Anlisis del equilibrio mediante momentos[editar]

La esttica proporciona, mediante el empleo de la mecnica del slido rgido solucin a los problemas
denominados isostticos. En estos problemas, es suficiente plantear las condiciones bsicas de equilibrio, que son:
1. El resultado de la suma de fuerzas es nula.
2. El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo.

Estas dos condiciones, mediante el vector, se convierten en un sistema de ecuaciones, la resolucin de este
sistema de ecuaciones, es resolver la condicin de equilibrio.

Existen mtodos de resolucin de este tipo de problemas estticos mediante grficos, heredados de los
tiempos en que la complejidad de la resolucin de sistemas de ecuaciones se evitaba mediante la geometra, si
bien actualmente se tiende al clculo por ordenador.

Para la resolucin de problemas (aquellos en los que el equilibrio se puede alcanzar con distintas combinaciones de
esfuerzos) es necesario considerar ecuaciones de compatibilidad. Dichas ecuaciones adicionales de compatibilidad se
obtienen mediante la introduccin de deformaciones y tensiones internas asociadas a las deformaciones mediante los
mtodos de la mecnica de slidos deformables, que es una ampliacin de la teora del slido rgido que da cuenta de
la deformabilidad de los slidos y sus efectos internos.
Existen varios mtodos clsicos basados la mecnica de slidos deformables, como los teoremas de las frmulas de
Navier-Bresse, que permiten resolver un buen nmero de problemas de modo simple y elegante.
debemos tener en cuenta las formulas para torques : F=KX k es una constante.

LA ESTATICA Y SUS CARACTERISTICAS

martes, 4 de mayo de 2010 20:27 Publicado por guadalupe

Estudia las condiciones de equilibrio de los cuerpos sometidos a diversas

fuerzas. Al tratar la Tercera Ley de Newton, se menciona la palabra reaccin al
resumirse esa Ley en la expresin: A toda accin corresponde una reaccin
igual y opuesta. Se dice que no se trata de dos fuerzas que se equilibran porque
no son fuerzas que obren sobre el mismo cuerpo, sin embargo, hay ocasiones en
que las fuerzas efectivamente estn en equilibrio. En Esttica se usa con
frecuencia la palabra reaccin al hablar de cuerpos en equilibrio, como cuando
se coloca un peso en una viga puesta horizontalmente. Pero adems de tener en
consideracin en este factor, hay que tomar en cuenta que el efecto de la fuerza
sobre el cuerpo rgido de pende tambin de su punto de aplicacin, esto se
refiere a los momentos de las fuerzas con respecto a un punto, considerando que
la suma de todos estos debe de ser igual a cero, deben de estar en equilibrio
para que se cumpla lo antes mencionado. La Esttica es la parte de la fsica que
estudia los cuerpos sobre los que actan fuerzas y momentos cuyas resultantes
son nulas, de forma que permanecen en reposo o en movimiento no acelerado.
El objeto de la esttica es determinar la fuerza resultante y el momento
resultante de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo para poder
establecer sus condiciones de equilibrio.
Un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo puede ser reemplazado por
una fuerza resultante y por un momento resultante que produzcan sobre el
cuerpo el mismo efecto que todas las fuerzas y todos los momentos actuando
conjuntamente. Como la fuerza resultante provoca un movimiento de traslacin
en el cuerpo y el momento resultante un movimiento de rotacin, para que el
cuerpo se encuentre en equilibrio debe cumplirse, simultneamente, que la
fuerza resultante y el momento resultante sean nulos. No obstante, equilibrio no
es sinnimo de reposo, ya que una fuerza resultante nula y un momento

resultante nulo implican unas aceleraciones lineales y angulares nulas,

respectivamente, pero el cuerpo puede encontrarse en reposo o tener un
movimiento rectilneo y uniforme. As, un cuerpo est en equilibrio cuando se
encuentra en reposo o cuando se mueve con movimiento rectilneo y uniforme.
Por qu interesa estudiar la esttica?[editar]
Al consturir estructuras nos interesa que estas permanezcan inmviles ante cambios en cargas y pesos
(imaginmonos una gra de construccin). La esttica es la parte de la fsica que estudia el comportamiento de los
objetos en las condiciones para que no se muevan. Por lo general estaremos viendo situaciones lmite (es decir
cuanto puede aguantar una estructura hasta que empieze a volcarse, es decir, hasta que aparezca momento) o
calcularemos valores que tendrn que ver con la resistencia del material (sea el momento flector o el esfuerzo
cortante).

Como ya te han dicho, la Esttica es la parte de la mecnica que estudia el equilibrio de fuerzas, sobre un cuerpo
en reposo.
La esttica proporciona, mediante el empleo de la mecnica del slido rgido, solucin a los problemas
denominados isostticos. En estos problemas, es suficiente plantear las condiciones bsicas de equilibrio, que son:
El resultado de la suma de fuerzas es nulo.
El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo.
Estas dos condiciones, mediante el algebra vectorial, se convierten en un sistema de ecuaciones, la resolucin de
este sistema de ecuaciones, es resolver la condicin de equilibrio.
Existen mtodos de resolucin de este tipo de problemas estticos mediante grficos, heredados de los tiempos en
que la complejidad de la resolucin de sistemas de ecuaciones se evitaba mediante la geometra, si bien
actualmente se tiende al clculo por ordenador.
Para la resolucin de problemas hiperestticos (aquellos en los que el equilibrio se puede alcanzar con distintas
combinaciones de esfuerzos) es necesario considerar ecuaciones de compatibilidad. Dichas ecuaciones adicionales
de compatibilidad se obtienen mediante la introduccin de deformaciones y tensiones internas asociadas a las
deformaciones mediante los mtodos de la mecnica de slidos deformables, que es una ampliacin de la teora del
slido rgido que adems da cuenta de la deformabilidad de los slidos y sus efectos internos.
Existen varios mtodos clsicos basados la mecnica de slidos deformables, como los teoremas de Castigliano o
las frmulas de Navier-Bresse, que permiten resolver un buen nmero de problemas hiperestticos de modo simple
y elegante.
La esttica abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes constituyentes, incluyendo las
porciones elementales de material.
Uno de los principales objetivos de la esttica es la obtencin de esfuerzos cortantes, fuerza normal, de torsin y
momento flector a lo largo de una pieza, que puede ser desde una viga de un puente o los pilares de un
rascacielos.
Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus ecuaciones, se puede decidir el
material con el que se construir, las dimensiones que deber tener, lmites para un uso seguro, etc. mediante un
anlisis de materiales. Por tanto, resulta de aplicacin en ingeniera estructural, ingeniera mecnica, construccin,
siempre que se quiera construir una estructura fija. Para el anlisis de una estructura en movimiento es necesario
considerar la aceleracin de las partes y las fuerzas resultantes.
El estudio de la Esttica suele ser el primero dentro del rea de la ingeniera mecnica, debido a que los
Procedimientos que se realizan suelen usarse a lo largo de los dems cursos de ingeniera mecnica

TEMA 2. ESTATICA (resumen)

Conceptos generales
Esttica. Parte de la Mecnica que estudia las condiciones bajo las que un sistema material (SM)
se
Encuentra en equilibrio.
Equilibrio. Fijamos la posicin de las distintas partes de un SM mediante vectores de posicin
respecto
a un sistema de ejes arbitrario. Decimos que el SM se encuentra en equilibrio mecnico (respecto
al sistema de
ejes considerado) cuando dichos vectores de posicin son independientes del tiempo.
si un SM no esta en equilibrio, estar a en movimiento. Del estudio del movimiento de los SM se
encarga
la Cinemtica y la Dinmica.
el concepto de equilibrio es relativo: un SM puede estar en equilibrio respecto a un sistema de
ejes y no
estarlo respecto a otro.
Modelos de sistemas materiales. Un modelo es una representacin simplificada de algo complejo.
Dada
la complejidad de los SM reales, en Mecnica se usan dos modelos bsicos:
partcula, SM cuya forma y dimensiones (su geometra) son irrelevantes. Queda caracterizada
solo por
su masa m.
solido rgido, SM cuyos detalles geomtricos son relevantes. Queda definido mediante su masa
y datos
geomtricos (longitud, radio, etc).
Fuerzas de ligadura
Ligadura. Todo aquello que restringe, limita o condiciona el posible movimiento de un SM. Aquellas
ligaduras
que imponen una restriccin de tipo geomtrico se denominan ligaduras geomtricas (curvas,
superficies, etc).
En general, un SM esta sometido a varias ligaduras. Las fuerzas de ligadura son las que ejercen las
ligaduras
sobre el SM. Dichas fuerzas actan tanto si el SM esta en reposo (equilibrio) como si esta en
movimiento. En
general, dichas fuerzas son desconocidas a priori. Las ligaduras geomtricas pueden ser lisas o
rugosas.
ligadura lisa es aquella que produce una fuerza de ligadura perpendicular a la correspondiente
ligadura.
Por tanto, su direccin es conocida (solo su modulo es desconocido).
ligadura rugosa es aquella que produce una fuerza de ligadura cuya direccin es desconocida (al
igual que
su mdulo). En la prctica, dichas fuerzas se suelen descomponer en dos componentes: una
perpendicular

a la ligadura (componente normal) y otra contenida en la direccin tangente a la ligadura

(componente
tangencial).
Segn lo anterior, tiene sentido afirmar que la ligadura es lisa si la componente tangencial de la
correspondiente
fuerza de ligadura es nula.
Fuerzas interiores y exteriores
Fuerzas interiores son fuerzas ejercidas por una parte del SM sobre otra parte del mismo SM.
Siempre
aparecen por pares y verifican el principio de accin y reaccin: si una parte A del SM ejerce una
fuerza F sobre
otra parte B, B tambin ejerce una fuerza (igual y de sentido contrario) sobre B.
Fuerzas exteriores son las causadas por algn agente externo al sistema.
El concepto de fuerzas exteriores e interiores depende de lo que en cada situacin particular
estemos considerando
como sistema material.
Si el SM es un partcula, todas las fuerzas son exteriores (no tiene sentido hablar de fuerzas
interiores para
una partcula).
Condicin general de equilibrio de un sistema material
Para analizar el equilibrio de un SM hay que considerar el conjunto de fuerzas que actuan sobre el
mismo.
Dicho conjunto constituye un sistema de vectores deslizantes (SVD). Para que un SM se encuentre
en equilibrio
es condicin necesaria que se verifiquen dos cosas:
R = 0 (1)
MQ = 0 Q. (2)
donde R es la resultante de todas las fuerzas (interiores, exteriores, de ligadura, etc) que actuan
sobre el SM,
y donde MQ es el momento de todas las fuerzas que actuan sobre el SM. Observar que la condici
on (2) es
bastante fuerte: se exige que el momento total sea nulo en todos los puntos del espacio.
Condicion de equilibrio de una partcula
Sea una partcula que ocupa una posicion P respecto a un sistema de ejes y sea F1, F2 . . . el
conjunto de
fuerzas que actua sobre la partcula. La condicion necesaria y suficiente para que la partcula
se encuentre
en equilibrio depende del tipo de ligaduras al que este sometido la partcula.
(a) Si las ligaduras son lisas, dicha condicion es:
R = 0 (3)
Es directo comprobar que la anterior condicion es suficiente para que se verifique la condicion (2)
(b) Si las ligaduras son rugosas, ademas de la condicion (ecuacion vectorial)

R = 0 (4)
se debe cumplir en cada ligadura:
Nt < Nn (5)
donde Nt y Nn son las componentes tangencial y normal, respectivamente, de la fuerza de
ligadura; es
un parametro caracterstico de la ligadura y se denomina coeficiente de rozamiento.
Condicion de equilibrio de un sistema de partculas
Sea un sistema de partculas {mi} y sea Ri
la resultante de todas las fuerzas (incluyendo las exteriores,
interiores, ligadura, etc) que actuan sobre cada partcula mi
. El sistema de partculas estara en equilibrio cuando
todas y cada una de las partculas esten equilibrio. Las condiciones de equilibrio son por tanto el
conjunto de
ecuaciones vectoriales
Ri = 0 i = 1, 2, . . . (6)
Si el sistema de partculas esta sometido a ligaduras rugosas, ademas de la condicion anterior
habra que exigir
que se verifique la condicion (5) para cada ligadura.
Si estamos interesado en el equilibrio global del sistema de partculas (en lugar del equilibrio
individual de
cada una de sus partes) tiene mas sentido estudiar la resultante de todas las fuerzas que actuan
sobre el sistema.
Si designamos por R = R1 + R2 + . . . a dicha resultante, la condicion de equilibrio es,
evidentemente:
R = 0 (7)
No obstante, es importante observar que en esta ecuacion ya no aparecen las fuerzas interiores
(la suma de
las fuerzas interiores se anula). Si las ligaduras son lisas, la anterior es condicion necesaria y
suficiente. Si las
ligaduras son rugosas, ademas de la anterior condicion habra que exigir (5) para cada ligadura.
Condicion de equilibrio de un solido rgido
En principio un solido puede tener movimiento de traslacion y/o de rotacion. El solido estara
en equilibrio
cuando ni se traslade (equilibrio traslacional) ni rote (equilibrio rotacional). Para que un solido r
gido se
encuentre en equilibrio se debe verificar:
(a) Equilibrio traslacional, la resultante de todas las fuerzas que actuan sobre el solido debe ser
nula:
R = 0 (8)
En la anterior expresion, no intervienen las fuerzas interiores, ya que (al igual que para un sistema
de

partculas) su suma es nula. Como siempre, si existen ligaduras rugosas habra que exigir la
condicion
Nt < Nn para cada ligadura.
(b) Equilibrio rotacional, el momento de todas las fuerzas respecto a un punto arbitrario debe ser
nulo:
MP = 0 (9)
Para el caso del solido rgido (indeformable), se puede comprobar que el momento de las fuerzas
interiores es
nulo. En este caso el primer miembro de la ecuacion anterior solo incluye el momento de las
fuerzas exteriores.
Por otra parte, si se verifican las ecuaciones (8) y (9), es inmediato comprobar que autom
aticamente, el momento
de las fuerzas es nulo respecto a cualquier punto del espacio. Por tanto, en la practica, para
aplicar la ecuacion
(9) podemos tomar momentos respecto a cualquier punto P (normalmente, dicho punto se escoje
de forma que
simplifique los calculos).