Brocas

Fabricantes de brocas, ya sean modelos estndar o a medida para martillos en cabeza, segn las
necesidades y especificaciones del cliente, que entre otras pueden ser destinadas a perforacionespara
voladuras, o el sostenimiento de paredes de tneles (ya sean de carretera o de minas), entre otras
utilidades.
Krham fabrica brocas para todo tipo de terreno; granito, roca calcrea, cuarcita... pudiendo llevar a cabo
cualquier tipo de diseo segn las necesidades del cliente.
Las bocas utilizan botones de carburo de tungsteno, con los tipos de perfiles ms adecuados, ya
seanesfricos, parablicos, balsticos o piramidales.

Brocas de perforacin para rotopercusin de todos los dimetros, hasta 200mm.

Bocas con cualquier tipo de rosca (R25, R28, SR-28, R32, SR-32, SR-35 R38, T38, T45, T51,ST-58,
GT60, ST-68).

Brocas retrctiles, normales o de cpula.

Bocas Drop Center.

Descargar el catlogo de brocas de botones

Mtodos y equipos de perforacin

Existen distintos mtodos de perforacin de rocas, diferenciados principalmente por el tipo de
energa que utilizan (Ej: mecnicos, trmicos, hidrulicos, etc.). En minera y en obras civiles, la
perforacin se realiza, actualmente, utilizando energa mecnica.

Mtodos de perforacin de rocas

Actualmente, en trabajos de minera -tanto a rajo abierto como en minera subterrnea- y en obras
civiles, la perforacin se realiza utilizando energa mecnica, lo que define distintos mtodos de
perforacin y componentes de perforacin.
Los principales componentes de un sistema de perforacin de este tipo son:

Perforadora, fuente de energa mecnica.

Varillaje, medio de transmisin de dicha energa.
Broca o bit, herramienta til que ejerce energa sobre la roca.
Barrido, efecta la limpieza y evacuacin del detrito producido.

Clasificacin de las perforaciones

Segn el mtodo mecnico de perforacin

Mtodos rotopercutivos
son muy utilizados en labores subterrneas y trabajos menores en minera a cielo abierto
(precorte), tanto si el martillo se sita en la cabeza como en el fondo de la perforacin. En
este mtodo tiene lugar la accin combinada de percusin, rotacin, barrido y empuje.
Perforacin rotopercutiva
corresponde al sistema ms clsico de perforacin de rocas, utilizado desde el siglo XIX. En
este tipo de perforacin se emplea la accin combinada de percusin, rotacin, empuje y

barrido, ya sea en equipos manuales para labores menores (pequea minera y obras civiles
de poca envergadura) o mecanizados( principalmente en minera subterrnea de gran
escala; ej: minas subterrneas de Codelco) y en obras civiles de gran envergadura, como la
construccin de una caverna o tnel carretero.
Las principales ventajas de este mtodo de perforacin, en comparacin al mtodo rotativo,
son:

Es aplicable a todos los tipos de roca, desde las ms blandas hasta las ms duras.
Permite una amplia gama de dimetros de perforacin (desde 1" hasta 8").
En el caso de perforacin mecanizada, los equipos tienen gran movilidad (la perforadora
puede ser montada en camiones sobre ruedas).
Requiere de una persona para operar la perforadora.
Mtodos rotativos
se subdividen en dos grupos, segn si la penetracin en la roca se realiza por trituracin
(triconos) o por corte (brocas especiales). El primer sistema se aplica en rocas de dureza
media a alta y el segundo en rocas blandas. En este tipo de perforacin no existe la
percusin.

Segn el tipo de maquinaria

Perforacin manual
en este tipo de perforacin se usan equipos ligeros operados por perforistas. Este mtodo
se utiliza en trabajos de pequea envergadura, donde, principalmente por dimensiones, no
es posible usar otras mquinas o no se justifica econmicamente su empleo.
Perforacin mecanizada
en una perforacin mecanizada, los equipos van montados sobre estructuras llamadas
orugas, desde donde el operador controla en forma cmoda todos los parmetros de
perforacin.

Segn el tipo de trabajo

Perforacin de banqueo
perforaciones verticales o inclinadas utilizadas preferentemente en proyectos a cielo abierto
y minera subterrnea (L.B.H.). Este tipo de perforacin se emplea, en general, para la
minera a cielo abierto y para algunos mtodos de explotacin subterrnea, como el
hundimiento por subniveles.
Perforacin de avance de galeras y tneles
perforaciones preferentemente horizontales llevadas a cabo en forma manual o mecanizada.
Los equipos y mtodos varan segn el sistema de explotacin, pero por lo general, para
minera en gran escala subterrnea se utilizan los equipos de perforacin llamados

"jumbos", que poseen desde uno a tres o ms brazos de perforacin y permiten realizar las
labores de manera rpida y automatizada.
Perforacin de produccin

con este nombre se conoce al conjunto de trabajos de extraccin del mineral que se realiza
en las explotaciones mineras. Una perforacin de produccin corresponde a la que se
ejecuta para cumplir los programas de produccin que estn previamente establecidos.
Perforacin de chimeneas y piques

se trata de las labores verticales, que son muy utilizadas en minera subterrnea y en obras
civiles. En ellas se emplean mtodos de perforacin especiales, entre los cuales destacan el
Raise Boring y la jaula trepadora Alimak.
Perforacin con recubrimiento

se utiliza por ejemplo, en perforacin de pozos de captacin de aguas y perforaciones

submarinas.
Perforacin con sostenimiento de rocas
este tipo de perforacin se emplea principalmente en labores subterrneas cuando se
requiere colocar pernos de anclaje, y se realiza como mtodo de fortificacin para dar as
estabilidad al macizo rocoso.

Equipos de perforacin manual

Es el sistema de perforacin ms convencional de perforacin, utilizado por lo general para
labores puntuales y obras de pequea escala debido principalmente a la facilidad en la
instalacin de la perforadora y a los requerimientos mnimos de energa para funcionar (un
compresor porttil). Esto permite realizar labores de perforacin en zonas de difcil acceso
sin que sea necesario personal muy experimentado para la operacin y mantencin de las
perforadoras, lo que significa un menor costo por metro perforado.
Perforacin manual con martillo en cabeza
Este sistema de perforacin se puede calificar como el ms clsico o convencional, y
aunque su empleo por accionamiento se vio limitado por los martillos en fondo y equipos
rotativos, la aparicin de los martillos hidrulicos en la dcada de los setenta lo ha hecho
resurgir, ampliando su campo de aplicacin.
Perforadoras neumticas
En este tipo de perforadoras, el martillo es accionado por aire comprimido. Los principales
componentes de este sistema son:

Cilindro cerrado con una tapa delantera que dispone de una abertura axial donde
va colocado el elemento portabarras, as como un dispositivo retenedor de barras de
perforacin.

El pistn, que con su movimiento alternado golpea el vstago o culata a travs de

la cual se transmite la onda de choque a las barras.

La vlvula, que regula el paso de aire comprimido en un volumen determinado y de manera

alternativa a la parte anterior y posterior del pistn.
El mecanismo de rotacin, ya sea de barra estriada o de rotacin independiente.
El sistema de barrido, que consiste en un tubo que permite el paso del aire hasta el interior
de las barras.

Accesorios
Empujadores
son los accesorios utilizados para dar el empuje que requiere la perforadora. Bsicamente,
un empujador consta de dos tubos: uno exterior de aluminio o de un metal ligero y otro
interior de acero, el que va unido a la perforadora. El tubo interior acta como un pistn de
doble efecto, controlndose su posicin y fuerza de empuje con una vlvula que va
conectada al circuito de aire comprimido. Esto permite avanzar con la perforacin y usar el
accionamiento neumtico del empujador para el avance respectivo.

Barrenas integrales
es el conjunto de barras que unen la fuente de energa mecnica (pistn) con la roca
mediante el bit. Las barras integrales estn constituidas por un culatn que est en contacto
directo con el pistn de la perforadora y una barra que va unida a la broca o bit, que es el
elemento que est en contacto con la roca. Este dispositivo es el que ejerce el mecanismo
de fractura y avance sobre el macizo rocoso.

Caractersticas principales
Las longitudes de perforacin que se alcanzan mediante este sistema de perforacin
neumtico suelen no superar los 30 m debido a las importantes prdidas de energa en la
transmisin de la onda de choque y desviaciones que tienen lugar en la perforacin.

Caracterstica

Valores

Relacin dimetro pistn/dimetro de

perforacin

15/1,7 mm/mm

Carrera del pistn

35 - 95 mm

Frecuencia de golpeo

1500 a 3400 golpes/min.

Velocidad de rotacin

40 - 400 RPM

Consumo relativo de aire

2,1 - 2,8 (m3/min cm

dimetro)

El campo de aplicacin de las perforadoras neumticas de martillo en cabeza se ha ido

estrechando cada vez ms hacia perforaciones cortas -de longitudes entre 3 y 15 m, y
dimetros entre 50 mm a 100 mm-, fundamentalmente debido a que la frecuencia de
impactos y la forma de la onda de choque que se transmite con pistones de gran dimetro
conllevan a un elevado consumo de aire comprimido (2,4 m3/min por cada centmetro de
dimetro) y a fuertes desgastes que se producen en todos los accesorios (barras,
manguitos, brocas, etc.).
Estas caractersticas constituyen la principal desventaja de las perforadoras neumticas. No
obstante, estos equipos presentan an numerosas ventajas:

Gran simplicidad de manejo.

Fiabilidad y bajo costo de mantenimiento.
Facilidad de reparacin.
Bajos precios de mercado.
Posibilidad de funcionar conectados a antiguas instalaciones de aire comprimido de minas
subterrneas.

Perforacin mecanizada
La necesidad de incrementar los dimetros de perforacin (sobre 3") para responder a
mayores ritmos de produccin en las faenas mineras, y el desarrollo tecnolgico en el
mbito de la automatizacin de las operaciones introdujeron importantes cambios a la
perforacin de rocas.
La mecanizacin utiliza sistemas que permiten relacionar los valores de las variables de
rotacin, empuje, percusin, barrido con los de las variables dependientes de la roca
(dureza, resistencia) y con las posibilidades de los equipos de perforacin, en funcin de
una mayor velocidad de penetracin y mayor rendimiento, que en definitiva llevan a un
menor costo por metro perforado.
Perforadoras hidrulicas con martillo en cabeza (O.T.H)
A finales de los aos sesenta y comienzo de los setenta tuvo lugar un gran avance
tecnolgico en la perforacin de rocas a causa del desarrollo de los martillos hidrulicos.
Una perforadora hidrulica consta bsicamente de los mismos elementos que una
neumtica. Sin embargo, la principal diferencia entre ambos sistemas radica en que las
perforadoras hidrulicas utilizan un motor que acta sobre un grupo de bombas, las que
suministran un caudal de aceite que acciona los componentes de rotacin y movimiento
alternativo del pistn.

Martillo hidralico

Aunque en un principio la introduccin de estos equipos fue ms importante en trabajos

subterrneos, con el tiempo se han ido imponiendo en las faenas de perforacin de
superficie, complementando a las perforadoras neumticas.
La perforacin hidrulica supone una superioridad tecnolgica en relacin con la
perforadora neumtica debido a las siguientes caractersticas:

Menor consumo de energa

las perforadoras hidrulicas trabajan con fluidos a presiones muy superiores a las
accionadas neumticamente y, adems, las cadas de presin son mucho menores. Por lo
tanto, la utilizacin de la energa es ms eficiente, siendo necesario slo 1/3 de la energa
que se consume con los equipos neumticos.
Menor costo de accesorios de perforacin

en los martillos hidrulicos la transmisin de energa se efecta por medio de pistones ms

alargados y de menor dimetro que los de los martillos neumticos. La fatiga generada en
las barras depende de la seccin y del tamao del pistn. La forma de la onda de choque es
mucho ms uniforme en los martillos hidrulicos que en los neumticos, donde se producen
niveles de tensin muy elevados, que son el origen de la fatiga sobre el acero y de una serie
de ondas secundarias de bajo contenido energtico. En la prctica, se ha comprobado que
la vida til de la sarta se incrementa en 20% para perforadoras hidrulicas.
Mayor capacidad de perforacin

debido a la mejor transmisin de energa de la onda, las velocidades de penetracin de las

perforadoras hidrulicas son entre 50% y 100% mayores que en los equipos neumticos.
Mejores condiciones ambientales

los niveles de ruido en una perforadora hidrulica son sensiblemente menores a los
generados por una neumtica debido a la ausencia del escape de aire. Adems, la
tecnologa de la perforadora hidrulica ha logrado el desarrollo de mejores diseos de
equipos, haciendo que las condiciones generales de trabajo y seguridad sean mucho ms
favorables.
Mayor elasticidad de la operacin

en la perforadora hidrulica es posible variar la presin de accionamiento del sistema, la

energa por golpe y la frecuencia de percusin.
Mayor facilidad para la automatizacin
estos equipos son mucho ms aptos para la automatizacin de operaciones, tales como el
cambio de varillaje y mecanismos antiatranque, entre otros.
Por el contrario, los inconvenientes que presentan son:
Mayor inversin inicial debido a todos los componentes asociados a la perforadora, a su
sistema de avance automtico y a las caractersticas de las fuentes de energa que utiliza
(energa elctrica e hidrulica).
Reparaciones ms complejas y costosas que en las perforadoras neumticas,
requirindose una mejor organizacin y formacin de personal de mantenimiento.

Principales caractersticas

Caracterstica

Unidades

Presin de trabajo

7,5 - 25 MPa

Potencia de impacto

6 - 20 kw

Frecuencia de golpeo

2000 - 5000 golpes/min

Velocidad de rotacin

1 - 500 RPM

Consumo relativo de aire

0,6-0,9 (m3/min. cm dimetro)

Perforadoras con martillo en fondo (D.T.H)

Los martillos que poseen estos equipos fueron desarrollados por Stenuick en 1951, y desde
entonces se han venido utilizando tanto en minas a cielo abierto como en minas
subterrneas asociadas al uso de mtodos de explotacin de tiros largos (L.B.H.) y V.C.R.
Actualmente, en el caso de obras de superficie, este mtodo de perforacin est indicado
para rocas duras y dimetros superiores a los 150 mm.

El funcionamiento de un martillo en fondo se basa en que el pistn golpea directamente a la

broca durante la perforacin, generalmente con una frecuencia de golpeo que oscila entre
600 y 1.600 golpes por minuto.
El fluido de accionamiento es aire comprimido, que se suministra a travs de un tubo que
constituye el soporte y hace girar el martillo. La rotacin es efectuada por un simple motor
neumtico o hidrulico montado en el carro situado en superficie (figura anterior).
La limpieza del detrito se efecta por el escape del aire del martillo a travs de los orificios
de la broca.

Parte interior de un martillo D.T.H.

Considerando la posible percusin en vaco de los martillos que implica una prdida de
energa, los martillos de estas perforadoras suelen ir provistos de un sistema de proteccin,
que cierra el paso del aire al cilindro cuando la broca no se apoya en la roca del fondo del
taladro.
En el caso de la perforacin de rocas en presencia de agua, puede ocurrir que la columna de
agua disminuya el rendimiento de la perforacin, por lo que es aconsejable disponer de un
compresor con una presin de aire suficiente para proceder a la evacuacin del lquido.
En cuanto al empuje, una regla prctica es la de aproximarse a los 85 kg por cada
centmetro de dimetro. Un empuje excesivo no aumentar la penetracin, sino que
acelerar los desgastes de la broca y aumentar los esfuerzos sobre el sistema de rotacin.
Cuando se perfore a alta presin (en rocas de gran resistencia como un granito) se
precisar al inicio una fuerza de avance adicional para superar el efecto de contraempuje del
aire del fondo de la perforacin. Por el contrario, cuando la profundidad de perforacin sea
grande (sobre 20 metros) y el nmero de tubos sea tal que supere el peso recomendado
ser necesario entonces que el perforista accione la retencin y rotacin para mantener un
empuje ptimo sobre la broca.
Las velocidades de rotacin recomendadas varan en funcin del tipo de roca. Los valores
se sealan en la siguiente tabla:

Velocidades de rotacin aconsejadas en funcin del tipo de roca

Tipo de roca

Velocidad de rotacin (RPM)

Muy blanda

40-60

Blanda

30-50

Media

20-40

Dura

10-30

En la prctica, puede ajustarse la velocidad de rotacin a la de avance utilizando la siguiente

expresin:
Velocidad de rotacin (RPM) = 1.66 x Velocidad de penetracin (m/h)
En cuanto al tamao de las barras, stas deben tener dimensiones adecuadas que permitan
la correcta evacuacin de los detritos por el espacio anular que queda entre ellas y la pared
del barreno. Los dimetros recomendados en funcin del dimetro de perforacin se
sealan en la siguiente tabla:

Dimetros recomendados en funcin del dimetro de perforacin

Dimetro de perforacin (mm)

Dimetro de las barras (mm)

102-115

76

127-140

102

152-165

114

200

152

La perforacin con martillo en fondo presenta ventajas en relacin con la utilizacin del
martillo en cabeza:

La velocidad de penetracin se mantiene prcticamente constante a medida que

aumenta la profundidad de la perforacin.
Los desgastes de las brocas son menores que con martillo en cabeza debido a que el aire
de accionamiento que pasa a travs de la broca limpiando la superficie del fondo asciende
eficazmente por el pequeo espacio anular que queda entre la tubera y la pared del pozo.
La vida til de las barras es ms larga en relacin con las utilizadas con martillo en cabeza.
Las desviaciones de los barrenos son muy pequeas, por lo que son apropiados para
perforaciones de gran longitud.
El costo por metro lineal en dimetros grandes y rocas muy duras es menor que con
perforacin rotativa.
El consumo de aire es ms bajo que con martillo en cabeza neumtico.
El nivel de ruido en la zona de trabajo es inferior al estar el martillo dentro de la
perforacin.
El martillo en fondo presenta ciertos inconvenientes respecto del martillo en cabeza, los que
se sealan a continuacin:

Cada martillo est diseado para una gama de dimetros muy estrecha, que oscila
entre 12 y sobre 200 mm.
El dimetro ms pequeo est limitado por las dimensiones del martillo con un
rendimiento aceptable, que en la actualidad es de unos 76 mm.
Existe un riesgo de prdida del martillo dentro de los barrenos por desprendimientos de
roca.
Se precisan compresores de alta presin con elevados consumos energticos.

Dimensiones y caractersticas principales

En la siguiente tabla se sealan las principales caractersticas de algunos martillos en
fondo:

Dimetros recomendados en funcin del dimetro de perforacin

Caractersticas

Dimensiones

Dimetro de perforacin (mm)

100 - 125 - 150 - 200 - 300

Dimetro del pistn (mm)

75 - 91- 108 - 148 - 216

Carrera del pistn (mm)

100 - 102 - 102 - 100 - 100

Peso del martillo (kg)

38,5 - 68,5 - 106 - 177- 624

Consumo de aire (m3/min a 1 MPa)

4,7 -6,7 -10,1 -17,1 - 28,2

Accesorios de perforacin en equipos mecanizados

Deslizaderas

Uno de los accesorios que sirven para alojar el elemento de perforacin (pistn) y

realizar el avance en forma mecanizada es la llamada "deslizadera", la que va montada en

los brazos de los jumbos y a la que se puede incorporar un conjunto de aparatos
automatizados e integrados al panel de control del operador.
Deslizaderas de cadena

este sistema de avance est formado por una cadena que se desplaza por dos
canales y que es arrastrada por un motor neumtico o hidrulico, segn el fluido que se
utilice en el accionamiento del martillo, a travs de un reductor y pin de ataque. La cadena
acta sobre la cuna del martillo que se desplaza sobre el lado superior de la deslizadera.

Este sistema es muy utilizado tanto en equipos de superficie como subterrneos

debido a su bajo precio, a la facilidad de reparacin y a la posibilidad de lograr grandes
longitudes de perforacin. Algunos inconvenientes de este sistema son los mayores
desgastes en ambientes abrasivos, el peligro que representa si se rompe la cadena
perforando hacia arriba y la dificultad de conseguir un avance suave cuando las
penetraciones son pequeas.

Deslizaderas de tornillo
en estas deslizaderas el avance se produce al girar el tornillo accionado por un motor
neumtico. Este tornillo es de pequeo dimetro en relacin con su longitud y est sujeto a
esfuerzos de pandeo y vibraciones durante la perforacin. Por esta razn, no son usuales
longitudes superiores a los 1,8 m.

Las principales ventajas de este sistema son: una fuerza de avance ms regular y
suave, y gran resistencia al desgaste. Se trata, adems, de un sistema menos voluminoso y
ms seguro que el de cadenas.

Sin embargo, los inconvenientes que presentan son: un alto precio, mayor dificultad
de reparacin y longitudes limitadas.

Deslizaderas hidrulicas

el rpido desarrollo de la hidrulica en la ltima dcada ha hecho que este tipo de

deslizaderas se utilice incluso en perforadoras neumticas. El sistema consta de un cilindro
hidrulico que desplaza la perforadora a lo largo de una viga soporte. Las deslizaderas
hidrulicas presentan las siguientes ventajas: simplicidad y robustez, facilidad de control y
precisin, capacidad para perforar grandes profundidades y adaptabilidad a gran variedad
de mquinas y longitudes de barrenos.

Por el contrario, los problemas que plantean son: mayores precios, la necesidad de
contar con un accionamiento hidrulico independiente, se adaptan mejor en las
perforadoras rotativas que en las percutivas y presentan ms desgastes en el cilindro
empujador.

Sarta de perforacin

Esta es uno de los componentes ms importantes del equipo de perforacin, pues

se trata de la estructura que conecta la perforadora con la roca. La sarta est compuesta de
los siguientes elementos:
Adaptadores de culata

corresponden a aquellos elementos que se fijan a las perforadoras para transmitir la

energa de impacto, la rotacin y el empuje.

Manguitos o coplas

son estructuras que sirven para unir las barras hasta conseguir la longitud deseada,
asegurando que los extremos estn en contacto para una mejor transmisin de energa.
Barras de extensin

son las barras empleadas cuando se perfora con martillo en cabeza. stas tienen
seccin hexagonal o circular y en el caso de emplear perforacin manual, generalmente lo
que se usa son las barras (barrenas) integrales, las cuales tienen unida la barra y el bit,
eliminando el empleo de coplas y mejorando la transmisin de energa. Los principales tipos
de barras integrales son:

Barras tipo cincel: son las ms usadas y se caracterizan por su bajo costo y
reparacin.
Barras de insertos mltiples: para rocas blandas y fisuradas.
Barras de botones: usadas para rocas poco abrasivas, de fcil penetracin. Por ejemplo,
se utilizan en minas de carbn.
Brocas

las brocas o bits son los elementos que estn en directo contacto con la roca que se
est perforando. Por esta razn, las caractersticas de la roca son importantes de considerar
al momento de escoger el tipo de broca.

Las brocas que se utilizan en la perforacin son de dos tipos:

Pastillas o plaquitas
Botones
Roscas
estos elementos tienen la funcin de unir las culatas, coplas, barras y brocas,
obteniendo un ajuste eficiente entre los elementos de la sarta para lograr una adecuada
transmisin de energa. Es importante considerar que un apriete excesivo dificulta el
desacoplamiento.
Tubos

el uso de perforadoras hidrulicas con martillo en cabeza en perforaciones de gran

dimetro (sobre 115 mm) ha llevado a disear tubos de perforacin especficos que poseen
las siguientes ventajas:

Mayor rigidez, lo que permite reducir las desviaciones.

Mejor transmisin de la energa, al no ser necesario el uso de coplas.
Mejor barrido, al existir una mejor transmisin del aire en el espacio anular.

Respecto de los materiales con que se construyen la sarta y sus componentes, es

importante considerar que los aceros empleados en la estructura de la sarta deben ser
resistentes a la fatiga, a la flexin, a los impactos y al desgaste. Lo ideal es utilizar aceros
con un ncleo no muy duro y una superficie endurecida y resistente al desgaste de acuerdo
con lo siguiente:

Aceros de alto contenido en carbono, en los que la dureza deseada se consigue

controlando la temperatura en el proceso de fabricacin. La culata se trata por separado
para conseguir una alta resistencia a los impactos.

Aceros de bajo contenido de carbono, que se utilizan en barras, adaptadores,

coplas y brocas. Se trata de aceros que contienen pequeas cantidades de cromo y nquel,
manganeso y molibdeno.

Los insertos de las brocas se fabrican a partir de carburo de tungsteno y cobalto,

ya que estos materiales se caracterizan por su alta resistencia al desgaste y tenacidad, y
pueden conseguirse diferentes combinaciones variando el contenido de cobalto entre 6% y
12%.
Criterios de seleccin brocas para martillos DTH (Drillco Tools)

Las rpm son un anlogo a velocidad angular, es decir que da ciertas vueltas por minuto,
ejemplo. 10rpm en una circulo de radio 10 metros.
Los primero es pasar los rpm a radianes/segundo, una vuelta son 2 radianes, y un
minuto son 60 segundos, es decir
2* *10 rad/60s
=1,047rad/s
ahora pasar esa velocidad angular a metros sobre segundo, es solo multiplicarlo por el
radio
v=1,047*10m/s=
10,47m/s