Nivel III - Guia de Estudio Nro 2 - Torsion

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA - FACULTAD DE ARQUITECTURA Y URBANISMO

DNC
GE2
Curso 2008

Ctedra:

ESTRUCTURAS NIVEL 3

Taller: VERTICAL III DELALOYE - NICO - CLIVIO

Guia de Estudio No 2: TORSION


Elabor: Profesor Titular: Ing. Horacio Delaloye

Revisin:

Fecha: 2008

GUIA DE ESTUDIO N 2
TORSION
1) INTRODUCCION
La torsin como efecto se presenta en una seccin transversal cuando la recta de
accin de la carga P, contenida en dicho plano, no pasa por el centro de gravedad C.G de
dicha seccin, como puede verse en la figura 1.

Si la recta de accin de la carga P pasa a una distancia z de C.G., al hacer la


traslacin de fuerzas a dicho punto aparecer un momento, que por estar contenido en el
plano de la seccin y tender a distorsionar la misma, se denomina momento torsor MT.
En la prctica, la torsin pura como efecto raramente aparece y en general se
encuentra combinada con otros, como flexin, corte y axil, pero su aparicin no es tan
frecuente como estos ltimos.
Cuando la torsin no es imprescindible para lograr el equilibrio, en algunos casos al
dimensionar la pieza el efecto puede despreciarse. Se distinguen dos casos, la torsin de
equilibrio y la torsin de compatibilidad, en los ejemplos mostrados en el punto 2 se aclarar
este concepto.
El hormign no es un buen material para resistir torsin, es por ello que en el diseo
de estructuras se trata de reducir a un mnimo la cantidad de elementos sometidos a este
efecto.
Cuando la torsin acta sobre piezas de hormign armado, si no se disponen las
armaduras adecuadas, puede generar roturas de tipo frgil (sin previo aviso) que son
realmente peligrosas.
La colocacin de armaduras, convenientemente dispuestas y en la cantidad
necesaria, permiten dotar a la pieza de la ductilidad necesaria. Recordemos que un

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elemento dctil avisa que romper, aparecen deformaciones importantes, fisuras, y se


pueden tomar las medidas preventivas del caso.
2) ELEMENTOS ESTRUCTURALES SOMETIDOS A TORSIN - EJEMPLOS
Sin pretender brindar una lista completa de elementos sometidos a este tipo de
esfuerzo, con la nica finalidad de ilustrar al alumno, expondremos algunos ejemplos.
2.1) Viga con carga excntrica de paredes
Este es un caso de torsin de equilibrio.
Como la recta de accin de la carga P no
pasa por el centro de gravedad de la seccin,
aparece un momento torsor Mt = P x e (tm/m) a lo
largo de la viga, es un caso de momento torsor
repartido o distribuido.

2.2) Torsin en una viga con mnsula en voladizo


Este es un caso de torsin de equilibrio, no se puede despreciar su efecto porque es
imprescindible para mantener la estabilidad de la mnsula BD.
La mnsula est sometida a corte de valor P y a un momento flector variable de 0 en
el punto D al valor M=P x z en B (empotramiento de la mnsula en el dintel del prtico).
P
A

Mt/2

Mt/2

Mt=PxZ

B
B

Mt/2

Mt/2

Fig. 3

El momento de empotramiento de la mnsula, y la reaccin P se transfieren a la viga


(dintel) AC como una carga concentrada de valor P y un momento torsor Mt = P x z, en el
punto B.
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Las solicitaciones para el prtico sern:


Flexin y corte en AC provocadas por P
Torsin en AC provocadas por Mt = P x z
Axil en las columnas AD y CE
Momento flector en las columnas generado por el momento de empotramiento del
tramo AC.

2.3) Losa en voladizo empotrada en una viga


Es otro caso de torsin de equilibrio.
Cuando no existe solucin de continuidad con otras losas, el empotramiento debe
hacerse en la viga AB. Es un caso de momento torsor repartido.
Para que exista equilibrio, la losa debe estar empotrada en la viga AB.
A

Mt/2

mt(tm/m)
B

Diagrama de
momentos torsores
Mt/2
B

Fig. 4
En el empotramiento las reacciones para la losa son:
- Reaccin vertical R (distribuida a lo largo de la lnea de apoyo) en t/m.
- Momento flector de empotramiento Mf en tm/m
Estas reacciones de la losa se transfieren a la viga en una carga lineal y un momento
torsor, aplicados en toda la zona de unin.
2.4) Vigas en ochava
En este caso se trata torsin de compatibilidad o torsin inducida por flexin.
Cuando dos vigas en voladizo se interceptan y existe unin monoltica entre las
mismas, la flexin de una se transforma en torsin para la otra.

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Mfa
Mtb

Fig. 5
Si a efectos del razonamiento, consideramos por un momento que la mnsula (b)
est empotrada en la (a), veremos que al flexionar (a) en su extremo se produce un giro por
flexin, que provoca torsin en (b).
El mismo anlisis lo podemos hacer pensando (a) empotrada en (b).
La magnitud del efecto torsor depende fundamentalmente de la facilidad que tengan
las mnsulas para girar en su extremo, que a su vez depende de la rigidez y de las cargas
actuantes y en principio ser mayor en mnsulas muy largas y esbeltas con cargas de
magnitud considerable.
NOTA: Como puede verse en los ejemplos anteriores, para la determinacin de
solicitaciones (esfuerzos caractersticos), los momentos torsores actuantes pueden tratarse
como cargas aplicadas sobre las estructuras y el diagrama de esfuerzos de corte obtenido
bajo esta consideracin ser el diagrama de momentos torsores.
Los momentos torsores concentrados Mt se tratan como una carga concentrada P
Los momentos torsores distribuidos mt como una carga distribuida q.
2.5) Vigas apeadas en otras vigas
Es este otro caso (fig. 6) de torsin de compatibilidad.
La compatibilidad de deformaciones entre la viga transversal y las vigas de los
bordes, hacen que estas sufran una torsin no indispensable para el equilibrio del sistema.
Esta es la Torsin de Compatibilidad. A los efectos del dimensionamiento se la puede
ignorar.

Fig. 6

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3) TENSIONES Y DEFORMACIONES PROVOCADAS POR TORSION


La torsin, al igual que el corte genera tensiones de tipo tangencial, contenidas en el
plano de la seccin, a diferencia de los esfuerzo de flexin y axil que provocan tensiones
normales al plano de la seccin.
En la formulacin matemtica existe cierta similitud con la forma de las expresiones
utilizadas para el anlisis a flexin.

Deformaciones especficas
Tensiones

FLEXION

TORSION

= /E

= /G

fl =M/W

=Mt/Wt

: Deformacin especfica
: Tensin normal
E : Mdulo de elasticidad del material
: Deformacin angular especfica
: Tensin tangencial
G : Mdulo de elasticidad transversal
El mdulo de elasticidad transversal G se relaciona con el de elasticidad E segn la
siguiente expresin:
G = E / [2x(1+)]
Donde es el coeficiente de Poissn y relaciona la contraccin lateral con el
alargamiento unitario, es adimensional.
= (contraccin lateral) / (alargamiento unitario)
De ensayos se ha obtenido, para distintos materiales el valor de

Hormign
1/8 a 1/12

Acero
0.30

Goma
0.50

Corcho
0

La ley de variacin de las tensiones tangenciales depende de la forma de la seccin.


Las nicas secciones que se mantienen planas (sin alabeo) al someterlas a un giro
relativo de torsin son las de contorno circular.
Todos los dems tipos de secciones se alabean, los puntos de la seccin sufren
corrimientos segn el eje longitudinal de la pieza.

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Cuando las piezas son de contorno circular, la variacin de tensiones tangenciales


en la seccin es lineal, como la indicada en la figura, con valor nulo en el centro y mximo
en las fibras mas alejadas del mismo.
El mx. ocurre en el radio mximo.
mx.= Mt/Wt
Mt : Momento torsor actuante en la seccin
Wt: Mdulo resistente a torsin.
Los valores de Wt para distintas secciones se pueden obtener de la tabla 1 anexa.
De la comparacin entre una seccin circular maciza y una hueca, a igualdad de
secciones (S1 = S2) la seccin hueca tiene un mdulo resistente mayor que la maciza y por
ende menores tensiones tangenciales.
Las secciones ms eficientes a torsin resultan ser las huecas de contorno cerrado,
pues a igualdad de material empleado aumentan su mdulo resistente, es decir que el cao
en torsin sera el equivalente al doble T en flexin.
A continuacin se indican los puntos donde ocurren las mximas tensiones
tangenciales para distintos tipos de secciones. En las figuras se puede ver que en general el
material realmente aprovechable en la resistencia a torsin de una pieza es el que se
encuentra inscripto en el mayor crculo que pueda contener el contorno de la seccin.

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Fig. 7
4) FUNCIONAMIENTO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES A TORSION
Si tomamos una pieza como la indicada en la figura, la sometemos a torsin y
analizamos un elemento de su superficie, veremos que el mismo sufre una deformacin
como producto de las tensiones tangenciales indicadas.

COMPRESION

F)

TRACCION

MT

MT

Fig. 8
Si hacemos una composicin de dichas fuerzas tangenciales veremos que resultan
dos fuerzas iguales y opuestas que tienden a traccionar el elemento y dos que lo
comprimen. La inclinacin de estas resultantes, referidas al eje de la pieza es de 45
Si este anlisis se repite en una serie de elementos veremos que uniendo la
trayectoria de las resultantes de traccin se genera una hlice de traccin, y en sentido
opuesto a la anterior se generar la correspondiente hlice de compresin.

5) ELEMENTOS DE HORMIGN
Ahora tomemos una pieza de hormign simple (o cualquier material frgil) que no
resiste bien las tracciones y la sometemos a un momento torsor T aplicado en su extremo
como se indica en la figura.
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Fig. 9
Si incrementamos dicho momento hasta llegar a la rotura, veremos que se generan
fisuras a 45 respecto del eje de la pieza.
Estas fisuras tienen continuidad en todas las caras, asimilando las trayectorias a las
de un helicoide.
Veamos cuales son las causas que dan origen a dichas fisuras.
Si se analiza nuevamente un elemento, que puede estar ubicado en cualquiera de
las caras de la viga veremos que est sometido a tensiones provocadas por la torsin
Como conocemos el sentido de sobre la cara en la cual acta Mt, por razones de
equilibrio podemos deducir el sentido de las mismas sobre las restantes caras del elemento.
Como se hiciera en el anlisis
anterior, la composicin de las nos
permiten encontrar las resultantes de T
de traccin y C de compresin, de donde
concluimos que la diagonal DB se
encuentra comprimida mientras que la
diagonal AC est traccionada. Esta es la
causa de la rotura de la pieza, dada su
escasa resistencia a traccin que induce
fisuras segn BD.

Fig. 10

Si continuamos con el anlisis de la pieza, a medida que aumenta el momento torsor


T, las tensiones tangenciales t van aumentando y por ende las tensiones de traccin sT.
Hasta la aparicin de la primer fisura (que corresponde a un momento Tr ) las armaduras
prcticamente no trabajan, o sea la incidencia sobre ellas es prcticamente insignificante y
la pieza se comporta como si fuese de hormign simple.
Cuando superamos el valor T=Tr, empiezan a aparecer ms fisuras en otras caras
Con las fisuras viene aparejada una prdida de Rigidez Torsional; segn algunos autores,
esta prdida es del orden del 85 - 90 %.
Esto es importante, pues cuando resuelvo una estructura hiperesttica, le asigno una
rigidez torsional baja, casi nula (caso del momento torsor de compatibilidad).

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Fig. 11
Luego de la gran prdida de rigidez, las fisuras se abren y comienzan a traccionarse
los estribos; luego, las fisuras empiezan a inclinarse ms.
Si continuamos aumentando T, llego a un punto en que podemos decir, que a esta
altura todas las armaduras estn traccionadas, tanto longitudinales como estribos; debido a
la accin del momento solicitante, que produce la fisuracin y estiramiento de la pieza. A
partir de ste punto hay aumento de deformaciones aun sin aumentar la carga. Estamos en
las proximidades del punto donde la pieza se rompe, es decir que prcticamente hemos
alcanzado la Carga de Rotura " Tu ".
Esta rotura, se produce "con una zona de hormign comprimida en correspondencia
con una de las caras largas", sobre la que girarn los dos pedazos en que la pieza queda
dividida.
En cuanto al aspecto de sta superficie de rotura, se puede decir que en tres de las
caras la rotura es a 45, formando una sola lnea y en cuanto a la cuarta cara se une el
principio y el fin, mediante una recta que ya no tendr 45 como antes.
Si comparamos los resultados de un ensayo sobre una seccin Cajn, notamos que
el momento torsor ltimo es el mismo que para la seccin Llena, a pesar de tener distintos
Momentos de Fisuracin; esto se aprecia en el grfico siguiente.

Fig. 12
Lo anterior, nos lleva a pensar que en el momento de la rotura el espesor comprimido
es pequeo y solo hay una capa activa en la periferia.
Como conclusin, podemos decir que en el diseo de piezas importantes donde la
torsin es uno de los efectos predominantes, caso de viaductos de planta curva, etc., es
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conveniente pensar en secciones huecas y cerradas, huecas para un mejor


aprovechamiento de los materiales y cerradas por su mayor eficiencia frente a las abiertas,
tanto desde un punto de vista resistente como de deformaciones.
6) DISPOSICION DE LAS ARMADURAS
En funcin de lo expresado en el punto anterior todo indicara la necesidad de
disponer armaduras cosiendo las fisuras segn una direccin normal a las mismas, es decir,
siguiendo una trayectoria helicoidal, con lo cual se obtendra la eficiencia ptima. Sin
embargo esta disposicin trae aparejado el riesgo de colocar la hlice invertida (segn la
direccin de las trayectorias de compresin) lo que estara limitando el funcionamiento de la
pieza a una de hormign simple, adems desde el punto de vista constructivo requerir para
su ejecucin cuidados especiales.
En base a lo expuesto, por razones de seguridad y practicidad se disponen para
absorber los esfuerzos de traccin generados por torsin, armaduras longitudinales y
estribos cerrados, pues si bien este conjunto tiene una menor eficiencia que la hlice,
entre ambas cumplen la misma funcin. En la figura 13 se puede observar una disposicin
de armaduras tpica de una viga sometida a torsin.

Figura 13
7) DIMENSIONADO DE ELEMENTOS SOMETIDOS A TORSION
(Segn CIRSOC 201 1982)
7.1) Calcular la tensin de torsin t .

En general, para cualquier tipo de seccin, se tiene

t = Mt / Wt
Mt: momento torsor solicitante en kgcm
Wt: mdulo resistente a la torsin. Ver tabla 1.
En particular, para seccin rectangular de ancho bo y altura total d (para calcular
tensiones mximas de torsin siempre bo es el lado menor) se tiene

Wt = bo x d / , reemplazando, resulta
t = x Mt / (bo x d)
Tabla 1
bo / d
1.0

0.141

4.81

1.5
0.196
4.33

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2.0
0.229
4.07

3.0
0.263
3.74

4.0
0.281
3.55

6.0
0.299
3.35

8.0
0.307
3.26

10.0
0.313
3.20
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100.0
0.333
3.00
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7.2) Verificacin a la torsin pura.


Habiendo calculado t

t 0.25 02
- Si
armadura mnima constructiva).
- Si

0.25 02 t 02

- Si

No es necesario calcular armadura. (colocar


Calcular armadura segn punto 7.4.

> 02

Redimensionar la seccin.

7.3) Verificacin a torsin y corte

o: Tensin tangencial provocada por el esfuerzo de corte Q (en kg).


o =

Q / (0.9 x b x h)

b: ancho de la seccin en cm.


h: altura til de la seccin en cm.
- Si o + t 012

Colocar armadura mnima

- Si o + t > 012

y adems

o + t 1.3 012
o 03
t 02

Se deber determinar por separado la armadura para absorber o y t. En caso de


que alguna de las tres condiciones anteriores no se cumplan simultneamente se deber
redimensionar la seccin de hormign.
7.4) Clculo de las armaduras.

Figura 14
Ak = bk x dk
Seccin de estribos Asb necesaria para absorber Mt.
Asb = Mt x tb
2 Ak x s
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s = ek

2400 kg/cm

1.75

ek: tensin caracterstica del acero.


Seccin total de barras longitudinales necesarias para absorber torsin.
Asl = Mt x Uk
2Ak x s
Uk: permetro de la seccin de dimensionamiento.
Uk = 2 x (bk + dk)

8) EJEMPLO DE APLICACION
NOTA:
Este ejemplo, simplificado, ya que se toman valores mximos de solicitaciones sin
hacer las reducciones correspondientes admitidas por el Reglamento, pretende introducir al
alumno en el clculo de elementos a trosin y fijar los conceptos fundamentales del tema.
No obstante lo expresado, si se realiza un clculo como el indicado, en general
estaremos del lado de la seguridad.
EJEMPLO:
Calcular las solicitaciones y dimensionar la armadura de torsin de la viga V1 (fig.15)
para una carga repartida q = 800 kg/m, que tiene en cuenta peso propio ms sobrecarga.
Materiales y Recubrimiento:
Hormign H21, Acero ADN 420, Recubrimiento a ejes de barras 2.5 cm.
Tensin del hormign: bk = 210 kg/cm
Tensin del acero: ek = 4200 kg/cm; s = 4200/1.75 = 2400 kg/cm
Figura 15

Tensiones admisibles de corte (Tabla 3)

o12 = 7.5 kg/cm

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o2

= 18.0 kg/cm

o3

= 30.0 kg/cm
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Clculo de solicitaciones:
a) Losa en voladizo
Momento flector de la losa (a nivel de empotramiento con la viga V1)
Mfl = (q x l)/2 = (800 kg/m) x (1 m)/2 = 400 kgm/m
Reaccin de la losa
R = q x l = (800kg/m) x 1 m = 800 kg/m
b)Viga
Momento torsor en viga.
El momento flector de empotramiento de la losa se transmite como momento torsor a
la viga V1 distribuido a lo largo de la misma.
Mt = Mfl = 400 kgm/m

Figura 16
Momentos torsores de empotramiento
MtA = MtB = Mt x l/2 = (400 kgm/m) x 4m/2 = 800kgm
Un mtodo sencillo para calcular la distribucin de momentos torsores a lo largo de la
viga (diagrama) como as tambin los momentos de empotramiento es considerar el
momento torsor como una carga ficticia.
Si se trata de momentos torsores repartidos se los reemplaza por una carga
repartida, y los Mt concentrados se los reemplaza por una carga concentrada. En estas
condiciones las reacciones representan los momentos de empotramiento y el diagrama de
corte representa la distribucin de momentos torsores como se puede ver en la figura 16.

Fig. 16 Momento flector y esfuerzo de corte en la viga.

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Anlisis de cargas:
Peso propio en viga: 0.30 x 0.40 x 2400 = 288 kg/m
Reaccin losa

800 kg/m
1088 kg/m

Solicitaciones de flexin y corte:


Mmx. = q . l/8 = (1088 x 4)/8 = 2176 kgm
RA = RB = (q x l)/2 = (1088 x 4)/2 = 2176 kg
c) Verificacin de tensiones tangenciales
1) o <= o3 (Tensiones debidas al corte)

o = Qv/(b x 0.9h) = 2176 kg/(30 cm x 0.9 x 37 cm) = 2.12 kg/cm < 03


2) t <= 02 (Tensiones debidas a torsin)

t = Mt/Wt
d/b = 40/30 = 1.33
= 4.52 (valor que se obtiene de tabla 1 en funcin de la forma)
Wt = (b . d)/ = (30 x 40)/4.52 = 7964.60 cm3

t = (800 kg x 100 cm)/7964.60 cm3 = 10.04 kg/cm

< 02 = 18 kg/cm

3) o + t <= 1.30 02

o + t = 10.04 + 2.12 = 12.14 kg/cm > 012 = 5 kg/cm < 1.3x02 = 23.4
Hay que dimensionar armadura de torsin, corte y flexin.
e) Clculo de armaduras:
1) Por Flexin:
Armadura longitudinal:
Se realiza un clculo en forma aproximada de la armadura proncipal de flexin.
A = 0.50 x M (tm) / h(m) =0.5 x 2.176 tm / 0.37m = 2.94 cm
2) Por torsin:
Armadura de estribos:
Ak = bk x dk = 25 x 35 = 875 cm
bk = 25 cm ;

dk = 35 cm

Asb = Mt x tB
2Ak x s

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tB = 20 cm (separacin de estribos adoptada)


Asb =

800kgm x 20cm x 100cm = 0.38 cm/m


2x875cmx2400kg/cm

La seccin necesaria de un estribo ser:


As1 = Asb x s = 0.38 cm/m x 0.20m = 0.08 cm
La armadura de estribos definitiva ser adoptada luego de conocer la necesaria para
absorver el corte.
Armadura Longitudinal por torsin:
Asl = Mt x Uk
2Ak x s
Uk: permetro de la seccin de dimensionamiento.
Uk = 2 x (bk + dk) = 2 x (25 + 35) = 120 cm
Ak = bk x dk = 25 x 35 = 875 cm
bk = 25 cm ;

dk = 35 cm

Asl = Mt x Uk =
2Ak x s

800 kgm x 100 cm x 120 cm = 2.28 cm


2x875cm x 2400 kg/cm

Esta armadura se debe repartir en las cuatro caras, preferentemente disponer al


menos 2 barras en correspondencia con las caras largas, zona de mximas tensiones
tangenciales.
La seccin necesaria en cada cara ser:
As1 = Asl/4 = 2.28 cm/4 = 0.57 cm/cara
3) Por Corte:
Armadura transversal, estribos cerrados (Art. 17.5.4 del CIRSOC 201 1982)
Valor de clculo de la tensin de corte:
Zona de corte 1 (o <= 012) .. = 0.4 o
Zona de corte 2 (o <= 02) .... =

o/02 0.4 o

Zona de corte 3 (02<o <= 3) . = o


En este caso

o = Qv/(b x 0.9h) = 2176 kg/(30 cm x 0.9 x 37 cm) = 2.12 kg/cm < o12
= 0.4 o = 0.4 x 2.12 = 0.85 kg / cm
Armadura de estribos necesaria, total para todas las ramas dispuestas:
As est = x bo x s x 100

s
Cnviene calcular directamente la armadura por metro, haciendo

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Ast/s = x bo x 100 /

Ast / s: Armadura de estribos necesaria en cm/m

: Tensin de corte en kg/cm


bo: Ancho de la viga en cm, en nuestro caso 30 cm

s: Tensin admisible del acero en kg/cm


100: Valor numrico para 1 m de longitud, para pasar de cm a metro, son 100 cm/m
Ast/s = [0.85 kg / cm x 30cm x 100 cm/m] / 2400 kg/cm = 1.06 cm/m
Se adoptan estribos simples de dos ramas con separacin de 20 cm 0.20m

n: nmero de ramas
La seccin necesaria de cada rama surge de hacer
As1 = Ast/s x s / n = 1.06 cm/m x 0.20m /2 = 0.11 cm
4) Armaduras totales:
Armadura de estribos:
Se suma la armadura necesaria por torsin con la de corte:
Por torsin

0.08 cm

Por corte

0.11 cm

Seccin total de un estribo

0.19 cm

Se adoptan hierros de 6 mm, cuya seccin es:


S = 0.785 x (0.6) cm = 0.28 cm > 0.19 cm
Conclusin: Estribos 6 c/20
Armadura longitudinal:
Se suma la armadura necesaria por torsin con la de flexin:
Cara inferior:
Por torsin

0.57 cm

Por flexin

2.94 cm

Seccin total en cara inferior

3.51 cm

Se adoptan 2 10 + 2 12 ( 3.83 cm)


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Caras restantes:
Por torsin

0.57 cm

Se adoptan 2 8 en cada cara (1.00 cm)


Armaduras resultantes:

Las 2 barras de 10 podrn levantarse al llegar al apoyo.

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Tabla 2 Mdulo resistente y Momento de inercia polar para secciones tpicas

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Tabla 3 (Tabla 18 del Reglamento CIRSOC 201 1982)


Los valores indicados estn en Mpa, para pasar a kg/cm2 multiplicar por 10.

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