Universidad Nacional de La Plata Facultad de Ciencias Exactas

ANALISIS
MATEMATICO
II (CiBEx - Fsica M
edica)
(2013 Segundo Semestre)
DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
GU
IA Nro. 5: INTEGRACION
En esta gua vamos a considerar la integral definida de una funcion de dos variables sobre una regi
on en el
plano y la integral definida de una funci
on de tres variables sobre una region en el espacio. Estas integrales
se conocen como integrales dobles y triples, respectivamente. Tambien vamos a considerar la integral de una
funcion de varias variables sobre una curva en el plano o el espacio, y sobre un superficie en el espacio.Estas
integrales se conocen como integrales de lnea e integrales de superficie, respectivamente.
Rb
La idea es similar a la de integral definida de una funcion de una variable, a F (x)dx. Cuando F (x) 0,
esta integral representa el
area bajo la curva y = F (x). Pero recordemos que la integral puede definirse sin
recurrir al concepto de
area, mediante sumas de Riemann. Comenzamos por dividir el intervalo [a, b] en n
subintervalos que, por simplicidad, los tomaremos de igual ancho x = ba
n . Se numeran los subintervalos

con i = 1, 2, , n y elegimos un valor de x en cada subintervalo (xi ). Ver Figura ??.

Figura 1: Suma de Riemann para una funcion de una variable

Entonces formamos la n-esima suma de Riemann

Sn =

n
X

F (xi )x

i=1

y tomamos el lmite de esta suma cuando n para obtener la integral definida de F desde a hasta b:
Z

F (x) dx = lm
a

n
X

F (xi )x

i=1

En el apendice figura un breve repaso de tecnicas de integracion en una variable y una tabla con primitivas
tpicas.

5-1

1.

Integrales dobles

En esta secci
on vamos a trabajar con integrales DEFINIDAS, para funciones de dos variables sobre regiones
planas, llamadas integrales dobles. Realizaremos el c
alculo de estas integrales sobre una regi
on dada en el

plano y el resultado ser

a un NUMERO.

1.1.

Integral doble en un rect

angulo

Pensemos en una funci

on de dos variables f : R R2 R, cuyo dominio es un rectangulo cerrado R
con lados paralelos a los ejes coordenados. El rectangulo R puede describirse en terminos de dos intervalos
cerrados [a, b] y [c, d], que representan a sus lados a lo largo de los ejes x e y, respectivamente. Esto es,
R = {(x, y) R2 : a x b, c y d}
o R = [a, b] [c, d]. (Dibuje el rect
angulo R en el plano xy) .
Supongamos por ahora que f (x, y) 0 en R, de manera que su grafica es una superficie en R3 que est
a arriba
3
del rectangulo R. Entonces podemos ver que se forma una region S, que supondremos solida, en R con: que
el rectangulo R (como piso), los cuatro planos verticales x = a, x = b, y = c, e y = d (como paredes), y
la superficie de la gr
afica de f (como techo). Nuestro objetivo es hallar el volumen del solido S. As como
en una variable, se comenz
o el estudio de integrales aproximando el area bajo la curva y = F (x) de una
funcion F (x) 0, en dos variables aproximaremos el volumen bajo la superficie z = f (x, y).
Como encaramos la aproximaci
on? El primer paso es dividir el rectangulo R en subrectangulos. Para ello
dividiremos primero los intervalos [a, b] y [c, d] en subintervalos. Por ejemplo, para subdividir el intervalo
[a, b], consideramos una partici
on de [a, b] formada por n subintervalos numerados con i = 1, 2, , n, del
ba
mismo ancho x = n . Procedemos de manera similar para subdividir el intervalo [c, d], considerando una
particion de [c, d] formada por m subintervalos numerados con j = 1, , m, del mismo ancho y = dc
m .
Ver Figura ??. Luego R queda dividido en n m subrectangulos, que llamaremos Rij . cual es el area de cada
subrectangulo?

Figura 2: Subdivisi
on del rect
angulo R en n m subrectangulos de area A = xy cada uno
), en cada subrect
Tomemos un punto de muestra cualquiera, que llamaremos (xij , yij
angulo Rij y aproximemos la parte del s
olido S que est
a arriba de Rij con un paraleleppedo (o columna) de base Rij y
altura f (xi , yj ). Que volumen tiene esta columna? Sabemos calcularlo? El volumen de cada columna
) A.
esta dado por f (xij , yij

5-2

Si realizamos este procedimiento de aproximacion para los n m subrectangulos y sumamos los vol
umenes de
todas las columnas, obtendremos una aproximacion del volumen total del solido S:

Snm =

n X
m
X

f (xij , yij
)A

i=1 j=1

Esta suma se llama suma doble de Riemann (comparar con la suma de Riemann para una funcion de una
variable).
EJEMPLO 1: Estimar el volumen del solido que se encuentra arriba del rectangulo R = [0, 2][1, 1]
y debajo del paraboloide elptico z = 16 x2 2y 2 . Dividir R en cuatro subrectangulos iguales y elegir
el punto de muestra como la esquina superior derecha de cada subrectangulo Rij .
El primer paso para la aproximaci
on es subdividir el rect
angulo R. Para ello dividimos primero cada
uno de los intervalos [0, 2] y [1, 1], en dos subintervalos del mismo ancho. R queda as subdividido
en 4 subrect
angulos: R11 , R12 , R21 y R22 , con a
rea A = 1 cada uno. Elegimos como punto de
) = (0, 1), (x , y ) = (0, 2),
muestra la esquina superior derecha de cada Rij , esto es: (x11 , y11
12 12
) = (1, 1), (x , y ) = (1, 2). Calculamos la correspondiente suma de Riemann para la funci
(x21 , y21
on
22 22
2
2
f (x, y) = 16 x 2y (que resulta positiva sobre R):
S22 =

2 X
2
X

f (xij , yij
)A

i=1 j=1

= f (1, 0)A + f (1, 1)A + f (2, 0)A + f (2, 1)A

= 15 + 13 + 12 + 8 = 48
Con 4 subrect
angulos, la aproximaci
on al volumen del s
olido es V 48. Al aumentar el n
umero
de subdivisiones considerando n y m cada vez m
as grandes, la aproximaci
on mejorar
a. Pruebe con
n = m = 4 Que aproximaci
on al volumen del s
olido obtuvo? Si el valor exacto del volumen es
V = 52,mejor
o la aproximaci
on?
En este ejemplo, si tenemos en cuenta la simetra de la funci
on, f (x, y) = f (x, y) para todo (x, y)
2
R , observamos que el volumen del s
olido sobre R = [0, 2] [1, 1] es 2 veces el volumen del s
olido
sobre [0, 2] [0, 1]. Podramos haber trabajado entonces sobre el rect
angulo m
as peque
no y luego hacer
V[0,2][1,1] = 2 V[0,2][0,1] . Utilice este resultado y aproxime el volumen pedido, calculando la suma
de Riemann para f sobre [0, 2] [0, 1] con 4 subrect
angulos. Compare con la aproximaci
on obtenida
previamente.
En general, cuando f (x, y) 0 sobre R, podemos expresar el volumen del solido que se encuentra bajo la
grafica de f y arriba del rect
angulo R como:
V =

lm

n,m

n X
m
X

f (xij , yij
) A

i=1 j=1

Esta expresion induce la siguiente definici

on de integral doble sobre un rectangulo:

5-3


DEFINICION:
La integral doble de f sobre el rect
angulo R es
n X
m
X

ZZ
f (x, y) dA =
R

lm

n,m

f (xij , yij
) A

i=1 j=1

si el lmite existe.

Se puede demostrar que el lmite de la definicion anterior existe si f es una funcion continua en R. El
resulatdo es un n
umero real. La definici
on es aplicable para funciones positivas y negativas. Cuando f es
positiva la podemos interpretar como un volumen: vemos que si f (x, y) 0 en R, el volumen V del s
olido
que se encuentra arriba del rect
angulo R y debajo de la superficie z = f (x, y) podemos escribirlo como la
siguiente integral doble:
Z Z
V =

f (x, y) dA
R

Integrales iteradas
Sabemos por lo visto en An
alisis I, que evaluar integrales de una variable directamente de la definici
on dada
en base a sumas de Riemann es una tarea muy difcil, sin embargo el Teorema Fundamental del C
alculo
(TFC) proporciona un metodo m
as simple para evaluar integrales. El calculo de integrales dobles a partir
de su definicion es incluso m
as difcil, pero veremos en esta seccion una forma practica para calcularlas.
Supongamos que f (x, y) es una funci
on continua de dos variables, definida en el rectangulo R = [a, b] [c, d].
Rd
Pensemos ahora en la siguiente integral c f (x, y)dy. Que significa? Esto quiere decir que la variable x queda
Rd
fija mientras f (x, y) se integra con respecto a y, desde y = c hasta y = d. Observemos que c f (x, y)dy
da una expresion que depende de x. Si ahora integramos esta con respecto a x, desde x = a hasta x = b,
obtenemos

Z Z
b

f (x, y) dy dx
a

que se conoce como integral iterada (iterar significa repetir, volver a hacer un proceso: en este caso la
iteracion consiste en integrar una vez y luego volver a integrar otra vez mas). En general, la escribiremos:
Z bZ

Z b Z

f (x, y) dy dx =
a


f (x, y) dy dx

donde queda indicado que primero integramos con respecto a y, desde c hasta d, y luego con respecto a x,
desde a hasta b.
De manera similar, tenemos la integral iterada
Z

dZ b

d Z b

f (x, y)dxdy =
c


f (x, y)dx dy

indicando que primero integramos con respecto a x, desde a hasta b, y luego integramos la expresi
on resultante con respecto a y, desde c hasta d.

5-4

EJEMPLO 2: Evaluar las siguientes integrales iteradas: (a)

R2R3
0

x2 y dy dx;

(b)

R3R2
1

x2 y dx dy

R3
(a) Primero hacemos 1 x2 y dy, o sea que la variable x queda fija mientras x2 y se integra con respecto
a y, desde y = 1 hasta y = 3:


Z 3
2 y=3
2
2 y
x y dy = x
2 y=1
1
 2
 2
2 1
2 3
x
= x
2
2
= 4 x2
Ahora integramos esta expresi
on con respecto a x, desde x = 0 hasta x = 2:

x=2
Z 2
x3
2
4 x dx = 4
3
0
 3 x=0  3 
2
0
= 4
4
3
3
32
8
= 4 =
3
3

(b) En este caso, primero hacemos

3Z 2

R2
0

x2 ydx:
Z

3 Z 2

x y dx dy =
1

Z
=
1


Z
x y dx dy =
2

0
3

8
y
3


dy =

3 3
x

1

2 3

8y
3 2

=
1

x=2
dy

y
x=0

32
3

Podemos notar que en el ejemplo previo obtuvimos la misma respuesta al integrar primero con respecto a
y o primero con respecto a x. En general, resulta que las dos integrales iteradas son iguales, es decir que el
orden de integraci
on no altera el resultado. El siguiente teorema da un metodo para evaluar una integral
doble expresandola como integral iterada (en cualquier orden):

TEOREMA DE FUBINI:
Si f : R R2 R es una funci
on continua en el rectangulo R = {(x, y) R2 : a x b, c y d},
entonces
Z Z
Z bZ d
Z dZ b
f (x, y) dA =
f (x, y) dy dx =
f (x, y) dx dy
R

En general el Teorema de Fubini se cumple si suponemos que f esta acotada en R, es discontinua s

olo en
un n
umero finito de curvas suaves, y existen las integrales iteradas.

El Teorema de Fubini dice entonces que una integral doble sobre un rectangulo puede calcularse mediante
integrales iteradas, esto es, integrando con respecto a una variable a la vez y ademas en cualquier orden de
integracion, lo que es muy conveniente como veremos en los ejemplos.
5-5

EJEMPLO 3: Calcular la integral doble

RR

R (1

+ 6xy 2 ) dA, donde R = [0, 2] [1, 1]

Para calcular la integral sobre el rect

angulo R utilizaremos el teorema de Fubini y como podemos elegir
el orden de las integrales iteradas, haremos:

2 Z 1

2

(1 + 6xy )dy dx =
0

y3
y + 6x
3

1
dx
1

[(1 + 6x) (1 2x)] dx

=
0

Z
=
0

x2
(2 + 4x) dx = 2x + 4
2


2
= 12
0

Calcular la otra integral iterada, y verificar que se obtiene el mismo resultado.

EJEMPLO 4: Calcular

RR

R y sen(xy)dA,

donde R = {(x, y) : 1 x 2, 0 y }

Si primero integramos con respecto a x, obtenemos

Z Z
Z Z 2
y sen(xy) dA =
y sen(xy) dx dy
R
0
1
Z
=
[ cos(xy)]x=2
x=1 dy
0
Z
[ cos(2y) + cos y] dy
=
0

1
= sen(2y) + sen y = 0
2
0
Notar que la primera integral requiere dar una primitiva para una funci
on del tipo k sen(kx). En
cambio la otra integral iterada, con la integraci
on de y sen(xy) con respecto a y, esto es, se necesita
una primitiva para una funci
on de la forma: polinomio (en y) por funci
on trigonometrica, que requiere
integraci
on por partes. Claramente en este ejemplo conviene la primera integral iterada!

EJEMPLO 5: Calcular el volumen del solido en el primer octante acotado por los planos coordenados,
el plano x = 3 y el cilindro parab
olico z = 4 y 2 . Esboce el grafico del solido.
El volumen puede obtenerse como la integral doble de la funci
on f (x, y) = 4 y 2 , que resulta positiva
sobre el rect
angulo [0, 3] [0, 2]. En el primer octante z 0, luego se debe tener 4 y 2 0, esto es

5-6

|y| 2. Si primero integramos con respecto a x, obtenemos

Z Z

2Z 3

(4 y ) dA =
R

(4 y 2 ) dx dy

0
2

(4 y 2 )x

x=3

dy
Z
Z 2
2
(4 y )3 dy = 3
=

x=0

(4 y 2 ) dy


= 3 4y

2
y3
3

= 16

Eval
ue la otra integral iterada. Da lo mismo? Cu
al le parece m
as f
acil de resolver?

1.2.

Integral doble en una regi

on plana general

En el caso de integrales definidas en una variable la region de integracion es un intervalo, pero en dos
variables la situaci
on es m
as rica y hay mayor variedad de regiones para considerar. Hasta ahora estudiamos
integrales dobles sobre rect
angulos; en esta seccion definiremos la integral doble sobre una region D m
as
general. Supongamos que D es una regi
on acotada, es decir que existe una region rectangular R tal que
D R. Definimos entonces una nueva funci
on F , con dominio R, de la siguiente forma:
(
F (x, y) =

f (x, y)
0

si (x, y) D
si (x, y) R D

Entonces, si la integral doble de F sobre R existe (notar que es una integral sobre un rectangulo), definimos
la integral de f sobre D como:
Z Z
Z Z
f (x, y)dA =
F (x, y)dA
D

donde la segunda es una integral sobre un rectangulo que ya sabemos calcular. Por otra parte, la definici
on
es natural (razonable) ya que F (x, y) = 0 cuando (x, y) se encuentra fuera de D y por lo tanto no aporta
nada a la integral. Notemos que no importa el rectangulo R que consideremos, el u
nico requisito es que
contenga a D.
RR
Nos preguntamos, que pasa cuando f (x, y) 0? La integral doble
D f (x, y) dA es el volumen del
solido que se encuentra arriba de D y debajo de la grafica de f ? Es facil darse cuenta que s. Observemos
RR
que f (x, y) 0 implica que F (x, y) 0 tambien, y la
angulo) es
R F (x, y) dA (integral sobre un rect
entonces el volumen del s
olido que se encuentra arriba de R y debajo de la grafica de F , pero ambos s
olidos
tienen el mismo volumen!
En general, es posible que F tenga discontinuidades en los puntos de la frontera de D (cuando esto no
ocurrira?, como sera f en ese caso?). Sin embargo, si f es continua en D y ademas la frontera de D
es una curva bien comportada, se puede demostrar que la integral doble de F sobre R existe y por lo
RR
tanto
on, regiones de integracion D que tienen este buen
D f (x, y) dA existe. Estudiaremos a continuaci
comportamiento: las clasificaremos en regiones de tipo I y regiones de tipo II. Hay regiones del plano que
son de ambos tipos (muy bien comportadas), y otras que no son de ninguno de estos tipos...veremos
que hacer en este caso.
5-7

Regiones planas de tipo I y tipo II

Una region es de tipo I si se encuentra entre las graficas de dos funciones continuas de la variable x,
esto es:
DI = {(x, y) : a x b, g1 (x) y g2 (x)}
donde g1 y g2 son funciones continuas de x en [a, b].Ver Figura ??.
Por ejemplo, la regi
on del plano xy limitada por las curvas y = x, y = x2 y las rectas verticales x = 3
y x = 4, es una regi
on de tipo I, en que intervalo de x? Un crculo de radio 1 centrado en el origen,
es una region de tipo I en el intervalo [1, 1]. Cuales son las funciones g1 (x) y g2 (x)? La regi
on
encerrada entre dos crculos concentricos centrados en el origen con radios 1 y 2, respectivamente, no
es una region de tipo I; por que? La region encerrada entre el eje x y la funcion g(x) = [x] (funci
on
parte entera) en el intervalo [1, 3], no es de tipo I, pero s es union de dos regiones de tipo I, cu
ales
son? Dib
ujelas.

Figura 3: Algunos ejemplos de regiones de tipo I

Supongamos entonces que D es una region de tipo I, como encaramos en este caso el calculo de la
integral doble sobre la regi
on D? Siguiendo la definicion, eligiremos un rectangulo R que contenga a
D (existira?) y luego definimos F , que coincidira con f en D y se anulara fuera de D. Aplicando
finalmente la definici
on:
Z Z
Z Z
f (x, y) dA =
F (x, y) dA
D

Si aplicamos el Teorema de Fubini en la u

ltima integral (explique porque podemos hacerlo), tenemos:
Z Z
Z bZ d
F (x, y) dA =
F (x, y) dydx
R

Si tenemos en cuenta que F (x, y) = 0 si y < g1 (x) o y > g2 (x) (por que?), podemos escribir:
Z d
Z g2 (x)
Z g2 (x)
F (x, y) dy =
F (x, y) dy =
f (x, y) dy
c

g1 (x)

g1 (x)

donde hemos tenido en cuenta que F (x, y) = f (x, y) en D, o sea cuando g1 (x) y g2 (x). O sea
que finalmente podemos escribir una integral doble sobre una region D de tipo I, como una integral
iterada:
PROPIEDAD:
Sea f : DI R2 R una funci
on continua en una region DI de tipo I,
DI = {(x, y) : a x b, g1 (x) y g2 (x)}
5-8

donde g1 y g2 son funciones continuas en [a, b], entonces

Z bZ

Z Z

g2 (x)

f (x, y) dy dx

f (x, y) dA =
DI

g1 (x)

Una region es de tipo II si se encuentra entre las graficas de dos funciones continuas de la variable y,
esto es:
DII = {(x, y) : c y d, h1 (y) x h2 (y)}
donde h1 y h2 son funciones continuas en [c, d]. Ver Figura ??.

Figura 4: Algunos ejemplos de regiones de tipo II

Procediendo de manera similar a lo que hicimos con las regiones de tipo I, se puede demostrar para
las regiones de tipo II un resultado semejante:
PROPIEDAD:
Sea f : DII R2 R una funci
on continua en una region DII de tipo II,
DII = {(x, y) : c y d, h1 (y) x h2 (y)}
donde h1 y h2 son funciones continuas en [c, d], entonces
Z Z

d Z h2 (y)

f (x, y) dA =
DII

f (x, y) dx dy
c

h1 (y)

RR
3
EJEMPLO 6: Hallar
angulo en el plano xy con vertices
D (x y + cos x)dA, donde D es el tri

(0, 0), ( 2 , 0) y ( 2 , 2 ).
Observemos que el tri
angulo D es una regi
on de tipo I:
D = DI = {(x, y) : 0 x

, 0 y x}
2

y tambien es una regi

on de tipo II:
D = DII = {(x, y) : 0 y

5-9

,yx }
2
2

Entonces, podemos calcular la integral doble integrando primero con respecto a y (D = DI como regi
on
de tipo I)
o primero con respecto a x (D = DII como regi
on de tipo II). Para ilustrar el procedimiento,
lo haremos de las dos formas:
(a) Consideremos D = DI :
Z Z

/2 Z x

(x3 y + cos x)dy dx

x

Z /2  3 2
Z /2  5
x y
x
=
+ (cos x)y dx =
+ x cos x dx
2
2
0
0
0
 6 /2 Z /2
x
6
/2
=
(x cos x) dx =
+
+ [x sen x + cos x]0
12 0
(12)
(64)
0

(x y + cos x) dA =
D

+ 1
768 2

Notar que en el c
alculo anterior, necesitamos aplicar integraci
on por partes para hallar una primitiva
de x cos x.
(b) Consideremos ahora D = DII :
Z Z

(x3 y + cos x) dA =

/2 Z /2

=
0

=
=

y
/2  4
x y

(x3 y + cos x)dx dy

/2
Z
+ sen x
dy =
0

4y2
y6
+
y

+ cos y
27
24

/2  4
y

/2
=
0

y5
+
1

sen y
24 4
4


dy

6
+
+01
(8) (64) 2 (24) (64)

+ 1
768 2

Como era de esperar, considerando a D de tipo I

o de tipo II, llegamos al mismo resultado. En cuanto
al grado de dificultad de los c
alculos, si bien fue semejante en ambos casos, notemos que cuando
consideramos D = DI fue necesario aplicar integraci
on por partes.
Este ejemplo nos muestra la conveniencia de observar un poco las integrales antes de decidir el orden de las
integrales iteradas. Esta observaci
on comprende tanto la region a integrar, como el integrando. Notar, por
RR
ejemplo, que la
x dA sobre un crculo D centrado en el origen, da 0 por simetra.
Recordemos que cuando f (x, y) 0 sobre la region D, la integral doble es el volumen del solido que est
a por
arriba de la region D y por debajo de la gr
afica de f . En los dos ejemplos siguientes usaremos integral doble
para calcular el volumen de un s
olido.
EJEMPLO 7: Determinar el volumen del solido acotado por arriba por el cilindro parabolico z = x2
y por debajo por la regi
on del plano xy encerrada por la parabola y = 2 x2 y la recta y = x.
Veamos primero que tipo de regi
on es D: si observamos la Figura ?? nos damos cuenta que D es
una regi
on de tipo I, pero no es una regi
on de tipo II, explique por que?. Necesitamos los puntos
de intersecci
on entre la recta y = x y la par
abola y = 2 x2 para poder definir a la regi
on D.
As vemos que, reemplazando y = x en la ecuaci
on de la par
abola, queda x = 2 x2 , que tiene 2
5-10

Figura 5: Regi
on del plano encerrada por la parabola y = 2 x2 y la recta y = x
soluciones, x = 1 y x = 2. Como y = x, los puntos de intersecci
on son (1, 1) y (2, 2). Entonces
2
D = {(x, y) : 2 x 1, x y 2 x }, y evaluamos las siguientes integrales iteradas:
#
Z "Z
2
1

2x

x2 dy

=
2

dx

 2

x ((2 x2 ) x) dx =

(2x2 x4 x3 ) dx

2
x3

x5 x4 i 1
31 17
= 2

2
=
3
5
4 2
5
4

EJEMPLO 8: Halle el volumen del tetraedro limitado por los planos

x + 2y + z = 2, x = 2y, x = 0 y z = 0. Ver Figura ??.

Figura 6: (a) Tetraedro en el primer octante (b) Region de integracion D en el plano xy

Comenzamos haciendo una representaci

on gr
afica del s
olido en R3 . La base del tetraedro es un tri
angulo en el plano xy, cu
ales son las rectas que lo limitan? Son las rectas del plano xy determinadas cuando
los planos de las paredes y el plano del techo cortan el plano del piso, esto es, i) el plano xz
corta al xy en el eje y, o sea en la recta x = 0, ii) el plano x = 2y, corta al xy en la recta x = 2y, iii)
el plano x + 2y + z = 2 corta al xy en la recta x + 2y = 2. O sea que D es el tri
angulo limitado por
las rectas x = 2y, x + 2y = 2 y x = 0. Vemos que el s
olido se encuentra por arriba del tri
angulo D y
por debajo del plano z = 2 x 2y.
D = {(x, y) : 0 x 1,
5-11

x
x
y 1 }
2
2

Si ahora integramos nos queda:

Z
Z Z
(2 x 2y)dA =
V =
0

1 x2

(2 x 2y) dy dx

x
2

1

y=1 x
2y xy y 2 y= x 2 dx
2
0

Z 1

x 
x2 x2
x 2
2xx 1
x+
dx
=
1
+
2
2
2
4
0
 3
1
Z 1
x
1
2
2
(x 2x + 1) dx =
=
x +x =
3
3
0
0

Como ya hemos mencionado, en algunos casos puede ser conveniente invertir el orden de la integraci
on;
por ejemplo, cuando la integral es muy difcil e intentamos ver si en el orden inverso la dificultad es
menor. Como invertir el orden de integracion? Mostraremos un ejemplo simple:

EJEMPLO 9: Graficar la regi

on de integracion para la integral
Z 2 Z 2x
(4x + 2) dy dx
0

x2

Escribir una integral equivalente con el orden de integracion inverso.

La regi
on de integraci
on es D = DI = {(x, y) : 0 x 2, x2 y 2x}. Al trazar el gr
afico de la
2
regi
on D, vemos que D est
a limitada por las curvas y = x e y = 2x entre x = 0 y x = 2.
Para encontrar los lmites de integraci
on en el orden inverso, es decir cuando integramos primero
respecto de x y luego respecto de y (esto es, D = DII ), podemos hacer lo siguiente: imaginamos una
recta horizontal que atraviese la regi
on de izquierda a derecha. Notamos que la recta entra en

x = y2 y sale en x = y. Luego hacemos que y vare desde y = 0 hasta y = 4. La integral entonces

queda:
Z 4 Z y
(4x + 2) dx dy
0

y
2

El valor com
un de estas dos integrales es 8. Hacer las dos integrales como ejercicio.
Propiedades de las integrales dobles
Sean f y g funciones de dos variables y supongamos que existen las integrales dobles
RR
on plana general. Entonces se cumple:
D g(x, y)dA, donde D es una regi
RR
RR
[f (x, y) + g(x, y)] dA =
D f (x, y)dA +
D g(x, y)dA
RR
RR
2.
D cf (x, y) dA = c
D f (x, y) dA, donde c R es una constante.

1.

RR

3. Si f (x, y) g(x, y) para todo (x, y) D:

Z Z
Z Z
f (x, y) dA
g(x, y)dA
D

5-12

RR
D

f (x, y)dA y

4. Si D = D1 D2 , donde D1 y D2 no se intersecan salvo quizas en sus fronteras, entonces

Z Z
Z Z
Z Z
f (x, y) dA
f (x, y) dA +
f (x, y) dA =
D

D1

D2

5. Si integramos la funci
on constante f (x, y) = 1 sobre una region D, obtenemos el area de D.
Z Z
1 dA = A(D)
D

6. Si m f (x, y) M para todo (x, y) D, entonces

Z Z
f (x, y) dA M A(D)
m A(D)
D

1.3.

Integral doble en coordenadas polares

RR
Supongamos que se pretende calcular
on, en el primer cuadrante, de la corona
D xy dA, donde D es la porci
circular de radio interior 2 y radio exterior 5. Algunas regiones del plano, como esta D, son descriptas m
as
f
acilmente usando coordenadas polares en lugar de coordenadas cartesianas (repasar lo visto en la Gua 1
Secci
on 8.1). Por otro lado, una funci
on de dos variables definida para puntos P del plano puede tambien
tener una expresi
on m
as simple si se escriben x e y en terminos de r y . En uno u otro caso, conviene operar
en coordenadas polares. Veamos entonces c
omo se calcula una integral doble en este sistema de coordenadas.

Empezamos por recordar la noci

on del denominado rectangulo polar o sector de corona circular, visto en
el Ejercicio 10 de la Gua 1:
R = {(r, ) : a r b, }
cuya area esta dada por
1
A(R) = (b2 a2 )( ).
2
Como ejemplo, el sector de corona circular entre los radios 2 y 3, y entre los angulos 3 y 6 es el conjunto
{(r, ) : 2 r 3, 6 3 }; notar que, en coordenadas cartesianas, esta misma region se escribe

{(x, y) : 4 x2 + y 2 9, 13 xy 3} (grafique e indique si se trata de una region de tipo I, o de tipo II,

o de tipos I y II a la vez, o ni I ni II).
Una funcion f de dos variables puede darse en terminos de las coordenadas polares, a traves de la composicion:
f (x(r, ), y(r, )) = f (r cos , r sen ).
p
Como ejemplo, la funci
on que indica la distancia de un punto al origen, f (x, y) = x2 + y 2 , resulta simplep
mente f (r cos , r sen ) = (r cos )2 + (r sen )2 = r.

Con estos ingredientes, aplicamos la idea de sumas de Riemann al calculo de una integral definida de una
funcion de dos variables, sobre una regi
on del plano con forma de rectangulo polar.
Para ello, dividimos la regi
on R en n m subrectangulos polares dando una subdivision del radio en n
tramos iguales de largo r = ba
on del angulo en m partes cada una de las cuales subtiende
n , y una subdivisi

5-13

Figura 7: Subdivisi
on del sector de corona circular determinado por r [a, b], [, ].
un arco de =
al es el
area de cada subsector de corona circular Rij , entre ri y ri + r, y entre
m . Cu
j y j + ? Ver Figura ??.
Aplicando la expresi
on dada m
as arriba para el area de un sector de corona, tenemos
Aij = 21 [(ri + r)2 ri2 ] [(j + ) j ] = 21 [2ri r + (r)2 ] .
Dado que r es muy peque
no (tomando n suficientemente grande), se puede despreciar el termino cuadr
atico,
y resulta
Aij = ri r
Observar que es razonable que aparezca el factor ri , pues para r y fijos, los subsectores Rij mas alejados
del origen tienen area mayor.
y
Dentro de cada subsector Rij , elegimos un punto de muestra, que estara caracterizado por un radio rij
. Luego, la suma de Riemann doble en coordenadas polares queda
un angulo ij
Snm =

n X
m
X

sen ij
) rij
r
f (rij
cos ij
, rij

i=1 j=1

que, en el lmite para n y m tendiendo a +, da la integral buscada.

DEFINICION:
La integral doble de f en coordenadas polares sobre el sector de corona circular R (denotado por Rxy cuando
se expresa en coordenadas cartesianas, y por Rr cuando se expresa en coordenadas polares), es
ZZ

ZZ
f (x, y) dA =

Rxy

f (x(r, ), y(r, )) r dr d =
Rr

lm

n,m

n X
m
X

f (rij
cos ij
, rij
sen ij
) rij
r

i=1 j=1

si el lmite existe.

OBSERVACION:
Notamos que, al integrar en coordenadas polares, aparece un factor r que multiplica a
los diferenciales dr y d para formar el elemento de area: dA = r dr d. Se puede demostrar (mire en la bibliografa) que ese factor est
a directamente relacionado con el Jacobiano de la transformacion de coordenadas

5-14

cartesianas (x, y) a coordenadas polares (r, ):



(x, y) 
J(r, )
=

(r, )


x
r

y
r


 
  cos r sen
 
=
  sen r cos





=r


Para ser precisos, el factor que aparece al sustituir las variables es el valor absoluto del Jacobiano:
|J(r, )| = r.
(No se debe olvidar el valor absoluto, ya que eso asegura que el elemento de area sea positivo!!)
NOTA ADICIONAL: El factor |J| no resulta tan sorprendente, si recordamos que para una funci
on
Rb
R u(b)
0
de una variable, la tecnica de sustituci
on dice que a f (x) dx = u(a) f (x(u)) x (u) du. Esto es, cuando se
y
dx
x y
escribe x en terminos de u, aparece un factor x0 (u) = du
, que es el analogo a J(r, ) = x
r r (en
valor absoluto). Recordar adem
as que la sustitucion implica redefinir el intervalo de integracion.
Se puede probar un resultado m
as general, la llamada transformaci
on (o cambio) de coordenadas, de (x, y)
a (u, v), para funciones de dos variables, que permite calcular una integral doble como


ZZ
ZZ
 (x, y) 

 du dv
f (x(u, v), y(u, v)) 
f (x, y) dx dy =
(u, v) 
Ruv
Rxy

donde se incluye el valor absoluto del Jacobiano de la transformacion: |J(u, v)| = |xu yv xv yu |, y se tiene
en cuenta la redefinici
on de la regi
on de integracion de modo que (u, v) Ruv . En ciertas ocasiones esta
transformacion facilita los c
alculos, ya sea porque simplifica la funcion a integrar, o porque resulta m
as
sencilla la region de integraci
on, o por ambos motivos! Busque alg
un ejemplo en la bibliografa y est
udielo.
Por u
ltimo, en coordenadas polares es aplicable la nocion de integrales iteradas, y tambien se puede definir
la integral doble para regiones polares generales en el plano. En este caso, hablamos de regiones polares de
tipos I o II, cuando se dan entre valores fijos del radio o del angulo, respectivamente. Como definira estas
regiones? Como seran los gr
aficos tpicos?

En el siguiente ejemplo resumimos los pasos a seguir para calcular una integral doble usando coordenadas
polares.
RR
EJEMPLO 10: Calcular
on, en el primer cuadrante, de la corona
D xy dA donde D es la porci
circular de radio interior 2 y radio exterior 5.

1) Expresamos la regi
on de integraci
on en coordenadas polares, usando que x = r cos , y = r sen :
2
2
2
4 x + y 25 implica 4 r 25, luego r [2, 5]; mientras que x > 0, y > 0 implican
(0, 2 ). Luego Rr = [2, 5] [0, 2 ] que es un rect
angulo polar.
2) Expresamos la funci
on a integrar, en coordenadas polares (sustituyendo x por r cos e y por
r sen ):
f (x, y) = xy implica f (x = r cos , y = r sen ) = r cos r sen = r2 sen cos .
3) Armamos la integral, agregando el Jacobiano r:
 R

RR
R /2 R 5 2
R /2
5 3
xy
dA
=
r
sen

cos

(r
dr
d)
=
sen

cos

d
r
dr
.
D
0
2
0
2
Complete el c
alculo y compruebe que el resultado de la integral es
5-15

609
8 .

En el u
ltimo paso resuelto en el ejemplo, observe que usamos la propiedad de factorizaci
on: dado que el
integrando es un producto de la forma g(r)h() y los lmites de integracion son fijos, se pueden hallar las dos
integrales por separado. Esta propiedad NO se puede aplicar, por ejemplo, si el integrando es de la forma
ln(r3 ) o los lmites son variables.
EJEMPLO 11: Hallar
p el volumen del solido delimitado por la superficie conica z =
superficie esferica z = 1 x2 y 2 .

p
x2 + y 2 y la

El s
olido S en este ejemplo tiene la forma de un cucurucho con
(grafique).
p
puna bocha de helado
x2 + y 2 z 1 x2 y 2 , lo
Notamos que la coordenada z de los puntos del s
olido satisface
que indica que el techo de S es una parte depla superficie de la esfera, la cual puede verse como la
gr
afica de la funci
on de dos variables t(x, y) = 1 x2 y 2 , mientras que el piso de S no es z = 0
en este ejemplo (como vimos en la mayora de los ejemplos anteriores de c
alculo de volumen), sino
que es una parte depla superficie del cono, la cual puede verse como la gr
afica de la funci
on de dos
2
2
variables p(x, y) = x + y . El volumen se expresa, por lo tanto, como
ZZ
Z Z hp
i
p
V (S) =
[t(x, y) p(x, y)] dA =
1 x2 y 2 x2 + y 2 dA
D

Nos falta determinar la regi

on de integraci
on D. Sospechamos (por el dibujo realizado) que se trata de
un crculo. La frontera de la regi
on de integraci
on D es, de hecho, la proyecci
on sobre el plano xy de la
curva intersecci
on C entre las superficies del cono y la esfera. Resolvamos esta interseccion igualando
q
p
p
1
2
2
2
2
2
2
las expresiones para z: x + y = 1 x y , de donde se obtiene x + y = 2 con z = 12 (esto
es, la curva intersecci
on C tambien se puede ver como la intersecci
on de una superficie cilndrica con
un plano horizontal). Proyectando en el plano xy, deducimos que la ecuaci
on x2 + y 2 = 12 es la frontera
de la regi
on de integraci
on, esto es, D = {(x, y) : 0 x2 + y 2 12 }.
Vemos que tanto la funci
on a integrar t(x, y) p(x, y) como la regi
on de integraci
on D se describen
muy f
acilmente si trabajamos en coordenadas polares. Efectivamente, se tiene
ZZ
p
V (S) =
[ 1 r2 r](r dr d)
Dr

donde Dr = {(r, ) : 0 r
resulta una cantidad positiva).

1
2, 0

2}. la soluci
on finalmente es V (S) = ( 43

2
2 )

(que

En este ejemplo podramos haber utilizado una simetra del problema: el volumen total de S es igual a 4
veces el volumen del s
olido contenido en el primer octante. Este calculo alternativo corresponde a la regi
on
de integracion dada por un cuarto de crculo, solo en el primer cuadrante, o sea el mismo intervalo para r
pero con [0, 2 ].
Es muy u
til analizar las simetras de un problema, si las tiene, dado que muchas veces nos puede facilitar
RR
la respuesta, sin hacer ning
un c
alulo!. Por ejemplo, D x dA sobre un crculo D centrado en el origen da
0, por simetra (sin cuentas). Para convencerse, piense en las sumas de Riemann para esta integral: cada
elemento de area dA (un subrect
angulo polar) se multiplica por el valor de muestra x en ese subrectangulo;
pero hay tantos valores de x positivos como negativos, de modo que se cancelan.

5-16

1.4.

Aplicaciones de las integrales dobles

Discutimos en esta secci

on algunas aplicaciones fsicas de las integrales dobles.

Valor promedio de una funci

on de dos variables
P
Si x1 , x2 , , xn son n n
umeros, su promedio esta definido por [xi ]prom = (x1 + x2 + + xn )/n = n1 ni=1 xi
(por ejemplo: la altura promedio de los alumnos del curso). Este concepto nos lleva a definir el valor promedio
de una funcion de una variable F en el intervalo [a, b] como
Fprom

1
=
ba

F (x)dx
a

donde b a es la longitud del intervalo de integracion (como n era el n

umero de elementos en el caso discreto
dado). Ejemplo: Densidad promedio de una varilla metalica.
Asimismo para funciones de dos variables, f : D R2 R, decimos que el valor promedio de f sobre D es:
Z Z
1
fprom =
f (x, y)dA
A(D)
D
RR
donde A(D) es el
area de D. Teniendo en cuenta que A(D) =
D dA, podemos escribir el valor promedio
como:
RR
f (x, y) dA
DR R
fprom =
D dA
Ejemplo: Temperatura promedio de una placa bidimensional.
EJEMPLO 12: Hallar el valor promedio de f (x, y) = x sen2 (xy) en D = [0, ] [0, ]
Primero calculamos
Z Z
Z Z
x sen2 (xy)dydx
f (x, y)dA =
0
D


Z0 Z
Z 

1 cos(2xy)
xy sen(2xy) y=
=
x
dy dx =

dx
2
2
4
0
0
0
y=0

 2
x=
Z 
x sen(2x)
x
cos(2x)

dx =
+
=
2
4
4
8
0
x=0
=

El valor promedio es
RR
fprom =

D
R

3 cos(2 2 ) 1
+
4
8

f (x, y) dA
3 /4 + [cos(2 2 ) 1]/8
cos(2 2 ) 1
R
=
=
+
' 0,7839
2
4
8 3
D dA

5-17

C
alculo de la masa total y coordenadas del centro de masa de una placa

En Analisis I, aplicando integrales de una variable pudimos calcular momentos y tambien el centro de masa
de una placa delgada o l
amina de densidad constante. Ahora, el calculo con integrales dobles, nos permite
considerar una lamina con densidad variable. Supongamos que la lamina ocupa una region D del plano xy y
su densidad superficial en un punto (x, y) D esta dada por (x, y), donde (x, y) es una funcion continua.
Se demuestra que la masa total de la l
amina es:
Z Z
(x, y)dA
m=
D

en kg, si esta dada en kg/m2 .

Podemos tambien encontrar el centro de masa de una lamina con densidad (x, y) en una region D. Las
coordenadas (xCM , yCM ) del centro de masa son:

xCM
yCM

Z Z
1
=
x (x, y) dA
m
D
Z Z
1
=
y (x, y) dA
m
D

(en m) donde m es la masa total de la l

amina.
EJEMPLO 13: Hallar el centro de masa del rectangulo [0, 1] [0, 1] si la densidad de masa es
(x, y) = ex+y
Calculemos primero la masa total:
Z 1Z 1
Z 1
Z Z
 x+y 1
x+y
x+y
e
dA =
e
dx dy =
e
dy
m =
0
0
0
0
D
Z 1

1
=
(e1+y ey )dy = e1+y ey 0
0

= e2 2e + 1 = (e 1)2 w 2,9525
Ahora calcularemos la integral:
Z Z
xe

x+y

1Z 1

dA =

xe
0

Z
=

x+y

Z
dxdy =

1

xex+y ex+y

1
0

dy

1


e1+y e1+y + ey dy

Z
=

ey dy = e 1

de modo que:
xCM =

e1
1
=
w 0,5820
2
(e 1)
e1

Se pueden intercambiar los papeles de y y x en todos estos calculos, por lo que yCM =
xCM .
5-18

1
e1

igual que

EJERCICIOS:
1. Eval
ue las siguientes integrales iteradas:
R1 R1
a) 1 0 (x4 y + y 2 ) dy dx
R /2 R 1
b) 0
0 (y cos x + 2) dy dx
R1R1
c) 0 0 (xyex+y ) dy dx
R0 R2
d ) 1 1 (x ln y) dy dx
2. Eval
ue las integrales del ejercicio anterior integrando primero respecto de x y despues respecto de y.
3. Calcule las siguientes integrales dobles, donde R = [0, 2] [1, 0]:
RR
2 2
a)
R (x y + x) dy dx
RR

b)
R (|y| cos( 4 x)) dy dx
4. Halle el volumen del s
olido acotado por la grafica de f (x, y) = 1 + 2x + 3y, el rectangulo [1, 2] [0, 1]
en el plano xy y los planos verticales x = 1, x = 2, y = 0, y = 1.
5. Repita el ejercicio anterior para f (x, y) = x4 + y 2 y el rectangulo [1, 1] [3, 2]
R1R1
6. Trace el solido cuyo volumen est
a dado por la integral 0 0 (4 x 2y)dxdy
7. Halle el volumen del s
olido limitado por el paraboloide elptico z = 1 + (x 1)2 + 4y 2 , los planos x = 3
e y = 2, y los planos coordenados.
8. Eval
ue la integral iterada:
R 1 R x2
a) 0 0 (x + 2y) dy dx
R2R2
b) 1 y xy dx dy
R /2 R cos sen
e
dr d
c) 0
0
9. Eval
ue la integral doble:
RR 3 2
a)
D x y dA, D = {(x, y) : 0 x 2, x y x}
RR

b)
on limitada por las curvas y = x, y = x2
D (x + y) dA, D es la regi
RR 3
c)
on triangular con vertices (0, 2), (1, 1) y (3, 2)
D y dA, D es la regi
10. Halle el volumen del s
olido dado:
a) Debajo del paraboloide z = x2 + y 2 y arriba de la region limitada por y = x2 , x = y 2
b) Limitado por el cilindro y 2 + z 2 = 4 y los planos x = 2y, x = 0, z = 0, en el primer octante.
c) Limitado por los planos x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1
11. En los siguientes ejercicios, trace la region de integracion y cambie el orden de la integracion:
R1Rx
a) 0 0 f (x, y) dy dx
R 2 R ln x
b) 1 0 f (x, y) dy dx
R 1 R 2y
c) 0 y2 f (x, y) dx dy
5-19

12. Eval
ue la integral

R1R3
0

3y

ex dx dy invirtiendo el orden de integracion.

13. Calcule el volumen del s

olido encerrado entre el paraboloide z = 4 x2 y 2 y el plano z = 0.
14. Determine el
area de la regi
on encerrada por curva r2 = 4 cos(2)
15. Calcule el volumen del s
olido que est
a arriba del disco x2 +y 2 4 y debajo del paraboloide z = 3x2 +3y 2
16. Halle el volumen del s
olido que se encuentra debajo del paraboloide z = x2 + y 2 , arriba del plano xy
y dentro del cilindro x2 + y 2 = 2x
17. Encuentre la masa y el centro de masa de la lamina que ocupa la region D = {(x, y) : 1 x 1, 0
y 1} y tiene funci
on de densidad (x, y) = x2 .
18. Halle el promedio de f (x, y) = y sen(xy) sobre D = [0, ] [0, ]
19. Halle el promedio de f (x, y) = ex+y sobre el triangulo con vertices (0, 0), (0, 1) y (1, 0)

5-20

2.

Integrales triples

En esta secci
on vamos a estudiar integrales DEFINIDAS para funciones de tres variables sobre regiones
s
olidas, llamadas integrales triples. Realizaremos el c
alculo de estas integrales sobre una regi
on dada en el

espacio y el resultado ser

a un NUMERO.

2.1.

Integral triple en una caja

As como comenzamos el estudio de integrales dobles, integrando funciones de dos variables definidas sobre
un rectangulo, para estudiar integrales triples comenzaremos integrando funciones de tres variables con
dominio en una caja o prisma rectangular B con caras paralelas a los planos coordenados.
Una caja rectangular B puede describirse en terminos de tres intervalos cerrados [a, b], [c, d] y [s, t], que
representan a sus aristas a lo largo de los ejes x, y, z, respectivamente. Esto es,
B = {(x, y, z) R3 : a x b, c y d, s z t}
o B = [a, b] [c, d] [s, t](Dibuje la caja B en R3 ).
Para definir la integral triple usamos la idea de sumas de Riemann. Para ello, el primer paso es dividir B en
cajas mas peque
nas. De manera semejante a lo que hicimos para integrales dobles, dividimos los intervalos
[a, b], [c, d] y [s, t], respectivamente, en n subintervalos de ancho x, m subintervalos de ancho y y l
subintervalos de ancho z. Luego B queda dividido en nml cajas mas peque
nas, que denominamos Bijk .
Cual es el volumen V de cada caja peque
na?
, z ), en cada B
Tomamos un punto de muestra cualquiera, que llamamos (xijk , yijk
ijk y formamos la
ijk
suma triple de Riemann:

Snml =

n X
m X
l
X

) V
, zijk
f (xijk , yijk

i=1 j=1 k=1

Por analoga con la definici

on de integral doble, definimos la integral triple como el lmite de las sumas de
Riemann:

DEFINICION:
La integral triple de f sobre la caja B es
m X
l
n X
X

ZZZ
f (x, y, z) dV =
B

lm

n,m,l

f (xijk , yijk
, zijk
) V

i=1 j=1 k=1

si el lmite existe.

Se puede demostrar que el lmite de la definicion anterior existe si f es una funcion continua en B, y el
resultado es un n
umero real.
Del mismo modo que para las integrales dobles, las integrales triples pueden expresarse en forma de
integrales iteradas, lo que brinda un metodo practico para calcularlas:
5-21

TEOREMA DE FUBINI:
Si f : B R3 R es una funci
on continua en la caja B = {(x, y, z) R3 : a x b, c y d, r z s},
entonces:
Z Z Z
ZZZ
t

f (x, y, z) dx dy dz

f (x, y, z) dV =
s

La integral iterada del teorema de Fubini indica que integramos primero con respecto a la variable x, desde a
hasta b, (manteniendo fijas y y z), luego integramos la expresion que queda, con respecto a y, desde c hasta
d, (manteniendo z fija), y por u
ltimo integramos con respecto a z, desde s hasta t. Hay otros cinco posibles
ordenes en los que podemos integrar, y todos dan el mismo valor. Por ejemplo, si integramos primero con
respecto a z (desde s hasta t), luego con respecto a x (desde a hasta b) y finalmente con respecto a y (desde
c hasta d), tenemos:
Z d Z b Z

ZZZ


f (x, y, z) dz

f (x, y, z) dV =
c


dx dy

En general el Teorema de Fubini se cumple si suponemos que f esta acotada en B, es discontinua s

olo en
un n
umero finito de superficies suaves, y existen las integrales iteradas.
As vemos que al igual que la integral doble, la integral triple puede calcularse integrando con respecto a una
variable a la vez en cualquier orden de integracion, lo que muchas veces es muy conveniente, como veremos
en los siguientes ejemplos:
EJEMPLO 14: Evaluar

RRR

+ 3y + z) dV , donde B = [1, 2] [1, 1] [0, 1]

B (2x

Comenzamos graficando la regi

on s
olida B. Notar que, en este ejemplo, cualquier orden en el que
realicemos las integrales iteradas demandar
a, en principio, un trabajo similar. Por lo tanto eligiremos
uno cualquiera de los
ordenes posibles:
 
Z Z Z
Z 1 Z 2 Z 1
(2x + 3y + z) dV =
(2x + 3y + z) dz dx dy
B

1
1
1Z 2

z=1
z2
dx dy
=
(2x + 3y) z +
2 z=0
1 1


 x=2
Z 1Z 2
Z 1
1
1
=
2x + 3y +
dx dy =
x2 + 3y +
x
dy
2
2
1 1
1
x=1

 2
y=1
Z 1
7
y
7
3 7
3 7
dy = 3 + y
=( + )( )=7
=
3y +
2
2
2 y=1
2 2
2 2
1
Z

EJEMPLO 15: Calcular la integral triple

B = [0, 1] [0, 1] [0, 1].

RRR
B

5-22

f (x, y, z) dV , donde f (x, y, z) = y exy y

En este ejemplo tambien elegimos uno cualquiera de los

ordenes de integraci
on posibles:
Z 1 Z 1   xy x=1
Z 1Z 1Z 1
Z Z Z
e
y
yexy dx dy dz =
yexy dV =
dy dz
y
0 0
0 0 0
B
x=0
Z 1
Z 1Z 1

y=1
y
y + ey y=0 dz
(1 e ) dy dz =
=
0
0 0
Z 1


1
z=1
=
e1 dz = e1 z z=0 =
e
0
R 1R 1R 1
Como ejercicio, calcule alguna de las otras integrales iteradas (por ejemplo: 0 0 0 yexy dz dy dx),
verifique que se obtiene el mismo resultado y compare la dificultad de los c
alculos involucrados en cada
orden elegido. Observe que, dado que f no depende de z, si hacemos primero la integral con respecto
a z desde 0 a 1, eso da [z]10 = 1; y luego queda por calcular la integral doble de la funci
on de dos
xy
variables, ye sobre el rect
angulo [0, 1] [0, 1].
Teniendo en cuenta que f (x, y, z) = f (x, y, z), podra decir, sin hacer c
alculos, cu
anto vale la
integral de la funci
on dada si B = [1, 0] [1, 0] [0, 1]? Y si B = [1, 1] [1, 1] [0, 1]? (Piense
en las sumas de Riemann)

EJEMPLO 16: Integrar f (x, y, z) = zex+y sobre B = [0, 1] [0, 1] [0, 1]

Z Z Z
ze

x+y

Z 1Z 1Z
dV

Z
=

=
0

x+y

z=1

dy dx
z=0
Z 1

 x+y y=1
ex+y
e
dy dx =
dx
2
2 y=0
0
0
 x

e (e 1) x=1
ex+1 ex
dx =
2
2
x=0

1Z 1

=
Z

zex+y dz dy dx

1 Z 1  2 
z

(e 1)2
2

Notar que como integramos sobre un rect

angulo, los lmites de las integrales iteradas son n
umeros
(constantes fijas) y adem
as la funci
on f se puede escribir f (x, y, z) = ex ey z. Por lo tanto, en este
ejemplo, la integral triple tambien se podra haber calculado de la siguiente forma:
Z Z Z
Z 1Z 1Z 1
zex+y dV =
zex ey dx dy dz
B
0Z 10 0  Z 1
 Z 1

x
y
=
e dx
e dy
z dz
0

1
(e 1) (e 1)
2

Podemos aprovechar esta propiedad de factorizacion cuando el integrando es un producto de la forma

f1 (x) f2 (y) f3 (z) y adem
as la regi
on de integracion es una caja [a, b] [c, d] [s, t].
CUIDADO: Notar que esta propiedad NO es aplicable en el caso general (por ejemplo, si la funci
on
es f (x, y, z) = cos(zex+y )).

5-23

2.2.

Integral triple en una regi

on s
olida general

Definiremos la integral triple sobre una regi

on solida acotada E R3 , siguiendo una idea muy similar a la
que empleamos en integrales dobles. Consideramos una caja B tal que E B. A continuacion definimos
una nueva funcion F : B R3 R de modo que coincida con f : E R3 R en E y que sea 0 en los
puntos de B que no est
an en E. Definimos entonces la integral triple de f sobre E:
Z Z Z

Z Z Z
f (x, y, z) dV =

F (x, y, z) dV
B

Esta integral existe si f es una funci

on continua en E y la frontera de E es una superficie suave.

OBSERVACION:
las propiedades que vimos para integrales dobles se extienden facilmente a integrales
triples.

A continuacion, clasificaremos las regiones de integracion E en regiones de tipo 1, 2 y 3. Destaquemos que

habra solidos que son de los tres tipos, y otros que no son de ninguno de estos tipos. Veamos como se procede
en estos casos.
Regiones s
olidas de tipos 1, 2 y 3
Una region s
olida es de tipo 1 si se encuentra entre las graficas de dos funciones continuas de las
variables x e y, esto es:
E1 = {(x, y, z) : (x, y) Dxy , u1 (x, y) z u2 (x, y)}
donde Dxy es la proyecci
on de E1 sobre el plano xy, como se muestra en la Figura ??. Notar que
la frontera superior del s
olido E es la superficie con ecuacion z = u2 (x, y), mientras que la frontera
inferior es la superficie z = u1 (x, y).

Figura 8: Algunos ejemplos de regiones solidas de tipo 1

Por ejemplo, la regi
on del primer octante limitada por los planos x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1, es
una region de tipo 1, cu
al es su proyeccion Dxy sobre el plano xy? Un esfera solida de radio 1 centrada
en el origen, es una regi
on de tipo 1 en el crculo del plano xy dado por, x2 + y 2 1. Cuales son las

5-24

funciones u1 (x, y) y u2 (x, y)? La regi

on solida encerrada entre dos esferas concentricas centradas en el
origen con radios 1 y 2, respectivamente, no es una region de tipo 1 (por que?).
La integral triple sobre una regi
on de tipo 1 se escribe como una integral iterada, de la siguiente forma:
"Z
#
Z Z
Z Z Z
u2 (x,y)

f (x, y, z) dz dA

f (x, y, z) dV =
Dxy

E1

u1 (x,y)

Ahora bien, la proyecci

on Dxy sobre el plano xy es una region plana que a su vez puede ser de tipo
I o II. Entonces el s
olido E1 podr
a describirse como:
E1I = {(x, y, z) : a x b, g1 (x) y g2 (x), u1 (x, y) z u2 (x, y)}
o
E1II = {(x, y, z) : c y d, h1 (y) x h2 (y), u1 (x, y) z u2 (x, y)}
seg
un Dxy sea una regi
on plana de tipo I o de tipo II, respectivamente; la integral triple podra entonces
escribirse como:
Z bZ

Z Z Z

g2 (x) Z u2 (x,y)

f (x, y, z) dV =
E1I

f (x, y, z) dz dy dx
a

g1 (x)

u1 (x,y)

o
Z dZ

Z Z Z

h2 (y) Z u2 (x,y)

f (x, y, z) dV =
E1II

f (x, y, z) dz dx dy
c

h1 (y)

u1 (x,y)

De manera semejante, una regi

on s
olida E es de tipo 2 si se encuentra entre las graficas de dos funciones
continuas de las variables y y z, esto es:
E2 = {(x, y, z) : (y, z) Dyz , v1 (y, z) x v2 (y, z)}
donde Dyz es la proyecci
on de E sobre el plano yz, como se muestra en la Figura ??a.

Figura 9: Regiones solidas (a) de tipo 2 (b) de tipo 3

5-25

La integral triple sobre una regi

on de tipo 2 se escribe como una integral iterada, de la siguiente forma:
"Z
#
Z Z Z
Z Z
v2 (y,z)

f (x, y, z) dV =
E2

f (x, y, z) dx dA
Dyz

v1 (y,z)

Notemos que E2 es un s
olido proyectable sobre el plano yz y analogamente a lo que pasaba con el
solido de tipo 1, su proyecci
on puede ser, a su vez, I o II, lo que conducira a una descripcion E2I
o E2II ,
respectivamente.
De manera an
aloga, una regi
on s
olida E es de tipo 3 si se encuentra entre las graficas de dos funciones
continuas de las variables x y z, esto es:
E3 = {(x, y, z) : (x, z) Dxz , w1 (x, z) y w2 (x, z)}
donde Dxz es la proyecci
on de E sobre el plano xz, como se muestra en la Figura ??b.
La integral triple sobre una regi
on de tipo 3 se escribe como una integral iterada, de la siguiente forma:
#
"Z
Z Z Z
Z Z
w2 (x,z)

f (x, y, z) dy dA

f (x, y, z) dV =
E3

Dxz

w1 (x,z)

Notemos que E3 es un s
olido proyectable sobre el plano xz y analogamente a lo que pasaba con los
solidos de tipo 1 y 2, su proyecci
on puede ser, a su vez, I o II, lo que conducira a una descripci
on E3I
o E3II , respectivamente.
Veamos ahora algunos ejemplos de evaluaci
on de integrales triples. Cuando planteamos la integral triple, es
conveniente trazar dos diagramas: i) uno de la region solida E, que es la region de integracion, y ii) otro
de la proyeccion de E sobre alguno de los planos coordenados (el que sea mas conveniente). Observando
los graficos, determinamos si E es un s
olido de tipo 1, 2 o 3; y si su proyeccion sobre el plano coordenado
elegido es a su vez una regi
on plana de tipo I o II. Puede ocurrir tambien, que E no sea de ninguno de los
tres tipos; en ese caso ser
a necesario subdividir el solido en otros de un tipo dado.
RRR 2
EJEMPLO 17: Evaluar
on encerrada entre los planos x = 0,
E x cos z dV , donde E es la regi

y = 0, x + y = 1, z = 0, z = 2 , utilizando dos ordenes de integracion diferentes.

Figura 10: a) S
olido E limitado por los planos: x = 0, y = 0, x + y = 1, z = 0, z =
b) Proyecci
on de E sobre el plano xy
5-26

Tracemos primero los dos diagramas: i) la regi

on s
olida E; ii) su proyecci
on sobre el plano coordenado
que sea m
as conveniente para integrar.
i) Los tres planos verticales (x = 0; y = 0; x + y = 1) y los dos horizontales (z = 0; z = 2 ), encierran
al cortarse entre s al s
olido E que tiene forma de prisma recto con base triangular, como se ve en la
Figura ??a. Vemos que el piso del s
olido est
a en el plano z = 0; y el techo est
a en z = 2
ii) Proyectamos sobre el plano xy: los planos verticales, al cortar al plano xy determinan una regi
on
triangular plana de vertices (0, 0); (1, 0); (0, 1), como se ve en la Figura ??b
El s
olido E es entonces una regi
on s
olida de tipo 1, y su proyecci
on Dxy sobre el plano xy es una
regi
on plana triangular (de tipos I y II a la vez).
C
alculemos la integral triple de dos formas:
(a) El tri
angulo en el plano xy lo describimos como una regi
on plana de tipo I:

}
2

E1I = {(x, y, z) : 0 x 1, 0 y (1 x), 0 z

(b) El tri
angulo en el plano xy lo describimos como una regi
on plana de tipo II:
E1II = {(x, y, z) : 0 y 1, 0 x (1 y), 0 z

}
2

(a) De esta forma, la integral triple se calcula en el siguiente orden:

Z Z Z

Z 1Z

x cos z dV

1x Z

E1I

Z 1Z

Z 1Z

1x

x dy dx =
0

0
1
2

x (1 x) dx =

1x 

x cos z dz dy dx =

0
 3
x

x2 y

x4

3
4

y=1x
y=0

1
=
0

x2 sen z

z=
2

z=0

dy dx

dx

1
12

(b) Considerando al s
olido como E1II , el c
alculo de la integral triple se realiza en el siguiente orden:
Z Z Z

x cos z dV

Z 1Z

1y Z

E1II

Z 1Z
=

x2 cos z dz dx dy

0
1y
2

x dx dy =
0

Z
=
0

0
1

1  3 x=1y
x

x=0

4 1


(1 y)
(1 y)3
dy =
3
12

=
0

dy
1
12

Asimismo, tambien podramos haber proyectado sobre el plano xz o sobre el plano yz. Calcule nuevamente la integral triple, proyectando ahora sobre yz. Encontr
o alguna ventaja al realizar los c
alculos
de esta manera?

5-27

Rb
As como la integral simple L(I) = a 1 dx, da la longitud del intervalo I = [a, b] R, y la integral
RR
doble A(D) =
area de la region plana D R2 , notamos que la integral triple
D 1 dA, proporciona el
RRR
V (E) =
olido E R3 (Piense en las sumas triples de Riemann: en este
E 1 dV brinda el volumen del s
caso se esta asignando valor 1 a cada caja peque
na de volumen V ). Veamos un ejemplo:
EJEMPLO 18: Calcular el volumen del solido E encerrado por las superficies S1 : z = x2 + 3y 2 y
S2 : z = 8 x2 y 2 .
El volumen del s
olido E puede calcularse mediante la integral triple:
Z Z Z
V (E) =
1 dV
E

Para evaluar esta integral triple, primero hacemos un esbozo de las gr

aficas de las dos superficies que
limitan al s
olido E. Luego, observando el gr
afico, determinamos sobre que plano nos conviene proyectar
E y hacemos un diagrama de la proyecci
on.
Notemos que ambas superficies corresponden a paraboloides elpticos de eje z: uno de ellos (S1 ) se
abre hacia arriba en el semiespacio z positivo, con un vertice en el origen, y el otro (S2 ) se abre hacia
abajo desarroll
andose por debajo del plano horizontal z = 8, con vertice en (0, 0, 8) (dibuje ambos
paraboloides).
Ambas superficies se cortan en una curva de R3 que satisface: x2 +3y 2 = 8x2 y 2 ; o sea que la curva
intersecci
on est
a en el cilindro de ecuaci
on x2 + 2y 2 = 4. Vemos, adem
as que (dentro del cilindro) la
superficie S1 est
a por debajo de la superficie S2 ; esto implica que los valores de Z de los puntos que
forman el s
olido E van desde x2 + 3y 2 hasta 8 x2 y 2 (y no al reves!)
Si proyectamos el s
olido E sobre el plano xy (E1 : s
olido de tipo 1), es equivalente a proyectar el
2
2
cilindro: obtenemos la elipse de ecuaci
on x4 + y2 = 1 en el plano xy. La elipse encierra una regi
on
plana de tipo I y II; elegimos por ejemplo, considerarla de tipo I, entonces:
r
r
x2
x2
I
E1 = {(x, y, z) : 2 x 2, 2
y 2 , x2 + 3y 2 z 8 x2 y 2 }
2
2
Ahora ya podemos evaluar la integral triplepara obtener el volumen de E:
Z Z Z
dV

V (E) =

q
2
2 x2
q
2
2 2 x2
q
Z 2 Z 2 x2
2
q
2
2 2 x2

Z
=

E1I

8x2 y 2

1. dz dy dx
x2 +3y 2

(8 2x2 4y 2 ) dy dx
q


y= 2 x22
y3
2
=
(8 2x )y 4
dx
q
3 y= 2 x2
2
2
r

 #
Z 2 "
2 3/2
2


x
8
x
=
2 8 2x2
2

2
dx
2
3
2
2
Z

4 2 2
=
(4 x2 )3/2 dx = 8 2
3 2
Z

donde para hacer la integral de una variable del u

ltimo paso se utiliz
o la sustituci
on x = 2 sen u (hacer
el c
alculo completo).
5-28

2.3.

Integral triple en coordenadas cilndricas y en coordenadas esf

ericas

COORDENADAS CIL
INDRICAS:
RRR
Supongamos que se pretende calcular
olido formado por los puntos del primer
E xyz dV , donde E es el s
octante que distan entre 3 y 5 unidades del eje z, y cuya altura va de 1 a 4. Algunas regiones del espacio, como
esta E, son descriptas m
as f
acilmente usando coordenadas cilndricas en lugar de coordenadas cartesianas
(repasar lo visto en la Gua 1 Secci
on 8.2). Por otro lado, una funci
on de tres variables definida para
puntos P del espacio puede tambien tener una expresi
on m
as simple si se escriben x, y, z en terminos de
r, , z. En uno u otro caso, conviene operar en coordenadas cilndricas. Veamos entonces c
omo se calcula
una integral triple en este sistema de coordenadas.

Empezamos por escribir en coordenadas cilndricas el volumen de un solido con forma de caja cilndrica
(esto es, entre valores de r, y z constantes).
Como ejemplo tenemos el s
olido: E = {(r, , z) : 3 r 5, 0 2 , 1 z 4}. Su volumen est
a dado
1 2

2
por: V (E) = [ 2 (5 3 ) 2 ](4 1), donde el factor entre corchetes es el area de la base, y el otro factor es
la altura. Notar que, en coordenadas cartesianas, esta misma region se escribe {(x, y, z) : 9 x2 + y 2
25, x 0, y 0, 1 z 4} (grafique e indique si se trata de una region solida de tipo 1, 2 o 3, o de varios
tipos a la vez, o ninguno).
Un elemento de volumen dV con esta forma tiene la base que es un rectangulo polar (o sector de corona
circular ) de area dA = r dr d, y tiene altura dz; entonces
dV = r dr d dz
Una funcion f de tres variables puede darse en terminos de las coordenadas cilndricas, a traves de la
composicion:
f (x(r, , z), y(r, , z), z(r, , z)) = f (r cos , r sen , z).
p
Como ejemplo, la funci
on que indica la distancia de un punto al origen, f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , resulta
p

f (r cos , r sen , z) = (r cos )2 + (r sen )2 + z 2 = r2 + z 2 .

Con estos ingredientes, aplicamos la idea de sumas de Riemann al calculo de una integral definida de una
funcion de tres variables, sobre una regi
on del espacio con forma de caja cilndrica. Ver Figura ??. Podemos
extender las ideas desarrolladas para integrales dobles en coordenadas polares, agregando aqu la coordenada
z apropiadamente.

DEFINICION:
La integral triple de f en coordenadas cilndricas sobre el solido E (denotado por Exyz cuando se expresa en
coordenadas cartesianas, y por Erz cuando se expresa en coordenadas cilndricas), es
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dV =
f (x(r, , z), y(r, , z), z(r, , z)) r dr d dz =
Exyz

Erz

lm

n,m,l

n X
m X
l
X

f (rijk
cos ijk
, rijk
sen ijk
, zijk
) rijk
r z

i=1 j=1 k=1

5-29

Figura 11: Caja cilndrica determinada por r [a, b], [, ], z [s, t].
si el lmite existe.

OBSERVACION:
Notamos que, al integrar en coordenadas cilndricas, aparece un factor r que multiplica
a los diferenciales dr, d y dz para formar el elemento de volumen. Se puede demostrar (mire en la bibliografa) que ese factor est
a directamente relacionado con el Jacobiano de la transformacion de coordenadas
cartesianas (x, y, z) a coordenadas cilndricas (r, , z):
 x x x 


 r z  


  cos r sen 0 




(x, y, z)  y y y  

J(r, , z)
=  r z  =  sen r cos 0  = r

 

(r, , z)

  0

0
1


 z z z 
r

Para ser precisos, el factor que aparece al sustituir las variables es el valor absoluto del Jacobiano:
|J(r, , z)| = r.
(No se debe olvidar el valor absoluto, ya que eso asegura que el elemento de volumen sea positivo!!)

En coordenadas cilndricas es aplicable la nocion de integrales iteradas. Tambien se puede definir la integral
triple para una regi
on s
olida general en el espacio.

En el siguiente ejemplo resumimos los pasos a seguir para calcular una integral triple usando coordenadas
cilndricas.
RRR
EJEMPLO 19: Calcular
on del primer octante entre las superficies
E xyz dV donde E es la regi
2
2
2
2
cilndricas x + y = 9 y x + y = 25, con altura entre 1 y 4.

1) Expresamos la regi
on de integraci
on en coordenadas cilndricas, usando que x = r cos , y =
r sen , z = z:
9 x2 + y 2 25 implica 9 r2 25, luego r [3, 5]; mientras que x 0, y 0 implican
[0, 2 ]; por u
ltimo z [1, 4]. Luego Erz = [3, 5] [0, 2 ] [1, 4] que es una caja cilndrica.
5-30

2) Expresamos la funci
on a integrar, en coordenadas cilndricas (sustituyendo x por r cos e y por
r sen , mientras que z permanece igual):
f (x, y, z) = xyz implica f (x = r cos , y = r sen , z = z) = r cos r sen z = r2 sen cos z.
3) Armamos la integral, agregando el Jacobiano r (en valor
R absoluto):
 R
 R

RRR
R 4 R /2 R 5 2
/2
5 3
4
xyz
dV
=
r
sen

cos

z
(r
dr
d
dz)
=
sen

cos

d
r
dr
z
dz
.
E
1 0
3
0
3
1
Complete el c
alculo.

Veamos el calculo de un volumen usando integrales triples en coordenadas cilndricas.

p
EJEMPLO 20: Hallar el volumen
del
s
o
lido
E
delimitado
por
la
superficie
c
o
nica
S
:
z
=
x2 + y 2
1
p
2
2
y la superficie esferica S2 : z = 1 x y , usando coordenadas cilndricas (ver Ejemplo 11).
RRR
Sabemos que V (E) =
olido E puede calcularse mediante la integral
E 1 dV , esto es, el volumen del s
triple de la funci
on constante f (x, y, z) = 1, que en cualquier otro sistema de coordenadas que no sea
el cartesiano, sigue siendo la misma funci
on constante de valor 1.
Escribamos la regi
on de integraci
on en terminos de r, , z. Tenemos S1 : z = r (recordemos que el

cono en cilndricas tiene una expresi

on sencilla), y S2 : z = 1 r2 . La intersecci
on entre ambas

2
on es la
superficies se obtiene igualando
los valores de z,luego r = 1 r , o sea la curva intersecci

2
2
circunferencia de radio r = 2 , a la altura z = 2 .
Luego

p
2
Erz = {(r, , z) : 0 r
, 0 2, r z 1 r2 }
2
Realizando la primera integral iterada con respecto a z, queda a
un por resolver una integral doble,
que es la misma que la dada al final del Ejemplo 11. Termine el ejercicio. Compare los planteos y
procedimientos realizados en ambos ejemplos, donde se pide calcular el mismo volumen.
Observamos que el uso de las coordenadas cilndricas para resolver integrales triples, es muy conveniente
cuando la region de integraci
on es un s
olido del tipo 1 y su proyeccion sobre el plano xy es una regi
on plana
facilmente expresable en coordenadas polares.

COORDENADAS ESFERICAS:
En algunos problemas, ser
a conveniente utilizar las coordenadas esfericas: (distancia de un punto al origen
de coordenadas), (el mismo
angulo que en coordenadas polares o cilndricas), y (el angulo entre el semieje

z positivo y la direcci
on del vector OP ).
Puede probarse que el elemento de volumen se escribe
dV = 2 sen d d d
Calcule el Jacobiano de la transformaci
on entre coordenadas cartesianas y esfericas, J(, , )
Que diferencia encuentra con la expresi
on anterior? (concretamente, que ocurre con el signo?)
Una integral triple en coordenadas esfericas se calcula mediante la siguiente expresion:
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z) dV =
f ( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen d d d
Exyz

5-31

(x,y,z)
(,,) .

EJEMPLO 21: Calcular

x2 + y 2 + z 2 1

RRR
E

e(x

2 +y 2 +z 2 )3/2

dV , donde E es la esfera unitaria de ecuacion

Sabemos que la esfera unitaria en coordenadas esfericas se expresa:

01

0 2

Por otro lado, como la funci

on a integrar es e en coordenadas esfericas, queda:
ZZZ
ZZZ
3
(x2 +y 2 +z 2 )3/2
e (2 sen d d d)
e
dV =
E

Exyz

Complete el c
alculo y compruebe que el valor de la integral es: 34 (e 1)

Como ejercicio, compruebe que el volumen de una esfera de radio a dado, es 34 a3 .

2.4.

Aplicaciones

Todas las aplicaciones que vimos para integrales dobles en la seccion anterior, se extienden a integrales
triples.

Valor promedio de una funci

on de tres variables
As como para funciones de dos variables vimos que el valor promedio de F : D R2 R sobre D es:
RR
1
area de D, para funciones de tres variables, f : E R3 R,
Fprom = A(D)
D F (x, y)dA donde A(D) es el
el valor promedio de f sobre E es:
Z Z Z
1
fprom =
f (x, y, z) dV
V (E)
E
RRR
donde V (E) es el volumen de E. Teniendo en cuenta que V (E) =
E dV , podemos escribir el valor
promedio de f sobre E como:
RRR
(x, y, z) dV
ER Rf R
fprom =
E dV
EJEMPLO 22: La temperatura en los puntos del cubo E = [1, 1] [1, 1] [1, 1] es proporcional
al cuadrado de su distancia al origen.
a) Cual es la temperatura promedio?
b) En que puntos del cubo la temperatura es igual a la temperatura promedio?
a) Llamemos k a la constante de proporcionalidad, de modo que T (x, y, z) = k (x2 + y 2 + z 2 ). Como
V (E) = 23 = 8, para calcular la temperatura promedio s
olo falta evaluar la integral triple:
Z Z Z
Z 1Z 1Z 1
k (x2 + y 2 + z 2 ) dV =
k(x2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz =
E
1 1 1
Z 1 Z 1 Z 1

Z 1Z 1Z 1
Z 1Z 1Z 1
2
2
2
= k
x dx dy dz +
y dx dy dz +
z dx dy dz
1

5-32

Como x, y, z entran de manera simetrica en la descripci

on del cubo, las tres u
ltimas integrales son
iguales, de modo que:
Z Z Z
Z 1Z 1Z 1
2
2
2
k (x + y + z ) dV = 3k
z 2 dx dy dz
E
1 1 1

Z 1 Z 1 Z 1
2
dx dy dz
z
= 3k
1

= 8k
donde hemos usado que

R1 R1

1 1 dxdy

= 4. Finalmente

RRR
E

Tprom =

k (x2 + y 2 + z 2 ) dV
8k
=
=k
V (E)
8

b) Supongamos que en un punto (x, y, z) la temperatura es igual a la temperatura promedio, entonces:

k (x2 + y 2 + z 2 ) = Tprom = k. Por lo tanto, la temperatura es igual a la temperatura promedio en la
superficie esferica x2 + y 2 + z 2 = 1, que es interior al cubo E (est
a inscripta en el cubo).

C
alculo de la masa total y coordenadas del centro de masa de un cuerpo
Sea un cuerpo solido que ocupa la regi
on E R3 , tal que la densidad de masa en un punto (x, y, z) E,
esta dada por la funci
on continua (x, y, z). Se demuestra que la masa total del cuerpo es:
Z Z Z
m=
(x, y, z) dV
E

en kg, si (x, y, z) est

a dada en kg/m3 y las longitudes en metros.
Podemos tambien encontrar el centro de masa de un cuerpo solido con densidad (x, y, z) que ocupa una
region E. Las coordenadas (xCM , yCM , zCM ) del centro de masa son:

xCM
yCM
zCM

1
=
m

Z Z Z

1
=
m

Z Z Z

1
=
m

Z Z Z

x (x, y, z) dV
E

y (x, y.z) dV
E

z (x, y, z) dV
E

(en metros) donde m es la masa total del cuerpo.

EJEMPLO 23: El cubo E = [1, 2][1, 2][1, 2] tiene densidad de masa (x, y, z) = (1+x)yez kg/m3 .
Hallar la masa total del cubo.

5-33

Tenemos que evaluar la siguiente integral triple, donde E es el cubo dado, eligiendo cualquiera de los
6
ordenes de integraci
on posibles:
Z Z Z
Z 2Z 2Z 2
z
m=
(1 + x)ye dV =
(1 + x)yez dx dy dz
E

Z 2Z

1
2 

x2
x+
2

=
1

x=2

ye

dy dz
x=1
2


Z
5 z
5 2 z y=2
=
ye dy dz =
y e
dz
4
1 1 2
1
y=1


15 z z=2 15
=
e
= e(e 1) ' 17,5 kg
4
4
z=1
Z 2Z

(Notar que en este ejemplo, se puede aprovechar la propiedad de factorizaci

on: dado que los intervalos
de integraci
on son constantes y el integrando es un producto de la forma f1 (x) f2 (y) f3 (z), se pueden
evaluar las tres integrales simples por separado y luego multiplicar dichos resultados).
Pensemos ahora en una regi
on s
olida E con densidad de masa constante y que ademas es simetrica respecto
de alg
un plano. Entonces, el centro de masa esta en ese plano. Por ejemplo, supongamos que la regi
on E es
simetrica con respecto al plano yz; si la densidad es constante, el integrando para calcular xCM es impar
y como E es simetrica, entonces xCM = 0. Por lo tanto el centro de masa esta en el plano yz. (Lo mismo
ocurrira si la densidad es una funci
on simetrica o par en x, como por ejemplo (x, y, z) = x2 g(y, z), siendo
simetrica la region que ocupa el objeto.) Las simetras de la region y de la funcion a integrar son siempre
muy u
tiles para simplificar los c
alculos y conviene aprovecharlas. Veamos un ejemplo:
EJEMPLO 24: Hallar el centro de masa de la region semiesferica E definida por la siguiente expresi
on
2
2
2
3
x + y + z 1, z 0, suponiendo densidad (x, y, z) = 2 kg/m .
Por las simetras de la semiesfera unitaria (con respecto a los planos xz e yz), y por ser la densidad
de masa constante, el centro de masa debe estar en el eje z. Efectivamente, xCM = yCM = 0
(verifquelo). Calculemos entonces
Z Z Z
1
zCM =
z(x, y, z) dV
m
E
donde m es la masa total de la semiesfera. Calculamos la integral como una regi
on de tipo 2, esto es
proyectamos sobre el plano yz:
Z Z Z
Z Z
Z
1z 2

z(x, y, z) dV

Z
=

2 z dx dy dz

1z 2 1y 2 z 2
!
Z 1x2 Z 1y2 z 2
1
2z

Notemos que

1z 2

1y 2 z 2

1x2 1y 2 z 2

Z 1y2 z 2

1z 2 1y 2 z 2

5-34

dx dy

dx dy

dz


es una integral doble que representa el
area del crculo de radio 1 z 2 . Por lo que, podemos decir
(sin hacer el c
alculo!) que el valor de dicha integral es: (1 z 2 ). Usando este resultado:
Z Z Z

Z
z(x, y, z) dV

z(1 z 2 ) dz

= 2

(1)

z2 z4
= 2

2
4


1
=2
0

=
4
2

Como la densidad de masa es constante e igual a 2, la masa total es:

  
Z Z Z
1 4
4
2 dV = 2 V (E) = 2
m=

=
2 3
3
E
(en kg), donde hemos usado que el volumen de la semiesfera unitaria es
Entonces
/2
3
zCM =
=
4/3
8

1
2

4
3
3 1

en metros. Luego ~rCM = (0, 0, 38 ).

EJERCICIOS:
1. Eval
ue las siguientes integrales iteradas:
R 1R 1R 1
a) 0 0 0 (x2 + y 2 + z 2 ) dz dy dx
R eR eR e 1
b) 1 1 1 xyz
dx dy dz
R 1 R z R y y2
dx dy dz
c) 0 0 0 ze
2. Eval
ue las siguientes integrales triples:
RRR
a)
E 2x dV , donde
p
E = {(x, y, z) : 0 y 2, 0 x 4 y 2 , 0 z y}
RRR
b)
on limitada por el cilindro y 2 + z 2 = 9 y los planos x = 0, y = 3x
E z dV , donde E es la regi
y z = 0 en el primer octante.
RRR
c)
olido con vertices, (0, 0, 0), (0, 1, 0), (1, 1, 0) y (0, 1, 1)
E xz dV , donde E es el tetraedro s
3. Calcule el volumen de la regi
on s
olida E, en cada uno de los siguientes casos:
a) E es el tetraedro s
olido encerrado en el primer octante por el plano 6x + 3y + 2z = 6 y los planos
x = 0, y = 0, z = 0.
b) E es la regi
on encerrada por el cilindro x2 + z 2 = 4, entre el plano z = 0 y el plano x + z = 3.
c) E es la regi
on s
olida que est
a entre el cilindro z = y 2 y el plano xy, acotada por los planos x = 0,
x = 1, y = 1, y = 1
d ) E es la regi
on s
olida del primer octante que es com
un a los interiores de los cilindros x2 + y 2 = 1
y x2 + z 2 = 1.
4. Sea E la regi
on acotada por el paraboloide z = x2 + y 2 y el plano z = 2y. Escriba integrales iteradas
triples en el orden dz dx dy y dz dy dx, que den el volumen del solido E.
5-35

5. Trace el solido cuyo volumen est

a dado por la integral iterada que figura en cada uno de los siguientes
casos:
R 1 R 1x R 22z
a) 0 0
dy dz dx
0
R 2 R 2y R 4y2
b) 0 0
dx dz dy
0
6. En cada uno de los siguientes casos, describa y grafique la region solida cuyo volumen esta dado por
la integral que se menciona y luego calcule el volumen de la region:
R 2 R 2 R 4r2
a) 0 0 0
r dz dr d.
R /2 R /2 R 2 2
b) 0
0
0 sen d d d
7. Utilice coordenadas cilndricas para evaluar las siguientes integrales:
RRR p
a)
x2 + y 2 dV , donde E es la region que esta dentro del cilindro x2 + y 2 = 16 y entre los
E
planos z = 5 y z = 4
RRR 2
b)
olido que esta dentro del cilindro x2 + y 2 = 1, arriba del plano z = 0
E x dV , donde E es el s
y abajo del cono z 2 = 4x2 + 4y 2
RRR
3
2
c)
olido del primer octante que esta debajo del paraboloide
E (x + xy ) dV , donde E es el s
2
2
z =1x y
8. Utilice coordenadas esfericas para evaluar las siguientes integrales:
RRR
2
2
2
a)
on: x2 + y 2 + z 2 1
B (x + y + z ) dV , donde B es la esfera unitaria de ecuaci
RRR
b)
on que esta entre las esferas x2 + y 2 + z 2 = 1 y x2 + y 2 + z 2 = 4 en
E z dV , donde E es la regi
el primer octante.
9. Halle la masa y centro de masa del s
olido dado E, con funcion de densidad (x, y, z) = y (en g/cm3 ),
si E es el tetraedro limitado por los planos: x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1.
10. Calcule la densidad de masa promedio para el solido E del ejercicio anterior en g/cm3 .
11. Considere un cono circular de altura h = 0,3 m y radio de la base a = 0,1 m, hecho en madera de
quebracho colorado de densidad constante = 1200 kg/m3 . Halle la masa del cono (en kg).

5-36

3.

Integrales de lnea

En la Secci
on 3 de la Gua 2 hemos visto la manera de calcular la longitud de una curva C en el plano o
el espacio. Si ~r(t), con t [a, b], es una parametrizaci
on de la curva, su longitud est
a dada por
Z
LC =

|~r 0 (t)| dt

Una curva arbitraria puede ser aproximada por una poligonal (ver Figura 11 de la Gua 2), esto es una
sucesi
on de n peque
nos segmentos de longitud s = LnC = |~r 0 (t)|t. Para calcular la longitud total de la
P
curva construimos una suma de Riemann, sumando la longitud de esos segmentos: n1 s; en el lmite para n
tendiendo a infinito, los segmentos son infinitesimalmente peque
nos y miden ds. Escribimos simb
olicamente
Z
Z
1 ds
ds =
LC =
C

donde, en la u
ltima expresi
on, indicamos que cada termino de la suma de Riemann tiene un valor (o peso)
igual a 1 a lo largo de la curva. Podemos imaginar una funci
on de dos o tres variables, que asigna el valor 1
en cada punto de la curva.
Ahora supongamos que la curva traza un camino en una regi
on del plano o del espacio donde est
a definida
una funci
on no necesariamente igual a 1, ni siquiera constante. Podemos ir sumando el valor f de la funci
on
a medida que se sigue una trayectoria. Sera como en un juego de pacman, en el que se van acumulando
los puntos que se encuentran en distintas ubicaciones (x, y) de la pantalla; cu
al es (= c
omo se calcula) el
puntaje total acumulado en una partida?
Esta discusi
on nos lleva a la definici
on de integral de una funci
on escalar de varias variables a lo largo de una
trayectoria, conocida como integral de lnea, de camino, o de curva.

La integral de una funci

on f de dos o de tres variables (no necesariamente la funcion constante 1, como en
la introduccion) a lo largo de una curva C del plano o del espacio, respectivamente, se denomina integral de
lnea o de curva o de camino, con respecto a la longitud de arco. Se denota simbolicamente como
Z
f ds
C

y se define formalmente como el lmite de las sumas de Riemann de la funcion f evaluada en puntos de la
curva por la longitud del elemento de arco de la curva, s, que puede expresarse como |~r 0 (t)|dt siendo ~r(t)
una parametrizaci
on de C (recordar Gua 2).

DEFINICION:
Sea f (x, y) una funci
on escalar de dos variables con dominio D R2 , y sea C D una curva en el plano.
Sea ~r(t), con t [a, b], una parametrizaci
on de C. Entonces se define la integral de lnea de f (con respecto
a la longitud de arco) a lo largo de C como
Z
f ds =
C
Z b
Z b
p
0
=
f (~r(t)) |~r (t)| dt =
f (x(t), y(t)) [x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 dt
a

5-37

Escriba una definici

on an
aloga para una funcion de tres variables y una curva en el espacio.
Observe que en la definici
on se da una receta concreta para hacer la cuenta: la integral de lnea se expresa
y se calcula como una integral simple en la variable t, que es una integral definida entre t = a y t = b, y
por lo tanto da como resultado un n
umero.
Se puede probar que si f es continua en C y si la curva C es suave (a trozos), entonces la integral de lnea
existe.

Veamos algunos ejemplos tpicos de integral de lnea de una funcion escalar. A partir de estos ejemplos,
aprovechamos para mencionar algunas propiedades y caractersticas de este tipo de calculo, as como una
interpretacion geometrica. Continuaremos el estudio de integrales de lnea en la Gua 6, pero aplicado a otro
tipo de funciones (los campos vectoriales), que presentan propiedades y caractersticas algo diferentes.
R
EJEMPLO 25: Determinar el valor de C f ds, donde f (x, y) = xy 4 y C es la porcion en el semiplano
derecho de la circunferencia de radio 4 alrededor del origen.
Una parametrizaci
on posible para la curva es C : ~r(t) = (4 cos t, 4 sen t), t [ 2 , 2 ], que le asigna
sentido antihorario. Los dos ingredientes necesarios para el c
alculo son: i) la funci
on evaluada en los
4
puntos de la curva, esto es, la cantidad xy cuando x = x(t) = 4 cos t, e y = y(t) = 4 sen t; ii) el
m
odulo del vector tangente a la curva, esto es, la norma de ~r 0 (t) = (4 sen t, 4 cos t). Luego
Z

/2

xy ds =
C

Z
p
6
2
2
[4 cos t (4 sen t) ] (4 sen t) + (4 cos t) dt = 4

/2

/2

cos t sen4 t dt

/2

que se resuelve por el metodo de sustituci

on, con u = sen t, y da

R
C

f ds = 46

2
5

= 1638, 4.

Como ejercicio, calcule la integral de lnea de f (x, y) = xy 4 :

1) utilizando otra parametrizaci
on para la misma curva C;
2) a lo largo del cuarto de circunferencia en el IV cuadrante y del cuarto de circunferencia en el I
cuadrante, y luego sume ambos resultados;
3) a lo largo de la curva C = C, que corresponde a la misma semicircunferencia pero recorrida en
sentido horario.
Verifique que, en todos los casos, el resultado no vara.

Se pueden demostrar las siguientes propiedades:

PROPIEDAD 1: La integral de lnea de una funcion escalar no depende de la parametrizacion utilizada
para la curva, siempre que esta sea recorrida una sola vez.
PROPIEDAD 2: La integral de lnea de una funcion escalar a lo largo de una curva formada por dos tramos,
es igual a la suma de las integrales de lnea de dicha funcion a lo largo de cada tramo. Simbolicamente,
Z
Z
Z
f
ds
=
f
ds
+
f ds
S
C1

C2

C1

C2

PROPIEDAD 3: La integral de lnea de una funcion escalar es independiente del sentido de recorrido de
5-38

la curva. Simbolicamente,
Z

f ds

f ds =
C

EJEMPLO 26: Calcular la integral de lnea de la funcion f (x, y) = x a lo largo de la curva frontera
de un crculo D centrado en el origen.
Por ser C la frontera de una regi
on del plano, se trata de una curva cerrada (el punto inicial y el
final de la curva coinciden). Es com
un usar una notaci
on especial en estos casos:
I
f ds
C

y se lo llama circulaci
on de f a lo largo de C, para indicar explcitamente que C es cerrada. (Veremos
m
as adelante, que relaci
on existe entre la integral doble en una regi
on D y la integral de lnea a lo
largo de la curva frontera de D...).
Suponiendo que el radio del crculo es R (fijo), una parametrizaci
on de su frontera es C : ~r(t) =
(R cos t, R sen t), con t [0, 2], recorriendo el borde en sentido antihorario (y, por lo tanto, dejando
al crculo D siempre a la izquierda de la curva; para notar esto, imaginemos que vamos caminando en
el sentido de C). Luego
I
Z 2
Z 2
x ds =
(R cos t) (R dt) = R2
cos t dt = 0
C

cualquiera sea el radio.

RR
En la Seccion 1 de esta Gua 5, comentamos que la integral doble D x dA se anula si D es un crculo
centrado en el origen, por simetra.
Aqu podemos aplicar la misma propiedad de simetra: la integral de lnea de una funcion impar en x (e
independiente de y, en este caso) a lo largo de una curva simetrica respecto del eje y, da 0 (pensar en las
sumas de Riemann: a cada elemento de arco s se lo multiplica por el valor de x, y hay tantos valores
positivos como negativos que se cancelan).
EJEMPLO 27: Evaluar la integral de lnea de una funcion positiva f (x, y) a lo largo de la curva C
que es el segmento de recta sobre el eje x desde el punto A(a, 0) hasta el punto B(b, 0), con a y b fijos.
Interpretar gr
aficamente el resultado.
Una parametrizaci
on (trivial) para la curva dada es C : ~r(t) = t i + 0 j, con t [a, b]. Luego ~r 0 (t) = i,
que tiene m
odulo 1. Por otro lado, debemos evaluar la funci
on en puntos de la curva, que son de la
forma P (t, 0); esto da f (x(t), y(t)) = f (t, 0). Luego, definiendo F (x) = f (x, 0), tenemos
Z
Z b
Z b
f ds =
f (t, 0) 1 dt =
F (x) dx
C

La u
ltima integral simple, siendo F (x) positiva, sabemos que puede interpretarse gr
aficamente como el

area bajo la gr
afica de dicha funci
on de una variable. Por otro lado, si lo que calculamos es la integral
doble de f (x, y) en una regi
on D del plano, obtenemos el volumen del s
olido encerrado debajo de la
gr
afica (3D) de dicha funci
on de dos variables.
5-39

R
Nos preguntamos: que interpretaci
on podemos darle a C f (x, y) ds ? Volviendo (otra vez) a la noci
on
de sumas de Riemann, esto es una suma de peque
nos intervalos s por el valor de la funcion en alg
un
punto elegido de dicho segmento. Pensando en la grafica (en el espacio) de la funcion f (x, y), observamos
que estamos sumando las
areas de rect
angulos de base s y altura f . Luego la integral de lnea de f (x, y)
(positiva) a lo largo de una curva C del plano xy, da el valor del area de la pared curva que sigue la forma
de C en la base y tiene altura dada por el valor de f en los puntos de la curva. Ver Figura ??. (Al principio
de esta seccion dimos otra interpretaci
on cuando se trata de la funcion constante 1, como la longitud de la
R
curva. Ambas interpretaciones son v
alidas: C 1 ds da el valor numerico LC de la longitud de la curva C,
y tambien da el valor numerico del
area de la pared lateral con base C y altura 1: LC 1; solo cambian las
unidades de medida).

Figura 12: Integral de lnea de f(x,y) como area de la pared curva con base C y altura f (x, y).
Imagine un tinglado cuyo techo tiene forma de cilindro parabolico. Las paredes laterales (los lados hacia
donde el techo cae) son rectangulares y su
area es facil de calcular. Pero la pared del frente y del fondo no
son rectangulos: realice un dibujo de la situacion, luego proponga una funcion y una curva adecuadas de
modo que la integral de lnea de el
area de cada una de estas paredes.

Veamos ahora un ejemplo para una curva en el espacio y una funcion de tres variables.
EJEMPLO 28: Hallar
(1, 2, 3).

R
C

xeyz ds, donde C es el segmento de recta que une el origen con el punto

El segmento C pertenece a la recta L que pasa por el origen y tiene vector director ~v = (1, 2, 3)(0, 0, 0).
Luego un conjunto de ecuaciones parametricas para L es

x = 0 + (1 0)t
L:
y = 0 + (2 0)t , t R

z = 0 + (3 0)t
Si queremos describir el segmento C, basta con restringir t al intervalo [0, 1] (revea en las Guas 1 y 2
la forma de parametrizar un segmento de recta entre dos puntos dados). El vector ~r 0 (t) cuyo m
odulo

necesitamos, no es m
as que ~v , que tiene norma constante igual a 14. Luego
Z
Z 1


xeyz ds =
te2t 3t ( 14 dt)
C

5-40

cuyo valor es

14 (e6 1)/12 (compruebelo, integrando por partes).

PARA PENSAR: Analice cu

anto vale la integral de lnea de una funcion de dos variables a lo largo de
una curva de nivel de dicha funci
on; aplquelo a la funcion f (x, y) = x2 + 2y 2 , grafique.
Y si se trata de una funci
on de tres variables, y la curva se encuentra sobre una superficie de nivel?
De ejemplos.

Completamos esta secci

on definiendo otras integrales que utilizaremos mas adelante.

DEFINICION:
Sea f (x, y) una funci
on escalar de dos variables con dominio D R2 , y sea C D una curva en el plano.
Sea ~r(t), con t [a, b], una parametrizaci
on de C. Entonces se define la integral de lnea de f con respecto
a la variable x a lo largo de C como
Z
f dx =
C
Z b
=
f (x(t), y(t)) x0 (t) dt
a

y la integral de lnea de f con respecto a la variable y a lo largo de C como

Z
f dy =
C
Z b
=
f (x(t), y(t)) y 0 (t) dt
a

Escriba una definici

on an
aloga para una funcion de tres variables y una curva en el espacio.
EJEMPLO 29: Evaluar
A(1, 1) hasta B(3, 9).

C (xy

+ ln y) dy, donde C es el arco de la parabola y = x2 que va desde

En primer lugar, notemos que la funci

on a integrar, f (x, y) = xy + ln y, tiene como dominio de
continuidad todo el semiplano superior, sin el eje x; entonces f es continua a lo largo de la curva C
dada, ya que esta no contiene ning
un punto P (x, y) con y 0. Luego, podemos asegurar que la integral
existe.
Consideremos la parametrizaci
on trivial para la curva: ~r(t) = (t, t2 ), t [1, 3]. De esta funci
on vecto0
rial, necesitaremos en este caso solamente la derivada de su segunda componente, y (t) = 2t. Luego
Z
Z 3
(xy + ln y) dy =
[tt2 + ln(t2 )](2t dt)
C

Completar la cuenta.
Repetir el c
alculo para la curva C, o sea el arco de par
abola que va desde B hasta A. Que observa?

Es importante notar que en el caso de las integrales de lnea con respecto a una variable (y no con respecto
a la longitud de arco), el sentido de recorrido de la curva s afecta el resultado. As, por ejemplo, en lugar
5-41

de la Propiedad 3 dada antes, se tiene:

La integral de lnea de una funci
on escalar con respecto a una variable depende del sentido de recorrido de
la curva. Simbolicamente,
Z
Z
Z
Z
f dy
f dy =
f dx ,
f dx =
C

Esto se ve claramente en la definici

on, donde aparecen los factores
cambia el sentido de recorrido de la curva.

x0 (t)

e y 0 (t), cuyo signo se invierte cuando

H
EJEMPLO 30: Se desea calcular C [y dx x dy], donde C es la curva frontera de un rectangulo en
el plano con uno de sus vertices en el origen y el vertice opuesto en (3, 5) (ver Figura ??), recorrida en
sentido antihorario. Podemos aclarar que en el caso de curvas cerradas en el plano, si no se especifica
el sentido del recorrido supondremos que es antihorario (o sea, dejando a la region a su izquierda).

Figura 13: Curva frontera a trozos para el rectangulo

Antes de hacer ning
un c
alculo, conviene analizar que tramos de la curva contribuyen a cada una de
las integrales. Empezando por el origen, llamemos C1 , C2 , C3 y C4 respectivamente, a los lados del
rect
angulo con sentido antihorario. Ver figura. Tomemos C1 y C3 que son dos tramos horizontales: se
parametrizan por medio de funciones vectoriales con segunda componente constante, luego y 0 = 0 en
ambos casos y por lo tanto la integral de lnea de la funci
on x respecto de y para los tramos C1 y C3
no contribuye.
An
alogamente ocurre con la integral de lnea de la funci
on y respecto de x para los tramos C2 y C4 .
R
R
Tampoco contribuyen C1 y dx pues y = 0, ni C4 (x) dy pues x = 0.
De las 8 integrales de lnea que se deban resolver, solo quedan 2. Termine el ejercicio, sin hacer
c
alculos de integrales!

3.1.

Aplicaciones

Sabemos que conociendo la densidad de masa, podemos calcular la masa y el centro de masa de una l
amina
delgada mediante integrales dobles, o la masa y el centro de masa de un cuerpo solido usando integrales
triples. Veremos a continuaci
on que las integrales de lnea nos permiten calcular la masa total y el centro de
masa de un alambre delgado, si conocemos la densidad lineal de masa (masa por unidad de longitud).
Supongamos un alambre que toma la forma de una curva C en el plano y tiene densidad lineal de masa en
un punto (x, y) C dada por (x, y), donde (x, y) es una funcion continua. Se demuestra que la masa total
5-42

del alambre es:

Z
(x, y) ds

m=
C

Tambien puede calcularse el centro de masa de un alambre con densidad (x, y) a lo largo de una curva C,
estando dadas sus coordenadas (xCM , yCM ), por:

xCM
yCM

1
=
m

1
=
m

x (x, y) ds
C

y (x, y) ds
C

donde m es la masa total del alambre.

Si el alambre toma la forma de una curva C en el espacio y conocemos su densidad lineal de masa (x, y, z)
en cada punto de la curva, mediante integrales de lnea semejantes a las dadas, podemos calcular la masa
y el centro de masa del alambre tambien en este caso. Escriba las correspondientes ecuaciones, teniendo en
cuenta que es una funci
on de tres variables y C es una curva en el espacio.
EJEMPLO 31: Un arco de metal delgado (alambre), mas denso en la parte inferior que en la superior,
se encuentra a lo largo de la semicircunferencia x2 + y 2 = 1, y 0, en el plano xy. Determinar la masa
y el centro de masa del arco, si la densidad en el punto (x, y) del arco es (x, y) = 2 y
Utilizamos la parametrizaci
on de la semicircunferencia dada por ~r(t) = cos t + sen t , con t [0, ].
0
Luego ~r (t) = sen t + cos t , que tiene m
odulo 1. La masa es:
Z
Z
(x, y) ds =
(2 sen t) dt = 2( 1)
C

Notamos que xCM = 0 ya que no depende de x y el arco es simetrico con respecto al eje y. Para
calcular yCM , hacemos primero:


Z
Z
1
1
8
y(x, y) ds =
(sen t)(2 sen t) dt = 2 cos t t + sen 2t =
2
4
2
C
0
0
Por lo que,
yCM =
El centro de masa es entonces:


CM :
0,

8
4( 1)
8
4( 1)

EJERCICIOS:
1. Eval
ue las siguientes integrales de lnea donde C es la curva dada:
R
a) C yex ds, C es el segmento de recta que une (1, 2) a (4, 7).
R
b) C sen x dx, C es el arco de la curva x = y 4 que va de (1, 1) a (1, 1).
5-43

x2 z ds, C es el segmento de recta que va de (0, 6, 1) a (4, 1, 5).

R
d ) C xz ds, C : x = 6t, y = 3 2t2 , z = 2t3 , 0 t 1.
c)

2. Encuentre la circulaci
on de f (x, y) = 5x2 + 5y 2 a lo largo de la circunferencia de radio 3 centrada en
el origen (utilice alguna de las propiedades estudiadas).
3. Calcule las siguientes integrales de lnea:

[x y dx + 2y x dy], donde C esta formada por el arco mas corto del crculo x2 + y 2 = 1 de
(1, 0) a (0, 1) y el segmento de recta de (0, 1) a (4, 3).

R
b) C [yz dy + xy dz], donde C : x = t, y = t, z = t2 , 0 t 1.

a)

4. Determine la circulaci
on
y (1, 2).

C [xydx + x

2 dy],

siendo C el borde del triangulo con vertices en (0, 0), (1, 0)

5. Un alambre delgado se dobla en forma de semicircunferencia x2 + y 2 = 4, x 0. Si la densidad lineal

es una constante k g/cm, encuentre la masa y el centro de masa del alambre.

6. Halle la masa y centro de masa de un alambre en forma de helice ~r(t) = 2 sen t + 2 cos t + 3t k,
0 t 2, si la densidad lineal del alambre es una constante k.

5-44

4.

Integrales de superficie

Hasta aqu hemos trabajado la integraci

on de funciones escalares de dos y de tres variables, cuando la regi
on
de integraci
on es una regi
on del plano [integral doble], una regi
on s
olida del espacio [integral triple], y una
curva [integral de lnea]. En esta secci
on introducimos la noci
on de integral de superficie, que pensado en
terminos de sumas de Riemann consiste en dividir una superficie en peque
nos parches y acumular el
valor de una funci
on (de tres variables) multiplicado por el
area de cada elemento de superficie.
Para integrales de lnea vimos que, a los fines pr
acticos, se busca una parametrizaci
on para la curva por
medio de una funci
on vectorial ~r(t), con t en cierto intervalo; esto permite evaluar la funci
on en puntos de la
curva y adem
as calcular la longitud del elemento de arco. Para integrales de superficie se procede de manera
an
aloga. Como primer paso, entonces, buscamos una descripci
on parametrica para la superficie sobre la cual
que se va a integrar. Esto se logra por medio de una funci
on vectorial de dos par
ametros ~r(u, v), con u y v
en cierta regi
on. Debemos encontrar tambien el
area de un elemento de superficie.

4.1.

Superficies param
etricas y funciones vectoriales de 2 variables

Como describimos una superficie en el espacio? Podemos, por ejemplo, usar coordenadas cartesianas y
expresar z como una funci
on de x e y [z = g(x, y), como z = x2 + y 2 ], o tambien x como una funci
on de y
y de z, o y en terminos de x y z. Otra opci
on es dar una relacion entre x, y, z que defina implcitamente a
una de las variables como una funci
on de las otras dos [G(x, y, z) = 0, como x2 y + zy 2 3xz 3 = 0]. Algunas
superficies se describen mejor cuando las coordenadas x, y, z estan dadas en terminos de dos par
ametros
[x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v)], de manera analoga a las curvas que se describen dando x e y en funci
on
de un parametro t.
En esta seccion discutimos la forma parametrica de describir una superficie en el espacio, por medio de una
funci
on vectorial o de valores vectoriales, cuyo rango es un conjunto de vectores en V3 y cuyo dominio es un
conjunto de pares ordenados en el plano de parametros.
Veamos un ejemplo de superficie parametrica (o parametrizable):
EJEMPLO 32: Hallar una funci
on vectorial apropiada que parametrice la superficie esferica S de
radio 3 centrada en el origen.
Conocemos la ecuaci
on cartesiana de la cu
adrica
S : x2 + y 2 + z 2 = 9
Tambien sabemos que en coordenadas esfericas se tiene
S: =3
y de la transformaci
on entre coordenadas esfericas y cartesianas, en este caso con fijo, se tiene
x = 3 sen cos

y = 3 sen sen

z = 3 cos

Vemos que las coordenadas (x, y, z) de un punto cualquiera de la superficie esferica S quedan bien
determinados dando el valor de dos cantidades: y , que toman valores en los intervalos [0, 2] y [0, ],
5-45

respectivamente. Entonces S puede ser descripta mediante una funci

on que a cada par de valores de los

par
ametros y le asigne el vector que va de O a P : OP = 3 sen cos + 3 sen sen + 3 cos k,
es decir, mediante una funci
on con valores vectoriales. Escribimos entonces
S : ~r(u, v) = (3 sen u cos v, 3 sen u sen v, 3 cos u),

con u [0, 2], v [0, ]

donde ~r(u, v) es una funci

on vectorial de dos variables, que tiene como dominio parametrico la regi
on
Duv = {(u, v) : 0 u 2, 0 v }
del plano de par
ametros. Grafique el dominio D en un plano cuyos ejes son u y v.
C
omo describira parametricamente la parte de S con z positivo? Y la porci
on en el primer octante?
Que parte de la superficie esferica est
a representada por ~r(u, v) con dominio parametrico [0, 2]
[ 4 , 3
]?
Grafique
en
cada
caso
el
dominio
en el plano parametrico.
4
Por u
ltimo, discutimos otra parametrizaci
on para S. Podramos elegir por ejemplo xpe y como par
amet2
2
ros, y expresar z en terminos de ellos. Para la esfera completa, dado que z = x + y , debemos
dar dos funciones vectoriales:
p
S+ : ~r(x, y) = (x, y, 9 x2 y 2 )
para la semiesfera superior, y
p
S : ~r(x, y) = (x, y, 9 x2 y 2 )
para la semiesfera inferior, en ambos casos con dominio parametrico Dxy = {(x, y) : 0 x2 + y 2 9}.
Grafique el dominio parametrico; observe que para esta eleci
on de par
ametros (la parametrizaci
on
S
trivial), D es la proyecci
on de la superficie en el plano xy. Finalmente, S = S+ S (cu
al es la
intersecci
on entre ambas superficies?).
Hagamos ahora un ejercicio inverso. Dada una funcion vectorial de dos parametros, encontrar la forma
cartesiana de la superficie que representa.
EJEMPLO 33: Que superficie en el espacio representa la funcion vectorial ~r(u, v) = (2 sen u cos v, 3 sen u sen v,
4 cos u), con (u, v) [0, 2] [0, ]?
Las componentes cartesianas de un punto P (x, y, z) de la superficie est
an relacionadas entre s a
traves de los par
ametros u y v, de la siguiente manera
x(u, v) = 2 sen u cos v

y(u, v) = 3 sen u sen v

z(u, v) = 4 cos v

Para obtener la forma cartesiana de la superficie, que vincula solamente x, y, z, es necesario eliminar
los par
ametros u, v entre estas tres ecuaciones.
Observamos primero que la funci
on vectorial es similar a la que representa a la superficie esferica,
pero con coeficientes diferentes en cada componente, por lo que podemos sospechar que se trata de la
superficie de un elipsoide. Para confirmarlo, hacemos el siguiente c
alculo:






x(u, v) 2
y(u, v) 2
z(u, v) 2
+
+
= sen2 u cos2 v + sen2 u sen2 v + cos2 v = 1
2
3
4
5-46

De esta forma, hemos logrado eliminar los par

ametros y obtener la relaci
on deseada entre x, y, y z:
S:

x2 y 2
z2
+
+
=1
4
9
16

La funci
on vectorial cubre toda la superficie de este elipsoide, una sola vez.
Encuentre la parametrizaci
on trivial para la misma superficie (dando z en terminos de x e y); observe
que, de esta manera, el dominio de par
ametros es una elipse en el plano xy.
Veamos que ocurre si cambiamos el dominio parametrico para u y v.
A que superficie corresponde la misma funci
on vectorial ~r(u, v), pero con dominio parametrico Duv =

{0 u 4, 0 v 2 }? La forma de la superficie es la del elipsoide, ya que se llega a la misma

ecuaci
on cartesiana, pero la diferencia reside en que ahora no est
a cubierto todo el elipsoide, y se pasa
m
as de una vez por cada punto. Efectivamente, por un lado, el par
ametro v entre 0 y 2 corresponde
a puntos del semiespacio superior (pues z = 4 cos v 0 para esos valores de v); por el otro, dada la
periodicidad de las funciones seno y coseno, el par
ametro u entre 2 y 4 repite los mismos puntos
que entre 0 y 2.
O sea, se trata en este caso de la mitad superior de la superficie del elipsoide de semiejes 2, 3, 4,
cubierta dos veces.
Veamos ahora otros ejemplos de funciones vectoriales y superficies parametricas.
EJEMPLO 34: Describir el plano que contiene al punto P0 (x0 , y0 , z0 ) y es paralelo a dos vectores
~a = (a1 , a2 , a3 ) y ~b = (b1 , b2 , b3 ) dados (no paralelos entre s).
En la Gua 1Secci
on 5.2, vimos que una recta que pasa por P0 y tiene vector director ~a, se puede
describir mediante ecuaciones parametricas considerando que si P es un punto de la recta, entonces

el vector P0 P es un m
ultiplo del vector ~a. Esto es: P0 P = t ~a para alg
un t R.
Con la misma idea, para el caso del plano que pasa por P0 y contiene a los vectores ~a y ~b, si P es

un punto del plano, entonces el vector P0 P es una combinaci

on lineal de los vectores ~a y ~b. Esto es:

~
P0 P = u ~a + v b para alg
un u R y alg
un v R.

Escribiendo P0 P = OP OP0 = ~r ~r0 , obtenemos finalmente ~r(u, v) = ~r0 + u ~a + v ~b, con u, v reales,
de donde el plano queda parametrizado por
S : ~r(u, v) = (x0 + ua1 + vb1 , y0 + ua2 + vb2 , z0 + ua3 + vb3 )

con

(u, v) R2

Por ejemplo, si P0 (1, 2, 3), ~a = (1, 1, 1) y ~b = (1, 1, 1), una funci

on vectorial que parametriza
2
este plano es ~r(u, v) = (1 + u + v, 2 + u v, 3 u + v), con Duv = R .
Encuentre un vector normal al plano, halle la ecuaci
on lineal del plano y u
sela para proponer una
parametrizaci
on trivial ~r(x, y). Verifique que ambas funciones vectoriales describen la misma superficie.

PLANO TANGENTE A UNA SUPERFICIE. SUPERFICIES SUAVES.

Dada una superficie parametrizada por medio de la funcion ~r(u, v), con (u, v) Duv , consideremos el
conjunto de puntos que se obtiene fijando uno de los parametros. Al quedar una funcion vectorial en terminos
5-47

del otro parametro (el que no se ha fijado), observamos que de esta forma queda descripta una curva en el
espacio. Las curvas obtenidas se denominan curvas reticulares. Sus ecuaciones son
C1 : ~r1 (u) = ~r(u, v0 )

C2 : ~r2 (v) = ~r(u0 , v)

donde se ha fijado v = v0 y u = u0 , respectivamente, siendo v0 y u0 valores en el dominio parametrico (de

hecho se tiene un conjunto infinito de curvas de tipo C1 , y de curvas de tipo C2 ).
Para la superficie del Ejemplo 32, las curvas reticulares son los paralelos (fijando v, o sea el angulo ) y los
meridianos (fijando u, esto es, ) de la superficie esferica.
En el caso del plano del Ejemplo 34, son por un lado rectas paralelas entre s con vector director ~a, y por el
otro un conjunto de rectas con vector director ~b.
Estudie el caso del paraboloide elptico dado por ~r(u, v) = (u cos v, u sen v, u2 ), con u R+ , v [0, 2].
Claramente, las curvas C1 y C2 pasan por el punto P0 de coordenadas ~r(u0 , v0 ) (recordemos que identificamos
el punto final de este vector ubicado en posici
on canonica, con el punto P0 ). La derivada de ~r1 (u) respecto de u


~
r
evaluada en u0 o sea, u (u0 , v0 ) es un vector tangente a la curva C1 en P0 , mientras que la derivada de ~r2 (v)


~
r
(u0 , v0 ) es un vector tangente a la curva C2 en P0 . Estos dos vectores
respecto de v evaluada en v0 o sea, v
permiten generan un par de rectas tangentes, respectivamente, a las curvas reticulares fijadas, quedando por
lo general determinado un plano que contiene a ambas rectas. Por construccion, este plano resulta ser
~
r
~
r
tangente a la superficie S en P0 . El producto vectorial ~n0 = ~r1 0 (u0 ) ~r2 0 (v0 ) = u
(u0 , v0 ) v
(u0 , v0 ) es
un vector normal a dicho plano.

DEFINICION:
Sea S una superficie parametrizada por la funcion vectorial ~r(u, v), y sea P0 (x0 , y0 , z0 ) S un punto en la
superficie correspondiente al vector posici
on ~r(u0 , v0 ). Entonces los vectores ~ru (u0 , v0 ) y ~rv (u0 , v0 ) determinan
el plano tangente T a la superficie S en P0 , con vector normal dado por
~n0 = ~ru (u0 , v0 ) ~rv (u0 , v0 )
Luego una ecuacion para el plano tangente a S en P0 es
T :

(x x0 , y y0 , z z0 ) ~n0 = 0

En el Ejemplo 34, tomando (u0 , v0 ) = (0, 0) se tiene C1 : ~r1 (u) = ~r(u, 0) = (1 + u, 2 + u, 3 u) y

C2 : ~r2 (v) = ~r(0, v) = (1 + v, 2 v, 3 + v), de donde ~r1 0 (0) = (1, 1, 1) = ~a y ~r2 0 (0) = (1, 1, 1) = ~b.
Luego ~n0 = (0, 2, 2) es un vector normal al plano tangente a la superficie plana S en el punto P0 (1, 2, 3).
Se trata por supuesto del mismo plano S en este caso!
Cual es el plano tangente a la superficie esferica del Ejemplo 32 en el punto (0, 0, 3)? Verifique su respuesta,
hallando el vector ~n0 [utilice las dos representaciones vistas en el ejemplo, ~r(u, v) y ~r(x, y)].

DEFINICION:
Se dice que S : ~r(u, v) es una superficie suave si ~ru ~rv 6= ~0 para todo (u, v) Duv .
Una superficie suave admite plano tangente en todos sus puntos. No posee esquinas ni saltos.

DE UNA SUPERFICIE ORIENTABLE

ORIENTACION
5-48

No hemos discutido a
un acerca del sentido de una superficie, como hemos definido en el caso de curvas.
Tiene sentido esta idea? Veremos que en este caso se habla de orientaci
on, pero que no todas las superficies
del espacio son orientables.
En los Ejemplos 32 y 33, las funciones vectoriales dadas ~r(u, v), con dominio parametrico (u, v) [0, 2]
[0, ], corresponden a sendas superficies que encierran regiones solidas del espacio. Son por lo tanto superficies
cerradas y claramente tienen dos caras o lados, una orientada hacia afuera del solido y otra que mira hacia
adentro. Por convenci
on, la cara de una superficie cerrada cuyos vectores normales apuntan hacia afuera
se dice que tiene orientaci
on positiva. Podramos pintar una cara de un color y la otra cara de un color
diferente, y los colores no se mezclan ni juntan. O podramos pensar en un objeto moviendose sobre la
superficie: si empieza de un lado, no pasar
a nunca del otro lado.
p
Si consideramos la mitad superior de una superficie esferica, por ejemplo z = + 9 x2 y 2 , tambien
podemos distinguir dos orientaciones o caras, la que mira hacia arriba y la que mira hacia abajo; la superficie
es entonces orientable; adem
as, es abierta y tiene una curva frontera (la circunferencia en el plano xy dada
2
2
por x + y = 9, z = 0). En el caso del plano del Ejemplo 34, tambien es orientable (una cara da para arriba
y la otra para abajo, o para la derecha y para la izquierda depende desde donde se mire); es una superficie
abierta, pero si pensamos en todo el plano, no tiene borde o frontera.

DEFINICION:
Sea S una superficie con plano tangente en todo punto. Para cada (x, y, z) S, existen dos vectores normales
unitarios n
I y n
II =
nI . Si es posible elegir un vector normal unitario de mod uqe vare continuamente
sobre S, se dice que la superficie es orientable (o esta orientada).
Se dice que una orientaci
on est
a determinada por ~nI y la otra por ~nII .
Sea S : ~r(u, v) una superficie suave y orientable. Entonces la orientaci
on inducida por la parametrizaci
on
esta determinada por el vector normal unitario
n
=

~ru ~rv
|~ru ~rv |

En particular, para una superficie que es gr

afica de una funcion de dos variables es natural usar la parametrizaci
on
trivial. Esto es, si S : z = g(x, y) entonces ~r(x, y) = (x, y, g(x, y)) con (x, y) en el dominio de la funci
on g,
parametriza la superficie. Dado que ~rx ~ry = (gx , gy , +1) (notar que la tercera componente es positiva),
la parametrizacion trivial induce la orientaci
on hacia arriba.

EJERCICIOS:
1. Considerar los ejercicios al final de la Gua 1Seccion 6. Dar funciones vectoriales para los planos de
los Ejercicios 1, 5 y 6.
2. Considerar las superficies cu
adricas vistas en la Gua 1Seccion 7.1. Discutir para cuales se puede
utilizar la parametrizaci
on trivial. En esos casos, tomar un ejemplo concreto y escribir la funci
on
vectorial correspondiente, indicando el dominio parametrico.
3. Parametrizar las superficies cilndricas dadas en la Gua 1Seccion 7.2.
4. Construir una cinta de Moebius con una tira de papel. Es orientable esta superficie? Por que? (Adri
an
Paenza dedic
o una secci
on de su programa a este tema, disponible en YouTube).

5-49

5. q
Sea S1 la parte de la superficie del cono circular z = r (en coordenadas cilndricas) paraqz entre 0 y
1
on de la superficie esferica = 1 (en coordenadas esfericas) para z 12 , y S3 el
2 , S2 una porci
q
disco (plano) 0 x2 + y 2 12 a la altura z = 12 (ver Ejemplo 11 de esta Gua 5).
a) Verificar que las 3qsuperficies tienen como curva frontera a la misma circunferencia, de ecuaci
on
1
1
2
2
x + y = 2, z = 2.
b) Hallar funciones vectoriales que parametricen cada una de las superficies.
c) Para cada superficie, si es orientable se
nalar sus dos caras; y dar las coordenadas de dos puntos
proximos a la superficie pero uno de cada lado de la misma.
6. Hallar un vector normal unitario para el paraboloide elptico ~r(u, v) = (u cos v, u sen v, u2 ) en el punto (1, 0, 1). Es orientable la superficie? En caso afirmativo, cual es la orientacion inducida por la
parametrizaci
on?

4.2.

Integral de superficie

El objetivo aqu es definir y dar un metodo practico para calcular la integral de una funcion escalar de
tres variables sobre una superficie parametrica, conocida como integral de superficie o de flujo. Se denota
simobolicamente
ZZ
f dS
S

(donde dS indica un elemento de superficie) y se define formalmente como el lmite de las sumas dobles de
Riemann de la funci
on f evaluada en puntos de la superficie por el area del elemento de superficie, S.
Sea ~r(u, v) con (u, v) Duv , una parametrizacion para la curva S. Imaginemos que el dominio parametrico en
el plano de parametros uv, se subdivide en rectangulos de ancho u y altura v, cuya area es A = u v.
Barriendo todos los valores de los par
ametros dentro de un rectangulo dado, se genera un parche o elemento
S de la superficie S en el espacio cartesiano xyz. Se puede mostrar que el area de este parche de la superficie
esta vinculada con el
area del rect
angulo de parametros a traves de la siguiente relacion:
S = |~ru (u, v) ~rv (u, v)| u v
esto es, a traves del m
odulo del vector normal a la superficie. Estudie la justificacion en la bibliografa.
Observar la analoga con la relaci
on hallada en el caso de una curva parametrica C : ~r(t), donde la longitud
1
s de un elemento de arco de la curva y la longitud del intervalo parametrico t estan relacionados por
s = |~r 0 (t)| t, esto es, a traves del m
odulo del vector velocidad (que es tangente a la curva).
En particular, para una superficie que es gr
afica de una funcion de dos variables es natural usar la parametrizaci
on
trivial. Esto es, si S : z = g(x, y) entonces ~r(x, y) = (x, y, g(x, y)) con (x, y) en el dominio de la funci
on g,
p
2
2
parametriza la superficie. En este caso, el m
odulo del vector normal es |~rx ~ry | = (gx ) + (gy ) + 12 ).

DEFINICION:
Sea f (x, y, z) una funci
on escalar de tres variables con dominio E R3 , y sea S E una superficie en el
1

Notar que usamos ds para un elemento de curva, y dS para un elemento de superficie.

5-50

espacio. Sea ~r(u, v), con (u, v) Duv , una parametrizacion de S. Entonces se define la integral de superficie
de f sobre S, o a traves de S, como
ZZ
f dS =
S
ZZ
f (~r(u, v)) |~ru (u, v) ~rv (u, v)| du dv
=
Duv

Observe que en la definici

on se da una receta concreta para hacer la cuenta: la integral de superficie
se expresa y se calcula como una integral doble en las variables u, v, que es una integral definida en el
dominio parametrico Duv , y por lo tanto da como resultado un n
umero.
Se puede probar que si f es continua en S y si la superficie S es suave (a trozos), entonces la integral de
superficie existe.

Se pueden demostrar las siguientes propiedades:

PROPIEDAD 1: La integral de superficie de una funcion escalar no depende de la parametrizaci
on utilizada para la superficie, siempre que esta sea cubierta una sola vez.
PROPIEDAD 2: La integral de superficie de una funcion escalar a traves de una superficie formada
por dos trozos, es igual a la suma de las integrales de superficie de dicha funcion a traves de cada trozo.
Simbolicamente,
ZZ
ZZ
ZZ
f dS =
S1

S2

f dS +
S1

f dS
S2

PROPIEDAD 3: La integral de superficie de una funcion escalar es independiente de la orientaci

on de la
superficie. Simbolicamente,
ZZ
ZZ
f dS =
f dS
S

donde S indica la misma superficie que S pero con orientacion opuesta.

EJEMPLO 35: Calcular
y z = 5.

RR

S (x + z) dS,

siendo S la superficie cilndrica de eje z y radio 3, entre z = 0

La funci
on a integrar es f (x, y, z) = x + z, que es continua en todo R3 .
La superficie puede parametrizarse mediante la funci
on vectorial ~r(, z) = (3 cos , 3 sen , z) con
[0, 2], z [0, 5]; la superficie es suave, orientable y queda cubierta una sola vez por la parametrizaci
on
dada.
Luego la funci
on evaluada en puntos de la superficie da: f (x(, z), y(, z), z(, z)) = x(, z)+z(, z) =
3 cos + z.
El vector normal a la superficie parametrica resulta



i
j
k 



~n = ~r ~rz =  3 sen 3 cos 0  = (3 cos , 3 sen , 0)



0
0
1 

5-51

cuyo m
odulo es |~r ~rz | = 3. Luego la integral de superficie resulta en la siguiente integral doble:
 2 5
Z 5Z 2
ZZ
2 z
(3 cos + z) (3 d dz) = 0 + 3 []0
(x + z) dS =
= 75
2 0
0 0
S

EJEMPLO 36: Determine el flujo neto de la funcion x + z a traves de la superficie frontera del
cilindro de radio 3, eje z y altura 5 apoyado en el plano xy.
En este caso, se pide la integral de superficie a traves de una superficie S cerrada, o flujo neto, que
denotamos por medio del siguiente smbolo
ZZ
f dS
S

Esta integral puede calcularse por tramos: en el ejemplo anterior obtuvimos el flujo a traves de la
superficie cilndrica lateral, resta evaluar el flujo a traves de las tapas superior e inferior. Observamos
que para la base, s
olo contribuye la integral del primer termino de la funci
on, x, ya que en esa tapa se
tiene z = 0. Por otro lado para la tapa superior contribuyen ambos terminos de la funci
on, siendo el
segundo constante e igual a 5.
Las parametrizaciones triviales para las tapas son: ~r(x, y) = (x, y, 0) y ~r(x, y) = (x, y, 5), con 0
x2 + y 2 9, luego el dominio parametrico es el crculo de radio 3 centrado en el origen. Sabemos
que los vectores normales deben tener la direcci
on del eje z positivo (por que?), debemos averiguar
su m
el m
odulo. Dado que en ambos casos ~rx ~ry = (1, 0, 0) (0, 1, 0) = i j = k,
odulo es 1 (es
razonable que con esta parametrizaci
on, la relaci
on entre el elemento de superficie S y el elemento
de
area parametrica A sea un factor constante e igual a 1).
Entonces para la base se tiene la integral doble
ZZ
Z 2 Z 3
(x + 0)(1 dx dy) =
(r cos )(r dr d)
Dxy

donde hemos usado, para resolver la integral doble, coordenadas polares (en el plano parametrico, que
en este caso se llama xy). Completar este c
alculo; repetir para la tapa superior (aprovechar el hecho de
que contribuye el termino z dS, pero dado que z = 5 y el m
odulo del vector normal es 1, esta parte da 5
veces el
area del crculo de radio 3; adem
as el termino x dS da lo mismo que para la base). Finalmente,
sumar las 3 contribuciones para obtener el flujo neto.

4.3.

Aplicaciones

AREA
DE UNA SUPERFICIE PARAMETRICA
Es facil deducir que la integral de superficie de la funcion constante f (x, y, z) = 1 a traves de una superficie
S, da como resultado el valor numerico del
area de dicha superficie:
ZZ
ZZ
A(S) =
1 dS =
1 |~ru ~rv |du dv
S

Duv

Observar que si la superficie es plana y se encuentra apoyada en el plano xy (o en otro plano horizontal),
este calculo se reduce al
area de una regi
on plana, A(D), siendo D el dominio parametrico.
5-52

En particular, para una superficie que es gr

afica de una funcion de dos variables, Sg : z = g(x, y), usando la
parametrizacion trivial se tiene ~r(x, y) = (x, y, g(x, y)), con (x, y) en el dominio de la funcion g. El m
odulo
p
2
2
del vector normal es |~rx ~ry | = 1 + (gx ) + (gy ) , luego
ZZ
ZZ
q
1 1 + (gx )2 + (gy )2 dx dy
1 dS =
A(Sg ) =
Sg

Dxy

esto es, se convierte en una integral doble en la region Dxy para la funcion m(x, y) =

p
1 + [gx (x, y)]2 + [gy (x, y)]2 .

EJERCICIOS:
1. Calcule

RR
S

y dS, donde S es la superficie z = x + y 2 , 0 x 1, 0 y 2.

2. Determine el flujo neto de la funci

on x2 a traves de la superficie frontera de la esfera unitaria x2 +
y2 + z2 = 1
3. Eval
ue:

ZZ
z dS
S

donde S es la superficie cuyos lados S1 estan sobre el cilindro x2 + y 2 = 1, el fondo S2 es el disco

x2 + y 2 1 del plano z = 0, y su tapa S3 es la parte del plano z = x + 1 que esta arriba de S2 .
4. Halle el area de la parte de la superficie z = x2 + 2y que se encuentra arriba de la region triangular T
del plano xy con vertices (0, 0), (1, 0) y (1, 1).

ACTIVIDADES INTEGRADORAS:
RR p
1. Trace el solido, cuyo volumen est
a representado por la integral
9 y 2 dA, donde R = [0, 4][0, 2]
R
en el plano xy.
RR
2. Demuestre que
R k dA = k(b a)(d c), donde R = [a, b] [c, d].
3. Halle el volumen del s
olido limitado por el paraboloide elptico z = 1 + (x 1)2 + y 2 , los planos x = 3
y y = 2, y los planos coordenados.
4. Eval
ue las siguientes integrales dobles:
RR

2y
x}
a)
D x2 +1 dA, D = {(x, y) : 0 x 1; 0 y
RR
b)
rculo de radio 2 centrado en el origen.
D 2x y dA, donde D es el c
RR
3
c)
on triangular de vertices (0, 2), (1, 1) y (3, 2).
D y dA, donde D es la regi
5. Halle el volumen de los siguientes regiones solidas:
a) La regi
on se encuentra debajo de la superficie z = xy y arriba del triangulo cuyos vertices son
(1, 1), (4, 1) y (1, 2).
b) El solido est
a limitado por los cilindros x2 + y 2 = r2 y y 2 + z 2 = r2 .

5-53

6. Esboce la regi
on de integraci
on y eval
ue las siguientes integrales iteradas:
R R 3 sen x
a) 0 sen x x(1 + y) dydx
R 4 R y3
b) 2 y2 1 3 dxdy
7. Trace la regi
on de integraci
on y cambie el orden de integracion:
R 1 R /4
a) 0 arctan x f (x, y) dydx
R /2 R sen x
b) 0
f (x, y) dydx
0

R 1 R /2
8. Eval
ue la integral 0 arc sen y x 1 + cos2 x dxdy invirtiendo el orden de la integracion.
9. Utilice integrales dobles para hallar el
area de las regiones planas siguientes:
a) La regi
on es interior al crculo r = 4 sen y exterior al crculo r = 2.
p
b) La regi
on es la que est
a arriba del cono z = x2 + y 2 y dentro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1.
10. Una lamina ocupa parte del crculo x2 + y 2 1 en el primer cuadrante. Halle el centro de masa, si la
densidad de masa en cualquier punto es proporcional a su distancia al eje x.
11. Una ciudad est
a construida a la orilla del mar en forma de region semicircular plana de 3 km de radio.
Haga un bosquejo de la situaci
on en un sistema de coordenadas, y encuentre la distancia promedio
desde cualquier punto de la ciudad al oceano.
12. Calcule, mediante integrales triples en el sistema de coordenadas conveniente en cada caso, el volumen
de los siguientes s
olidos E:
a) E = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 1; z 21 }
p
b) E es el s
olido determinado por z x2 + y 2 y z 6 x2 y 2 .
c) E es el s
olido comprendido entre dos superficies esfericas concentricas de radios y b (con a < b).
13. Un tanque de agua tiene forma de semiesfera de radio R, la base es la cara plana y el agua llega hasta
una altura H. Calcular el volumen de agua.
14. Calcular la masa del s
olido ubicado arriba del plano xy, limitado por el plano y = 9 y por el cono

2
2
y = 9x + z , si la densidad en cualquier punto (x, y, z) del solido es proporcional a la medida de la
distancia de dicho punto al plano xy.
15. Halle el area de la superficie construida del siguiente modo: sobre cada punto de la curva x2 + y 2 = 4,
x 0, z = 0, se coloca un segmento vertical de longitud x (es decir el segmento nace en (x, y, z) y se
eleva verticalmente)
R
16. Eval
ue la integral de lnea C 36x3 ds, donde C es el arco de c
ubica y = x3 que une los puntos A(0, 0)
y B(1, 1). Depende el resultado del sentido de la curva? Justificar.
RR
17. Eval
ue la integral de superficie S yz dS, donde S es la parte del plano x + y + z = 1 que se encuentra
en el primer octante.
RR
18. Eval
ue S (x2 z + y 2 z) dS, donde S es la superficie semiesferica x2 + y 2 + z 2 = 4, z 0.

5-54