Corrección ASTER, LANDSAT PDF

http://dx.doi.org/10.15359/rgac.2-53.
Revista Geogrfica de Amrica Central. N 53

ISSN 1011-48X, julio-diciembre 2014
pp. 39-59
METODOLOGA PARA LA CORRECCIN

ATMOSFRICA DE IMGENES ASTER, RAPIDEYE,
SPOT 2 Y LANDSAT 8 CON EL MDULO FLAASH
DEL SOFTWARE ENVI
ATMOSPHERIC CORRECTION METHODOLOGY FOR
ASTER, RAPIDEYE, SPOT 2 AND LANDSAT 8 IMAGES
WITH ENVI FLAASH MODULE SOFTWARE
Heileen Aguilar Arias1
Rodolfo Mora Zamora2
Christian Vargas Bolaos3
Centro Nacional de Alta Tecnologa, Costa Rica
1 Licenciada en Ingeniera Forestal, investigadora del Programa de Investigaciones Aerotransportadas

y Sensores Remotos, Centro Nacional de Alta Tecnologa, San Jos, Costa Rica. Correos electrnicos:
[email protected]/[email protected]
2 Bachiller en Computacin e Informtica, desarrollador y soportista del Programa de Investigaciones
Aerotransportadas y Sensores Remotos, Centro Nacional de Alta Tecnologa, San Jos, Costa Rica. Correos
electrnicos: [email protected]/[email protected]
3 Bachiller en Ciencias Geogrficas con nfasis en Ordenamiento del Territorio, investigador del Programa de
Investigaciones Aerotransportadas y Sensores Remotos, Centro Nacional de Alta Tecnologa, San Jos, Costa
Rica. Se encuentra actualmente adscrito a la carrera de Licenciatura en Ciencias Geogrficas con nfasis en
Ordenamiento del Territorio. Correos electrnicos: [email protected]/[email protected]
Fecha de recepcin: 10 de junio del 2014
Fecha de aceptacin: 25 de setiembre del 2014
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Artculo protegido por licencia Creative Commons
http://dx.doi.org/10.15359/rgac.2-53.2
Heileen Aguilar Arias, Rodolfo Mora Zamora, Christian Vargas Bolaos. Atmospheric correction
methodology for Aster, RapidEye, Spot 2 and Landsat 8 images with ENVI FLAASH module software
RESUMEN
La correccin atmosfrica es un proceso que se aplica a las imgenes digitales, con el propsito
de eliminar el efecto de los aerosoles y la radiancia intrnseca que se introduce en el sensor y se ve
reflejado en la imagen, como producto de la interaccin del sensor con la atmsfera. Con el proceso de correccin atmosfrica se logra mejorar la calidad visual de la imagen; as como, eliminar el
componente intrusivo de la atmsfera. Este trabajo describe el proceso de correccin atmosfrica con
el uso del mdulo FLAASH del software ENVI, para datos adquiridos por cuatro distintos sensores
satelitales: Aster, RapidEye, Landsat 8 y Spot 2. En el caso de los sensores Aster y Spot 2 se muestra
la correccin atmosfrica para datos ortorectificados en formato GeoTIFF, sin las componentes de
longitud de onda asociadas, por lo que se profundiza en el mtodo de inclusin de estos valores en la
imagen. Por otra parte, para RapidEye y Landsat 8 se muestra la correccin atmosfrica para datos en
formato GeoTIFF ortorectificados con las longitudes de onda asociadas en el metadato.
Palabras clave: correccin radiomtrica, correccin atmosfrica, sensores satelitales, MODTRAN4,
ENVI-FLAASH.
ABSTRACT
The atmospheric correction process is applied to digital images in order to remove distortions induced
by aerosols and intrinsic radiance introduced in a sensor and reflected in the image as a result of
the interactions between the sensor and the atmosphere. By the atmospheric correction process, its
possible to improve the overall visual quality of an image and to remove the intrusive component of
the atmosphere. This paper describes the atmospheric correction process, using ENVIs FLAASH
module software, applied to data collected by four different satellite sensors: Aster, RapidEye, Spot
2 and Landsat 8. For Aster and Spot 2, atmospheric correction is shown for orthorectified GeoTIFF
data that does not include the associated wavelength components, therefore the process includes the
setting of these values in the image. For RapidEye and Landsat 8, the process is applied to orthorectified GeoTIFF data that includes the wavelengths components attached to the metadata for each image.
Keywords: radiometric correction, atmospheric correction, satellite sensors, MODTRAN4,
ENVI FLAASH
Introduccin
La teledeteccin es una tcnica que permite obtener informacin digital de los objetos situados sobre la superficie terrestre, sin necesidad de
tener contacto directo con ellos. Para esto, es preciso que entre los objetos
y el sensor exista algn tipo de interaccin, tal como, el flujo energtico
proveniente de la energa emitida por el propio sensor; o bien, la reflexin
de la luz solar en la superficie terrestre. De esta forma, es posible adquirir
informacin de las cubiertas u objetos por medio de reflexin, emisin o
por emisin-reflexin (Chuvieco, 2008).
La reflexin es la forma ms importante de teledeteccin, debido a
que el sol ilumina la superficie terrestre la cual refleja esa energa en funcin del tipo de cobertura presente sobre ella; ese flujo de energa reflejado
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Revista Geogrfica de Amrica Central N 53
ISSN 1011-48X, julio-diciembre 2014, pp. 39-59
Heileen Aguilar Arias, Rodolfo Mora Zamora, Christian Vargas Bolaos. Metodologa para la correccin
atmosfrica de imgenes Aster, RapidEye, Spot 2 y Landsat 8 con el mdulo FLAASH del software ENVI
es recogido por el sensor, que lo transmite posteriormente a un almacenamiento digital. Entre la superficie y el sensor se interpone la atmsfera,
que dispersa y absorbe parte de la seal original.
De igual forma, la observacin remota puede basarse en la energa
emitida por las propias superficies, o bien se podra enviar desde un sensor
que fuera capaz, de generar su propio flujo energtico. En cualquiera de
estos casos, el flujo energtico entre la cubierta terrestre y el sensor constituye una forma de radiacin electromagntica (Chuvieco, 2008).
Las seales de radiacin electromagntica colectadas por los sensores
de los satlites en el espectro solar, son modificadas por absorcin, dispersin
y emisin producidas por gases y aerosoles que viajan por medio de la atmsfera, desde la superficie de la Tierra hasta el sensor (Lpez, 1991).
En el primer caso, la absorcin por las molculas de la atmsfera es un
proceso selectivo que convierte la radiacin incidente en calor (Rejas, 2008).
En el segundo caso, la dispersin, es el mecanismo dominante y se
presenta bajo dos formas distintas: la dispersin de Rayleigh, producida
por las molculas de los mismos gases y la dispersin de Mie o dispersin
por los aerosoles, que se produce sobre partculas ms grandes (Lpez,
1991; Rejas, 2008).
Por ltimo, la emisin, referente a la radiacin propia que emite
cualquier cuerpo con temperatura mayor a -273 K, tiene mayor importancia de estudio en el infrarrojo trmico de los sensores remotos.
Los efectos de estos tres factores se manifiestan en un difuminado de la imagen, disminucin de contraste (efecto Rayleigh por bruma)
(Tagestad, 2000) y la cantidad total de radiacin que llega al sensor. La
correccin atmosfrica busca entonces disminuir o eliminar estas distorsiones que se introducen en las imgenes producto de la interaccin de la
atmsfera con el sensor.
Los procedimientos habituales de correccin atmosfrica se pueden
agrupar en modelos fsicos de transferencia radiativa a partir de informacin obtenida de la propia imagen y mtodos de ajuste emprico. En el
caso de los modelos fsicos de transferencia radiativa, se basan en una
simulacin de las condiciones de la atmsfera en funcin de las caractersticas fsico-qumicas de la misma, y el da y la hora de adquisicin de
la imagen. Si no se dispone de los parmetros fsico-qumicos, pueden
utilizarse modelos estndar (Hedley, 2013).
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Uno de los modelos ms conocidos es MODTRAN (MODerate resolution atmospheric TRANsmission), el cual busca eliminar los efectos
de la absorcin y dispersin, causados por las molculas y partculas atmosfricas en suspensin, de la radiancia recibida por el sensor y convertir
esa radiancia a valores de reflectividad de superficie (Berk, et al. (2000).
FLAASH (Fast Line-of-sight Atmospheric Analysis of Spectral Hypercubes) es un mdulo avanzado de correccin atmosfrica diponible en
el software ENVI (ENvironment for Visualizing Images), el cual se basa en
el algoritmo de transferencia de radiacin MODTRAN4 desarrollado por
Spectral Sciences Inc. (Kruse, 2004). Este mdulo se basa inicialmente en la
ecuacin estndar de radiancia espectral para cada pxel del sensor (L), que
se aplica al rango de longitud de onda solar (emisin termal es omitida) y
superficies Lambertianas, planas o sus equivalentes (Castillo, 2012).
Segn Lpez (1991), es necesario aplicar el proceso de correccin
atmosfrica cuando se realizan clculos; o bien, correlaciones donde intervienen diferentes bandas de una imagen multiespectral, ya que la dispersin aumenta inversamente con la longitud de onda y los diferentes
canales se vern afectados de un modo diferente; asimismo, cuando se utilizan modelos fsicos para relacionar la radiancia en el sensor con alguna
propiedad de la superficie, debe entonces estimarse y descontarse la componente atmosfrica presente en la seal del sensor. De igual forma, en
estudios multitemporales, cuando se comparan propiedades, magnitudes,
entre otros, en fechas diferentes, la atmsfera cambia de una fecha a otra
y es cuando se debe corregir los valores de las radiancias registradas por
el sensor para cada una de las bandas. Adems, al interpretar diferencias
entre magnitudes relacionadas con la componente atmosfrica, como por
ejemplo, el estrs en la vegetacin y la concentracin de clorofila en los
ocanos, debe aplicarse la correccin del efecto atmosfrico.
En el estudio realizado sobre Correccin atmosfrica de imgenes
Landsat-5: Aplicacin al estudio edafolgico en la Comarca La Plana de
Requena-Utie, por Sobrino, Garca-Collado, Sobrino y Boluda en el ao
1997, las zonas donde los factores formadores del suelo como topografa,
geologa y altitud son diferentes, la atmsfera influye en los valores de
reflectividad final obtenida a partir de las imgenes satlite, por lo que es
vital realizar correccin atmosfrica para eliminar las interferencias en las
correlaciones entre las propiedades del suelo y los datos del satlite.
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Por otra parte, en la investigacin Amazon forests green-up during

2005 drought llevada a cabo por Saleska, Didan, Huete y Da Rocha (2007),
en la que se emplearon imgenes satelitales MODIS Terra 2005, se mostr
que los bosques amaznicos de hoja perenne aumentaron su verdor durante
una poca de sequa, con lo que aseguraron que, a pesar de la amenaza, pueden ser ms resistentes a los cambios climticos de lo que los modelos asumen. Sin embargo, en un estudio similar Amazon forests did not greenup
during the 2005, realizado por Samanta, Ganguly, Hashimoto, Devadiga,
Vermonte, Knyazikhin, Nemani y Myneni (2010), se contradice este hallazgo, pues argumentan que estos datos se vieron perjudicados por alteraciones
atmosfricas, debido a que durante la poca seca se produce un aumento en
los aerosoles en la atmsfera y al utilizar las mismas imgenes corregidas
atmosfricamente, los resultados no mostraron aumento en el verdor, por el
contrario se encontr una afectacin de casi el 60% de la masa boscosa en
los bosques amaznicos debido a la sequa.
En el Estudio de la influencia de las correcciones a imgenes Landsat ETM+ en la obtencin de propiedades de cubiertas vegetales llevado
a cabo por Lamolda (2008), se encontr que para imgenes ETM+ la correccin topogrfica no afecta los valores de NDVI (Normalized Difference Vegetation Index), mientras que la correccin atmosfrica produce un
pequeo sesgo, por lo que se hace necesario calcularla a partir de valores
de reflectividad exoatmosfrica y no desde los valores crudos digitales
de la imagen. Para Lpez (1991), la correccin atmosfrica puede no ser
necesaria en algunas otras aplicaciones como por ejemplo, en cartografa
o en algunas clasificaciones en que se trata de establecer slo diferencias
entre clases dentro de una misma imagen.
En el presente trabajo se expone una descripcin metodolgica para
corregir atmosfricamente imgenes de los sensores Aster (AST14OTH) y
Spot 2 sin los valores de longitud de onda asociados a la imagen (necesarios para corregir el efecto de la atmsfera con el mdulo FLAASH). As
mismo, se muestra la correccin del efecto atmosfrico para imgenes de
los sensores RapidEye y Landsat 8 con la componente de longitud de onda
asociada al metadato. Se pretende que el lector incorpore la metodologa
como herramienta clave para Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG) y
sensoramiento remoto a anlisis de vegetacin, agricultura de precisin y
procesos geoambientales, entre otros.
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Correccin atmosfrica
Los sensores satelitales capturan la informacin de la cobertura de la
tierra obtenida a partir de la intensidad de radiacin electromagntica, misma
que proviene de la luz del sol reflejada sobre la superficie terrestre, sumada a la
energa dispersada y reflejada por la atmsfera, conocida como radiancia. Esta
informacin de intensidad es transformada a travs de una ecuacin lineal
(Kruse, 2004) y almacenada en una representacin discreta de nmeros digitales (ND) que tienen una escala artificial definida segn las caractersticas de
almacenamiento de cada sensor especfico por ejemplo: 8bits, 12bits y 16 bits.
Dado que la escala de los ND depende completamente del sensor y
que la radiancia percibida por el sensor depende de la luz solar al momento
de la toma, no se pueden comparar firmas espectrales en ND de imgenes
de sensores distintos o inclusive del mismo sensor si fueron capturadas
en momentos diferentes, por lo que es necesario convertir los datos de la
escala de ND a una escala espectral normalizada (Edwards, 1998).
La correccin atmosfrica busca recuperar la radiancia intrnseca del
objeto de estudio, obtenida de la seal recibida por el sensor. Para ello se
requiere: 1) convertir los ND de cada banda a valores de radiancia (L),
2) la radiancia se transforma a valores de reflectividad en el techo de la
atmsfera Top of Atmosphere (TOA) y 3) se obtiene mediante FLAASH
la conversin a valores de reflectancia (Kruse, 2004).
Los valores en ND son proporcionales a la radiancia capturada originalmente por el sensor, por lo que es posible recuperar la escala original de
radiancia aplicando la frmula de conversin respectiva de cada banda de la
imagen, la cual es calculada durante la calibracin inicial del sensor y, por lo
general, est disponible junto con la informacin tcnica del sensor. Los efectos de dispersin y distorsin atmosfricos se compensan por medio de frmulas matemticas, en este caso planteadas por el modelo MODTRAN4 que, tal
como se especific previamente, es el modelo base de la extensin FLAASH.
En trminos generales la correccin atmosfrica para FLAASH requiere la recodificacin de la imagen (transformacin BSQ a BIL), transformacin a radiancia e identificacin de las bandas y parmetros del
sensor. Este artculo se centra en mostrar la serie de pasos bsicos que
se deben aplicar a las imgenes para hacer la correccin. Se destaca para
cada uno de los sensores especficos los procesos que se requiere segn el
formato de los datos.
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Conversin a radiancia
Como se indic anteriormente, los ND de la imagen son proporcionales a la radiancia, pero son multiplicados por un factor de conversin
que permite almacenar los datos en formatos ms compactos. Los factores
de conversin que revierten este proceso son caractersticos de cada sensor
y por lo general son suministrados por el fabricante. Para revertir la compresin slo es necesario multiplicar los valores de cada banda por el factor de compresin, ya sea un factor nico para toda la imagen o un factor
especfico por cada banda segn haya dispuesto el fabricante del sensor,
en ciertos casos incluso proporciona una frmula que debe aplicarse a los
datos para revertir esta compresin.
Recodificacin de la imagen
Previo a la aplicacin del proceso de correccin atmosfrica los datos deben configurarse en un formato requerido por FLAASH, que incluye
un ordenamiento especial de los datos y la inclusin de cierta informacin
clave sobre las caractersticas del sensor.
Una imagen de dos colores o ms est representada por un arreglo
ordenado de valores de intensidad codificado de tal manera que, cuando
una aplicacin computacional la interpreta, puede obtener inmediatamente
los valores correspondientes a cada banda de color. Adicionalmente, toda
imagen cuenta con un encabezado que indica cuntas lneas y cuntas columnas tiene, de esta manera es fcil identificar la extensin de la imagen
y representarla en dos dimensiones.
Existen tres codificaciones tpicas de imgenes: la ms sencilla y
ms comn es la de bandas secuenciales o BSQ, por sus siglas en ingls,
en la cual la imagen tiene todos los valores de la primera banda seguidos
de todos los valores de la segunda banda y as consecutivamente hasta
la ltima banda. La segunda codificacin presenta los valores de todas
las bandas para el primer punto de la imagen, luego los valores de todas
las bandas para el segundo punto y as contina hasta el ltimo punto de
la imagen; esta codificacin se conoce como intercalado de bandas por
pixel o BIP. El tercer mtodo toma la informacin de la cantidad de filas
y columnas y almacena todos los valores de la primera fila de la imagen
para la primera banda, seguidos los valores de la primera fila para la segunda banda y as hasta la ltima banda; este tipo de codificacin se llama
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intercalado de banda por lnea o BIL. La mayora de las imgenes se representan en BSQ; sin embargo, la extensin FLAASH de ENVI requiere
que las imgenes se representen en BIL.
Identificacin de las bandas
Como se ha mencionado anteriormente, los datos contenidos en la
imagen son una representacin digital o discreta de la intensidad de radiancia, que es un fenmeno continuo. La informacin almacenada en
cada banda corresponde a la percepcin del sensor en un rango de longitudes de onda. FLAASH requiere que el encabezado de la imagen incluya
la longitud de onda del punto medio del rango, as como la distancia entre
los valores para los cules la percepcin del sensor alcanza la mitad de la
intensidad, es decir los extremos del ancho completo a la mitad del mximo o FWHM (Full width at half mximum) por sus siglas en ingls, tal
como lo define Weisstein (2014), este dato por lo general est disponible
en la informacin tcnica de cada sensor. Para el caso de los sensores RapidEye y Landsat 8 estos parmetros ya vienen incluidos en los metadatos,
pero para los sensores Aster y Spot 2 se deben de incluir, mediante el procedimiento que se expone ms adelante.
Remocin de dispersin atmosfrica
Segn explican Adler-Golden, Berk, Bernstein y Richtsmeier
(1998), el modelo de FLAASH se compone de dos factores que consideran la radiancia reflejada desde la superficie de la tierra hasta el sensor y
la radiancia que es dispersada en la atmsfera antes de alcanzar el sensor.
Los factores que resuelven esta composicin dependen de la posicin del
sensor y del Sol con respecto a la superficie observada (ambos datos conocidos) y del vapor de agua en la atmsfera, que usualmente es desconocido
y debe estimarse o aproximarse segn las condiciones de la imagen.
El primer factor representa la radiancia que viaja directo desde la
superficie hasta el sensor, para convertir estos valores de radiancia en
unidades normalizadas de reflectancia. Es necesario indicar al modelo la
elevacin promedio del suelo, el tipo de sensor, la altitud del sensor con
respecto al nivel del mar, la fecha y la hora de la captura.
El segundo factor corresponde a la radiancia reflejada desde la superficie que ha sido dispersada por la atmsfera antes de alcanzar el sensor.
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Para calcular estos factores el modelo debe estimar la cantidad de vapor

de agua presente en la atmsfera. Algunos sensores cuentan con bandas
que cubren longitudes de onda especficas a partir de las cules se puede
calcular la cantidad de vapor partiendo de la imagen; sin embargo, para
la mayora de sensores esta informacin no est disponible, por lo que
FLAASH cuenta con aproximaciones de los valores de vapor de agua segn distintas latitudes y pocas de captura de la imagen. En total son seis
modelos atmosfricos que aproximan el vapor de agua, de los cuales para
Costa Rica el modelo ms apto segn ITT (2009, p.21) es el modelo tropical (en cualquier poca del ao), el cual estima que la cantidad de vapor
de agua desde la superficie hasta la atmsfera en un rea de un centmetro
cuadrado es de 4.11 gramos (el equivalente a 4.11 centmetros cbicos de
agua por centmetro cuadrado de superficie).
Compensacin de las distorsiones por aerosoles
El vapor de la atmsfera produce dispersin de la luz de forma homognea. Los aerosoles y partculas en suspensin, por otra parte, producen distorsiones heterogneas distribuidas aleatoriamente en la imagen. Al
igual que con el vapor de agua, existen longitudes de onda que permiten
identificar aerosoles y removerlos automticamente, tal como se detalla
en ITT (2009, p.23). Sin embargo, para la mayora de los sensores estas
bandas no estn disponibles, en ese caso se debe aproximar este valor dependiendo de las fuentes de influencia presentes en la superficie.
ENVI-FLAASH cuenta con cuatro modelos de aerosoles: el rural
aplica para sectores que no estn bajo influencia fuerte de coberturas industriales o urbanas, asume que existen dos distribuciones de partculas,
gruesas y delgadas, mezcladas en la atmsfera. El urbano asume que un
80% de las partculas son las mismas que considera el modelo rural y el
20% restante son de partculas similares al holln. El martimo se utiliza
para los sectores colindantes con reas costeras o en reas continentales
con gran influencia de vientos marinos, este modelo asume que existen
partculas provenientes del mar y otra parte de las partculas pequeas del
modelo rural. Por ltimo, el modelo troposfrico aplica para condiciones
de gran nitidez y asume que slo estn presentes las partculas delgadas
del modelo rural.
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Para completar la extraccin de aerosoles, adems del modelo de

aerosol, es necesario indicar la visibilidad (V) estimada segn las condiciones atmosfricas. Esta se expresa en kilmetros en el rango de 0 a
100 donde una atmsfera clara puede ser de 40 a 100 km, si existe niebla
moderada visible en la imagen se estima de 20 a 30 km y si existe niebla
densa se establece de 15 km o menos. Este valor corresponde a una aproximacin de la distancia que sera visible por una persona que mira hacia el
horizonte dadas las condiciones exactas de la imagen (V = 3,912/ donde
es la profundidad ptica horizontal por kilmetro) (ITT, 2009, p.24).
Una vez completada la remocin de aerosoles la imagen resultante queda
representada en unidades de reflectancia y es posible utilizar esta imagen
en estudios con mltiples sensores o mltiples capturas en el tiempo.
Correccin atmosfrica de imgenes RapidEye
Las imgenes RapidEye son procedentes de los sensores con el mismo nombre, los cuales operan comercialmente desde el ao 2009. Con
cinco satlites en rbita ubicados a 630 km de altitud y un ancho de barrido
de 77 km, se capturan imgenes de color con cinco metros de resolucin
espacial y cinco bandas en el espectro electromagntico: azul (440-510
nm), verde (520-590 nm), rojo (630-690 nm), borde rojo (690-730 nm) y
el infrarrojo cercano (760-880 nm) (BlackBridge, 2013a). En el mercado
existen tres productos con diferente nivel de procesamiento: nivel 1B que
es el producto bsico para ser procesado por el cliente. El nivel 3A que
contiene correcciones radiomtricas, geomtricas y del sensor; y por ltimo el nivel 3M que corresponde a mosaicos a color con ortorectificacin y
equilibrados radiomtricamente. Para este artculo se muestra el procedimiento de correccin atmosfrica para imgenes con nivel 3A.
La correccin atmosfrica para datos con nivel 3A se trabaja para las
cinco bandas a la misma vez. Se debe abrir la imagen desde la extensin
Open External File y luego seleccionar el sensor RapidEye. Lo primero es
realizar la conversin de niveles digitales a radiancia tal como lo muestra
la ecuacin 1 (BlackBridge, 2013b, p.14).
Radiancia (L) = ND*Factor de escala radiomtr (Ecuacin 1)
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Para ello, se utiliza la herramienta Band Math de ENVI en la cual se

debe multiplicar los ND de cada banda de la imagen por el factor de escala
radiomtrico (radiometricScaleFactor), para ello ND se sustituye por el
valor de la banda uno (B1) y el factor de escala se extrae de los metadatos
disponibles para la imagen (Castillo, 2012).
El resultado de este proceso es la radiancia de un pxel determinado
en la parte superior de la atmsfera (TOA) en unidades de watts por estereorradin por metro cuadrado (W/ (m2*sr*m)). Adems, para que el
mdulo de ENVI pueda leer la imagen y realizar la correccin, se requiere
que se realice la transformacin del formato BSQ a BIL (para el caso de
ENVI la correccin atmosfrica se debe correr en el sistema de 32 bits en
el cual esta soportado el mdulo de correccin atmosfrica). Una vez ejecutados estos dos pasos se procede con los datos especficos para realizar
la correccin atmosfrica.
En el mdulo de FLAASH se procede a abrir la imagen que contiene los dos pasos anteriores, dado que para FLAASH se requiere que las
unidades de radiancia sean W/ (cm2*nm*sr) el factor de escala a emplear
para este caso es de 10 (EXELIS, 2014). Luego, con ayuda de los metadatos se ingresan los valores de la imagen como tipo de sensor (RapidEye),
fecha y hora de captura, coordenadas del punto central de la escena, altitud
del sensor, elevacin del terreno del punto central, tipo de modelo atmosfrico, tipo de modelo de aerosol y visibilidad. Para estas imgenes no se
aplican las variables de remocin de aerosoles y de agua. Segn la capacidad del equipo es recomendable asignar un tamao de ventana de 500MB
o 1000MB y el resto de parmetros se dejan por defecto. El resultado es
una imagen con correccin atmosfrica cuyos valores corresponden a niveles de reflectancia.
Correccin atmosfrica de imgenes Aster 14OTH
Las imgenes Aster en formato AST14OTH tienen 14 bandas ortorectificadas y con correccin radiomtrica, escaladas en tonos de 256 niveles
digitales (8 bits) y 4096 niveles digitales (12 bits) que permiten generar imgenes ms compactas. Las bandas V1, V2 y V3N corresponden al espectro
visible e infrarrojo cercano o Visible Near InfraRed (VNIR) tomadas por
un telescopio perpendicular a la superficie de la tierra (nadir) y una banda
adicional V3B tomada por un telescopio ligeramente desviado hacia atrs
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que permite generar modelos estereoscpicos. Estas cuatro bandas tienen

una resolucin de 15 metros de tamao del pixel y abarcan desde los 520
nm hasta los 860 nm del espectro electromagntico (Abrams y Hook, 2002).
Las bandas S4 a S9 corresponden al infrarrojo de onda corta o Short Wave
InfraRed (SWIR), tienen una resolucin espacial de 30 metros y desde el
ao 2008 presentan anomalas que hacen los datos inutilizables (Tan, 2004).
Las bandas T10 a T14 corresponden a informacin trmica y son las bandas
Thermal InfraRed (TIR), tienen una resolucin de 90 metros y cuentan
con 4096 niveles digitales (12 bits) por banda.
Dadas las caractersticas de las imgenes Aster solamente es posible
aplicar la correccin atmosfrica a las bandas V1, V2 y V3N, los datos de
Aster ya cuentan con correccin radiomtrica, sin embargo han sido redimensionados para facilitar su compresin. La frmula para descomprimir
los datos, tal como lo especifican Abrams y Hook (2002) en la ecuacin 2.
Radiancia (L) = (ND-1)*UCC (Ecuacin 2)
Donde UCC (Unit Conversion Coefficients) corresponde al coeficiente de unidades de conversin que es distinto para cada banda y segn
el tipo de ganancia con la cul fue capturada la imagen (la informacin de
ganancia por banda est disponible en los metadatos de la imagen y puede
ser ganancia alta, normal o baja). La tabla 1 corresponde a las UCC de
cada banda segn el tipo de ganancia.
Tabla 1. Coeficientes de conversin de unidades (UCC, por sus siglas en
ingls) para las bandas V1, V2, V3N y V3B del Sensor Aster.
Banda
V1
V2
V3N/V3B
Ganancia Alta
0,676
0,708
0,423
UCC (W/(m2*sr*m))
Ganancia Normal
1,688
1,415
0,862
Ganancia Baja
2,25
1,89
1,15
Fuente: USGS, 2014.
La aplicacin de estos valores se hace por medio de la herramienta

Band Math, sustituyendo el valor de ND por la banda a la cual se le va a
aplicar el coeficiente. Por ejemplo, para la banda 1 la frmula a utilizar en
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ENVI sera 1.688*(b1-1) (para que ENVI reconozca el separador de decimales, debe ser un punto). Una vez aplicados los valores de conversin la
imagen resultante estar representada en unidades de radiancia.
Las imgenes de tipo AST14OTH presentan cada banda en un archivo de tipo TIFF distinto. Para aplicar la correccin atmosfrica es necesario realizar una composicin de bandas y asegurarse que los datos estn
representados en formato BIL, de manera que se obtenga una sola imagen
de tres bandas correspondientes a V1, V2 y V3N, en ese orden. Posteriormente, se deben asignar a cada banda los valores medios de longitud de
onda y FWHM de la tabla 2, calculada a partir de los valores del rango
espectral descritos por Abrams y Hook (2002, p.10).
Tabla 2: Longitud de onda y FWHM en m de las bandas
V1 V2 y V3 del Sensor Aster
Banda
Mnimo
Mximo
Medio
V1
V2
V3
0,520
0,630
0,780
0,600
0,690
0,860
0,560
0,660
0,820
FWHM
(max-min)
0,080
0,060
0,080
Fuente: Abrams y Hook (2002, p.10)
Para ingresar estos datos a la imagen se debe editar el encabezado

de cada una de las bandas, de lo contrario no ser posible realizar la correccin con FLAASH a partir del formato de datos empleados. Posterior
a ello, lo que resta es hacer una composicin de las bandas del visible para
que se ejecute la correccin sobre la imagen completa.
Terminada la preparacin de los datos, se puede aplicar la correccin
atmosfrica de la imagen VNIR de Aster. Dado que las bandas VNIR son
tomadas por un sensor ortogonal a la superficie de la tierra, no es necesario
introducir la informacin de inclinacin del sensor (FLAASH asume que
el sensor es ortogonal si no se detalla el ngulo de inclinacin) y por las
caractersticas de las bandas VNIR de Aster, no es posible aplicar los procedimientos de extraccin de agua y extraccin de aerosoles, por lo que es
necesario, para estas imgenes, seleccionar un modelo atmosfrico y un modelo de aerosoles segn las condiciones de captura de la imagen (estos parmetros ya se han descrito en el modelo general de correccin atmosfrica).
51
El factor de escala para este caso corresponde a 10, mientras que el

resto de valores que solicita FLAASH se ingresan de acuerdo a las caractersticas de cada imagen (fecha y hora de toma de datos). Una vez realizada
la correccin atmosfrica se tendr una imagen compuesta en niveles de
reflectancia lista para utilizar en otros estudios.
Correccin atmosfrica Spot 2
El Satlite Para la Observacin de la Tierra (SPOT) por sus siglas en
francs, es una familia de sensores espaciales que utilizan la teledeteccin
para realizar la toma de informacin del suelo terrestre. Este programa de
sensores fue iniciado en la dcada de los setentas por el Centro Nacional
de Estudios Espaciales (CNES) de Francia, en colaboracin con Blgica
y Suecia. Desde entonces, el programa Spot ha construido cuatro generaciones de satlites a saber: Spot 1 (1986-1990), Spot 2 (1990-2009) y Spot
3 (1993-1997) constituyen la primera generacin; Spot 4 (1998-2013) la
segunda generacin; Spot 5 (2002) la tercera generacin y la cuarta generacin la conforman el Spot 6 (2012) y Spot 7 que se prev sea lanzado en
2014 (Apollo Mapping, 2013).
Las imgenes que se generan a partir de los satlites Spot se distribuyen generalmente a travs de un formato de distribucin de dominio
pblico llamado DIMAP, lo que facilita el acceso a la informacin tcnica;
como por ejemplo el metadato, la descripcin del producto, la georeferenciacin, las condiciones y uso. En este artculo se muestra el procedimiento para corregir atmosfricamente imgenes del sensor Spot 2, nivel
1B, que contiene correccin radiomtrica y geomtrica de las distorsiones
internas de la imagen.
La imagen se debe abrir en el software ENVI 32 bits con el uso
del archivo dimap o dim desde File/Open External File/SPOT/dimap. El
siguiente paso es realizar la conversin de niveles digitales a valores de
radiancia para cada una de las bandas, para ello se hace uso de la ecuacin
3 reportada por CNES (2007, p. 2).
Radiancia (Lk)= Xk / (Ak*Gmk) (Ecuacin 3)
52
Donde:
k = corresponde a la banda espectral.
Lk= Radiancia medida por el sensor en el techo de la atmsfera
(TOA) (Watts/ (m2*srad*m)) para la banda k.
Xk= Nmeros Digitales para la banda k (para el caso de ENVI se coloca una letra que representa la banda segn la cual se est trabajando).
Ak= coeficiente de calibracin absoluta para la banda k (disponibles
en los metadatos de cada imagen).
Gmk = valor de ganancia electrnica donde Gmk=1,3 m-3, mk [1,8].
El valor de m est disponible en los metadatos para cada imagen.
Con el uso de la herramienta Band Math de ENVI se ingresa una a
una las frmulas para cada una de las bandas. Una vez aplicada la frmula se
obtiene para cada una de las bandas en la imagen la conversin de los valores
digitales con los que viene por defecto la imagen a valores de radiancia. El
siguiente paso es guardar cada una de las bandas con su respectivo nombre y
modificar la informacin del encabezado con respecto a los valores del punto
medio de longitud de onda para cada banda (colocar unidades de micrmetros), as como los FWHM con base a los datos proporcionados en la tabla 3.
Tabla 3. Valores de longitud de onda y FWHM en m para las bandas
XS1, XS2 y XS3 del sensor Spot 2
Banda
Mnimo
Mximo
Punto Medio
B1 Green (XS1)
B2 Red (XS2)
B3 Near Infrared (XS3)
0,500
0,610
0,780
0,590
0,680
0,890
0,545
0,645
0,835
FWHM
(max-min)
0,09
0,070
0,110
Fuente: Spot Image (2010, p.3).
Posteriormente se deben unificar las bandas en una sola imagen,

para ello se utiliza la herramienta Layer Stack lo cual da como resultado
una imagen compuesta por las tres bandas de color RGB, y en un formato
de intercalamiento BSQ. Lo siguiente es la conversin de la imagen de
un intercalamiento de BSQ a BIL, adems asegurarse que la imagen se
encuentre en un tipo de dato punto flotante (floating point).
53
Una vez que los datos se encuentran en formato de punto flotante se

asigna 1 como factor de escala para todas las bandas (ITT, 2009, p.18). Finalmente se realiza la entrada de los parmetros como por ejemplo: nombre de salida de la imagen, nombre de salida de los archivos de FLAASH,
la altura del sensor (en el caso de Spot 2 de 832km) y los datos relacionados con la captura de la imagen (fecha y hora, centro de la imagen).
El sensor Spot 2 tiene una inclinacin con respecto a la superficie
de la tierra de 98,7 (off-nadir) (CRISP, 2001), por lo cual debe corregirse
el ngulo de inclinacin de la captura de la imagen. En la seccin de configuracin avanzada del mdulo FLAASH se pueden ajustar los datos del
ngulo de visin del sensor al momento de la captura. Se deben ajustar dos
parmetros: Zenith (corresponde al ngulo presente entre la lnea de visin
del satlite y el cenit de la tierra en el punto medio de la escena) y el Azimuth (corresponde a la orientacin del satlite con respecto al norte geogrfico visto desde la tierra) (ITT, 2009). En los metadatos de una imagen
Spot 2 se encuentra el valor del ngulo de incidencia (INCIDENCE_ANGLE), el cual indica el ngulo entre la lnea de visin desde el satlite y el
cenit de la superficie de la tierra visto desde el punto central de la imagen
(Jane, 2007). Dado que FLAASH requiere el ngulo pero visto desde el
satlite es necesario corregir este valor de la siguiente forma:
Z=180-|| (Ecuacin 4)
Donde:
Z = Parmetro Zenith de FLAASH
= Valor del ngulo de incidencia obtenido de los metadatos de Spot.
El parmetro Azimuth se obtiene a partir del valor del ngulo de
orientacin de la escena (SCENE_ORIENTATION) presente en los metadatos de la imagen:
A=- (Ecuacin 5)
54
Donde:
A = Parmetro Azimuth de FLAASH
= ngulo de orientacin de la escena obtenido de los metadatos
de Spot.
Al finalizar con la inclusin de todos los parmetros se obtiene una
imagen Spot corregida en valores de reflectancia.
Correccin atmosfrica para datos Landsat 8-OLI-TIRS
El programa Landsat es una serie de satlites construidos y desarrollados por la Administracin Nacional de la Aeronutica y del Espacio
(NASA, por sus siglas en ingls) en conjunto con el Servicio Geolgico de
los Estados Unidos (USGS, por sus siglas en ingls) (USGS, 2013).
Durante estas cuatro dcadas el programa Landsat ha desplegado
ocho satlites, el primero lanzado en el ao de 1972 y el ltimo, y ms
reciente lanzado en 2013 (Landsat 8). Para este caso se muestra la correccin atmosfrica de imgenes Landsat 8 nivel 1T en formato GeoTIFF,
con 30 metros de resolucin espacial (multiespectral) y sistema de proyeccin UTM, Datum WGS84. La toma de estas imgenes inici en 2013 por
parte del programa Landsat, con instrumentos de barrido ptico Operational Land Imager (OLI) y un sensor trmico infrarrojo Thermal Infrared Sensor (TIRS).
Dado que el sensor Landsat 8 es tan reciente, las versiones anteriores
de ENVI no tienen la funcionalidad adecuada para procesar correctamente
estos datos, por lo que es necesario utilizar la versin ENVI 5.0 Service Pack
3 con la actualizacin para archivos OLI de Landsat 8 (envi50sp3_r4). Para
abrir la imagen se accede al archivo que contiene la extensin _MTl.txt, que
corresponde al formato de imagen con metadatos disponible para Landsat
8, este se abre desde la opcin de File/Open as/Landsat/GeoTIFF with Metadata. El primer paso para la correccin es la conversin a radiancia. Para
esto se debe ir a la opcin de Toolbox/Radiometric Correction/ Radiometric
Calibration; la imagen inicialmente se despliega dividida en 5 segmentos:
multiespectral (que posee los infrarrojos), la banda cirrus, trmica, pancromtica y calidad. De todas las opciones que se muestran se debe seleccionar
la que termina con MultiSpectral y asignar los diferentes valores de calibracin radiomtrica segn se especifica en la tabla 4.
55
Tabla 4. Parmetros de calibracin radiomtrica Landsat 8

Campo
Tipo de calibracin
Intervalo de salida
Tipo de dato de salida
Factor de escala
Directorio de salida
Valor
Radiancia
BIL
Flotante
0.10
Nombre y directorio de salida
Fuente: elaboracin propia con base en: ITT (2009)
Al finalizar se obtiene una imagen con el cambio de valores de

Nmeros Digitales a valores de radiancia, adems el tipo de formato de
imagen en el archivo de salida es .dat. Esta imagen de datos conserva la
informacin que viene del metadato en formato BIL.
Como paso siguiente, se procede a realizar el proceso de la correccin atmosfrica. Para ello se abre el archivo de salida (el .dat), posteriormente ir a la herramienta de FLAASH y en el factor de escala utilizar
para la calibracin es 1. Automticamente se deben leer del archivo de
la imagen los valores de latitud (lat) y longitud (long). Respecto de los
parmetros requeridos, en el tipo de sensor dejar la opcin desconocidomsi (UNKNOWN-MSI), en altitud del sensor se debe poner 705 km y el
tamao de pixel se coloca automticamente, al igual que los valores de
lat-long. La elevacin variar en cada una de las imgenes que se vayan a
calibrar. Adems la fecha del vuelo y el tiempo de vuelo se deben extraer
del metadato.
Las bandas de color rojo (654.6nm) e Infrarojo de onda corta 2
(2201nm) de las imgenes de Landsat 8 pueden ser utilizadas para extraccin de aerosoles por medio del mtodo Kaufman-Tanre, de acuerdo a ITT
(2009) este mtodo sirve para estimar de forma ms precisa la visibilidad
presente en la imagen, por medio de la iteracin de valores de visibilidad
utilizando razones de cambio entre los valores de pxeles oscuros entre
bandas cercanas a los 660nm (canal bajo) y 2200nm (canal alto).
Para ello se debe seleccionar el mtodo de extraccin de aerosoles de dos bandas (K-T), como paso adicional se debe ir a la configuracin multiespectral y en ella buscar la opcin de filtro archivo de funcin:
y colocar la siguiente direccin: Ruta de instalacin de ENVI \Files\
Exelis\ENVI50\classic\filt_func\ldcm_oli.sli. La seleccin del modelo
56
atmosfrico, modelo de aerosoles y visibilidad inicial depender de las

condiciones de la imagen; finalmente al ejecutar la correccin atmosfrica
la imagen resultante contiene los datos en reflectancia espectral.
Conclusiones
El uso de la herramienta FLAASH requiere diferentes pasos previos
para aplicar la correccin atmosfrica, en los sensores, estos pasos se aplican de forma distinta, lo cual depende de las caractersticas tcnicas de
cada sensor.
ENVI 5 es funcional para procesar diversos sensores satelitales disponibles actualmente en el mercado y posee suficientes herramientas para
aplicar a todas las imgenes utilizadas, los pasos previos a la correccin
atmosfrica requeridos por FLAASH.
Los metadatos y la informacin tcnica de la imagen son indispensables para poder aplicar la correccin atmosfrica. De la misma forma la
imagen a corregir debe utilizarse sin alteraciones o procesamientos previos.
El mdulo FLAASH no es capaz de corregir datos de los anchos de
banda utilizados para capturar imgenes trmicas.
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1 Licenciada en Ingeniera Forestal, investigadora del Programa de Investigaciones Aerotransportadas

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Para calcular estos factores el modelo debe estimar la cantidad de vapor

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Para completar la extraccin de aerosoles, adems del modelo de

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Para ello, se utiliza la herramienta Band Math de ENVI en la cual se

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que permite generar modelos estereoscpicos. Estas cuatro bandas tienen

Fuente: USGS, 2014.

La aplicacin de estos valores se hace por medio de la herramienta

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Fuente: Abrams y Hook (2002, p.10)

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Fuente: Spot Image (2010, p.3).

Posteriormente se deben unificar las bandas en una sola imagen,

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