Grafcet Ejemplo Cinta Transportadora

CONTROL DE UNA CINTA TRANSPORTADORA PARA PERSONAS MEDIANTE BARRERA ELECTRONEUMATICA
Descripcin del automatismo

Una cinta mecnica debe realizar el transporte de personas con un lmite en su capacidad, evitando sobrecargas en el motor que la activa.
Para lograr la deteccin de cada una de las personas que entran y salen, se sitan dos clulas fotoelctricas a la entrada y a la salida de la
cinta respectivamente.
Con este fin, estando la cinta vaca y por tanto, parada, cuando se efecta la entrada de una persona, el motor se pone en marcha y
permanece en dicho estado hasta que vuelve a quedar vaca.
Se hace actuar una barrera electroneumtica mediante un cilindro de doble efecto, cuando se supera la capacidad mxima permitida,
bloqueando la entrada a la cinta hasta que esta no se vaca.
Por ltimo, adems de las protecciones necesarias para el motor, se incorporar un interruptor de paro general del sistema.
Cuando la barrera est bajada, el motor que mueve la cinta contina funcionando hasta que todas las personas la han abandonado. En ese
momento se levanta la barrera para permitir que pueda ser nuevamente utilizada.
La cinta solo se pone en marcha si alguna persona entra en ella, el resto del tiempo permanecer parada.
El sistema automatizado, emplear los siguientes sensores y actuadores:
- Para detectar la entrada y salida de personas en la cinta, emplearemos dos clulas fotoelctricas.
- La barrera ser del tipo electroneumtico, accionada mediante cilindro de doble efecto. El sistema lo completan dos finales de carrera
y una vlvula distribuidora 5/2.
- Un motor trifsico accionado a travs de un contactor pondr en funcionamiento la cinta.
- Como proteccin del motor emplearemos un rel trmico asociado al contactor.
- Un pulsador de emergencia permitir detener el automatismo
Grafcet del proyecto
Tomando como base el GRAFCET o Grfico de Orden Etapa Transicin, se elaborar el programa del autmata S7-200.
Mediante el GRAFCET podemos observar tres zonas diferenciadas:
- Zona de Inicializacin, encargada de activar la etapa 0 al poner en RUN el autmata.
- Zona Secuencial, donde se llega a la siguiente etapa siempre que haya ocurrido su transicin o condicin asociada, siguiendo el
funcionamiento del automatismo.
- Zona de Acciones, encargada de ejecutar las acciones asociadas a las etapas con los diferentes actuadores o elementos conectados a las salidas.
=1=
Entrada
Pulsador reseteo contador
Pulsador paro de emergencia
Rel trmico
Clula fotoelctrica de entrada
Clula fotoelctrica de salida
Final de carrera 1 cilindro
Final de carrera 2 cilindro
Direccin
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
Memoria interna
Direccin
Salida
Bobina contactor motor
Electrovlvula cerrar barrera
Electrovlvula abrir barrera
Direccin
Q0.0
Q0.1
Q0.2
- Si por cualquier causa es necesario parar la Cinta, se realizar a travs del pulsador de emergencia (entrada I0.1) o el rel trmico I0.2.
- El motor de la Cinta se pondr en funcionamiento cuando la clula de entrada (I0.3) detecte la llegada de alguna persona, mediante un
rel activado por la salida Q0.0.
- El contaje del nmero de personas sobre la Cinta se lleva a cabo con un contador C1 que se incrementa cada vez que llega una persona y
se decrementa en el caso de salir una persona (detectada por la clula de salida I0.4), siendo 5 el nmero mximo de personas que pueden
estar sobre la Cinta. Cuando el valor de contaje es cero, indica que la Cinta est vaca y el motor se para. Adems, con la entrada I0.0, se
resetea el contador en caso de error.
- Una vez que la Cinta se encuentra llena, acta una barrera electroneumtica, no dejando entrar a ms personas, mediante la activacin
de una electrovlvula (Q0.1).
- Con el cilindro completamente expandido (final de carrera I0.5), el autmata espera 9 s antes de parar el motor, dando tiempo a que la
Cinta pueda vaciarse (Temporizador T34).
- Pasados los 9 s, el motor se para, y el cilindro de doble efecto queda recogido (se activa la electrovlvula Q0.2 y acta su final de carrera
correspondiente I0.6).
PROGRAMACIN EN ESQUEMA DE CONTACTOS (KOP)
=2=
=3=
CONEXIONADO ENTRADAS, SALIDAS Y CABLEADO DE ACTUADORES

Establecido el programa del Autmata S7-200, y simulado en nuestro PC, procederemos al cableado del automatismo, donde los
captadores se acoplarn a las entradas del autmata y los actuadores a sus salidas.
Teniendo en cuenta que la alimentacin de nuestro Autmata es de 24V c.c, necesitaremos una bobina de rel a 24V para utilizar la salida
del motor, ya que ste se alimenta a 220V c.a., y los captadores con tensin como las clulas fotoelctricas, las elegiremos de tal forma que
su tensin de trabajo coincida con la tensin de entrada al autmata, es decir, de 24V c.c.
Los captadores o contactos libres de tensin que disponemos son los pulsadores de paro de emergencia y de reseteo, los finales de carrera
del cilindro y los contactos de rels.
En los contactos de salida del autmata se conectan los actuadores, a travs de los elementos de mando como son los contactores por
medio de sus bobinas, utilizando las salidas a rel.
Las figuras siguientes muestran los esquemas de conexionado:
=4=

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