Momentos de Pares de Fuerzas

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS ELECTRNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN
PERODO ACADMICO: ABRIL/2016 AGOSTO/2016

Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial
Informe Acadmico
Ttulo:
Par de Fuerzas
Carrera:
Ingeniera Industrial en Procesos de Automatizacin
rea Acadmica:
Ingeniera
Lnea de Investigacin:
Tcnica
Ciclo Acadmico y Paralelo:

Quinto
Estudiante:
Quinapanta Villares Juan Elias
Mdulo y Docente:
Esttica
Ing. Fernando Urrutia

1. Titulo:
Par de fuerzas
2. Objetivos
Objetivo General:
Realizar un resumen sobre el tema de par momentos, estudiado en el mdulo
de Esttica con una recopilacin de los ejercicios realizados.
Objetivos Especficos:
Definir el momento de un par, determinar la resultante de un sistema de

par de fuerzas
Resolver los ejercicios de un par de fuerzas aplicando los conocimientos
estudiados del mdulo impartido
3. Resumen
Este documento, nos muestra una explicacin breve acerca de par momentos,
paso a paso la prctica desarrollada sobre momentos, suma o adicin de pares,
pares equivalentes, representacin de una fuerza dada en O y un par adems
contiene ejercicios del libro Mecnica Vectorial de Ferdinand P. Beer E. Ruseell
Johnston y Elliot R. Eisenberg
4. Palabras clave
Par Fuerzas
Par Equivalentes
Suma o Adicion
Coplanar
5. Introduccin
El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento
de traslacin y de rotacin. A diferencia del punto material, donde el equilibrio
esttico (movimiento nulo) implicaba solo que la fuerza resultante que acta
sobre l sea igual a cero y que la velocidad inicial sea tambin cero, en el cuerpo
rgido la fuerza resultante que acta sobre l tiene que ser igual a cero y tambin
que el momento resultante de las fuerzas que actan tiene que ser tambin igual
a cero.
6. Marco Terico
Par Momento
Un par de fuerzas, o simplemente un par, son dos fuerzas iguales, de sentido
contrario y no colineales.

Figura 1. Representacin par de fuerzas

En la figura se representa un par de fuerzas actuando sobre un cuerpo y los
vectores de posicin
y
en dos puntos sobre sus respectivas lneas de
accin. El momento con respecto a O del par de fuerzas ser:
Figura 2. Representacin del momento de un par de fuerzas

En la figura 2 se puede ver que el momento de un par es un vector perpendicular
al plano definido por las rectas de accin de las fuerzas y su sentido cumple con
la regla de la mano derecha. La magnitud del momento del par es
Es importante anotar que el momento del par es independiente del origen de

coordenadas puesto que lo es, por esto se dice que el momento de un par de
fuerzas es un vector libre.
Como el efecto de traslacin de un par es nulo ya que son dos fuerzas iguales y
de sentido contrario, el nico efecto de un par es tender a rotar el cuerpo
alrededor de un eje perpendicular al plano definido por las fuerzas. Por esta
razn un par de fuerzas se especifica habitualmente por el momento que
produce, a este momento se le designa simplemente par. [1]

Figura 3. Par de fuerzas en el plano

De la definicin de momento de un par podemos concluir que dos pares, uno
constituido por las fuerzas F1 y -F1 y el otro constituido por la fuerzas F2 y F2
tendrn momentos iguales si F1 d1 = F2 d2 y si los dos pares se encuentran en
planos paralelos (o en el mismo plano) y tienen el mismo sentido.
Pares Equivalentes
Figura 4. Pares de fuerzas

Tres pares actan sucesivamente sobre la misma caja rectangular.
El nico movimiento que un par puede impartir a un cuerpo rgido es una
rotacin
Cada uno de los tres pares mostrados tiene el mismo momento M
Se puede esperar que los tres pares tengan el mismo efecto sobre la caja. [2]
Por ms razonable que parezca esta conclusin, no debe aceptarse; antes de
establecer que dos sistemas de fuerzas tienen el mismo efecto sobre un cuerpo
rgido, esto debe demostrarse con base en la evidencia experimental que se ha
presentado.
Esta evidencia consiste en la ley del paralelogramo para la suma de fuerzas y en
el principio de transmisibilidad. Por tanto, se establecer que dos sistemas de
fuerzas equivalentes si pueden transformar a uno de ellos en el otro por medio
de una o varias de las siguientes operaciones [3]
1) Reemplazar dos fuerzas por su resultante.
2) Descomponer una fuerza en sus componentes
3) Cancelar dos fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma
partcula.
4) Unir a la misma partcula dos fuerzas iguales y opuestas

5) Mover una fuerza a lo largo de su lnea de accin.

Demostraremos a continuacin que dos pares que tienen el mismo momento M
son equivalentes
Figura 5. Par de fuerzas contenidas en el mismo plano

Consideremos dos pares contenidos en el mismo plano que coincide con el plano
de la figura.
El primer par se observa en la figura (a) y el segundo en la figura (d). Los dos
pares tienen el mismo momento M, perpendicular al plano de la fig., con el mismo
sentido y se debe cumplir que:
F1 d1 = F2 d2
Para comprobar que son equivalentes, se debe demostrar que el primer par
puede ser transformado en el segundo por medio de las operaciones
enumeradas antes.
A, B, C, D, son los puntos de interseccin de las lneas de accin de los dos
pares, se deslizan Primero las fuerzas F1 y -F1 hasta que estn unidas a A y B,
figura (b). Luego, la fuerza F1 se descompone en una componente P a lo largo
de AB y una componente Q a lo largo de AC, figura.(c); similarmente la fuerza F1 se descompone en una componente -P a lo largo de AB y una componente Q a lo largo de BD. P y P tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin
y sentidos opuestos, entonces se pueden cancelar. Por lo tanto el par F1 y -F1
se reduce al par Q y Q. [2]
Momento resultante de pares

Los momentos de pares son vectores libres y por tanto pueden aplicarse en
cualquier punto P y sumarse entonces vectorialmente.
El momento resultante de dos pares en el punto P es
MR = M1 + M2
Para ms de 2 momentos, podemos usar [4]
MR = (r X F)

Figura 6. Representacin del momento resultante

Suma de Pares
Consideremos dos planos que se intersectan y dos pares que actan sobre ellos.
Suponemos que el par en P1 consta de F1 y F2 perpendiculares a la lnea de
interseccin de los dos planos y que actan respectivamente en A y B (a). De la
misma forma que el par en P2. Podemos observar que el par R y R forman un
par. Si representamos por r al vector que une a B con A entonces tenemos
M = r X R = r X (F1 + F2)
Y por el teorema de Varignon
M = r X F1 + r X F2 M = M1 +M2
Se concluye que la suma de dos pares cuyos momentos iguales a M1 y M2 es
un par de momento M.
Descomposicin de una Fuerza dada en O y un Par
Figura 7.
Suponemos que se aplica una fuerza F sobre un cuerpo rgido en un punto A
definido por el vector de posicin r. Suponga que por alguna razn se quiere que
la fuerza acte en el punto O. F no se puede mover al punto O. Sin embargo
podemos unir dos fuerzas (b), sin modificar el efecto que la fuerza original tiene
sobre el cuerpo. El efecto de esta transformacin es que ahora tenemos una
fuerza F que acta sobre O y un par con un momento Mo = rxF. Por lo tanto,
cualquier fuerza F que acte sobre un cuerpo rgido puede ser trasladada a un
punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual
al momento de F con respecto a O. [5]

Figura 8.
Ahora la fuerza es aplicada en un punto diferente O`
Mo = r x F = (r + s) x F = r x F + s x F
Mo = Mo + s x F
Teorema de Varignon
Un concepto usado a menudo en mecnica es el principio de momentos, al cual
se le llama a veces teorema de Varignon. Este principio establece que el
momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto. La prueba se
obtiene directamente de la ley distributiva del producto cruz. El momento de una
fuerza: Una fuerza produce un efecto rotatorio con respecto a un punto O que no
se encuentra sobre su lnea de accin. En forma escalar, la magnitud del
momento es
Mo = Fd.
Figura 9.
La sumatoria de los momentos de las fuerzas de un sistema, respecto de un
punto, es igual que el momento de la resultante de sistema, respecto del mismo
punto. En realidad se trata de una consecuencia de la aditividad vectorial de las
fuerzas: [6]
7. Conclusiones
Se realiz un resumen sobre el tema de par momentos, estudiado en el
mdulo
Logramos definir el momento de un par, y podemos determinar la
resultante de un sistema de par de fuerzas

Se resolvieron los ejercicios de un par de fuerzas aplicando los

conocimientos estudiados del mdulo impartido
8. Referencias Bibliogrficas
[1] [En lnea]. Available: http://www.uco.es/~me1leraj/momentos/lec01_1_4.htm.

acceso: 24 Agosto 2016].
[2] [En
lnea].
ftp://www.ece.buap.mx/pub/profesor/academ07/Mec_Solidos/Mec_Sol_2.pdf.
[ltimo
Available:
[ltimo
[3] Mecanica vectorial para Ingenieros, Ambato , 2016.

[4] [En lnea]. Available: http://www2.urjc.es/emff/docencia/Arquitectura/cap4.pdf. [ltimo
[5] [En
lnea].
ftp://www.ece.buap.mx/pub/profesor/academ07/Mec_Solidos/Mec_Sol_2.pdf.
Available:
[ltimo
[6] [En
lnea].
Available:
http://sistemas.fciencias.unam.mx/~fam/cursos/Mecanica/Teorema%20de%20Varignon.pdf.
[ltimo acceso: 24 Agosto 2016].
9. Anexos

3.71 Una placa en forma de paralelogramo se somete a la accin de dos pares.

Determine a) el momento del par formado por las dos fuerzas de 21 lb. b) la distancia
perpendicular entre las fuerzas de 12 lb si el par resultante de los dos pares es cero y
c) el valor de si d es igual a 42 in. Y el par resultante es de 72 lb.in en el sentido de
las manecillas del reloj.
DIAGRAMA ESPACIAL
SOLUCION
1 = 1 1
a)
1 = 21 16
Para el literal a) primeo analizamos la grfica

en el par de furas de 21lb donde
establecemos con la frmula de M= y
calculamos el momento del par de fuerzas
1 = 336 .
b) = 1 + 2
Para 1 sentido anti horario (+)
0 = 1 2
336. 2 2 = 0
336 . (12 ) = 0
=
336 .
12
= 28
En el literal b) se realiza la suma de dos pares de

momentos que son iguales a = + y como
dice que el momento total es cero se trabaja con los
momentos donde tenemos la incgnita de
despejamos y obtenemos el resultado
Para 2 sentido horario (-)

c) = 1 + 2
72 . = 336 . (42)( )(12 )
12 lb
72 . = 336 . (504 . )
C
(504 . ) = 336 . + 72 .
=
408 .
504 .
d sin
A
= 0.8095
= sin 1(0.8095)
B
12 lb
= 54.05
Para el literal c) utilizamos la sumatoria de momentos = + posteriormente

aplicamos la frmula de momento que es = para poder hallar el
ngulo remplazando datos y despejando Para saber su valor.

3.72 Un par M con magnitud de 18 N.m s aplica sobre el mango de un desarmador para
apretar un tornillo en el bloque de madera mostrado. Determine las magnitudes de las
dos fuerzas horizontales mnimas que son equivalentes al par M si se aplican a) en las
esquinas A y D, b) en las esquinas B y C y c) en cualquier parte del bloque de madera.
Diagrama espacial
Literal a)
Diagrama de cuerpo libre

Representacin del par de fuerzas en las esquinas A y D
1. Calculo de P mnima
M = P. d
P=
P=
18 .
0.24
P= 75 N
Literal b)
Para encontrar la magnitud de la fuerza mnima en las esquinas A

y C utilizamos la formula M= P.d donde d es la distancia
perpendicular entre las lneas de accin P y P.

Triangulo BEC para el clculo

de la distancia dBC
Representacin del par de fuerzas en las esquinas B y C
Para encontrar la magnitud de la fuerza mnima en las esquinas B y C primero obtenemos la distancia
perpendicular entre las lneas de accin entre P y P que es dBC resolviendo el tringulo BEC, para
obtener el valor de P usamos la formula M= P.d

Literal c)
Triangulo ABC para el clculo

de la distancia dAC
Representacin del par de fuerzas en las esquinas A y C
Para encontrar la magnitud de la fuerza mnima en las esquinas A y C primero obtenemos la distancia
perpendicular entre las lneas de accin entre P y P que es dAC resolviendo el tringulo ABC, para
obtener el valor de P usamos la formula M= P.d

3.74 Cuatro clavijas del mismo dimetro estn montadas sobre una tabla de madera
como se muestra en la figura. Dos cuerdas se pasan alrededor de las clavijas y se jalan
con las fuerzas indicadas. Determine el dimetro de las clavijas si se sabe que el par
resultante aplicado en la tabla es de 485 lb.in en sentido inverso de las manecillas del
reloj.
Datos:
= 485 .
Solucin:
= 1 + 2
Tringulo ACD
1 = 1
1 = (6 + 2 ) 35
1 = 210 + 70
Triangulo BDC
2 = 2
2 = (8 + 2 ) 25
2 = 200 + 50
= 1 + 2
485 . = 210 + 70 + 200 + 50
485 . = 410 + 120
75 = 120
=
75 .
120
= 0.625
Para la solucin de este ejercicio

partimos del dato establecido en el
problema, considerando que el
momento resultante es igual a la
sumatoria de los momentos 1 y 2 que
actan sobre la madera, para ello es
necesario conocer el valor de los
momentos 1 y 2 aplicando la frmula
del momento como escalar, en dicha
frmula se establecer el valor de r
como incgnita, y al aplicar la sumatoria
del momento resultante nos queda una
ecuacin con una incgnita r, se sabe
que el dimetro (d) es dos veces el
radio (r).

=2
= 2 0.625
= 1.25
3.75 Los ejes de una transmisin en ngulo estn sometidos a la accin de los dos pares
que se muestran en la figura. Reemplace ambos pares por un solo par equivalente y
especifique su magnitud y la direccin de su eje.
= 1 + 2
Dnde:
Basndonos en la ecuacin de sumatoria de

momentos igual a cero aplicamos a las dos fuerzas
que tenemos.
1 = (8 . )
2 = (6 . )
= (8 . ) (6 . )
Como se puede observar tenemos dos

componentes en y . Para lo cual obtenemos su
mdulo aplicando el teorema de Pitgoras.
|| = (82 ) + (62 )
|| = (10 ).
||
(8 . ) (6 . )
=
(10 ).
= (0.8) (0.6)
Obtenido el modulo del momento, encontramos el

vector unitario que es la divisin de las
componentes del vector para su modulo

Mediante el vector unitario calculamos los cosenos

directores los cuales se dirigen desde el eje positivo , ,
hasta el vector y no pueden ser mayores a 180
= 0 = 90
= 0.8 = 143.13
= 0.6 = 126.87

3.76 Si P=0, reemplace las dos pares restantes por un solo par equivalente,
especifique su magnitud y la direccion de su eje.
M1=/ 1
/ =
/ = (0 + 0 + 0.17) (0.3 + 0 + 0.17)
/ = (0.3 + 0 + 0)
F1= 18N
M1=/ 1
M1= (0.3 + 0 + 0) (18k) N
k
M1= (5.4j) N.m
Para encontrar la direccin del

momento M1 aplicamos la ley
de los signos, cuando es en
sentido horario es negativo y
cuando es anti horario es
positivo

M2=/ 2

/ =
/ = (0 + 0.16 + 0.17) (0.15 + 0.08 + 0.17)
/ = (0.15 + 0.08 + 0)
F2= / X F2
=(0 + 0.16 + 0.17)-(0.15 + 0.08 + 0)
=(0.15 + 0.08 + 0.17)
D/E
D/E
|/| = 0.152 + 0.082 + 0.172 m

|/| = 0.2404
/ =
D/E
|/|
(0.15+0.08+0.17)
0.2404
/ =
F2= / X F2
(0.15+0.08+0.17)
0.2404
F2=
(2)
Para determinar el momento de la
F2= (0.15 + 0.08 + 0.17)(34)(
fuerza F2 calculamos sus
1
)
0.2404
componentes en x, y, z y de igual para
F2= (0.15 + 0.08 + 0.17)(34)(4.16)
el vector DE y vector posicin rD/F.
F2= 141.421(0.15 + 0.08 + 0.17).
Formando as una matriz con cada una

de las componentes de vector fuerza,
posicin y landa. Esta matriz se
M2=/ 2
M2=142.421 0.15
0.15
soluciona mediante determinantes
0.08
0.08
0.15
0
0.17 0.15
0.08
0.08
con aumento de las columnas i,j.
M2=142.421(0.08x0.17) i+ (-0.15x0.08) k-(-0.15x0.17) j-(0.08x-0.15) k

M2=141.421(0.0136i+0.0255j)
M = M1+M2

M= [(5.4j) N.m] x [141.421(0.0136i+0.0255j)]

M= (1.9233i+9.0062j) N.m
|| = 2 + 2
|| = 1.92332 + 9.00622
|| = 9.21 .
=
=
||
(1.9233i+9.0062j) N.m
9.21 .
Cos = 0.97795
= 0.20885 + 0.97795
Cos = 0.20885
= 77.9
= 12.05
Cos = 0.0
= 90

3.77 Si P = 20 lb, reemplace los tres pares por un par equivalente, especifique su |
magnitud y la direccin de su eje.
Para poder resolver el ejercicio,

se debe encontrar el momento
equivalente de cada una de los
pares de fuerzas, posteriormente
se debe realizar la sumatoria de
los tres momentos generados por
los tres pares de fuerzas y as
tendremos un momento
equivalente

Diagrama del cuerpo libre para el par fuerza de 20 lb

De acuerdo a la teora un par fuerza se puede reemplazar por un
solo momento equivalente de all partimos y posicionamos
nuestro eje referencial en C con fines de calcular el momento que
produce la fuerza P en el punto A, tambin se podra posicionar el
eje referencial en A y calcular el momento que produce la fuerza
en el punto C, ya que el momento equivalente producidor por un
par fuerza es el mismo en cualquier punto siempre y cuando sea
perpendicular al plano en el que acta el par fuerza.
= (0i + 0j + 20k)in
A
(
)
A= 0i + 0j + 20k in
C= (30i + 0j + 0k )in
C= (30i + 0j + 0k )in
/ = (0i + 0j + 20k)in (30i + 0j + 0k)in

= (0i + 0j + 20k)in (30i + 0j + 0k)in
/
/= (-30i + 0j + 20k) in

/ = (-30i + 0j + 20k)
) 20 lb
Fa= (Ua/o
= (1i + 0j + 0k )
U
= (1i + 0j + 0k ) * 20 lb
Fa
Fa= (20i + 0j + 0k ) lb
M
1=
/ x
Fa
M1= (-30i + 0j + 20k) in x

Fa= (20i + 0j + 0k ) lb
= (600 j)lb.in
M1
De la misma manera procedemos para

encontrar los momentos restantes
generados por los dos pares de fuerzas de
40 lb y 16 lb
Partiendo del mismo principio que en el caso

anterior posiciono mi sistema de referencia
en C y calculo el momento que la fuerza de
16 lb genera aplicndolo en el punto B

= (0i + 10j + 0k)in

B
C= (30i + 0j + 0k)in
= (0i + 10j + 0k)in (30i + 0j + 0k)in
/
= (-30i + 10j + 0k) in
/
= (Ub/o
) 16 lb
Fb
U
= (0i + 1j + 0k )
Fb= (0i + 1j + 0k ) * 20 lb
= (0i + 16j + 0k ) lb
Fb
M2=
/ x b
= (-30i + 10j + 20k) in x Fa
= (0i + 16j + 0k ) lb
M2
k)lb.in
=1=(-480
M
/
x Fa
M2
= (-30i + 0j + 20k) in x Fa
= (20i + 0j + 0k ) lb
M1
M1= (600 j)lb.in


Y el mismo principio rige a la tercera fuerza

de 40 lb posiciono el eje referencial en
cualquiera de los dos puntos donde se est
aplicando el par fuerza en este caso en D
encuentro el momento que genera la fuerza
de 40 lb al aplicarla en A
= (15i + 0j + 10k)in
D
A= (0i + 0j + 20k)in
/ = (0i + 0j + 20k)in (15i + 0j + 10k)in
/ = (-10i + 0j + 10k) in
) 40 lb
F= (Ub/a
= (0i 0,44j + 0,89k )
U
= (0i 0,44j + 0.89k ) * 40 lb
F
F= (0i 17,6j + 35,6k ) lb

M3=
/ x
M3= (-10i + 10j + 10k) in x

Fa= (0i 17,6j + 35,6k ) lb
)lb.in
= (176i + 534j + 264 k
M3
Para determinar el momento resultante aplicado

tenemos que realizar la sumatoria de los tres
momentos calculados generados por los tres pares de
fuerzas, este nuevo momento es el mismo para
cualquier punto.
M
=M
1 + M
2 + M
3
)lb.in + (-480 k
)lb.in + (600 j)lb.in]
= [(176i + 534j + 264 k
M
)lb.in
= (176i + 1134j - 216 k
M
MR = (1162, 72)lb.in
Finalmente para calcular la direccin respecto

cada eje tenemos que dividir cada una de las
componentes escalares del vector momento para
el modulo del mismo y aplicar el inverso del
coseno, as obtenemos el ngulo director de cada
eje
Cos =
176
1162,72
= 81, 33
Cos =
1134
1162,72

= 13, 70
Cos =
216
1162,72
= 100, 4

3.79.- Si P=20N, reemplace los 3 pares por un solo par equivalente, especifique su
magnitud y la direccin de su eje.
SOLUCION.Para reemplazar los 3 pares de fuerzas por una sola es necesario sumar sus
momentos, obtenidos en funcin de sus componentes en i,j,k.
=1 + 2 + 3
Se obtienen los momentos de cada par de fuerzas del producto cruz entre la posicin y
la fuerza en sus componentes i,i,j con lo que se plantea el determinante
X 1
MF1= (/)
G= 0i+0j+0,17k

C= 0,3i+0j+0,17k
r(G/C)= G-C
= (0i+0j+0,17k)-( 0,3i+0j+0,17k)
r(G/C)
= =(-0.3)i+(0)j+(0)k
r(G/C)
1= (0)i+(0)j+(18)k
1
= |0.3
1 = r(G/C)
0
0
0
0 | 0.3
18 0
M1=(5.4Nm)j
x
= (/)
tg =
tg =
0,16
0,3
= 28,070
tg 28,07 =
0,15
FJ=0,08m
D= 0i+0,16j+0k
F= 0,15i+0,08j+0,17k
0
0

= D-F
r(D/F)
= (0i+0,16j+0k)-( 0,15i+0,08j+0,17k)
r(D/F)
= =(-0.15)i-(0,08)j-(0,17)k
r(D/F)
Para hallas las componentes de F2, se obtiene primero el unitario de ED, para
multiplicarlo por la magnitud de la fuerza que en este caso es de 34N.
2= EDx2
0,15+0,08+0,17
(0,15)2 +(0,08)2 +(0,17)2
2 = 21,21i+11,31j+24,04k
= -0,15i-0,08j+0k
r(D/F)
2
= r(D/F)
= |0.15
21,21
0.08
11,31
0 | 0.15
21,04 21,21
0.08
21,04
M2=(1.92Nm)i+(3.6Nm)j
MF3=
(/)x
r(C/A)= (0,3i+0j+0,17k)-( 0i+0,17j+0k)
r(C/A) = 0,3 + 0 + 0,17

3 = r(C/A) 3 = |0.3 0
0 20
0.17| 0.3 0
0
0 20
M3= (-3.4Nm)i+(6Nm)k
=(1.92-3.4)i+(5.4+3.6)i+(6)k
=(-1.47Nm)i+(9Nm)j+(6Nm)k
= 2 + 2 + 2
=(1.47)2 + (9)2 + (6)2
=10.9Nm
Direccin de su eje:
La direccin del eje del par equivalente se halla con los cosenos directores tanto para
x,y,z por medio del vector unitario.

=
=
++
1.47+9+6
(1.47)2 +(9)2 +(6)2
=-0.135i+0.824j+0.549k
cosx=-0.135i
x= 97.8o
cosy=0.824
y=34.5 o
cosz=0.549
z=56.7 o

3.80 Los ejes A y B conectan la carga de engranajes a los ensambles de un tractor, y

el eje C la conecta con el motor. Los ejes A y B se encuentran en el plano vertical ,
mientras que el eje C se dirige a lo largo del eje . Reemplace los pares aplicados a los
ejes con un solo par equivalente, especifique su magnitud y la direccin de su eje.
DIAGRAMA ESPACIAL
Solucin:
Componentes vectoriales del momento MA
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE 1
= + +
= ( 20)
= (1600) ( 20)
= (547.23 )
= ( 20)
= (1600) ( 20)
= (1503.50 )
)
= (0 547.23 + 1503.50
Debido a que se nos pide los pares aplicados a los ejes, descomponemos cada uno de los momentos
presentados en la figura, Adems el vector del momento M se puede descomponer en sus componentes
rectangulares = + + , las cuales estn dirigidos a lo largo de sus ejes coordenados, para ellos
empleamos funciones trigonomtricas (sen y cos) respectivamente.
Para el momento en MA no tenemos una componente en x debido a que el momento se encuentra en el
plano yz.
El mismo principio se aplicara para los momentos MB y MC.


Componentes vectoriales del momento MB
= + +
= ( 20)
= (1200) ( 20)
= (410.42 )
= ( 20)
= (1200) ( 20)
= (1127.63 )
)
= (0 + 410.42 + 1127.63
Se aplica el mismo principio del vector momento MA. Teniendo en cuenta que el vector momento MB se
encuentra en el plano yz. Y debido a que tiene un sentido horario sus componentes son positivas tanto
con el eje coordenado y e z.
Componentes vectoriales del momento MC
= + +
)
= (1120 + 0 + 0
Las componentes rectangulares del vector momento

MC es su componente en x debido a que el
momento se encuentra solo el eje x negativo.
Momento Resultante MR
= (1120 )2 + (136.81)2 + (2631.13)2 )
= + +
= 81959662.053
= (0
)
547.23 + 1503.50
= (0
)
+ 410.42 + 1127.63
0+
)
0
= (1120 136.81 +
)
2631.13
= (1120 +
= .
Para el par equivalente realizamos una sumatoria de los momentos, y para especificar su magnitud sacamos
el mdulo de nuestro vector momento resultante.

Direccin del momento resultante en sus ejes.

=
cos =
1120
.
2862.85
cos = 0.391218
= .
cos =
136.31
.
2862.85
cos = 0.0477880
= .
cos =
2631.13
.
2862.85
cos = 0.9190
= .
Para la direccin del momento MR empleamos los consenos

directores, debido a que son estos los que nos proporcionan la
direccin con respecto cada uno de sus ejes coordenados.

3.82) Una fuerza P de 160lb se aplica en el punto A de un elemento estructural.

Reemplace:
a) Por un sistema equivalente fuerza par en C.
b) Por un sistema equivalente con una fuerza vertical en B y una segunda
fuerza en D.
Diagrama espacial
libre
Diagrama de cuerpo
a) Sistema equivalente fuerza par en C.
Representacin de la fuerza P y del

vector posicin
*
=/
Concursantes:
VECTOR POSICIN:
= (4 +2.75)) ft
/
Formula del sistema

equivalente del momento
Para obtener el vector posicin de
/ nos
basamos en el diagrama de cuerpo libre

utilizando las medidas que nos da el ejercicio.
Para el momento debemos calcular las
componentes vectoriales de sus
concursantes r y Fnecesarios para
hallar el momento

FUERZA:
=
+
= 160 * Cos 60
Para las componentes vectoriales de la

fuerza utilizamos las funciones
trigonomtricas Seno y Coseno
= 80 lb
= 160 * Sen 60
= 138.56 lb
= (80 lb + 138.56 lb )
Aplicamos la definicin de momento y

mediante el mtodo de las determinantes
reemplazamos los valores obtenidos
resolvemos y hallamos el momento
2.75
2.75
80
138.56
80
138.56
= [(4*138.56) - (80*2.75)] lb ft
= [(554.24) - (220)] lb ft
= (334.24) lb ft
El nuevo diagrama resultante del Sistema equivalente fuerza par en C queda
as:

b) Sistema equivalente con una fuerza vertical en B y una segunda fuerza en

D
Para el momento
debemos calcular las
*
=/
Concursantes:
VECTOR POSICIN:
= (0 +1.5)) ft
/
FUERZA:
componentes vectoriales de sus concursantes
necesarios para hallar el momento

y
Para obtener el vector posicin de / nos

basamos en el diagrama de cuerpo libre
utilizando las medidas que nos da el ejercicio.
= 160 * Cos 60
= 80 lb
= (80 + 0 ) lb
Para las componentes vectoriales de la

fuerza utilizamos las funciones
trigonomtricas Seno y Coseno

=/
1.5
1.5
160 * Cos 60
160 * Cos 60
= 160*Cos60(1.5)
Para la sumatoria de
momentos hacemos eje
en el punto D.
En sentido horario es ()
y contrario a las
manecillas es (+)
=/
/ = (6 +2.75) ft
2.75
2.75

=
A/Bx
= (6 ft)
M=0

+
=0
-
= 0
* A/Dy
A/Bx
*(6ft) =0
160*Cos60*(1.5ft) -
Procedemos hacer la sumatoria de
Momentos para hallar la fuerza
*(6ft)
160*Cos60*(1.5 ft)=
=160Cos60(1.5 ft)
(6ft)
= 20 lbj
Fy=0
y +
y
y =
y
160 lb * (Sen 60) = 20 lb +
y = 118.56 lb
Utilizamos la sumatoria de las fuerzas

en y (Fy) para da ah despejar la
incgnita
y que nos falta
x=80 lb
FD= ()2 + (y )2
(80)2
FD=
+
FD= 143.02 lb
(118.56)2
y
x
Tan = ( )
=1 (
118.56
)
80
= 55..99
= (80 +118.56)
= (143 ; 55.98)
= 20
Diagrama resultante
Para hallar el modulo de FD utilizamos el

teorema de Pitgoras.
Utilizamos la funcin tangente para hallas el
ngulo de la fuerza en


3.83 Una fuerza vertical P de 80N se aplica sobre la manivela de campana que se
muestra en la figura.
a) Reemplace P por un sistema fuerza-par equivalente en B.
b) Encuentre las dos fuerzas verticales en C y D que son equivalentes al par
obtenido en el inciso a.
DIAGRAMA ESPACIAL
a) Reemplace P por un sistema fuerza-par equivalente en B.

Y
= 80
50
X
Mediante el diagrama de cuerpo libre se representan grficamente la Fuerza P

aplicada en el punto A, el vector posicin .

Para calcular un sistema fuerza-par equivalente en B se conoce que el momento est

dado por la siguiente frmula:
Un sistema fuerza-par se puede reducir a una sola fuerza slo si la fuerza y el vector
de par son mutuamente perpendiculares.
VECTOR POSICIN
= +
= (0 + 0.050)
Se determinar las coordenadas rectangulares del vector posicin .
VECTOR FUERZA
= +
= (80 + 0 )
Se determinar las coordenadas rectangulares del vector fuerza .
Una vez determinado el vector posicin y la fuerza, calculamos el Momento en B

mediante el producto cruz:
= (0 + 0.050) (80 + 0 )

= (0.050)(80)
= (4 )
= 4
b) Encuentre las dos fuerzas verticales en C y D que son equivalentes al par

obtenido en el inciso a.
FC
FD
P
C
40mm
Para obtener el valor de las fuerzas paralelas aplicadas en C y en D utilizamos la

frmula del Momento escalar:
=
1
=
Determinamos las diferentes fuerzas que producen dichos momentos.
FUERZA
=
4 = 0.040
Reemplazamos el momento calculado

en el literal a porque el momento es
igual en C y D, conociendo la
distancia CD se pude obtener el valor
de las respectivas fuerzas y

4
0.040
= 100 N
FUERZA
=
4 = 0.040
=
4
0.040
= 100 N

3.84 Un dirigible se amarra mediante un cable sujeto a la cabina en B. Si la tensin en

el cable se de 1040N, reemplace la fuerza ejercida por el cable en B por un sistema
equivalente formado por dos fuerzas paralelas aplicadas en A y C
Fb =1040N
De los diagramas de cuerpo libre podemos darnos cuenta que la sumatoria de las
fuerzas tiene que ser igual a 1040N dando as la siguiente formula
= +
De esta frmula tenemos al descomponer las fuerzas en sus componentes
rectangulares dos frmulas similares cada uno con los componentes pertenecientes a
un mismo eje:
= +
Ecuacin 1
1040 30 = +
= +

Ecuacin 2
1040 30 =
Luego mediante estas ecuaciones obtenidas de frmulas de arriba se puede hallar el
ngulo sabiendo que la tangente es igual a seno/coseno donde tenemos:
Ecuacin 1 dividido para la Ecuacin 2
( + )
1040 30
=
1040 30 ( + )
3
= ( )
3
3
( ) =
3
3
= 1 ( ) = 30
3
Ahora en base al momento generado por la Fuerza b con respecto a un punto sea A o
C el cual podemos hallar dado a que tenemos las distancias podemos igualarlo a las
sumatoria de los momentos producidos por las Fuerzas paralelas equivalentes ubicadas
en A y C, dado a que poseemos las distancias podemos hallar cada una de las dos
Fuerzas que equivalen la Fuerza b
= +
=
+

4 104030 = 10.7 30 + 0 30
3602.66 = 9.26
3602.66
=
= 388.79
9.26
= +
=
+

6.7 104030 = 0 30 + 10.7 30
6034.46 = 9.26
6034.46
=
= 651.21
9.26
Nota: Solo se debe

tomar
las
componentes
perpendiculares de
cada
fuerza
con
respecto al eje en
donde est ubicado la
distancia

3.85 La fuerza P tiene una magnitud de 250 N y se aplica al extremo C de una varilla
AC de 500 mm, la cual se une a la mnsula en A y en B. Si se supone que = 30o y
=60o, reemplace P por:
a) Un sistema fuerza-par equivalente en B.
b) Un sistema equivalente formado por dos fuerzas paralelas aplicadas en A y B.
DIAGRAMA ESPACIAL
a) Un sistema fuerza-par equivalente en B.


Mediante el diagrama de cuerpo libre se representan grficamente la Fuerza P

aplicada en el punto C, el vector posicin y los ngulos para los respectivos
clculos.
Para calcular un sistema fuerza-par equivalente en B se conoce que el momento est
dado por la siguiente frmula:
=
Cabe recalcar que un Sistema fuerza-par se puede reducir a una sola fuerza slo si la
fuerza y el vector de par son mutuamente perpendiculares.
VECTOR POSICIN
= +
cos 30
sen 30
= 0.3 cos 30
0.3
sen 30
= 0.25
= 0.15
Se procede a utilizar el tringulo CDB para determinar las coordenadas rectangulares

del vector posicin , mediante la utilizacin de las funciones trigonomtricas cos y
sen para x Y y respectivamente.

Entonces se tiene:

= (0.25 + 0.15)
VECTOR FUERZA
= +
= 250 cos 60
sen 60
= 250 cos 60
= 250
sen 60
= 125
= 216.5
Se procede a utilizar el tringulo EFC para determinar las coordenadas rectangulares

del vector fuerza , mediante la utilizacin de las funciones trigonomtricas cos y sen
para x Y y respectivamente.
Entonces se tiene:
= (125 216.5 )
Una vez determinado el vector posicin y fuerza, calculamos el momento en B

mediante el producto cruz:
=
= (0.25 + 0.15) (125 216.5 )

= (0.25 + 0.15) (125 216.5 )
= (54.12 18.75)
= (54.12 18.75)
= (72.87)
= 72.87)
b) Un sistema equivalente formado por dos fuerzas paralelas aplicadas en A

y B.

Para obtener el valor de las fuerzas paralelas aplicadas en A y en B utilizamos la

frmula del Momento escalar:
=
MOMENTO DEL PAR FUERZAS:

Se conocen las respectivas distancias:
= 0.2
= 0.5
= 0.3
MOMENTO EN B
=
= 250 0.3 900
Se procede a calcular los

respectivos momentos tanto en el
punto B como en A.

= 250 0.3 900

= 75
MOMENTO EN A
=
= 250 0.5 900
= 125
Una vez obtenidos los momentos en el punto A y B procedemos a determinar las
diferentes fuerzas que producen dichos momentos, mediante la siguiente frmula:
1
=
FUERZA
=
75 = 0.2
=
75
0.2
= 375 N
Reemplazamos cada uno de los

momentos calculados anteriormente
y conociendo la distancia AB se pude
obtener el valor de las respectivas
fuerzas y
600
FUERZA
=
125 = 0.2
=
125
0.2
= 625 N
600
2.86 retorne al problema 3.85 para ello suponga que == 25

La fuerza P tiene un magnitud de 250N y se aplica al extremo C e una varilla AC de 500

mm, la cual se una al mnsula en A y en B reemplace P por a) un sistema fuerza par
equivalente en B b) un sistema equivalente formado por dos fuerzas paralelas en Ay en
B
a) sistema fuerza par equivalente en B

=
Concursantes
Posicin de C respecto a B
0.126
0.3
= (0.27 + 0.126)
B
Se escoge el punto de origen en B
porque se necesita las
componentes del posicin desde
el origen hasta donde se aplica la
fuerza
Fuerza aplicada
25
0.27

= ( )
= (250 25) (250 25)
= (226.57 105.65)
Se puede apreciar que la fuerza

tiene un componente psitivo en
x y un negativo en y
Momento en B
= ( )
= 0.27
0.126
226.57 105.65
(28.54)
= (28.525)
El momento en b
tiene signo negativo
debido a que tiene
sentido horario

= 57.07
.
Diagrama de fuerzas paralelas aplicadas en A y B
0.153
50
0.128
FUERZA EN A
La fuerza en A se
calcula de forma
escalar con el modulo
del momento en b y
la distancia
perpendicular a la
lnea de accin del
momento

=
57.07 = 0.153
57.07
0.153
= 373
FUERZA EN B
0.5
0.21
0.25
A
0.45
POSICION
= (0.45 + 0.21)
Fuerza aplicada
Se escoge el punto de
origen en a porque se
necesita las
componentes del
posicin desde el
origen hasta donde
se aplica la fuerza

= ( )
= (250 25) (250 25)
A = (226.57 105.65)
Momento en A
= ( )
= 0.45
226.57
0.21
105.65
= 95.122

0.2
0.153
50
=
95.12 = 0.153
95.75
0.153
= 625.81

3.87 Una fuerza y un par se aplican al extremo de una viga en voladizo como se muestra
en la figura.
a) Reemplace este sistema por una sola fuerza F aplicada en el punto C , y determine
la distancia d desde C hasta la linea que pasa por los puntos D y E .
b) Resuelva el inciso a) suponiendo que se intercambian las direcciones de las dos
fuerzas de 360 N.
Diagrama Espacial
1.
2.
3.
4. La fuerza F est definida por la sumatoria de todas las fuerzas que la contienen.
En este caso ya tenemos todas las fuerzas necesarias y necesitamos identificar
las componentes de cada fuerza, para poder obtener el mdulo y aplicar el
momento en D.
= (0) +(360 N) +(0)
= (0) (360 N) +(0)
= (0) +(0) (600 N)
: = (o) +(0) (600 N)
= (600)
2.- Mediante la sumatoria de momentos en el punto de aplicacin de D se igualan los
|ya que de esta
momentos (
M) con respecto al punto D con la frmula:|
M= F
forma obtendremos la distancia que nos pide en el literal a.

: (360 )(0.15) = (600 )( )
(360)(0.15)
600
= 0.09
3.- Partiendo del literal a procedemos a realizar los mismos pasos pero en este caso
como cambian las direcciones de las fuerzas tambin van a cambiar los signos de la
siguiente manera:
: [(360 )(0.15)] = [(600 )( )]

=
(360)(0.15)
600
= 0.09

3,88 Las fuerzas cortantes ejercidas sobre la seccin transversal de un canal de acero
puede representarse mediante una fuerza vertical de 900N y dos fuerzas horizontales
de 250N, como se muestra en la figura. Remplace esta fuerza y par con una sola fuerza
F aplicada en el punto C, y determine x desde C hasta la lnea BD. (el punto C se define
como el centro cortante de la seccin.)
Solucin:
M
F=rF x F
= (0.18)(250 )
M
= 45.
M=r x F
= 900
M
Igualamos los momentos
45Nm=x * 900N
=
= 0,05
(45)
900

Si queremos calcular el momento en el punto donde se aplica la fuerza,

no se podr porque la fuerza en ese punto se traslada es por ello que
debemos aplicar un fuerza en el punto C para que exista rotacin

3.89 En el proceso de roscado de un barreno, un trabajador aplica a la palanca del

maneral las fuerzas horizontales mostradas en la figura. Demuestre que estas fuerzas
son equivalentes a una sola fuerza resultante sobre la palanca.
Se tiene FB= (2.9-2.65) lb=0.25lb, donde la

fuerza de 2.65 lb forma parte del par de
fuerzas, combinando las dos fuerzas
paralelas.
Calculamos el momento alrededor del punto B utilizando la fuerza aplicada en el punto

A y la distancia total de A a B.
= (2.65)((3.2 + 2.8) 25)
= 14.4103

Puesto que las fuerzas en A y B son paralelas, la

fuerza en B se puede reemplazar con la suma de dos
fuerzas, con una de las fuerzas iguales en magnitud
a la fuerza en A, excepto con un sentido opuesto, lo
que resulta en una fuerza par.
Para obtener la fuerza resultante aplicamos una fuerza que

resulta de; FB= (2.9-2.65) lb=0.25lb debido a que estas
fuerzas son paralelas, planteamos una distancia a en z y
luego aplicar la frmula de momento con el valor
anteriormente calculado, as confirmando la equivalencia
de las dos fuerzas horizontales en una sola.
Una sola fuerza equivalente se

encuentra en la direccin z negativa.
: 14.4103 = [(0.25 ) 25]

= 63.600

Utilizando el ngulo de 25 grados y el modulo resultante de las fuerzas paralelas:
= 0.25 (25 + 25)

= (0.23 + 0.11)

3.90 Tres varillas de control unidas a la palanca ABC ejercen sobre sta las fuerzas
mostradas en la figura. a) Reemplace las tres fuerzas por un sistema fuerza-par
equivalente en B. b) Determine la fuerza nica que es equivalente al sistema fuerza-par
obtenido en el inciso a), y especifique el punto de aplicacin sobre la palanca.
Diagrama Espacial
a) =
Para encontrar un sistema fuerza-par equivalente en B ,debemos

realizar la sumatoria de momentos con respecto al punto B. M =
. Para encontrar cada momento lo descomponemos en sus
componentes x, ya que las componentes en y al ser paralelas a la
palanca ABC no producen momento.
con su mdulo de 48 lb.

Con
=
F1x
TRIANGULO CED
F1x
48
= 30 lb * (48 Cos 55) in
Cos 55 =
= 30 lb * 27.53 in
F1x= F1*Cos 55
= 825.90 lb.in
F1x= 48*Cos 55
F1x = 57.53 in

Para hallar , se aplica la

frmula del momento con la
posicin del punto C
respect al punto B x la
fuerza F1x:
=
Para hallar el valor de la fuerza

F1x se hace uso del tringulo
CED. Utilizamos la funcin
trigonomtrica Coseno con el
ngulo de 55.

Con
TRIANGULO CGF
Cos 20 =
Fx
20
= 30 lb * (20 Cos 20)in
F2x= F2*Cos 20
= 30 lb * 18.79 in
F2x= 20*Cos 20
= - 563.7 lb.in
F2x = 18.79in

posicin del punto C
fuerza F2x:
=

CGF. Utilizamos la funcin
ngulo de 20.
TRIANGULO AHI
Con
=
Cos 20 =
F3x= F3*Cos 20
= 40 lb * (20 Cos 20)in
F3x= 20*Cos 20
= 40 lb * 18.79 in
F3x = 18.79in
= - 751.6 lb.in
=
+
+

posicin del punto A
fuerza F3x:
=

CGF. Utilizamos la funcin
ngulo de 20.

= 825.90 lb.in + (- 563.7 lb.in) + (- 751.6 lb.in)
= - 489.4 lb.in
Realizamos la sumatoria de los 3

momentos en relacin al punto
B:
b)
=
+
+
= F1x
489.4 lb. in = 27.53 in
489.4 .
=
27.53
a = 17.78 in
La fuerza 2 y 3 se anulan ya
que tienen la misma
magnitud, lneas de accin
paralelas y sentidos opuestos.
Para encontrar el punto de
aplicacin sobre la palanca,
despejamos de la a frmula
del momento
= F1x .

3.91 Una placa hexagonal est sometida a la fuerza P y al par que se muestran en la
figura. Determine la magnitud y la direccin de la fuerza mnima P con la que este
sistema se puede sustituir por una sola fuerza aplicada en E
0.2
= 60 0.2
= 0.1
=
= 0.1
= + +
= 0.1 + 0.1 + 0.2
= 0.4
60 =
=
0.2
0.2
60
= 0.4

Para sustituir por una fuerza mnima en P primero procedemos a calcular el

momento con respecto a E para lo cual determinamos los ngulos a travs de
funciones trigonomtricas sabiendo que el hexgono tiene 120 en cada
Angulo esto nos facilitara para encontrar el Angulo requerido y as encontrar x
que se requiere para encontrar la distancia total del punto AD y BE.
=
= 300 0.4
= 120.
=
= 120.
=
120. = 0.4
=
120.
0.4
= 300
=<
Seguidamente calculamos el momento en A para lo cual utilizaremos la fuerza

en D y la distancia ya que en esa distancia perpendicular tendr el
momento mnimo. Se sabe as que el momento en A, B, C, D sern iguales y
como ya se obtuvo este ser igual a procedemos a reemplazar en la
ecuacin ya que el servir para encontrar P que se requiere ya que tambin
tenemos la distancia

3.92 Una placa rectangular est sometida a la fuerza y al par que se muestra en la figura.
Este sistema debe reemplazarse por una sola fuerza equivalente. a) Para =40 0 ,
especifique la magnitud y la lnea de accin de la fuerza equivalente. b) Especifique el
valor de si la lnea de accin dela fuerza equivalente debe intersecar a la lnea CD,
300 mm a la derecha de D.
Datos
Diagrama espacial
F paralelas= 15 N
FB= 48 N
Solucin
Encontramos el momento que genera la fuerza de 15 N mediante una sumatoria de
momentos en los ejes x y y del diagrama de cuerpo libre para poder encontrar la
distancia de la lnea de accin ubicndonos en el punto B como nuestro punto base.
y
D.C.L
x
240 mm
400 mm
= +
= +
= (0.4)(15 (40) + (0.24)(15 (40)
= , .

Encontrado el momento ahora dibujamos un diagrama de cuerpo libre para entender

mejor lo que nos pide.
D.C.L
Ahora con la frmula de momento total hallaremos la distancia perpendicular a la fuerza

de 48 N
MT=d1*FB
El momento total es el momento en B
MT=MB
6.91 N.m=d1*48 N
d1=0,1439m
Entonces la lnea de accin pasa a de F2=FB interseca la lnea AB 144mm a la
izquierda de B
Para el literal b) hallamos el momento haciendo que nuestro punto base sea B.
= +
= (0.4)(15 () + (0.24)(15 () Ecuacin 1
Ahora hallamos el momento total
D
MT=d*FB
300 mm
MT=0.1*48
MT=4.8 N.m
Ahora igualo el momento total con la ecuacin 1
100 mm

(0.4)(15 () + (0.24)(15 () = 4.8 . Ecuacin 2

() = 1 2 () Ecuacin 3
La ecuacin 3 la remplazo en la ecuacin 2 para hallar el valor de
(0.4)(15 () + (0.24)(15) 1 2 () = 4.8 .
2
((0.24)(15) 1 2 ()) = (4.8 . (0.4)(15 ())

12.96(1 2 ()) = 23.04 57.6 cos() + 362 ()
48.96 2 () 57.6 cos() + 10.08 = 0
(1) = 0.2138
(2) = 0.9625
1=77.70
2=15.720

3.94. Para mantener cerrada una puerta, se usa una tabla de madera colocada entre el
piso y la perilla del cerrojo de la puerta. La fuerza que la tabla ejerce en B es de 175[N]
y est dirigida a lo largo de la lnea AB. Reemplace esta fuerza por un sistema
equivalente fuerza-par en C.
Para encontrar la fuerza de la tabla que

ejerce en B debemos multiplicar el
unitario de AB por la fuerza de 175[N]
dado en el ejercicio.
=
= 175[]
+ 0 + 59)
= (100
= (67 + 99 + 0 )
= (67 + 990 + 0 ) (100 + 0 + 594 )
= (33 + 990 594 )
Para encontrar el unitario debemos calcular la

distancia de los puntos A y B de la tabla, donde
para mantener cerrada la puerta, la fuerza va de
A hacia B.
Para encontrar la distancia entre los puntos A y B se

debe restar el punto final menos el punto inicial

= 2 + 2 + 2
= (33)2 + (990)2 + (594 2
La distancia encontrada vectorialmente la

transformamos a escalar, utilizando el teorema de
Pitgoras
=1155
33 +990+594
=
1155
= 0.028 + 0.857 0.514
= (0.028 + 0.857 0.514) (175[])
Para conocer el valor del unitario dividiremos el vector

distancia (cada una de sus componentes) con el
mdulo.
Para calcular la fuerza AB se multiplicara el vector

unitario encontrado con la fuerza escalar dada en
el ejercicio
= 5 + 150 90)[]
Para reemplazar la fuerza encontrada por un sistema equivalente fuerza-par en C debemos tener en cuenta que
para representa un momento donde en el punto C aumentaremos dos Fuerzas una positiva y la otra negativa
como lo indica el grafico
Para equilibrarlas y encontrar el momento, la fuerza que se aplica en B se desplaza en la lnea de accin para
cumplir el teorema que dice
F+F=M
Antes de calcular el momento sabemos que es la multiplicacin del desplazamiento y la fuerza.
Donde para calcular el desplazamiento es la resta el punto donde va a generar el momento con el punto que
termina la fuerza

FAB +
FAB -
FAB
FAB
Mo

= (67 + 990 + 0 ) (750 + 1850 + 0 )
= (683 860 + 0 )
= (0.683 0.860 + 0 )
Ahora calculamos el momento mediante determinates
M=
0.683
-0.86
0.683
-0.86
180
-90
180
M= [ (-0.86)(-90)]i +[-(-90)(0.693)]j+[(5)(0.860)+(180)(0.683)]
= (77,4 + 61.5 + 106.8)[N.m]

3.95 Tres cables atirantados sostienen una antena, como se muestra en la figura. Si se
sabe que la tensin del cable AB es de 288 lb, reemplace la fuerza ejercida por el cable
AB en A con un sistema fuerza-par equivalente en el centro O de la base de la antena.
DATOS
=288lb
=?
Primero dibujamos un diagrama

de cuerpo libre representando la
)
= (0i + 128j + 0k
)
= (64i + 0j + 16k
)ft
= (64i 128j + 16k
AB
dAB= (64)2 + (128)2 + (16)2
dAB= 20736ft
dAB= 144ft
=
)
(64 128 + 16
144
= 288
)
(64 128 + 16
144
= (32 )(4 8 + )
= (128 256 + 32 )
Una vez representado mi vector

fuerza lo obtenemos multiplicando
la magnitud por su unitario

= | 0
128
128
256
0
32
0
128 |
128 256
= (4096 16384).
= -(128.0lb) -(256 lb) j +(32.0 lb) k

= (4.10 kipft) +(16.38 kipft) k

Para poder encontrar el
encontramos la determinante del
vector fuerza y la posicin con su
formula
Las componentes del par de

fuerzas equivalente se pueden
obtener calculando la suma de los
momentos de las 3 fuerzas respeto
a un punto A.

3.96 Tres cables atirantados sostienen una antena sostienen una antena, como se
muestra en la figura. Si se sabe que la tensin en el cable AD es de 270 lb, reemplace
la fuerza ejercida por el cable AD en A con un sistema fuerza-par equivalente en el
centro O de la base de la antena.
Posicin D
)
rD =(-64i +0j-128kk
Posicin de A con respecto a O

)
rA =(0i +128j+0k
Primero determinamos el vector

posicin relativo trazado desde
D hasta los puntos de aplicacin
de la fuerza en este caso A y la
posicin en donde aplicaremos
la fuerza

Las componentes de la tensin la

obtenemos multiplicando la
magnitud por el unitario
= . AD
AD
TAD = 270 lb ( )
AD
= 270 (
)
= 270 (
= 270 (
(64 + 0 128) (0 + 128 + 0)

)
64 128 128
(64)2 + (128)2 +(128)2
64 128 128
= 270 (
)
192
= 270 (0.333 0.666 0.666)
= (90 180 180)

Mo=
= | 0
90
128
0
180 180

0 128 |
0 180
podemos usar el
Para obtener el M
mtodo de determinantes ya que
y el vector
tenemos el vector F
rA
= ( + ).
aplicando la formula:
=r
M
A x F
O
Los componentes del par equivalente simple

se puede determinar calculando la suma
de los momentos de las tres fuerzas dadas con
respecto a un punto arbitrario en este caso se
ah elegido el punto A

3.98).- Una fuerza F1 de 77 N y un par M1 de 31 N.m se aplican en la esquina E de la

placa doblada que se muestra en la figura. Si F1 y M1 deben reemplazarse por un
sistema equivalente fuerza por (F2, M2) en la esquina B y si (M2)Z = 0 determine a) la
distancia d y b) F2 y M2.
DIAGRAMA ESPACIAL
M1
F1
LITERAL A
2 = 0
/ = (0.31) (0.2)
Deberemos hallar la resultante / esto
1 =
1
.
=
1
) (77 )
( 0,06 +,6 ,07
0.11
1 = (42 ) + (42) (49)
se puede dar en vista a que la fuerza F1 es

deslizante bajo su lnea de accin, adems
debemos hallar la fueza para luego
1
proceder hallar el momento.

M1
. (
0
|0.31
42
) + 1 = 0
1
0
0.02
42
1
0
0 0.31
49 42
(13.02 + 0.97)
-14=
F1
2.17 .
2 + 0.05
2.17 .
2 +0.05
14 2 + 0.05=2.17
= 0.135
1
0.02| +
42
(0.07 )(31 .)
2 +0.05
=0
=
Para hallar el valor de d debemos resolver la
determinante que se obtiene con los datos
obtenidos anteriormente y como nos dice que
el momento M2Z debe ser igual a 0 entonces
va a estar en funcin de K y luego procedemos
a despejar la incgnita d deseada.
LITERAL B

1
2 =
Como se trata de un momento de un par de fuerzas

2 va a tener el mismo valor que
1 encontrado
entonces
1 = (42 + 42 49)
en el literal A
2 = (42 + 42 49)
= (
2
|0.31
42
)+
0.02
42
0.31
0
49 42
0.02 | +
42
(0.135+0.030.07 )(31 .)
0.155
=0
= (1.14 + 15.90 + 13.99). + (27 + 6 14 ).

2
= (25.85 . ) + (21.19 . )
2
Para hallar el momento M2 se debe

multiplicar el vector posicin / por la
fuerza 1 y a esto sumarle el momento
De donde vamos hallar el momento M2

requerido
3.99) Una fuerza F de 46 lb y una par M de 2,120 lb.in, se aplican a la esquina A del
bloque mostrado en la figura. Reemplace el sistema fuerza-par dado por un sistema
equivalente fuerza-par en la esquina H.
Y
C
D
B
14 in
H
Z
A
45 in
18 in
Z
Z
E
Z
25 in
Z
Z
3 in

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Y
C
14 in
Y
M
X
rHA
45 in
18 in
Z
Z
Z
E
Y
25 in
Z
Z
3 in
Y
D
MH
18 in
X
Z
14 in
Z
H
rHA
F
45 in
Z
Z
Z
J
Z
25 in
E
3 in
Solucin:
Coordenadas:
A (45i + 14j + 28k) in
C (0i + 14j + 0k) in
De la figura del problema podemos

obtener las coordenadas de los
puntos que utilizaremos para definir
la direccin de los vectores fuerza y
par, adems del vector de posicin
rHA.

H (0i + 0j + 28k) in
J (63i + 0j + 25k) in
Vectores unitarios AJ y AC:
18 14 3
182 + (14)2 + (3)2
18 14 3
23
= (0.7826 0.6086 0.1304)

45 + 0 28
=
(45)2 + (0)2 + (28)2
=
45 0 28
53
= (0.8490 + 0 0.5283)
Vector posicin:
=
= (0 + 0 + 28) (45 + 14 + 28)
= (45 + 14)
Fuerza
Conociendo la magnitud de los

vectores fuerza F y par M,
adems de los vectores
unitarios que definen sus
direcciones Y tenemos que
para AJ: =
Mientras que para AC
calculamos en par fuerza M que
seria
= Los cuales nos
servirn para el clculo del
sistema equivalente.
=
= (46) (0.7826 0.6086 0.1304)
= (36 28 6).
Momento.
=
= (2.120) (0.8490 + 0 0.5283)
= (1.800 + 0 1.120).
El sistema equivalente fuerza-par:
= = (36 + 28 6)
= + ( )
= (1.800 + 0 1.120). + [45

36
14
28
0 45
6 36
0 ] .
28

= (1.800 + 0 1.120). + (84 1260 504 + 270).

= (1.800 + 0 1.120) + (84 1260 504 + 270)
= (1.884 + 270 2.884).
= (157 + 22.5 240.33).
Una vez calculado los participantes necesarios para el clculo

del sistema equivalente fuerza-par que se conformar por los
vectores
= + ( ). Reemplazamos el vector obtenido en M,
mientras que para ( ) que es una Matrices, para resolverlo
utilizamos el mtodo de determinantes. Que finalmente
obtenemos en sistema equivalente de fuerza- par.

3.100) El pulidor manual de una rectificadora industrial en miniatura pesa 0.6 lb y su

centro de gravedad est localizado sobre el eje y. La cabeza del pulidor est desviada
del plano xz de tal forma que la lnea BC forma un ngulo de 25 con la direccin x.
Muestre que el peso del pulidor manual y los dos pares M1 y M2 se pueden reemplazar
por una sola fuerza equivalente. Adems, si se supone que M1 = 0.68 lb.in y M2 = 0.65
lb.in., determine a) la magnitud y la direccin de la fuerza equivalente y b) el punto donde
su lnea de accin interseca al plano xz.
a)
= 0
Para encontrar la direccin de

las componentes de los
momentos no fijamos en las
(2hacia
cosdonde
25) =
0
flechas
estn
dirigidos el 1 y 2 como se
muestra en el diagrama de
cuerpo libre.
Como se observa el 1 se dirige

al eje de las Z y tendr solo
componentes en ; y como el 2
tiene un ngulo de 25 este
vector tiene momento tanto en
como en

= 0
(1 2 25) = 0
Para calcular la fuerza equivalente nos
fijamos en el diagrama de cuerpo libre y
como se sabe por definicin el momento debe
ser perpendicular al plano donde se aplica la
fuerza entonces la fuerza equivalente ser
igual al peso y su direccin ser en la
componente j.
= 0
=
=
= (0.6)
b)
=
+
= (2 cos 25) + (1 2 25)
Entonces el momento total como vector

ser igual a la suma de todos los momentos
con sus respectivas componentes
=
/
/ =
/ = ( + 0 + ) (0 + 0 + 0 )
/ = ( + )
Entonces aplicando la frmula del

momento se tiene que
de donde P es el punto
=
/
final en cual aplicaremos la fuerza para
girar el pulidor.
Vector unitario del momento
Vector posicin desde donde se aplicara la fuerza
-W
Vector fuerza con su componente perpendicular en j
De los valores obtenidos del

determinante igualamos con las
componentes obtenidas de las suma de
los momentos, reemplazamos valores y
despejamos x y z para encontrar el
valor de donde se interseca con la
lnea de accin.

= (W*z) - (W*x)
(W*z) = (2 cos 25)
Z=
(2 cos 25)
(0.65 . cos 25)

0.6
= -0.98 in
-(W*x) = (1 2 25)
X=
(1 2 25)
(0.68 . 0.65 . 25)

0.6
= 0.67 in

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UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS ELECTRNICA E INDUSTRIAL

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Ciclo Acadmico y Paralelo:

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Definir el momento de un par, determinar la resultante de un sistema de

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Figura 1. Representacin par de fuerzas

Figura 2. Representacin del momento de un par de fuerzas

Es importante anotar que el momento del par es independiente del origen de

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Figura 3. Par de fuerzas en el plano

Figura 4. Pares de fuerzas

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5) Mover una fuerza a lo largo de su lnea de accin.

Figura 5. Par de fuerzas contenidas en el mismo plano

Momento resultante de pares

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Figura 6. Representacin del momento resultante

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Se resolvieron los ejercicios de un par de fuerzas aplicando los

[1] [En lnea]. Available: http://www.uco.es/~me1leraj/momentos/lec01_1_4.htm.

[3] Mecanica vectorial para Ingenieros, Ambato , 2016.

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3.71 Una placa en forma de paralelogramo se somete a la accin de dos pares.

Para el literal a) primeo analizamos la grfica

Para 1 sentido anti horario (+)

En el literal b) se realiza la suma de dos pares de

Para 2 sentido horario (-)

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Para el literal c) utilizamos la sumatoria de momentos = + posteriormente

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Representacin del par de fuerzas en las esquinas A y D

Para encontrar la magnitud de la fuerza mnima en las esquinas A

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Triangulo BEC para el clculo

Representacin del par de fuerzas en las esquinas B y C

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Triangulo ABC para el clculo

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Para la solucin de este ejercicio

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Basndonos en la ecuacin de sumatoria de

Como se puede observar tenemos dos

Obtenido el modulo del momento, encontramos el

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Mediante el vector unitario calculamos los cosenos

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Para encontrar la direccin del

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=(0 + 0.16 + 0.17)-(0.15 + 0.08 + 0)

=(0.15 + 0.08 + 0.17)

|/| = 0.152 + 0.082 + 0.172 m

Para determinar el momento de la

F2= (0.15 + 0.08 + 0.17)(34)(

fuerza F2 calculamos sus

componentes en x, y, z y de igual para