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    Proyecto Selector

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    Grecia Melissa Dionicio Antunez
    Este documento describe un proyecto de un selector de colores automático que utiliza un sensor óptico y servomotores para clasificar objetos por color. El sensor detecta si un objeto es rojo, azul o verde y activa un servomotor para dirigir el objeto al lugar correspondiente. El proyecto tiene como objetivo automatizar el proceso de selección de colores para mejorar la eficiencia y reducir costos en la industria.

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    Proyecto Selector

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    Grecia Melissa Dionicio Antunez
    150 vistas16 páginas
    Este documento describe un proyecto de un selector de colores automático que utiliza un sensor óptico y servomotores para clasificar objetos por color. El sensor detecta si un objeto es rojo, azul o verde y activa un servomotor para dirigir el objeto al lugar correspondiente. El proyecto tiene como objetivo automatizar el proceso de selección de colores para mejorar la eficiencia y reducir costos en la industria.

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    Proyecto Selector

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    Este documento describe un proyecto de un selector de colores automático que utiliza un sensor óptico y servomotores para clasificar objetos por color. El sensor detecta si un objeto es rojo, azul o verde y activa un servomotor para dirigir el objeto al lugar correspondiente. El proyecto tiene como objetivo automatizar el proceso de selección de colores para mejorar la eficiencia y reducir costos en la industria.

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    de 16

    PROYECTO:

    2015

    SELECTOR
    DE
    COLORES
    PROFESOR:

    ING. FIGUEROA
    SANTOS, LUIS LEONCIO

    INTEGRANTE:
    DIONICIO ANTUNEZ GRECIA MELISSA
    1223210181

    CIRCUITO DE
    RADIOCOMUNICACIONES

    FIEE-UNAC

    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO


    FACULTADA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

    PROYECTO:

    SELECTOR DE COLORES
    INTRODUCCION:
    El Selector Automtico de Colores es un prototipo industrial que nos
    permite seleccionar y distribuir los objetos por tipo de color. Mediante
    la utilizacin de un sensor (ptico) que selecciona el color del objeto.
    Cuando el sensor detecte uno de los 3 colores (rojo, azul, verde) se
    activara un servo motor que direccionar al objeto a su lugar
    correspondiente.
    Este sensor est conectado a la salida de un arduino UNO al igual que
    dos servo motores que utilizaremos.
    Este modelo se puede utilizar en diversas industrias ayudando a la
    seleccin y distribucin de distintas piezas por color. Pudiendo
    mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de
    produccin y mejorando la calidad de la misma.
    Este proyecto simplifica el trabajo de forma que el proceso no
    requiera de constantes verificaciones en la seleccin de las piezas por
    tipo de color.
    DESCRIPCION DEL PROYECTO:
    2.1. OBJETIVOS:
    1. Implementar un sistema de seleccin por tipo de color
    con componentes elctricos.
    2. Implementar el proceso de seleccin por tipo de color,
    para reducir tiempos y costos de produccin.
    3. Podra optimizar los procesos de seleccin en la industria
    nacional peruana a travs de la automatizacin de los
    procesos al utilizar un PLC y componentes neumticos.

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    Ciclo 2015-B

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    2.2. DIAGRAMA PICTOGRAFICO:

    Figura N1: Materiales para el proyecto

    2.3. ETAPAS O PARTES:


    PRIMERA ETAPA:
    Consiste en la distribucin de las bolitas para el sensado,
    las bolitas de colores se colocan en el embudo para dar
    inicio al proceso del funcionamiento del sensor. Este
    proceso se hace por cada bolita es decir, ingresan al
    sensor una por una.

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    Figura N2: Primera etapa

    SEGUNDA ETAPA:
    Es la etapa del sensado, en esta etapa cada bolita de
    color cae a travs del embudo y mediante el movimiento
    del Motor 1 que gira aproximadamente 90 es llevado por
    este hasta la posicin del sensor de color para ser
    sensado y determinar el color que le corresponde.
    Para el funcionamiento del sensor de Color TCS230 se ha
    utilizado el arduino UNO para programar el sensado de
    cada color, asimismo se tiene visualizado en una pantalla
    LCD para mostrar el mensaje de inicio de la operacin del
    sistema; el control de cada motor y movimiento de sus
    grados respectivos ha sido programado en el arduino
    TERCERA ETAPA:
    Esta ltima etapa consiste en la seleccin de los colores,
    despus de haber sido sensado la bolita se determina el
    color que le corresponde e inmediatamente el programa
    hace girar los angulos correspondiente al Motor 2, para
    que distribuya por cada tubo el color respectivo.
    En este caso si es el color rojo el motor debe girar 100,
    si es azul gira 80, si es verde su giro ser de 50 y si es
    fucsia el giro es de 120. Despus de cada giro por color
    la posicin del tubo que va realizar la distribucin siempre
    regresa a su posicin original.

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    Figura N3: Tercera etapa

    2.4. FUNCIONAMIENTO:

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    2.5. COSTO DEL PROYECTO:

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    1
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    1
    4
    1
    5
    1
    6
    1
    7

    MATERIALES 6
    Arduino UNO
    Servo FS90
    Pantalla LCD (genrico)
    Sensor de Color TCS230
    Potencimetro 10K
    Jumpers
    Cable de datos para
    Arduino
    Fuente de voltaje (5v ,
    550mA)
    Tubos
    Codos
    Manguera

    COSTOS
    S/.30.00
    S/.30.00
    S/.15.00

    S/. 8.00
    S/.21.00
    S/.11.00

    Embudo

    S/.7.00

    Cintillos

    S/.4.00

    Tornillos y pernos

    S/.5.00

    Aluminio

    S/15.00

    Sierra
    Madera
    COSTO TOTAL

    S/.166.00

    CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
    Durante la implementacin del proyecto se presentaron algunas
    dificultades como:
    1. Definicin de los valores de salida del sensor, ya que la
    iluminacin y la definicin de los colores con respecto a su
    tonalidad de color fue complicado, para ello se tuvo k
    uniformizar la tonalidad de color a sensar.
    2. Determinar la ubicacin de las bolitas para el sensado (parte
    mecnica).
    3. La fuente de alimentacin para los servos ya que la
    alimentacin de arduino no era suficiente para que los motores
    trabajen adecuadamente.
    4. Finalmente, la ubicacin entre el sensor y el objeto a sensar se
    determin que es de 3mm, ya que si se coloca a otra distancia
    este tomara diferentes parmetros a medir.

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    BIBLIOGRAFIA O WEBGRAFIA 7

    http://www.urp.edu.pe/pdf/ingenieria/electronica/CIR9_INTERCON2011_3erP_SISTEMA_DE_DESARROLLO_DE_SINESTE
    SIA_COLOR-SONIDO_PARA_INVIDENTES_UTILIZANDO.pdf
    http://www.electroingenio.com/arduino/deteccion-de-color-conarduino-y-aplicacion-movil/
    http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/7342/2/T-ESPELENI-0313-P.pdf
    http://es.scribd.com/doc/211917748/Detector-de-Colores-ConArduino#scribd
    ANEXOS

    Figura N4: Circuito del arduino y LCD para iniciar sensado

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    Figura N4: Sistema de seleccin de color implementad

    5.1. CODIGO DEL PROGRAMA PARA EL CONTROL DE LOS


    MOTORES Y EL FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR TCS230
    #include <LiquidCrystal.h>
    #include <Servo.h>
    LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
    // LCD RS pin to digital pin 13
    // LCD Enable pin to digital pin 12
    // LCD D4 pin to digital pin 11
    // LCD D5 pin to digital pin 10
    // LCD D6 pin to digital pin 9
    // LCD D7 pin to digital pin 8
    int S2=2;
    int S3=3;
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    int outPin=4;

    //Definimos pines del sensor


    int rColorStrength;
    int gColorStrength;
    int bColorStrength;
    unsigned int pulseWidth;
    //Definimos las variables para los datos recepcionados del sensor

    Servo miServo1;
    Servo miServo2;
    //Se declararan los servos
    int cont_r = 0;
    int cont_g = 0;
    int cont_b = 0;
    int cont_f = 0;
    //Se declara los contadores para cada sensor
    void setup(){
    Serial.begin(9600);
    pinMode(S2, OUTPUT);
    pinMode(S3, OUTPUT);
    pinMode(outPin, INPUT);
    miServo1.attach(5);//El Motor que mueve el circulo para bolita al
    pin5
    miServo2.attach(7);//El Motor que mueve el selector de colores al
    pin6
    lcd.begin(16, 2);//Inicaliza el LCD
    lcd.setCursor(0,0); //Se coloca el cursor en la posicio 0,0
    lcd.print("Sensor de Color");
    delay(2000);
    lcd.clear();
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    void loop(){
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Esperando para");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("sensar");
    miServo1.write(50);

    //Los motores se ubican en su posicion inicial

    miServo2.write(180);

    digitalWrite(S2,LOW);

    //Realiza el sensado de Modo Rojo

    digitalWrite(S3,LOW);
    pulseWidth = pulseIn(outPin,LOW);
    sensor en pulseWidth

    // Guardamos la salida del

    rColorStrength = pulseWidth/400. -1; //Realizamos esta divisin y


    otras operaciones matematicas
    rColorStrength = (255-rColorStrength);//para resolver problemas de
    precisin de los datos obtenidos del sensor

    digitalWrite(S2,HIGH);

    // Realiza el sensado de Modo Verde

    digitalWrite(S3,HIGH);
    pulseWidth = pulseIn(outPin,LOW);
    sensor en el pulseWidth

    // Guardamos la salida del

    gColorStrength = pulseWidth/400. -1; // Realizamos esta parte


    matematica para todo los modos
    gColorStrength = (255-gColorStrength);// de sensado
    digitalWrite(S2,LOW);
    Verde

    // Realiza el sensado de Modo

    digitalWrite(S3,HIGH);
    pulseWidth = pulseIn(outPin,LOW);
    sensor en el pulseWidth
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    // Guardamos la salida del

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    bColorStrength = pulseWidth/400.
    11 -1; // Realizamos esta parte
    matematica para todo los modos
    bColorStrength = (255-bColorStrength);// de sensado
    delay(2000);
    // Mediante pruebas se lleg a la conclusin de las relaciones para el
    sensado para
    cada color
    // los cuales dichos algoritmos se muestran en cada uno de los if
    dependiendo del Modo del sensado y del
    // objeto a sensar.
    if(rColorStrength>gColorStrength && gColorStrength >
    bColorStrength){
    rColorStrength = 255;
    gColorStrength = gColorStrength/2;
    bColorStrength = 0;
    }

    if(rColorStrength>bColorStrength && bColorStrength >


    gColorStrength){
    rColorStrength = 255;
    bColorStrength = bColorStrength/2;
    gColorStrength = 0;
    }

    if(gColorStrength>rColorStrength && rColorStrength >


    bColorStrength){
    gColorStrength = 255;
    rColorStrength = rColorStrength/2;
    bColorStrength = 0;
    }

    if(gColorStrength>bColorStrength && bColorStrength >


    rColorStrength){
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    gColorStrength = 255;

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    bColorStrength = bColorStrength/2;
    rColorStrength = 0;
    }

    if(bColorStrength>rColorStrength && rColorStrength >


    gColorStrength){
    bColorStrength = 255;
    rColorStrength = rColorStrength/2;
    gColorStrength = 0;
    }

    if(bColorStrength>gColorStrength && gColorStrength >


    rColorStrength){
    bColorStrength = 255;
    gColorStrength = gColorStrength/2;
    rColorStrength = 0;
    }

    bColorStrength = bColorStrength *.5;


    gColorStrength = gColorStrength *.75;

    Serial.print("R=");Serial.print(rColorStrength);Serial.print("
    G=");Serial.print(gColorStrength);Serial.print("
    B=");Serial.println(bColorStrength);
    miServo2.write(110);
    // El motor superior se coloca en la posicion
    de sensado, moviendo la bolita a dicha posicion para que realice el
    sensado
    delay(3000);

    //En esta etapa de a programacion se realiza las condicionales para


    cada color a sensar
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    if(rColorStrength == 125 &&


    13gColorStrength ==0 &&
    bColorStrength == 127){
    miServo1.write(80);
    cont_b++;
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Color: AZUL ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("R=");lcd.print(cont_r);lcd.print("
    G=");lcd.print(cont_g);lcd.print(" B=");lcd.print(cont_b);lcd.print("
    F=");lcd.print(cont_f);
    if (cont_b>20)
    {cont_b=1;}
    delay(3000);
    miServo2.write(0);
    delay(2000);
    }
    else if(rColorStrength == 251 && gColorStrength == 188 &&
    bColorStrength == 125){
    miServo1.write(50);
    cont_g++;
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Color: VERDE ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("R=");lcd.print(cont_r);lcd.print("
    G=");lcd.print(cont_g);lcd.print(" B=");lcd.print(cont_b);lcd.print("
    F=");lcd.print(cont_f);
    if (cont_g>20)
    {cont_g=1;}
    delay(3000);

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    miServo2.write(0);

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    delay(2000);
    }
    else if(rColorStrength == 255 && gColorStrength == 0 &&
    bColorStrength == 62){
    miServo1.write(100);
    cont_r++;
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Color: ROJO ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("R=");lcd.print(cont_r);lcd.print("
    G=");lcd.print(cont_g);lcd.print(" B=");lcd.print(cont_b);lcd.print("
    F=");lcd.print(cont_f);
    if (cont_r>20)
    {cont_r=1;}
    delay(3000);
    miServo2.write(0);
    delay(2000);
    }
    else if (rColorStrength==255 && gColorStrength==0 &&
    bColorStrength == 63)
    { miServo1.write(120);
    cont_f++;
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Color: FUCSIA ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("R=");lcd.print(cont_r);lcd.print("
    G=");lcd.print(cont_g);lcd.print(" B=");lcd.print(cont_b);lcd.print("
    F=");lcd.print(cont_f);

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    if (cont_f>20)
    {cont_f=1;}
    delay(3000);
    miServo2.write(0);
    delay(2000);
    }
    delay(20);
    }

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