Problemas Rotaciones

PROBLEMAS DE FISICA I (II)
CURSO 09-10
HOJA 8
R1
1) Calcular el momento de inercia de un cilindro homogneo de longitud L, de masa M
R2
con radio exterior R2 y radio interior R1.con respecto a su eje central.
2
2
Sol.: (1/2) M (R2 + R1 )
L
L
4L
2) Calcular el I del cuerpo de la figura, con respeto a su eje de
simetra. El cuerpo es de densidad constante y su masa total es
M.
R
2r = R/2
2
Sol.: (43/96) M R
z
z'
y'
z
R
H
3) Calcular Iz, Ix, Iy, Iz' e Iy' para la semiesfera

de la figura.
2
Sol: Ix = Iy = Iz = (2 / 5) M R ,
Parbola I ' = (13 / 20) M R2 , I = (7 / 5) M R2
y
z'
y
x
R
y
x
4) Calcular el momento de inercia de un paraboloide de revolucin de

2
altura H y radio de la base R.
Sol:. (1 / 3) M R
5) Un estudiante se encuentra sentado sobre un taburete que puede girar sobre su eje vertical, y mantiene en
sus manos, en posicin vertical, el eje de una rueda de bicicleta, como indica la figura. El momento de inercia
2
de la rueda con respecto a su eje es de 0,21 kgm , y el momento de inercia del estudiante mas la rueda
2
respecto al eje del taburete es 2,8 kgm . La velocidad angular inicial de la rueda alrededor de su eje es de 61
rad/s k, mientras que la velocidad inicial del estudiante alrededor del eje del taburete es cero. En un instante
dado, el estudiante gira 180 el eje de la rueda, de
forma que la velocidad angular de sta pasa a ser - 61
L
L
rad/s k. Calcular la velocidad angular que adquiere el
estudiante alrededor del eje del taburete. Calcular el
trabajo realizado por el estudiante. Despreciar el
rozamiento.
Sol.: 9,15 rad / s
117,21 J
6) Un cubo slido de madera de lados de longitud 2a y masa M descansa sobre una superficie horizontal. El
cubo est restringido a girar alrededor de un eje AB. Se dispara una bala de masa m con una velocidad v
sobre la cara opuesta a ABCD a una altura de 4a/3. La bala se queda
C
en el bloque. Encontrar el mnimo valor de v para que el cubo rote
D
hasta caer sobre la cara ABCD. Suponer m<<M.
3M2 a g 21
B
Sol.: vmn =
m2
A
B
7) Una placa rectangular de 20 kg de masa est suspendida de los puntos A y B,

como indica la figura. Si se rompe el pasador B, calcular la aceleracin angular 0,15 m
de la placa. Cul ser la velocidad angular de la misma cuando pase por la
2
posicin de equilibrio?
Sol.: 0.4167 kgm
6,86 rad/s
0,2 m
8) Un disco est girando libremente a 1800 rev/min alrededor de un eje vertical que pasa por su centro. Un
segundo disco, montado en el mismo eje que el anterior, est inicialmente en reposo. El momento de inercia
del segundo disco es doble que el del primero. Se deja caer el segundo disco sobre el primero y finalmente
los dos giran juntos con una misma velocidad. Calcular la velocidad comn y la energa perdida en el
acoplamiento
Sol.: 20 rad / s
(2 / 3) Einicial
9) Los discos de la figura tienen su masa (m) y su radio (r) iguales. El disco de la parte
superior puede girar libremente alrededor de un eje horizontal que pasa por su centro. Una
cuerda esta enrollada alrededor de ambos discos y se le permite al disco de abajo que caiga.
a) Cul es el sentido de giro de los discos. Raznalo. Hallar en funcin de m, r y g: b) La tensin en la

cuerda c) La aceleracin angular de cada disco respecto al centro de masas. d) La aceleracin del centro del
disco inferior. e) Si parte del reposo, que espacio recorrer el centro del disco inferior en un segundo
Sol.: b) mg / 5 c) 2 g / 5 r d) 4 g / 5 e) 3,92 m
10) Las pesas de la figura ruedan sin deslizar y sin rozamiento por un plano inclinado 30 y de longitud 30
m. Calcular: a) La velocidad en el pie del plano inclinado si las pesas parten del reposo en la parte superior
del plano. b) Tiempo que tarda en recorrerlo. c) Velocidad angular
6 cm
de las pesas en el punto medio y en el punto inferior del plano.
10 cm
3
(Nota: las pesas son de acero uniforme de = 7 gr/cm )
Sol.: a) 15,13 m / s b) 3,96 s c) 151,3 rad / s 107,0 rad / s
100 cm
11) Se coloca una esfera slida uniforme, de radio r, sobre la superficie interior
de un tazn semiesfrico de radio R. La esfera se libera desde el reposo,
formando un ngulo con la horizontal y rueda sin resbalar. Determinar la
velocidad angular de la rueda al llegar al fondo del tazn.
Sol.: =
10 g R - r (1 - sen )
7 r2
12) Una varilla de longitud L y masa m reposa sobre un plano horizontal sin friccin. Durante un intervalo
muy corto t, una fuerza F que acta sobre aqulla produce un impulso I. La fuerza acta en un punto P
situado a una distancia a del centro de masa. Encontrar a) la velocidad del centro de masa, y b) la velocidad
angular con respecto al centro de masas. c) Determinar el punto Q que inicialmente permanece en reposo en
2
el sistema L, demostrando que b = K /a, siendo K el radio de giro con respecto al centro de masa. El punto Q
se denomina centro de percusin (por ejemplo, un jugador de bisbol debe
sostener el bate en el centro de percusin para evitar sentir una sensacin de
F
b
a
dolor cuando l golpea la pelota.) Demostrar tambin que si la fuerza da en Q, el
2
P
centro de percusin se encuentra en P. Sol.: a) v = I / m b) = I a / m K
Q
C.M.
13) Una rueda cuyo eje tiene un radio de 4 cm y es horizontal, se hace girar por la accin de un peso
suspendido de una cuerda arrollada al eje. El peso necesario en la cuerda para vencer el rozamiento es p =
100 g. Se agregan 175 g ms y el peso total, p = 275 g, cae verticalmente una altura h = 3,6 m en t = 15 s.
Hallar a) el momento de inercia de la rueda. b) el radio de giro y c) su energa cintica cuando gira a 120
revoluciones por minuto. Suponer la masa del eje despreciable y la de la rueda igual a 10 kg.
-3
2
Sol.: a) 85,4 10 kgm b) 9,26 cm c) 6,74 J
14) Dadas las masa de los cuerpos m1 y m2 y el coeficiente de rozamiento
entre m1 y la superficie horizontal, as como la masa de la polea mp de radio R,
que puede considerarse como un disco homogneo, calcular la aceleracin y las
tensiones de las cuerdas en el sistema de la figura. Dar valores cuando
m1 = 4 kg m2 = 2 Kg mP = 1 kg R = 4 cm y = 0,2.
Sol.:a =
1
2
m2 m1 g
, T1= m1(a + g), T2= m2(g - a) a= 1,81 m T1=15,09 N, T2=16 N
mp + m + m
s2
1
2
2
15) En el sistema de la figura determinar las aceleraciones de los cuerpos y las tensiones de
las cuerdas, considerando las poleas como cilindros uniformes de masa mA y mB. Resolver
para m1 = 10 kg, m2 = 8 kg, mA = 1 kg y mB = 2 kg.
2m2 m1 + mB
Sol.:a1 =
, a = 2 a1, T1 = m1(a1 + g), TB = T1+ mAa1 ,
2
mA 3mB 2
m1 + 4m2+
+
2
2
T2 = m2(g - 2a1), T3 = T2 2
mBa1
2
a1 = 1,725 m/s , a2 = 3,45 m/s , T1 = 115,35 N, TB = 116,21 N, T2 = 50,88 N, T3 = 49,15 N.
A
B
m1
m2

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3) Calcular Iz, Ix, Iy, Iz' e Iy' para la semiesfera

4) Calcular el momento de inercia de un paraboloide de revolucin de

7) Una placa rectangular de 20 kg de masa est suspendida de los puntos A y B,

a) Cul es el sentido de giro de los discos. Raznalo. Hallar en funcin de m, r y g: b) La tensin en la

a1 = 1,725 m/s , a2 = 3,45 m/s , T1 = 115,35 N, TB = 116,21 N, T2 = 50,88 N, T3 = 49,15 N.

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