Formato Proyectos Integradores

REGISTRO DE PROYECTOS INTEGRADORES
Departament
o
rea:
Ttulo del
proyecto
integrador
Coordinador
del proyecto
integrador
Asignatura
eje /
cuatrimestre
Colaboradore
s
1.-CARACTERIZACIN DEL PROYECTO

Coordinacin Acadmica
TSU Gastronoma
Laboratorio virtual para el brazo robot Mistubishi RV2-AJ
Lic. Emmanuel Garca Daz
Introduccion a la gastronoma / Primer
Profesor(es)
Estudiante (s)
Cautrimest
re
Carrera
Cuatrimestre
Septiembre Diciembre 2015
Area (s) de
PROCESOS INDUSTRIALES rea: Automotriz
conocimiento ADMINISTRACIN rea: Administracin y Evaluacin de
Proyectos
PROCESOS ALIMENTARIOS
GASTRONOMA
TECNOLOGAS DE LA INFORMACIN Y COMUNICACIN
rea: Sistemas Informticos
2.- CARACTERIZACIN DEL PROYECTO

Desarrollar un laboratorio virtual para el brazo
robot Mitsubishi RV-2AJ.
Planteamiento del
Se generar una simulacin visual a partir
proyecto (Descripcin,
de las dimensiones contenidas en los
elementos y formulacin) manuales tcnicos
del
brazo robot
y
brindar la posibilidad de editar, almacenar
y ejecutar rutinas programadas mediante el
lenguaje MEAU.
Objetivo
La aplicacin debe de poder ejecutarse de

manera independiente en
los equipos de
cmputo de los laboratorios y de los
estudiantes de la U.T.
Justificacin
Varias
son
las
problemticas
que
el
presente desarrollo intenta atacar, por una
parte, es difcil para las instituciones de
educacin pblicas el contar con los recursos
necesarios para adquirir equipos suficientes
para todos los estudiantes de las carreras
afines dado el costo elevado de los mismos.
Por otra parte, debido a la necesidad de contar
con instalaciones y personal especializado en el
momento en que los estudiantes realizan sus
prcticas, se ha limitado el horario de servicio
que se puede ofrecerles.
Con el desarrollo del laboratorio virtual, se
pretende
brindar
una
aplicacin
de
escritorio independiente a cada estudiante.
Esta no necesitar contar con acceso a la red
ni la presencia de un Robot real para poder
realizar las prcticas requeridas
en
las
carreras afines.
Esto permitir ampliar la base de cobertura

a prcticamente todos nuestros estudiantes,
que podrn hacer uso de la aplicacin, tanto en
las computadoras de los laboratorios escolares,
como en sus equipos personales.
Alcances
El programa funcionar para el modelo de
brazo robot RV2-AJ de la empresa Mitsubishi.
El lenguaje soportado ser MEAU.
Limitaciones y/o
El modelo del robot se basar solamente en la
restricciones
cinemtica inversa, no se efectuarn clculos
automticos de trayectorias. Para ejecutar la
aplicacin se requerir de la plataforma .net.
3. COMPETENCIAS
Competencias previas
Asignatura
Cuatrimestre
Identificar las propiedades
Algebra Lineal
2
de los espacios vectoriales y
las
transformaciones
lineales para describirlos,
resolver
problemas
de
aplicacin
y
vincularlos
con
otras ramas de las
matemticas.
Disear
e
implementar
Programacin
2
objetos de programacin
que
permitan resolver
situaciones reales y de
ingeniera.
Definir, disear, construir y
programar las fases del
analizador lxico y sintctico
de un intrprete.
Aplicar modelos, tcnicas y
herramientas
para
cada
una de las etapas del
ciclo de vida de desarrollo
de software.
COMPETENCI ASIGNATUR
AS A
A
DESARROLLA
R
Realiza
Clculo
transformacio Vectorial
nes
lineales sobre
los
vectores
y
matrices
que
representen
el espacio de
trabajo
del
brazo-robot.
Aplica
Graficacin
tcnicas de
trazado,
manipulacin
y
visualizacin
en 3D
a
los
elementos
que
componen al
brazo robot
Mitsubishi
RV2-AJ.
Desarrolla un Lenguajes y
orientada a objetos
Lenguajes y
Autmatas I
Fundamentos de
Ingeniera de
Software
Etapa 1
Productos a entregar
Etapa 2
Etapa Final
Lista
de
expresiones
de
transformaci
n
del sistema
de
coordenadas
Lista
de
expresiones
matemtica
s que
modelan la
traslacin
de los
elementos
del robot
Lista
de
expresiones
matemticas que
modelan
la
rotacin
de los elementos
del
robot
Tabla
de vrtices
(captura de
puntos)
Rutinas de
representaci
n
en
wireframe
del
brazo
con
diferentes
posiciones
de
cmara
Rutinas
de
animacin
del
brazo. Informacin
para
la
integracin.
Matriz de
Analizador
Intrprete para el
intrprete
para el
lenguaje
MEAU
Desarrolla el
laboratorio
virtual,
mediante
la
aplicacin de
la
metodologa
de
prototipado.
Gestiona
el
desarrollo del
laboratorio
virtual
considerando
ampliar
la
base
de
cobertura a
prcticamente
todos
los
estudiantes,
tanto
en
las
computadoras
de
los
laboratorios,
como en sus
equipos
personales.
Automatas II estados y
lxico y
transiciones. sintctico.
lenguaje MEAU
Ingeniera de Reporte del

Software
anlisis de
requerimient
os
y diseo de
la
interfaz del
usuario
Prototipo de Interfaz
de
la
usuario funcional.
Interfaz de
usuario
Gestin
de Diagramas
proyectos de de
software
Gantt
de
las
fases de
desarrollo y
reporte de
asignacin
de
roles
Informes
peridicos
de
los
avances del
proyecto y
acciones
preventivas
y
correctivas
propuestas.
Gestin
del
proyecto
de desarrollo de
software aplicando
los elementos,
tcnicas y
herramientas,
en
apego a los
compromisos
de
costos, tiempo y
alcance.
Planeacione
s
actualizadas
, segn se
requieran.
4. IMPACTO DEL PROYECTO

Con el desarrollo del laboratorio virtual, se brinda una aplicacin de escritorio
independiente a cada estudiante. Esta no necesitar contar con acceso a la
red ni la presencia de un Robot real para poder realizar las prcticas
requeridas en las carreras afines. Esto ampla la base de cobertura a
prcticamente todos nuestros estudiantes, que podrn hacer uso de la
aplicacin, tanto en las computadoras de los laboratorios escolares, como en
sus equipos personales.
5. PRODUCCIN ACADMICA
Artculos cientficos en revista arbitrada
Artculos de divulgacin
Memorias en extenso en congresos nacionales
Memorias en extenso en congresos internacionales
Libros
Captulos de libros
Patentes
Prototipos
Paquetes tecnolgicos
Informes tcnicos a empresas o instituciones
Otros (especfique): Programa de Cmputo
6. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
OCTUBRE
RESPONSABLE
ACTIVIDAD
Ing. Ruben
Rubio Mateo
Ing. Fernando
Franco Castillo
Ing. Esteban
Castrejn
Pastrana
Lic. Ernesto
Ramrez
Rendn
Lista de expresiones de transformacin

del sistema de coordenadas
Lic. Esthela
Nuez Aguirre
Ing. Ruben
Cervantes
Hinojosa
Revisin ortografa del proyecto

integrador
OCTUBRE
DICIE
MBRE
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2
x
X
x
x
Matrz de Estados y transiciones

Reporte de anlisis de requerimientos y
diseo de la interfaz del usuario
Diagrama de Gantt de las fases de
desarrollo y reporte de asignacin de
roles.
Revisin de estructura y contenido del

proyecto
xx
x x x x
x x
x
xx x xx x x x x x
xx x xx x x x x x
FIRMAS
Coordinador del Proyecto

Coordinador Acadmico
_________________________________
_______________________________
Ing. Ral Sandoval Carmona
Manuel Acosta Hernndez
Ing. Juan
NOTA: PARA LA PROPUESTA DE PROYECTOS INDIVIDUALES SE CONTEMPLAN

TODOS LOS PUNTOS EXCEPTO EL 1ER PUNTO.

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1.-CARACTERIZACIN DEL PROYECTO

Lic. Emmanuel Garca Daz

Introduccion a la gastronoma / Primer

2.- CARACTERIZACIN DEL PROYECTO

La aplicacin debe de poder ejecutarse de

Esto permitir ampliar la base de cobertura

Ingeniera de Reporte del

4. IMPACTO DEL PROYECTO

Lista de expresiones de transformacin

Revisin ortografa del proyecto

Matrz de Estados y transiciones

Revisin de estructura y contenido del

Coordinador del Proyecto

NOTA: PARA LA PROPUESTA DE PROYECTOS INDIVIDUALES SE CONTEMPLAN

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