Diseo de un Sistema de Supervisin para el Control de Temperatura y

Humedad de un Invernadero de Experimentacin Agrcola Vegetal

Caso de Estudio: U.D.O. Monagas, Campus Juanico
Design of a Monitoring System for Temperature and Humidity Control of
Greenhouse Vegetable Agricultural Experiment
Case Study: U.D.O. Monagas, Campus Juanico
Luis Germn Salazar Faras1, Francis Del Valle Mata Lpez2
1

Estudiante en Universidad de Oriente, Ncleo Monagas, Escuela de Ingeniera y

Ciencias Aplicadas, Departamento de Ingeniera de Sistemas, Maturn, Estado
Monagas, Venezuela, Email: [email protected] 2Estudiante en
Universidad de Oriente, Ncleo Monagas, Escuela de Ingeniera y Ciencias
Aplicadas, Departamento de Ingeniera de Sistemas, Maturn, Estado Monagas,
Venezuela, Email: [email protected]
Entregado: 08-07-15

RESUMEN
El objetivo principal de esta investigacin fue disear un sistema de supervisin
automatizado que permitiera el control de las variables ambientales como
Temperatura y Humedad en el Invernadero de Experimentacin Agrcola Vegetal
ubicado en el Campus Juanico. En este Invernadero existen diferentes tipos de
cultivos los cuales necesitan las mejores condiciones ambientales para su
crecimiento y un ptimo cuidado en cuanto al nivel de riego y ventilacin. Para el
diseo del sistema de control fue necesario identificar requerimientos tanto de
hardware como de software y se utilizaron herramientas de simulacin que
comprueban su funcionamiento. El hardware fue diseado utilizando una placa
prefabricada Arduino Mega 2560, la cual est orientada al uso de
microcontroladores, AVR, drivers, rels y LEDs que demuestran la recepcin de
comandos para el control de dispositivos, se realiz gran parte del trabajo usando
la aplicacin que simula circuitos electrnicos llamada Proteus. La Metodologa
aplicada para estudiar la situacin actual del invernadero permiti identificar las
necesidades existentes y as poder generar una solucin a la problemtica, la
misma es la desarrolla por la empresa Ikerlan S. Coop. denominada Modelo en V
del Ciclo de Vida. Apreciando los resultados obtenidos de esta investigacin, se
demuestra que con bajo presupuesto a nivel econmico, es posible implementar
un sistema de control automatizado en invernaderos cubriendo las necesidades
bsicas de los cultivos y conservando la calidad del producto.
Palabras
claves:
Invernadero,
Ambiente,
Automatizacin,
Arduino,
Microcontroladores.
ABSTRACT

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Temperatura y Humedad

The main objective of this research was to design a monitoring system to allow
automated control of environmental variables such as temperature and humidity in
the greenhouse of Agricultural Experimentation Plant located in the Campus
Juanico. In this greenhouse there are different types of crops which need the best
environmental conditions for growth and optimal care at the level of irrigation and
ventilation. For the design of the control system was necessary to identify
requirements both hardware and software and simulation tools were used check its
operation. The hardware was designed using a prefabricated plate Arduino Mega
2560, which is oriented to the use of microcontrollers, AVR, drivers, relays and
LEDs showing the receipt of commands to control devices, much of the work was
carried out using the application simulating electronic circuits called Proteus. The
methodology used to study the current situation of greenhouse identified existing
needs and be able to generate a solution to the problem, it is developed by the
company Ikerlan S. Coop. Model V called Life Cycle. You appreciate the results of
this research, it is found that budget economically, it is possible to implement a
system of automated control in greenhouses covering the basic needs of crops and
maintaining product quality.
Keywords: Greenhouse, Environment, Automation, Arduino Microcontroller.
INTRODUCCIN
Tradicionalmente los invernaderos se han usado como estructuras para
proteger las plantas del medio ambiente. Sus diseos han variado en el tiempo
orientados fundamentalmente a tener estructuras que minimicen costos de
produccin y lograr ambientes ptimos para las plantas. Lgicamente tales
diseos en muchos casos han sido orientados al mantenimiento del calor en
pocas de invierno, ser eficientes en la ventilacin y salida de calor en pocas de
verano y permitir mayor entrada de luz.
Venezuela es un pas ubicado en zona tropical, especficamente en la parte
norte de la Amrica del Sur (entre latitudes 3 y 12 Norte y longitud 61 a 73
Oeste), donde las temperaturas se mantienen relativamente constantes durante el
ao, siendo las variaciones en la precipitacin lo que determina fundamentalmente
las mayora de las actividades agrcolas en el pas. El pas debido a diferencias de
altitud lo cual establece rangos de temperatura ha determinado durante dcadas la
distribucin de los cultivos en base a su tolerancia y adaptacin a rangos de
temperatura (Aviln y Eder, 1986).
El uso de invernaderos en Venezuela dedicados a la produccin agrcola en
forma comercial se inici en los ltimos aos de la dcada del 80 y fue
bsicamente iniciativa privada y en lugares muy puntuales. Se conocen
construcciones de invernaderos en fibra de vidrio, muchos de ellos an instalados
en campos universitarios, otros para la poca fueron fabricados con madera como
estructura de soporte y lminas plsticas como techo. La informacin sobre la
extensin bajo invernadero para ese entonces es prcticamente nula.

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Posteriormente, en la dcada del 90, aparecieron las construcciones elaboradas

con diferentes materiales y diseos muy particulares para cada regin.
El invernadero puede contar con sistemas automticos o manuales para
levantar las cortinas laterales y el techo. Adems se utilizan sistemas de
extraccin de aire caliente y nebulizadores para bajar rpidamente la temperatura
interna. La garanta de las estructuras metlicas se halla sobre los veinte (20)
aos, si estn bien instaladas (COVEPLA, 2001). Los invernaderos y plsticos
agrcolas tienen como funcin principal la proteccin de los cultivos, asegurando y
permitiendo a los agricultores mantener sus cultivos en buenas condiciones de
desarrollo y crecimiento para obtencin de producciones adecuadas. Manejar un
microclima que permite controlar y mantener las temperaturas ptimas.
Por esta razn, se hace necesaria la implementacin de un sistema
automatizado, para el control y supervisin de la temperatura y humedad dentro
de los invernaderos de la Universidad de Oriente, como una medida que garantice
un entorno ptimo para el desarrollo de las plantas y vegetales, y que a su vez
permita disminuir la complejidad de los procesos y la intervencin humana de los
mismos. La incorporacin de estrategias de automatizacin para los procesos de
control y supervisin en el interior del invernadero, a travs de seales que emiten
los sensores al computador, que monitorean la temperatura, la humedad relativa,
nivel de agua.
Aplicar al suelo una cantidad de agua, en forma oportuna y uniforme que
satisfaga el requerimiento hdrico de los cultivos, con un criterio conservacionista
de los recursos. Sistema de riego programado por tiempo. Sensores que
coordinen con el sistema de riego para reducir el tiempo de operacin y obtener
as una alta productividad en el menor tiempo, gracias a un control eficiente y
eficaz de los recursos.
Los sensores de temperatura y humedad actan de acuerdo a la variacin
del clima que se encuentre dentro del invernadero llevando a dar una temperatura
estable para simular la temperatura de una regin en particular. Todos los datos
obtenidos, tanto el estado de las entradas como el de las salidas se muestran en
un software de visualizacin y control con el cual se observa en tiempo real el
estado de dichas variables. Para esto se ha requerido el uso de herramientas
tanto de hardware como de software que permitan simular el funcionamiento del
sistema de control en pro del cumplimiento con las medidas ambientales y
climticas dentro del invernadero de experimentacin agrcola vegetal.
El sistema diseado, podr controlar la temperatura y humedad dentro del
invernadero, as como la luminosidad, y segn la programacin que se le defina.
Por ejemplo si la temperatura pasa del mximo, activar los servos que manejan las
ventanas laterales, entrar en funcionamiento el extractor de aire. En el caso que
la temperatura llegue a bajo nivel y se pase del mnimo, lo esencial sera cerrar las

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ventanas laterales, prender las resistencias de calefaccin. Al igual que el sistema

de riego el cual se activar segn se haya programado.
Dentro de la aplicacin de visualizacin se encuentran diferentes ventanas
de aplicacin, la primera nos da la opcin de ver en tiempo real las variables
recolectadas por los sensores ubicados en el campo, la segunda ventana nos dar
la opcin de modificar los parmetros y la ltima ventana nos dar la opcin de
ponerlo de modo manual o automtico. Para la realizacin de este proyecto, se
simul sobre una placa Arduino Mega 2560 junto con microcontroladores, rels,
drives, LED, entro otros, la realizacin de un prototipo funcional para el control y
supervisin en los viveros de experimentacin agrcola vegetal de la Universidad
de Oriente, en Campus Juanico, Maturn Estado Monagas.
Asimismo, el diseo del prototipo funcional del sistema tuvo una duracin
alrededor de dos (2) mes, por cuanto el mismo requiri un ensamblaje y una
ambientacin verdaderamente detallada para garantizar el ptimo desarrollo de la
vegetacin, y tambin para cumplir con todos los preceptos que supone este tipo
de ambiente controlado. Adems, se realizaron los anlisis de factibilidad
econmica y factores tcnicos afn de corroboran si la implementacin de dicho
sistema de control y supervisin automtica en el invernadero de experimentacin
agrcola vegetal del Campus Juanico era factible. Los resultados arrojaron que si
es factible la aplicacin y ejecucin de dicho sistema, ya que aporta grandes
beneficios para el desarrollo del rea agrcola y de la regin a muy bajo costo
cuidando en si la ambientacin de los cultivos y mejorando la produccin del
producto vegetal.
MATERIALES Y MTODOS
Para llevar a cabo cualquier investigacin es necesario establecer una serie
de pasos e instrucciones que permiten abordar correctamente la situacin
planteada afn de ofrecer soluciones a la problemtica existente satisfaciendo de
igual modo las necesidad que sean detectadas en una organizacin, empresa o
cualquier lugar donde se desee llevar a cabo la implementacin de un proyecto. La
gua metodolgica es fundamental, ya que brinda algunos lineamientos generales
para ayudan al investigador a comunicar sus resultados. Es una gua con una
estructura, es decir, una metodologa de investigacin.
La metodologa a utilizar, surge de un trabajo que se titula Una Metodologa
para el Desarrollo he Hardware y Software Embebidos en Sistemas Crticos de
Seguridad, desarrollada por A. Prez, O. Berreteaga, A. Ruiz de Olano, A. Urkidi y
J. Prez a partir del ciclo de desarrollo clsico en V, los investigadores
construyeron una herramienta que en sus propias palabras: abarca aspectos
tanto de Software (SW) como de Hardware (HW), ya que pretende dar solucin a
problemas reales donde resulta ineludible la interaccin de ambos.(p.01). As
mismo esta metodologa fue plateada por los autores, ya que vieron que la
implantacin de soluciones basada en sistemas electrnicos embebidos de alta
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confiabilidad iba en aumento y los requisitos de los entornos a los que ellos
dirigan era principalmente el coste, el tiempo y la confiabilidad, se observ la
necesidad de una metodologa, como herramienta, que facilitara el desarrollo de
sistemas electrnicos embebidos de alta confiabilidad.
La idea de un sistema de control y supervisin surgi por la necesidad
existente de mantener en ptimas condiciones ambientales el cuidado de los
cultivos en el invernadero del Campus Juanico. Controlar humedad y temperatura
que son factores internos, as como variables externas (la luz solar), que afecta de
diversas maneras los procesos fotosintticos de las plantas. El propsito del
sistema de control es mantener todas las variables, dentro de los lmites
requeridos por el cultivo. Dicho sistema tambin toma en cuenta las alteraciones,
ya que son procesos que tienen lugar tanto dentro como fuera del invernadero y
que cambian el calor, la humedad, y las cantidades de CO 2 en el invernadero. El
objetivo del sistema de control es el de regular las entradas de los calentadores,
ventiladores y otros dispositivos de control para contrarrestar las perturbaciones y,
por tanto, mantener el medio ambiente del sistema en las condiciones ms
adecuadas.
Bajo todo el fundamento antes expuesto la propuesta metodolgica se
constituyeron las cuatro etapas y una serie de actividades en cada una de ellas,
que permiten alcanzar los objetivos que fundamentan el proceso de supervisin y
control de los procesos ambientales del invernadero de experimentacin agrcola
vegetal del Campus Juanico.
En la Etapa I del proceso metodolgico, denominada Definicin de
Especificaciones bsicamente se busca estudiar la situacin actual del
invernadero del Campus Juanico y la evaluacin de los requisitos tanto de hardware
como de software, para esto utilizamos como herramienta la observacin directa
para efectuar el estudio de la organizacin. Empleamos las entrevistas no
estructuradas a los empleados y personal involucrado con el mantenimiento del
invernadero y los beneficiados con la implementacin del sistema de control. As
mismo, se realiz un estudio de la tecnologa con la cual cuentan.
La Etapa II abarca los aspectos de la segunda fase de la metodologa
propuesta por A. Prez, O. Berreteaga, A. Ruiz de Olano, A. Urkidi, J. Perez, que
incluye la Definicin Global de las necesidades de la organizacin, en nuestro
caso del invernadero. Como hemos mencionado, para la implementacin del
sistema de control y supervisin, es necesario el uso de componentes como
sensores, actuadores, microcontroladores, entre otros dispositivos electrnicos
que van a permitir sensar y detectar todas las seales que necesitamos para
realizar el respectivo control climtico y ambiental. Por tal motivo, es obligatorio
tener conocimiento de de los puntos claves en donde sern ubicados los
dispositivos que conforman el sistema (sensores internos) y adecuar todo el
espacio disponible tanto interno como externo. A continuacin, presentamos una
ilustracin de los componentes de control incluidos en este proceso:
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Figura 1. Esquema de un sistema computarizado de control del invernadero.

Teniendo toda la informacin de las etapas anteriores, se procede a la
ejecucin de la Etapa 3, denominada Diseo en Detalle donde bsicamente se
quiere disear el sistema en cuanto a las necesidades y requerimientos
especificados. Realizamos un estudio al detalle de todas las tecnologas de
comunicacin e informacin que necesitamos para la puesta en marcha del
sistema de control, igualmente fueron considerados los aspectos en cuanto al
cableado y puertos de comunicacin que permitirn la circulacin de datos e
informacin entre los diferentes dispositivos involucrados en el lazo de control. En
la parte electrnica, se determin los sensores que requiere el sistema para hacer
deteccin de seales de temperatura y humedad as como de nivel de riego,
tambin los actuadores y los servidores de supervisin. En cuanto a la necesidad
de comunicacin entre el usuario y el sistema, se determin el sistema operativo
(OS) y servidores a utilizar para que haya una optima interaccin entre el sistema
de interfaz con el operador o la persona que quiera ingresar al sistema que
almacena datos del invernadero.
Finalmente, La Etapa 4 de la metodologa propuesta por A. Perez, O.
Berreteaga, A. Ruiz de Olano, A. Urkidi, J. Perez del Modelo en V del Ciclo de
Vida incluye la posibilidad de la Simulacin del sistema de control. En esta fase,
efectuamos la simulacin del prototipo del sistema, comprobando el correcto
funcionamiento del mismo. De igual modo, se detall cual o cuales programas de
computacin podra ayudarnos a corroborar mediante simulaciones que el sistema
es funciona y es totalmente aplicable al entorno de estudio, como lo es el
invernadero. En el mercado de la electrnica digital, existen una variedad de
aplicaciones que brindan herramientas para realizar este tipo de tareas, el
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problema radica en que la mayora requieren que el consumidor realice el pago de

una licencia para poder adquirir el software.
Por tal motivo, una vez definidos al detalle todos los componentes del
sistema de control y supervisin es fundamental encontrar una herramienta digital
que permitan integrar en una placa Arduino Mega 2560 todos los dispositivos
electrnicos y poner en funcionamiento el sistemas de monitoreo y supervisin
para el control de los procesos ambientales dentro del Invernadero de
experimentacin agrcola vegetal del Campus Juanico.
RESULTADOS
Etapa I: Definicin de Especificaciones
Principalmente, se realiz el levantamiento de la informacin pertinente con
el propsito de establecer las metas y objetivos que busca la investigacin, lo cual
genera un estudio a fondo de todas las condiciones tanto econmicas, tcnicas,
funcionales y de recursos humanos para el diseo de un sistema de supervisin y
control de los procesos ambientales del invernadero y a posteriori su
implementacin. La idea se basa en tener una visin clara acerca de lo que se
quiere, es decir, obtener los resultados deseados en pro del control y
mantenimiento de las condiciones climticas en el entorno de los cultivos.
El invernadero est ubicado en el Campus Juanico de la Universidad de
Oriente, Ncleo de Monagas y finalmente fueron concluidos los trabajos de
construccin del mismo. En l se cultivarn cuatro tipos de plantas como lo son:
Tomate, Maz, Frijol y Pimentn. Existe la necesidad de mantener el control de
variables como temperatura, humedad de cada suelo en base a los cultivos,
control de luminosidad, control de la ventilacin y la programacin del tiempo de
riego diario a cada cultivo de experimentacin.
A continuacin se muestra el invernadero sobre el cual se est realizando el
estudio:

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Figura 2. Invernadero de Experimentacin Agrcola, Campus Juanico.

La idea de automatizar todos los procesos de control est basada en el
hecho de que la tecnologa est forzosamente inmersa en casi todos los procesos
agrcolas en todo el mundo, tomando en cuanto los grandes beneficios que esta
ofrece. En cuanto a los cultivos, los encargados del invernadero hacen nfasis en
tcnicas que ayuden a mantener en ptimas condiciones el entorno de las plantas,
que le permitan el buen crecimiento adaptadas a ciertas condiciones climticas ya
establecidas, tanto de temperatura y humedad relativa, como de nivel de riego y
ventilacin y luminosidad.
El sistema de control ayudar mucho en cuanto al control de la temperatura a
las cuales son sometidos los cultivos. Como es bien sabido, en las zonas
tropicales como Venezuela y especialmente el Municipio Maturn tienden a
registrar temperaturas altas en toda la regin, lo cual es un factor a regular de
acuerdo al tipo de planta. Es importante sealar que existe acceso a la energa
elctrica y a un tanque de agua del cual se podr extraer el nivel de H 2O requerido
con para el riego los cultivos en determinadas horas del da por medio de
aspersores.
Etapa II: Diseo Global
En este paso detallamos el nivel tecnolgico que se requiere para el diseo
del sistema de supervisin y control. En atencin a esto, es necesario verificar en
el mercado venezolano los componentes y dispositivos electrnicos que se
requieran de acuerdo a su accesibilidad y precio. En cuanto al amplio uso en la
automatizacin de procesos industriales, el sistema est basado en
microcontroladores, para reducir el tamao del dispositivo, y que puedan ser
programados bajo plataformas libres. La decisin de automatizar estos procesos
mediante el uso de tecnologas basadas en microcontroladores se da debido a su
portabilidad y facilidad de programacin, adems que este tipo de tecnologa
representa una solucin til para procesos industriales pequeos donde la
implementacin de un Controlador Lgico Programable (PLC) resultara costosa y
donde el potencial del mismo seria desperdiciado. De acuerdo con esto, se realiz
una lista de ciertos dispositivos con preferencia en el precio y beneficio que brinde
a la investigacin.
El principal dispositivo utilizado fue una Placa Arduino Mega 2506, ya que
cumple con las necesidades tecnolgicas del sistema, tambin incluye su propio
entorno de desarrollo (IDE Arduino) y puede interactuar con sistemas operativos
Linux y Windows. Otra de las razones por las que fue elegido este dispositivo es
por la extensa comunidad de programadores y desarrolladores que, en internet,
brindan soporte a los desarrollos bajo este tipo de herramientas.
Segn la pgina web de Arduino, una placa Arduino Mega 2506 es una
placa electrnica basada en el Atmega2560. Cuenta con 54 pines digitales de
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entrada / salida (de los cuales 15 se pueden utilizar como salidas PWM), 16
entradas analgicas, 4 UARTs (hardware puertos serie), un oscilador de cristal de
16 MHz, una conexin USB, un conector de alimentacin, un header ICSP, y un
botn de reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el micro
controlador; simplemente conectarlo a un ordenador con un cable USB o el poder
con un adaptador de CA o la batera a CC para empezar. A continuacin, se
presenta la placa Arduino donde van integrados todos los componentes del
sistema de control:

Figura 3. Placa Arduino Mega 2506 (Simulado).

Otro de los componentes generales utilizado en el sistema de control es el
RTC, por sus siglas en ingles Real Time Clock, en espaol Hora en tiempo real. La
funcin es simple, detectar la hora y fecha del equipo computador sobre el cual se
est ejecutando las funciones de la placa Arduino, de tal modo que se pueda
programar los comandos en horas exactas y en tiempo real. As mismo, al
conectar el Arduino con un software o aplicacin informtica donde se quiera
registrar todos los datos y variables ambientales, el RTC permite ser configurado
para guardar una especie de histrico de tiempo, tanto la temperatura como el
nivel de humedad de los cultivos. El RTC es un reloj ordenador.

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Figura 4. RTC (Simulado), deteccin de hora y fecha del ordenador.

Etapa III: Diseo en Detalle
Bsicamente, para el diseo de la placa Arduino Mega 2506, se utiliz la
herramienta Proteus, donde es posible realizar la simulacin de todos los
componentes que requiere el sistema de control, ya sean sensores, resistores,
motores, entre otros. De igual modo, la integracin de los microcontroladores en
dicha placa se realiz correctamente y se pudo verificar su funcionamiento. Se
alcanz obtener una visin clara y exacta la interaccin que tiene la placa con los
materiales en el invernadero, de manera que el programa almacenado en el
sistema Arduino estar asociado con la medicin de variables en el proceso y el
encendido de dispositivos que controlen las mismas.
Teniendo en cuenta que una de las funciones principales del sistema de
supervisin y control es el monitoreo del clima interno del invernadero, es decir,
controlar la temperatura y la humedad. Para realizar esta tarea es necesario el uso
de sensores, los cuales se lograron simular en el programa Proteus e instalar
sobre la placa Arduino a fin de verificar. Entre los componentes ms utilizados y de
mayor importancia tenemos, el sensor de temperatura y humedad DHT-11. El
DHT-11 sensor de temperatura y sensor de humedad compuesto que contiene un
calibrado y salida de seal digital de la temperatura y la humedad. Aplicacin de
unos dedicados mdulos digitales para la tecnologa de recoleccin y la tecnologa
de deteccin de la temperatura y la humedad, afn de asegurar que el producto
tiene alta fiabilidad y excelente estabilidad a largo plazo
Adems de esto, el sistema est diseado para mostrar en pantalla variables
ambientales como la Temperatura interna dentro del invernadero, la humedad de
los suelos de los diferentes cultivos y por medio del Real Time Clock la hora y
fecha exacta en concordancia con la registrada en el ordenador (Figura 5). El
sistema est programado para que en caso de que ocurra algn desnivel en los
parmetros ya definidos con respecto a las condiciones ambientales en la que
deben permanecer los cultivos, este determinar si debe activar el sistema de
riego o el sistema de ventilacin o cualquier otro comando de accin para ejecutar
y volver a nivelar las condiciones ambientales adecuadas.

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Figura 5. Pantallas LED simuladas con Proteus

Etapa IV: Simulacin
Como ya se ha mencionado, el diseo del sistema de control est sustentado
en la utilizacin de las funcionalidades de la placa Arduino Mega 2506. Mediante el
programa de simulaciones para circuitos electrnicos Proteus, se logr hacer el
diseo de la placa as como la instalacin de una serie de componentes los cuales
tienen el objetivo de sensar y detectar seales ambientales en base al clima del
invernadero de experimentacin agrcola. Todo esto se pudo integrar en una Placa
Arduino Mega 2506 (Simulado) y a continuacin en la siguiente figura podemos
ver todo el diseo del sistema de control:

Figura 6. Diseo general del sistema de control en Proteus.

Para lograr poner en funcionamiento todo el sistema y que nos indique las
condiciones en las que se encuentra el invernadero, para su posterior supervisin,
el programa de simulaciones de Proteus aporta la opcin de encender la corrida
del sistema de simulacin, presionando el botn con el smbolo de Play.
Podemos observarlo en la siguiente imagen:
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Figura 7. Botones para arrancar, pausar y detener el sistema de control.

Seguidamente y luego de esperar a que se realice la carga de todo el
sistema, los microcontroladores, los sensores, los transmisores, los resistores y el
resto de los componentes, podemos apreciar a travs de las pantallas LED las
condiciones actuales y en tiempo real en las que se encuentra el clima interno del
invernadero. Cabe destacar que para obtener buenos resultados del arranque del
sistema y un optimo funcionamiento es necesario contar con un ordeneador que
posea un excelente procesador, ya que el programa Proteus requiere de un
computador con mucha capacidad de procesamiento de informacin. En la
siguiente imagen vemos el sistema de control en funcionamiento:

Figura 8. Sistema Supervisin y Control en funcionamiento.

CONCLUSIONES
En atencin a las necesidades actuales de la automatizacin en casi todos
los procesos, es fundamental destacar que el rea agrcola no escapa de la
demanda en materia tecnolgica que surge a partir de una necesidad. Ms aun
mantener operativo un sistema de supervisin que permita la monitorizacin por
medio del cual se precisa en qu condiciones se encuentra el sistema y en caso
que ocurra algn desnivel en los parmetros ya establecidos, conocer los
correctivos que se deben aplicar para el correcto funcionamiento de las
operaciones.

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Un invernadero de experimentacin agrcola vegetal es un sitio ideal para el

desarrollo de un sistema de control automtico, ya que es bien sabido que los
cultivos necesitan de condiciones adecuadas para su crecimiento, y tambin se
hace necesario la inclusin del factor supervisin, ya que el clima es una variable
no definida, es decir, siempre est en constante cambio y esto afecta de una u otra
manera a las plantas.
La base central del sistema de supervisin y control diseado en esta
investigacin es el hardware placa Arduino Mega 2506, ya que es un dispositivo
con excelente rendimiento y durabilidad, son sumamente flexibles a los
requerimientos del diseo donde son efectuados y son fcilmente comerciables en
el territorio nacional, es decir, no hay complicaciones para adquirirlos. Las
especificaciones y desempeo de este dispositivo hacen de l una alternativa
viable para el diseo y construccin de hardware estable y de alto desempeo.
La fase final de la aplicacin de la metodologa descrita anteriormente,
permiti constatar el correcto funcionamiento del sistema, una vez integrados
todos los dispositivos electrnicos que requera el diseo del hardware del sistema
de control. En cuanto al software de aplicacin, solo es necesaria una interfaz
sencilla que muestre en tiempo real las condiciones ambientales en las que se
encuentra el invernadero, as como opciones para generar histrico de
operaciones climticas de acuerdo a una fecha, hora y da. Al ejecutar las
simulaciones se lograron obtener los resultados esperados del sistema.
Finalmente, cabe mencionar que este proyecto puede ser aplicado a cualquier otro
invernadero y representa garanta de factibilidad tanto econmica como tcnica y
funcional.
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