ASIGNATURA

ESTTICA DE LOS
CUERPOS RGIDOS

NDICE
Pg.
PRESENTACIN

NDICE

ORGANIZADOR DEL CONTENIDO

LEXION N 1 VECTORES DE FUERZA

1.1

Vectores y escalares

1.2

Suma vectorial de fuerzas

1.3

Resta de vectores

1.4

Componentes rectangulares de un vector

1.5

Suma y resta de vectores cartesianos

1.6

Vector de posicin

10

1.7

Vector unitario:

10

1.8

Producto de vectores

10

1.8.1

Producto escalar de dos vectores (punto)

10

1.8.2

Producto vectorial de dos vectores (aspa)

11

LEXION N 2 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

18

2.1

18

Equilibrio

LEXION N 3 CUERPOS RIGIDOS

24

3.1

Definicin

24

3.2

Momento de una fuerza respecto a un punto:

3.3

Teorema de Varignon

24

3.4

Momento de una fuerza con respecto a un eje

25

3.5

Momento de un par de fuerzas

25

24

LEXION N 4 EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RIGIDOS

26

4.1

Equilibrio en dos dimensiones

26

4.2

Equilibrio en tres dimensiones

30

LEXION N 5 CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD

37

5.1

Clculo de coordenadas del centro de gravedad

38

5.2

Centroides de principales figuras

39

5.3

Centroides por integracin

40

LEXION N 6. FUERZAS DISTRIBUIDAS

46

6.1

Tipos de cargas distribuidas:

46

LEXION N 7 ANALISIS DE ESTRUCTURAS

49

7.1

Armaduras

49

7.2

Armazones

59

7.3

Maquinas

60
2

LEXION N 8 VIGAS
8.1

Relaciones entre carga distribuida, fuerza cortante y momento flector

63

LEXION N 9. MOMENTO DE INERCIA

68

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

75

ORGANIZADOR DEL CONTENIDO

MECNICA VECTORIAL

comprende

ESTATICA

DINAMICA

Estudia los sistemas en

equilibrio

Estudia los sistemas en

movimiento

PARTICULA
Se considera a una masa pequesima en el cual no se
toma en cuenta su forma ni tamao

CUERPO RIGIDO
Es aquel cuerpo, que se supone que no se deforma al
actuar cargas sobre ellas
.

INTRODUCCION
En la mecnica, la mayora de las cantidades fsicas pueden ser expresadas matemticamente por
medio de escalares o vectores
1. VECTORES DE FUERZA
1.9 Vectores y escalares
a) Escalar: es una cantidad que se representa solo por un nmero, son ejemplo de
escalares; la longitud, el volumen, la masa, etc.
b) Vector: es una cantidad que posee tanto una magnitud (mdulo) una direccin, en
esttica las cantidades vectoriales mas comunes son: la posicin, la fuerza y el
momento.
Grficamente un vector se representa mediante un segmento de recta orientado (Fig.
1.1)

: vector a

a a : mdulo del vector

:direccin del vector

Fig. 1.1: Representacin

de un vector a
a
1.10 Suma vectorial de fuerzas

(giroantihorario)

a) Mtodo del paralelogramo: Se forma un paralelogramo, tomando como lados los dos
vectores, con origen comn, la diagonal que sale del origen comn es la resultante.

Vector Resultante R

R a b

R a b

Mdulo

2
b 2.a.b. cos

b) Mtodo del tringulo: Se pone un vector a continuacin del otro, la unin del origen
del primero con el extremo libre del otro es la resultante

Ley de senos

R a b

a
b
R

sen sen sen

c) Mtodo del polgono: Es utilizado para sumar ms de dos vectores, se coloca un

vector a continuacin de otro, el vector que une el origen del primero con el extremo
libre del ltimo es la resultante.

R a b c d

a
1.3 Resta de vectores: La resta o diferencia de vectores se define como un caso especial de
la suma, aplicando el mtodo del polgono se puede escribir como:

b D a

D a b

Luego:
Mdulo:

a 2 b 2 2a.b. cos

Observaciones:
La resultante mxima de dos vectores es cuando son paralelas y del mismo sentido (
= 0)
Rmx = a + b
La resultante mnima de dos vectores es cuando son paralelas y de sentido contrario (
= 180)
Rmin = a b
1.4 Componentes rectangulares de un vector
a)

En el plano: del grfico se tiene las componentes:

ay

ax = a.cosx
ay = a.cosy

El vector ser:

a ax i a y j

ax

El mdulo

a (a x ) 2 (a y ) 2

b)

En el espacio: del grfico se tiene las componentes

ax = a . cosx
ay = a . cosy
az = a . cosz

az

El vector a ser

ax Z
X

a ax i a y j az k

ay

El mdulo de a ser: a

(a x ) 2 (a y ) 2 (a z ) 2

Observaciones
ngulos directores: Son los ngulos (x; y; z) que forma un vector con cada uno de
los ejes coordenados
Csenos directores: Son los csenos de los ngulos directores

cos x

ax
a

cos y

ay

cos z

az
a

1.5 Suma y resta de vectores cartesianos

Se suman o restan componente por componente, por ejemplo:

a ax i a y j az k

b bx i b y j bz k
c cx i c y j cz k

Resultante:

R F ( Fx ) i ( Fy ) j ( Fz ) k

Mdulo

R ( Fx ) 2 ( Fy ) ( Fz ) 2
2

1.6 Vector de posicin ( r ): Es un vector fijo, cuyo origen coincide con el origen de
coordenadas y se utiliza para ubicar un punto en el espacio, en relacin a otro punto

r
x

r x i y j z k

1.7 Vector unitario: Es un vector que tiene por mdulo la unidad e indica la direccin y el
sentido del vector dado. El vector unitario de un vector a ser:

ua

a
a

ua

ax a y az
i
j k
a
a
a

Tambin:

a cos

x i cos y j cos

Como el mdulo del vector unitario es uno se tiene:

cos 2 x cos 2 y cos 2 z 1

1.8 Producto de vectores
1.8.1 Producto escalar de dos vectores (punto): El producto escalar, es un escalar y se
define como:

a . b a.b. cos

Donde 0 180

a.cos

Angulo entre vectores: cos

a.b
a.b

Leyes de operacin
a)

Ley conmutativa

b)

Ley distributiva

a.b b.a

a .( b d ) a . b a . d

Formulacin vectorial cartesiana

i . i

j .

k .k

1
1
1

i . j 0
j .k 0

k . i

Producto escalar de vectores cartesianos

a ax i a y j az k

b bx i b y j bz k

Luego:

a . b axbx a yby azbz

1.8.2 Producto vectorial de dos vectores (aspa): El producto vectorial es un vector

perpendicular al plano que forman los dos vectores y el sentido corresponde a la
regla de la mano derecha.

a xb

a x b (a.b.sen .) u

b.sen

Donde 0 180

a
Leyes de operacin:
a) La ley conmutativa no es valida

ax b b x a

a xb b xa

b) Ley distributiva

ax( b c ) a x b a x c

Formulacin vectorial cartesiana

i x jk

i xk j

j xk i

j x i k

k x i j

kx j i

i xi 0
jx j 0

k xk 0

i
Tambin:

k
Producto vectorial de vectores cartesianos: Si se tiene los vectores

a ax i a y j az k

b bx i by j bz k

el producto vectorial, se puede expresar como el determinante de una matriz

a x b ax

ay

az

bx

by

bz

Observaciones

a) Dos vectores son paralelos si

: a xb 0

b) Dos vectores son perpendiculares si

: a.b 0

PROBLEMAS
1. Determinar el mdulo de la suma y diferencia de los vectores F 1= 3 N y F2= 5 N

2. Si la resultante del sistema mostrado es cero. Cunto mide el ngulo ?

3. Determinar el mdulo de la resultante de los tres vectores mostrados

Rpta:

unidades

10

4. Si la resultante de las dos fuerzas es 700 lb en forma vertical,. Determinar las magnitudes de
los ngulos y

Rpta: 55,9 y 45,5

5. Dos vectores, tienen como resultante mxima 8 unidades y como resultante mnima 2
unidades. Calcular la resultante cuando los vectores formen 60
Rpta: 7 unidades
6. El ngulo entre dos vectores es 150, si uno de ellos mide 10 unidades, determinar la
resultante, sabiendo que es el mnimo posible?
Rpta 5 unidades
7. En el paralelogramo mostrado, determinar la resultante de los vectores en trminos de a

8. Descomponer la fuerza de 100 unidades en dos componentes, una paralela a AB y la otra

paralela a BC

Rpta: 55,9 u y 111,1 u

9. Descomponer la fuerza F= 100u en dos componentes, una perpendicular a AB y la otra
paralela a BC

Rpta: 59,029 u y 63,015u

11

10. Descomponer la fuerza de 100 unidades en dos componentes, una paralela a la ranura
mostrada y la otra en la direccin vertical

Vectores en el espacio
11. Hallar el mdulo de los vectores:

a 2 i 3 j 7k

a)

b)

b 5 i 3 j 4k

c)

c, vector que une P1(3; 4; 5) con P2(1 ;-2; 3)

Rpta: a) 7,874
b) 7,071
c) 6,63
12. Un vector de posicin se extiende hasta el punto (3; 3; 6) m. determine los ngulos directores
respectivos
Rpta: x = 7323`54 x = 7323`54
13. Dados los vectores:

a 2 i 3 j k

b 3 i 5 j 9 k

c, que une P1(3; 4; 5) con P2(1; -2 3))

a)

demostrar que a y b son perpendiculares

b)

hallar el menor de los ngulos formados por a y c

c)

hallar el menor de los ngulos formados por b y c

d)

hallar los ngulos directores de b

Rpta: b) 16514'

c) 8510'

d) 7345', 11747, 3256'

14. Dado el vector a 4 i 12 j z. k ; cuyo mdulo es a = 13 unidades. Calcular el valor

numrico de z
Rpta: 3
15. Hallar las coordenadas del punto B que coincide con el extremo del vector

a 3 i 2 j 4 k , si dicho vector tiene como origen el punto A(2; 3; 1)

Rpta: B(5; 5; -3)

16. Un vector, cuyo mdulo es 10 unidades, forma con el eje x un ngulo de 45 y con el eje y
120. Determinar el ngulo que forma con el eje z y el vector

Rpta:60; 5 2 i 5 j 5 k

17. Hallar la expresin cartesiana de un vector, cuyos ngulos directores son x= 120, z= 60,

siendo su mdulo 4 unidades

Rpta: 2 i 2 2 j 2 k

12

18. Hallar un vector unitario con la direccin y sentido de la resultante de los vectores

a 5 i 2 j 5 k y b 2 i 4 j 7 k

Rpta:

3 6 2
i j k
7
7
7

19. Siendo a i j , b i 2 k , c 2 i 3 j 4k , calcular:

a)
b)

a x b 2 i 2 j k

b x c 6 i 8 j 3k

c)

c x a 4 i 4 j k

d)

( a b ) x( a b ) 4 i 4 j 2 k

e)
f)
g)
h)

a .( a x b ) 0

a .( b x c ) 2

a x( b x c ) 3 i 3 j 14 k

c x( a x b ) 11 i 6 j 10 k

20. Determinar el vector unitario de P y el ngulo ABC

21. Determinar un vector unitario perpendicular al plano inclinado sombreado

13

22. En la pirmide mostrada, E(20;32;20), determinar:

a) la magnitud del ngulo AEB
b) un vector unitario perpendicular al plano AED
c) el rea del tringulo BEC

x
Rpta: a) 192746,62

b) u 0,529 j 0,848 k

c) 102,45 u

23. Determinar un vector unitario perpendicular al plano inclinado y el ngulo BAC

24. En la figura mostrada, determinar la magnitud del ngulo BAC

14

25. En el sistema mostrado, determinar el ngulo CAO

26. Hallar un vector unitario perpendicular al plano inclinado.

y
x

Rpta: u

3 4
j k
5
5

15

2. EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

2.1 Equilibrio: Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la
partcula se encuentra en equilibrio.
Suponga que el sistema de fuerzas externas que actan sobre un cuerpo en equilibrio es
bidimensional (coplanar). Orientando un sistema coordenado de manera que las fuerzas
queden en un plano x-y, podemos expresar la suma de las fuerzas externas como:

Esta ecuacin se satisface si y solo si:

Cuerpo sometido a dos fuerzas: Si el cuerpo est en equilibrio, las 2 fuerzas deben ser de
igual magnitud y direccin, los sentidos son opuestos.

Cuerpo sometido a tres fuerzas: Si el cuerpo est en equilibrio, las 3 fuerzas deben ser
concurrentes o paralelas (caso particular).

Fuerzas concurrentes

Fuerzas paralelas

Para determinar fuerzas desconocidas que actan sobre cuerpos en equilibrio, se requiere
efectuar dos pasos:
1. Dibujar un diagrama de cuerpo libre, donde se incluyan las fuerzas conocidas y las que se
quieren determinar
2. Establecer las ecuaciones de equilibrio, para obtener expresiones que relacionen las
fuerzas conocidas con las desconocidas.

16

PROBLEMAS
1. Un ingeniero de trfico quiere suspender un semforo 200 libras por encima del centro del
carril derecho de los dos carriles de una carretera de cuatro carriles como se muestra.
Determinar las tensiones en los cables AB y BC.

2. Tres cables se unen en el cruce del anillo C. Determinar las tensiones en los cables de AC y
BC causada por el peso del cilindro de 30 kg

3. El collarn deslizante esta en equilibrio en A y en la barra no hay rozamiento. Determina la

masa de la barra

17

4. Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se muestra en la figura. Determine el

rango de valores de W para los cuales la tensin no ser mayor a 1250N en cualquiera de los
cables.

5. Un sistemas de sillas para transportar esquiadores se detiene en la posicin mostrada, si

cada silla pesa 300N y el esquiador en la silla F pesa 800N, calcule el peso del esquiador en
la silla E.

6. Dos semforos se cuelgan temporalmente de un cable como se muestra en la figura. Si el

semforo colocado en B pesa 200N, determine el peso del semforo en C.

18

7. Si las porciones AC y BC del cable ABC deben ser iguales, determine la longitud mnima que
debe tener el cable para soportar la carga mostrada, si la tensin en este no debe ser mayor
a 870N

8. La bola D tiene una masa de 20kg. Si una fuerza F = 100N se aplica horizontalmente al anillo
localizado en A, determine la dimensin de d mas grande necesaria para que la fuerza en
el cable AC sea igual a cero.

9.

Un cilindro de 1000 N pende del techo por un sistema de cables sostenidos en los puntos B, C
y D. Determinar las tensiones en los cables AB, AC y AD

19

10. Determine las tensiones en los cables AB, AC y AD

11. Si la cubeta y su contenido tienen un peso total de 20 lb, determine la fuerza presente en los
cables de soporte DA, DB y DC.

12. Una placa rectangular esta sostenida por tres cables, como se muestra en la figura. Si la
tensin en el cable AC es de 40 lb, calcule el peso de la placa.

20

13. El peso de la seccin de pared horizontal es W = 20 000 lb Determinar las tensiones en los
cables AB, AC y AD.

14. El ensamblaje de apoyo esta fijo con pernos a los puntos A, B, C y D y soporta una fuerza F =
200 N. Determina las fuerzas en los elementos AB, AC y AD.

15. Una torre de transmisin se sostiene por medio de tres cables que estn unidos a una punta
colocada en A y se anclan mediante pernos en B, C y D. Si la tensin en el alambre AB es de
3.6KN. Determine la fuerza vertical P ejercida por la torre sobre la punta en A.

21

16. Determinar la fuerza que acta a lo largo del eje de cada uno de los tres puntales necesarios
para dar soporte al bloque de 500kg.

22

3. CUERPOS RIGIDOS
3.1 Definicin: Un cuerpo rgido puede ser considerado como un conjunto formado por un gran
nmero de partculas que permanecern separadas entre s por una distancia fija antes y
despus de aplicar la carga.
3.2 Momento de una fuerza respecto a un punto:

Mo = r x F(Expresin Vectorial)
Mo = d .F(Magnitud)
Direccin: perpendicular al plano formado por r y F en el punto O
3.3 Teorema de Varignon: El momento que una fuerza ejerce sobre un punto es igual a la suma
de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al mismo punto

3.4 Momento de una fuerza con respecto a un eje

23

3.5 Momento de un par de fuerzas: Par de fuerzas es e sistema formado por dos fuerzas de igual
magnitud, rectas de accin paralela y sentidos opuestos.

Mo = r x F

(Expresin Vectorial)

Mo= d F

(Magnitud)

Los vectores momento de los pares son vectores libres, se pueden sumar o restar independientemente de su
posicin en el espacio.

24

4.

EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RIGIDOS

Las condiciones necesarias para el equilibrio de un cuerpo rgido son:

F = 0, Sumatoria de Fuerzas

(No hay traslacin)

M= 0, Sumatoria de Momentos

(No hay rotacin)

Estas ecuaciones se pueden expresar vectorialmente:

F F i F j F k 0
M M i M j M k 0
x

4.1 Equilibrio en dos dimensiones: Son problemas donde las fuerzas que intervienen estn
contenidas en un plano, los momentos son perpendiculares al plano donde estn contenidas
las fuerzas. Se pueden analizar escalarmente
En dos dimensiones (en el plano xy), de las ecuaciones generales quedaran:

F F i F
x

M M
o

j 0

i MY j 0

Por ello solo hay tres ecuaciones escalares independientes para el equilibrio de un cuerpo
rgido.

25

26

PROBLEMAS
1. En la figura el cuerpo esta empotrado y sometido a dos fuerzas y un par, Qu valor tienen
las reacciones en el empotramiento?

2. En la figura el W 1 =1000 lb. Ignore el peso de la barra AB. El cable pasa sobre la polea en C.
Determine el peso W 2 y las reacciones en el soporte de pasador en A.

3. Para mover dos barriles, cada uno de 80lb, se utiliza una carretilla. Sin tomar en cuenta la
masa de la carretilla determine la fuerza vertical P que debe aplicarse para mantener el
equilibrio cuando a =350 y la reaccin en cada una de las dos ruedas.

4. Determine las reacciones en A y B cuando: a) h = 0 y

b) h = 8 in.

27

5. La palanca BCD est articulada y se une a una barra de control en B. Si P = 200N, determine la
tensin en la barra AB y la reaccin en C.

6. Un bloque colocado bajo la cabeza de un martillo para facilitar la extraccin de un clavo. Si se

tira con una fuerza de 50 lb, calcular la traccin T en el clavo y la intensidad A de la fuerza
ejercida por la cabeza del martillo sobre el bloque. La superficie de contactoen A es rugosa.

7. La rueda de 100 kg descansa sobre una superficie rugosa y carga contra el rodillo A cuando
se aplica el par M. Si este vale 60Nm y la rueda no patina, calcular la reaccin sobre el rodillo
A.

8. El poste uniforme de 15m tiene una masa de 150 kg y apoya sus extremos lisos contra las
paredes verticales, siendo T la tensin del cable vertical que lo soporta. Calcular las
reacciones en A y B.

28

9. La mnsula mvil se mantiene en reposo mediante un cable unido a E y los rodillos sin
friccin mostrados en la figura. Se sabe que el ancho del poste FG es ligeramente menor que
la distancia entre los rodillos, determine las fuerzas ejercidas sobre el poste por cada rodillo
0
cuando =20 . 60 lb

10. La gra pequea se monta en un lado del piso de una camioneta. Para la posicin d = 400,
determinar la magnitud de la fuerza que soporta el perno en O y la presin P del aceite contra
el pistn 50 mm de dimetro del cilindro hidrulico.

11. El tractor tiene una masa de 13.5 Mg, su centro de masa esta en G. Determinar la carga P
que puede arrastrar a una velocidad constante de 5 km/h subiendo una pendiente de 15%, si
la fuerza motriz ejercida por el suelo en cada una de sus cuatro ruedas es el 80% de la fuerza
normal bajo la rueda correspondiente. Hallar, tambin, la reaccin normal N B bajo el par de
ruedas traseras B.

29

4.2 Equilibrio en tres dimensiones: Son problemas donde las fuerzas que intervienen estn
contenidas en el espacio. Hay 6 ecuaciones escalares independientes para el equilibrio del
cuerpo rgido.

F F i F j F k 0
M M i M j M k 0
x

Cuando las ecuaciones de equilibrio son suficientes para determinar las fuerzas incgnitas en
los apoyos se dice que el cuerpo est determinado estticamente (es isosttico). Un cuerpo
que tiene soportes redundantes, es decir que tiene ms soportes de los necesarios para
mantener el equilibrio se dice que es estticamente indeterminado (es hiperesttico), se
requieren nuevas relaciones entre las fuerzas, adems de las planteadas por el equilibrio,
estos casos se estudian en los cursos de Resistencia de Materiales y Anlisis Estructural.

Para resolver problemas se dibuja el diagrama de cuerpo libre, este se debe obtener aislando
el cuerpo de sus soportes y mostrando las cargas y las reacciones que los soportes pueden
generar sobre el cuerpo.
Se aplican las ecuaciones de equilibrio para determinar las reacciones.

30

31

Problemas propuestos.
1. La tensin en el cable AB es 800 lb. Determine las reacciones en el soporte empotrado en C.

2. La barra AB mostrada tiene un soporte de empotramiento en A. La tensin en el cable BC es

de 10kN. Determine las reacciones en A.

3. El cable vertical que se muestra esta conectado en A. Determine la tensin en el cable y las
reacciones en el cojinete B debido a la fuerza F =10i 30j 10k (N)

32

4. La barra de 80 lb est sostenida por un soporte de bola y cuenca en A, por la pared lisa sobre
la cual se apoya y por el cable BC. El peso de la barra acta en el punto medio. Determine la
tensin en el cable BC y las reacciones en A.

5. Los cojinetes en A, B y C no generan pares sobre la barra ni fuerzas en la direccin del eje de
esta. Determine las reacciones en los cojinetes debido a las dos fuerzas que actan sobre la
barra.

6. Un brazo de 8 ft de longitud se sostiene mediante un apoyo de rotula en C y por medio de dos

cables AD y BE. Determine la tensin en cada cable y la reaccin en C.

33

7. El pose ABC de 18 ft de longitud est sometido a una fuerza de 210 lb. El poste se sostiene
mediante un apoyo de rotula en A y por dos cables BD y BE. Para a = 9 ft, determine la
tensin en cada cable y la reaccin en A.

8. La palanca AB esta soldada a la barra delgada BCD, la cual est sostenida mediante
cojinetes en E y F y por el cable DG. Se sabe que el cojinete en E no ejerce ninguna fuerza
axial, determine la tensin en el cable DG y las reacciones en E y F.

9. La pluma liviana en ngulo recto que soporta al cilindro de 400 kg est sujeta por tres cables y
una rotula O fija al plano vertical x-y. Hallar la reaccin en O y las tensiones de los cables.

34

10. El centro de masa de la puerta de 30 kg se encuentra en el centro del panel. Si el peso de la

puerta carga por completo sobre la bisagra inferior A, calcular el valor de la fuerza total que
soporta la bisagra B.

11. La pluma AB yace en el plano vertical y-z y esta soportada por la rotula B y los dos cables
amarrados en A. Calcular la tensin en cada cable a consecuencia de la fuerza de 20 KN
actuante en plano horizontal y aplicada en el punto medio M de la pluma. Desprciese el peso
de esta.

12. La placa uniforme de 15kg esta soldada al rbol vertical, sujeto este por los cojinetes A y B.
Calcular la intensidad de la fuerza que soporta el cojinete B durante la aplicacin al rbol del
par de 120Nm. El cable CD impide el giro de la placa y del rbol y el peso del conjunto lo
soporta completamente el cojinete A.

35

5. CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD

5.1 Centro de gravedad

El centro de gravedad, es un punto en donde se supone esta concentrado todo el peso de
un cuerpo, este punto puede estar dentro o fuera de dicho cuerpo
Si se trata de figuras geomtricas que representan cuerpos uniformes y homogneos, el
centro de gravedad de estos se le denomina centroide
Cuando el cuerpo en estudio esta en un medio donde la gravedad es uniforme, el centro de
gravedad coincide con el centro de masa, que como en el caso anterior es un punto donde
esta concentrado toda la masa de un cuerpo

5.2 Clculo de coordenadas del centro de gravedad

Dado que un cuerpo esta formado por la unin de sus partes, cada uno de las partes posee un
peso determinado W i, y el peso total ser la suma de todos los pesos parciales

wtota
l

y
x

y1

y2

W2

yn

Wn

W1 W3

Fig 6.1: Coordenadas del centro de gravedad

36

Aplicando el teorema de Varignn se tiene:

y.Wtotal y1.W1 y2 .W2 y3 .W3 .............. yn .Wn

n

y.Wtotal yi .Wi
i 1

Wtotal Wi , se tiene:

despejando y , y considerando:

i 1

y .W
i

i 1
n

i 1

Por analoga se puede determinar las coordenadas

x y z , entonces:

x .W
i 1
n

W
i 1

y .W
i

i 1
n

W
i 1

z .W
i 1
n

W
i 1

(4.1)

Propiedades
a.

Para centroides, el peso Wi puede ser reemplazado por longitud, rea o volumen

b.

Si un cuerpo presenta agujeros, stas se consideran negativas

c.

El C.G. de los cuerpos, ocupan un lugar fijo en l, independientemente de su orientacin

d.
5.3 Centroides de principales figuras
1. LINEAS
Figura
Segmento recto

coordenadas

longitud

Punto medio

Cuarto de circunferencia

x
r

2r

2r

.r

2r

.r

x
Semi circunferencia

x0
r

37

2. SUPERFICIES
Figura

coordenadas

Triangulo

Baricentro

rea

b.h
2

A
1/3 de la base
2/3 del vrtice
Paralelogramo
Interseccin de las
diagonales

A b.h

Cuarto de circulo

4.r
3.

4.r
3.

x0

4.r
3.

x
r

.r 2
4

Semi circulo

y
r

.r 2
2

x
3. VOLUMENES
Figura

coordenadas

V A.h

Cilindro y prisma recto

volumen

h
2

Cono y pirmide recta

A = rea de
la base

V
y

A.h
3

h
4
A = rea de
la base

38

 Semi esfera

3r
8

2
V .r 3
3

5.4 Centroides por integracin

Considerando, ya no partculas como en la fig 6.1, sino elementos diferenciales, se tiene:

x .dA
dA
el

Pudiendo ser:

y .dA
dA
el

z .dA
dA
el

(4.2)

dA = diferencial de lnea, rea o volumen

PROBLEMAS
Pesos y Masas

1. Determinar el centro de gravedad de las partculas mostradas, si: : w1= 16 N, w2= 8 N, w3= 28 N
y w4= 28 N

2. Determinar el centro de gravedad de las partculas, si: w1= 12 N, w2= 24 N, w3= 9 N y w4= 15 N

3. Si las masa de las partculas son 5 kg, 2 kg, 1 kg y mP respectivamente, y el centro de masa
esta ubicado a 2 m a la izquierda del origen, determinar la distancia XP y la masa mP, si la
suma de las cuatro masas es 10 kg

39

4. Si las partculas son de 2 kg, 3 kg y 4 kg respectivamente, determinar el centro de masa

5. Si la varilla de 40 mm pesa 60 N, la de 20 mm pesa 20 N y la semicircunferencia pesa 80 N

determinar el centro de gravedad del conjunto no homogneo

Lneas
6. Considerando el alambre uniforme y homogneo, determinar su centroide

40

7. Determinar la abscisa del centroide del alambre mostrado, si r = 5 m y BC = 5 m

8. En la espiral uniforme y homognea mostrada, determinar el centroide, si a = 77 cm y los puntos

A, B y C son los centros de los alambres 1; 2 y 3 respectivamente

Superficies
9. Determinar el centroide del segmento circular sombreado, si el cuadrado es de L= 36 cm de lado

41

10. Determinar el centroide de la figura mostrada, a la cual se le ha practicado un corte semicircular

de 9 cm de radio

11. El centroide del rombo mostrado, tiene por abscisa x = 30 cm, calcular la medida del ngulo si
el lado del rombo es 40 cm

12. Hallar la altura h del triangulo issceles que se debe extraer del cuadrado de lado L = 2(3 + 3 )
m, para que el centroide concuerde con el vrtice M del tringulo

Volumen
13. determinar el centroide del slido uniforme y homogneo, formado por una semiesfera y un
tronco de cono, al que se le ha practicado un agujero cilndrico de 25 mm de radio.

42

14. Si el centroide del sistema mostrado coincide con el punto de contacto entre la esfera y el cono,
calcular la altura h del cono, se sabe que el radio R = 2 m, adems que la densidad del de la
esfera es el doble que la del cono

Centroide por integracin

15. Determine el centroide de la varilla homognea doblada en forma parablica

16. Determine la abscisa del centroide de la varilla homognea doblada en forma de arco circular,
en trminos del radio r y el ngulo

43

17. Determine el centroide de la superficie sombreada

4. Determinar el rea de la superficie de revolucion mostrada en la figura, la cual se obtiene

rotando un cuarto de arco circular con respecto a un eje vertical

18. Determine el centroide de la superficie parablica sombreada

44

19. Determine el centroide de la superficie sombreada

20. Determine el centroide de la superficie sombreada

45

6. FUERZAS DISTRIBUIDAS

Los cuerpos estn sujetos a la accin de cargas distribuidas, estas pueden ser causadas por el
viento, por fluidos, por el peso del material que esta encima del cuerpo, por el peso propio del
cuerpo.
6.1 Tipos de cargas distribuidas:

Sobre una lnea

Sobre una superficie

La fuerza se determina calculando el rea que forma la carga distribuida

46

PROBLEMAS
1. Para la viga y las cargas mostradas en cada figura, determine
a) Magnitud y localizacin de la resultante de la carga distribuida
b) Las reacciones en los apoyos de la viga.

2. Para las cargas dadas, determine las reacciones en los apoyos de cada viga.

47

48

3. Calcular las reacciones en A y B para la viga sometida a la combinacin de carga distribuida y carga
puntual.

4. Para la carga aplicada en la viga que se muestra en la figura, determine las reacciones en los
apoyos, cuando w0=1.5 kN/m.

49

7. ANALISIS DE ESTRUCTURAS
Se denomina estructura a todo sistema de barras unidos entre si en sus extremos de manera que
forman una estructura rgida y pueden soportar cargas externas mucho mayores de los que
soportaran si actuaran solos.
Para el anlisis de los esfuerzos en estructuras, es necesario desmembrarlo y analizar por
separado cada uno de los elementos, este anlisis requiere la aplicacin cuidadosa de la tercera
ley de Newton
Generalmente se consideran tres tipos de estructuras en ingeniera:
Armaduras
Armazones, denominados tambin entramados, bastidores o marcos
Maquinas
Para este estudio solo se considera estructuras estticamente determinadas o isostticas, es
decir, las dos condiciones de equilibrio son suficientes.
7.1 ARMADURAS
Las armaduras, son estructuras estacionarias totalmente restringidas, formadas
exclusivamente por barras rectas, conectados en los extremos por medio de pasadores,
pernos, remaches o soldadura, los cuales se denomina nudos, como el mostrado en la
figura 1.1, de manera que forman una estructura rgida estable y pueden soportar esfuerzos
superiores a los que individualmente no podran soportar

Fig. 1.1: Armadura de un puente

a) Armaduras planas:
Son aquellas contenidas en un solo plano y con frecuencia se utilizan para soportar
techos y puentes como el mostrado en la figura 1.2

Fig. 1.2: Armadura plana

50

Elementos componentes de una armadura

Una armadura est compuesta de barras unidas en sus extremos por pasadores, pernos,
remaches, etc. Los cuales se denominan nudos

Fig. 1.3: Elementos componentes de una armadura

b) Tipo de fuerza que soportan los elementos
Las armaduras, estn compuesto por barras los cuales solo soportan cargas axiales, es
decir, tensin (traccin) o compresin, unido por medio de nudos

Fig. 1.1: Fuerzas que soporta una barra

c) Armadura simple.
La estructura bsica para formar una armadura es el tringulo, como el mostrado en la
figura 1.2

(a) Armadura estable

(b) Armadura inestable

Fig. 1.2: Armaduras simples

51

d) Armaduras tpicas ms usuales

e) Mtodos de anlisis
Para resolver los sistemas de armaduras se hacen las siguientes suposiciones:

Las cargas y reacciones actan en los nudos

El peso de las barras pueden despreciarse

1. Mtodo de Nudos
Este mtodo se utiliza cuando se quiere calcular todas las fuerzas internas de las
barras
er

1 Paso:Calcular las reacciones en los apoyos

do

Paso: Analizar nudo por nudo, aplicando la primera condicin de equilibrio

F 0
52

2. Mtodo de secciones
Este mtodo se utiliza cuando se quiere calcular las fuerzas internas solo en algunas
barras
er

1 Paso: Calcular las reacciones en los apoyos

do

Paso: Seccionar la armadura en dos partes, teniendo cuidado de cortar como

mximo tres barras

er

3 Paso: Aplicar las ecuaciones de equilibrio

F 0

Mo 0

Barras Con Fuerza Nula:

Si en un nudo de una armadura estn conectadas los extremos de 3 barras y 2 son
colineales, entonces la fuerza en la tercera barra es cero siempre que no exista una fuerza
exterior actuando en el nudo.

Si en un nudo de una armadura estn conectados los extremos de 2 barras y estos no

son colineales entonces las fuerzas en las 2 barras son nulas, siempre que no existan
fuerzas exteriores actuando en el nudo.

53

PROBLEMAS
1. Determinar las fuerzas axiales en los miembros de BC y CD de la armadura.

2. Determinar las fuerzas axiales en los miembros BD, CD, CE y de la armadura.

3. Determinar las fuerzas axiales en los miembros BD, CD, y CE de la armadura.

4. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura Gambrel para techo.

elemento establezca si este se encuentra en tensin o en compresin.

Para cada

54

5. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura Howe para techo. Para cada elemento
establezca si este se encuentra en tensin o en compresin.

6. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura Fink para techo para cada elemento
establezca si se encuentra en tensin o compresin.

7. Una carga de nieve transmite las fuerzas que se indican a una cercha de cubierta de Pratt.
Despreciar las reacciones horizontales en todos los apoyos y calcular las fuerzas en los
miembros.

8. Calcular las fuerzas en los miembros CG y CF de la armadura representada.

55

9. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura cargada. Hacer uso de la simetra

de la armadura y de la carga.

10. Calcule las fuerzas en los miembros CF, CG y EF de la armadura cargada.

METODO DE LAS SECCIONES:

1. La armadura soporta una carga de 100KN. Las barras horizontales tienen 1m de
longitud. Determine la fuerza axial CJ e indique si trabaja a tensin o a compresin.

2. La armadura de puente Pratt se carga como se muestra. Utilice el mtodo de las

secciones para determinar las fuerzas axiales en los miembros BD, BE y CE.

56

3. Utilice el mtodo de las secciones para determinar las fuerzas axiales en los miembros de
AC, BC, y BD.

4. El peso del cangiln es W= 1000 lb. El cable pasa por encima de las poleas en A y D.
Determinar las fuerzas axiales en miembro FG y HI.

5. La armadura soporta cargas de N, P y R. Determinar las fuerzas axiales en los miembros de IL y KM.

57

6. Una armadura Fink para techo se carga en la forma mostrada en la figura. Determine la
fuerza en los elementos BD, CD y CE

7. Una armadura para el techo de un estadio se carga en la forma mostrada. Determine la

fuerza en los elementos AB, AG y FG.

8. Calcular las fuerzas inducidas en los miembros KL, CL y CB del entramado en voladizo por la
carga de 200 Ton.

58

9. Hallar las fuerzas en los miembros BC, BE y BF. Los tringulos son equilteros.

10. Hallar las fuerzas en los miembros BC, BE y EF. Obtener cada fuerza de una sola ecuacin
de equilibrio que contenga la fuerza en cuestin como nica incgnita

11.

Hallar las fuerzas en los miembros DE y DL.

12.

Determine la fuerza en los miembros CD, CJ y DJ.

59

7.2 Armazones
Los armazones, denominados tambin bastidores, entramados o marcos, son estructuras
estacionarias, los cuales estn formados por elementos unidos en sus extremos por
pasadores y contienen por lo menos un elemento sujeto a varias fuerzas que en general no
estn dirigidas a lo largo del elemento, es por ello que se descomponen en una fuerza
horizontal y una fuerza vertical en cada conexin.
Los armazones estn sometidos a fuerzas no solo en sus conexiones sino en cualquier
punto de la barra, generndose en la barra fuerza axial, fuerza cortante y momento
flexionante.

Procedimiento de anlisis
er

1 Paso: Dibujar el D.C.L. y calcular las reacciones en los apoyos

do

Paso: Aplicar las ecuaciones de equilibrio

F 0

60

7.3 Mquinas
Las mquinas estn diseadas para transmitir y modificar fuerzas, son estructuras que
tienen partes en movimiento, al igual que los armazones, siempre tienen por lo menos un
elemento sujeto a varias fuerzas

PROBLEMAS
1. Determine las reacciones en el miembro BCD.

2. El bastidor de la figura soporta un peso suspendido W = 40 lb. Determine las fuerzas en

los elementos ABCD y CEG

61

3. Determine las componentes de las reacciones en A y E si se aplica una fuerza de 160 lb

dirigida verticalmente hacia abajo en B.

4. Para el armazn y la carga mostrados en la figura, determine las componentes de las

fuerzas que actan sobre el elemento ABC en B y C.

5. Para el armazn y la carga mostrada en la figura, determine las componentes de las

fuerzas que actan sobre el elemento CDE en C y D.

62

6. Despreciar el peso del entramado y calcular las fuerzas que actan en todos sus
miembros.

7. Se representa un mecanismo de elevacin para trasladar bidones de acero de 135kg.

Calcular el modulo de la fuerza que se ejerce en los puntos E y F del bidn.

8. Determinar la fuerza ejercida sobre el baln por las tenazas y la magnitud de la

fuerza axial en los dos miembros de la fuerza AB.

63

9. En la vista a mayor escala se representa el mecanismo de elevacin del camin

volquete. Hallar la fuerza de compresin P en el cilindro hidrulico BE y el mdulo
de la fuerza que soporta el pasador A en la posicin mostrada, en que BA es normal
a OAE y la biela DC es normal a AC. La masa del camin con su carga es de 9Mg y
su centro de masa esta en G. En la figura se indican las cotas correspondientes.

64

7: VIGAS

Vigas: Las vigas son elementos de una estructura cuyo fin es soportar cargas a lo largo de su eje
longitudinal. En general soportan cargas de techos.

1. Tipos de Vigas:
Vigas estticamente determinadas

65

Vigas estticamente indeterminadas

Vigas con rotula

2. Tipos de Cargas

3. Fuerzas Internas (V, N, M):

66

V: Fuerza Cortante: Es generada por las fuerzas perpendiculares al eje longitudinal del elemento.
N: Fuerza Normal o Axial: Generada por las fuerzas paralelas al eje longitudinal del elemento.
M: Momento Flector: Es generado por las fuerzas perpendiculares al eje longitudinal del elemento y
los momentos.
4. Relaciones entre carga distribuida, fuerza cortante y momento flector:
Las fuerzas y los momentos internos como la fuerza cortante y el momento flector
direcciones positivas de acuerdo al grafico.

tiene

Cortando una viga en una posicin arbitraria x, la fuerza axial N, la fuerza cortante V y el
momento flector M se pueden determinar en funcin de x. Dependiendo de la carga y de los
soportes de la viga, puede ser necesario dibujar varios diagrama de cuerpo libre a fin de
determinar las distribuciones para toda la viga.
Las graficas de V y M como funciones de x son los diagramas de fuerza cortante y de
momento flector.
La carga distribuida, la fuerza cortante y el momento flector en una parte de una viga sometida
exclusivamente a una carga distribuida satisface las relaciones:

Para segmentos de una viga que estn descargados o sometidos a una carga distribuida, estas
ecuaciones se pueden integrar para determinar V y M en funcin de x. Para obtener los
diagramas completos de fuerza cortante y de momento flector, deben tomarse en cuenta tambin
las fuerzas concentradas y los pares.

67

PROBLEMAS
1. Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector de una viga cargada y
determinar el momento mximo M y su posicin x respecto al extremo izquierdo.

2. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector

68

3. Para la viga y las cargas mostradas, dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento
flector y determine los valores mximos de la fuerza cortante y del momento flector.

69

9. MOMENTO DE INERCIA

En este captulo se determinara el momento de inercia tanto de un rea como de un cuerpo que tenga
una masa especfica
9.1 Momento de inercia para areas
El Momento de Inercia de un rea finita, se define como la suma de los momentos de inercia de las
reas que la componen, conocido tambin como segundo momento de rea, y es muy utilizado en
las frmulas de diseo de los elementos estructurales.
Los momentos de inercia de un rea son integrales de forma similar a la de las usadas para
determinar el centroide de un rea. Sea un rea A en el plano x-y. Definimos cuatro momentos de
inercia
Partiendo de la grfica, la expresin matemtica para los ejes coplanares x e y:

x
r

dA
y
x

70

Momento de Inercia con respecto al eje x

I x y 2 .dA
Momento de Inercia con respecto al eje y

I y x 2 .dA
Momento Polar de Inercia:

j0 r 2 .dA
Donde:
Ix e Iy: Momentos de Inercia, respecto a los ejes x e y respectivamente.
A
rea total de la seccin.
x e y:
coordenadas de los centroides respecto a los ejes x e y.
Las unidades en las cuales viene expresado el momento de inercia de reas, son de longitud
4
4
elevadas a la cuarta (cm , m ); no existen valores negativos para el momento de inercia total, pero
se tomaran como positivos los de reas que sumen y negativos los de reas que resten, al rea
total de la figura.
Teorema del eje paralelo o Steiner
Este teorema nos dice que El momento de inercia de un rea respecto a un eje cualquiera, es
igual a la suma del momento de inercia axial respecto al eje centroidal paralelo, a dicho eje,
ms el producto de su rea por el cuadrado de la distancia perpendicular entre ambos ejes.

dx

dA
y
x

d
dy
0

La expresin matemtica es:

I x I x A.d x

I y I y A.d y

J 0 J 0 A.d1 I x I y
2

Donde:
Ix e Iy
Ix e Iy
A
d1 y d2

: momentos de inercia respecto al eje x e y respectivamente.

: momentos de inercia respecto a eje x e y
: rea
: distancia entre el eje de referencia y el eje centroidal

71

Radio de giro de un rea (k)

Se asume como una distancia desde el centroide del rea plana hasta el eje de referencia. Es
de mxima utilidad en el diseo estructural, se determina por su expresin matemtica.

kx

Ix
A

ky

Iy
A

k0

j0
A

72

73

74

PROBLEMAS
1. Determine Ix and kx.

75

2. Hallar el momento de inercia respecto al eje x del cuadrado sin el hueco circular y con l.

3. Calcule el momento de inercia de la seccin recta de la viga, respecto a su eje centroidal x0.

4. Hallar los momentos de inercia del perfil en Z respecto a sus ejes centroidales x0 y y0.

5. Hallar el momento de inercia de la superficie sombreada respecto al eje x.

76

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
1. BEER FERDINAND Mecnica Vectorial para Ingenieros
2. HIBBELER, R.C. (2004). Mecnica para Ingenieros. Esttica. Dcima edicin. Mxico.
Editorial CECSA.
3. HUANG T. C .Titulo : Mecnica para Ingenieros Tomo I : Esttica Editorial : Fondo
Educativo Interamericano ; Ao :1984
4. MERIAM J.L. Esttica, 1996 cuarta edicin Edit reverte S.A S
5. OBANDO P. Titulo: Esttica I Editorial: P. U. C. P.

- Per ;Ao : 1980

6. SNCHEZ ROQUE (1996). Mecnica Tcnica. Esttica. Tercera. Edicin. Per

Editorial UNI.

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