MOHR Informe

Universidad Tcnica de Cotopaxi.
CRCULO DE MOHR
Ricardo Ignacio Casa Casa
e-mail:
Marco David Puentestar Caiza

e-mail:
Jonathan Rodrigo Rodrguez Chicaiza

e-mail: [email protected]
El esfuerzo es un tensor de segundo orden y por lo

tanto requiere nueve valores componentes para
describirlo en tres dimensiones.
RESUMEN: En el presente trabajo se ha realizado

una investigacin sobre el Crculo de Mohr, mediante la
consulta y anlisis en diferentes fuentes bibliogrficas,
ya sean estas virtuales o impresas, logrando entender
las caractersticas principales de este mtodo, el cual es
usado frecuentemente en ingeniera.
El tensor de esfuerzos en tres dimensiones se

puede expresar como la matriz:
PALABRAS CLAVE: mtodo, tensin, bidimensional,

tridimensional.
1 INTRODUCCIN
(1)
La presente investigacin trata sobre el Crculo de

Mohr, sus principales caractersticas y aplicaciones. El
crculo de Mohr fue desarrollado en 1882 por el
ingeniero civil alemn Christian Otto Mohr.
Donde la notacin para cada componente de

esfuerzos contiene tres elementos, una magnitud (ya
sea o ), la direccin de una normal a la superficie de
referencia (primer subndice) y en una direccin de
accin (segundo subndice).
Para entender esta investigacin se debe conocer

algunos conceptos como esfuerzo (tensin) y
deformacin.
El signo se refiere a los esfuerzos normales y

se refiere a los esfuerzos cortantes.
Muchos elementos de maquinaria estn sujetos a

estados de esfuerzo tridimensionales y por lo tanto
requieren un tensor de esfuerzo como el de la ecuacin
anterior matricial.
2 ESFUERZO.
El esfuerzo o tensin se define como una fuerza
por unidad de rea, con unidades en psi o MPa. En una
pieza sujeta a algunas fuerzas, los esfuerzos se
distribuyen como una funcin continuamente variable
dentro del material.
Hay, sin embargo, casos especiales, que se

pueden tratar como estados de esfuerzo en dos
dimensiones. El tensor de esfuerzo para dos
dimensiones es:
Cada elemento infinitesimal en el material puede

experimentar esfuerzos distintos al mismo tiempo, por lo
que debemos considerar los esfuerzos como actan
sobre elementos infinitesimalmentete pequeos dentro
de la pieza.
(2)
Los esfuerzos normales actan de manera

perpendicular (es decir, normal) a la cara del cubo y
tienen tendencia a tirar de l (esfuerzo a traccin), o a
empujarlo (esfuerzo a compresin).
La Figura 1 muestra un cubo infinitesimal de

material tomado del interior de una pieza sujeta a
algunos esfuerzos tridimensionales.
Las caras de este cubo infinitesimal son paralelas a
un sistema de ejes xyz tomado con alguna orientacin
conveniente.
Los esfuerzos cortantes actan paralelos a las

caras de los cubos, en pares sobre caras opuestas, lo
que tiende a distorsionar el cubo a forma romboidal.
La orientacin de cada una de las caras se define

por su vector superficial normal segn se muestra en la
Figura 1a.
Estas componentes normales y cortantes del

esfuerzo que actan sobre un elemento infinitesimal
conforman los trminos de un tensor.
.
En las Figuras 1b y c se muestran los nueve
componentes de esfuerzo, actuando sobre las
superficies de este elemento infinitesimal. Las
componentes xx, yy y zz son los esfuerzos
normales, que se llaman as porque actan en direccin
normal a las superficies x, y, z del cubo,
respectivamente.
Figura 1a. Normales de superficie. Tomado de

lim.ii.udc.es
Figura 2. Elemento de esfuerzo en dos
dimensiones. Tomado de lim.ii.udc.es
3 DEFORMACIN.
En la regin elstica de la mayor parte de los
materiales de ingeniera el esfuerzo y la deformacin
estn relacionados de manera lineal mediante la ley de
Hooke.
Figura 1b. Componentes de esfuerzo positivas.

Tomado de lim.ii.udc.es
La deformacin es tambin un tensor de segundo

orden y se puede expresar para el caso tridimensional
de la forma.
(3)
Y para el caso de dos dimensiones seria:
Figura 1c. Componentes de esfuerzo negativas.

Tomado de lim.ii.udc.es
Figura 1. Cubo infinitesimal. Tomado de lim.ii.udc.es
(4)
En el caso de dos dimensiones, slo una cara del

cubo de esfuerzos necesita dibujarse. Si se retienen las
direcciones xy y, y se elimina la z, miraremos
perpendicularmente al plano xy del cubo de la Figura 1,
y veremos los esfuerzos que aparecen en la Figura 2,
que actan sobre las caras no vistas del cubo. En
funcin de la regla convencional de signos arriba
enunciada, el lector deber confirmar que las
componentes de esfuerzo que aparecen en la Figura 2
sean todas positivas.
Donde representa tanto una deformacin normal

como una deformacin producida por el esfuerzo
cortante, quedando ambas diferenciadas por sus
subndices.
Aqu se simplificaremos los subndices repetidos,
para deformaciones perpendiculares o normales a x, y
y z, y al tiempo consideraremos dobles subndices para
identificar deformaciones por cortante.
4 EL CIRCULO DE MOHR.
Radio de la circunferencia de Mohr:
4.1 CONCEPTO.
(6)
El Circulo de Mohr es un mtodo utilizado en la

ingeniera que sirve para representar grficamente el
estado tensional que soporta un punto de un slido en
un instante determinado debido a una o varias cargas
externas. Aunque actualmente gracias al avance
tecnolgico y al procesamiento informtico es posible
calcular las tensiones con bastante exactitud sin tener la
necesidad de recurrir a este mtodo.
Tensin mxima:
(7)
Tensin mnima:
(8)
Estos valore se pueden obtener tambin

calculando los valores propios del tensor tensin que en
este caso viene dado por:
(9)
5.2 CASO TRIDIMENSIONAL.

Figura 3. Circulo de Mohr. Tomado de
es.scribd.com
5 CIRCULO
DE
ESFUERZOS.
MOHR
Este caso del estado tensional de un punto P de un

slido tridimensional es ms complicado ya que
matemticamente se representa por una matriz de 3x3
para la que existen tres valores propios, no
necesariamente diferentes.
PARA
5.1 CASO BIDIMENSIONAL:

En dos dimensiones, la circunferencia de mohr
permite determinar la tensin mxima y mnima, a partir
de dos mediciones de la tencin normal y tangencial
sobre dos ngulos que forman 90:
(10)
En el caso general, las tensiones normales () y
tangencial (), medidas sobre cualquier plano P,
representadas en el diagrama (, ) caen siempre
dentro de una regin delimitada por tres crculos.
Medida 1: x, -
Medida 2: y,
Esto es ms complejo que el caso bidimensional

donde el estado tensional caa sobre una nica
circunferencia.
Se debe tomar en cuenta que el eje vertical se

encuentra invertido, por lo que los esfuerzos positivos
van hacia abajo, y los esfuerzos negativos se ubican en
la parte superior.
Cada una de las tres circunferencias que delimitan

la regin de posibles pares () se conoce con el nombre
de circunferencia de Mohr.
Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal

representa la tensin normal () y el eje vertical
representa la tensin cortante o tangencial () para cada
uno de los planos anteriores.
Los valores de la circunferencia
representados de la siguiente manera:
-
6 CIRCULO DE MOHR
TRACCIN SIMPLE.
quedan
PARA
LA
El Crculo de Mohr es un crculo en el que las

coordenadas de los puntos de su circunferencia son la
tensin normal y la tensin constante que existen en una
seccin inclinada cualquiera de la barra.
Centro del circulo de Mohr:
(5)
.
El Crculo de Mohr es una tcnica usada en
ingeniera para representar grficamente un tensor
simtrico y calcular con ella momentos de inercia,
deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las
caractersticas de un crculo (radio, centro, entre otros.).
Tambin es posible el clculo del esfuerzo cortante
mximo absoluto y la deformacin mxima absoluta.
7 ESFUERZOS PRINCIPALES.
6.1 VENTAJAS DEL CRCULO DE MOHR.
Los esfuerzos principales son los mayores

esfuerzos que actan sobre el elemento y se hallan por
medio de una rotacin de coordenadas.
La principal ventaja del crculo de mohr es que nos

permite el clculo rpido y exacto de:
-
Los esfuerzos principales mximos y

mnimos.
El esfuerzo cortante mximo.
Los ngulos de orientacin del elemento

sometido al esfuerzo principal y del
esfuerzo sometido al esfuerzo cortante
mximo.
El ngulo entre dos radios del crculo

equivale al doble del ngulo entre
los planos reales correspondientes.
Los esfuerzos normales principales se notan como

1, 2, 3, y donde 1 > 2 > 3, y en el ngulo de
rotacin en el que se dan el esfuerzo cortante es cero.
El esfuerzo cortante mximo absoluto se nota
cmo max, y en el ngulo de rotacin al que se da los
esfuerzos normales son el promedio de los esfuerzos
normales del tensor de esfuerzos.
8 APLICACIONES DEL CRCULO DE

MOHR.
- Clculo de esfuerzos tridimensionales.
- Tensin triaxial.
El esfuerzo normal que existe junto con el

esfuerzo cortante mximo sobre el
elemento sometido al esfuerzo cortante
mximo.
Condicin de esfuerzo en cualquier

orientacin del elemento sometido a
esfuerzo.
6.2 PROCEDIMIENTOS PARA CONSTRUIR

EL CRCULO DE MOHR.
Tensiones tangenciales mximas.

Presin de fluidos.
Profundidad.
Cohesin.
Geotecnia.
Sistema magmtico.
Diseo de ejes sujetos a esfuerzos de
flexin y cortante combinados.
9 EJERCICIO DE APLICACIN.
Se toman unos ejes coordenados de forma que en
el eje de abscisas situamos las tensiones normales y en
el de las ordenadas las tensiones cortantes.
Un tanque cilndrico que contiene aire comprimido,

tiene un espesor de pared de 7 mm y un radio medio de
25cm.
Los puntos representativos de las tensiones que

actan en 2 caras perpendiculares definen un dimetro
del crculo de Mohr.
Las tensiones en la pared del tanque que actan

sobre un elemento girado tienen los valores mostrados
en la figura. Cul ser la presin del aire en el tanque?
Las tensiones cortantes que actan en dos

secciones perpendiculares son iguales y de sentido
contrario.
Para dibujar correctamente el crculo de Mohr
deben tenerse en cuenta los siguientes detalles:
-
El sentido de giro del ngulo en el crculo

se corresponde con el sentido de giro del
plano AB en la realidad.
El signo de las tensiones tangenciales (t)

se toma como positivo si giran en sentido
de las agujas del reloj alrededor del
elemento diferencial y negativo en caso
contrario.
Circulo de Mohr:
10 REFERENCIAS.
[1] Minaya. Representacin del estado tensional de un slido. [En
lnea]. Disponible en: http://lim.ii.udc.es
[2]
J. Silva. (2008, Marzo 2). Circulo de Mohr. [En lnea].

Disponible en: http://www.campus.fi.unju.edu.ar
[3] A. Luna. Mecnica de materiales. Circulo de Mohr. [En lnea].

Disponible en: http://es.scribd.com
[4]
J. Domingo. (2009, Febrero 24). Traccin compresin. [En

lnea]. Disponible en: http://ocw.usal.es

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El esfuerzo es un tensor de segundo orden y por lo

RESUMEN: En el presente trabajo se ha realizado

El tensor de esfuerzos en tres dimensiones se

PALABRAS CLAVE: mtodo, tensin, bidimensional,

La presente investigacin trata sobre el Crculo de

Donde la notacin para cada componente de

Para entender esta investigacin se debe conocer

El signo se refiere a los esfuerzos normales y

Muchos elementos de maquinaria estn sujetos a

Hay, sin embargo, casos especiales, que se

Cada elemento infinitesimal en el material puede

Los esfuerzos normales actan de manera

La Figura 1 muestra un cubo infinitesimal de

Los esfuerzos cortantes actan paralelos a las

La orientacin de cada una de las caras se define

Estas componentes normales y cortantes del

Universidad Tcnica de Cotopaxi.

Figura 1a. Normales de superficie. Tomado de

Figura 1b. Componentes de esfuerzo positivas.

La deformacin es tambin un tensor de segundo

Figura 1c. Componentes de esfuerzo negativas.

En el caso de dos dimensiones, slo una cara del

Donde representa tanto una deformacin normal

Universidad Tcnica de Cotopaxi.

Radio de la circunferencia de Mohr:

El Circulo de Mohr es un mtodo utilizado en la

Estos valore se pueden obtener tambin

5.2 CASO TRIDIMENSIONAL.

Este caso del estado tensional de un punto P de un

5.1 CASO BIDIMENSIONAL:

Esto es ms complejo que el caso bidimensional

Se debe tomar en cuenta que el eje vertical se

Cada una de las tres circunferencias que delimitan

Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal

El Crculo de Mohr es un crculo en el que las

Centro del circulo de Mohr:

Universidad Tcnica de Cotopaxi.

6.1 VENTAJAS DEL CRCULO DE MOHR.

Los esfuerzos principales son los mayores

La principal ventaja del crculo de mohr es que nos

Los esfuerzos principales mximos y

El esfuerzo cortante mximo.

Los ngulos de orientacin del elemento

El ngulo entre dos radios del crculo

Los esfuerzos normales principales se notan como

8 APLICACIONES DEL CRCULO DE

El esfuerzo normal que existe junto con el

Condicin de esfuerzo en cualquier

6.2 PROCEDIMIENTOS PARA CONSTRUIR

Tensiones tangenciales mximas.

Un tanque cilndrico que contiene aire comprimido,

Los puntos representativos de las tensiones que

Las tensiones en la pared del tanque que actan

Las tensiones cortantes que actan en dos

El sentido de giro del ngulo en el crculo

El signo de las tensiones tangenciales (t)