Derivación de Funciones Vectoriales y Sus Propiedades

Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades
El clculo aplicado a las funciones Cartesianas puede ser extendido tambin paraser
aplicable a las funciones vectoriales. Como ya sabemos una funcin vectorial, es en
realidad, una funcin compuesta de varias funciones constituyentes. Cada una de estas
funciones constituyentes es una funcin independiente que determina el efecto del cambio
de variable en su direccin correspondiente, y el efecto general del cambio de variable
puede ser conocido a travs de la funcin compuesta, esta esla funcin vectorial.
Puesto que una funcin vectorial es una funcin compuesta, esta no puede ser
diferenciada directamente, en lugar de diferenciarla, necesitamos diferenciar cada una de
sus funciones constituyentes por separado. Las tcnicas utilizadas para integrar una
funcin Cartesiana se pueden aplicar para diferenciar una funcin vectorial debido a que
las funciones constitutivas de la misma son funciones valoradas reales.
Asuma que es la funcin vectorial que ser diferenciada para obtener dr/dt o . Aqu la
diferenciacin se lleva a cabo con respecto al tiempo t porque una funcin valorada
vectorial se define con respecto a la variable tiempo.Entonces la derivada de esta funcin
se denota como,
lim = [ (t + h) - (t)]/ h
Los conceptos del clculo Cartesiano son aplicables aqu tambin, lo que significa que
esta derivadade la funcin vectorial representara la tangente a la curva de la funcin
dada en algn punto.
Hay ciertas cosas que deben tenerse en cuenta mientras se diferencia la funcin: 1. (t) es
real en el tiempo t slo existe una derivada de en t.
2. Para un intervalo abierto (a, b) si el valor de (t) existe en cada punto, entonces
podemos decir que la funcin dada es diferenciable para ese intervalo.
Al considerar los lmites de un lado esta diferenciacin se puede extender tambin al
intervalo cerrado.
Ahora diferenciemos una funcin valorada vectorial.
(t) = t cos (t), 2 sin (t)>
f(t) = t cos (t)
g(t) = 2 sin (t)
d(f(t))/ dt = cos (t) t sin (t)
d(g(t))/ dt = 2 cos (t)
(t) = < cos (t) t sin (t), 2 cos (t)

Existen ciertas propiedades de la derivada de una funcin vectorial. Algunas de ellas se
analizan a continuacin.
Asuma que que y y son dos funciones vectoriales cuya derivada se puede determinar en
el instante de tiempo t. Tambin que es una funcin valorada real que puede ser
diferenciada en el instante de tiempo t, y que s es una cantidad escalar.Entonces,
1. La diferenciacin del producto de una cantidad escalar con una funcin vectorial es
producto de esa cantidad escalar con la derivada de la funcin vectorial.
2. La diferenciacin de la suma de dos funciones vectoriales valor es igual a la suma de

las derivadas de las dos funciones vectoriales.
Esta regla tambin es aplicable a la diferencia de dos funciones valoradas vectoriales.

3. La diferenciacin del producto de una funcin vectorial y una funcin valorada real es
igual a la suma del producto de la funcin real con la derivada de la funcin vectorial y la
derivada de la funcin real con la funcin vectorial.
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des#sthash.oEvHW10E.dpuf
DERIVADAS DE FUNCIONES
VECTORIALES
Estudiaremos la derivada de una funcin vectorial y se establecern algunas reglas
para la derivacin de sumas y productos de funciones vectoriales.
P(u) => P(u) es una funcion vectorial de la variable escalar u, es decir, el

escalar u define por completo el mdulo, direccin y sentido del vector .
Si representamos el vector P en un eje de cartesianas, se va a representar siempre con
un mismo origen O, haciendo variar el escalar u, y el extremo de P describir una
curva en el espacio.
Dividiendo ambos miembros por Au, y haciendo tender a cero Au,

obtenemos la derivada de la funcion vectorial P(u).
Suma de dos funciones vectoriales

Sean P(u) y Q(u), dos funciones vectoriales de la misma variable escalar u, la
derivada de la funcion P + Q es:
Cmo el lmite de una suma es igual a la suma de los lmites de los

sumandos:
Producto de una funcin escalar f(u) y de una funcin vectorial P(u) de la

misma variable escalar u.
La derivada del vector fP es:
Teniendo en cuenta las propiedades de los lmites de sumas y productos, la

derivada del vector fP es:
Producto escalar de dos funciones vectoriales
Producto vectorial de dos funciones vectoriales
Componentes rectangulares de la derivada de una funcin vectorial P(u).

Descomponiendo P en sus componentes segn tres ejes rectangulares fijos x,
y, z, se tiene:
=> Son las componentes rectangulares escalares del vector P.
i, j, k => Son los vectores unitario de los ejes x, y , z.
La derivada de P, es igual a la suma de las derivadas de los sumandos del

segundo miembro.
Los vectores unitarios i, j y k, tienen mdulo constante ( igual a la unidad ) y

direcciones y sentidos fijos de modo que sus derivados son cero.
Teniendo en cuenta que los coeficientes de los vectores unitarios son, por
definicin, las comoponentes escalares del vector dP/du, se llega a la
conclusin de que las componentes rectangulares escalares de la derivada
dp/du de la funcin vectorial P(u) se obtiene derivando las correspondientes
componentes escalares de P.
Derivada temporal de un vector
Si el vector P es una funcin del tiempo t, su derivada dP/dt mide la rapidez
de variacin de P respecto al sistema de referencia Oxyz.
La ecuacin anterior se puede representar, tambin de la siguiente manera:

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Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades

(t) = < cos (t) t sin (t), 2 cos (t)

2. La diferenciacin de la suma de dos funciones vectoriales valor es igual a la suma de

Esta regla tambin es aplicable a la diferencia de dos funciones valoradas vectoriales.

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P(u) => P(u) es una funcion vectorial de la variable escalar u, es decir, el

Dividiendo ambos miembros por Au, y haciendo tender a cero Au,

Suma de dos funciones vectoriales

Cmo el lmite de una suma es igual a la suma de los lmites de los

Producto de una funcin escalar f(u) y de una funcin vectorial P(u) de la

Teniendo en cuenta las propiedades de los lmites de sumas y productos, la

Producto escalar de dos funciones vectoriales

Producto vectorial de dos funciones vectoriales

Componentes rectangulares de la derivada de una funcin vectorial P(u).

=> Son las componentes rectangulares escalares del vector P.

i, j, k => Son los vectores unitario de los ejes x, y , z.

La derivada de P, es igual a la suma de las derivadas de los sumandos del

Los vectores unitarios i, j y k, tienen mdulo constante ( igual a la unidad ) y

La ecuacin anterior se puede representar, tambin de la siguiente manera:

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