABRIR (53)
Ajusta la velocidad mxima de apertura de la puerta, esta es regulable desde un mnimo de
200 mm/s hasta un mximo de 1.000 mm/s.
FUERZA (54)
Permite programar la fuerza de cierre de la puerta (sensibilidad de reapertura). Este valor es regulable
de 40 a 150 Nw.
ENCODER (55)
En esta entrada se conecta el encoder de cuadratura que est situado en el interior del motor, e informa
al control del sentido de giro y velocidad angular del motor.
MOTOR (56)
Esta salida alimenta al motor trifsico variando tensin y frecuencia instantneamente.
PUERTAS DE CABINA

13

ENTRADAS

AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

INTERRUPTOR GENERAL (57)

Este interruptor corta las dos fases de la alimentacin y permite desconectar el operador de la red de
forma segura.
Atencin:

Tras apagar el circuito, los condensadores del sistema de control mantienen la carga
durante un tiempo. Espere 1 minuto antes de manipular el circuito el motor.

EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
INTELIGENTE: 1 ENTRADAS
Conguracin

O
N

1 2 3 4
O
F
F

1.
2.
3.
4.

ON: 1 Entrada.
Depende de la puerta.
Depende de la puerta.
ON: Inteligente.

Entradas
1. (8)

Cerrar.

2. (17...20) Fotoclula.
3. (21-23) Apertura.
4.
Obstculo.
5. (25-23) Cerrar lento.
Prioridades
1. (21-23)
2.
3. (25-23)
4. (17...20)
5. (8)
ESCLAVO: 2 ENTRADAS

Cierra la puerta, (con tensin entre 8 y 10).

Abre en ausencia de tensin.
Realiza la reapertura si se obtura.
La puerta no cerrar si esta seal es activa.
La puerta reabre si encuentra un obstculo.
Cierra independientemente del estado de
la fotoclula.

Apertura.
Obstculo.
Cerrar lento.
Fotoclula.
Cerrar.

Conguracin
O
N

1 2 3 4
O
F
F

1.
2.
3.
4.

OFF: 2 Entradas.
Depende de la puerta.
Depende de la puerta.
OFF: Esclavo.

Entradas
1.
2.
3.
4.
5.

(8)
(12)
(17...20)
(21-23)

6. (25-23)

Cerrar.
Abrir.
Fotoclula.
Apertura.
Obstculo.
Cerrar lento.

Cierra la puerta, (con tensin entre 8 y 10).

Abre la puerta, (con tensin entre 12 y 10).
No realiza la reapertura si se obtura.
La puerta no cerrar si esta seal es activa.
La puerta no reabre si encuentra un
obstculo.
Cierra independientemente del estado de
la fotoclula.

Prioridades
1.
2.
3.
4.
14

(12)
(21-23)
(25-23)
(8)

Abrir.
Apertura.
Cerrar lento.
Cerrar.
PUERTAS DE CABINA

HOJA DE CARACTERSTICAS

AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

ALIMENTACIN:

Tensin de alimentacin:

230v +10%, -15%. AC/DC

Frecuencia de alimentacin:

50...60 Hz.

Consumo mnimo:

70 mA

Consumo puerta abierta:

0,6 A

Consumo nominal:

0,93 A

140W.

Consumo mximo:

1,38 A

190W.

13W.
80W.

VARIADOR:

Frecuencia de portadora:

16 KHz.

Rango de frecuencia:

0,5...100 Hz.

Rango de tensin:

40...200 V AC III

Corriente mxima de salida:

4 A.

Control de posicin:

Encoder de cuadratura.

MOTOR:

Asncrono trifsico:

6 polos.

Tensin de alimentacin:

250 V.

Potencia:

250 W.

Clase trmica:

B-130C.

Velocidad nominal:

900 RPM.

ENTRADAS:

Impedancia:

20 K.

Tensin:

12...230 V AC / DC.

SALIDAS:

Contactos:

Conmutados.

Resistencia del contacto:

50 mW.

Tiempo de conmutacin:

5 ms.

Corriente de salida:

Mxima: 5A

Tensin mxima:

250 V

PRESTACIONES:

Velocidad de abrir:

200...1000

Velocidad de cerrar:

150...600

mm/s.

Mxima aceleracin:

800...1500

mm/s2

Fuerza de cerrar:

40...150 N ajustable.

Par mantenimiento puerta abierta:

80 N/ cm.

PUERTAS DE CABINA

mm/s.

15

ATENCIN: Cualquier tipo de modicacin no reejada en este manual, antes de realizarla, deber
noticarse a nuestro Departamento Tcnico.
TECNOLAMA declina toda responsabilidad si en caso de no seguir las instrucciones marcadas, se
producen daos en la puerta o en la instalacin.
TECNOLAMA se reserva el derecho de modicar las especicaciones de los productos de este
manual tcnico sin previo aviso.

DECLARACIN DE CONFORMIDAD
Tecnolama, S.A.
Ctra. Constant Km. 3
43206 REUS (Espaa)
Declara que los productos que se refieren a continuacin cumplen con los
requisitos especicados en la siguiente Directiva Europea:

Directiva europea de compatibilidad electromagntica e inmunidad

89/336-CEE, en conformidad con las Normas EN12015 y EN12016,
sobre puertas de ascensor:
Mdulo electrnico VVVF-4+
(EMI-431)
Directiva europea de compatibilidad electromagntica e inmunidad
89/336-CEE, en conformidad con las Normas EN12015 y EN12016,
sobre puertas de ascensor:
Sistema de maniobra para puertas de ascensor modelo 40/10 mecnico
(EMI-370)

Tecnolama S.A., 2006

Josep Vil Gomis

Administrador

Ctra. Constant, Km 3 - 43206 REUS (Spain) - Tel. +34 977 774 065 - Fax +34 977 771 615
http://www.fermator.com e-mail:[email protected]