Hidraulica Capítulo 12 - Turbomáquinas - Version 01
Hidraulica Capítulo 12 - Turbomáquinas - Version 01
Hidraulica Capítulo 12 - Turbomáquinas - Version 01
12
Turbomquinas hidrulicas
Resumen:
Contenido:
.
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
CAPTULO 12
Rodete
Alabes
fijos
Alabes
mviles
Vch
f:12.1
Tobera
Alabes
fijos
Rodete
Varr R
Alabes
mviles
Vabs
Vrel Vch R
Otra clasificacin tpica de las turbomquinas se realiza en funcin del cambio de presin del fluido en su
paso a travs del rodete:
turbinas de accin o impulsin: aquellas en las que el fluido de trabajo no sufre un cambio de presin
importante, aprovechan nicamente la velocidad del flujo de agua
turbinas de reaccin: aquellas en las que el fluido de trabajo s sufre un cambio de presin importante,
aprovechan la velocidad del flujo de agua y adems la prdida de presin que se produce en su interior
526
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
Fig.
12.2
Radial
Radial
Mixto
f:12.2
Mixto
Axial
f:12.3
turbina
p
1
Q W ( eje) e d u V 2 g h V dA
SC
t VC
u u1 V22
W (eje) 2
H Q
g
2g
Teniendo en cuenta que la diferencia de energas internas por unidad de peso es equivalente a las prdidas en
el sistema y reordenando podemos reescribir:
V22
Q
W
( eje ) H H prdidas
2
g
La anterior nos dice que la potencia que obtendremos de la turbina es directamente proporcional al caudal (el
cual usualmente est determinado por la hidrologa de los ros y arroyos que formarn el embalse) y la
diferencia de alturas entre el pelo de agua del embalse y el nivel de restitucin. En particular el trmino entre
parntesis indica que la energa potencial menos las prdidas del sistema y la energa cintica a la salida de la
caera de restitucin son convertidas en energa disponible en el eje. Entonces la altura disponible en la
turbina es:
527
CAPTULO 12
H T H H prdidas
V22
2g
Con lo cual se puede expresar la potencia terica absorbida en el eje de la turbina, como:
W
H Q
( eje )terico
ec:12.1
Obsrvese que la altura disponible en la turbina puede variar ligeramente respecto de la definida aqu
dependiendo de las condiciones de instalacin.
Las prdidas son las debidas a la friccin en el sistema de caeras y las prdidas localizadas en la mismo.
Esta potencia as obtenida es la potencia hidrulica terica pues no tiene en cuenta el rendimiento de la
turbina. Si tenemos en cuenta este rendimiento la potencia realmente obtenida en el eje ser:
ec:12.2
La regulacin de potencia de la mquina puede efectuarse variando la altura del embalse o bien variando el
caudal que circula por la o las mquinas. Obviamente la variacin de la altura del embalse es muy acotada y
requiere de un tiempo importante, por lo cual en general las variaciones puntuales de potencia se obtienen
regulando el caudal que circula.
En la figura f:12.4 se esquematiza la instalacin de una bomba centrfuga. La aplicacin de la ecuacin de la
energa nos lleva a:
u 2 u1
V22
W(eje)
H
Q
g
2 g
2
H
f:12.4
bomba
Y nuevamente teniendo en cuenta que la diferencia de energas internas por unidad de peso es igual a las
prdidas en el sistema:
V22
W
( eje ) H prdidas H
2
g
Es decir que en el eje de la bomba se deber suministrar una potencia que deber ser suficiente para vencer
las prdidas en el sistema la diferencia de niveles entre los puntos de suministro y entrega y suministrar la
energa cintica a la descarga. Nuevamente llamando altura de impulsin de la bomba al trmino:
H B H prdidas H
V22
2g
ec:12.3
Nuevamente se enfatiza que los trminos que componen la altura de impulsin de la bomba pueden variar
ligeramente con las condiciones de instalacin. La potencia terica en el eje entonces puede expresarse para
una bomba como sigue:
W( eje )terico H B Q
ec:12.4
Ntese que en el caso de la bomba la altura H puede ser positiva o negativa dependiendo de los niveles
relativos entre el embalse y la descarga.
528
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
As como en el caso de las turbinas la potencia calculada de este modo se denomina potencia hidrulica y si
queremos determinar la potencia real a suministrar:
W( eje )terico
W( eje )real
B
ec:12.5
CAPTULO 12
2 D a2 N b2 c2 Q
3 D a3 N b3 c3 H
4 D a4 N b4 c4
5 D a5 N b5 c5 g
Reemplazando por las dimensiones fundamentales para el primer nmero:
La1 T b1 M c1 L3c1 M L2 T 3 L0 T 0 M 0
De donde podemos formar un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas:
a1 3c1 2 0
b1 3 0
c1 1 0
Del cual resulta: c1 1; b1 3 y a1 5
Por lo tanto el primer nmero adimensional ser:
W
D5 N 3
D N
; 3
H
g
; 4
; 5
2
D
DN2
D N
W
Q
H
g
;
;
;
;
0
f 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 f 5
3
3
2
2
D
N
D
W
Q
H g
0
;
;
;
f 5
3
3
2
2
2
D
N
D
N
D
N
D
N
Siendo:
CW
W
, el coeficiente de potencia
D5 N 3
ec:12.6
Q
, el coeficiente de capacidad
D N
ec:12.7
H g
, el coeficiente de carga
D2 N 2
ec:12.8
CQ
CH
Teniendo en cuenta que N D es proporcional a la velocidad perifrica en la punta del rodete el trmino
D 2 N puede leerse como la inversa del nmero de Reynolds referido a la velocidad del rodete:
D Vt ; por lo cual tambin podemos expresar:
f CW ; CQ ; C H ; 0
De donde se puede despejar cualquiera de los nmeros para encontrar una nueva funcin de ste con respecto
a los otros.
Cada uno de estos nmeros nos permite predecir el comportamiento de un elemento de una serie homloga
de mquinas conociendo el comportamiento de un elemento de la serie cuando vara el dimetro del rodete o
530
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
bien el nmero de revoluciones de la mquina o ambos, dado que toda mquina es homloga de s misma.
Como veremos ms adelante en los ejemplos.
Respecto del nmero de Reynolds cabe acotar que en las turbomquinas tiene un valor muy alto y por lo
tanto como este nmero representa la relacin entre fuerzas de inercia y fuerzas viscosas concluimos que por
ser muy alto los esfuerzos viscosos son muy bajos y por lo tanto la influencia de la viscosidad del fluido
puede ser despreciada. Adems como puede apreciarse del diagrama de Moody (punto 8.6) para valores por
encima del milln el nmero de Reynolds se hace constante e independiente de ste. Por lo tanto no se
comete un error demasiado apreciable si se desprecia al nmero de Reynolds, con lo cual se puede establecer:
f CW ; CQ ; C H 0
Si recordamos que la potencia de una turbomquina es proporcional a su caudal y altura de impulsin:
W g Q H y observamos que: CW CQ C H concluimos que el coeficiente de potencia no es una
variable independiente.
Si adems tenemos en cuenta que Q D 2 es proporcional a la velocidad radial (es el caudal dividido una
longitud caracterstica al cuadrado que es proporcional a la seccin de pasaje del caudal); el coeficiente de
capacidad resulta ser:
Q
Q
D 2 Vr
D 3 N N D Vt
Es decir que este nmero (coeficiente de capacidad) representa la semejanza cinemtica de los tringulos de
velocidades y por lo tanto asegura la homologa (semejanza) entre los distintos modelos de la serie. Por lo
tanto de esta conclusin y la anterior podemos decir que:
f 2 CW ; CQ 0 CW
F2 CQ
f1 C H ; CQ 0 C H F1 CQ
Adems, como vimos en la expresin ec:12.5, el rendimiento de una bomba viene dado por la relacin entre
la potencia puesta en juego y la potencia hidrulica terica.
W( eje )teorico g Q H
W( eje )real
W( eje )real
ec:12.9
Se puede llegar a esta expresin arreglando los coeficientes adimensionales CQ, CH y CW , como se muestra a
continuacin:
CQ C H
CW
Q
H g
2 2
g Q H
D N D N
W
W( eje )real
5
3
D N
3
ec:12.10
W( eje )real
W( eje )real
CW
W( eje )teorico g Q H CQ C H
ec:12.11
Y como el coeficiente de potencia y de carga son funciones del coeficiente de capacidad, resulta que el
rendimiento es una funcin del coeficiente de capacidad, o sea:
F CQ
531
CAPTULO 12
Esto no es rigurosamente cierto porque tambin interviene el nmero de Reynolds en el rendimiento, pero es
bastante aproximado en la mayora de los casos.
Por lo tanto para una serie de mquinas homlogas ser posible graficar el coeficiente de potencia, el
coeficiente carga y el rendimiento en funcin del coeficiente de capacidad como se muestra en la figura
f:12.5:
100%
2.2
80
2.0
1.8
CH
f:12.5
60
1.6
40
1.4
20
CH
1.2
0
0.5
1.0
CW bomba
0.8
0.4
0.6
0.3
0.4
0.2
CW turbina
0.2
0
CW
0.1
0
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45
CQ
Sin embargo, cuando se solicita cotizacin de una mquina dada lo usual es que el proveedor suministre la
curva para una mquina donde se encuentra definido el dimetro y el nmero de revoluciones a la cual va a
funcionar. Entonces proceder a derivar de las anteriores las curvas de potencia, de altura de impulsin y de
rendimiento en funcin del caudal para el fluido definido. Una curva de este tipo se muestra en la figura
f:12.6.
o
ent
imi
d
n
Re
15
80
60
40
12
20
0
25
Po
ten
cia
A
ltu
ra
20
15
10
5
3000
6000
9000
12000
15000
18000
0
21000
Potencia al freno
[CV]
f:12.6
Rendimeinto
100%
Ejemplo 12.1
Una bomba centrfuga de 37 cm de dimetro, gira a 2140 RPM con agua a 20C, y produce la siguiente
informacin:
Q [m3/s]
532
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
H [m]
105
104
102
100
95
85
67
P [kW]
100
115
135
171
202
228
249
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
CQ C H
0,000
0,028
0,055
0,083
0,111
0,138
0,166
5,915
5,858
5,746
5,633
5,351
4,788
3,774
0,318
0,366
0,429
0,544
0,642
0,725
0,791
CW
6,40
punto de
mximo
rendimiento 100% 93%
90%
5,60
75%
5,224
60%
4,80
45%
30%
4,00
15%
f:12.7
CH
3,20
0%
2,40
0,75
0,675
1,60
0,50
0,80
0,25
0,03
0,06
0,09
0,12
0,1164
0,15
CW
0
0,18
b) Se identifica el punto de mximo rendimiento y de la lectura del grfico se obtienen los coeficientes para
dicho punto: = 93%; CH = 5,224; CQ = 0,1164; CW = 0,675
c) Utilizando la similitud dimensional, se puede plantear la igualdad de coeficientes entre modelo y prototipo:
CW
W p
Wm
0, 675
Dm5 N m3 D p 5 N p 3
ec:12.12
CQ
Q
Qm
3 p 0,1164
3
Dm N m D p N p
ec:12.13
g Hp
g Hm
2
5, 224
2
2
Dm N m
Dp N p 2
ec:12.14
CH
533
CAPTULO 12
Estos valores pueden utilizarse para estimar el punto de mximo rendimiento para cualquier tamao de
bomba de esta familia con similitud geomtrica.
En nuestro caso, tomaremos los datos del las curvas como datos del modelo, queremos averiguar el dimetro
y la velocidad de rotacin (Dp y Np) de un prototipo, del que sabemos: Qp= 25 m/min, p= 804 kg/m, Wp=
400 kW. Tendremos que determinar por lo tanto par de Dp y Np que satisfaga simultneamente las
expresiones ec:12.12 y ec:12.13
Por lo tanto operaremos algebraicamente despejando Dp, de la expresin ec:12.12:
1
5
W p
DP
N 3 0.675
p p
ec:12.15
Qp
0,1164
3
5
N p
3
p N p 0.657
W p
Qp N p 5
p 0.0027
W p
3
5
0,1164
3 4
5
Wp
1
0,1164
0,1164 400.000 W
Np
p 0.675
kg
Qp
s
m
25
804 3 0.0027
m
60 s
5
4
ec:12.16
100, 42m
m
9,81 2
s
2
Hp
5, 224 D p 2 N p 2
g
Ejemplo 12.2
Considere una bomba geomtricamente similar a la que se ilustra en la figura f:12.7. Elabore la grfica de una
curva de comportamiento H versus Q para una bomba como sta pero con un dimetro de impulsor D=0,7m
y una velocidad N=1750 RPM.
Solucin
Como las bomba es geomtricamente similar a la de la figura f:12.7, se mantienen los coeficientes
adimensionales CQ, CH y CW, como lo expresado en ec:12.12, ec:12.13 y ec:12.14, por lo que elaboraremos
una tabla calculando Q, H y W en funcin de los datos de la bomba requerida (D=0,7m y N=1750RPM):
m3
Q CQ D 3 N
s
C D2 N 2
H m H
g
W kW CW D 5 N 3
534
g Q H
W
0,000
0,277
0,554
0,831
1,107
1,384
1,661
251
249
244
239
227
203
160
1325
1524
1789
2266
2677
3022
3300
0,00
0,44
0,74
0,86
0,92
0,91
0,79
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
Graficando los valores de H y en funcin de Q, resultarn las curvas para una nica bomba de D = 0,7m y
N = 1750 RPM
punto de mximo
rendimiento
250
225
100%
93%
90%
75%
219
60%
200
45%
f:12.8
175
30%
150
15%
H[m] 125
0%
100
75
50
25
0
1,22
Q[m/s]
Ejemplo 12.3
Grafique H versus Q y versus Q, de dos bombas geomtricamente similares a la del Ejemplo 12.2 que
mantienen el mismo dimetro pero varan su velocidad de rotacin en: N1=2000 RPM y N2=2250 RPM.
Marque en la curva el punto que pertenece al rendimiento mximo.
Solucin
Como las bombas pertenecen a la misma familia, los coeficientes adimensionales se mantienen. Utilizando el
subndice 0 para la bomba del Ejemplo 12.2 y subndice 1 para la de N1=2000 RPM, y utilizando las
expresiones ec:12.12, ec:12.13 y ec:12.14, podemos poner.
3
igualdad de CQ:
D N
Q
Q1
3 0 Q1 Q0 1 1
3
D1 N1 D0 N 0
D0 N 0
igualdad de CH:
D
g H1
gH
2 0 2 H1 H 0 1
2
2
D1 N1
D0 N 0
D0
igualdad de CW:
5
3
D1 N1 1
W1
W0
5
W1 W0
5
3
3
D1 N1 1 D0 N 0 2
D0 N 0 2
ec:12.17
N
1
N0
ec:12.18
ec:12.19
y W1 W0 1 1
N 0 2
ec:12.20
A continuacin se muestra una planilla realizada con las ecuaciones ec:12.20 para la velocidad de rotacin
N1=2000 RPM.
Q1 Q0
N1
N0
N
H1 H 0 1
N0
328
325
319
313
297
266
209
535
CAPTULO 12
3
N
W1 W0 1 1
N 0 2
g Q H
W
1978
2275
2671
3383
3997
4511
4926
0,00
0,44
0,74
0,86
0,92
0,91
0,79
Realizando lo mismo con N2=2250 RPM, y volcando los datos en un grfico, obtendremos:
450
100%
D = 0,7 m = cte
90%
mie
nto
400
80%
m
xim
o re
ndi
350
25
0R
PM
de
300
N=
2
p un
t os
N=
17
200
PM
0R
f:12.9
00
H[m]
60%
2
N=
250
50
50%
40%
RP
M
150
30%
100
20%
50
0
70%
10%
0,50
1,00
1,50
2,00
0
2,50
Q[m/s]
H
g
H
D
cte1
N
CH
N
Donde se observa que hemos incluido la aceleracin de la gravedad en la constante. Reemplazando esta
expresin del dimetro en CQ (expresin ec:12.7), resulta:
CQ
N cte1 N
N 2 Q
H
3
2
cte2
Podemos plantear esta igualdad con un elemento de la serie y con una bomba de velocidad Ns y de altura y
caudal unitario, es decir:
2
N Q
H
3
2
N s 1
m3
s
1m 2
Y por lo tanto, la velocidad especfica de una bomba centrfuga se puede calcular conociendo la caracterstica
de uno de los elementos de la serie, mediante:
536
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
Ns N
1m 4
H4
ec:12.21
m3
s
5
W 1 / 5
D 3 / 5 1 / 5 cte1
N
H g
2
W 1 / 5
3 / 5 1 / 5 cte1 N 2
N
H 2 / 5
cte2
W 2 / 5 N 4 / 5
Donde se observa que hemos incluido la aceleracin de la gravedad en la constante 2. Podemos plantear esta
igualdad con un elemento de la serie y con una turbina de velocidad Ns y de altura, potencia y densidad
unitario, es decir:
2/5
H 2 / 5
W 2 / 5 N 4 / 5
kg
1m 1000 3
m
1kW 2 / 5 N s 4 / 5
Y por lo tanto, la velocidad especfica de una turbina hidrulica se puede calcular conociendo la caracterstica
de uno de los elementos de la serie, mediante:
1/ 2
Ns N
W 1 / 2
H 5 / 4 1 / 2
1m 5 / 4 1000 kg3
m
1/ 2
kW
ec:12.22
Debe tenerse en cuenta que Ns no es adimensional y para cualquier turbomquina dada dependern de las
unidades involucradas.
La velocidad especfica es independiente de las dimensiones de las turbinas homlogas, refirindose
exclusivamente a la forma, por lo que todas las turbinas homlogas tienen la misma velocidad especfica.
La velocidad especfica de una misma turbina no vara, cualquiera que sea la velocidad de trabajo, para
puntos homlogos de funcionamiento. Las curvas de rgimen semejante son curvas de igual velocidad
especfica y curvas de igual rendimiento.
537
CAPTULO 12
El valor de Ns a lo largo de una curva caracterstica H=f(Q) a N=cte de una turbina, vara desde Ns=0 para
W =0 hasta Ns= para H=0
Normalmente, para definir una turbina hidrulica, se toma el valor de Ns correspondiente al punto sobre la
lnea caracterstica H=f(Q) en donde el rendimiento es mximo.
En la figura f:12.10 se muestra como vara la velocidad especfica de las bombas. Se puede observar que la
velocidad especfica de las bombas radiales es bajo, en tanto para las bombas axiales es alto.
300
200
100
80
60
40
20
10
f:12.10
ncleo
ncleo
labe
ncleo del
impulsor
ncleo
labe
labe
labe radial
labe Francis
labe
flujo mixto
flujo axial
eje de
rotacin
Ejemplo 12.4
Cul es la velocidad especfica de una bomba centrfuga que transporta 0,6 m/min de agua, y gira a una
velocidad de 1750 RPM, siendo la potencia requerida para mover la bomba de 3,7 kW y la eficiencia del
70%?
Solucin
Despejando H de la expresin ec:12.10, tenemos:
H
B Wreal
g Q
Reemplazando valores:
H
0, 7 3700W
26, 4m
kg
m 0, 6 m3
1000 3 9,81 2
m
s 60 s
0, 6 m3
N s 1750 RPM 60 s 3 15 RPM
26, 4m 4
Es decir que una bomba rotando a 15 RPM produce una altura de 1 m con un caudal de 1 m/s.
538
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
12.4.1 Hlices
En el captulo 5, al estudiar el perfil de ala se encontr que cuando ste es embestido por una corriente
uniforme con un determinado ngulo de ataque, se produce una circulacin sobre el mismo que da como
resultado una diferencia de presiones que produce una determinada fuerza de sustentacin. Si dicha fuerza de
sustentacin se produce a una cierta distancia de un eje al cual se encuentra vinculado el elemento de perfil de
ala se producir un par que har que este elemento gire alrededor de dicho eje. ste es el principio de los
labes en general y de las hlices en particular con el aditamento que la velocidad de la corriente libre vara
con la distancia al radio. El caso enunciado es tpico de los molinos de viento. Como es lgico, si en lugar de
que la corriente uniforme embista al perfil se hace girar a ste respecto de un eje, se producir una circulacin
en el fluido. Esto provocar una diferencia de presiones que har que se produzca una fuerza en la direccin
del eje que puede ser o bien utilizada para impulsar la hlice o bien si la hlice se encuentra quieta para
impulsar el fluido. El primer caso es el correspondiente a las hlices de barcos o aviones y el segundo el
correspondiente a los ventiladores y bombas axiales.
En la figura f:12.11 se muestra una hlice que gira con una frecuencia angular N y se desplaza a una
velocidad V0, en la misma figura se muestra una seccin genrica de la hlice a una distancia r respecto del
eje y su correspondiente tringulo de velocidades.
Vo
dFi
-Fempuje
.r
dFt
2r
ste
nt a
ci
n
dF
Fsu
f:12.11
paso efectivo
(2rVo/r)
Vo
paso geomtrico
.r
.N
2
A
Fa
rra
str
e
Torque/r
El paso geomtrico definido como la distancia recorrida por el flujo con respecto a la circunferencia descripta
por cada giro de la hlice, se modifica como resultado del propio avance de la hlice. El ngulo local de
avance es proporcional a la relacin de velocidad de avance y velocidad tangencial de la hlice. La
diferencia entre el ngulo de avance de la hlice y definen el ngulo de ataque del perfil. Por lo tanto la
fuerza de sustentacin resulta normal a dicho ngulo. Si sumamos una velocidad -V0 y descomponemos la
fuerza de sustentacin en las componentes axiales y tangenciales obtenemos las fuerza de empuje y de
torsin respectivamente, como se muestra en la figura f:12.11. Obsrvese que dichas fuerzas son diferenciales
ya que estamos analizando un diferencial de hlice.
A fin de contar con un rendimiento de conjunto elevado es conveniente obtener una relacin empuje torsin
similar en todas las secciones de la hlice, lo cual requiere modificar el paso geomtrico y la forma de la
seccin a lo largo de la misma, de aqu la forma alabeada de las mismas.
Si queremos encontrar la fuerza de sustentacin a lo largo de toda la pala deberemos calcular la misma
seccin a seccin y adicionarlas.
Obviamente como en el caso de los perfiles de ala finitos, la circulacin sobre las secciones transversales
induce torbellinos de punta de pala que producen una estela vorticosa posterior que gira debido a que egresa
de la hlice con una velocidad tangencial igual a la velocidad perifrica de la punta de pala y que se desplaza
con mayor velocidad que la de la corriente uniforme como se muestra en la figura f:12.12.
539
CAPTULO 12
f:12.12
Vo
Por lo tanto la velocidad en la parte posterior es superior a la velocidad de la corriente uniforme para el caso
de una hlice.
Analicemos una hlice en la cual el volumen de control es el que se muestra punteado en la figura f:12.13.
3
4
p1
V
V1
V4
f:12.13
p2
p3
p4
El volumen de control est compuesto por la hlice propiamente dicha y el volumen de aire que circula a
travs de la misma. Este volumen de control tiene una superficie mayor aguas arriba que aguas debajo de la
hlice porque como vimos la velocidad del fluido es mayor en la descarga que en la succin. Es el caso de la
hlice de propulsin o del ventilador. Si se tratase de un molino de viento el volumen de control sera
justamente al revs, es decir la velocidad de la corriente aguas arriba es superior a la velocidad de la corriente
aguas abajo.
Si aplicamos la ecuacin de cantidad de movimiento al volumen de control mostrado resulta:
Fext V d V V dA
SC
t VC
Como slo nos interesa la direccin del movimiento X, el flujo es estacionario y las nicas fuerzas exteriores
que actan son el empuje E sobre la hlice, ya que en todo el resto del volumen de control la presin es la
atmosfrica, despreciando los efectos de friccin y los debidos a la gravedad, la anterior ser:
E A V V4 V1
ec:12.23
Donde A y V son el rea de la seccin frontal y la velocidad del flujo a travs de la hlice respectivamente.
Si ahora aplicamos la ecuacin de cantidad de movimiento a un volumen de control compuesto por la hlice,
como la velocidad aguas arriba y aguas abajo es la misma, y las nicas fuerzas exteriores que actan son el
empuje sobre la hlice y la diferencia de presiones queda:
E p3 p 2 A
p 3 p 2 V V4 V1
540
ec:12.24
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
Como el fluido es incompresible, estacionario y los efectos de friccin son despreciables entre las secciones 1
y 2 (figura 12.13) podemos aplicar la ecuacin de Bernoulli entre dos puntos de estas secciones:
p atm
1 2 p2 1 2
V1
V2
2
2
ec:12.25
Las mismas caractersticas tiene el flujo entre las secciones 3 y 4 por lo cual tambin podemos aplicar
Bernoulli (notar que no podemos aplicar Bernoulli entre 2 y 3):
p3
1 2 p atm 1 2
V3
V4
2
ec:12.26
Teniendo en cuenta que la velocidad del fluido en el seccin 2 es la misma que en la seccin 3 restando
miembro a miembro la ec:12.26 de ec:12.25 se puede obtener la diferencia de presiones entre la seccin 3 y
la seccin 2:
p3 p 2
1
V42 V12
2
ec:12.27
Igualando la expresin ec:12.24 con la ec:12.27 podemos obtener el valor de la velocidad V del fluido a
travs de la pala:
1
V4 V1
2
Para una hlice que acta como propulsora (es decir que se le entrega potencia a travs de un motor a fin de
mover un avin o un barco) la potencia til es la necesaria para trasladar la fuerza de empuje a la velocidad
de la hlice (que se mueve con la velocidad del mvil). Como V1 es la velocidad de la hlice la potencia til
la encontramos como producto de la ecuacin ec:12.23 por dicha velocidad:
W u A V V4 V1 V1 Q V1 V4 V1
ec:12.28
La potencia que debemos entregar a la hlice (mediante el motor) la podemos obtener aplicando la ecuacin
de la energa al volumen de control de la figura f:12.13:
1
p
Q W eje e d u V 2 g z V dA
SC
t VC
2
Teniendo en cuenta que la potencia es entregada y por lo tanto negativa, que no hay transferencia de calor,
que el flujo es estacionario, que hemos despreciado las prdidas de friccin y la variacin de energa
potencial y que slo hay flujo a travs de las secciones 1 y 4 la anterior se resume a:
1
1
1
W eje Q V12 Q V42 Q V42 V12
2
2
2
ec:12.29
W u
V1
V
100
100 1 100
1
V
W eje
V4 V1
2
ec:12.30
541
CAPTULO 12
Como el denominador es siempre mayor que el numerador ni an despreciando las fuerzas viscosas el
rendimiento de una hlice de propulsin puede ser del 100%. De hecho el rendimiento se aparta bastante del
terico debido al importante consumo de energa en la estela vorticosa. Las hlices de barco y aeronaves
tienen eficiencias que no superan el 80%. En la figura f:12.14 se muestran las curvas caractersticas para una
hlice de propulsin donde C E : coeficiente de empuje y CW : coeficiente de potencia y vienen dados por las
expresiones:
CE
C W
E
N 2 D4
W
N 3 D5
f:12.14
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
centrfuga, esta fuerza centrfuga debe ser compensada por otra para evitar que la partcula salga despedida
segn la direccin radial (como ocurrira si se corta la soga que mantiene a una piedra rotando respecto a un
punto), esta fuerza la suministra el aumento de presin que ocurre en la direccin radial.
Podemos hacer un anlisis similar para la turbina. El movimiento de la misma ocurre porque sobre los labes
impacta el fluido transfiriendo su cantidad de movimiento y como los labes se distribuyen sobre la
circunferencia, se produce un movimiento de giro. Adems como el flujo se mueve con movimiento circular
desde el exterior hacia el interior, la fuerza centrfuga disminuye desde la periferia hacia el centro, y por lo
tanto debe disminuir la presin en la misma direccin para equilibrar la misma.
Vrel 2
V2
Referencias
rr 1
R2
Vrel 1
r2
V ar
V 1
R1
f:12.15
superficie de
control 1
volumen de
control
superficie de control 2
Corte A-A
b1
V dA
SC
Al ser un flujo permanente, la derivada con respecto al tiempo se anula. Slo queda desarrollar la integral del
segundo trmino en la superficie de control 1 y 2, resultando:
Vr1 2 R1 b1 Vr 2 2 R2 b2 Q
En el grfico f:12.16 se detallan los tringulos de velocidad a la entrada y salida del rodete. Por condicin de
diseo, la velocidad relativa en los labes, debe ser tangente a ellos, de forma de disminuir las prdidas por
desprendimiento.
543
CAPTULO 12
l1
Vrel
Vt 2
V2
Vr 2
Varr 2=.R2
Vt 1
V1
Vre
f:12.16
Vr 1
Varr 1=.R1
Para construir el tringulo de velocidad, basta con conocer el caudal que circula, la velocidad de rotacin de
la mquina, las dimensiones del rodete y la forma de los labes (sus ngulos tangentes). Y de acuerdo con el
principio de Galileo:
M ext
r V d r V V dA
t VC
SC
Esta es una ecuacin vectorial segn los tres ejes. Pero slo nos interesa el momento en el plano del papel.
Recordando que el flujo es permanente y que slo hay flujo a travs de las superficies extremas, se calcularn
los momentos con respecto al centro del rodete, resultando:
M z R1 V1 cos 1 R2 V2 cos 2 Q
Como se puede observar en los tringulos de velocidad de la figura f:12.16
V1cos1 Vt1 y V2cos2 Vt2
y reemplazando en la ecuacin anterior, resulta:
M z R1 Vt1 R2 Vt 2 Q
ec:12.31
Como hemos visto en el punto 5.2 del captulo 5, se poda definir la circulacin de un vrtice libre como:
R1 Vt1 R2 Vt 2 cte
Por lo tanto, si se construye un labe con un perfil tal que se cumpla la condicin anterior, no producira
ningn par y por consiguiente ninguna potencia. A dicho labe se lo conoce como labe neutro y por
supuesto no tiene ninguna utilidad prctica. Por lo tanto si se quiere aumentar el momento torsor que produce
un rodete puede procederse aumentando el caudal o bien aumentando la diferencia de circulacin entre la
entrada y la salida.
Para obtener la potencia que produce el rodete, se multiplica el momento por la velocidad angular,
resultando:
M Q R V R V
W
z
2
t2
1
t1
ec:12.32
Nuevamente, refirindonos a los tringulos de velocidad de la figura f:12.16, podemos observar que:
544
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
R1=Varr1 y R2 Varr2
ec:12.33
ec:12.34
W g Q H
ec:12.35
Igualando la ec:12.34 con la ec:12.351, podemos obtener una expresin interesante para la altura hidrulica:
ec:12.36
Que demuestra que el labe neutro no genera altura hidrulica alguna, de la misma forma que no se genera
par torsor o potencia.
Ejemplo 12.5
El impulsor de una bomba centrfuga que tiene las
dimensiones mostradas, gira a 500 RPM.
Suponiendo a la entrada una velocidad absoluta
solamente de direccin radial calcular el caudal, el
momento torsor y la potencia requerida para
cumplir estas condiciones.
50mm
45
45
75mm
200mm
Solucin
Plantearemos los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida del labe.
545
CAPTULO 12
Vt 2
45
Varr 2
2=45
Vrel 2
V2
Vr 2
Varr 1
R2=100mm
45
45
Vrel 1
R1
=3
2,
5m
m
V 1 = Vr 1
De los valores dados en el enunciado y los tringulos de velocidades surgen los siguientes valores:
500 rpm
1000
kg
m3
R1
75
mm
2
R2
200
mm
2
b 50mm
m
s
m
Varr 2 R2
Varr 2 5, 24
s
m
V1 Varr1 tan 45 V1 1,96
s
Varr1 R1
Varr1 1,96
Como no hay componente tangencial, la velocidad absoluta en 1 slo tiene componente radial, es decir:
m
s
m3
Q 0, 023
s
Vr1 V1
Vr1 1,96
Q 2 R1 b Vr1
Vt1 0
2 45
Y, por lo tanto:
Q 2 R2 b Vr 2
Vr 2
Q
2 R2 b
Vr 2 0, 74
m
s
Vr 2
tan 2
Varr 2 Vt 2
Vt 2 Varr 2
Vr 2
tan 2
Vt 2 4,5
M z R2 Vt 2 R1 Vt1 Q
M z 10,35 N m
Weje M z
546
Weje 545Wat
m
:
s
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
Fuente:
http://www.ebroacero.com
f:12.17
En la figura f:12.18 se muestra esquemticamente una instalacin. La tobera o inyector lanza directamente el
chorro de agua contra la serie de paletas en forma de cuchara montadas alrededor del borde de una rueda. El
agua acciona sobre las cucharas intercambiando energa con la rueda en virtud de su cambio de cantidad de
movimiento, que es casi de 180. Obsrvese en el corte B-B, como el chorro de agua impacta sobre la pala en
el medio, es dividido en dos, los cuales salen de la pala en sentido casi opuesto al que entraron, pero jams
puede salir el chorro de agua en direccin de 180, ya que si fuese as el chorro golpeara a la pala sucesiva y
habra un efecto de frenado.
El fluido puede ser inyectado por una o ms boquillas ubicadas en forma perifrica y el rotor puede
disponerse de forma horizontal o vertical.
Vista A-A
rodete
A
dchorro
f:12.18
labe
R
tobera
Vch
chorro
Varr=.R
Como se observa en la figura, el fluido entra y sale de los labes de la rueda a la misma presin (normalmente
la presin atmosfrica).
547
CAPTULO 12
Trataremos ahora de determinar el par que entrega la turbina, suponiendo conocidos la velocidad de salida de
la tobera o boquilla, la velocidad de giro de la rueda y la forma del labe.
Consideramos que la velocidad de giro de la rueda y el caudal se mantienen constantes y que las prdidas por
friccin o turbulencia son nulos.
En la figura f:12.19 se muestra en punteado el volumen de control adoptado, al que aplicaremos la ecuacin
del momento de la cantidad de movimiento (la seccin de entrada del fluido a la cuchara se denomina 1, as
como 2 a la seccin de salida):
volumen de
control
dchorro
V1
Varr=.R
V1=Vch
1
f:12.19
Vr 2
2
V2
Varr
ext
Vr 2
V2
tringulo de velocidad a la
salida del labe
Vt 2
Vt 2
Vrel 2
direccin
labe
tangente al inal
n f
i
c
c
e
dir
horro
del c
90
r V d
VC
r V V dA
SC
El trmino en derivadas parciales se anula puesto que si no varan ni la velocidad de giro de la mquina ni el
caudal inyectado el flujo es permanente.
Esta ecuacin es de tipo vectorial y por lo tanto se puede descomponer en tres ecuaciones escalares segn los
ejes coordenados. Nosotros slo estamos interesados en la ecuacin segn el eje z, que es el eje segn el cual
gira el aparato.
Obviamente esta integral es nula sobre las superficies de control sobre las cuales no hay transferencia de
masa. Es decir que la integral anterior slo debe ser evaluada sobre las superficies 1-1 y 2-2.
Finalmente adoptaremos como radio R la distancia al centro del rodete, y podemos escribir:
M ext
r V V dA
r V V dA
SC1
ec:12.37
SC 2
En el primer trmino, el agua ingresa al volumen de control, el radio vector es R y la velocidad absoluta V1 es
igual a la velocidad del chorro Vch. Como esta velocidad es normal a R resulta:
r V V dA r V V dA R V sen90 Q
SC1
ec:12.38
SC1
De la misma manera, el momento cintico del fluido que egresa por la superficie 2-2 resulta:
r V V dA r V
SC 2
548
V dA R V
SC 2
sen Q
ec:12.39
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
r V V dA R V
t2
SC 2
Y nuevamente, por el principio de Galileo, la velocidad relativa a la entrada es: Vrel1 V1 Varr , y su
mdulo: |Vrel1|=|Vrel 2|=Vch-R, donde es la velocidad angular de la rueda.
Y siendo:
Vt 2 Vrel 2 cos R Vch R cos R
r V V dA R V
ch
R cos R Q
SC 2
ec:12.40
ec:12.41
M z R Q R Vch 1 cos
ec:12.42
M z R Q Vch R 1 cos
ec:12.43
CAPTULO 12
Para maximizar el rendimiento de la mquina desde el punto de vista de la construccin de los labes vale
observar que tanto el par torsor como la potencia sern mximos cuando el ngulo sea cero. Es decir
cuando el flujo de agua sea desviado de forma tal que realice un giro de 180. Si bien por razones
constructivas no es posible llegar a dichos valores los ngulos reales se encuentran muy prximos a estos
valores.
Es interesante ver que la potencia es funcin de la velocidad tangencial de la mquina R . De una rpida
inspeccin de las frmulas de par torsor y potencia deducidos vemos que el par torsor y la potencia son nulos
cuando la velocidad tangencial es igual a la velocidad del chorro. A medida que la diferencia entre ellas
aumenta el par torsor aumenta continuamente. Por lo tanto a medida que la mquina se carga se tiende a
frenar. Como estas mquinas se utilizan para generar energa elctrica la velocidad de rotacin se debe
mantener constante, por lo tanto los cambios en la potencia se deben realizar modificando el caudal que
ingresa por las boquillas.
La potencia no se comporta de la misma forma respecto a la velocidad tangencial sino que pasa por un
mximo y luego disminuye. Resulta interesante determinar el punto para el cual la potencia resulta mxima.
Para ello derivamos la potencia respecto a la velocidad tangencial y la igualamos a cero:
W eje
0 Q1 cos Vch R R1 cos
R
Operando en la anterior llegamos a:
Vch
2
Es decir que la potencia ser mxima cuando la velocidad tangencial sea la mitad de la velocidad del chorro.
Las turbinas de accin son recomendables para centrales con grandes saltos y moderados o pequeos
caudales. Son la eleccin tcnicamente ms recomendable en instalaciones donde se requiere nmeros de
revoluciones especficos (Ns) entre 25 y 50 y se dispone de saltos de ms de 180 metros.
550
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
Ventilador de discos
f:12.20
Ventilador de hlice
Ventilador axial
Los ventiladores de disco son utilizados generalmente como extractores de ambientes y no estn conectados a
conductos, es decir que la contrapresin que deben vencer es mnima. No son ventiladores aerodinmicos.
Los ventiladores de hlice responden a la teora vista en el punto 12.4.1. La caracterstica de caudal es similar
al anterior (volmenes importantes) pero con valores de presin esttica de descarga superiores al anterior
(ver curvas en la figura f:12.20).
Los ventiladores axiales de labes (ver figura f:12.20) en cambio permiten desarrollar mayores presiones con
mejores rendimientos que los anteriores. Esto se debe a dos factores:
Los labes tienen un mayor desarrollo en el sentido axial lo cual permite desarrollar mayores presiones.
El ventilador se ubica dentro de un conducto y aguas abajo del ventilador se colocan enderezadores de
vena lo cual mejora el rendimiento al mitigar los vrtices de punta de pala y la resistencia inducida en la
estela.
Los conceptos correspondientes a las bombas axiales a hlice son totalmente anlogos al de los ventiladores
axiales de labe excepto que usualmente se ubican en forma vertical como se muestra en la figura f:12.20
donde tambin se muestran las curvas caractersticas para una mquina dada girando a un nmero de
revoluciones determinado. Obsrvese la similitud con los ventiladores axiales de labes.
f:12.21
Alabes
fijos
551
CAPTULO 12
Las turbinas axiales son indicadas para bombear caudales importantes con alturas de impulsin modestas.
Son indicadas para aquellas instalaciones con nmero de revoluciones especficas Ns entre 110 y 220 y
alturas de impulsin de hasta 15 metros.
Como apuntamos en 12.1 las turbinas hidrulicas se pueden clasificar en turbinas de accin y turbinas de
reaccin. Las turbinas de accin fueron analizadas en 12.5.1.
En las turbinas de reaccin el rodete se encuentra totalmente sumergido en el agua. Las turbinas de reaccin
se pueden clasificar a su vez en axiales (turbina Kaplan) y radiales (turbina Francis).
Las turbinas axiales por supuesto muestran caractersticas muy similares a las bombas y ventiladores axiales.
La turbina de este tipo ms comn es la turbina Kaplan un corte de la cual se muestra en la figura f:12.22.
La turbina Kaplan se utiliza en centrales con caudales importantes y saltos moderados con nmeros de
revoluciones especficos (Ns) entre 450 y 1000 con un rendimiento ptimo para un Ns de aproximadamente
600 y saltos menores a 30 metros. En la figura f:12.23 se muestran curvas caractersticas de estas turbinas.
Alabes
directrices
f:12.22
Dimetro
Rodete
f:12.23
Finalmente dentro de las mquinas de flujo axial tenemos las turbinas de generacin elica que consisten
bsicamente en dos o tres hlices movidas por el viento que a su vez mueven un generador elctrico.
Usualmente se disponen en grupos ms o menos numerosos de generadores a los cuales se denomina granja
de molinos de viento. En la figura f:12.24 se muestra una granja de este tipo en Middelgrunden, en el mar de
Copenhague, Dinamarca. Y en la figura f:12.25 se puede observar el tamao que suelen tener las aspas del
aerogenerador.
En la figura f:12.26 se esquematiza el movimiento del aire a travs de un molino de viento. La velocidad en
la seccin 1 es la velocidad del viento en el lugar normal a la cara frontal. Se observa que la imagen de flujo
es exactamente opuesta a lo visto para una hlice de propulsin. En efecto la velocidad de la corriente libre se
reduce aguas abajo pues el molino obtiene energa del flujo. Por lo tanto aplicando la ecuacin de la energa a
552
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
un volumen de control tal como el mostrado y teniendo en cuenta que analizamos el estado permanente, que
el trabajo es realizado por el flujo, que la presin tanto en la seccin 1 como en la 4 es la atmosfrica,
despreciando el rozamiento y la variacin de energa potencial llegamos a la siguiente ecuacin:
1
1
1
W eje Q V12 Q V42 Q V42 V12
2
2
2
1
1
W eje Q V12 V42 A V V12 V42
2
2
El valor de la velocidad a travs del molino como vimos al tratar de las hlices es la semisuma de las
velocidades de las secciones 1 y 4 por lo cual la anterior se puede escribir:
1
1
W eje A V1 V4 V12 V42
2
2
1
W disp A V1 V12
2
f:12.24
f:12.25
2
1
p4
V
f:12.26
V4
V1
p1
p3
p2
3
CAPTULO 12
W eje
W
disp
1 V1 V4 V12 V42
2
V1
V12
1 V4 V42
1 1
2 V1 V 2
1
V
4
V1
V V 2
1 4 1 42
V1 V
1
0
V
4
V1
2
V
V
0 3 4 2 4 1
V1
V1
Ecuacin de segundo grado que resuelta nos da: V4 V1 1 3
Reemplazando este valor de las relaciones de velocidades en la ecuacin del rendimiento encontrada:
1 1 1
1 1
2 3 9
16
0,593
27
mx
mx
Como hemos considerado el flujo sin friccin es de esperar que este rendimiento sea menor, de todas formas
podemos decir que el rendimiento de un molino de viento no podr superar el 59,3%.
554
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
Ventilador de paletas
curvadas hacia atrs
f:12.27
Ventilador de paletas
curvadas hacia adelante
En los ltimos, dado que la punta de pala se curva en el sentido de rotacin, la velocidad tangencial absoluta
de salida del aire es mayor que en el caso que los labes se curven en sentido contrario al de rotacin. Esto
hace que estos ventiladores sean ms compactos (ocupan menos espacio) y su velocidad de rotacin puede
ser inferior a la del otro tipo, lo cual permite niveles de ruido menores. Se usan para vencer contra presiones
estticas moderadas, por lo cual son muy utilizados en aire acondicionado y ventilacin pero no se
recomiendan para ambientes con humo o polvo que se puedan adherir a los labes pues los desbalancean. En
la figura f:12.28 se muestra la incidencia de la curvatura de los labes en las velocidades de salida
f:12.28
Los ventiladores de palas rectas se usan en sistemas de extraccin cuando se manejan fluidos que puedan
taponar el ventilador, tales como en aserraderos, extractores buffer, etctera.
Los ventiladores de palas curvadas en sentido contrario al de rotacin permiten velocidades de punta de pala
mayores y por lo tanto admiten mayores velocidades de rotacin lo cual los hace de mejor rendimiento que
los anteriores y tiene caractersticas de no-sobrecarga.
En la figura f:12.29 se muestra un corte tpico de una bomba centrfuga radial.
Usualmente las bombas no tienen labes directrices y en la entrada el flujo normalmente es paralelo al eje a
fin de reducir la potencia necesaria en el eje al mnimo.
De la ecuacin ec:12.31 para una bomba de este tipo resulta:
M z Q R2 Vt2
Porque no hay velocidad tangencial a la entrada. De la misma forma de la ecuacin ec:12.34 resulta:
555
CAPTULO 12
W Q Varr 2 Vt2
H
Varr 2 Vt 2
g
f:12.29
De la misma forma que el momento torsor y la potencia requeridos por la bomba se hacen mnimos cuando el
flujo de ingreso no tiene velocidad tangencial la altura de impulsin se hace mxima. Debido a la friccin de
fluido contra el rotor y la carcasa y a la resistencia de forma el rendimiento no es del 100%. Respecto a la
resistencia de forma en los labes se debe hacer notar que como generalmente estas mquinas no tienen
labes de ngulos variables, cuando funcionan fuera de la condicin de diseo el rendimiento disminuye
debido a que la velocidad relativa no es tangente a los labes. En la figura f:12.30 se muestra una curva
caracterstica de una bomba. En ella se puede observar una curva que corresponde al ANPA y cuyo
significado veremos ms adelante.
Respecto de la orientacin de los labes o paletas en general se utilizan los del tipo atrasado, es decir que el
ngulo de punta de pala es opuesto al sentido de rotacin o a lo sumo normal. Esto se debe a que si bien los
labes con paletas adelantadas permiten mayores velocidades de salida, el canal a que dan lugar produce
prdidas debido a desprendimientos que anulan todas las ventajas obtenidas.
f:12.30
W
ANPA
Q[m/s]
Finalmente podemos decir que este tipo de bomba encuentra sus aplicaciones con nmeros de revoluciones
especficos (NS) entre 15 y 90 con alturas de impulsin mayores a 30 metros.
Las turbinas de flujo radial (turbinas Francis) son turbinas de reaccin en las cuales el fluido ingresa por una
envolvente a todos los labes fijos llamados directrices, para luego alcanzar los labes de la rueda o rodete a
los cuales les confiere momento cintico (ver figura f:12.31).
El momento torsor, la potencia y la altura disponible vienen dadas por las ecuaciones ec:12.31, ec:12.34 y
ec:12.36 pero con los signos cambiados. A fin de optimizar los momentos torsores, potencia y altura de
556
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
impulsin se intenta que la velocidad a la salida no tenga componente normal (obsrvese que en la bomba la
que se anula es la componente de entrada).
labes
fijos
labes
mviles
f:12.31
labes
mviles
rodete
labes
fijos
Nuevamente el rendimiento se ve influenciado por las prdidas por friccin y de forma y cuando vara el
caudal respecto de las condiciones de diseo aumentan las prdidas de forma y vara el rendimiento. En la
figura f:12.32 se muestran las curvas caractersticas de estas mquinas.
f:12.32
Estas mquinas son indicadas para saltos y caudales moderados con nmeros de revoluciones especficos
(NS) entre 45 y 500 y saltos entre 25 m y 180 m.
CAPTULO 12
f:12.33
Alabes
fijos
Ki )
i 1
V2
2g
4Q
D2
Resulta:
H (f
K )
i
i 1
8
Q2
D4 g
Es decir que la curva de carga para un ventilador es aproximadamente proporcional al caudal al cuadrado.
Entonces si superponemos en un mismo grfico la curva del ventilador y la de demanda, el punto en que se
intercecan ambas curvas es el punto de funcionamiento del ventilador (ver figura f:12.34).
558
H[mm H2O]
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
f:12.34
Q[m3/h]
f:12.35
H[m H2O]
Q[m3/h]
En muchos procesos industriales es necesario variar el caudal entregado por el ventilador o la bomba. En el
caso de las turbomquinas esto se realiza en forma muy simple disponiendo una vlvula o un damper (segn
se trate de una bomba o de un ventilador) preferentemente en la descarga del sistema. De esta forma
introducimos una prdida de carga inducida que modifica la curva de carga como se puede observar en las
figura f:12.34 y f:12.35. Obsrvese que esto mismo es lo que hacemos cuando regulamos la apertura de una
canilla en nuestro hogar (de hecho la canilla es una vlvula globo ngulo).
En algunas bombas o ventiladores de gran potencia la regulacin se realiza mediante paletas variables a fin
que la mquina opere en zonas de rendimiento adecuado y por lo tanto mantener los consumos de energa en
valores lo ms bajo posibles.
Las turbinas hidrulicas en su gran mayora son utilizadas para generar energa elctrica. Las necesidades de
carga vienen impuestas por lo tanto por el consumo de energa que se produce en la red. De acuerdo con lo
visto la potencia generada por las turbinas hidrulicas es directamente proporcional al caudal que circula por
la mquina, regulando el caudal se regula la potencia entregada segn la demanda de la central. Esta
regulacin en centrales de potencia moderada se realiza mediante vlvulas agujas instaladas en la descarga de
la mquina que generan lo que se conoce como velo de novia en la descarga de la presa. En otras centrales
la regulacin se realiza aguas arriba de la sala de mquinas.
En el caso de las turbinas la utilizacin de labes variables es muy extendida. Al variar los ngulos de ataque
del agua a los labes vara por lo tanto la curva de la mquina.
Ejemplo 12.6
Se quiere utilizar una bomba de 81 cm de dimetro a 1170 RPM, cuya performance se puede representar por
la siguiente ecuacin: H=149m-20s2m-5Q2, para bombear agua a 15C de un tanque a otro 37 m por encima
del anterior, a travs de una caera de 460 m de longitud, de 41 cm de dimetro y con un factor de friccin f
= 0,030.
La suma de los coeficientes de prdidas localizadas es de 5. Determinar el punto de operacin.
Solucin
La altura de impulsin de la bomba, est dada por la expresin ec:12.3:
559
CAPTULO 12
H z B z A hA B
Las prdidas se pueden calcular mediante:
hA B hlocales h friccin ki f A B
D
2
V
2 g
460m
8 Q2
s2
hA B 5 0, 03
Q2
113,
08
2
5
2
0,
41
m
m
g 0, 41m
Finalmente, tendremos la expresin de la curva de resistencia del sistema:
s2
H Q 37 m 113, 07 5 Q 2
m
H bomba Q 149m 20
s2
Q2
5
m
150
132
H[m]
performance
de la bomba
100
f:12.36
50
0.5
0.92
1.5
Q[m/s]
El punto de interseccin de ambas curvas es el punto de operacin. Que tambin se puede obtener
numricamente igualando ambas expresiones:
37m 113, 08
s2
s2
2
149
m
20
Q2
m5
m5
149m 37m
m3
0,92
s2
s
113, 08 20 5
m
H (Q) 132m
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
bomba
A
bomba
B
Las dos bombas en paralelo no necesitan ser idnticas. Sus descarga de flujo se sumarn para la misma altura,
como se ve en la figura f:12.38. Si la bomba A tiene mayor altura de impulsin que la bomba B, la bomba B
no se podr sumar hasta que la carga de operacin sea ms baja que la altura de impulsin a caudal cero de la
bomba B. Como la curva del sistema vara con Q, la entrega combinada de QA+B ser menor que las
descargas por separado QA o QB, pero seguramente mayor que cada una.
Para una curva muy plana (esttica), dos bombas similares en paralelo entregarn casi el doble del caudal. La
potencia combinada se encuentra sumando la potencia de cada bomba A y B a la misma altura que el punto
de operacin. La eficiencia combinada es igual a:
H D Q
W
Donde W es la suma de la potencia individual que cada bomba requiere.
Si las bombas A y B no son idnticas, como se ve en la figura, la bomba B no debera utilizarse y ni siquiera
debe ser puesta en marcha si el punto de operacin est por encima de la altura de impulsin correspondiente
a caudal nulo.
bomba A
bomba B
combinadas
en paralelo
resistencia del
sistema
f:12.38
QA
QB
QB
QA QA+B
Q[m/s]
Si una bomba provee el caudal adecuado pero una carga muy baja, se puede considerar agregar una bomba
similar en serie, con la salida de la bomba B alimentando directamente la succin de la bomba A. Como se
muestra en la figura f:12.39, el principio fsico de sumar en serie es que se suman las alturas para el mismo
caudal, y eso dar la curva de performance combinada.
f:12.39
bomba
B
bomba
A
Las dos bombas no necesitan ser idnticas, pero s maneja aproximadamente el mismo caudal; hasta pueden
tener distintas velocidades, aunque normalmente se utilizan con la misma configuracin.
561
CAPTULO 12
La necesidad de un arreglo en serie implica que la resistencia del sistema es muy alta, por ejemplo requiere
una altura mayor de la que cualquiera de las dos bombas por separado pueda dar. La altura del punto de
operacin de las dos bombas ser mayor que el de A o B por separado, pero no tanto como su suma. La
potencia combinada es la suma de la potencia al freno de A y de B en el punto de operacin. La eficiencia
combinada es similar a la de bombas en paralelo.
H Q D
W
H[m]
resistencia del
sistema
HB
combinadas
en series
g12.40
HA
bomba A
bomba B
QB QA QA+B
Q[m/s]
En lugar de colocar varias bombas en serie, se puede utilizar una bomba multietapa. Bsicamente todos los
impulsores estn en un mismo alojamiento, y la salida de una etapa de impulsor da al ojo de la siguiente.
Tales bombas pueden crear cargas extremadamente altas.
Ejemplo 12.7
Utilizar dos bombas iguales a la del Ejemplo 12.6 en paralelo para entregar ms caudal. Es eficiente la
solucin adoptada?
Solucin
Como las bombas son idnticas, cada una entrega el mismo caudal a la misma velocidad de 1170 RPM. La
curva del sistema es la misma, y la altura es igual a:
La curva de operacin de la bomba es:
2
H Bomba
s2 Q
s2
149m 20 5 149m 5 5 Q 2
m 2
m
s2
s2
2
Q
m
149
5
Q2
m5
m5
149m 37m
m3
0,974
s2
s
113, 08 5 5
m
37m 113, 08
QParalelo
H Bomba
s2
m3
149m 5 5 0,974
144m
m
s
Por lo tanto el caudal que obtenemos es apenas un 6% mayor que el correspondiente a una bomba sola.
Concluimos que la solucin adoptada es muy poco eficiente. Podemos de este ejemplo sacar una conclusin
general: cuando la curva de carga del sistema es muy empinada (por ejemplo cuando la prdida dominante es
562
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
la debida a la friccin), la solucin de poner las bombas en paralelo a fin de aumentar el caudal es poco
eficiente. En cambio si la curva es plana (es decir que la prdida depende poco del caudal que circula, como
es el caso de vencer una altura de elevacin geomtrica determinada), la solucin de poner bombas en
paralelo puede ser adecuada.
Ejemplo 12.8
Suponer que la altura de elevacin del Ejemplo 12.6, aumenta de 37 a 152 m, mucho mayor que lo que una
bomba nica de 81 cm de dimetro puede ofrecer. Investigue utilizar bombas idnticas en series a 1170 RPM.
Solucin
Como las bombas son idnticas, la altura total ser el doble, y la constante de 37 m de la resistencia del
sistema ser reemplazada por 152 m. La curva de operacin de la bomba ser:
s2
s2
H Bomba 149m 20 5 Q 2 2 298m 40 5 Q 2
m
m
s2
H Q 152m 113, 08 5 Q 2
m
Igualando ambas expresiones, encontraremos el caudal del punto de operacin
s2
s2
2
152m 113, 08 5 Q 298m 40 5 Q 2
m
m
Entonces podemos despejar el caudal de las bombas en serie que resulta:
298 152 m
113, 08 40
s2
m5
0,977
m3
s
H Q 260m
Es decir que las bombas en serie podrn cumplir con el servicio requerido con un caudal similar al anterior.
En este caso la disposicin es efectiva.
563
CAPTULO 12
g12.41
En la prctica, la cavitacin se puede producir en cualquier punto de un circuito hidrulico como en tubos de
venturi, huecos, protuberancias, cuerpos sumergidos, vrtices, o en mquinas hidrulicas (bombas o
turbinas), propulsores marinos, transitorios en golpe de ariete y cojinetes
En el caso de las bombas a fin de prevenir la ocurrencia de este fenmeno se define lo que se conoce como
ANPA de la bomba. El ANPA de la bomba es la altura neta positiva de aspiracin y podemos decir que
representa la energa de presin total disponible del lquido excluido la energa de presin de vapor y medida
en metros de columna de lquido en la succin de dicha bomba. Cada bomba tiene un ANPA caracterstico
que se conoce como ANPA requerido y es una curva que vara con el caudal y que es suministrada por el
fabricante del equipo. Cada instalacin a su vez tiene un ANPA caracterstico que se conoce como ANPA
disponible. La condicin de diseo seguro requiere que el ANPA disponible sea mayor que el ANPA
requerido.
Para clarificar lo dicho observemos la instalacin que se esquematiza en la figura f:12.402.
impulsin
D=cte
Q
brida de impulsin
f:12.40
brida de
aspiracin
z
zA
D=cte
Q
B
zB
eje
referencia
Apliquemos la ecuacin de energa a un volumen de control tal como el que se muestra en dicha figura.
1
u + V 2 g .z . . V dA
Q W eje
e. .d +
SC
t VC
2
1
p
u + V 2 g .z . V dA 0
SC
2
Como slo existe flujo a travs de las superficies A y B y todas las variables son constantes en dicha seccin
y trabajando con presiones absolutas, desarrollaremos la expresin anterior para dichas secciones:
564
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
patm
p
V2
g z A u A B g zB uB B
2
Si dividimos la anterior miembro a miembro por g, y despejamos la pB/ (expresada en metros de columna de
lquido) resulta:
p B p atm
V2
z B z A H prdidas B
2g
ec:12.44
A la entrada de la bomba hay una cada de presin que normalmente se relaciona con la velocidad absoluta y
relativa en el rodete, segn expresiones experimentales, del tipo:
V2
V2
p B
1 relB 3 B
2 g
2 g
ec:12.45
Ahora bien, la presin mnima en la entrada de los labes deber ser la presin de vapor, entonces tenemos:
pV p B p B
ec:12.46
Reemplazando la expresin ec:12.44 y ec:12.45 en ec:12.46 y dividiendo esta ltima por el peso especfico
resulta:
p V p atm
V2 V2
V2
z B z A H prdidas B 1 relB 3 B
2g 2g
2g
ec:12.47
Reagrupando trminos:
p atm
p
V2
V2
z B z A H prdidas V 1 relB 3 1 B
2g
2g
Haciendo 3 1 2 :
p atm
p
V2
V2
z B z A H prdidas V 1 relB 2 B
2g
2g
ec:12.48
funcin del circuito
ANPAdisponible
funcin de la geometra
ANPArequerido
565
CAPTULO 12
ANPAreq=f(Q)
ANPAreq[m]
f:12.41
Q[m/s]
ANPAdisp ANPAreq
Si no se verifica lo anterior, caben hacer dos cosas: o aumentar el ANPA disponible o disminuir el ANPA
requerido, y como vimos anteriormente, el ANPA disponible est ntimamente relacionada con la instalacin
y el requerido con la bomba.
Por ejemplo, para aumentar el ANPA disponible se podra:
aumentar la altura de la reserva de lquido
aumentar la presin absoluta a la entrada presurizando el tanque
disminuir la temperatura del fluido, para aumentar la presin de vapor
disminuir las prdidas por friccin en la caera de aspiracin (aumentando el dimetro de la misma, o
disminuyendo los accesorios, disminuyendo la longitud de la caera de aspiracin, etc.)
Para disminuir el ANPA requerido, se podra:
aumentar la boca de la entrada del impulsor
utilizar una bomba con velocidad de aspiracin ms baja y el dimetro del impulsor ms grande
utilizar una bomba con un impulsor de aspiracin doble
utilizar una bomba de refuerzo, en serie
utilizar varias bombas de menor caudal en paralelo
Algunas advertencias sencillas a fin de minimizar los problemas de cavitacin en instalaciones simples son:
Siempre que sea posible es preferible que la altura del depsito de succin est por encima del nivel de la
bomba. En este caso generalmente no habr problemas de ANPA a temperaturas ambientes cuando se
bombea agua.
A medida que la temperatura del lquido aumenta se incrementa la presin de vapor y el ANPA
disponible disminuye (caso del agua caliente).
Se debe prestar mucha atencin a la altitud del lugar donde se instalar la bomba porque a medida que se
asciende la presin atmosfrica disminuye y por lo tanto disminuye el ANPA disponible.
Ejemplo 12.9
En la figura se muestra parte de la instalacin de una industria, a realizarse en la ciudad de Jchal, en la
provincia de San Juan, donde la presin atmosfrica es 879,7 HPa, por donde circularn 40 m/h de agua a
90C, con una prdida en la caera de aspiracin de la bomba de 0,4m. Calcular el ANPA disponible y
evaluar el riesgo de cavitacin, siendo el ANPA requerido por el fabricante de la bomba de 6 m.
atm
A
2m
Caldera
B
Bomba
566
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
Solucin
De acuerdo a la ecuacin ec:12.48 el ANPA disponible se calcula como:
p
z B z A hprdidas V 90
90
90
87970 N m2
68200 N m2
0 2 m 0, 4m
3, 69m
965,3 9,81 N m3
965,3 9,81 N m3
ANPAdisp
ANPAdisp
patm
Es decir que el ANPA disponible es menor que el ANPA requerido y por lo tanto el riesgo de cavitacin es
muy alto.
Ejemplo 12.10
Con los datos indicados, obtenga el caudal mximo que puede circular por la bomba sin que exista
cavitacin.
dimetro de la tubera: 0.25m; coeficiente de friccin: f=0,016; coeficiente de prdidas en el filtro:2,1;
coeficiente de perdidas en el codo: 0,2; ANPA requerido de la bomba= 0,4m + 6s2m-5 Q2; presin de vapor
del agua a 50C: 4297 Pa; presin atmosfrica: 101300 Pa; peso especfico del agua a 30C: 9764 N/m
5m
codo
2m
Bomba
3m
filtro
Solucin
Para obtener dicho caudal, igualaremos el ANPA requerido con el ANPA disponible. Segn la ecuacin
ec:12.48
patm
p
z B z A H prdidas V
ANPAreq 0,4m 6
s2
Q2
5
m
L 8 Q2
hA B hlocalizadas h friccin ki f A B
D g 2 D4
s2
8m
8 Q2
59,5
hA B 2,1 0, 2 0, 016
Q2
9,81 m 2 0, 254
5
m
m
0,
25
2
s
Reemplazando los datos del problema y la prdida calculada en la expresin del ANPA disponible:
ANPAdisp
101300 N m2
4297 N m2
s2
s2
m
2m 59,5 5 Q 2
Q2
7,93
59,5
5
N
N
9764 m3
9764 m3
m
m
Igualando las expresiones del ANPA disponible y del ANPA requerido resulta:
567
CAPTULO 12
s2
s2
2
7,93m 59,5 5 Q 0, 4m 6 5 Q 2
m
m
2
s
7,53m 65,5 5 Q 2
m
7,53m
m3
0,34
Q
s2
s
65,5 5 Q 2
m
Referencias bibliogrficas:
POTTER, MERLE; WIGGERT, DAVID. Mecnica de fluidos. 2a.ed. Mxico: Prentice Hall, 1988. 776 p.
JOS M. TARJUELO MARTN, BENITO. El riego por aspersin y su tecnologa. Madrid: Mundi-Prensa, 2005. 581 p.
WHITE, FRANK. Fluid mechanics. 5a. ed. New York: McGraw-Hill, 2003.
ADDISON, HERBERT. Centrifugal and other Rotodynamic Pumps. London: Chapman & Hall, 1966. 565 p.
MATHAIX, CLAUDIO. Mecnica de fluidos y turbomquinas hidrulicas. 2a. ed. Mxico: Oxford University Press,
1982. 660 p.
HICKS, TYLER G.; THEODORE W. EDWARDS. Pump Application Engineering. McGraw-Hill Book Company, 1971.
TURBOMQUINAS, LECCIN 6. Espaa, Universidad de Oviedo.
Referencias audiovisuales:
INSTITUTE OF HYDRAULIC RESEARCH. Form, drag, lift and propulsion. Iowa, University of Iowa Productions.
CHESTERTON. Caractersticas hidrulicas de las bombas centrfugas. Boston, A. W. Chesterton Co, 1990.
CHESTERTON. Cavitacin y NPSH. Boston, Chesterton Co, 1991.
568
Q1 [m/s]
H1 [m]
0,00
21,03
0,38
20,88
0,76
20,42
1,14
19,51
1,51
18,29
1,89
15,85
2,27
11,28
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
80
80
70
70
60
60
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0,00
1,00
2,00
3,00
W [kW]
50
50
H [m]
0
5,00
4,00
Q [m 3 /min]
3. En la figura, se observan las curvas de performance del modelo 4008 de una bomba de la industria
Taco. En funcin de la bomba de 191 mm de dimetro de la figura, se quiere aumentar su tamao, de
tal manera que en el punto de rendimiento ptimo, la bomba entregue una altura de impulsin de 26
m y 0,065 m/s. Determinar: a) el dimetro del impulsor, b) la velocidad en RPM, c) la potencia
requerida.
24
22
213mm
50%
%
60 65%
%
70
75% 78%
203mm
80%
20
18
16
H[m]
82% 3%
8
84%
83% %
82
191mm
78%
178mm
14
70%
12
65%
10
8
6
7,5
BH
5B
HP
0,01
0,02
0,04
0,03
Q[m/s]
75%
15
BH
P
10
BH
P
0,05
0,06
=20,2kW
respuesta: a) D2=221mm, b) N2=1989 RPM, c) W
2
4. Se ha ensayado una bomba con un impulsor de 371 mm de dimetro y que gira a N=2134 RPM,
arrojando los siguientes resultados:
Q [m3/s]
0,04
0,08
0,12
0,16
0,2
0,24
0,28
0,32
569
CAPTULO 12
H [m]
103,8
103,7
102,9
103,0
101,2
96,0
86,75
67,0
35,0
P [kW]
100,7
112,5
127,7
144,6
178,5
223,4
292,4
370,1
549,4
R1=0,4m
N=135 RPM
Vrel 2
35
V2 25
Vrel 1
R2=1,2m
30
R1=0,8m
N=80 RPM
570
TURBOMQUINAS HIDRULICAS
V2
V1
N=200 RPM
D=3,5m
12. Una turbina de agua rota con una velocidad de 100 RPM
cuando escurre un caudal de 0,28 m/s. Los radios de
salida y entrada son respectivamente R1 = 0,25m y R2 =
0,5m. El ngulo del labe estacionario en el ingreso del
agua es 2=20. Cul debera ser la velocidad absoluta en
el ingreso V2 para la condicin de diseo (velocidad
relativa tangente al labe). El ancho de los labes es
constante y de 3,7 cm.
respuesta: V2 =7,05m/s
Vrel 2
V2
2=60
2=20
R2=0,5m
R1=0,25m
N=100 RPM
60
y
x
V2
Varr
V1
60
D
2000mm
V2
y
x
2
30
Varr
Fx
(sobre el fluido)
1
30
V1=20m/s
Chorro de agua de 0.1m de seccin
571
CAPTULO 12
p2 = 207 kPa
2
6m
A
p1 =patm
1
3 m Bomba
2
p1rel = -508mmHg
(vaco)
6m
1
3m
Bomba
18. Se bombea agua entre dos depsitos a travs de una tubera con las siguientes caractersticas: D = 300
mm, L = 70m, f = 0,025, K = 2,5. La curva caracterstica de la bomba de flujo radial se aproxima con
la frmula: H = 22,9m+10,7sm-2Q - 111s2m-5Q. Determine el caudal Q y la altura de impulsin de
la bomba H para las siguientes situaciones: a) z2 - z1 = 15 m con una bomba funcionando; b) z2 - z1 =
15 m con dos bombas idnticas operando en paralelo; c) z2 - z1 = 25 m con dos bombas idnticas
operando en serie
respuesta: a) Q = 0,23 m/s; H = 19,5m, b) Q = 0,29 m/s; H = 22,2m; c) Q = 0,30 m/s; H = 32,7m
19. Un sistema tiene una curva de resistencia que viene dada por: H = 30m+4000s2m-5Q2. Se dispone
hasta dos bombas de curva H(Q) = 18m+643s2m-5Q2. Determinar la disposicin de instalacin
adecuada, y los valores de caudal y altura de impulsin de dicha disposicin.
respuesta: dos bombas en serie; Q = 0,034 m/s ; H = 34,54 m
572