Institucin Educativa

Jorge Basadre Grohmann

JOSE LUIS BUSTAMANTE Y RIVERO

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ROBOT LIMPIADOR Y
ELABORACIN DE LPICES CON
RESIDUOS LIGEROS
Categora: C
rea: Ciencias Ambientales
PRESENTADO POR LAS ALUMNAS
DEL 5TO DE SECUNDARIA:
Valdivia Monteagudo Carolina
Chavez Torres Karen
Puma Umasi Maritza

AREQUIPA- PERU
2013
ROBOT LIMPIADOR Y ELABORACIN DE LPICES
CON RESIDUOS LIGEROS
1. RESUMEN
Resumen en Espaol
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El problema ambiental de los Residuos de Basura radica en su creciente volumen y en
el escaso aprovechamiento de sus materiales para ser reciclados y reutilizados. Aunque
en Arequipa se han realizado importantes intentos de reciclar y reutilizar la basura, aun
no es suficiente. Gran parte de la basura que es recogida terminan en botaderos o en
rellenos sanitarios y no son reutilizados.
Con este proyecto se quiere contribuir en el reciclaje y reutilizacin de la basura,
especialmente en aquella basura ligera (de poco peso) como el papel y las hojas secas.
Esta basura ser separada y recogida por un Robot Limpiador y luego con esos
residuos ligeros se elaboraran lpices. Los beneficios de este proyecto pasan por el
reciclaje, reutilizacin y aprovechamiento de la basura, disminucin del volumen de
basura y en un futuro el robot remplazar a la persona en el recojo de la basura,
clasificando y reciclando, adems de no exponer la salud de las personas dedicadas a
este oficio de recoger basura.
Resumen en Ingles
The environmental problem Garbage Waste is its increasing volume and the poor use of
their materials to be recycled and reused. Arequipa Although significant attempts have
been made to recycle and reuse waste, still not enough. Much of the waste that is
collected end up in dumps or landfills and are not recycled.
This project is to contribute to the recycling and reuse of waste, especially in that light
litter (light weight) as paper and dry leaves. This waste will be separated and collected
by a "Robot Cleaner" and then be developed that waste light pencils. The benefits of
this project go through recycling, reuse and waste utilization, decreased volume of
garbage and in the future the robot will replace the person in the garbage pick-up,
sorting and recycling, in addition to not expose the health of persons engaged in this
trade refuse collection.
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El problema de la basura en Arequipa es alarmante, mientras los alcaldes discuten
sobre presupuestos, plazos y permisos para hacer botaderos y rellenos sanitarios, la
ciudad cada vez est produciendo ms basura. En investigaciones sobre el problema de
la basura en las grandes urbes, se ha concluido que la mejor solucin es la construccin
de Plantas de Reciclaje de la Basura, de modo que sta pueda ser reutilizada. En
nuestra ciudad existe una planta en Yanahuara que solo procesa el 20% de toda la

basura que se recoge en el distrito y el otro 80% termina en botaderos o rellenos

sanitarios. Ante esta situacin planteamos el siguiente problema:
Cmo contribuir en el reciclaje y reutilizacin de la basura en nuestra ciudad?
2.1 HIPOTESIS
Con la Construccin de un Robot Limpiador que separe la basura ligera como el
papel y las hojas secas, basura que despus ser reciclada y reutilizada en la
elaboracin de lpices, se contribuye en el reciclaje y reutilizacin de la basura.
2.2 OBJETIVOS

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Objetivo General:
Construir un robot que separe y recicle residuos ligeros, con los cuales se elaboraran
lpices.
Objetivos Especficos:
a) Planificar el diseo y construccin del robot.
b) Lograr que el robot separe la basura ligera.
c) Reciclar la basura y elaborar lpices.
2.3 JUSTIFICACION
En estos tiempos de contaminacin ambiental, el que no contribuye en el reciclaje y
reutilizacin de los residuos de basura est cometiendo un crimen. Por ello nuestro
compromiso en el reciclaje y reutilizacin de la basura se plasma en esta investigacin,
con la cual pretendemos contribuir de manera significativa en la solucin de este gran
problemas que afecta a nuestra ciudad.
3. IMPORTANCIA
En Arequipa cada da se generan ms de mil toneladas de residuos slidos y hasta el
momento no existe un relleno sanitario u otro especial para residuos hospitalarios y
peligrosos. El creciente volumen de la Basura en Arequipa es un problema alarmante, y
en estos tiempos de contaminacin ambiental, el que no contribuye en el reciclaje y
reutilizacin de los residuos de basura est cometiendo un crimen.
La presente investigacin permitir que se recicle y reutilice la basura ligera, como el
papel y las hojas secas y se elaboren lpices. Con ello no ser necesario la madera de
los rboles para la fabricacin de lpices, al utilizar un robot en reemplazo de las
personas encargadas del recojo de la basura no se les expondr mas a enfermedades, y
finalmente se contribuir en el reciclaje y reutilizacin de la basura.
4. MARCO TEORICO
La Basura en Arequipa
Diariamente se generan entre 600 y 1000 Tn. de basura en nuestra ciudad, la cual tras
un largo camino termina siendo arrojadas en botaderos informales agudizando ese foco

infeccioso, Da a da llegan toneladas de basura a los botaderos donde se descomponen

y se producen quemas las 24 horas. La gente que vive en la ciudad es ajena a este
problema pero no son concientes del impacto ambiental que esto origina,
contaminacin del aire con la formacin de gases (Metano, dixido de carbono,
nitrgeno, oxigeno, sulfuro de hidrogeno, monxido de carbono), contaminacin de la
tierra, contaminacin del agua producto de la lixiviacin de lquidos txicos y muy
nocivos que llegan a las aguas subterrneas, la contaminacin del aire, tierra y agua de
una u otra forma llega a nosotros y contamina nuestro ambiente. Si bien es cierto es
inevitable la generacin de basura si es posible darle una disposicin final correcta.
Urge entonces la construccin de un relleno sanitario que Es una tcnica para la
disposicin de residuos slidos urbanos en el suelo sin causar perjuicio al medio
ambiente y sin causar molestia o peligro para la salud y seguridad pblica". Los
rellenos sanitarios tienen su lugar para cierta clase de basura, sin embargo otra solucin
ms conveniente es la construccin de plantas procesadoras de basura que reciclen y
reutilicen la basura.
Relleno Sanitario
Un relleno sanitario es un lugar destinado a la disposicin final de desechos o basura,
en el cual se toman mltiples medidas para reducir los problemas generados por otro
mtodo de tratamiento de la basura como son los botaderos, dichas medidas son, por
ejemplo, el estudio meticuloso de impacto ambiental, econmico y social desde la
planeacin y eleccin del lugar hasta la vigilancia y estudio del lugar en toda la vida
del vertedero. Esta tcnica utiliza principios de ingeniera para confinar la basura en un
rea lo ms estrecha posible, cubrindola con capas de tierra diariamente y
compactndola para reducir su volumen

Plantas Procesadoras de Basura

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Una planta procesadora, alberga y procesa la basura generada, para posteriormente

transformarla en productos tiles. El proceso de reciclaje comienza con la separacin
de residuos en el hogar para depositarlos posteriormente en los contenedores
correspondientes.

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La Basura
Se considera basura todo aquello que ha dejado de ser til y, por tanto, tendr que
eliminarse o tirarse. La basura se clasifica en tres diferentes categoras:
A. Basura orgnica. Se genera de los restos de seres vivos como plantas y animales,
ejemplos: cscaras de frutas y verduras, cascarones, restos de alimentos, huesos, papel y
telas naturales como la seda, el lino y el algodn. Este tipo de basura es biodegradable.
B. Basura inorgnica. Proviene de minerales y productos sintticos, como los siguientes:
metales, plstico, vidrio, cartn plastificado y telas sintticas. Dichos materiales no son
degradables.
C. Basura sanitaria. Son los materiales utilizados para realizar curaciones mdicas, como
gasas, vendas o algodn, papel higinico, toallas sanitarias, pauelos y paales
desechables, etctera.
Esta ltima es a la que realmente se considera como basura, ya que en ella se da la
presencia de microorganismos causantes de enfermedades, por tanto, debe desecharse en
bolsas cerradas y marcadas con la leyenda basura sanitaria.
Los desechos inorgnicos pueden reciclarse y reutilizarse, y los orgnicos, convertirse en
fertilizantes, abonos caseros o alimento para algunos animales.
Lamentablemente, la mayora de las actividades que el ser humano desempea son
generadoras de basura. El problema principal consiste en la cantidad de desechos
producidos, y que en la mayora de las ocasiones ni siquiera se cuenta con los espacios
suficientes para recibirlos.

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BASURA ORGANICA

BASURA INORGANICA
Efectos de la Basura

En la actualidad en el Per, en promedio cada habitante genera un kilogramo de basura al

da. Si se considera que hoy somos alrededor de 30 millones de peruanos, esto se traduce
en unas treinta mil toneladas de basura diaria.
Es evidente que las grandes ciudades son las que ms basura producen y estas afectarn el
medio ambiente, ya sea en la calidad del aire cuando llegan a l gases provenientes de la
descomposicin de la basura; del suelo cuando los desechos se incorporan a l, o del agua
si los residuos se vierten en ella o simplemente si son arrastrados por las lluvias.
A. Efectos de la basura en el aire
Cuando se pudren o se descomponen los residuos orgnicos de la basura se llegan a
desprender gases tipo invernadero, entre ellos estn:
Metano (CH4). Proviene de la descomposicin de la materia orgnica por accin de
bacterias; se genera en los rellenos sanitarios; es producto de la quema de basura, de la
excrecin de animales y tambin proviene del uso de estufas y calentadores.
xido nitroso (N2O). Se libera por el excesivo uso de fertilizantes; est presente en
desechos orgnicos de animales; su evaporacin proviene de aguas contaminadas con
nitratos y tambin llega al aire por la putrefaccin y la quema de basura orgnica.
Dixido de carbono (CO2). Es el gas ms abundante y el que ms daos ocasiona, pues
adems de su toxicidad, permanece en la atmsfera cerca de quinientos aos. Las
principales fuentes de generacin son: la combustin de petrleo y sus derivados, quema
de basura, tala inmoderada, falta de cubierta forestal y la descomposicin de materia
orgnica.
Estos gases tipos invernadero contribuyen a atrapar el calor generado por los rayos solares
en la atmsfera, en un proceso conocido como efecto invernadero. Ese fenmeno
contribuye a los cambios climticos que se presentan actualmente y pueden ser ms
drsticos que los ocurridos en los ltimos cien aos.
B. Efectos de la basura en el agua
La contaminacin del agua se debe en gran medida a las diversas actividades industriales,
las prcticas agrcolas y ganaderas, as como a los residuos domsticos o escolares en
general y que al verterse en ella modifican su composicin qumica hacindola inadecuada
para el consumo, riego o para la vida de muchos organismos.
Se puede clasificar en dos grupos los contaminantes del agua: orgnicos e inorgnicos.
Los primeros estn formados por desechos materiales (restos de comida, cscaras, etc.)
generados por seres vivos. Asimismo, se consideran contaminantes orgnicos los cadveres
y el excremento. Los segundos son los contaminantes procedentes de aguas negras
arrojadas por las casas habitacin, industrias o los agricultores.

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Al depositar basura orgnica en el agua, sta atrae a un gran nmero de bacterias y

protozoarios que se alimentan con esos desechos, su actividad aumenta su reproduccin a
gran escala, y con ello crece exageradamente su poblacin, en consecuencia consumen un
mayor volumen del oxgeno disuelto en el agua; causando la muerte de muchos peces al no
tener ese elemento indispensable para realizar el proceso respiratorio. Sin embargo, las
bacterias no se afectan porque muchas especies pueden realizar la respiracin sin la
presencia de oxgeno, es decir, de forma anaerobia. Ese proceso conocido como
fermentacin ocasiona que el agua se vuelva turbia, que despida olores ftidos por la
presencia de cido sulfhdrico y metano (productos de la fermentacin), y originar la
muerte de muchos peces, en ocasiones de importancia econmica para el hombre.
En el agua tambin ocurre la putrefaccin de materia orgnica. Con este trmino se designa
la descomposicin de protenas, que es un proceso similar a la fermentacin.
Las algas, por otra parte, tambin aprovechan la presencia de basura orgnica para
aumentar su tasa de reproduccin y se vuelven tan abundantes que impiden el desarrollo de
otros seres vivos.
Las aguas negras, es decir, el agua ya utilizada para el aseo personal, de la casa y hasta la
que proviene de los baos, puede ser muy peligrosa si los restos de excremento contienen
organismos patgenos que originen enfermedades como el clera, amebiasis, tifoidea,
etctera.
Los desechos inorgnicos incluyen sustancias qumicas peligrosas como el plomo,
arsnico, mercurio; adems de los detergentes, insecticidas, fertilizantes y hasta petrleo.
C. Efectos de la basura en el suelo
Los desechos y residuos materiales que van depositndose en la tierra, se descomponen y
la daan, con lo cual ocasionan severos problemas ambientales ya que en ella viven la
mayora de los organismos, incluyendo al ser humano. Adems, de ella se obtienen gran
parte de los recursos utilizados en la alimentacin. Todos los seres vivos presentan un ciclo
de vida dentro del cual nacen, crecen, se reproducen y mueren. Durante l, realizan
diversos procesos biolgicos como la alimentacin, la digestin o la reproduccin. Cuando
se altera el ambiente en el que viven, estos procesos se interrumpen o se llevan a cabo de
forma deficiente.
La basura y los desechos materiales orgnicos e inorgnicos que se arrojan en la
naturaleza, modifican sus condiciones y provocan cambios que pueden ir desde la erosin
hasta la extincin de las especies. Los depsitos de basura al aire libre no slo acaban con
el hbitat natural de los organismos, sino que interrumpen los ciclos biogeoqumicos, o
acaban con los integrantes de las cadenas alimentarias. Como consecuencia, el ser humano
tendr menos recursos para alimentarse, al buscar nuevas tierras que explotar daar an
ms las condiciones del planeta y adems podr contraer numerosas enfermedades
ocasionadas por arrojar basura en el medio natural.

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Robot Limpiador

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Inspirados en el robot Wall-e se construir un robot con un cooler acondicionado para

que este pueda soplar un viento lo suficientemente fuerte como para levantar residuos
ligeros, tales como el papel y las hojas secas. El robot ser controlado a control remoto
y su energa estar a base de bateras.
Elaboracin de Lpices

Los lpices modernos se fabrican industrialmente mezclando polvo de grafito y arcilla

molidos finamente, agregando agua, formando minas largas que se cuecen en un horno
(compartimientos trmicamente aislados). Las minas resultantes se sumergen en aceite o
cera fundida, que filtra en los agujeros minsculos del material, dando por resultado una
escritura ms lisa. Un tabln de enebro o de cedro de incienso con varios surcos paralelos
largos se corta para formar un listn, y las tiras de grafito y arcilla se insertan en los surcos.
Otro tabln acanalado se pega encima, de manera que el ensamble final es cortar todo en
lpices individuales, que luego se barnizan o se pintan.
Este mtodo tradicional de elaborar lpices consume sobre todo madera y por ende arboles,
los cuales no son replantados, depredando y acabando as con nuestros bosques. Un
mtodo para no utilizar madera nueva es reciclando y reutilizando el papel y las hojas
secas que caen de los arboles.
El Ecolpiz
Es muy comn que desechemos los lpices una vez que pierden su largo inicial y son
incmodos para el uso en escritura, dibujo o cualquier otro. El Ecolpiz es un nuevo
concepto de lpiz que tiene como novedad de que es reciclado y elaborado con papel y
hojas secas. Estos nos ayuda a crear a partir de un objeto y poder mostrar de forma
experiencial a travs de este gesto simblico, algunas de las grandes R del consumo
ecolgico y responsable:

REDUCIR residuos a travs del reciclaje

REUTILIZAR productos y residuos
RECHAZAR productos que no respeten el medio ambiente
REFORMAR materiales y reutilizarlos
RECICLAR materiales en lugar de tirarlos

Adems de reciclar, al lpiz se le puede adherir una capsula con tres semillas, las cuales se
activaran con agua. Cuando el lpiz despus de ser usado quede pequeo y difcil de
manipular, se le puede sembrar y no botar como normalmente se hace. De esta manera
seguimos reciclando y cuidando el medio ambiente. La cpsula protectora de la
semilla se activa con agua, tras lo cual se disuelve y provoca la
germinacin de la semillas. El tiempo de brote es de alrededor de una
semana. Para que siempre sea un xito, se han incluido un mnimo de 3
semillas en cada cpsula.

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Ecolpiz

5. MATERIALES

Control de videojuego
Llantas de un juguete
Bateras
Cartn
Cooler
Cartulinas
Pegamentos
Casas en miniatura
Cables
Juego de Control

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6. RESULTADOS
La utilizacin del Robot Limpiador contribuye favorablemente en el reciclaje y
reutilizacin de la basura. El robot separa los residuos ligeros como el papel y las hojas
secas, con las cuales se elaboran lpices ECOLPIZ.
El funcionamiento del Robot es correcto y factible de ser mejorado con celdas solares,
para dejar de usar bateras. Adems de poder aplicar principios de Domtica para ser
controlado a larga distancia por medio de un Celular y tecnologa GMS.
El Ecolpiz ha sido elaborado con el papel reciclado y las hojas secas, hasta aqu se
contribuye en el reciclado de basura pero adems se quiere adherir un capsula con una
semilla en la parte posterior de lpiz, dentro del cual se colocara un semilla que al
acabarse el lpiz se podra plantar
Palabras Clave
BASURA
Se considera basura todo aquello que ha dejado de ser til y, por tanto, tendr que
eliminarse o tirarse. La basura se clasifica en tres diferentes categoras:
RECICLAJE
El reciclaje es un proceso fisicoqumico, mecnico o trabajo que consiste en someter a
una materia o un producto ya utilizado (basura), a un ciclo de tratamiento total o parcial
para obtener una materia prima o un nuevo producto.
ROBOT
Un robot es una entidad virtual o mecnica artificial. En la prctica, esto es por lo
general un sistema electromecnico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensacin de tener un propsito propio.

ECOLAPIZ
Es un nuevo concepto de lpiz elaborado con residuos ligeros (papel y hojas secas).
Adems de ser reciclado, el lpiz tiene una capsula contenedora de semillas, que se
puede sembrar cuando el lpiz ya esta gastado. En pocas palabras es un lpiz reciclado
que quiere llegar a ser Arbol.
7. CONCLUSIONES
Primera
La presente investigacin contribuye al reciclaje y reutilizacin de la basura ligera.
Segunda
Los lpices reciclados son una alternativa contra la tala de rboles.
Tercera
El robot como reemplazo del hombre en un futuro no muy lejano ser todo un hecho.
Cuarta
El robot debe ser en un futuro el principal recolector de basura, para no exponer la
salud de los actuales recolectores de basura
Quinta
El problema de la basura es tambin un problema de educacin, debemos aprender a
clasificar la basura para su posterior reciclaje y reutilizacin.
8. REFERECNIAS BIBLIOGRAFICAS
Barrientos
FUNDAMENTOS DE ROBOTICA - Editorial McGraw-Hill Mxico 2010
Espirilla Calsina, Monica
RESIDUOS SOLIDOS EN EL CUZCO Tesis de Ingeniera Metalrgica 130 pgs.
Universidad San Antonio Abad del Cuzco 2010
Yurivilca Oscanoa, Frank Michel
DISEO DE UNA PLANTA DE TRATAMIENTO DE RESIDUOS SLIDOS EN UN
SECTOR URBANO Tesis de Ingeniera Qumica 138 pgs. Universidad Nacional
Mayor de San Marcos 2009
http://elbuho.pe/2011/12/14/basura-de-arequipa-altamente-contaminanate-es-unproblema-que-nadie-atiende/
BASURA EN AREQUIPA EL BUHO - Mircoles, diciembre 14, 2011
http://tiempoparaconectartealatecnologia.blogspot.com/p/los-inventos-el-relojtaxonomia-de.html
CMO SE ELABORAN LOS LAPICES? Diana Blogspot.
http://www.profesorenlinea.cl/ecologiaambiente/ContaminacionBasura.htm
CONTAMINACION POR BASURA - www.profesorenlinea.cl. Registro N 188.540

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http://elcomercio.pe/planeta/762879/noticia-cada-persona-produce-casi-kilo-basuradia-peru_1 - Cada persona produce casi un kilo de basura por da en el Per 2011
Portal del diario El Comercio

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