Pendulo de Pohl

LABORATORIO PENDULO DE POHL
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

PROYECTO CURRICULAR DE MATEMATICAS
Erika Johanna Martinez Salinas
Codigo: 20101167050
William Mauricio Buitrago Parra
Codigo: 20091167031
Wilson Javier Forero Baquero
Codigo: 20101167029
Andres Camilo Calderon
Codigo: 20091167060
Resumen
Dentro de las aplicaciones de las oscilaciones se encuentra el pedulo de Pohl el
cual funciona conjugando el concepto de oscilacion y las corrientes de Foucault
nos permite ver claramente un sistema con amortiguamiento y forzamiento tanto
conjuntamente como por separado, con esto notamos la variacion que puede
llegar a tener fuerzas de recuperacion o de perdida influyendo al sistema del
pendulo dandonos asi una idea de como esto actuan en el medio natural.
Abstract
Among the applications of the oscillations is the Pohl pedulo of which works by
combining the concept of oscillation and the eddy currents allows us to clearly
see a system with damping and forcing both jointly and separately, we note that
the variation can forces have lost recovery or influencing the pendulum system
giving us an idea of how it will act in the wild.
1.Introducci
on
El pendulo de Pohl es un sistema oscilante que consta de un anillo de cobre
unido a un muelle helicoidal que puede
girar alrededor de un eje horizontal.
El disco se frena mediante las corrientes de Foucault que genera el campo
magnetico producido por una bobina en
el anillo de cobre.
La intensidad del campo magnetico es
proporcional a la corriente i que pasa
por la bobina, la fuerza sobre dichas
corrientes es tambien proporcional al
campo magnetico. El momento de frenado es proporcional, por tanto, al
cuadrado de la intensidad de la corriente que pasa por la bobina.
La fuerza oscilante se proporciona
mediante un motor de velocidad variable, que dispone de una rueda impulsora y una excentrica unida a una
biela. La biela se atornilla a una
varilla que puede girar alrededor del
mismo eje y cuyo extremo est

a unido
al muelle helicoidal. La varilla dispone
de una ranura que permite ajustar la
amplitud de la oscilaci
on forzada. La
varilla impulsora y el disco giran independientemente uno del otro, solamente est
an conectados por el muelle
helicoidal.
El montaje experimental se realizo
con los siguientes implementos:
Voltimetro
Soporte
Masa
Fuente de poder
Cables banana banana
Sistema Cobra 3
Pendulo de Pohl
1
Durante el desarrollo experimental

se denota de ante mano en las graficas los saltos vistos son propios del
rosamiento entre la rueda del pendulo
con el hilo utilizado para sostener la
masa, los datos variados tuvieron el
siguiente orden:
medio de la fuente
Aplicar forzamiento por medio de
la fuente al motor del pendulo
Aplicar los dos item anteriores al
tiempo colocando el voltimetro en
serie para permitir una medicion
correcta sin llegar a da
nar el motor del pendulo que solo soporta
1A.
Girar la rueda del pendulo manualmente

Aplicar
amortiguamiento
por
Figure 1: Pendulo Pohl

2. Resultados
sultante, si no hay amortiguamiento,

se puede tomar como un movimiento
arm
onico simple en la variable angular
. Tal sistema se conoce como pendulo
de torsi
on.
Durante el laboratorio se realizo

diferentes tipos de mediciones con factores diferentes por tanto se expone en
orden cronologico que factores se vari2.1 Oscilaciones amortiguadas
aron y su interpretacion fisica.
En un oscilador libre se tienen en
cuenta perdidas de energa debidas a
2.1 Oscilaciones libres
fuerzas de rozamiento, se obtiene una
Podemos considerar el pendulo de Pohl
oscilaci
on amortiguada. En el caso
libre como una corona circular plana
del pendulo de Pohl, se dispone de un
que gira respecto a un eje perpendicufreno magnetico que produce un molar a ella, el eje z, que pasa por su cenmento de una fuerza de amortiguaci
on
tro de masas. La rueda est
a conectada
que es proporcional a la velocidad ana un muelle de tipo helicoidal, de tal
gular,
manera que, cuando se separa la rueda
de su punto de equilibrio un
angulo
donde C es un factor de propor, el muelle trata de devolverla a su cionalidad que depende de la intensiposici
on de equilibrio con una fuerza dad de corriente que alimente al freno
proporcional a la distancia dada por magnetico. Entonces, la ecuaci
on de
la ley de Hooke. El movimiento re- movimiento del pendulo introduciendo
2
el momento amortiguador como un

nuevo sumando en la ecuaci
on del caso
libre
1. Sobreamortiguado:
Si 2 > o 2 entonces el pendulo
retorna lentamente a su posici
on
de equilibrio sin llegar a oscilar
en torno a ella.
d
d2
+C
+ k = 0
2
dt
dt
Utilizando la frecuencia natural de la
oscilaci
on 0 dada y definiendo el coeficiente de amortiguamiento como
Iz
que dando asi la ecuacion:
2. Subamortiguado:
Si 2 < o 2 entonces el pendulo
oscila en torno a la posici
on de
equilibrio aunque la amplitud de
oscilaci
on va decayendo exponencialmente en el tiempo.
d
d2
+ 2
+ o 2 = 0
dt2
dt
Cuando se resuelve esta ecuaci
on, se
obtienen distintos tipos de soluciones
para los cuales se tienen las siguientes
posibilidades:
3. Amortiguado critico:
Si 2 = o 2 el resultado es muy
parecido al anterior, aunque la
convergencia hacia el equilibrio
es un poco m
as r
apida.
C
2Iz
Figure 2: Sobremortiguamiento del pendulo de Pohl
Figure 3: Amortiguamiento critico del pendulo de Pohl
Figure 4: Subamortiguamiento del pendulo de Pohl
Figure 5: Subamortiguamiento del pendulo de Pohl

0
donde f0 = M
Iz se llama amplitud
del forzamiento. Esta es la ecuaci
on
de un oscilador forzado. La soluci
on
de esta ecuaci
on de movimiento tiene
una componente complicada, llamada
soluci
on transitoria, que est
a llamada
a desaparecer tras un intervalo inicial
de tiempo, pero tiene una nueva componente, que permanece indefinidamente en el tiempo, llamada soluci
on
estacionaria, que est
a provocada por
la presencia del momento de fuerzas
externo, y que es del tipo arm
onico
simple, pero tal que la frecuencia del
movimiento es igual a la frecuencia de
forzamiento .
2.3 Oscilaciones forzadas

las oscilaciones amortiguadas, la amplitud y, por tanto, la energa, decrecen con el tiempo hasta que la oscilaci
on muere. Para mantener en
marcha el pendulo de torsi
on, se utiliza un motor que proporciona un momento de fuerzas externo peri
odico del
tipo Mf = M0 cos(t), donde M0 es
una constante y W es la frecuencia del
forzamiento. Al introducir este nuevo
momento, la ecuaci
on vista en item
(2.2) se transforma en:
Iz
d2
d
+C
+ k = f0 cos(t)
dt2
dt
Figure 6: Forzamiento del pendulo de Pohl
Figure 7: Forzamiento del pendulo de Pohl

el sobreamortiguamiento En este
caso el sistema tiende a su punto
de minima energia al ser la
fuerza de amortiguamiento o de
perdida por cada ciclo mayor a la
de ganancia efectuada por forzamiento del sistema, tardando un
poco mas si solo fuera amortiguado el sistema.
2.4 Oscilaciones amortiguadas

y forzadas
Las oscilaciones de este tipo es la conjugacion del forzamiento y el amortiguamiento en un sistema contemplando asi tres posiblidades:
El forzamiento sea mayor que el
sobreamortiguamiento
En este caso al ser la fuerza aplicada al sistema mayor a la perdida por cada ciclo realizado el
sistema tendera a infinito claro
esta con mayor lentitud acausa
de la fuerza amortiguadora que
se aplica en cada ciclo.
El forzamiento sea igual al amortiguamento En este caso tendriamos un sistema idealizado

que no habria perdida ni ganancia por ciclo permitiendo asi un
sistema ideal e infinito que se
mantendria todo el tiempo que
nosotros lo quisieramos asi.
El forzamiento sea menor que
Figure 8: Forzamiento mayor a amortiguamiento del pendulo de Pohl
Figure 9: Forzamiento igual a amortiguamiento del pendulo de Pohl

pero al aplicarlo externamente de
tal forma que hacelere este proceso disminuye la vida promedio del movimiento significativamente dependiendo de la fuerza
amortiguardora que se aplique.
3.Conclusiones
Durante el desarrollo del laboratorio se
evidencion la concordancia teorica con
la practica permitiendos asi retificar lo
visto en clase por medio del programa
de Cobra que nos permite visualizar
todo con mas facilidad, por tanto las
conclusiones que se llegaron fueron la
siguiente:
La conjugacion de amortiguamiento y forzamiento nos

permitiria contruir un sistema
oscilatorio de vida infinita si los
parametros de perdida como de
ganancia son proporcionales
El pendulo de Pohl es un sistema oscilatorio que nos permite

aplicar el concepto de oscilacion
libre y amortiguada-forzada con
gran facilidad
Los calculos teoricos son precisos para este tipo de experimentos dejando asi solo el error
del programa de Cobra como la
unica variable deduciendo asi que
la teoria estudiada es acorde al
comportamiento del pendulo durante el experimento.
El forzamiento en un sistema oscilatorio nos permite perturbarlo

de tal forma que podriamos mantenerlo infinitamente si es proporcional o mayor a la perdida
en el sistema o incrementar el
tiempo de vida del sistema en
caso de no ser asi
4.Bibliografa
El amortiguamiento esta presente en todo sistema oscilatorio
Paul Allen Tipler, Volumen 1B,

6
Fsica para la ciencia y la tecnologia, Reverte, 2005.
II, Fsica para ciencias e ingeniera,Cengace Learning, 2008.
Burbano De Ercilla, Fisica general, Edicion 32, Tebar, 2003.
5.Anexos En las siguientes tablas

se denotaran algunos valores tomados
para poder graficar los resultados:
Raymond A. Serway, Volumen

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mismo eje y cuyo extremo est

Durante el desarrollo experimental

Girar la rueda del pendulo manualmente

Figure 1: Pendulo Pohl

sultante, si no hay amortiguamiento,

Durante el laboratorio se realizo

el momento amortiguador como un

que dando asi la ecuacion:

Figure 2: Sobremortiguamiento del pendulo de Pohl

Figure 3: Amortiguamiento critico del pendulo de Pohl

Figure 4: Subamortiguamiento del pendulo de Pohl

Figure 5: Subamortiguamiento del pendulo de Pohl

2.3 Oscilaciones forzadas

Figure 6: Forzamiento del pendulo de Pohl

Figure 7: Forzamiento del pendulo de Pohl

2.4 Oscilaciones amortiguadas

El forzamiento sea igual al amortiguamento En este caso tendriamos un sistema idealizado

El forzamiento sea menor que

Figure 8: Forzamiento mayor a amortiguamiento del pendulo de Pohl

Figure 9: Forzamiento igual a amortiguamiento del pendulo de Pohl

La conjugacion de amortiguamiento y forzamiento nos

El pendulo de Pohl es un sistema oscilatorio que nos permite

El forzamiento en un sistema oscilatorio nos permite perturbarlo

El amortiguamiento esta presente en todo sistema oscilatorio

Paul Allen Tipler, Volumen 1B,

Fsica para la ciencia y la tecnologia, Reverte, 2005.

II, Fsica para ciencias e ingeniera,Cengace Learning, 2008.

Burbano De Ercilla, Fisica general, Edicion 32, Tebar, 2003.

5.Anexos En las siguientes tablas

Raymond A. Serway, Volumen

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