Sensores Resistivos

SENSORES RESISTIVOS, CAPACITIVOS E INDUCTIVOS
CIRCUITOS ELECTRICOS I
ING: ALBERTO
ALBUJA
TEMA:
SENSORES RESITIVOS, CAPACITIVOS E INDUCTIVOS

ALUMNO:
LOACHAMIN LOYA EDGAR SANTIAGO
NRC:
2807
Sangolqu, 28 de Octubre de 2013
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INDICE
1. SENSORES RESISTIVOS
FUNCIONAMIENTO
INTRODUCCIN
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SENSORES
Un sensor convierte una seal fsica de un tipo en una seal fsica de otra naturaleza. Por
ejemplo una termocupla produce un voltaje que est relacionado con la temperatura, as
mismo en una resistencia metlica se aprovecha el fenmeno de variacin de la resistencia
con la temperatura para producir una seal de voltaje que sea proporcional a la
temperatura.
La diferencia entre los dos ejemplos est que para el caso de la termocupla se produce un
milivoltaje producto de la unin de dos materiales a una determinada temperatura, en el
segundo ejemplo la pura resistencia por si sola no puede hacer la conversin a voltaje sino
que requiere de un circuito y de una fuente de alimentacin. En el primer caso tenemos al
elemento sensor slo, en el segundo al elemento sensor ms un circuito, en este segundo
caso la unin de los dos constituye el transductor. Tanto en el caso de la termocupla como
de la resistencia metlica se necesitan etapas adicionales de acondicionamiento como
amplificacin y filtraje de la seal.
1.SENSORES RESISTIVOS
Los sensores moduladores del tipo resistivos, son aquellos que varan una resistencia en
funcin de la variable a medir. Se ha realizado una clasificacin de estos sensores
en funcin de la variable a medir, tal como refleja la tabla siguiente:
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1.2 TIPOS DE SENSORES RESISTIVOS
1.2.1 SENSORES POTENCIMETRICOS
Componente elctrico cuya resistencia es funcin del desplazamiento de un elemento
mvil. Consiste en una resistencia fija con un contacto mvil deslizante lineal o giratorio
(cursor) que lo divide elctricamente.
Los potencimetros pueden ser lineales (Variacin constante por unidad de longitud) o
logartmicos, antilogartmicos, senoidales (Poco utilizados actualmente).
La magnitud de entrada (x) es la posicin del cursor con respecto uno de los terminales. El
valor de la resistencia entre el cursor y dicho terminal es la variable de salida.
En la donde:
-
: resistividad del material

A: seccin transversal del resistor
L: longitud del resistor
x: fraccin recorrida de la longitud de la resistencia entre los terminales.
CARACTERISTICAS
Un potencimetro es un dispositivo electromecnico que consta de una resistencia

de valor fijo sobre la que se desplaza un contacto deslizante, el cursor, que la divide
elctricamente.
La aplicacin ms comn de este dispositivo en instrumentacin es como sensor de
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desplazamiento de tipo resistivo. El movimiento del cursor origina un cambio en la
resistencia medida entre el terminal central y uno cualquiera de los extremos. Este
cambio de resistencia puede utilizarse para medir desplazamientos lineales o
angulares de una pieza acoplada al cursor. Para la obtencin de una seal elctrica
relacionada con el desplazamiento se alimenta en general, con una tensin
continua, adoptando la configuracin de un simple divisor de tensin.
Los potencimetros pueden utilizarse para medir diversas magnitudes fsicas

siempre que sea posible convertirlas en un desplazamiento.
A pesar de que estos sistemas fueron los primeros que se emplearon en la

instrumentacin industrial, hoy en da la aplicacin del potencimetro como sensor
de desplazamiento ha cado en desuso por diversos problemas:
-
Mecnicos: anclajes, rodamientos, guas.
Rozamiento: acorta la vida. Suele indicarse la vida mecnica en ciclos.
Auto calentamiento: provoca errores, ya que la resistencia vara con la

temperatura.
Vibraciones: puede provocar la prdida de contacto del cursor sobre la

resistencia
Estos problemas han hecho que estos dispositivos hayan sido sustituidos por dispositivos
ms fiables basados en procedimientos de deteccin pticos como los codificadores de
impulsos.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El fundamento terico de los sensores potenciometricos es establecida por la ecuacin de
Nernst, que se basa en la medida de los potenciales elctricos en materiales o soluciones
para calcular la concentracin de disoluciones inicas, y consta bsicamente de tres
elementos: dispositivo de medida de potencial, electrodo de referencia y el electrodo
selectivo-a-iones-a-caracterizar.
Dispositivo de medida de potencial es el instrumento utilizado para medir el voltaje de la
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celda que forman el electrodo indicador y de referencia. En realidad es un voltmetro muy
sensible que amplifica la dbil seal elctrica que producen los electrodos y permite
lecturas de hasta 0.1 mV con gran exactitud. Los electrodos de referencia suelen ser de
doble unin o de calomelano respecto a los cuales se miden las variaciones de potencial.
Finalmente, los electrodos selectivos a iones como su nombre indica son electrodos
sensibles a la presencia de un tipo de in en la solucin y permiten su cuantificacin. El
trmino selectivo quiere decir que son sensibles a una familia de iones de caractersticas
similares, pero de entre todos ellos tienen mayor afinidad por uno en concreto.
En los electrodos selectivos a iones (ISEs), la membrana es responsable tanto del
reconocimiento selectivo como de la transformacin del potencial generado en una seal
elctrica que se puede medir, es decir el receptor y el transductor estn integrados en un
nico-elemento.
El sistema en la figura acta como una pila, de forma que al sumergir los dos electrodos en
la solucin se establecer un flujo momentneo de iones en la interface existente entre la
membrana selectiva y la solucin de trabajo, producindose una diferencia de potencial,
cuya magnitud depende de la cantidad de iones presente en la solucin.
La diferencia de potencial medida es la suma de tres contribuciones: la interaccin entre la

membrana sensora y el in de inters, la interaccin que se origina entre el elemento de
referencia y el medio donde est insertado, proporcionando un potencial constante si la
composicin del medio de referencia y la temperatura no varan y por ltimo la
denominada unin liquida, que se origina entre la solucin de trabajo y la solucin interna
del electrodo de referencia. Los clsicos electrodos de referencia empleados en
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potenciometra, calomelano y Ag/AgCl fijan su potencial utilizando una solucin de
cloruro de actividad constante. Frecuentemente es necesario el uso de una segunda
disolucin de electrolito que se interpone, mediante un puente salino, entre esta disolucin
interna de referencia y la muestra, con el fin de evitar la interaccin entre ambas. Esta
unin liquida representa una interfase donde un electrolito se difunde en el otro, siendo la
causa del surgimiento de un potencial elctrico, que contribuye al potencial de la celda,
denominado potencial de unin lquida. Esta diferencia de potencial suele ser pequea y
normalmente-es-de-magnitud-desconocida.
Por otra parte, debido a que el potencial de interfase interno y el potencial del electrodo de
referencia interno son constantes, la medida del potencial que se genera en la celda
electroqumica, representa nicamente el cambio de potencial que se produce a travs de la
superficie de la membrana del ISE, obtenindose de esta forma informacin de la
concentracin de iones en la muestra.
TIPOS DE POTENCIMETROS
Los potencimetros se pueden clasificar atendiendo a diversos criterios:

Segn elemento resistivo utilizado:
- Hilo bobinado: el elemento resistivo es un hilo arrollado sobre un soporte.
Excelente estabilidad trmica y capacidad para manejar niveles de potencia
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considerables.
-
No bobinados: el elemento resistivo puede ser cermet (aleacin de cermica

y metal), carbn, plstico conductivo, pelcula metlica.
Por el tipo de desplazamiento que realice el cursor:

-
Movimiento lineal: el cursor describe desplazamientos en lnea recta. El

desplazamiento puede ir desde milmetros hasta varios metros.
Rotatorios: pueden ser de una vuelta o multi-vuelta (3, 5, 10 o 15)
Cuerda, yo-yo o de cable: permiten medir la posicin y la velocidad de un

cable flexible arrollado en una bobina que est sometida a la traccin de un
muelle.
CIRCUITO EQUIVALENTE
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Consideremos el circuito de la figura formado por un potencimetro lineal de resistencia

nominal R y de longitud de desplazamiento mximo, L. Sea l el desplazamiento actual
medido desde un punto tomado como referencia y sea
x=l/L la fraccin del desplazamiento recorrido. Como el potencimetro es lineal, a una
fraccin de recorrido x, le corresponde una fraccin equivalente de la resistencia nominal
R. Se obtienen as las relaciones: R1=Rx y R2=R (1-x).
El comportamiento del potencimetro como elemento de un circuito depende de su de su
impedancia de salida, Ro. La figura de la derecha muestra el circuito equivalente Thevenin
visto entre el cursor y el extremo de referencia. La impedancia de salida cambia en funcin
de la fraccin de desplazamiento x, llegando a ser hasta un 25% del valor nominal del
potencimetro, justo a la mitad del recorrido. En el resto de posiciones, excepto en los
extremos, el efecto de la impedancia de salida va a influir sobre la tensin leda, es decir,
va a introducir un error respecto a la respuesta ideal.
EL POTENCIMETRO EN CARGA
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Analizando el circuito del potencimetro con carga de la figura se obtiene la relacin entre
la tensin de salida y el desplazamiento. Esta relacin se ha representado grficamente.
Vemos como al conectar una carga al potencimetro se introduce en el sistema un error de
no linealidad. La magnitud de esta no linealidad depende de k, que es la relacin entre la
resistencia de carga y la nominal del potencimetro. Si RL es considerablemente mayor
que R, es decir, para un K suficientemente grande, la salida es prcticamente lineal como
se muestra en la figura para k=10. Si el valor de RL es similar al valor de R, (k=1) la salida
presenta un error de linealidad apreciable. En resumen para conseguir una respuesta lineal
se debe exigir al sistema que se acople una impedancia de entrada alta comparada con la
resistencia nominal del potencimetro.
MEDIDA A TRES HILOS
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Adems del error debido a la carga, otra fuente de error en los sistemas de medida
basados en potencimetros es el cableado. En general, un cable presenta una
resistencia pequea, pero la situacin cambia cuando supera cierta longitud. La
figura muestra un sistema de medida a tres hilos en el que la seal de salida del
potencimetro se enva a travs de tres cables al punto donde se procesa la medida.
Despreciando el error debido a la carga, es decir, considerando que la impedancia

de entrada del medidor es muy elevada comparada con la impedancia de salida del
conjunto sensor Potenciomtricos-cables. Del anlisis de la expresin de vo se
deduce que se tiene un error de offset o error de cero, dado que para x=0 se tiene
una tensin distinta de cero. Por otro lado la sensibilidad se aparta de la ideal.
MEDIDA A CUATRO HILOS
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Para eliminar el error de offset puede utilizarse el circuito de medida a cuatro hilos de la
figura.
EJEMPLOS DE APLICACIN:
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GALGAS EXTENSIOMETRICAS
Variaciones de la resistencia de un conductor o semiconductor sometido a un esfuerzo
mecnico.
FACTOR DE GALGA
De la expresiones anteriores vemos que para lograr mayores cambios en R, ser

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conveniente tener mayores longitudes de hilo (p.e con una disposicin enzig-zag) y de
pequea seccin.
TIPOS DE GALGAS
Galgas metlicas: para su fabricacin se emplean diversos conductores metlicos,

como las aleaciones constatan, karma, isoelestic y aleaciones de platino. Pueden ser
de:
-
Hilo metlico. Son las ms sencillas. Normalmente estn adheridas a una

base de dimensiones estables. Introducen errores en la medida ante estados
tensinales no longitudinales.
Pelcula metlica. Son las que se desarrollan por mtodos de fotograbado.

Se fabrican de forma similar a la produccin de circuitos impresos en bases
flexibles.
Metal depositado. Son las aplicadas directamente sobre superficies

mediante mtodos de evaporizacin o bombardeo qumico. Se usan en los
diafragmas de los sensores de presin.
Galgas semiconductoras: se fabrican de silicio u otro material semiconductor.

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El margen de medida es aproximadamente igual a 3000 mientras que las de metal se
extiende hasta aproximadamente 40000 . Su cambio resistivo es menos lineal que las de
metal y tienen una gran dependencia de la temperatura. Se usan en la fabricacin de
sensores integrados de presin donde se implantan en micro diafragmas para medir
presin.
MODO DE EMPLEO
Para la correcta utilizacin de las galgas se debe de tener en cuenta lo siguiente:

Las galgas solo miden en una direccin, por lo que cuando se colocan se debe tener
cuidado de alinearlas teniendo en cuenta las marcas de alineacin que presentan.
Solo proporciona la medida del estado tensional de la superficie que ocupa la galga,
no el de toda la superficie.
Si se desconoce la direccin de la tensin a que estar sometida la galga se podra
utilizar dos galgas dispuestas en la misma zona ortogonalmente.
La transmisin del esfuerzo de la superficie en que se va a medir hasta el metal
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debe de realizarse sin prdida de informacin, por lo que el sistema debe garantizar
la no absorcin del esfuerzo. Para ello se emplean pegamentos de gran resistencia
mecnica que permiten un ptimo funcionamiento. Tambin se debe tener una
cierta preocupacin en la pasivacin de la superficie expuesta mediante una capa
de material que la proteja frente a inclemencias ambientales.
Circuitos de medida
Se puede duplicar la sensibilidad en el voltaje de salida disponiendo dos galgasactivas una

a traccin y otra a compresin como se muestra en la figura.
Adems se compensa el efecto de la temperatura.
Compensacin de temperatura
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Las galgas son bastante sensibles a la temperatura (hasta 50 /C), por lo quese suelen
compensar mediante una galga pasiva conectada en la misma ramaque la activa y
fsicamente prxima a ella, de forma que se encuentre a sumisma temperatura, pero no
sometida a esfuerzos, por ejemplo R3 galga activa y
R4 galga de compensacin o bien R2 galga activa y R1 galga de compensacin.
Utilizacin de los circuitos de medida
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La utilizacin de los puentes de medida con galgas hay que tener en cuentadiversos
aspectos:
Equilibrado del puente. En ausencia de esfuerzos, la tensin de salida delpuente
debe ser nula. Se ajusta con el potencimetro RPOT y RNULL.
Calibracin del puente. Se coloca una resistencia RSH en paralelo con lagalga
activa. La deformacin que simula esa resistencia est dada por laexpresin de la
figura. La resistencia del interruptor ha de ser muy baja, serecomienda el uso de
rels encapsulados al vaco.
Cableado del puente. En muchas ocasiones el puente no est en el mismolugar que
las galgas, por lo que las resistencias del cableado pueden afectar a lamedida. Este
efecto puede compensarse equilibrando el puente antes deutilizarlo para medir.
Otro efecto es la variacin de la resistencia del cable con la temperatura. Eneste caso se
puede efectuar una medida a tres hilos.
Aplicaciones
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Las galgas pueden utilizarse para dos tipos de aplicaciones:

- Medir estados de deformacin.
- Medir otras variables: principalmente peso y presin.
Para la medida de peso se emplean las denominadas clulas de carga (loadcells). Se trata
de piezas mecnicas de variada configuracin, diseada de talforma que en alguna parte de
su estructura, el peso aplicado se transforma enuna deformacin proporcional que se mide
con dos o cuatro galgas. Losfabricantes especifican la sensibilidad del puente que
contienen como la tensinde salida partido por la tensin de alimentacin.
Variando la alimentacin dentro del margen permitido por el fabricantepodemos
acondicionar la salida del puente al margen dinmico de entrada delamplificador al que
conectemos la salida.
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La medida de presin se realiza mediante un sistema de membrana quetransforma la

diferencia de presin entre sus dos caras en una deformacin quese mide mediante un
puente de cuatro galgas en el que dos trabajan a traccin ydos a compresin, tal como se
muestra en la figura.
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FOTORRESISTENCIAS
Las fotorresistencias (LDR) son sensores resistivos basados ensemiconductores empelados

para la medida y deteccin de radiacinelectromagntica.
Una LDR tpica consiste en una fina capa semiconductora dispuesta sobre unsustrato
cermico o plstico. La pelcula semiconductora describe una pista en
zig-zag con contactos en los extremos. La forma de la pelcula sensitiva tienenpor objeto
maximizar la superficie de exposicin y al mismo tiempo mantener unespacio reducido
entre los electrodos para aumentar la sensibilidad.
Entre los materiales semiconductores ms usados para realizar las LDRs seencuentran el
sulfuro de cadmio (CdS) y el seleniuro de Cadmio (CdSe). Estosmateriales son muy
utilizados sobre todo en los sensores fotoconductivos debajo coste; sin embargo su
respuesta es relativamente lenta, desde 10 ms avarios segundos. La tensin mxima que
pueden soportar puede llegar hasta
600 V y hay modelos capaces de disipar ms de 1W.
Modelo
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Circuitos de medida
Las fotorresistencias (LDR) son sensores resistivos basados ensemiconductores empelados

para la medida y deteccin de radiacinelectromagntica.
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Una LDR tpica consiste en una fina capa semiconductora dispuesta sobre unsustrato
cermico o plstico. La pelcula semiconductora describe una pista en
zig-zag con contactos en los extremos. La forma de la pelcula sensitiva tienenpor objeto
maximizar la superficie de exposicin y al mismo tiempo mantener unespacio reducido
entre los electrodos para aumentar la sensibilidad.
Entre los materiales semiconductores ms usados para realizar las LDRs seencuentran el
sulfuro de cadmio (CdS) y el seleniuro de Cadmio (CdSe). Estosmateriales son muy
utilizados sobre todo en los sensores fotoconductivos debajo coste; sin embargo su
respuesta es relativamente lenta, desde 10 ms avarios segundos. La tensin mxima que
pueden soportar puede llegar hasta
600 V y hay modelos capaces de disipar ms de 1W.
El acondicionamiento suele realizarse mediante un divisor de tensin, siendoaplicables las
consideraciones realizadas para las NTCs. As, en aplicaciones demedida donde se busca
una respuesta lineal, la obtencin del valor de R puedehacerse calculando el valor que lleve
a la mxima linealidad en el punto centraldel intervalo de medida.
El circuito de la figura se comporta como un detector de luz. As cuando elnivel de luz
aumenta RL disminuye y Vo aumenta. Para detectar cuando el nivelde luz disminuye por
debajo de un determinado nivel de luz se intercambia lasposiciones de la LDR y de R.
Haciendo que el punto de inflexin coincida con el centro de nuestro intervalode medida,
se obtiene el valor de R, donde RLc es la resistencia de la LDR en elpunto central del
intervalo de medida. El valor de V debe limitarse para que noexista auto calentamiento,
resultando V = 2(TR)1/2.
Al igual que hacamos en las NTCs se puede linealizar la respuesta de las
LDR conectando una resistencia en paralelo a costa de disminuir la sensibilidad.
Aplicaciones tpicas
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Las aplicaciones tpicas de las LDRs se centran en la medida de luz (fotometra)y en la

deteccin de cambios de luz. Las fotorresistencias son sensores bastantesensibles, sobre
todo con bajos niveles de iluminacin, aunque en esta zona sudependencia con al
temperatura se hace muy acusada. Otro inconveniente es sulentitud de respuesta ya que
presentan constantes de tiempo del orden desegundos lo que limita su uso a aplicaciones de
baja frecuencia.
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SENSORES DE GASES DE OXIDOS METALICOS
Los sensores de gases estn compuestos de xidos metlicos, generalmente deestao

(SnO2). Se utilizan para la deteccin de un buen nmero de gases deinters industrial
como:
- Oxgeno.
- Gases combustibles: propano, metano, hidrgeno, etc.
- Gases txicos: monxido de carbono, amonaco.
- Disolventes orgnicos: alcohol, tolueno, etc.
- Contaminantes: CO2.
- Clorofluorocarbonos (CFC)
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Principio de funcionamiento
El xido de estao puro es un semiconductor tipo n debido a la existencia devacantes de

oxgeno, que actan como donadores de electrones.
Cuando un cristal de SnO2 se calienta a una temperatura suficientementeelevada, la
superficie del cristal adsorbe oxgeno del aire. Los electronesdonadores de la superficie del
cristal son transferidos al oxgeno adsorbidoformndose una barrera de potencial que
impide el flujo de electrones. Dentrodel sensor la corriente elctrica fluye a travs de la
unin de los cristales deSnO2 (fronteras de grano). En las fronteras de grano el oxgeno
adsorbido formauna barrera de potencial que impide que los electrones se muevan
libremente Laresistencia elctrica del sensor es debida a esta barrera de potencial.
En presencia de un gas reductor la densidad superficial del oxgeno cargadonegativamente
disminuye, por lo que la altura de la barrera de potencial en lasfronteras de grano se reduce
y por tanto se reduce tambin la resistencia elctrica.
Caractersticas del sensor

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La relacin entre la resistencia del sensor, RS y la concentracin de gas [C]puede

expresarse, en un cierto margen de la concentracin del gas, por laecuacin:
RS = K [C]-a
La figura muestra la respuesta del sensor de metano TGS 842 de la firma
Figaro [4]. Se observa como el sensor no solo es sensible al metano, sinotambin a otros
gases combustibles (escasa selectividad) Los valores deresistencia se expresan referidos a
la resistencia del sensor a 3500ppm demetano.
Puede conseguirse una mayor selectividad a un gas concreto en funcin de latemperatura
de los electrodos y del filtro interno que incorporen.
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En la figura de la izquierda se muestra la respuesta temporal tpica quepresenta este tipo de

sensores.
En el instante inicial de conexin de la alimentacin, independientemente dela
concentracin de gases, la resistencia del sensor cae bruscamente puesto queno se adhiere
el oxgeno. Esto podra ser interpretado como una concentracinmuy elevada del gas a
detectar y provocar una falsa alarma. Ha de evitarse portanto la medida durante dicho
instante inicial. Cuando el gas a detectardesaparece la resistencia del sensor recupera su
valor original. La velocidad derespuesta depende del modelo de sensor y del tipo de gas.
Otros inconvenientes de los sensores de gas es la fuerte dependencia con latemperatura y
con la humedad del ambiente (ver figura). La temperaturaambiente afecta a la
caracterstica de sensibilidad cambiando la velocidad de lareaccin qumica, por lo que se
requiere emplear un circuito de compensacin detemperatura. As mismo la humedad causa
una reduccin en RS.
Circuito de medida
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Los sensores de gases presentan cuatro terminales, dos corresponden al propiosensor y

otros dos, a los electrodos de calentamiento de forma que latemperatura sea la adecuada
para que tengan lugar las reacciones qumicas.
Los electrodos de calentamiento tardan algn tiempo en alcanzar la temperaturanominal
desde que se alimenta el dispositivo (30-60s). La tensin decalentamiento suele ser pulsos
de una determinada duracin.
Aplicaciones
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Las aplicaciones de los sensores de gases son principalmente para detectar unnivel
determinado de concentracin de gas. Supongamos que se desea activaruna alarma cuando
la concentracin de gas sea de 1500 ppm a 20C y 65% HR.
Como se observa en la figura, si la temperatura vara entre -10C y 40C el puntode alarma
se desplazar entre 600 ppm y 3400 ppm. Para compensar el efectode la temperatura se
utiliza una NTC linealizada mediante la resistencia R2 enparalelo. El comportamiento del
sensor de gas y el de la NTC es idntico y elpunto de alarma no cambia.
Para evitar que se produzca una alarma en el instante inicial de conexin de laalimentacin
se monta el circuito de la figura.
MAGNETORRESISTENCIAS
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Los sensores magnetorresistivos (MR) se fabrican depositando una pelculadelgada de una

aleacin Ni-Fe (Permalloy) sobre una oblea de Si, formando asuna lmina resistiva.
Durante el proceso de deposicin, el material es sometido aun campo magntico externo
para alinear en una cierta direccin su vector demagnetizacin M.
Si se aplica un campo magntico H paralelo a la lmina de permalloy yperpendicular a la
corriente, el vector M gira acercndose a la direccin de lacorriente. El ngulo relativo
entre M e i viene dado por la expresin:
sen2 = Hy2/Ho2
La resistencia de la lmina cambia en funcin del ngulo segn:
R = Ro +Ro cos2donde Ho es el llamado campo caracterstico del material (debido a
lamagnetizacin inicial), Ro es la resistencia del material cuando M e i sonperpendiculares
(valor mnimo). El valor mximo de la resistencia se tendrcuando la corriente sea paralela
o antiparalela a la magnetizacin, mientras queel valor mnimo corresponder a una
orientacin perpendicular entre ambos.
Linealizacin del efecto magnetorresistivo
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La linealizacin de la ecuacin se realiza aadiendo tiras de Al (barber pole)sobre la

superficie de permalloy y a 45 respecto al eje longitudinal. Como el Altiene una
conductividad mucho mayor que el permalloy el efecto es una rotacin de 45 de la
corriente cambiando el ngulo entre M e i de a (-45).
La magnetizacin inicial (en ausencia de campo magntico) puede alterarse operderse por
la accin de campos externos de desmagnetizacin no deseados.
Para que no ocurra esto, de forma peridica se somete el sensor a pulsosexternos de
reorientacin del vector M.
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Acondicionamiento
Las lminas de material semiconductor magnetorresitivo se utilizan formandoestructuras

de puente o semipuente de Wheatstone. Con ello se tiene unaprimera compensacin
trmica del subsistema sensor resultante. La figura de laizquierda muestra un puente de
Wheatstone en el que cada mitad del puenteest formado por dos magnetorresistencias
sensoras con sensibilidad opuesta ala accin del campo magntico. Cada mitad del puente
se ajusta empleando unaresistencia adicional para tener una tensin Vb/2 de forma que Vo
= 0 cuando nohay campo externo aplicado.
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Aplicaciones
El campo magntico terrestre puede considerarse uniforme en una regin devarios

kilmetros cuadrados. Un objeto ferromagntico, como puede ser unvehculo, altera el
campo terrestre localmente, por lo que se puede detectar estaperturbacin mediante un
sensor MR. Mediante un procesamiento posterior de laseal analgica obtenida es posible
clasificar los vehculos por su tamao.
Otras aplicaciones de inters son el diseo de medidores electrnicos delcampo magntico
terrestre (comps electrnico), acelermetros, sensores devibracin, medidores de posicin
lineal y angular o sensores de corriente. En lafigura se recogen ejemplos prcticos de
aplicacin.
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La disposicin de los imanes en una rueda que gira permite la presencia oausencia de
campo magntico en las proximidades de la rueda. Este campomagntico es detectado por
un sensor MR generando una seal cuadrada defrecuencia igual a la velocidad angular de
la rueda.
El campo magntico que genera una corriente puede ser detectado por lossensores MR. El
sensor es un puente de Wheatstone formado por dosresistencias activas al campo
magntico creado por la corriente y dos pasivas.
Para ello la corriente incgnita (en CC o CA) se hace pasar a travs de unconductor que se
encuentra integrado en el mismo encapsulado que el sensor.
Asimismo, en la industria del automvil los sensores MR han encontrado ungran campo de
aplicacin (medida de consumo de corriente en el circuito dealumbrado, deteccin de
fallos en lmparas, diseo de tacmetros, sistemas defrenado ABS, etc.)
2. SENSORES CAPACITIVOS
Sensores basados en la variacin de la capacidad de un componente elctrico o electrnico en
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respuesta a la variacin de alguna magnitud fsica.
Un condensador es un dispositivo elctrico que est formado por dos conductores separados
por un material aislante (dielctrico). Se caracteriza por almacenar cargas cuando se aplica una
tensin entre los dos conductores y la relacin entre la cantidad de cargas almacenadas y la
tensin aplicada recibe la denominacin de capacidad.
El valor de la capacidad depende de la disposicin geomtrica de los conductores y de las
caractersticas del material dielctrico.
CARACTERISTICAS:
-
Se utilizan para medir desplazamientos lineales y angulares, detectar objetos

prximos, medir el grado de humedad, de presin, de nivel y aceleracin, etc.
En general no les afectan las variaciones de temperatura (excepto si el dielctrico es

agua), son muy estables en entornos hostiles y tienen muy bajo consumo.
Necesitan circuitos de acondicionamiento especiales.
2.1PRINCIPIO DE OPERACIN DE LOS SENSORES CAPACITIVOS
Los sensores capacitivos constan de un condensador que genera un campo elctrico. Este
condensador forma parte de un circuito resonador, de manera que cuando un objeto se
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acerca a este campo, la capacidad aumente y el circuito empieza a resonar.
Un sensor capacitivo de forma cilndrica apenas se puede distinguir del sensor inductivo,
pues los fabricantes emplean normalmente carcasas idnticas. Lo que hace el objeto, al
estar dentro del campo elctrico, es aumentar la capacidad de esa rea, y por lo tanto
cambiar la capacitancia de la misma; esto hace que el circuito interno del sensor entre en
resonancia.
Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos. La principal
diferencia entre los tipos es que los sensores capacitivos producen un campo electroesttico
en lugar de un campo electromagntico.
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La superficie de sensado del sensor capacitivo eta formado por dos electrodos concntricos
de metal de un capacitor.
Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y este entra al campo
electroesttico de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador.
Esto hace que el oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee la amplitud del
oscilador y cuando alcanza un nivel especfico la etapa de salida del sensor cambia.
Conforme el objeto se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrece, conmutando al
sensor a su estado original.
OBJETIVO ESTANDAR Y LA CONSTANTE DIELECTRICA.

Los objetos estndar son especificados para cada sensor capacitivo. El objeto estndar se
define normalmente como metal o agua. Los sensores capacitivos dependen de la constante
dielctrica del objetivo. Mientras ms grande es la constante dielctrica de un material es
ms fcil de detectar.
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La grafica muestra la relacin de loas contantes dielctricas de un objetivo y la habilidad

del sensor de detectar el material basado en la distancia nominal de sensado (Sr).
Tabla de constantes dielctricas.
2.2 SIMBOLOGA
SENSORES DE 2 HILOS
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SENSORES DE 3 HILOS
SENSORES DE 4 HILOS
COLOR Y NUMERACIN DE LOS HILOS
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La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor, distingue entre sensores
de proximidad polarizados y no polarizados, podemos diferenciar los siguientes casos:
Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA, con dos hilos de

conexin, estos pueden ser de cualquier color excepto verde/amarillo.
Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos hilos de conexin, el

terminal positivo debe marrn y el terminal negativo, azul.
Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser marrn, el

terminal negativo azul y la salida debe ser negro.
En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de los colores usadas.
En lo referente a la numeracin de los terminales:
Sensores de proximidad no polarizados, los terminales 1 y 2 tienen la funcin de

contacto normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de contacto normalmente
cerrado.
Pgina 41

-
Sensores de proximidad polarizados para corriente contina con dos terminales, el

terminal positivo debe identificarse con el 1. El nmero 2 para el contacto
normalmente cerrado y el 4 para el contacto normalmente abierto.
2.3 TIPOS DE SENSORES CAPACITIVOS

Los principales sensores capacitivos son:
-
Sensores de condensador variable

Sensores de condensador diferencial
Sensores de diodos de capacidad variable
2.3.1SENSORES DE CONDENSADOR VARIABLE
CONDENSADORES DE PLACAS PLANAS PARALELAS
La capacidad C depende del rea A de las placas, de la distancia d entre ellas y de la

constante dielctrica (permitividad) del aislante, y viene dada por la expresin:
En la cual o = 8,85 pF/m es la permitividad del vaco.

La impedancia Z del condensador es:
Pgina 42
Segn se mida la impedancia o la admitancia y en funcin del parmetro que se modifica,

los sensores de condensador plano son o no lineales.
Si se mide la admitancia (proporcional a la capacidad C) se obtiene:
- Un sensor no lineal si se hace variar la distancia x entre las placas.

- Un sensor lineal si se modifica el rea A de las placas.
- Un sensor lineal si se modifica la constante dielctrica .
Es usual que existan condensadores con dos o ms dielctricos:
C = A / ( d1/ 1 + d2/2)
La r del aire se considera igual que la del vaco 1. La r del agua pura vara con la
temperatura y su valor es: r = 88 a 0C y r = 55,33 a 100C. Dicha diferencia se puede
utilizar para medir el nivel de agua de un depsito, el grado de humedad o la temperatura
ambiental.
Si el dielctrico es un material ferroelctrico y su temperatura es superior a la temperatura
Pgina 43

de Curie, la r es proporcional al recproco de la temperatura, de acuerdo con la expresin:
En la cual:
-
T es la temperatura del dielctrico

Tc es la temperatura de Curie
k es una constante.
En este caso, la variacin de la temperatura produce un cambio de la capacidad del

condensador.
CONDENSADORES CILINDRICOS (COAXIALES)

La capacidad C depende de los radios interno r1 y externo r2 de las dos placas del
condensador, de la altura de las mismas y de la constante dielctrica del material aislante
colocado entre ellas, y su valor se obtiene mediante la expresin:
Ejemplo: Medida del nivel de ridos o granos
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2.3.2 SENSORES DE CONDENSADOR VARIABLE

El empleo como sensor de un condensador variable tiene algunas limitaciones:
1 limitacin: No siempre se pueden despreciar los efectos de los bordes

La dispersin del campo en los bordes de los electrodos hace que la diferencia entre C1 y
C2 no sea proporcional a x.
Para evitar este efecto se utiliza un electrodo de guarda que rodea al electrodo 3, est al
mismo potencial que l y se desplazan conjuntamente.
Se consigue as que el campo elctrico entre las placas de medida sea uniforme.
2 Limitacin: El aislamiento entre las placas debe ser elevado y constante

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La humedad da lugar a la existencia de resistencias parsitas en paralelo con C y a variaciones

parsitas de la impedancia del condensador.
I.
3 Limitacin: Existencia de interferencias capacitivas debido a que solo se

puede poner a masa una de las dos placas
Para evitarlas se puede apantallar elctricamente la placa y los cables conectados a ella con
respecto al entorno del sensor.
II.
4 Limitacin: Apantallamiento de los cables
Al apantallar los cables de conexin, para evitar interferencias capacitivas, se introduce una
capacidad en paralelo con el condensador. Esto disminuye la sensibilidad porque la magnitud a
medir solo hace cambiar la capacidad del sensor, que es una parte de la capacidad total.
III.
5 Limitacin: La posicin relativa entre los conductores del cable y el

dielctrico
Constituye una fuente de error adicional que puede ser muy grave si las variaciones de
geometra son importantes.
Pgina 46
2.3.3 SENSORES DE CONDENSADOR VARIABLE DIFERENCIAL

Un condensador diferencial est formado por dos placas metlicas fijas entre las que se
puede desplaza paralelamente otra placa de tal modo que forman dos condensadores
variables que experimentan el mismo cambio de su capacidad pero en sentidos opuestos.
Mediante un circuito de acondicionamiento adecuado que proporcione una tensin de
salida en funcin de la diferencia de capacidades se obtiene una salida lineal y un aumento
de la sensibilidad.
2.4 VENTAJAS DE LOS SENSORES CAPACITIVOS

-
Tienen un error por carga mnimo, porque no existe contacto mecnico

directo. No hay errores de friccin, ni de histresis y adems, no hay que
hacer mucha fuerza para desplazar al elemento mvil.
La estabilidad y la reproducibilidad son muy elevadas porque el valor de C

no depende de las propiedades de las placas, ni de los cambios de
temperatura. Adems los efectos del envejecimiento son mnimos y no
Pgina 47

existen derivas temporales.
-
Si el dielctrico es aire, la constante dielctrica vara poco con la

temperatura.
Proporcionan elevada resolucin para medir desplazamientos.
No producen campos magnticos y los campos elctricos son pequeos, en

contraposicin con los sensores inductivos.
La energa consumida es mnima.
2.5 APLICACIONES A LA IMPLEMENTACIN DE SENSORES DE

MEDIDA
-
Medida de desplazamientos muy pequeos (hasta 10 -10 mm), debido a que no
hay errores de friccin.

Medida de variables que se pueden convertir en un desplazamiento como por
ejemplo la presin, la fuerza, el par, la aceleracin, etc.

Medida de magnitudes que provocan un cambio de las caractersticas del
dielctrico, como por ejemplo la humedad y la temperatura (dielctricos
ferroelctricos).
Ejemplo: Sensor de medida de presin.
2.6 CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES

CAPACITIVOS
Pgina 48

Convierten la variacin de capacidad en la variacin de un parmetro de una seal
elctrica: amplitud de una seal sinodal de frecuencia constante, frecuencia de una seal
sinodal o de una onda cuadrada, anchura de impulsos de frecuencia constante, etc.
Para ello el condensador forma parte de un circuito electrnico.
2.6.1 CIRCUITOS DE SEALES SENOIDALES DE FRECUENCIA

CONSTANTE
Generan una seal analgica alterna que contiene la informacin en la amplitud:
-
Divisor de tensin alimentado en alterna

Amplificador de alterna
Puente de alterna
2.6.1.1 DIVISOR DE TENSIN ALIMENTADO EN ALTERNA
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2.6.1.2 AMPLIFICADOR DE ALTERNA

El esquema bsico de un amplificador de seales analgicas variables se puede utilizar
para linealizar la relacin entre la tensin de salida y la capacidad de un sensor capacitivo
en el que se vara la distancia entre las placas. En la prctica presenta problemas de
estabilidad.
2.6.1.2 PUENTE DE ALTERNA
La configuracin en puente se emplea para eliminar la tensin fija que aparece a la salida de un
divisor de tensin, incluso cuando se basa en un sensor diferencial. Si se utilizan brazos
Pgina 50

resistivos, sus capacidades parsitas introducen errores. Por ello se utilizan puentes de alterna
con transformador, que reducen dichos efectos.
2.6.2 CIRCUITO GENERADOR DE ONDAS CUADRADAS DE

FRECUENCIA VARIABLE
- No se pueden utilizar en sistemas en los que se necesite elevada precisin.

- En dicho tipo de sistemas se utilizan demoduladores sncronos
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2.7 APLICACIONES A LOS SENSORES TODO-NADA DETECTORES

DE OBJETOS (PROXIMITY DETECTORS)
FUNDAMENTOS
El mtodo ms comn es utilizar el condensador como elemento modulador de un circuito
oscilante que genera una seal alterna cuya frecuencia es funcin del valor de la capacidad.
Esta seal se aplica a un convertidor frecuencia/ tensin que proporciona una seal
analgica que lleva la informacin en su amplitud.
La capacidad entre dos placas conductoras aisladas vara al aproximarse un objeto a ellas.
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La cara frontal es metlica y constituye una de las placas del condensador (cabeza
sensora).
El condensador forma parte del bucle de realimentacin de un oscilador de alta

frecuencia.
Cuando no hay objeto, la capacidad es baja y la amplitud de la oscilacin es

pequea. Cuando se aproxima un objeto aumenta la capacidad y con ello la
amplitud de la oscilacin.
La salida del oscilador se aplica a un rectificador + filtro que proporciona una

tensin continua. Su salida se conecta a un comparador con histresis para evitar las
oscilaciones de la salida del sensor cuando el objeto se encuentra en el lmite de
deteccin.
El amplificador de salida (Driver) puede estar realizado con transistores NPN o

PNP tal como se indica en el tema 2, en el que se estudian los circuitos de salida de
los sensores todo- nada.
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2.8 CAMPO DE TRABAJO O REGIN DE DETECCIN (SENSING

RANGE)
Zona, situada en las proximidades de la cara activa del sensor, en la que el fabricante
garantiza que el sensor detecta un objeto normalizado o patrn que es un cuadrado de acero
ST37 conectado a masa de un milmetro de espesor y un lado de longitud igual al dimetro
de la cara sensible del sensor o a tres veces la distancia de deteccin nominal del sensor, el
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mayor de ambos.
Como se puede observar en ella, el campo de trabajo abarca una regin espacial delimitada
por las dos curvas, y el punto de corte de ambas coincide con la distancia de deteccin
nominal del sensor.
De acuerdo con la forma constructiva los sensores de proximidad capacitivos, al igual que
los sensores inductivos, pueden ser:
- Sensores enrasables
- Sensores no enrasables
2.8.1 SENSORES ENRASABLES
Se fabrican con una malla metlica alrededor de la cara activa del sensor, Esto concentra el
campo electroesttico del condensador abierto en la parte frontal del sensor, lo que permite
montarlo a ras del material que lo rodea sin que el sensor lo detecte. Debido a la alta
concentracin del campo electroesttico, este tipo de forma constructiva es adecuada
tambin para detectar objetos implementados con un material de baja permitividad. Por la
misma razn los sensores enrasables son sensibles a la suciedad y a la humedad depositada
en la cara activa del sensor, lo que puede dar lugar a activaciones errneas de la seal de
salida del sensor.
2.8.2 SENSORES NO ENRASABLES
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El campo electroesttico no est tan concentrado como en los enrasables. Por ello solo son
adecuados para la deteccin de materiales de elevada permitividad y tambin para
discriminar entre materiales de alta y baja permitividad. Este tipo de sensores incluyen
frecuentemente un condensador auxiliar que compensa el efecto de las condiciones
ambientales que modifican la capacidad del sensor para que funcione correctamente
incluso en presencia de agua pulverizada, polvo, suciedad, etc. Adems el campo
electroesttico de compensacin es de baja potencia y en consecuencia solo existe en las
proximidades de la cara activa del sensor.
En muchas aplicaciones reales los objetos metlicos no se conectan a masa y adems en
mltiples ocasiones los objetos son aislantes. Por ello, es necesario tener en cuenta que en
las capacidades indicadas en la figura se producen distintos efectos segn el tipo de
material con que est realizado el objeto y si est o no conectado a la masa del circuito.
En la prctica se pueden tener tres tipos de situaciones:
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2.8.2.1 OBJETO METLICO FLOTANTE
En este caso el circuito que forman los condensadores es el de la figura. El objeto hace de
la otra cara del condensador de los condensadores CB y CC. Esto hace que, debido a que
disminuye la distancia entre las placas de los condensadores CB y CC, el valor del
condensador equivalente aumente a medida que se acerca el objeto al sensor y que
disminuya si se aleja.
2.8.2.2 OBJETO METLICO CONECTADO A MASA
El circuito que forman los condensadores es en este caso el de la figura. El condensador

CD est cortocircuitado. El condensador CA disminuye a medida que el objeto se acerca y
su efecto se suma al de los condensadores CB y CC que aumentan su capacidad a medida
que el objeto se acerca. En este caso la variacin de capacidad total es mxima y por eso
este tipo de objeto se detecta a mayor distancia.
2.8.2.3OBJETO AISLANTE (NO CONDUCTOR)
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En este caso el condensador CD es un circuito abierto y el circuito que forman los

condensadores es el de la figura. El efecto ms importante es el del condensador CA cuya
capacidad aumenta al acercarse el objeto porque se eleva la permitividad del dielctrico
debido a que el aire pasa a ser sustituido por el objeto. Por ello el parmetro que ms
influye es la permitividad del objeto. Para detectar objetos realizados con materiales de
baja permitividad es necesario realizar un ajuste cuidadoso del oscilador. Si la permitividad
es muy pequea no son detectables.
2.9 SENSORES DE DIODOS DE CAPACIDAD VARIABLE

FUNDAMENTO
La unin P- N se comporta como un condensador de placas planas paralelas separadas por
la zona de transicin, cuando se la polariza inversamente. La anchura de la zona de
transicin depende del valor de la tensin inversa que se aplica a la unin. Se modifica de
esta forma la capacidad del condensador.
Los diodos que utilizan este principio se denominan varactores y se les conoce tambin por
su denominacin inglesa de Varicap (Variable Capacitor).
Este tipo de sensor se utiliza para desarrollar equipos de radio de sintona automtica
mediante un microcontrolador.
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APLICACIN
3. SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar
materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos
metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de
conteo.
COMPONENTES DE UN SENSOR INDUCTIVO
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3.1 PRINCIPIO DE OPERACIN

I.
Una corriente elctrica que circula a travs de un conductor crea un campo

magntico a su alrededor. Este campo magntico se simboliza con lneas de fuerza
o de campo que son circunferencias contenidas en un plano perpendicular al
conductor y cuyo sentido se establece con la regla de la mano derecha.
Se denomina (B) a la intensidad del campo magntico es decir el nmero de lneas
de fuerza por unidad de superficie.
Se denomina flujo magntico al nmero total de lneas que atraviesa una
superficie A:
=BA
II.
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA

La fuerza electromotriz inducida en un circuito est relacionada con la variacin de
flujo magntico con el tiempo y viene dada por la ley de Faraday:
En la que L es el coeficiente de autoinduccin o inductancia:
III.
La inductancia L solo depende de las caractersticas fsicas del conductor. Para el

clculo de la inductancia de una bobina se utiliza la ley de Ampre que
establece:
La circulacin del campo magntico B creado por un conductor arrollado en
forma de bobina de N espiras viene dada por la ecuacin:
Pgina 60
IV.
V.
Dado que B= /A, a partir de B l= I N se tiene:
A partir de la cual, teniendo en cuenta que l, , A y N son constantes, se obtiene la

expresin:
VI.
RELUCTANCIA
De la propia definicin de L se obtiene:
Se denomina reluctancia a:
Pgina 61
Cualquier modificacin de N, , l o A puede utilizarse para variar la inductancia o

la reluctancia.
2.2 SIMBOLOGA
SENSORES DE 2 HILOS
SENSORES DE 3 HILOS
SENSORES DE 4 HILOS
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COLOR Y NUMERACIN DE LOS HILOS
La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor, distingue entre sensores
de proximidad polarizados y no polarizados, podemos diferenciar los siguientes casos:
Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA, con dos hilos de

conexin, estos pueden ser de cualquier color excepto verde/amarillo.
Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos hilos de conexin, el

terminal positivo debe marrn y el terminal negativo, azul.
Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser marrn, el

terminal negativo azul y la salida debe ser negro.
En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de los colores usadas.

COLOR
ABREVIACIN
black (negro)
BK
brown (marrn)
BN
red (rojo)
RD
yellow (amarillo)
YE
green (verde)
GN
blue (azul)
BU
grey (gris)
GY
white (blanco)
WH
gold (dorado)
GD
green/yellow
GNYE
Pgina 63

(verde/amarilo)
En lo referente a la numeracin de los terminales:
Sensores de proximidad no polarizados, los terminales 1 y 2 tienen la funcin de

contacto normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de contacto normalmente
cerrado.
Sensores de proximidad polarizados para corriente contina con dos terminales, el

terminal positivo debe identificarse con el 1. El nmero 2 para el contacto
normalmente cerrado y el 4 para el contacto normalmente abierto.
3.3 CLASIFICACIN DE LOS INDUCTORES

Sensores de inductancia variable
Basados en la variacin de la autoinduccin (Self-inductance)
Sensores de reluctancia variable (Variable reluctance)
Basados en la variacin de la inductancia mutua (Mutual inductance)
- LVDT (Linear Variable Differential Transformer)
- Transformadores variables (Variable transformers)
Sensores magnetoelsticos.
Sensores basados en el efecto Wiegand.
Sensores basados en las corrientes de Foucault.
INDUCTANCIA DE UN CIRCUITO
Relacin entre el flujo magntico y la corriente elctrica que lo genera. Si se trata de la

corriente que circula por el propio circuito, se denomina autoinduccin (L) y si es en otro
circuito se denomina Induccin mutua.
Pgina 64
3.3.1 SENSORES INDUCTIVOS DE INDUCTANCIA VARIABLE VARIACIN DE

LA AUTOINDUCCIN
3.3.1.1 SENSORES NO DIFERENCIALES
El desplazamiento es la variable ms utilizada para variar una autoinduccin:

-
Sensores de ncleo mvil: Se modifica .

Sensores de entrehierro variable: se modifica l.
El ncleo puede ser de aire o de hierro. Con un ncleo de aire se trabaja a frecuencias ms
altas que con uno de hierro, pero las variaciones de la inductancia que se consiguen son
pequeas.
3.3.1.2 SENSORES DIFERENCIALES
Pgina 65
CONSIDERACIONES IMPORTANTES
Las expresiones indicadas anteriormente para la variacin de la autoinduccin solo son
vlidas si se cumplen las siguientes condiciones:
-
No hay campos magnticos parsitos (apantallamiento).

Se trabaja a una temperatura inferior a la de Curie.
La relacin entre L y R es constante en todo el dispositivo (el flujo magntico no es
disperso).
VENTAJAS
-
Muy estables en entornos hostiles (por ejemplo entornos hmedos)

Alta sensibilidad
APLICACIONES
Se utilizan en ambiente industrial para medir desplazamientos u otras variables que se
puedan convertir en un desplazamiento (fuerza, presin, etc.), posicin, proximidad de
objetos metlicos frricos, etc.
CIRCUITOS BSICOS DE ACONDICIONAMIENTO MEDIANTE SEALES

SENOIDALES DE FRECUENCIA CONSTANTE
Pgina 66

-
Divisores de tensin: medida de tensin en un sistema excitado por corriente o de

corriente en un sistema excitado por tensin).
Puentes de alterna: es el ms adecuado cuando se utilizan topologas diferenciales.
En ambos casos la salida que se obtiene no suele ser lineal.
SENSORES INDUCTIVOS INDUSTRIALES TODO-NADA

Los sensores inductivos basados en la variacin de la autoinduccin se pueden utilizar
como sensores todo-nada (detectores) de proximidad de objetos frricos.
3.3.2 SENSORES INDUCTIVOS DE RELUCTANCIA VARIABLE

VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL VARIABLE LINEAL (LVDT)
Se basa en la variacin de la inductancia mutua entre un primario y cada uno de los dos
secundarios conectados en oposicin (M2 M2), debida al desplazamiento, a lo largo de
Pgina 67

su interior, de un ncleo de material ferromagntico que est unido a la pieza cuya posicin
se quiere medir.
El primario est alimentado por una tensin alterna y los secundarios estn situados
simtricamente con respecto a l. En cada secundario se inducen tensiones iguales cuando
el ncleo est situado en su posicin central. Al desplazarse el ncleo una de las tensiones
crece y la otra se reduce en la misma magnitud.
FUNCIONAMIENTO
Si el secundario no tiene carga, la tensin V0 es proporcional a (M2 M2) y por lo tanto

al desplazamiento del vstago () y est desfasada 90 con respecto a la corriente que
atraviesa el primario.
El desfase entre V0 y V1 depende de la frecuencia.
Pgina 68

Adems, la relacin (V0/V1) aumenta al elevar la frecuencia de alimentacin (la
sensibilidad aumenta con la frecuencia).
En la que k es una constante especfica de cada LVDT
Si el secundario est cargado, la sensibilidad aumenta al hacerlo la resistencia de carga.

Tambin aumenta inicialmente con la frecuencia, pero disminuye a partir de una
determinada frecuencia fn, a la cual el desfase entre e0 y e1 es nulo.
CONSIDERACIONES IMPORTANTES
Debido a las capacidades parsitas entre el primario y los secundarios (que no

dependen de la posicin del vstago) y a la falta de simetra de los bobinados, la
tensin de salida en la posicin central no es cero.
Dichas capacidades hacen que se generen armnicos en la salida que se eliminan

con un filtro paso bajo.
Pgina 69

-
Al aumentar la temperatura se eleva la resistencia elctrica del primario y si se

alimenta a tensin constante disminuye la corriente y con ella la tensin de salida.
Por ello es mejor alimentar con corriente constante.
Se construye con ncleos de aleacin de hierro y nquel, y se lamina

longitudinalmente para reducir las corrientes de Foucault. El vstago no debe ser
magntico y todo el conjunto se apantalla magnticamente para hacerlo inmune a
campos externos.
CARACTERSTICAS
-
Resolucin terica infinita, alta repetibilidad y linealidad
Vida ilimitada y alta fiabilidad debidas al reducido rozamiento entre ncleo y los
devanados
Aislamiento entre el elemento sensor (vstago) y el circuito elctrico
CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO
Generador de alterna, demodulador y filtro paso-bajo.
APLICACIONES
-
Se utiliza para realizar medidas de desplazamiento as como de otras variables, por

ejemplo presin, etc., que provocan el movimiento del ncleo.
Pgina 70
TRANSFORMADORES VARIABLES
FUNDAMENTO
Estn basados en la variacin de la inductancia mutua entre uno o varios devanados,

mediante el desplazamiento lineal o angular de alguno de ellos. A uno de los devanados
considerado primario se le aplica una tensin alterna senoidal y la variacin de la
inductancia mutua hace que vare la tensin inducida en todos los secundarios.
TIPOS DE TRANSFORMADORES VARIABLES
De 1 primario y 1 secundario.
Sncronos trifsicos (Syncros).
Resolucionadores (Resolvers).
Inductosyn
TRANSFORMADOR VARIABLE MONOFSICO

Pgina 71
La salida tiene la misma frecuencia que la entrada y su amplitud vara de forma no lineal
en funcin del ngulo
Ejemplo: Potencimetro de induccin
Dos devanados concntricos: uno fijo (estator) y otro mvil (rotor)
TRANSFORMADOR VARIABLE TRIFSICO SNCRONO

Transformador que consta de un estator cilndrico de material ferromagntico, que tiene
tres devanados dispuestos a 120 conectados en estrella, y un rotor en forma de H tambin
de material ferromagntico, con uno (o tres) devanados que gira solidariamente con el eje
cuya rotacin se quiere medir.
Pgina 72
Las tensiones S1, S2 y S3 estn en fase y slo cambia la envolvente, cuya amplitud es
proporcional al seno del ngulo ms o menos 120. Las tres tensiones representan el
ngulo en formato syncro.
APLICACIONES
Se utilizan en servosistemas de posicin angular en sistemas de radar, robtica,

posicionamiento de placas solares, etc.
El rotor del transmisor TX se pone en una posicin y el rotor del receptor TR est libre. Si
las posiciones de ambos son diferentes se crea un par sobre el rotor de TR que le hace girar
hasta que se anulan las corrientes a travs de su estator.
Pgina 73
TRANSFORMADOR VARIABLE RESOLUCIONADOR (RESOLVER)
Transformadores variables cuyo estator y rotor estn constituidos por dos devanados que
forman un ngulo de 90 entre ellos. El ngulo se representa con el valor de dos tensiones.
La conexin y la denominacin dependen de la aplicacin.
En el resolucionador se disponen dos devanados en el rotor (R1 y R2) a 90 y dos
devanados en el estator (E1 y E2) tambin a 90. Normalmente se cortocircuita un
devanado del estator y se obtiene el ngulo en los dos devanados del rotor.
Si E1 se excita con una seal senoidal y E2 no se alimenta o se cortocircuita, al desplazarse
el rotor varan las tensiones inducidas en los secundarios:
TRANSFORMADOR VARIABLE INDUCTOSYN

Marca registrada (Farrand Industries Inc.) de un transformador que se puede implementar
con desplazamientos angulares y lineales. Consiste en un estator rectangular sobre acero
inoxidable y un elemento mvil de la misma forma que se desliza sobre l.
Pgina 74
TRANSFORMADOR VARIABLE RESOLVER
La tensin inducida Vs en el elemento mvil depende de su posicin en relacin con el

estator. La expresin de Vs en el Inductosyn lineal es:
En la que P es el paso cuyo valor suele ser de 2mm.
La tensin inducida Vs es mxima cuando la posicin del estator y el elemento mvil

coinciden. El flujo inducido y Vs son nulos cuando la diferencia es P/4. Vs es mnima
cuando la diferencia es P/2.
APLICACIN
Pgina 75

Se utiliza para controlar la posicin de los discos de un computador y la posicin de la
herramienta de un sistema de control numrico
3.3.3 SENSORES MAGNETOELSTICOS

Elementos sensores basados en la variacin de la inductancia por efecto Villari, que
establece que cuando se aplica un esfuerzo a un material ferromagntico se producen
cambios reversibles de sus curvas de magnetizacin. De la misma forma, durante la
magnetizacin se producen cambios de forma y de volumen del material.
CARACTERSTICAS
En algunos materiales la dependencia entre la tensin mecnica y la curva de
magnetizacin es lineal cuando se les somete a compresin o a traccin:
APLICACIONES
La variacin de la permeabilidad relativa provoca un cambio de la inductancia. Se fabrican
clulas de carga en las que hay una bobina cerrada sometida a compresin, traccin o
ambas a la vez. Se utilizan para la medida de fuerza, par y presin en automviles e
industrias mecnicas.
Pgina 76

3.3.4 SENSORES DE EFECTO WIEGANG
Pgina 77

Sensores Resistivos

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SENSORES RESISTIVOS, CAPACITIVOS E INDUCTIVOS

SENSORES RESITIVOS, CAPACITIVOS E INDUCTIVOS

Sangolqu, 28 de Octubre de 2013