Pract. 2 - Automatizacion

PRACTICA No.
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIAS
INGENIERIA INDUSTRIAL
SAN JOSE DE CUCUTA
2013
PRACTICA No. 2
Dirigido a:
ING. GLORIA ESMERALDA SANDOVAL MARTINEZ
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIAS
INGENIERIA INDUSTRIAL
SAN JOSE DE CUCUTA
2013
INTRODUCCIN
Los temporizadores o rels de tiempo, son dispositivos que permiten la

automatizacin, en funcin del tiempo, de una gran variedad de circuitos de
control.
Mediante stos dispositivos se pueden activar o desactivar los
elementos principales de maniobra (contactores por ejemplo) con tiempos
previamente ajustados, que pueden ir desde fracciones de segundo hasta
muchas horas.
Las formas de operacin estndares de los temporizadores son las siguientes:

ON DELAY (retardo a la conexin), OFF DELAY (retardo a la desconexin),
PULSO o IMPULSO y la operacin CCLICA o INTERMITENTE.
Los contadores son dispositivos de control que generan una salida (ON/OFF),
luego de hacer una comparacin entre el nmero de pulsos ingresados a su
entrada y el parmetro de referencia.
De acuerdo al principio de funcionamiento y tecnologa involucrada en su
construccin, existe una amplia gama de temporizadores y contadores. No
obstante, la tendencia actual es utilizar los de tecnologa digital,
multifuncionales y con amplios rangos de ajuste; o en el mejor de los casos,
usar controladores o mdulos programables que incluyen un gran nmero
funciones para una diversidad de aplicaciones de automatizacin y control.
PRACTICA No. 2
PROGRAMACIN DE TEMPORIZADORES
OBJETIVO GENERAL
Analizar el funcionamiento y las ventajas del uso de los temporizadores
internos del PLC, para el diseo de circuitos de control.
MARCO TEORICO
RELEVADOR DE TIEMPO O TEMPORIZADORES
Existen dos tipos de temporizadores;
ON DELAY o retardo a la conexin.

OFF DELAY o retardo a la desconexin.
ON DELAY
Son aquellos relevadores en los que al energizar la bobina empieza a

transcurrir el tiempo, (este tiempo es previamente ajustado, y se les llama con
retardo a la conexin porque retarda la seal de entrada) cuando completa
este tiempo cambian de estado sus contactos y permanecen en ese estado
mientras este energizada su bobina, cuando se desenergiza la bobina dichos
contactos regresan a su estado original.
Dentro de este tipo de temporizadores los podemos encontrar en el mercado
con contactos instantneos que funcionan igual a los relevadores normales, en
realidad lo que pasa es que dentro de los temporizadores traen un relevador
normal.
Para diferenciar un relevador normal de uno con tiempo se le pone las letras
RT1, RT2, etc.
Tambin al contacto abierto se le llama N.A.T.C que quiere decir normalmente
abierto con tiempo para cerrar. Y al contacto cerrado se le llama N.C.T.A que
quiere decir normalmente cerrado con tiempo para abrir.
Caractersticas
Los contactos cambian de posicin pasado el tiempo prefijado
Retornan a la posicin de reposo cuando se desactiva la bobina
La bobina tiene que estar ms tiempo alimentada que el tiempo prefijado
Los contactos instantneos cambian de posicin con la alimentacin de la
bobina
Funcionamiento
En un temporizador al trabajo los contactos temporizados cambian de posicin
pasado un tiempo, prefijado previamente, y vuelven a la posicin de reposo
cuando la bobina se desactiva.
En el caso de que la bobina este menos tiempo activada que el tiempo
prefijado, los contactos temporizados no cambiaran de posicin.
bobina como en un rel normal.
Diagrama de tiempo y esquema
OFF DELAY
Son aquellos relevadores en los que al energizar la bobina sus contactos
cambian de estado inmediatamente y permanecen en ese estado mientras
este energizada la bobina y al desenergizar la bobina empieza a transcurrir el
tiempo (este tiempo es previamente ajustado y se le llama con retardo a la
desconexin porque el tiempo empieza a transcurrir al desenergizar la bobina)
cuando completa su tiempo regresan sus contactos a sus estado original.
Tambin al contacto abierto se le llama N.A.T.A que quiere decir normalmente
abierto con tiempo para abrir. Y al contacto cerrado se le llama N.C.T.C que
quiere decir normalmente cerrado con tiempo para cerrar.
NOTA: Siempre que sea posible se debern utilizar temporizadores ON DELAY
ya que son ms econmicos.
Caractersticas
Los contactos cambian de posicin cuando se alimenta la bobina
Retornan a la posicin de reposo cuando se desactiva la bobina y transcurre e
l tiempo prefijado
La bobina basta con que este un instante alimentada, pulso.
bobina
Funcionamiento
En un temporizador al reposo los contactos temporizados cambian al alimentar
la bobina y vuelven a la posicin de reposo pasado un tiempo, prefijado
previamente, desde que se quita la alimentacin de la bobina.
Con que se alimente un mnimo instante de tiempo la bobina el temporizador

funciona y los contactos cambian de posicin.
bobina como en un rel normal.
Diagrama de tiempo y esquema
Simbologa
TEMPORIZADORES ON DELAY
DELAY
Nota: Observe las flechas de los contactos.
TEMPORIZADORES OFF
CARACTERISTICAS TECNICAS
Compuesto por cuatro mdulos:
1. Fuente de alimentacin.
2. CPU (unidad de control central) con expansin de E/S TON.
3. Unidad o mdulo de expansin de entradas/salidas TON (Todo o nada) o
discretas.
4. Unidad o mdulo analgico.
Fuente de alimentacin FPO-PSA2.
Alimentacin externa de 85 a 265 voltios alternos.

Salida de 24 voltios en continua.
Corriente mxima de 750 mA.
CPU FPO-C14RS(unidad de control central)
Este mdulo se encuentra alojado la CPU del PLC.

Adems cuenta con E/S.
Esta configura como posicin cero (0)
Mdulo de expansin FPO-E16RS
Este mdulo posee 8 entradas y 8 salidas rel.

Una entrada COM, que se conecta a la fuente de alimentacin interna o
externa.
Esta configurado como posicin 2.
Mdulo analgico FPO-A21
Este mdulo posee 2 entradas analgicas; +/- 10V, 0 a 5V, 0 a 20mA, y una (1)
salida analgica;+/- 10V, 0 a 20mA.
En ellos se conectan los sensores, como lo son de presin, caudal,
temperatura,
PH, etc.
Se enumera como segunda expansin.
Direccionamiento de las E/S

Es muy importante saber como el autmata realiza el direccionamiento de
sus E/S, esto debido a que en la programacin debe programase estas
direcciones, segn se vayan ocupando en el programa que se realice.
Direccionamiento E/S
Mdulo FPO-C14RS:
Dos tipos de direcciones para programar:
Desde X0, X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7; su correspondencia con las inputs del
PLC son las siguientes:
X0; %IX0.0.
X1; %IX0.1.
X2; %IX0.2.
Etc.
Para output del mdulo FPO-C14RS:
Desde Y0 a Y7.
Su correspondencia con las salidas del PLC:
Y0: %QX0.0.
Y1; %QX0.1.
Y2; %QX0.2.
etc
Direcciones mdulo FPO-C14RS
EQUIPO Y COMPONENTES NECESARIOS
1 modulo didctico PLC NAIS FPO-C10RS

1 cable de comunicacin serie
1 computador personal con software FPSOFT
RECOMENDACIONES
Verificar al inicio del desarrollo de la practica el perfecto funcionamiento

de los equipos y materiales a utilizar
Utilizar bata blanca y zapatos de gomas como calzado en el laboratorio
Contar con herramientas de trabajo. (pinzas, pelacables, cables,
destornillador, otros)
PROCEDIMIENTO
Implementar los siguientes diagramas en lenguaje LADDER en el
software FPSOFT
Realizar el diagrama de tiempos de cada ejercicio
BASE DE TIEMPO DE TEMPORIZADORES NAIS
TMR: Temporizador ON-delay de 0,01 s
TMX: Temporizador ON-delay de 0,1 s
TMY: Temporizador On-delay de 1 s
PRACTICA
Direccin
0
1
4
5
Instruccin
ST X0
TM X5
K30
ST T5
OT Y1
ON delay:
Retardo a la conexin
OFF delay:
Retardo a la desconexin
Interpretacin:
Cuando se activa X1 inicia el conteo regresivo para desactivar T2

Al activar X1 se activan Y1
FLICKER:
Intermitente
Interpretacin:
Al activar X2 empieza el conteo TXK2 descendente para que el momento

que llegue a 0 se activa Y1 y luego se activa TXK45 descendente para
que el momento que llegue a 0 se desactive.
ONE shot:
Un solo pulso
Interpretacin:
Al activar X2 inicia el conteo de TYK 5 hasta 0 desactivando las Y2.
BIBLIOGRAFIA
Telemecanique (1999). Manual Electrotcnico Telesquemario Tecnologas

de Control Industrial, Espaa: Schneider Electric Espaa, S.A. Cap. 2.
calderonv.blogspot.com/.../manejo-de-los-temporizadores-on-delay
media.wix.com/.../05eda1_2dc9234b2a1db49ee70e50200384b1fb.docx
blogtemporizadores.blogspot.es
galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/...PLC.../8_LOS_TIMERS.PDF
http://blogstemporizador.blogspot.com/2010/03/temporizador-altrabajoal-reposo.html
CONCLUSIONES
Mediante este trabajo ampliamos nuestros conocimientos abriendo las puertas

a miles expectativas de sistemas de control por medio de temporizadores.
En esta prctica vimos la programacin para dos tipos de temporizadores:
retardo al apagado y al retardo al encendido. Los temporizadores trabajan
como una salida; al igual que las salidas convencionales; su estado puede ser
ligado a contactores.
En general existen dos tipos bsicos de temporizadores, el primero es conocido
como ON delay (retardo al cierre), el segundo es un temporizador OFF Delay
(retardo a la apertura).
Adems afianzamos los conceptos y clases de temporizadores, su
funcionamiento y aplicaciones. Estos aparatos son muy utilizados en la
industria para cerrar o abrir circuitos con un determinado tiempo dependiendo

de su utilizacin de debe escoger el adecuado para que as no se tengan
inconvenientes.

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Los temporizadores o rels de tiempo, son dispositivos que permiten la

Las formas de operacin estndares de los temporizadores son las siguientes:

Existen dos tipos de temporizadores;

ON DELAY o retardo a la conexin.

Son aquellos relevadores en los que al energizar la bobina empieza a

Con que se alimente un mnimo instante de tiempo la bobina el temporizador

Fuente de alimentacin FPO-PSA2.

Alimentacin externa de 85 a 265 voltios alternos.

CPU FPO-C14RS(unidad de control central)

Este mdulo se encuentra alojado la CPU del PLC.

Mdulo de expansin FPO-E16RS

Este mdulo posee 8 entradas y 8 salidas rel.

Mdulo analgico FPO-A21

Direccionamiento de las E/S

Direcciones mdulo FPO-C14RS

EQUIPO Y COMPONENTES NECESARIOS

1 modulo didctico PLC NAIS FPO-C10RS

Verificar al inicio del desarrollo de la practica el perfecto funcionamiento

Cuando se activa X1 inicia el conteo regresivo para desactivar T2

Al activar X2 empieza el conteo TXK2 descendente para que el momento

Telemecanique (1999). Manual Electrotcnico Telesquemario Tecnologas

Mediante este trabajo ampliamos nuestros conocimientos abriendo las puertas

industria para cerrar o abrir circuitos con un determinado tiempo dependiendo

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