FAC U LTA D D E I N G E N I E R A

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL

MODULO DE
MATEMATICA III
EX P E R I E N C I A L A B O R A L

Presentado por:

Escuela de Ingeniera Civil

Facultad de Ingeniera - UCV
Decano de la Facultad de Ingeniera.
Ing. Ricardo Delgado Arana
Director de la Escuela de Ingeniera Civil.
Ing. Ricardo Delgado Arana.
Docente del Curso.

Lic. Wilfredo Agustn Robles

NOVIEMBRE 2015

PRESENTACIN

La elaboracin de este modulo se ha realizado teniendo en cuenta que va dirigido

a estudiantes que cuentan con experiencia laboral en el rea de ingeniera y que
se suman a la carrera de ingeniera civil.
Aprovecharemos los conocimientos previos que trae el alumno para encaminarlo
en el aprendizaje de la asignatura MATEMATICA III, cuyo contenido se basa
esencialmente en las ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones. Es requisito
indispensable para el aprendizaje de este curso

que el estudiante est

familiarizado con el clculo integral.

Con mucha frecuencia en fsica como en ingeniera se utilizan modelos de
fenmenos reales dinmicos que involucran ecuaciones diferenciales; para
resolver problemas de velocidad, aceleracin, deflexin de vigas y columnas,
circuitos elctricos, vibraciones mecnicas entre otras aplicaciones matemticas.

Por ejemplo

dP
=kP
dt

es una ecuacin diferencial que se utiliza en estudios de

crecimiento poblacional.

En la ecuacin diferencial

dy
=k y
dt

(ley de Torricelli), la variable dependiente

denota la profundidad del agua en un tanque que se drena lentamente por un

agujero pequeo en su base.

La ecuacin de la curva elstica de una viga est muy ligada a la solucin de la

ecuacin diferencial

M =EI

d2 y
d x2

Donde E es el modulo de elasticidad de la viga e

es el momento de inercia.

Lo anteriormente expresado nos induce a estudiar los diversos mtodos que

existen para resolver ecuaciones diferenciales.

FACULTAD DE INGENIERA
SILABO: MATEMTICA III

I DATOS GENERALES
1

Escuela Profesional

Ingeniera Civil

Modulo de Estudios

III

rea Curricular

Formacin Profesional.

Cdigo del Curso

Crditos

Horas Semanales :

Semestre Acadmico :

Duracin del Curso :

04 Semanas.

Fecha de Inicio

28 de Noviembre 2015

10

Fecha de Trmino :

Diciembre 2016.

11

Docente

Mat. Wilfredo Agustn Robles

04
14 horas: Terico-prctico.
2015 II

12

Correos Electrnicos

[email protected]

II FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA

La siguiente asignatura tiene como propsito fundamental construir las bases

cognitivas de la matemtica superior, poniendo nfasis en la construccin de
Modelos Matemticos, asumiendo una actitud permanente de investigacin, y
creatividad.
El curso est planificado en el desarrollo de temas secuencialmente
articulados de manera fcil y didctica, donde se desarrollaran temas de
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, orden superior y sus
aplicaciones.
En la cuarta semana, reforzaremos los aprendizajes matemticos de los
diversos temas tratados en clase con ayuda de un programa matemtico.

III COMPETENCIAS DE LA ASIGNATURA

Clasifica la ecuaciones diferenciales segn el tipo, Identificando su orden y

grado. Utiliza las ecuaciones como modelos Matemticos para expresar
situaciones reales como crecimientos poblacionales, curva de elasticidad de
una viga, familias de trayectorias ortogonales; reconociendo el valor de la
Matemtica como herramienta para entender la realidad.

Resuelve ecuaciones diferenciales haciendo uso de mtodos y del factor

integrante, valorando el anlisis matemtico como instrumento de clculo e
interpretacin de la realidad.

Resuelve, aplica e interpreta el conocimiento de los principales mtodos de

solucin de las ecuaciones diferenciales demostrando orden precisin y
flexibilidad en el tratamiento de los datos.
IV PROGRAMACIN ACADMICA
Capacidades:

Comprende e interpreta el concepto de ecuacin diferencial.

Resuelve ecuaciones diferenciales segn su clasificacin.

Utiliza procedimientos analticos y experimentales para modelar

diversas situaciones reales.

Interpreta adecuadamente la solucin de una ecuacin diferencial.

Aplica los criterios para resolver ecuaciones diferenciales de primer

orden en la bsqueda de solucin de las ecuaciones de orden
superior.

Actitudes:

Valora a las ecuaciones diferenciales como instrumento de clculo e

interpretacin de la realidad.

Reconoce el valor de la Matemtica como una herramienta para

modelar la realidad.

Contenidos:
6

Sem

Contenidos

Trabajos

- Presentacin del curso.

Prcticos
materiales
Induccin del Evaluacin

- Prueba de saberes previos.

tema a travs Individual

-Reforzamiento de mtodos de de
integracin.

una grupal,

situacin real. preguntas

- Introduccin a las ecuaciones

1

Mtodos y

de

razonamiento.

diferenciales. Definicin.
-Solucin

de

una

ecuacin

diferencial.
- ecuaciones diferenciales de
variables separables.
-Practica.
2
- Ecuacin diferencial
homognea y reducible a
homogneas.

Induccin al

Evaluacin

tema,

formativa.

ejemplos
tipos.

-Ecuacin diferencial Exacta.

- ecuacin diferencial no exacta.
-Factor de integracin.
-Ecuacin diferencial lineal de
primer orden.
- practica.

-primer examen parcial.

-Ecuacin de Bernoulli.

Induccin al

Evaluacin

tema,

Individual y

-Ecuacin de primer orden y

ejemplos.

grupal,

segundo grado.

ejemplos

preguntas de

tipos

razonamiento.

-practica.
-Algunas aplicaciones de las

Resolucin

Evaluacin

ecuaciones diferenciales.

de ejemplos

formativa.

-Trayectorias Ortogonales.

tipos, y

-Ecuacin de Ricatti

3
-Ecuacin de Clairaut
-Ecuaciones de orden superior y
primer grado.

-Crecimiento y decrecimiento o
4

Practica.

desintegracin
-Vigas horizontales.
-Practica.
-Exposicin de trabajos.
-Segunda prctica calificada.

PORCENTAJE DE EVALUACIN
Se dar nfasis en dos aspectos PUNTUALIDAD y CULTURA AMBIENTAL.
Los indicadores se dan a continuacin

EVALUACIN

PESO DE LA

PUNTAJE

EVALUACIN
20%
20%
10%

4 Puntos
4 Puntos
2 Puntos

CLASE (acumulativa)
PRACTICAS CALIFICADAS

20%

4 Puntos

(1 por semana)
EXAMEN INDIVIDUAL (2

30%

6 Puntos

100%

20 Puntos

ASISTENCIA (diaria)
TRABAJO
INTERVENCIONES EN

exmenes)
TOTAL

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:

1. Apstol T. M.

Anlisis Matemtico.
Addison Wesley. Mass.1980

2. Ayres F.

Ecuaciones diferenciales.
Mc. Graw Hill. Mxico. 1985

3. Becerril Espinoza, J.

Ecuaciones diferenciales. Aplicaciones.

Universidad Autnoma MetropolitanaMxico

4. B0yce DiPrima.

Ecuaciones diferenciales
LImusa. Mxico. 1990

5. Kiseliov, Krasnov, Makarenco. Problemas de Ecuaciones Diferenciales.

Mir. Mosc 1990
9

6. Gmez Q. J.

Ecuaciones diferenciales .1985

LINKOGRAFA

www.juntadeandalicia.es/averroes/iesarroyo/matematicas
7materiales72bach/naturaleza/2bachnaturaleza.htm
www.matematicasbachiller.com/temario/calcudif/index.ht
ml

www.libreria.universia.edu.pe/publicacion/calculodiferencial

www.wikipedia.org/wiki/Clculo_diferencia

INDICE
Caratula ....1
Presentacin..2
Silabo..3
Ecuaciones Diferenciales ..11
Ecuaciones Diferenciales ordinarias de primer orden..14
Ecuaciones de Variables Separables..15
Ecuaciones Diferenciales homogeneas..........19
Ecuaciones Diferenciales Exactas....24
Ecuaciones Diferenciales No exactas.........30

10

Ecuaciones Diferenciales Lineales y reducibles a lineales..35

Ecuacin Diferencial de Bernoulli........40
Ecuaciones Diferenciales de primer orden y segundo grado.......................44
Ecuacin de orden superior y primer grado54
Algunas Aplicaciones.60

11

ECUACIONES DIFERENCIALES
Ecuacin Diferencial.- Es una relacin de igualdad ligada entre variables y sus
derivadas o diferenciales.

Ejemplos.

1.

dy
+ 2 y 2=0
dx

2.

3.

d2 y
3
+ 2 y + xy=0
2
dx

4.

( x+ 2 y ) y ' =x3 y ; para y =1,cuando x=1.

5.

2 z
2
+ ysenx=x y .
x2

6.

d3 x
dx
+5 + x=0
3
dt
dt

7.

( t 2x 2) dt+ 4 txdx=0

8.

w
= yt
y

Tambin se emplea la notacin funcional para representar una ecuacin

diferencial, en general, por ejemplo:

'

''

f ( x , y , y , y )=0

que representa a
12

una

ecuacin diferencial que tiene en el primer miembro la variable

independiente

x , la variable dependiente y , as como tambin las derivadas

primera y segunda.

Orden de una ecuacin diferencial.- esta dado por la mxima derivada que
posee.

Ejemplos:

las ecuaciones (1) , (4) ,(7) y (8) son de primer orden (orden uno)
Las ecuaciones (2), (3) y (5) son de segundo (orden orden dos)
La ecuacin (6) es de tercer orden (orden tres)

Grado de una ecuacin diferencial.-esta dado por el entero positivo que, como
potencia, afecta a la mxima derivada (derivada de mayor orden). Ejemplos:

Las ecuaciones (1), (3),(4) , (5), (6), (7) y (8) son de grado uno.
La ecuacin (2) es de grado tres.

Solucin de una ecuacin diferencial. Esta dada por la relacin entre variables
que satisfacen la ecuacin diferencial. Por ejemplo:

x 2xy= A , es solucin de la ecuacin diferencial

x y ' =2 x y .

Tipos de soluciones:
13

Solucin general.- posee tantas constantes arbitrarias como lo indica el orden

de la ecuacin diferencial.

Solucin Particular.- se caracteriza porque las constantes adquieren valores

fijos que se obtienen de las condiciones de contorno (frontera) que se
establece en la ecuacin diferencial.

Por ejemplo:

'

La ecuacin

y
'
y y =

tiene como solucin general

a la expresin

lny+ B= Ax

La ecuacin diferencial:

y ( 2 x 2 + x+ 1 ) dx+ x ( x 2+ x +lnx ) dy =0, para

condiciones de contorno y=1, cuando

x=1 ;

las

tiene solucin particular

y ( x2 + x +lnx ) =2 , ya que las condiciones impuestas obligan a la constante

a adquirir el valor fijo 2.

Ejercicios.

Hallar la solucin general por integracin, encontrar despus las soluciones

particulares que satisfagan las condiciones iniciales establecidas
14

'

y =3 x+1, y ( 0 )=1

y ' =x ex , y ( 0 )=0

dy=

dx
, y ( 2 )=0
x 1
2

dy
=dx , y ( 0 )=
2
y

y ' =0.5 sen (3 t ) , y ( )=1

y ' ' =12 x 3 , y ( 0 )=0, y ' ( 0 )=1

dy=

dx
, y ( 1 )=0
2
x (x 4 )

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE DE PRIMER

ORDEN.
Introduccin.

Una ecuacin diferencial de primer orden y primer grado es de la forma:

dy
=f (x , y)
.
dx

Empleando diferenciales ser de la forma:

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0 .

15

O simplemente:

Mdx + Ndy=0

Siendo

M =M ( x , y ) y N=N ( x , y)

o constantes.

La solucin de este tipo de ecuacin tendr una sola constante arbitraria,

pudiendo estar en forma explcita:

y=H ( x , c) , o en forma implcita:

H ( x , y , c )=0 .

El mtodo a seguir para encontrar la solucin general depende de la forma

individual que tenga cada ecuacin diferencial.

ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES.

Una ecuacin diferencial de primer orden y primer grado es del tipo variable
separables, cuando es posible escribirla en la forma:

F ( x ) dx+ H ( y ) dy=0

En cuyo caso diremos que se ha logrado la separacin de las variables.

16

La solucin general puede obtenerse inmediatamente integrando trmino a

trmino:

F ( x ) dx+ H ( y ) dy=C
Siendo C la constante arbitraria de integracin, que puede tomar la forma de

cualquier funcin de C, como

C2 , arc . tagC , etc . Con el objeto de poder expresar

la solucin general en forma ms sencilla.

Ejemplo. Resolver:

dy 3 x + x y 2
=
dx
y+ x 2 y

Solucin.

Haciendo operaciones algebraicas, tenemos:

dy x (3+ y )
=
dx y (1+ x 2 )

Observamos que la ecuacin es de variables separables, obteniendo:

ydy
xdx
= 2
2
y +3 x +1

Integrando:

1
1
ln ( y 2 +3 )= ln ( x2 +3 ) + C
2
2

17

y'=

Ejemplo. Resolver

y + 3=C ( x + 1)

Que puede tomar la forma:

x + x y2
4y

Solucin:

Mdx + Ndy=0 , Se tiene:

Escribiendo en la forma

x+ xy
( 2)dx 4 ydy =0

1+ y
( 2)dx 4 ydy =0
x

4 ydy

xdx 1+ y 2 = 0

Dividiendo e integrando:

x
2 ln ( 1+ y 2 )=C
2

Solucin general que puede tener la forma:

4 ln ( 1+ y 2 )=x 2C

sen 2 ydx +cos 2 xdy =0

Ejemplo. Resolver:

Solucin.

Dividiendo por

sen y . cos x ,

Se tiene

dx
dy
+ 2 =0
2
cos x sen y
18

0 tambin:

sec xdx+ csec ydy=0

Integrando:

sec 2 xdx + csec 2 ydy=0

tgxctgy=C , que es solucin general.

Ejercicios. Resolver.

1.

1+ y + ( x1 ) y ' =0

2.

dy
2 xy y1=0
dx

3.

dy
sen ( x + y )=sen( x y)
dx

4.

x+ y+ cos ( x y )
dy
2cosx =cos
dx

5.

y ( 2 x 2 + x+ 1 ) dx+ x ( x 2+ x +lnx ) dy =0, para y=1,cuando x=1

6.

( 1cosx )

dy
+ coty=0
dx

7.

dy
y lny
+
=0
dx secx1

8.

dy x
e =( 1+ x ) ( 1+ y 2) ; para x=0, cuando y=0
dx

9.

( yx y ) dy( y +1 ) dx=0

10.

y ' + y 2 y=0

19

y
y
y
'
11. e cosx+ cosx+( e senx+ e ) y =0

x '
12. 1+e y =0

13.

ydx + ( x 3 y 2 +x 3 ) dy=0

14.

x 3 e 2 x +3 y dx y 3 ex 2 y dy=0

15. 2 z ( 3 z+1 ) dw+ (12 w ) dz=0

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGENEAS.

Una funcin es homognea de grado n si cumple la siguiente condicin:

F ( tx , ty )=t n F ( x , y ) , donde t es un par metro cualquiera .

Ejemplos:

20

x +y
x+ y

1.

F ( x , y )=

2.

x
y/

, es homognea de grado 0.
sen
F ( x , y )=

3.

F ( x , y )=xtan( y / x ) , es homognea de grado 1.

4.

F ( x , y )=

5.

F ( x , y )= ytan( y / x 2 ) , no es homognea.

, es homognea de grado 1.

2 x3 y3
x y , es homognea de grado 2.

ECUACION DIFERENCIAL HOMOGENEA

La ecuacin diferencial

como

Mdx + Ndy=0 , es homognea en

son funciones homogneas en

y , si tanto

y , y del mismo grado.

Cualquiera de las sustituciones:

y=vx ;

x=vy

dy=vdx + xdv . O bien:

dx=vdy + ydv

21

La transformarn en una ecuacin de variables separables en

en

x , o bien

y , respectivamente segn la sustitucin escogida.

x
( 2+ y )dxxydy =0

Ejemplo. Resolver

Solucin.

Esta ecuacin es homognea y de segundo grado.

y=vx

Por la sustitucin

se reduce esta ecuacin a variables separables:

x
2
( 2+v 2 x 2) dxv x ( vdx+ xdv )=0 .

Dividiendo entre

y separando variables:

dx
vdv=0
, integrando se tiene:
x

x v
=e
c

/2

, reemplazando:

v=

lnx

v2
=lnC , o
2

y
x , su obtiene la solucin general:

22

x=c . e y /2 x .

Ejercicios.- Resolver.

1.

dy
y + y 2x 2=0
dx
y
x

2.

(x e

3.

dy y
y
= +tg
dx x
x

4.

y ( x2 + xy2 y 2 ) dx + x ( 3 y 2xy x 2) dy=0

5.

( 6 x 27 y 2 ) dx14 xydy =0

+ y dx xdy=0

6. ( 3 x+2 y dx+ 2 xdy=0

7.

( x + ysen xy ) dxxsen xy dy=0

8.

x y 2 dy( x 3 + y 3 ) dx=0

9.

x
2
( 2xy ) dy+ y dx =0

2
3
3
2
10. ( x y +2 y ) dx( 2 x 3 x y ) dy=0
2
2
11. ( x + y ) dx =xydy
1

12.

xy 2
x y ' + y=2

x y
+ dy +dx=0
13. ( y x

23

NOTA. Algunas ecuaciones no homogneas, mediante arreglos, podran

suponerse que son homogneas resultando una ecuacin de variables
separables. Pasos a seguir:

1. En la ecuacin dada reemplazar

en lugar de

dx

en lugar de

dy .

2. Simplificar los trminos, sin eliminar ninguna letra.

3. Para obtener el grado de un trmino, multiplquese por

de la variable

i smese con el exponente de

el exponente

x .

4. Como se desea que todos los trminos sean del mismo grado, se igualan

entre si estas expresiones en

despeja el valor de

n , para formar ecuaciones, de donde se

n.

5. Si de este conjunto de ecuaciones se obtiene ms de un valor de

quiere decir que la ecuacin no cae dentro de este tipo.

6. Si solamente se obtiene un valor para n , la ecuacin se podr
transformar en otra de variables separables por medio de la

sustitucin

y=v . x n

24

Nota. n

puede tomar valores negativos, positivos, enteros o fraccionarios.

Ejemplo. Resolver:

( x y 2 3 y ) dxxdy=0

Solucin:

Reemplazando

x pordx

y por dy ,

resulta

x 2 y 23 xyxy =0 ,

simplificando:

x 2 y 24 xy=0

Haciendo

y=v . x1 ,

2 n+2=n+ 1

n=1 .

dy=v x2 dx+ x1 dv

Reemplazando estos valores en la ecuacin dada, multiplicando y separando

variables:

dx
dv

=0
, cuya solucin es:
x v(v2)

Reemplazando el valor de

Ejemplo. Resolver:

v =xy ,

v (1c x 2 )=2

se tiene:

xy ( 1c x 2 ) =2

( 1x y 2 ) dx2 x 2 ydy=0

25

Solucin:

Reemplazando

n=

1
2

x pordx

y por dy ,

y=v . x

, haciendo

resulta

1
2

2 n+2=1

dy=

1
v x 2 dx + x 2 dv
2

Reemplazando estos valores en la ecuacin dada, simplificando y separando

variables:

dx
2 vdv=0
x

lnxv 2=c , remplazando

v=y. x2

se tiene la

x y =lnx+ c

solucin general:

Ejercicios. Resolver:

1.

x 2 ( 1xy ) dy + ( 1+ xyx 2 y 2 ) dx=0

2.

2y
( 23 x )dx +2 xydy=0

3.

y
3
( 23 x y )dx+ x dy=0

26

4.

xy
3
2( 2+1)dy + y dx=0

5.

( 1x 2 y ) dy+ 2 x y 2 dx=0

6.

y (3xy ) dx+ x( 2xy )dy

7.

x
2
( 2 y+ x) dy+(x y y)dx

ECUACION DIFERENCIAL EXACTA.

Diferenciales Exactas.

Siendo la funcin implcita:

dU =

U (x , y )=0 , la diferencial total de U es:

U
U
dx+
dy
x
y

La ecuacin diferencial exacta es:

U
U
dx +
dy=0
x
y

Ejemplo.

Hallar la diferencial total de

x 3+7 x y 28 y 3=0

Solucin:
27

d(

x +7 x y 8 y =

3
( x +7 x y 28 y 3 ) dx + ( x3 +7 x y 28 y 3 ) dy
x
y

2
2
2
= ( 3 x +7 y ) dx + ( 14 xy 24 y ) dy

La ecuacin diferencial exacta correspondiente ser:

( 3 x 2+7 y 2 ) dx + ( 14 xy 24 y 2 ) dy=0 .

Ecuacin Diferencial Exacta.

M (x , y )dx + N ( x , y) dy=0 :

Se dice que una ecuacin diferencial

es exacta, cuando existe una funcin U(x,y) cuya

diferencial total es igual al primer miembro de la ecuacin, es decir:

dU =Mdx+ Nd , siendo

Para que la ecuacin

U=U ( x , y ) , M =M ( x , y ) , N =N (X , Y )

Mdx+ Ndy=0 sea exacta se debe cumplir que:

M N
=
y x

Mtodo para obtener la solucin general de una ecuacin diferencial exacta

28

Si se verifica que la ecuacin:

Mdx + Ndy=0

es exacta, proceder de la manera

siguiente:

Sea U la funcin buscada, entonces:

U
=M
.
x

Integrando parcialmente respecto a x, colocar en lugar de la constante de

integracin, una funcin cualquiera de la variable y, esto es:

U= Mdx+ f ( y )=F ( x ) + f ( y)

Luego derivar parcialmente respecto a y e igualar a N:

[ F ( x ) + f ( y )]=N , de donde se deduce

y

f ( y)

f ' ( y ) , y por integracin hallamos

que incluye la constante arbitraria C, obteniendo la solucin general.

Ejemplo. 1

Resolver:

( x 2+ y 2) dx +2 xydy=0

Solucin.

29

En este caso

Entonces

M =x + y

N=2 xy

M N
=
=2 y
, esto prueba que la ecuacin es exacta.
y x

Si U es la funcin buscada:

U
=x 2 + y 2 , integrando parcialmente respecto a x:
x

3
x
2
2

( 2+ y ) dx= + x y + f ( y )
3

U =

Derivando parcialmente respecto a y e igualando a N:

U
=2 xy + f ' ( y )=N =2 xy , por tanto:
y

f ' ( y )=0 , entonces

f ( y )=C .

La solucin general ser

x
+ x y 2=C .
3

Ejemplo. 2

30

Resolver:

2x
2
e ( dy+2 ydx )=x dx

Solucin.

2 ye
2x
( 2 xx ) dx+ e dy =0

Ordenando:

M N
=
=2 e2 x , ecuacin exacta.
y x

Integrando respecto a y:

Entonces:

f ( x )=x

2x

U
=2 y e 2 x + f ' ( x ) =2 y e 2 x x 2
x

Derivando respecto a x:

'

2x

U= e dy= y e + f ( x)

, luego:

La solucin general ser:

x
f ( x )=
C .
3

y e2 x

x3
=C
3

Ejemplo.3

Resolver.

e x ( dy+ 2 xydx )=3 x 2 dx

31

Solucin

( 2 xy e 2 x 3 x 2 ) dx+ e x dy=0 ,

Ordenando

M N
=
=2 x e 2 x , se trata entonces de una ecuacin exacta.
y x

Integrando respecto a y:

U= e x dy= ye x + f ( x )

U
=2 xye x +f ' ( x )=M =2 xye x 3 x 2
.
x
2

Derivando respecto a x

f ' ( x )=3 x 2 , de donde :

Luego

f ( x )=x 3C .

Siendo la solucin general

ye x x 3=C .

Ejercicios.

1.

( 1x + y ) dx +2 xydy=0

2.

( 21x + y +1) dx+( 21y +2 xy) dy=0

3.

sen 2 x
sen 2 x
+ x +1 dx + y 2 dy=0
y
y

) (

32

4.

2x
1
2y
+1 dx + 2 2 + x +1 dy =0
2
x +y x
x +y

5.

1
1
+ dx+
2
2 x + y x

6.

( 3 x 2 y +2 x ) dx +( x 31 ) dy =0

7.

( 4 x 2 y +5 ) dx + ( 2 y2 x ) dy =0

8.

( 3 x 2+3 x y 2) dx + ( 3 x 2 y3 y 2+ 2 y ) dy =0

9.

2 x e y dx + ( x 2 y 2 2 y ) e y dy=0

) (

] [

y
1
+ dy =0, para y =1,cuando x=1
2
x+ y y

10. ( x+ y ) dx + ( x2 y ) dy=0
y
y
11. e dx+ ( x e 2 y ) dy=0

x
2
12. 2 xydx ( 2+ y )dy=0

2 xy1
x +3 y
dx+
dy=0
13.
x
y2
x
x
14. ( y e 2 x ) dx+ e dy =0

15.

( ycosx2 seny ) dx=( 2 xcosy senx ) dy

ECUACION DIFERENCIAL NO EXACTA

Es de la forma

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0,

siempre y cuando

M N

y x

33

Para resolver esta ecuacin diferencial; se introduce el factor integrante

R=R ( x , y ) ,

dando lugar a la ecuacin diferencial ( MR dx + ( NR ) dy=0,

que es exacta. Por tanto cumple la condicin

(MR) ( NR)
=
y
x

NOTA.- El factor integrante no es nico, por ejemplo:

Ecuac. NO exacta

Fact. Int.

2 ydx+ xdy =0

x3 y

2 ydx+ xdy =0

1
xy

2 ydx+ xdy =0

1
y

Ecuac. Exacta

2 x 3 y 2 dx + x 4 ydy=0

2
dy
dx+ =0
x
y

y dx +
dy=0
2
y

34

Factor integrante de la forma: v =(x )

Sea

M ( x , y )+ N ( x , y ) dy=0 , ecuacin diferencial no exacta.

Si se cumple que

por

v =e

M N

y x
=f (x) , entonces el factor integrante esta dado
N

f ( x ) dx

Ejemplo 1. Resolver

x
( 2+ y + x ) dx + xydy=0

Solucin

Dado no que

Pero

M N

y x

M N

y x 1
=
N
x

la ecuacin no es exacta.

1x dx

v =e

, luego el factor integrante es

Multiplicando por la ecuacin dada:

=x

x
2
( 3+ xy + x ) dx + x ydy=0 , que es

ecuacin diferencial exacta.

35

Luego, resolviendo:

u= x 2 ydy=

x y
+ f ( x)
2

u
2
'
3
2
2
=x y + f ( x )=M =x + x y + x , entonces:
x

f ' ( x )=x 3+ x 2

f ( x )=

x4 x3
+ c
4 3

, la solucin general es:

x2 y2 x4 x3
+ + =c
2
4 3

Ejemplo. 2.- Resolver

x
( 3+ x y )dx+ 2 ydy =0

Solucin

Siendo

M N

y x

la ecuacin no es exacta.

36

 M N

y x
=x
N

Resolviendo

x dx

v =e

, tenemos que el factor integrante es

=e

x
2

Multiplicando el F.I. por la ecuacin dada se tiene la ecuacin

x
2

x2
2

x
2

x
2

diferencial exacta: ( 3 e + x y 2 e )dx+ 2 y e dy =0

Integrando respecto a

x :

y derivando respecto a

u
2
'
3
2
'
3
=x y e 2 +f ( x ) =M =x e 2 + x y e 2 f ( x )=x e 2 ,
x

partes),

x
2

x
2

f ( x )= x e dx
3

(por

x
2

f ( x )=x e 2 e c , luego la solucin general es:

x
2

e ( x 2 + y 22 ) =c

Ejemplos. Resolver

37

1.

xdy ydx=x ydy + x y dx

2.

( 2 x3 y 2 +4 x 2 y+ 2 x y 2+ x y 4 +2 y ) dx +2 ( y 3+ x 2 y+ x ) dy =0

v =( y )

Factor integrante de la forma:

Si

M N

y x
=F ( y ) , el factor integrante esta dado por
M

Ejemplo.- Resolver

v =e

F ( y ) dy

xdy ydx= y 2 dx

Solucin.

( y + y 2 ) dxxdy=0 , ecuacin no exacta, pero:

Ordenando

M N

y x 2
=
M
y

el F. I.:

dy
2
y

v =e

= y2 .

Multiplicando la ecuacin dada por el factor de integracin tenemos:

( 1y +1 ) dx yx dy=0
2

, ecuacin exacta.

( 1y +1) dx= xy + x+ f ( y)
u=
38

u x '
x
= 2 +f ( y )=N = 2
y y
y

Siendo la solucin general:

f ' ( y )=0

f ( y )=c

x+ xy =c y.

Ejemplos. Resolver

1.

ydx2 xdy=xydy

2.

x
( 2+3 xy +2 x )dy=0
( xy + y 2+ y ) dx+

3.

( 2 xy 1 ) dx+

( xy +3) dy=0

Ejercicios. Resolver

1.

( 4 xy+ 3 y 2 x ) dx + x ( x+2 y ) dy=0

2.

y
ydx +( 2x)dy=0

3.

x 2+ y
( 2+ x) dx + xydy=0

4.

y
( 3+ y)dx
2
x ( 1 y ) dy=

5.

x
xydx+( 2+ y )dy=0

6.

xdy +2 ydx =2 xydy

39

7.

xy
2 2
( 31) dx + x y dy=0

8.

2 x y 2 dx( x 2 y + y 3 ) dy=0

9.

x senyxy
xcosydx( 2)dy =0

10. xdy ydx=x y dx

11.

( 2 y3 x ) dx + xdy=0
2

12. ( x y dx+2 xydy=0

13.

( 3 x 2+ y 2 ) dx2 xydy=0

2 x
14. xdy ydx=x e dx

15.

2 yx
( 3) dx+ xdy =0

ECUACIONES LINEALES Y REDUCIBLES A LINEALES

ECUACION LINEAL DE PRIMER ORDEN

Una ecuacin diferencial es lineal en la variable dependiente

de primer grado en dicha variable, y en su derivada

y , cuando es

dy
dx .

40

Si la ecuacin

general

Mdx + Ndy=0 , es lineal en

dy
+ Py=Q .(1)
, siendo
dx

y , puede escribirse en la forma

P=P( x ) ,

Q=Q(x ) .

Si P y Q son constantes, la ecuacin sigue siendo lineal, pero en este caso se

simplifica pues se convierte en una de variables separables.

Un ecuacin puede no ser lineal respecto a

cuyo caso es de la forma

S=S( y)

pero si respecto a

dx
+ Rx=S (2)
, siendo
dy

x , en

R=R ( y) ,

o constantes.

Si hacemos

Q=0

en (1), tendremos la ecuacin

dy
+ Py=0
, llamada
dx

ecuacin COMPLEMENTARIA de (1) o bien la ecuacin reducida homognea

de (1). Es fcil mostrar que la ecuacin complementaria es de variables
separables, la solucin de la ecuacin complementaria est ntimamente
relacionada con la solucin de la ecuacin completa (1). Toda ecuacin

41

diferencial lineal de primer orden se puede resolver por medio de dos

cuadraturas, es decir, por medio de dos integraciones. Veremos dos mtodos:
el mtodo del factor integrante y el mtodo de variacin de parmetros.

Ecuacin Lineal. Mtodo del Factor Integrante .-

La ecuacin lineal de la forma

que depende de la variable

v =e

dy
+ Py=Q
, tiene un factor integrante (F.I.)
dx

x , que es de la forma:

Pdx

Obtenido el F.I. la solucin general de la ecuacin puede obtenerse aplicando

el mtodo general para resolver una ecuacin diferencial exacta.

Sin embargo es ms fcil y rpido: multiplicar la ecuacin por

Pdx

dy+ e

Pdx

P . ydx=e

Pdx

Qdx

vdx , esto es:

42

y .e
d ( Pdx)=e

Pdx

Qdx

despejarse el valor de

v =e

= (e

Pdx

Rdy

x , o de la forma

Qdx)+ c , de donde puede

dx
+ Rx=S
, el factor
dy

, el cual depender exclusivamente de

cuyo caso la diferencial del primer miembro ser:

Ejemplo. Resolver:

Pdx

para obtener la solucin general en forma explcita.

Si la ecuacin es lineal en

integrante ser

y .e

, en

y .e
d ( Rdy)

x 2 dy +3 xydx=( 43 x ) dx

Solucin.-

43

dy 3
43 x
+ y=
, ecuacin lineal en
dx x
x2

Ordenando

P=

y , siendo

3
x

por

tanto:

dx
3
v=e x =x 3
x

x 3 dy +3 x 2 ydx =( 4 x3 x 2 ) dx

d ( y x 3 ) =( 4 x3 x 2 ) dx , integrando tenemos la solucin general:

y x =2 x x +c

Ejemplo. Resolver

ydx= ( y 3x dy

Solucin.

Ordenando

dx 1
2
+ x= y
, ecuacin lineal en
dy y

ydx + xdy= y 3 dy

solucin general:

x .

1y dy

v=e

=y

d ( xy )= y 3 dy , integrando tenemos la

4 xy = y 4 + c

Ecuacin lineal. Mtodo de Variacin de Parmetro .

44

Para resolver

dy
+ Py=Q
, resolver primero la ecuacin complementaria:
dx

dy
+ Py=0 , cuya solucin ser de la forma
dx

y=f (x , k) , siendo

la

constante de integracin. A esta solucin se le llama solucin complementaria.

Luego reemplazar la constante

(dependiendo

de

k (parmetro) por una variable

) que debemos determinar a fin de que

y=f ( x , z ) , satisfaga a la ecuacin complementaria

Ejemplo. Resolver:

dy 3
43 x
+ y=
dx x
x2

Solucin.-

La ecuacin complementaria es

dy 3
+ y=0
, resolviendo
dx x

y=k x 3

45

Reemplazando la constante o parmetro

depende de

se tiene

y=z x

reemplazando en la ecuacin dada

k por cierta variable

, tambin

x3

que

dy
dz
=3 z x 4 + x 3
dx
dx ,

dz 43 x
=
2
, separando variables e
dx
x

integrando:

dz = ( 4 x3 x 2 ) dx

Reemplazando el valor de

z=2 x2 x3 + c

hallamos la solucin general:

x 3 y=2 x 2x 3 +c .

Ejercicios . Resolver

1.

x y ' + y=cscx

2.

x y ' + y=secx

3.

x y ' y =x e x e x

4.

x y ' y =x2 e x

46

'

5.

2 y + xy=3 x

6.

y =xxy

7.

y xy=x

8.

( 2 y3 x ) dx + xdy=0

9.

dy +e x ydx=e x dx

'
'

4
10. 2 ydx=( y + x ) dy
2 dy
11. co s x dx + y =tgx

ECUACION DE BERNOULLI

La ecuacin no lineal

dy
+ Py=Q y n
, donde
dx

P=P ( x ) ,

Q=( x)

es

una constante cualquiera, se conoce con el nombre de ecuacin de Bernoulli en la

variable

y . Este tipo de ecuacin puede transformarse en otra ecuacin lineal

haciendo el cambio de variable

1n

u= y

47

Nota. Una ecuacin puede NO ser de Bernoulli en la variable

variable

dx
+ Rx=S . x n
, siendo
dy

x , en cuyo caso seria de la forma

funciones de la variable

Ejemplo. Resolver

y , pero si en la

solamente o constantes.

dy y
+ =x y 2
dx x

Solucin.-

Se observa que es una ecuacin de Bernoulli en

Dividir entre

derivando respecto a

du y
=x
dx x

y2

y2 :

x:

dy 1 1
+ y =x
dx x

y 2

que es lineal en

.(1)

dy du
=
dx dx ,

y .

haciendo

y1=u ,

reemplazando en (1):

u , por tanto:

48

 Pdx=

1
dx=lnx=ln x1
x

Multiplicando por la ecuacin lineal en

el F.I. es:

v=eln x =

1
x

u , se obtiene la solucin general:

1
=x +c , o
xy

1=xy (cx)

ydx + ( x 2 y 4 3 x ) dy=0

Ejemplo. Resolver:

Solucin.

Ordenando:

dx 3
x=y 3 x 2
que es ecuacin de Bernoulli en
dy y

Dividiendo entre

Hacemos

x1=z , de donde

anterior

dz 3
+ z= y 3
dy y

x.

dx 3 1 3
+ x =y
dy y

x 2

dx dz
=
dy dy

, que es lineal en

, reemplazando en la ecuacin

z .

49

 3y dy

v =e

El F.I. ser

y 3 dz+3 y 2 zdy= y 6 dy

Pero

z=x1

= y 3 , multiplicando la ecuacin lineal por

d ( y 3 z ) = y 6 dy

y 3 dy :

y 3 z=

y
+k
7

la solucin general es:

7 y 3=x ( y 7+ 7 k )

haciendo

7 k =c :

7 y =x ( y +c )

Ecuacin de Bernoulli. Variacin de parmetros.

El procedimiento a seguir es igual al seguido para el caso de las ecuaciones

lineales.

Ejemplo. Resolver:

dy y
+ =x 2 y
dx x

Solucin.

50

Se trata de una ecuacin de Bernoulli en

dy y
+ =0
, su solucin es:
dx x

variable

y=

k
x

, reemplazando la constante

x ), se tiene

(funcin de

y . La ecuacin complementaria es:

y=

z
x

por la

dy 1 dz z
=

dx x dx x 2

reemplazando en la ecuacin de Bernoulli:

dz
= x 2 dx
z

ln ( xy )=

lnz=

x3
+ c , reemplazando :
3

z=xy :

x3
+c , solucin general.
3

Ejercicios. Resolver.

1.

'

x
2

3 y y x y =e cosx
2

2.

y 3 y ' + x y 4=x ex

3.

xydy=( x 2 y 2 ) dx

4.

x 2 y ' + y 2=xy
51

'

5.

y xy=x y

6.

2 x y' y +

7.

y ' + y+ 3 y 2 e2 x =0

8.

x y + y=x y

9.

'

x
=0
y2

yx y =x y

'

'

10. yx y =x y
11.

x
y ' =x y 2
y

'
2
12. y xdy + y ( y +1 ) dx=0
'
2 2
13. x y + y=x y cosx

ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y SEGUNDO GRADO.

Introduccin.

Forma general:

En la cual

dy 2
dy
+ P +Q=0
dx
dx

P=P( x , y) , Q=Q(x , y)

o constantes.

52

Para facilitar hacemos:

P=

dy
dx

En cuyo caso la forma general puede escribirse:

p2+ P. p+Q=0 ..(1)

Que puede representarse por la notacin funcional:

F ( x , y , p )=0.

Primer caso. Si (1) puede descomponerse en dos factores de primer grado en

p,

o bien si de (1) puede despejarse el valor de

aplicando la frmula para

la ecuacin de segundo grado, entonces resulvase las dos ecuaciones

diferenciales de primer orden y primer grado resultantes, y se obtendrn las dos
soluciones parciales:

f 1 ( x , y , c )=0

f 2 ( x , y , c )=0

Finalmente la solucin general de (1) ser igual al producto:

f 1 ( x , y , c ) . f 2 ( x , y , c )=0 ..(2)

53

Nota.1. Observar que la misma constante de integracin se coloca en las dos

soluciones parciales, de modo que al obtener la solucin general (2), se tendr
una sola constante arbitraria por tratarse de una ecuacin de primer orden.

Nota.2. El mismo procedimiento es aplicable a las ecuaciones de primer orden y

grado

que se pueden descomponer en factores lineales de

p , es decir de

la forma:

pA 2

pA n
( p A 1 )

Donde

A 1 , A2 , .. A n

xe y

son funciones de

como veremos en el ejemplo

(3).

Ejemplo. Resolver:

p2 p6=0

Solucin. Factorizando:

Integrando

y=3 xc ,

( p3 )( p+2 )=0

y=2 xc

p=3

p=2

54

( y3 x +c )( y +2 x +c )=0 .

Ejemplo. Resolver:

xy p2 + ( y 2 x2 ) pxy =0

Solucin. Despejando

p=

Solucin general.

p (formula cuadrtica)

x y (x + y )
2 xy

De donde

x
y

y
x

p=

p=

Siendo la solucin general

Ejemplo. Resolver:

resolviendo

resolviendo

y 2x 2+ c=0

xy +c=0

y
( 2x 2 +c )( xy +c )=0 .

x p3 + ( x2 x 2 y ) p2( 2 x 2+ y2 xy ) p+2 xy=0

Solucin. Es ecuacin de primer orden grado tres. Factorizando:

55

( p +1 )( xp y ) ( p2 x )=0

Igualando a cero cada factor y resolviendo:

y + x+ c=0

y +cx=0 ,

y + x 2+ c=0

Siendo la solucin general:

( y + x+ c )( y +cx ) ( y + x 2+ c )=0

dy
dx

Segundo caso. Si despus de resolver

despejar el valor de la variable

en trminos de

podemos poner la ecuacin en la forma:

Derivar (1) respecto a

por

p,

vemos que es fcil

p , es decir, si

y=f ( x , p) .(1)

resultando:

dy
f dp f
=p=
+
dx
p dx x

( )( )

Ecuacin de primer grado en la variable

x .

56

Su solucin:

p=F ( x ,c )

puede combinarse con (1) para eliminar

estas dos ecuaciones y obtener la solucin final en trminos de

entre

x, y ,c.

Nota. Al resolver este tipo de ecuacin diferencial se obtiene, a menudo, adems

de la solucin general, ot ra solucin llamada SOLUCION SINGULAR,
porque no puede deducirse de la solucin general asignando valores particulares

c .

a la constante

Ejemplo. Resolver:

Solucin. Hacemos

dy 2
dy
+2 x3
4 x 2 y=0
dx
dx

( )

p=

dy

dx ,

Observamos que es fcil despejar

Derivando respecto a

dy
=p=
dx

p2+ 2 x 3 p4 x2 y=0 .(1)

y=

p 2 px
+
4 x2 2

x :

dp
p2 dx
dx
p x dp
+ + .
4
2 2 dx
16 x

4 x2 2 p

57

Simplificando:

x4

Factorizando:

( dpdx )+ px ( dpdx ) p x p =0
3

dp 3
( x + p ) p ( x3 + p ) =0
dx

x
dp
( 3+ p) x p =0.
dx

Del primer factor:

p=x 3 reemplazando en (1):

x +4 y=0 solucin singular

Del segundo facto

p=c1 x :

dp
p=0
, resolviendo:
dx

reemplazando en (1), y haciendo

y=c x + c

c=

c1
2

se tiene:

, solucin general.

Ejemplos. Resolver:
58

1.

p + 2 px2 y=0

2.

p x y=0

dy
dx

Tercer caso. Si despus de reemplazar

despejar el valor de

la ecuacin en la forma

Derivamos respecto a

variables

Su solucin

en trminos de

por

p , vemos que es fcil

p , es decir si podemos poner

x=h ( y , p ) . ( 1 )

y , resultando una ecuacin de primer grado en las

p ey .

p=F ( y , c) , puede combinarse con la ecuacin (1) para eliminar

entre estas dosecuacines y obtener la solucin final en trminos de

x, y ,c.

Tambin puede obtenerse solucin singular.

59

dy 2
dy
2 y 2
+2=0
dx
Ejemplo. Resolver: 3 dx
.
xy

( )

Solucin. Haciendo

dy
2
2
dx , tenemos: 3 xy p 2 y p +2=0 (1)

p=

Observamos en este caso que es fcil despejar

x=

2y
2
2
3 p 3 p y , derivando respecto a

3 p +6 yp .

2
1
=
p

6 p6 y

x .

y :

dp
dy

dp
dy

9 p2

Quitando denominadores y ordenando:

dp
3
2 2
=( 4 y2 p y ) + 2 pp y
dy

Factorizando: (

2 p y 2 2 y

dp
+ p =0
dy

60

Igualando a cero el primer factor y despejando:

p=

2
y2 .

Reemplazando en (1) y simplificando:

y 3=6 x ..solucin singular.

Del segundo factor

2y

dp
+ p=0
, resolviendo:
dy

p2=

C
Y

Reemplazando en (1):

3 cx +2 2=4 c y 3
solucin general.

Ejercicios. Resolver:

1.

x p = y yp

2.

p + 2 y 2 x=0

Ecuacin de Clairaut.

Se denominan as a las ecuaciones que pueden ponerse en la forma:

61

y=x

dy
dy
+f ( )
dx
dx

Haciendo

p=

dy
dx

y= px +f ( p)

se tiene:

Ecuaciones que adoptan esta forma pueden resolverse fcilmente por el mtodo
seguido para resolver ecuaciones de segundo grado.

Ejemplo. Resolver:

y= px p

Solucin.

Diferenciando, simplificando y factorizando se obtiene:

'

p (x2 p)=0

Que satisface para:

p' =0

dp
=0
dx

p=c

reemplazando

en la ecuacin dada se obtiene la solucin general:

y=cxc 2

Tambin para:

x2 p=0

reemplazando en la ecuacin dada:

62

y=

x2
4 , solucin singular.

Ejemplo. Resolver:

1.

y= px

1 4
p
4

2. Hallar solamente la solucin general de:

dy 2

dx
dy
dy
yx 2 + =
dx
dx

Ejercicios. Resolver:

1.

2 y= p2 +4 px +2 x 2

2.

2 yp=3 x + x p2

3.

p2 x 4 = y + px

4.

y=xp+ p2

5.

x= y +lnp

6.

2 x 2 p 2+5 xyp +2 y 2 =0

7.

xp22 ypx=0

8.

xyp2 + ( x 2 + xy + y 2 ) p+ x 2 + xy=0

9.

y=3 px+ 6 p 2 y 2

10.

px
y

11.

p2 x ( x2 ) + p ( 2 y2 xyx +2 ) + y 2 + y=0

63

12.

2 px=2 tgy+ p co s y
p+6 x

13.

1
y= px +3 x 2 +
2

14.

4 y4 pxlnx= p x

15.

y= px + p

16.

y= px + 1+ p2

17.

p2 px+ y=0

18.

y= px p2

19.

y= pxsenp

20.

y= px +lnp

Ecuaciones de orden superior y Primer Grado

Tienen la forma:

dn y
=f ( x)
n
dx

El segundo miembro es una funcin de

solamente.

64

Para resolver estas ecuaciones hacemos una adecuada sustitucin para bajar el
orden, y resolver el resultado.

Ejemplo. Resolver:

d2 y
=senx
d x2

Solucin. Realizando una primera integracin:

dy
= senx dx +c 1
dx

dy
=cosx+ c 1
dx

Una segunda integracin:

y= (cosx + c1 ) dx

y=sen x + c1 x+ c2

Ejemplo. Resolver:

d3 y
x
=x e
3
dx

Solucin. Integrando de manera sucesiva:

65

x e dx= x e e +c 1
d2 y
=
d x2

(x e e +c 1) dx= x e 2 e +c 1 x +c 2
dy
=
dx

y= ( x e 2e + c1 x+ c2 )dx

y=x e x 3 e x +c 1

x2
+c x+ c3
2 2

Ecuaciones en la que falta la variable dependiente y

Si

dk y
k
dx

es la derivada de menor orden en una ecuacin que contiene

y , pero no contiene

derivadas de la variable

p=

dk y
k
dx

, bajara en

nueva ecuacin para

directamente; la sustitucin

el orden de la ecuacin, y si se puede resolver esta

en funcin de

x ,

66

p=

Luego se podr hallar

d y
=f 1 (x )
d xk

en funcin de

mediante

integraciones

sucesivas.

Ejemplo. Resolver:

d 2 y dy
+ =0
d x 2 dx

Solucin.

Haciendo la sustitucin:

p=

dy
dx

d 2 y dp
=
2
d x dx

Reemplazando en la ecuacin diferencial, obtenemos:

dp
+ p=0
dx

Integrando

dy c 1
=
dx x

ln p+ln x=lnc 1

c1
x

dy = x1 dx

, simplificando:

p=

, integrando nuevamente:

67

y=c1 lnx+c 2

d y
d y
x 3 2
=12 x 3
2
dx
dx

Ejemplo. Resolver:

Solucin.

p=

Hacer:

d2 y
d x2

dp
=
dx

d3 y
d x3

Reemplazando en la ecuacin diferencial:

dp
3
2 p=12 x
dx

p=12 x + c1 x

Integrando:

, resolviendo:

d2 y
3
2
=12 x +c 1 x
2
dx

c 1 x3
(12 x + c 1 x )dx =3 x +
+c 2
3
dy
=
dx
3

Integrando:

dp 2
2
p=12 x
dx x

c
3
y= x 5 + 1 x 4 +c 2 x +c 3
5
12

68

Ejemplos. Resolver:

1.

2.

dy 2
=0
dx
d2 y
x 2 2 +
dx
2
( 1+ x 2 ) d y2 + x dy +ax=0

dx

dx

Ecuaciones en las que falta la variable independiente

Si

p=

dy
dx

d y dp dp dy
dp
= = . =p
2
dy
d x dx dy dx

dp 2

dy
2
.
d3 y d d2 y
d d 2 y dy d
dp dy
2d p
=
=
=
p
=p
+ p
3
2
2
2
dy d x dx dy dy dx
d x dx d x
dy

( ) ( )

( )

Por tanto si una ecuacin diferencial no contiene

directamente, mediante

esta sustitucin se obtendr una nueva ecuacin en

de orden inferior

en una unidad al de la ecuacin primitiva. Si esta nueva ecuacin se puede

resolver para

p en funcin de

y .

69

Se tiene:

dy
=p=f ( y)
dx

Pudindose hallar

en funcin de

x=

y :

dy
+c
f ( y)

d2 y
=a2 y
2
dx

Ejemplo. Resolver:

Solucin.

Sustituyendo:

dp
=a2 y
dy

p dp= a
Separando variables e integrando:

y dy

p2 a2 y 2 c1
=
+
2
2
2

Resolviendo para

Integrando

p=

p :

dx=

dy
c a 2 y 2
2
1

dy
= c 21a 2 y 2
dx

, finalmente:

70

1
ay
x= arc . sen +c 2
a
c1

Ejemplo. Resolver:

1.

dy 2 dy
=
dx
dx
2
d y
y
+
d x2

2.

dy 3
=0
dx
d2 y
y 2 2 +
dx

Ejercicios. Resolver:

1.

d2 y
=y
d x2

2.

d2 y
=12 x
2
dx

3.

d y
x
=12
3
dx

4.

d2 x
=4 sen 2 t
d t2

5.

d3 y
=x +senx
d x3

6.

d2 y
=a cos nx
d x2

7.

d2 y
= y3
2
dx

71

8.

9.

y3

d y
+ 4=0
d x2

dy 2
=0
dx
d2 y
y 2 +2
dx
d2 y
+(1+ y)=0
2
dx

10.

11.

dy 2
=0
dx
d2 y
1
y 2 + 4 y 2
2
dx

12.

( 1+ x 2 ) y ' ' + 2 x ( y ' +1 ) =0

13.

y '' =( y ' )3 + y '

Algunas Aplicaciones.

Familia de curvas y trayectorias ortogonales.

Supongamos que se tiene una familia de curvas

Podemos considerar otra familia de curvas

f (x , y )=c .

F( x , y)=k

, tal que todo miembro

de esta corta en ngulo recto a cada miembro de la primera. Se dice que estas
familias son mutuamente ortogonales o que cada familia forma un conjunto de
trayectorias ortogonales de la otra familia.

Procedimiento de solucin.
72

Sea

f (x , y )=c

, familia de curvas,

puede tomar valores de cierto

conjunto determinado.

Derivando hasta eliminar la constante arbitraria, tenemos la ecuacin diferencial:

df =

f
y
x
=
x
f
y

f
f
dx +
dy=0
x
y

, despejando:

, pendiente de la familia de curvas,

La pendiente de la familia de trayectorias ortogonales debe ser la reciproca

negativa:

f
y y
=
x f
x

, la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales

ser:

73

f
f
dx
dy=0
y
x

, resolviendo se obtiene la ecuacin de la familia de

trayectorias ortogonales.

Ejemplo. Determinar las trayectorias ortogonales de:

y=2 x+ b

Solucin.

Derivar respecto a

x:

dy
=2
,
dx

tiene por ecuacin diferencial:

dy 1
=
dx 2

la familia de trayectorias ortogonales

, resolviendo:

2 y+ x =k : Ecuacin de la familia de trayectorias ortogonales.

y=2 x+ c

y=

1
x+ k
2

74

Ejemplo. Determinar las trayectorias ortogonales de

x + y =cx

Solucin.

c=

x +y
x

x :

, derivando respecto a

y 2x2
y=
2 xy
'

diferencial:

'

x
x ( 2 x+2 y y ) ( 2 + y 2 )
=0
x2

'

la familia de trayectorias ortogonales tienen la ecuacin

2 xy
x 2 y 2

2 xydx + ( y 2x2 ) dy =0 ecuacin

homognea cuya solucin general es

x 2 + y 2=ky

trayectorias ortogonales de la familia

x 2 + y 2=cx .

que es la ecuacin de

Ejemplo.- Hallar el valor de la constante a con la cual las familias:

y 3=c 1 x

x 2 +ay 2=c2 son ortogonales.

Solucin
75

Derivando la segunda ecuacin respecto a

x :

dy x
=
dx ay

la

familia de trayectorias ortogonales tiene la ecuacin diferencial:

dy ay
=
dx x

, resolviendo esta ecuacin de variables separables:

lny=alnx+aln c1

, despejando

con la primera familia

a=

c 1 x a
y=

y a =c1 x

comparando

1
3 .

Crecimiento y decrecimiento o desintegracin.

La ecuacin diferencial

dA
=kA
dt

indica que la velocidad de variacin con

relacin al tiempo de una cantidad A es proporcional a s misma, siendo K una

constante de proporcionalidad.

Si K es positiva entonces

dA
dt

es positiva y

A=f (t ) es creciente,

entonces el problema es de crecimiento.

76

Si K es negativa,

dA
dt

A=f (t ) es decreciente, en este

ser negativa y

caso el problema es de decrecimiento o desintegracin.

Muchos fenmenos fsicos y qumicos se resuelven con una ecuacin

diferencial de esta forma y se dice que estos fenmenos obedecen a la ley de
inters c0mpuesto.

Ejemplo. Las bacterias de cierto cultivo aumentan con una intensidad

proporcional al nmero presente. Si en

en

50

1
2

hora el numero original aumenta

. Cuntas horas se puede esperar que haya el triple del nmero

original?.

Solucin. Sean:

A : Cantidad de bacterias en cualquier instante, t.

A0

: Cantidad de bacterias al tiempo

t =0 .

77

dA
=kA
, separando variables e integrando:
dt

lnA=kt+c

A= A 0

A=3

A0
2

, las condiciones son:

, cuando t=0 .

, cuando

t=30 , utilizando estas condiciones:

ln A0=c

ln 3

A0
=30 k +c , de estas ecuaciones se tiene:
2

3
2
k=
30
ln

3
2
lnA=
t+ ln A 0
30
ln

t
30

1.5
A= A 0

Esta ecuacin nos da la cantidad de bacterias en funcin del tiempo. Para

responder a la pregunta del problema propuesto, se tiene que para

A=3 A 0

, reemplazando en la ecuacin dada:

78

1.5 30
3 A 0= A 0

t=

30 ln3
ln1.5

Ejemplo. Una persona presta

1,000

continuo. Si el tipo de inters es de

soles sujetos a inters compuesto

anual, Cunto tendr que pagar al

cabo de 10 aos?.

Solucin.

Sean

A : Cantidad de dinero al tiempo, t: aos.

dA
=kA=0.04 A
dt

, integrando

Las condiciones son:

ln 1000=c

Cuando

t=10 aos:

A=1000

lnA=0.04 t+c .

, cuando t=0

lnA=0.04 t+ ln1000

A=1000 e 0.04 t .

A=1000 e 0.4 =1492 soles.

79

Ejemplo. Se ha calentado agua hasta su punto de ebullicin. Se retira luego

del fuego y se mantiene en un recinto que se encuentra a una temperatura

constante de

60 C . Al cabo de 3 minutos la temperatura de agua es de

90 C . Calcular la temperatura del agua en funcin del tiempo.

Solucin.

Sea

T:

temperatura del agua despus de

minutos de retirada del

fuego.

La diferencia de temperatura entre el agua y el recinto ser:

(T 60) .

La variacin de la temperatura con el tiempo es:

dT
dt .

Basado en la experiencia se dice que la temperatura cambia mas rpidamente

cuando (T 60) es grande mas lentamente cuando

(T 60) es pequea.

Se ha encontrado tambin experimentalmente que esta variacin es lineal.

80

dT
=a(T 60)
donde a
dt

Entonces podemos suponer que:

constante de proporcionalidad. Ahora bien; como

(T 60) es positiva, hacemos:

La ecuacin toma la forma:

a=k , siendo

es una

dT
dt es negativa cuando

k >0 .

dT
=k ( T60)
.
dt

En fsica esta ecuacin se conoce como ley del enfriamiento de Newton.

Resolviendo la ecuacin diferencial:

ln ( T 60 )=kt +c , las condiciones son:

T =10 00 C

, cuando

t=0

T =9 00 , cuando t=3 .

Reemplazando en la ecuacin anterior:

ln 40=C

81

ln 30=3 k + c

C=ln 40

k=

1
ln3 /4
3

ln

T 60 t 3
= ln
40
3 4

3 t /3

4
.
T =60+ 40

Vigas Horizontales

El problema consiste en determinar la flexin de una viga rectangular sometida

a una carga. Inicialmente la viga es recta y su eje central coincide con el eje

X . Posteriormente, dicho eje se ha desplazado debido a la accin de la

carga. Lo que se desea es obtener la ecuacin de la curva elstica, que nos da
la deformacin de la viga.

Por simplicidad consideraremos la curva elstica y un punto

ella. Por curso de fsica se sabe que el momento

P( x , y )

sobre

es la

en el punto

suma algebraica de los momentos de las fuerzas externas que actan sobre el
segmento de la curva. Aqu supondremos que las fuerzas hacia arriba dan

82

momentos positivos y las fuerzas hacia abajo dan momentos negativos. El

momento est dado por

M =EI

d2 y
d x2

Donde E es el modulo de elasticidad de la viga e

es el momento de

inercia. Luego, si queremos conocer la ecuacin de la curva elstica debemos

resolver la ecuacin diferencial:

EI

d2 y
=M .
d x2

Viga horizontal

83

Aplicacin de una carga a una viga

Ejemplo.

84

Una viga de

8m

de longitud esta apoyada en dos columnas verticales. Si la

500 kg

viga tiene una carga uniforme de

centro de

por metro de longitud y una carga al

5000 kg , Cul es la carga elstica de la viga?.

Solucin.

x
2

x
2

En la figura, las fuerzas que actan sobre OP son

1. Una fuerza aplicada en O a

la carga total, es decir

metros de P, dirigida hacia arriba e igual a

1
( 5000+ 8.500 ) .
2

85

2. Una fuerza de

500 x

dirigida hacia abajo que se supone concentrada en

el punto medio de OP.

As el momento flexionante (flector) en P es

1 F 2 d 2
M =F1 d

1
x
(5000+ 8.500 ) x 500 x ( )
2
2

4500 x250 x 2

EI

d y
=4500 x250 x 2
2
dx

Integrando sucesivamente:

EI

dy
250 3
=2225 x 2
x +c 1
dx
3

EIy=

En 0,

x= y=0 de modo que

223 3 125 4
x
x + c1 x+ c2
3
6

c 2=0.

En Q,

x=8 ,

y=0,

86

c 1=36800.

Por lo cual

y=

Por tanto:

1 225 3 125 4
(
x
x 36800 x ) , es la curva elstica de la viga.
EI 3
6

Ejercicios.

Hallar las trayectorias ortogonales de cada una de las familias y haga una
grafica mostrando las dos familias.

1.

y =Cx

2.

y =C x

3.

x +Cxy + y =1

4.

3 x + y =c

5.

x 24 y 2=c

Determinar las trayectorias ortogonales de cada una de las familias siguientes

y hallar miembros particulares que pasan por los puntos que se indican.

6.

x + c y =1 ;

(2,1)

87

7.

x + cy+ y =1 ;

8.

y=c e

9.

2 x

+3x
2

y =c (1+ x )

(3,1)

; (0,3)
;

(2,5)

10. En cuanto se convierte un sol impuesto al

de inters compuesto

continuo, al cabo de un ao.

11. Qu tiempo se necesita para duplicar una cantidad de dinero impuesto al

de inters compuesto continuo?

12. En cuntos aos se desintegrara la mitad de la cantidad de radio, si el

10

desaparece en 243 aos?

13. Un tirante uniforme de longitud L, soporta una carga lateral uniforme y esta
sometido a una fuerza de traccin P en sus extremos. Determinar el
momento flexionante mximo. Si soporta una carga uniformemente
distribuida W.

88

89