Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
ESCUELA DE MATEMTICA
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo 1
2
1. 4 y z 3 y z 2 z 0 ; Ecuacin ordinaria de segundo orden, primer grado.
2
2. 5 w y y 3 w ; Ecuacin ordinaria de primer orden, primer grado.
3.
3
2
2
4. ( y ) ( y ) 3 y x ; Ecuacin ordinaria de segundo orden, tercer grado.
5.
z
z
; Ecuacin parcial de primer orden, primer grado.
z x
x
y
6.
2w
2w
Ejercicios 1.1.1: Para cada una de las ecuaciones anteriores, indique cul es la funcin
desconocida (variable dependiente) y su(s) respectiva(s) variable(s) independiente(s).
Nota: Es importante indicar que, en lo sucesivo, este curso considera nicamente el estudio
de algunos tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias.
ITCR-SMR
Ecuaciones Diferenciales
, a0(x) 0 ,
Ejemplo 2
1. 5 y y 2 cos ( 3 x) ; Ecuacin ordinaria lineal de coeficientes constantes.
2.
NOTA: Observe que dos caractersticas de la ecuacin diferencial ordinaria lineal son:
Por lo anterior, se dice que esta ecuacin es una funcin lineal en las variables
F ( x , y , y , y , , y ( n) ) 0
Ejercicios 1.1.2:
Para cada caso, indique las razones por las cuales las siguientes
ecuaciones diferenciales son NO lineales.
x
4
1. y 2 e y y y x
2
3
2
2. x y x ( y ) y 0
3. e
2y
y ( sen y) y 2 x y x3
xy
4. 3 x y 5 y e x y e
ITCR-SMR
Ecuaciones Diferenciales
y f (x)
NOTA: La solucin
y y (x)
y1 ( x) e
k x
, y 2 ( x) 5 e
ecuacin propuesta.
k x
y y 3 ( x) C e
k x
Solucin:
Si y1 ( x) e
k e
k x
k x
y1 ( x) k e
k e
k x
k x
satisface la
En forma similar, si y 2 ( x) 5 e
tiene que y 2 k y 2
k x
5k e
k x
y 2 ( x) 5 k e
5k e
k x
k x
y sustituyendo en (*), se
y3 k y3
k x
C k e
de la ecuacin diferencial dada en IR.
C k e
k x
y3 ( x) C k e
k x
k x
Ejemplo 2 (Soluciones implcitas: La funcin solucin queda implcitamente definida por una
ecuacin que involucra a las variables dependiente e independiente)
Suponga que la ecuacin y 3 x 7 6 y , define a y como funcin de x en forma
implcita. Verifique que esta funcin, as definida, es una solucin implcita de la ecuacin
3
diferencial y 2 y ( y ) 0 .
3
ITCR-SMR
Ecuaciones Diferenciales
Solucin:
Si y 3 3 x 7 6 y
1
y
2 y2
3 y 2 y 3 6 y
3 3 y ( 2 y 2 ) ; por lo tanto,
A partir de
( 2 y2 ) 2
2y
1
2y
; por lo
2 2
2
(2 y )
2 y
( 2 y 2 )3
2y
( 2 y 2 )3
Sustituyendo y y en y 2 y ( y ) 3 0 , tenemos:
2y
1
2
y
2 y2
( 2 y 2 )3
2y
2y
0
2 3
2 3
(
2
y
)
(
2
y
)
Ejercicios 1.2:
1. Es la funcin
0 , ?
x y y 0 en el intervalo
4. Determine si la funcin y
1
es una solucin, en IR 1,1 , de la ecuacin
x 1
2
2
diferencial y 2 x y 0 . En qu otros intervalos y es solucin?
ITCR-SMR
Ecuaciones Diferenciales
5. Para cada caso, determine si la funcin dada en dos variables, es una solucin de la
respectiva ecuacin diferencial parcial:
2 y
2 y
(a) Funcin: y ( x , t ) 4 sen ( 2 x 3 t ) . Ecuacin: 9
.
4
x2
t2
(b) Funcin: w ( x , y) e 3 x sen ( 2 y) . Ecuacin:
2w
2w
2
w .
x2
y2
1
C
3 es una solucin implcita
x
x
2
dx .
x
Verifique que las funciones a trozos (1) y (2) que se presentan a continua-cin, son
soluciones de las ecuaciones (a) y (b) , respectivamente.
2
x
(1) y
2
si
x0
si
x0
0
(2) y 3
x
si
x0
si
x0
x cos t
y sen t
NOTA: Si
mediante
dy
y
dx
(2)
arctan t
x e
arctan t
y e
, si
dx
0 .
dt
(derivacin paramtrica)
ITCR-SMR
Ecuaciones Diferenciales
Solucin General: Dada una ecuacin diferencial de orden n, la solucin general de esta
ecuacin es una familia de curvas (funciones) determinada por una expresin que involucra
n parmetros C1 , C2 , C3 , , Cn y que satisfacen dicha ecuacin.
Ejemplo 1
Ecuacin Diferencial
Solucin General
Solucin Particular
y x2 5 ; y x2
3. y y 0
y x2 C
C
y
x
y Ce x
4. y y 0
y A sen x B cos x
5. y y 0
y A e x B e x
y e x e x ; y 0
2 /3
6. y 3 y
y ( x C )3
y ( x 4 )3
1. y 2 x
2. x y y 0
8. y x y y
9. y 2 x y 2
ITCR-SMR
; y0
y 3 ex ; y 0
y 6 sen x 5 cos x
y0
1/ 2
0
7. y x y
10. y y 2 1
Solucin
Singular
x2
y
C
4
2
y Cx C
xC
y 2x
2
2x
1 C e
y
1 C e2 x
x2
y
7
4
y 3x 9
y0
2
y0
y0
x 3
y 2x
2
2x
1 e
; y 1
y
1 e2 x
x
y
4
y 2x
y 1
Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo 1: Determine la ecuacin diferencial cuya solucin general est definida por la
funcin y 3 x 2 C e 2 x .
Solucin:
y 3 x 2 C e 2 x
y 6 x 2 C e 2 x
(1)
(2)
2 y 6 x 2 2 C e 2 x
(3)
Ejemplo 2: Cul es la ecuacin diferencial cuya solucin general est dada por la funcin
y A sen (4 x) B cos (4 x) x ?
Solucin: Como la solucin general contiene dos parmetros, esto indica que la ecuacin
diferencial respectiva es de segundo orden.
y A sen (4 x) B cos (4 x) x
Dado que:
y 4 A cos (4 x) 4 B sen (4 x) 1
(1)
y 16 A sen (4 x) 16 B cos (4 x)
(2)
(3)
As, de la suma de (2) y (3), se obtiene que la ecuacin diferencial buscada corresponde
a y 16 y 16 x .
Ejercicios 1.4:
2
2
6. x A y 1
x
x
3. y A x e B e 2 sen x
3
2
7. y a x b x c x
8. y x B sen x
4. y ln x b x
ITCR-SMR
Ecuaciones Diferenciales
Solucin
Debemos recordar que si x es una funcin de posicin de una partcula que se
desplaza a lo largo de una lnea recta, respecto al tiempo, entonces la velocidad y la
aceleracin estn dadas por: x( t ) v y x( t ) a .
Con las consideraciones anteriores, este problema se puede plantear como sigue:
x( t ) 8 18 t , con x ( 0 ) 5 y x ( 0 ) v ( 0 ) 2 .
Integrando x( t ) 8 18 t con respecto a t se tiene:
v ( t ) x ( t ) 8 t 9 t 2 C1 . Como x ( 0 ) v ( 0 ) 2 C1 2 .
2
Por lo tanto, v ( t ) x ( t ) 8 t 9 t 2
x ( t ) 4 t 2 3 t 3 2 t C2 . Como x ( 0 ) 5 C2 5 .
2
3
As, la ecuacin de posicin de la partcula es: x ( t ) 4 t 3 t 2 t 5
ITCR-SMR
Ecuaciones Diferenciales
Solucin
De acuerdo con su enunciado, si x(t ) es la funcin de posicin de la partcula P, este
problema lo podemos plantear de la siguiente manera:
x( t ) 6 t 4 , con x (0) 1 y x (1 ) 5
Integrando x(t ) dos veces respecto de
t, se tiene:
x( t ) 3 t 2 4 t C1
x ( t ) t 2 t C1 t C2 . Como x (0) 1 C2 1 .
3
y(0) 1
(b) y ( / 8) 0 y
y ( / 6) 1
(c) y ( / 8) 0 y
y( / 8) 2
ITCR-SMR
(d) y (0) 1 y
y ( / 4) 2
(e) y (0) 1 y
y( / 2) 2
Ecuaciones Diferenciales
dy
F ( x, y ) .
dx
F
, continua en todo punto ( x , y ) de la regin R
y
Entonces, existe una y slo una funcin solucin y (x) en la regin R, que satisface la
condicin y ( x0 ) y0 (o sea, y y0 cuando x x0 ).
Observacin: Las condiciones a) y b) del teorema anterior son suficientes pero no
necesarias ; esto es:
(i)
Si se cumplen, podemos inferir que existe solucin nica para la ecuacin diferencial
.
(ii) Si NO se cumplen, NO se garantiza la existencia o unicidad de una solucin en la regin
R. En este caso, se pueden presentar tres situaciones diferentes en relacin con la
ecuacin diferencial propuesta, a saber:
Conviene hacer notar que el Teorema de Existencia y Unicidad (TEU) NO nos dice, en caso
de que el problema de valor inicial y F ( x , y) con y ( x0 ) y0 tenga solucin, CMO
obtener esa solucin. La resolucin de ecuaciones ordinarias de primer orden se estudiar a
partir de la Seccin 2, pgina 12.
ITCR-SMR
10
Ecuaciones Diferenciales
F
x e y . Adems, se cumple que ambas funciones
y
son continuas en IR 2 . Por lo tanto, la ecuacin diferencial dada tiene solucin nica en
todo punto del plano XY ; o sea, en la regin R IR 2 .
y4
y4
4
5
( y 0)
F
, la cual
y
( x , y ) IR
/ y0
y 0.
Ejercicios 1.6: Para los siguientes problemas de valor inicial, use el TEU e indique la
regin del plano real en la cual la ecuacin diferencial dada tiene solucin nica; adems,
determine si existen soluciones nicas en los puntos indicados.
1. y
x y
2
2. y y csc x
3. y
ITCR-SMR
x 2y
y 2x
(a) y (0) 1
(b) y (0) 0
(a) y (0) 1
(b) y ( 1 ) 0
;
y (1) 2
4. y
x y
2
5. y 3
xy
6. y 2
;
;
(a) y ( 1 ) 2
(b) y ( 2 ) 2
(a) y ( 1 ) 0
(b) y ( 1 ) 1
y ( 1) 0
11
Ecuaciones Diferenciales
En esta seccin, se estudiarn las principales tcnicas para resolver este tipo de ecuaciones,
cuya forma puede estar dada como F ( x , y , y ) 0 o y F ( x , y) . En trminos generales,
el procedimiento para resolver estas ecuaciones consiste en hallar la funcin solucin que
contenga un slo parmetro, denominada solucin general, la cual puede ser expresada
como una solucin explcita en la forma y f ( x , C ) ; o bien, como una solucin implcita en
la forma G ( x , y) C o G ( x , y , C ) 0 . Adicionalmente, para un problema de valor inicial
F ( x , y , y ) 0 , y ( x0 ) y0 , se busca
2.1
y F ( x , y) la cual, usando
diferenciales, puede escribirse como: M (x , y) dx N (x , y) dy 0
(*)
Considere una ecuacin diferencial de primer orden
f ( x) dx g ( y) dy 0
Esta ecuacin puede ser resuelta por integracin directa; as, la solucin general de este tipo
de ecuaciones se obtiene como se indica a continuacin, donde C es la constante de
integracin:
f ( x) dx g ( y) dy C
g ( y) dy f ( x) dx C
NOTA: Con la integracin se obtiene como solucin general una familia de curvas de un
parmetro, en la cual la funcin desconocida (variable dependiente) queda, por lo general,
expresada de manera implcita.
Ejemplo 1: Determine la solucin general de la ecuacin:
dy
6 x2 1
dx
3 2y
(3 2 y) dy (6 x 2 1) dx
3y y 2 2 x3 x C
ITCR-SMR
(3 2 y) dy (6 x
1) dx C
12
Ecuaciones Diferenciales
x y y 3 x 3 y
x dy y dx 3 x 3 y dx
dy
1 3 x3
dx
y
x
3
y
eC e x
x
ln y ln x x 3 C
x dy y (1 3 x 3 ) dx
y
x
ex
1 t
1 s
ds
dt
1
2
3 x dx C
x
y
x3 C
x
ln
y K x ex
dy
con s 1 0
1 s ds
1 t dt
1 s
1
2
ds
2
2
2
1 s 2 1 t C
3
3
2
3
1 t
1
2
dt C
(1 s) 3
2
3
(1 s) 3
2
3
(1 t) 3
2
3
2
3
(1 t) 3 C
2
; por lo tanto,
3
(1 s) 3
(1 t) 3 1
dy
y
; y 1 3
dx
x
2
2. 4 y y x x y ; y 1 0
1.
3.
y sen x y ln y ; y 2 e
4. e
y 1
2
5. 2 y cos x dx cos x dy 0 ; y( 4) 4
ITCR-SMR
6.
x 2 y dx (1 x3 ) dy 0
2
7. r d ( 1) dr
8.
1 e x y y e x
9.
y x 2 2 x 2 y
; y 0 1
2
2
10. ( x 1 ) ( y 1 ) dy x y dx
13
Ecuaciones Diferenciales
F (x)
y sen ( x y) dx x sen ( x y) dy 0 .
2.2
(ii)
f ( x , y) x 3 f 1, y x
f ( x , y) y 3 f x y ,1 ; a saber:
f ( x , y) x 3 1 3 y x 5 y x
f ( x , y) y 3
x y 3 x y
3
f (x , y) ln x2 2 ln y
3.
f (x , y) 5 x2 3 y2
2.
f (x , y) x4 2 y3
4.
f ( x , y)
ITCR-SMR
x3 y 3
14
Ecuaciones Diferenciales
M ( x , y) dx N ( x , y) dy 0 se puede
dy
y
f ; o bien, como
dx
x
dx
x
h , las cuales son, por tanto,
dy
y
expresar como
( x 2 x y ) dy ( x 2 y 2 ) dx
dy
x2 y2
dx
x y x2
dy
1 y x
y x 1
dx
y se puede verificar que esta ltima ecuacin es de grado cero. (Ver el ejercicio 11 de la
pgina 17)
Con base en lo anterior, por ejemplo, la ecuacin homognea
dy
y
f se puede
dx
x
y
o y vx .
x
dy
dy
dv
y
; as, la ecuacin
f se transforma en:
v x
dx
dx
dx
x
vx
dv
f (v)
dx
dv
dx
, ecuacin en la cual las variables ya estn separadas.
f (v ) v
x
ITCR-SMR
dv
f (v ) v
dx
15
Ecuaciones Diferenciales
dy
( x 2y )
dx
2x y
Solucin: Se puede observar con facilidad, que la ecuacin dada es homognea ya que las
funciones ( x 2 y ) ( 2 x y ) son ambas homogneas de grado uno. Por tanto:
dy
x 1 2 y x
dx
x 2 y x
y
x
Haciendo la sustitucin v
dv
( 1 2 v)
vx
dx
2v
y v x , nos conduce a:
dv
1 2 v
dv
( v2 4 v 1 )
x
v x
dx
2v
dx
2v
2v
dv
v 4v 1
ln x 2 ( v 2 4 v 1) 2 C
dy
1 2 y x
dx
2 y x
dx
x
ln v 2 4 v 1 ln x C
x 2 ( v 2 4 v 1) K
K e
2C
y
se tiene:
x
y2
y
x 2 4
1 K
x
x
y2 4 x y x2 K
dx
x
x
sen2
dy
y
y
(*)
dx
x
h , entonces se trata de una ecuacin
dy
y
x uy
u y
dx
du
. Luego, (*) nos conduce a:
u y
dy
dy
du
u sen2 u
dy
csc2 u du
dy
C
y
Finalmente, como u
ITCR-SMR
x
y
du
sen2u
dy
du
dy
y
sen2u
cot u ln y C
x
, se obtiene: cot x y ln y C
y
16
Ecuaciones Diferenciales
Ejercicios 2.2.1.B: Verifique que las siguientes ecuaciones diferenciales son homogneas
y resulvalas.
1. ( x2 y2 ) dx 2 x y dy 0
2.
7. ( x2 x y 3y2 ) dx ( x2 2 x y ) dy
y dx ( 2x 3y ) dy
8.
3. ( y2 x y ) dx x2 dy 0
4.
6.
9. ( x3 y3 ) dx x y2 dy ; y (1) 0
x x y sec2 x y
10. x dx ( y 2x ) dy 0
11. ( x2 y2 ) dx ( x2 x y ) dy 0
x y y ) dx x dy 0
5. ( 2
dy
dx
y y x cos2 ( y x ) ; y (1) 4
y3 x3 x y2
x y2
12. y
dx
x 4 y e2 x y
dy
dy
f ( x , y ) (que no es necesariamente
dx
dy
3 3 y 3x
dx
(*)
Solucin: La presencia de la raz cbica en (*) nos sugiere cambiar la variable dependiente,
por ejemplo de y a z, de modo tal que dicha raz pueda evitarse.
dy
dz
3 3 z2
dx
dx
3
En este caso, si y 3 x z
dy
dz
3 3 z2
dx
dx
dz
3 3z
3z
dx
2
z 1 z 1 dz
Finalmente, como z
3
dz
z
z 1
dx
2
y 3x
z2
z ln z 1 x K
2
, se concluye que:
( y 3 x ) 2 2 3 y 3 x 2 ln
ITCR-SMR
dx K
z2
dz dx
z 1
y 3x 1 2x C
(C 2K )
17
Ecuaciones Diferenciales
2x 3y
dy
4 y2 x4
dx
4x y
3. y 2 ( y x) x tan y x 2
4. ( 2 x 2 y 1) y ( x y 2 ) 0
2.
x2 y2 1
2 x2
dy
x y
6.
dx
x 1
7. y y ( x ln y )
5. y
(Sugerencia: haga y v x 2 )
(Sugerencia: haga u x y )
(Sugerencia: haga u x y )
y 1
)
x 1
(Sugerencia: haga z x ln y )
(Sugerencia: haga u
2
(Sugerencia: haga u x y )
x y y ) dx x dy 0
8. ( 2
(Sugerencia: haga y u x )
dy
f (a x b y c) ; b 0.
dx
a.
b.
2
2
2. y 2 x y x y
10. Para cada caso, usando el TEU , determine la regin del plano real en la cual se puede
garantizar que la ecuacin dada tiene solucin nica. Adems, determine: (a) la solucin
general de dicha ecuacin; (b) una solucin particular que cumpla la condicin inicial
indicada (justifique su respuesta).
i.
y x 1 ; y (1) 1
ii. y
2 x y 2 ; y (2) 1
11. Para cada caso, usando el TEU, determine la regin del plano real en la cual se puede
garantizar que la ecuacin diferencial dada tiene solucin nica. Adems: (a) determine
la solucin general de dicha ecuacin; (b) verifique que la funcin indicada es una
solucin singular (justifique su respuesta).
i.
y 3 3 y x 1 ; y x
ii. 2 y 2
y 3x 6 ; y 3x
Teorema de Existencia y Unicidad (TEU), Seccin 1.6, pgina 10. De los Ejercicios 1.6, pgina 11, resuelva el 5 y 6 siguiendo el
procedimiento del presente ejercicio.
ITCR-SMR
18
Ecuaciones Diferenciales
d U ( x , y)
U
U
dx
dy M ( x , y ) dx N ( x , y ) dy
x
y
M
N
y
x
Demostracin:
(a) En el sentido de izquierda a derecha, o sea:
Supongamos que
M
N
; o sea, M y ( x , y) N x ( x , y) .
y
x
Si M ( x , y) dx N ( x , y) dy 0 es exacta, existe una funcin U ( x , y) tal que:
d U ( x , y) M ( x , y) dx N ( x , y) dy
U
U
dx
dy M ( x , y ) dx N ( x , y ) dy
x
y
U
U
y
M ( x , y)
N ( x , y)
x
y
que
Como
2U
M y ( x , y)
y x
2U
N x ( x , y)
x y
2U
2U
y x x y
M y ( x , y) N x ( x , y)
QED
ITCR-SMR
19
Ecuaciones Diferenciales
U
U
dx
dy M ( x , y ) dx N ( x , y ) dy ; o sea, U debe satisfacer
x
y
U
M ( x , y)
x
U
N ( x , y) .
y
M ( x , y) dx
f ( y ) , para la
U
M ( x , y ) . Por lo tanto, basta con demostrar que existe
x
U
una funcin f ( y ) tal que
N ( x , y) .
y
cual se cumple que
Pero:
U
N ( x , y)
y
M ( x , y) dx f ( y) N ( x , y)
M ( x , y) dx f ( y) N ( x , y)
f ( y ) N ( x , y )
M ( x , y) dx
Para que esta ltima igualdad sea verdadera, basta con que la expresin
N ( x , y)
M ( x , y) dx
dependa nicamente de
N ( x , y)
x
y
N x ( x , y)
M ( x , y) dx
y x
N x ( x , y)
M ( x , y) dx N
N x ( x , y) M y ( x , y) 0
x y
x ( x , y)
U
M ( x , y)
x
M ( x , y)
( ya que M y ( x , y) N x ( x , y) )
M ( x , y) dx
U
N ( x , y) .
y
QED
ITCR-SMR
20
Ecuaciones Diferenciales
N x ( x , y) 2 y . Por tanto, su
U ( x , y) C , donde la funcin
U ( x , y) es tal que
U x M ( x , y) y U y N ( x , y) .
Ahora bien, si U x M ( x , y)
U ( x , y)
(y
M ( x , y) dx
f ( y)
sen x) dx f ( y) U ( x , y) x y 2 cos x f ( y)
De (*) y como U y N ( x , y)
f ( y) sec2 y
U ( x , y)
2 x y f ( y) 2 x y sec2 y
f ( y) tan y
(*)
U ( x , y) x y 2 cos y tan y
2
Finalmente, la solucin general de la ecuacin es: x y cos y tan y C .
dy
6 x2 y3
M ( x , y) 6 x 2 y 3 y N ( x , y) 3 x y 2 5 . Adems, la ecuacin es
En este caso:
exacta ya que:
M y ( x , y) 3 y 2
U ( x , y)
(3x y
5 ) dy f ( x)
De (*) y como U x ( x , y) M ( x , y)
f ( x) 6 x
f ( x) 2 x
U ( x , y)
N ( x , y) dy
U ( x , y ) x y 3 5 y f ( x)
y 3 f ( x) 6 x 2 y 3
U ( x , y) x y 5 y 2 x
f ( x)
x y 3 5 y 2 x3 C
(*)
(**)
Por otra parte, como y (1) 1 , sustituyendo en (**) se tiene que C 2 , por lo que la
3
3
solucin particular buscada es: x y 5 y 2 x 2 .
ITCR-SMR
21
Ecuaciones Diferenciales
Ejercicios 2.3
Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones.
x y
x y
1. y
dr
r 2 sen
2.
d
2 r cos 1
y2 y ex
3. y x
e 2x y
2 x sen y
x cos y
4. y
5.
y (2) 0
dy
x y cos x
dx
sen x y
dx
x sec2 y
6.
dy
sen (2 x) tan y
y ( )
3
2
2
3
7. ( x x y ) dx ( x y y ) dy 0
8. x 2
9.
10.
y
dx ln x 2 y dy 0
x
sen x y x y cos x y dx
xy
1 x2
2x y
13.
y(1)
1
3
x 2 cos x y dy 0
2 y e 2 x y 2 x y 2 y 2 e 2 x 0
11.
y (0) 1
y
2
dx 1 x 2 x 2 ln x
dy 0
x
y
1
1
dx x cos y cos x
dy 0
x
y
ITCR-SMR
22
Ecuaciones Diferenciales
F ( x , y) es un factor integrante
F ( x , y) M ( x , y) y
F ( x , y) N ( x , y) x
M y ( x , y) 2 y
M ( x , y) y 2 2 x 2
N x ( x , y) y
(E 1 )
y
N ( x , y) x y
M y ( x , y) N x ( x , y)
( x y 2 2 x 3 ) dx x 2 y dy 0
(E 2 )
2
3
2
De la ecuacin anterior se tiene que: M ( x , y) x y 2 x y N ( x , y) x y
M y ( x , y) 2 x y
N x ( x , y) 2 x y
M y ( x , y) N x ( x , y)
2 2
4
Ejercicio 1: Verifique que la solucin general de E 2 es x y x C .
ITCR-SMR
23
Ecuaciones Diferenciales
N x ( x , y) 4
M y ( x , y) 1 y
(E 3 )
N ( x , y) 4 x y 2
M y ( x , y) N x ( x , y)
Si multiplicamos la ecuacin
equivalente:
y 4 dx ( 4 x y 3 y 5 ) dy 0
(E 4 )
M y ( x , y) 4 y 3
N x ( x , y) 4 y 3
M y ( x , y) N x ( x , y)
la ecuacin E 4 es exacta
N x ( x , y) 1
M y ( x , y) 1 y
(E 5 )
N ( x , y) x y
M y ( x , y) N x ( x , y)
1
, se obtiene la
x y2
2
x y
x y
dx 2
dy 0
2
2
x y
x y2
(E 6 )
M ( x , y)
M y ( x , y)
x y
x2 y2
y2 2 x y x2
y2
N ( x , y)
N x ( x , y)
x y
x2 y2
Verifquelo !
ITCR-SMR
24
Ecuaciones Diferenciales
F ( x) M ( x , y ) y
F ( x) M y ( x , y )
dF ( x)
N ( x , y ) F ( x) N x ( x , y )
dx
F ( x) N ( x , y ) x
F ( x) M y ( x , y ) N x ( x , y )
dF ( x)
N ( x , y)
dx
M y ( x , y) N x ( x , y )
dF( x)
dx
N ( x , y)
F ( x)
Si en esta ltima igualdad, el cociente de la izquierda es una funcin que depende
nicamente de x, es decir, si
M y ( x , y) N x ( x , y)
h ( x) , entonces es posible
N ( x , y)
h ( x) dx
dF ( x)
F ( x)
dF ( x)
F ( x)
h ( x) dx l n F ( x)
F ( x) e
h ( x ) dx
RESUMIENDO:
S h ( x)
ITCR-SMR
M y Nx
N
h ( x ) dx
25
Ecuaciones Diferenciales
(1)
N x ( x , y) ex
N ( x , y) e x 3 y 2
M y (x , y) Nx (x , y)
M y ( x , y) 3 y 2 2 e x y
la ecuacin NO es exacta
M y ( x , y) N x ( x , y) 3 y 2 2 e x e x 3 y 2 e x
x
1
Puesto que: h ( x)
N ( x , y)
ex 3 y2
e 3 y2
F ( x) e
h ( x) dx
dx
ex
( e x y 3 2 e 2 x y ) dx ( e 2 x 3 e x y 2 ) dy 0
x 3
2x
De (2) se tiene que: M ( x , y) e y 2 e y
M y ( x , y) 3 e x y 2 2 e 2 x N x ( x , y)
Luego, sea U ( x , y )
N ( x , y) dy f ( x)
la ecuacin es exacta
( e 2 x 3 e x y 2 ) dy f ( x)
U ( x , y ) e 2 x y e x y 3 f ( x)
Como U x (x , y) M (x , y)
N ( x , y) e 2 x 3 e x y 2
(2)
f ( x) 0
De (3) y (4)
2 e 2 x y e x y 3 f ( x) e x y 3 2 e 2 x y
f (x) K
(3)
(4)
U ( x , y) e 2 x y e x y 3 K
2x
x 3
Finalmente, la solucin general de la ecuacin (1) es: e y e y C
F ( y) M ( x , y) y
ITCR-SMR
F ( y) N ( x , y) x
26
Ecuaciones Diferenciales
dF ( y)
M ( x , y) F ( y) M y ( x , y) F ( y) N x ( x , y)
dy
dF ( y )
M ( x , y) F ( y) N x ( x , y) M y ( x , y)
dy
N x ( x , y) M y ( x , y)
dF ( y )
dy
F ( y)
M ( x , y)
Por lo tanto, si
N x ( x , y) M y ( x , y)
g ( y ) ; es decir, si el cociente de la derecha
M ( x , y)
y, entonces se puede
g ( y ) dy
dF ( y )
F ( y)
g ( y ) dy ln F ( y )
dF ( y )
F ( y)
F ( y) e
g ( y ) dy
RESUMIENDO:
S g ( y )
Nx M y
M
g ( y ) dy
(1)
N x ( x , y) 1
Como: g ( y )
N ( x , y) x y 2
M y (x , y) Nx (x , y)
M y ( x , y) 2 y cos x 1
la ecuacin NO es exacta
N x ( x , y) M y ( x , y)
2 2 y cos x
2 ( y cos x 1)
2
2
M ( x , y)
y ( y cos x 1)
y
y cos x y
g ( y ) dy
ITCR-SMR
2
y
dy
2 ln y
y2
27
Ecuaciones Diferenciales
( cos x y 1 ) dx ( x y 2 1) dy 0
De (2) se tiene que: M ( x , y) cos x y 1
M y ( x , y) y 2 N x ( x , y)
Luego, sea U ( x , y )
N ( x , y) x y 2 1
la ecuacin es exacta
M ( x , y) dx f ( y)
( cos x y 1 ) dx f ( y)
U ( x , y) sen x x y 1 f ( y)
Como U y ( x , y) N ( x , y)
(2)
f ( y) 1
De (3) y (4)
(3)
x y 2 f ( y) x y 2 1
f ( y) y
(4)
U ( x , y) sen x x y 1 y
(1)
sen x x y 1 y C
es:
y sen x x y 2 C y
Ejercicios 2.4: Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones.
1. y dx ( 3 3x y ) dy 0
6. ( x y ) dx dy 0
2
2. ( x y ) dx 2 y x dy 0
3
7. ( x x sen (2 y) ) dy 2 y dx 0
y (0) 2
3. y dx ( 2 x y e ) dy 0
3
8. ( 2 y sen x cos x ) dx cos x dy 0
2
3
4. ( x y y ) dy x dx
2
2
9. ( x y ) dy 2 x y dx ; y (2) 1
2
5. 3y cot x sen x cos x 2 y y
2
2
10. ( 3 x y y ) dx ( x x y ) dy 0
12. S
M N
x
y
M N
, verifique que
y
x
M ( x , y)
N ( x , y)
es un factor
ITCR-SMR
28
Ecuaciones Diferenciales
a1 ( x)
f ( x)
, lo cual nos conduce a la definicin siguiente.
y
a 0 ( x)
a 0 ( x)
P ( x ) dx
y e
P ( x ) dx
P ( x ) dx
P ( x) y Q ( x) e
P ( x ) dx
(*)
d
y e
dx
P ( x ) dx
. Es decir:
P ( x ) dx
y e
d
y e
dx
ye
P ( x ) dx
Q x e
P ( x ) dx
P ( x ) dx
P ( x ) dx
P ( x) y
P ( x ) dx
P ( x ) dx
Q ( x) e
Q ( x) e
(**)
P ( x ) dx
P ( x ) dx
dx C
ITCR-SMR
P ( x ) dx
.
yCe
29
Ecuaciones Diferenciales
( x 0)
Solucin:
Si x dy ( x sen x y ) dx
dy
y
sen x
dx
x
x y y x sen x
dx
x
1
y sen x
x
ln x
d
y x x sen x y x x sen x dx C
dx
y cos x x 1 sen x C x 1
(solucin general)
5y
0
x
x 5 y
2y
dy
2y
y 1 2 x 5 y 3 2
y 1 2 x
y1 2 x 2 y 5 2 C
d
dy
dy
y
12
ln y 1 2
y1 2
x 5 y 3 2
x 2 y 2 C y 1 2 (solucin general)
y 2 y e x
2.
y y ctg x cos x
y 2 y x ( e3x e2x ) ;
7. y 2 x y x ; y (0) 1
6.
x y 4 y x 6 e x
4. cos x y y sen x 1
x y 2 y x3 sen (3 x)
9. x x cos y sen (2 y)
3.
5.
y (0) 2
8.
y 2 x x y 2 y 2 1
2
3
10. ( 1 x ) dy ( x y x x ) dx 0
12. Verifique
que
la
ecuacin
lineal
y P( x) y Q( x) , expresada en la forma
ITCR-SMR
30
Ecuaciones Diferenciales
por
y n
y n y P(x) y 1 n Q(x)
z y 1 n se tiene que:
z (1 n ) y n y
z
y n y
1 n
z
P ( x) z Q ( x)
1 n
z ( 1 n ) P ( x) z ( 1 n ) Q ( x)
Esta ltima ecuacin es lineal con respecto a la variable z, por lo que se resuelve usando
el procedimiento visto para este tipo de ecuaciones.
z y 2 y
( x 0)
x y 2 y y 1 ln x
z y 2 y
z
z
x
z
x
z
x
Como z
(1)
dx
x
z
ln x
x
x
ln x
(2)
z
ln x
ln x
d 1
z
2
2
2
dx x
x
x
x
ln x
dx C
( integrando por partes )
x2
ln x
1
z ln x 1 C x
C
x
x
y 1
y 1 ln x 1 C x
y ( ln x 1 C x ) 1
ITCR-SMR
31
Ecuaciones Diferenciales
2 y 3 x y 2 x 3 x 1
( y 0)
z 2 x x
y 1 z y 2 z 3 y 4
z y 1
2
Como z x
3y
d
dy
dy C
ln y
z y 3y
1
z y 1 y 3 C
x2 y2 C y
dy
y
z
3 y 3
y
(2)
y 1
z y2 C y
y2 C y
x 2 y 2 x 3 y y 2 (1 2 x 2 )
3 2
7. 2 ( x 1) y 2 y ( x 1) y
2
8. x y ( 1 x y ) y 1 ; x (0) 1
1.
6.
2
3
9. 3 ( 1 x ) dy 2 x y ( y 1 ) dx
2 2
; y (1) 1
5. 2 x y y x y
2
3
10. y dx ( x y x ) dy 0
(*)
K f ( y ) y P( x ) f ( y ) Q( x ) , con K constante.
a) Hacer un cambio de variable para convertirla en una ecuacin lineal.
b) Usando el resultado del punto anterior, resuelva las ecuaciones diferencia-les:
(i) y 1 4 e
ITCR-SMR
sen x
2
(ii) x y 3 x tan y 4 sec y .
32
Ecuaciones Diferenciales
x f (v)
y v f (v ) f (v )
Demostracin
y x v f ( v ) (*)
y v x v f ( v ) v
v x f ( v ) 0
v v x v f ( v ) v
(pues y v )
De esta ltima ecuacin se desprenden dos casos, a saber:
y C x f (C ) (Solucin general)
vC
(1) v 0
(2)
x f ( v ) 0
x f ( v ) . Sustituyendo en
y f ( v ) v f (v )
y v
1
2 y
la solucin general es
f ( y ) f ( v )
1
2 v2
1
2v
1
2C
1
f (v )
;
2 v2
y Cx
1
1
1
,
2v
2v
v
2
la cual puede expresarse como y 2 x .
ITCR-SMR
33
Ecuaciones Diferenciales
(*)
v v x v 8 v v
0 v ( x 8 v )
v 0
vC
( ii ) x 8 v 0
y C x 1 4C 2
x 8v
x 8v
2
y 1 4v
( Solucin general )
y 8 v2 1 4 v2 1 4 v2
( Solucin singular )
2
Adems, la solucin singular se puede expresar como: 16 y 16 x
9.
1.
2
y x y ( y )
2.
y x y
3.
4.
5.
2
y ( x 4 ) y ( y )
6.
y
x y y e
3
y x y ( y )
7.
y x y 1 ln ( y)
y x y ln ( y)
8.
y x y tan ( y)
1 ( y )
y
tan x 1
y
Usando la sustitucin v
y la tcnica de Clairaut, demuestre que las soluciones
sec2 x
son:
(a)
ITCR-SMR
y C tan x (1 C )
(b)
y tan x
tan 2 x
4
34
Ecuaciones Diferenciales
Existen ecuaciones de orden superior al primero que pueden ser reducidas a ecuaciones de
primer orden, las cuales pueden ser resueltas por los mtodos ya estudiados.
3.1
Existen ecuaciones diferenciales que se pueden resolver por integracin directa, como se
ilustra en el ejemplo siguiente.
2
; si y (1) y(1) 1 y y (1 ) 1
x3
2
x3
1
C1 .
x2
Como y (1 ) 1
1
C2 .
x
Como y ( 1 ) 1
C2 0 ;
y ln x C3 .
Como y ( 1 ) 1
C3 1 ;
y ln x 1
3.2
C1 0 ;
1
x2
1
x
En esta seccin trataremos el mtodo que se usa para resolver ecuaciones diferenciales de
n
la forma F ( x , y , y, y, , y ) 0 , en las cuales:
a. NO aparece la variable dependiente y ni las derivadas de sta, hasta la de orden
k 1 inclusive; o sea, y , y , y , , y ( k 1 ) .
y
( k)
ITCR-SMR
35
Ecuaciones Diferenciales
x y y x
x v v x
v
1
x
y v .
F ( x) e
dx
x
ln x
x 1 x 1 v x 2 v x 1
dx
C1
x
v x 1
y x ln x C1 x
C1 x 2
x 2 ln x
x2
y
C2
2
4
2
v x ln x C1 x
(integrando por partes)
(solucin general)
y 3
(Variable Ausente: x )
dv
6 y v3
dx
x ln x C x dx
d
v x 1 x 1
dx
v x 1 ln x C1
v 6 y v 3 0
(Variable Ausente: y )
(*)
Observe que esta ltima ecuacin involucra tres variables ( x , y , v ) ; sin embargo, como
dv
dv dy
dx
dy dx
dv
dv
v
dx
dy
v 2 dv 6 y dy
x C2 y 3 C1 y
ITCR-SMR
dx
3 y 2 C1
dy
dv
6 y v3
dy
v 2 dv
(**)
dx C
6 y dy
(variables separables)
3 y
x y 3 C1 y C2
1
3 y 2 C1
v
C1 dy
(solucin general)
36
Ecuaciones Diferenciales
ln x
x2
1.
2.
x 3 y 1
3.
x y 3 y 4 x2
4.
x y y 1
5.
y y 1
6.
y y 0
7.
y ( y ) 2 1
8.
y y y ( y ) 2
9.
1 y
2
10. y y ( y )
3
11. y y ( y ) ;
y (0) 3 , y(0) 2
y (1) y(1) 1
2
12. y 2 x ( y )
(a) y (0) 1 / 2
y(0) 1 / 4
(b) y (0) 1 / 2
y(0) 1 / 4
13. Para cada uno de los siguientes casos, demuestre que la sustitucin u y conduce a
una ecuacin de Bernoulli y resuelva as la ecuacin respectiva:
3
(a) x y y ( y )
2
(b) x y y x ( y )
2
2
14. Considere el problema de valores iniciales: 2 y y ( y ) y (*) , donde y (0) 1 y
ITCR-SMR
37
Ecuaciones Diferenciales
PRCTICA GENERAL
I. Solucin de una ecuacin diferencial.
A. Sabiendo que las relaciones (o ecuaciones) de la Columna A definen a y como funcin
implcita de x, compruebe que cada una de stas es solucin implcita de la
correspondiente ecuacin diferencial de la Columna B.
Columna A
Columna B
1. sen x y ln y C y
2. C y 2 x y C
3. ln ( x y) y e y C
y cos x
sen x y
y3 y
x y2 x
4. ( y C )2 C x
y
xy e xy ey x
4 x ( y )2 2 x y y
5. (1 x ) y 2 x3
2 x3 y y ( y 2 3 x 2 )
e dt C e
sen t
y x
t dt
e
y x
x dx C x
t
y ex
e dt
y x
e dt
1. y e
t2
y y e x x
2.
x y y x sen x
3.
4.
x y y x e x
y 1 2 x y
5.
t2
2 x y y y 2 x 2 e x
3.
4.
y C1 e 2 x C2 e x
y A e 2 x B e x 3
y a ( x b )2
8. C y 2 x y
9. y 2 4 b ( 2 b x )
5.
y A x B x2
10. ( x a )2 y 2 4
ITCR-SMR
7.
38
Ecuaciones Diferenciales
4 x dy y dx x 2 dy
3.
2.
y
y ln ( x )
4.
y x2 y 2 x2 y 2 1
xy y
y
xy x
B. Ecuaciones homogneas
1.
x y 2 x dy 5x
2.
2 y 2 dx
3.
4.
x xy
x e
2 y x
y 2 dx x y dy
2
2
dy y x y
dx
x
dy 3 x5 3 x 2 y 2
se hace el cambio de variable x u 4 , y v p ,
dx
2 x3 y 2 y 3
determine el valor de p para que la ecuacin anterior sea homognea.
5. Si en la ecuacin
C. Ecuaciones exactas
1.
2.
3.
y e x 5x ln y dx x y e x dy 0
ex y x dx e x y y dy
4
y dx x dy
1
dy 0
2
y
x y
4. ( 2 r sen t ) dr ( 2 t r 2 cos t ) dt 0
5. y x 2 y 2 dy x y 2 x 2 dx 0
6. ln y dx ln x dy 0
x
2x
y 1 dx dy 0
3. ( x y y) dx x dy 0
2
E. Ecuaciones Lineales
4
1. y
y 4x
x
2.
4. 3 x 2 y 2 x y y3 dx x 2 y 2 dy 0
5. ( x cos y) dx (2 x sen y) dy
(sen x) y (cos x) y 0
4.
dy
3x y e x
dx
x y 3 y x5
3.
x2
F. Ecuacin de Bernoulli
dy
x2
y 2
dx
y
1.
dy
y 2 y2 e x
dx
3.
2.
x y 2 y x 10 y 5 , y (1) 2
4.
y y ( x y) 2
ITCR-SMR
39
Ecuaciones Diferenciales
G. Ecuacin de Clairaut
1.
y x y 6
2.
y x y 3 4 ( y ) 2
3.
4.
y x y cos 2 y
4
y x y
y
1.
( x 1) y y 0
3.
x y y 4 x
2.
y e y y
4.
2 y y y 1
2
x y 6 , y ( x0 ) y0 .
a. Determine la regin R del plano XY para la cual el problema tenga una solucin
nica que pase por el punto ( x0 , y0 ) de la regin R.
b. Para la ecuacin diferencial propuesta, verifique si se puede asegurar la existencia y
unicidad de una solucin para cada uno de los siguientes casos:
i. y ( 3 ) 2
ii. y ( 2 ) 5
3. Considere el problema de valor inicial: y
x y ln y , y ( x0 ) y0 .
a. Determine la regin R del plano XY para la cual el problema tenga una solucin
nica que pase por el punto ( x0 , y0 ) de la regin R.
b. Garantiza el Teorema de Existencia Unicidad una solucin nica para el caso en que
y ( 2 ) 2 ? Justifique su respuesta.
4. Sea y'
9 y2
(1)
a. Determine la regin del plano XY sobre la cual se pueda garantizar que (1) tiene
solucin nica.
b. Determine la solucin general de (1).
c. Verifique que y 3 es una solucin singular de (1).
ITCR-SMR
40
Ecuaciones Diferenciales
5. Sea y
y sen x cos x
(1)
a. Determine la regin del plano XY sobre la cual (1) tiene solucin nica.
b. Mediante un cambio de variable adecuado, determine la solucin general de (1).
c. Verifique que y sen x es una solucin singular de (1).
6. a. Determine la regin en IR 2 donde el problema de valor inicial: y
y 4 , con
y4 .
y 4 , y (1) 5 .
y4 .
15. y sen2( y x)
2. 6 x y dx (4 y 9 x 2 ) dy 0
3. (2 x 3 y) dx ( y x) dy 0
4. ( x2 2 xy y 2 ) dx ( y 2 2 xy x 2 ) dy 0
16. y dx (2 x y e2 y ) dy 0
17. y x y sen ( y )
18. x y 3 y x5 y 1 / 3
5. (1 x 2 y) dx x 2 ( y x) dy 0
19. ( x 2) y y 2 ( x 2)3
6.
7.
y 3 y 2 y ; y (0) 1 , y(0) 1
y (tan x) y cos 2 x , y ( 0 ) 1
20. (2 x y3 y 2 ) dx ( x y y3 ln y) dy
21. ( x y) dx x ln x dy 0
8. dy ( y 4 x) dx . Sug.: hacer v y 4 x
22. y y x
9. ( y ln y 2 x y) dx ( x y) dy 0
23. y
24. ( y 1) y ( y ) 2
x y
25. ( y2 y) dx x dy 0
2
2
y 2 y 2 e x y 2 x2 e x y
dx
12.
2
dy
2 x y e x y
26. y
13. x y 2 y y 2 x4 sen x
14. y 1 2 e x / y dx 2 e x / y ( y x) dy 0
ITCR-SMR
y
5 ( x 2) y 1 / 2
x2
28. y 2 x y x
41
Ecuaciones Diferenciales
29. y ln y dx ( x ln y) dy 0
31. y2 dx x y dy 0
32. y 2
y 2x3
1
2
y2
32
(*)
dy
1 ( x y ) 2 , con y (0) 1 .
dx
(Sugerencia: hacer u x y )
(1)
ITCR-SMR
42
Ecuaciones Diferenciales
5 x p
y q 1 6 x p y q 4 dx 4 x p 3 y q 14 x p 1 y q 3 dy 0
x2
x
11. Considere la ecuacin diferencial (sen x x cos x) dx 2 2
sen x dy 0
y
y
(1)
(*)
(**)
a. Verifique que (**) se transforma en una ecuacin lineal de primer orden, haciendo la
sustitucin: w sen x .
b. Resuelva la ecuacin obtenida en el punto (a) y escriba la solucin general de la
ecuacin propuesta en (**).
15. Considere la ecuacin diferencial
Ax B ym
dy
dx
C x y m 1 D y 2 m 1
, con A, B, C y D
ITCR-SMR
43
Ecuaciones Diferenciales
(Conceptos Bsicos)
1. El coeficiente de y NO es funcin de x .
2. El grado de y y de y son diferentes de uno.
3. Los coeficientes de y y NO son funciones de x .
4. La funcin e
xy
depende de x y .
1. S.
2. Todas las funciones indicadas son soluciones de la ecuacin diferencial. Adems, la
funcin x 0 es tambin otra solucin.
3. S.
4. S. En los intervalos: , 1 , 1,1 , 1,
5. (a) y (b) S
6. S.
11. (a) y e
2x/ 3
; (b) y e x , y e 4 x ; (c) y e x , y e 2 x , y e 3 x
5.
6.
7.
8.
x 3 y 3 x 2 y 6 x y 6 y 0
y 1 ( y x ) cot x
yx 4
3
2
2. (a) y 5 x 3 x 2
2
4
3. (a) x ( t ) 5 t t 4
ITCR-SMR
2 x
2
(b) y 2 e
;
;
2
4
(b) x ( t ) 5 t t 6 t 3
44
Ecuaciones Diferenciales
y2 x y 2
sen (2 x)
5. (a) y
2
2 sen (2 x)
2 cos (2 x)
(b) y
3 1
3 1
4.
sen (2 x)
cos (2 x)
2
2
( A B)
( A B)
(c)
(d)
y cos (2 x) 2 sen (2 x)
(e)
y cos (2 x) sen (2 x)
( A B)
NOTA: Para cada caso, se indica la regin R del plano real donde se puede garantizar que
la ecuacin diferencial admite solucin nica.
1.
2.
3.
R IR 2 (0 , 0)
(a)
(b)
( x , y ) IR
/ x k , k
(a)
(b)
( x , y ) IR
/ y 2x
( x , y ) IR
(a)
(b)
/ yx
45
Ecuaciones Diferenciales
5.
6.
( x , y ) IR
/ xy 0
(a)
(b)
( x , y ) IR
/ y0
xy 3
6.
3 ln y ln 1 x 3 C
4 ln ( 1 y 2 ) x 2 1
3. ln ( y) csc x cot x
7.
arctan ln r C
8.
y 2 2 ln ( 1 e x ) 1 ln 4
y ln 1 C e x
9.
3 ln 1 2 y 2 x 3 C
1.
2.
4.
y ( sec x tan x ) C
5.
(*)
donde C
2 1
(*)
10. y 2 2 ln y ln ( x 2 1) C
3
11. x 3 cos ( x y) 3 C
2. NO homognea.
x3 3 x y 2 C
7. 3 ln x ln ( y 2 x 2 ) arctan y x C
2.
x 3 y C y2
8. tan y x ln x 1
3.
ln 2 x y ln y 2 ln x 2 C
9. y 3 3 x 3 ln x
4.
2 x y sen 2 x y 4 ln
10. ( x y) ln x y y C ( x y)
5.
6.
y 4C
xy x C
y x arctan y x x ln x C x
ITCR-SMR
11. y 2 x ln y x x ln x C x
12. e
2x/ y
8 ln y 2 C
46
Ecuaciones Diferenciales
1.
2.
2 y2
1
2
(Transformacin de Variables)
2x 3y 2 9x C
x4 C x2
y x 2 arcsen( C x )
4. 3 ln x y 1 y 2 x C
3.
5.
x y 1 2 ln x C
9. (a)
(b)
10. i.
y 1 ( x 1) ln x 1 C ( x 1)
7.
ln x 1 ln y x C
xy x C
8.
dz
dx
a b f ( z)
1. tan ( x y 1) x C
2. arctan ( x y ) x C
Regin: R
6.
2 y sen (2 x 2 y) 2 x C
4. ln sec( 2 x y 1) x C
3.
( x , y ) IR
/ y x
xC
Solucin general: y
x . Solucin particular: C 1 .
2
Observe que y x es una solucin singular.
ii.
Regin: R
( x , y ) IR
/ y 2x
xC
. Sol. particular: C 2 2 3
2
Sol. general: y 2 x
Regin: R
( x , y ) IR
/ yx
x
Solucin general: y ( 2 x C )
y x S es solucin (satisface la ecuacin diferencial). Es una solucin singular
pues no se puede obtener de la solucin general asignando valores especficos al
parmetro C.
2
Regin: R ( x , y ) IR / y 3 x
3/ 2
ii.
xC
Solucin general: y
3x
2
y 3 x S es solucin (satisface la ecuacin diferencial).
Es una solucin
singular pues no se puede obtener de la solucin general asignando valores
especficos al parmetro C.
ITCR-SMR
47
Ecuaciones Diferenciales
NOTA: En esta parte, se incluye la respuesta a los ejercicios indicados en el Pie de Pgina
de esta seccin (pgina 18).
Ejercicio 5, pgina 11.
Problema de valor inicial: y 3
Regin: R
( x , y ) IR
x y ; (a) y ( 1 ) 0 , (b) y ( 1 ) 1
/ xy 0
x 0 y 0 , (a) y ( 1 ) 0
Primer caso:
Solucin general: y x 3 / 2 C
. Solucin particular: y x 3 / 2 1
Observe que y 0 es una solucin singular y por tanto S existe solucin para y ( 1 ) 0
.
Segundo caso:
x 0 y 0 , (b) y ( 1 ) 1
Solucin general: y ( x) 3 / 2 C
. Solucin particular: y x 3 .
( x , y ) IR
y , y ( 1) 0
/ y0
2
2
Solucin general: y ( x C ) . Solucin particular: y ( x 1) .
Observe que y 0 es una solucin singular y por tanto S existe solucin para
y(1) 0 .
(Ecuacin Exacta)
6.
cos (2 x) 2 x tan y 1 2
r r 2 cos C
7.
( x2 y2 ) 2 C
3.
x y2 y ex C
8.
x 3 3 y ln x 3 y 2 4 / 3
4.
x 2 x sen y 4
9.
x sen ( x y) C
5.
x 2 2 y sen x y 2 C
1.
2 x y x2 y2 C
2.
(*)
1 x 2 x 2 ln x
2 ln y
11.
12.
x sen y y cos x ln x y C
(*)
10.
x2 y y2 e 2 x 1
13.
e x y cos (2 x) 3 y x 2 C
ITCR-SMR
48
Ecuaciones Diferenciales
1.
4 x y3 4 y3 y 4 C
3.
x y2 e y (y2 2 y 2) C
2.
x ln x y 2 C x
4.
x2 y2 1 C e y
5.
y 2 csc3 x csc x C
8.
y sec2 x x C
6.
e x ( x y 1) 3
9.
x2 y2 5 y
7.
2 y x 2 cos (2 y) 2 C x 2
10.
(*)
2 x3 y x 2 y 2 C
(*)
(**)
2.
2 y sen x C csc x
8.
3 y x 2 cos (3x) C x 2
3.
y e x ( x5 x 4 ) C x 4
9.
x 2 sen y 2 C e sen y
4.
y sen x C cos x
5.
x y y 1 ln y C y 1
6.
2 y 2 e 3 x ( x 1) x 2 e 2 x 6 e 2 x
(*)
(*)
(*)
10.
3 y ( x 2 1) 3 C ( x 2 1) 1 / 2
11.
y ln x 8 x 3
(Ecuacin de Bernoulli)
2
1.
y ( 1 x C e x ) 1
6.
x y 1 1 C x e x
2.
y ( x 3 C x 2 ) 1/ 3
7.
4 y 1 ( x 1) 3 4 C ( x 1)
3.
y 1 1 C ( 1 x 2 ) 1 / 2
8.
x 1 2 y 2 e y
4.
y ( x 1 1 C x 1 e x ) 1
9.
y 1 C (1 x 2 )
5.
y3 3 x2 4 x 3/ 2
10.
3 x 2 2 y 1 3 C y 2
du 3u
4u2
dx
x
x
12. (b) : (i) y ln 2 ( sen x cos x ) C e
(*)
2 2
(*)
1 / 3
(*)
(b) S. Particular: x 3e x 4 8
y
; (ii) y arcsen(C x 3 x 1 )
ITCR-SMR
49
Ecuaciones Diferenciales
(Ecuacin de Clairaut)
1. SG: y C x C 2 . S. Singular: x 2 v 3 , y 3 v 2
2. SG: y C x
4 y 3 27 x 2
1 C2
SS: x
1 v2
1
1 v2
y2 x2 1
3. SG: y C x C 3 . S. Singular: x 3 v 2 , y 2 v 3
4. SG: y C x ln C . SS: x 1 / v , y 1 ln v
6. SG: y C x e C . SS: x e v , y e v ( v 1)
y 1 ln x
5. SG: y C ( x 4 ) C 2 . SS: x 2 v 4 , y v 2
4 y ( x 4)2
y x ( ln x 1)
7. SG: y C x 1 ln C . SS: x 1 / v , y 2 ln v
27 y 2 4 x 3
y 2 ln x
Ejercicios 3, pgina 37
1
1.
2.
3.
4.
5.
x ln 2 x
1
2
4
ln x
x3
1
2
8
3
1
4
1
2
C1 x 2 C 2 x C3
1
2
ln ln y 1 x 2
7.
y ln cos ( C1 x ) C2
C1 x 2 C2 x C3
C1 x 4 C 2
x 2 C1 x ln x ( C 2 C1 ) x C3
1
6.
( 2 x 2 C1 ) 3 / 2 C 2
9.
8.
C1 y C2 e
C1x
y sen ( x C1 ) C2 x C3
(b) 4 y 2 ln 2 x ln 2 x
13. (a) y
2
(b) y C2 ln C1 x
C1 x2 C2
ITCR-SMR
50
Ecuaciones Diferenciales
4.
y 3 y 2 y 0
y 9 y 0
y y 2 y 0
y y 2 y 6
5.
x 2 y 2 x y 2 y 0
1.
2.
3.
III.
A.
( y ) 2 2 x 3 y 4 x 2 y 0
7. 2 y y ( y ) 2 0
8. ( 2 x y ) y y
9. 2 y ( y ) 2 2 x y y 0
6.
10.
y 2 ( y ) 2 y 2 4
1.
( 4 x) y 4 C x
3.
arctan y
2.
ln y x ln x x C
4.
y ey Cx ex
B. Ecuaciones homogneas
yx
ln ( y / x) 2 2 ( y / x) 5 3 arctan
2 ln x C
2x
2. 2 x / y ln y C
4. arcsen( y / x) ln x C
1.
3.
( y x) e y / x x ln x C x
C. Ecuaciones exactas
1. y e x x 5 ln y C
2. 2 e x y x 2 y 2 C
3.
4.
x
C o bien,
x y
y
ln y
C
x y
ln y
5. Es homognea sii p 6 .
5.
2 x2 y2 x4 y4 C
6.
y ln x x ln y C
7. Funcin: M ( x , y) 2 x y
Sol. General: 3 x 2 y y 3 C
r 2 sen t t 2 C
e x y e x e x C
5.
6 cos y 2 x
3.
x2 y 2 x 2C y
6.
x csc y y 2
ITCR-SMR
x C
51
Ecuaciones Diferenciales
E.
Ecuaciones lineales
2 2
x C x4
3
1.
2.
y C csc x
F.
3.
y e x ( x 2 x3 ) C x3
4.
3.
y C x3 3 x 2
Ecuacin de Bernoulli
1.
y C e x e x
2.
y 4 2 x10
31 8
x
16
4.
1 5
x C x3
2
y x
1/ 3
2x 2 Cex
G. Ecuacin de Clairaut
1. SG: y C x 6
C . S. Singular: x
3
v
, y 3
2. SG: y C x 3 4 C 2 . SS: x 8 v , y 3 4 v 2
16 y x 2 48
x y 9
1 cos(2v)
; por lo tanto,
2
1 x2 .
4. SG: y C x 4 C 1 . SS: x 4 / v 2 , y 8 / v
y 2 16 x 0
2 y C1 ( x 1) 2 2 C2
3.
y x 2 C1 ln x C2
2.
ln 1 C1 e y C1 x C1 C2
4.
2 C1 y 1 C1 x C1 C2
IV.
1. (a)
(b)
2. (a)
(b)
3. (a)
(b)
ITCR-SMR
( x , y ) IR
/ y x2
( x , y ) IR
/ xy 6
R ( x , y ) IR 2 / y x y 0
En y(2) 2 NO se puede garantizar la existencia y(o) unicidad de una solucin en
una regin que contenga al punto ( 2 , 2 ) .
52
Ecuaciones Diferenciales
4. (a)
( x , y ) IR
/ 3 y 3
(b)
(c)
5. (a)
( x , y ) IR
/ y sen x
(b)
(c)
x C sen x
Solucin General: y
2
La funcin y sen x es solucin ya que satisface la ecuacin diferencial; adems,
es una solucin singular pues no se puede obtener a partir de la solucin general
respectiva.
6. (a)
(b)
( x , y ) IR
/ y4
2( x C )
Solucin General: y 4
3/ 2
3/ 2
(c)
(d)
2
1
Solucin Particular: y 4
x 2
3
La funcin y 4 es solucin ya que satisface la ecuacin diferencial; adems, es
una solucin singular pues no se puede obtener a partir de la solucin general
respectiva.
7. (a)
(b)
V.
Solucin General: y ln x
C1
C2
x
Solucin Particular: y ln x
1.
x y4 C x2
9.
2.
3 x2 y3 y4 C
10. y 5 sen x y 4 C
3.
yx
2
2
4 arctan
ln y 2 x y 2 x C
x
11. cos ( y / x) ln x C
4.
y2 x2 C ( y x )
12. 1 e
5.
x y2 2 x2 y 2 C x
6.
14. 2 y e
7.
y3 1 3 x
y cos x (1 sen x )
8.
y 4 x 2 C e 4x ( y 4 x 2)
16. x e
ITCR-SMR
x ln y x 2 y C
( x / y )2
Cy
xC
15. tan ( y x ) C x
x/ y
2y
ln y C
53
Ecuaciones Diferenciales
27. 2 y ln 2 y 1 4 x 2
y v cos v sen v
18. y x 6 C x 2
6
1 x2
3/ 2
1
C
2
28. y
ex
19. y ( x 2) 3 C ( x 2)
29. 2 x ln y ln 2 y C
20. x 2 x y 1 y ln y y C
30. y 2 tan ( 2 x 2 )
21. x y ln x C
31. x y C
22. y1/ 2 2 x 4 C e x / 2
32. ( y 2 x 3 ) 2 / 3
23. 2
x y 2 ln 1 x y x C
2
(xC)
3
33. x 2 y 2 cos x C
24. y C2 e C1 x 1
34. 2 ln x C 2 ln x y ( x y) 1 x y
25. y C x (1 y )
35. y 1 C x 2 y 2
26. y1/ 2 2 ( x 2) 2 C ( x 2) 1/ 2
36. x y x 2 y1/ 2 3 C
VI.
1/ 2
1. (c)
Solucin General: ( y 2 1) ln x C y
2. Solucin General: 4 x 3 y 2 x 4 4 C
3. La ecuacin es exacta si m 2 y n 2 ; por lo tanto, el factor integrante es
h ( x , y) x 2 y 2 . La solucin general es: x 3 2 y 3 C x y .
1
1
4. SG:
x C . SP:
x 1 1 ( x 1) ( y x ) .
yx
5. Ecuacin Lineal: z Q( x) z P( x) . La solucin general de la ecuacin propuesta
yx
es: ln y 2 x 2 C x .
6. (c)
Solucin General: y e
xy
y
7. La ecuacin es exacta si: h ( y) C e ( y 1) ; o bien, si h ( y) ( y 1) .
8. Solucin General: y ( C1 C2 ln x ) x 1/ 2
ITCR-SMR
54
Ecuaciones Diferenciales
G(u ) du
u G (u ) F (u )
(a)
Solucin General: 3 ln x C ln x y
(b)
Solucin General: ln y
(c)
Solucin General: x y
1
2
2x y
x2 y2
2
xy
dx
x
xy
ln x C
15. (a)
(b)
ITCR-SMR
Ecuacin Lineal: y 2 w 3 y w 1
Solucin General: 1 4 y sen x 4 C y 4
Ecuacin Homognea:
m A B ( z / x)
dz
C D ( z / x)
dx
( C D u ) du
dx
m( A Bu ) u (C Du )
x
55
Ecuaciones Diferenciales
1.
3.
5.
senu du cosu
7.
tan u du ln cosu
9.
e au
2.
4.
ln u du u ln u u
6.
cosu du senu
8.
cot u du ln senu
10.
11.
12.
13.
14.
15.
tan u du tan u u
16.
cot u du cot u u
17.
sec u du tanu
18.
csc u du cotu
19.
21.
23.
25.
26.
u n du
du
ln u
u
sen2 u du
ln secu
sen 2 u
u
2
4
a u
du
u a ln u
du
u a ln u
e
e sen bu du
e
e cos bu du
du
au
au
u
arcsen
a
au
au
20.
u 2 a2
22.
u 2 a2
24.
e a u du
cos 2 u du
sen 2 u
u
2
4
du
u a
du
a u
du
1
u
arctan
2
a
u a
a
2
1
ua
ln
2a
ua
1
au
ln
2a
a u
( a sen bu b cos bu )
a2 b2
( a cos bu b sen bu )
a2 b2
*
ITCR-SMR
, a0
56
Ecuaciones Diferenciales
BIBLIOGRAFA
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1991.
Bronson, Richard. Ecuaciones Diferenciales Modernas. McGraw Hill-Serie Schaum,
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Aplicaciones. Editorial Editorial Prentice-Hall, Mxico, 1986.
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Editorial Grupo
ITCR-SMR
57